Mezclador de Granos

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia

Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750 - www.unipamplona.edu.co
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
MEZCLADOR DE GRANOS
Rafael Eduardo Cuevas Obregon

Harley David Pacheco Rodrguez
Sergio Alexander Solarte
Larry Martnez
PhD. Aldo Pardo Garca
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
INGENIERIA ELECTRNICA
PAMPLONA
2015
Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral
Introduccin: La mezcladora de granos es una mquina que cuenta con tres

bandas transportadoras y un molino, dos bandas trasportadoras que elevan
el grano hasta depositarlo en un embudo para luego ser molido por una
aspas y por ultimo pasa por una banda trasportadora horizontalmente
colocada para luego ser almacenado todo el grano.
Marco terico: El PLC NAIS FP0 es Fabricado por MATSUSHITA
PANASONIC y posee las siguientes caractersticas tcnicas que estn
compuesto por cuatro mdulos principales que son:
1. Fuente de alimentacin de 24v en CD.
2. CPU (unidad de control central) con expansin de E/S TON.
3. Unidad o mdulo de expansin de entradas/salidas TON (Todo
o nada) o discretas.
4. Unidad o mdulo analgico.
Direccionamiento E/S son dos tipos de direcciones para programar:
Desde X0, X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7; su correspondencia con las inputs
del PLC son las siguientes:
X0; %IX0.0.
X1; %IX0.1.
X2; %IX0.2.
Etc.
Y para las salidas desde Y0 a Y7 y su correspondencia con las salidas del
PLC son:
Y0: %QX0.0.
Y1; %QX0.1.
Y2; %QX0.2.
etc
Pasos:
Se program el plc Nais con el programa FPWIN Demon Se cre un
nuevo proyecto como se muestra en la Figura 1.
Figura 1: Progama FPWIN Demon.
Luego se Seleccion el PLC que se quera programar como se

muestra en la Figura 2, para este caso fue el FP= de 2.7K.
Figura 2: Tipos de PLC.
Ahora empezamos hacer el programa en escalera la figura 3 muestra

el entorno de trabajo.
Figura 3: Lienzo de programacin.
Con las herramientas que se muestran en la figura 4 construimos el

programa.
Figura 4: Herramientas de programacin.
Despus de seleccionar una herramienta pasamos a establecer si va

a ser una entrada, salida, variable, etc. Como se muestra en la figura
5.
Figura 5: Seleccin del comportamiento del elemento.
Luego se establece el nmero al que se asignara el elemento como se

muestra en la figura 6 y despus presionamos enter.
Figura 6: Numeracin de los elementos.
Al terminar el programa debe quedar como la mostrada en la figura 7.
Figura 7: Programa terminado.
Luego pasamos a crear el proyecto en INTOUCH como se muestra en

la figura 8.
Figura 8: Esquema en intouch.
Se estableci la variable a cada uno de los elementos presionando

dos veces en el elemento que deseamos modificar y se abrir una
nueva ventana como se muestra en la figura 9.
Figura 9: Asignando variable.
Luego saldr una ventana donde nos pedir crear el nuevo tagname y
le damos en aceptar despus de eso seleccionamos el tipo de variable
y escogemos I/O discrete como se muestra en la figura 10.
Figura 10: Diccionario de Tagname.
Despus presionamos en el botn Access Name y saldr la ventana

que se muestra en la figura 11 despues presionamos en add y
llenamos como se muestra en la figura 12 y presionamos en ok.
Figura 11: Access Name.
Figura 12: Modify Access Name.
Por ultimo presionamos en el botn guardar que se muestra en la

figura 13.
Figura 13: Salvado de la variable.
Al terminar de asignar todas las variables ya podemos establecer la

comunicacin con el plc a travs del puerto serial del computador
mediante el programa FP_DDE presionando en el botn configure y
luego en topic setup como se muestra en la figura 14.
Figura 14: FP_DDE.
En la ventana emergente presionamos en new como se muestra en la

figura 15 y configuramos los parmetros como en la figura 16
Figura 15: Seleccin de topic.
Figura 16: Topic Configuration.
Por ultimo pasamos a presionar el botn runtime (figura 17) en intouch

para realizar el scada.
Figura 17: Boton Runtime.
Bibliografa:
www.infoplc.net/files/descargas/.../infoPLC_net_Panasonic_FP0.pdf
http://www.ctiautomation.net/PDF/Panasonic/Aromat-NAIS-PLCFP0.pdf
Conclusiones:
El programa INTOUCH es una poderosa herramienta para la

supervisin y control de un proceso y para le deteccin de errores.
INTOUCH es un programa muy fcil de manejar y cuenta con grandes
ventajas de supervisin y control para simular cualquier planta o
sistema que se quiera automatizar.
10

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Figura 1: Progama FPWIN Demon.

Luego se Seleccion el PLC que se quera programar como se

Figura 2: Tipos de PLC.

Ahora empezamos hacer el programa en escalera la figura 3 muestra

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Figura 3: Lienzo de programacin.

Con las herramientas que se muestran en la figura 4 construimos el

Figura 4: Herramientas de programacin.

Despus de seleccionar una herramienta pasamos a establecer si va

Figura 5: Seleccin del comportamiento del elemento.

Luego se establece el nmero al que se asignara el elemento como se

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral

Figura 6: Numeracin de los elementos.

Al terminar el programa debe quedar como la mostrada en la figura 7.

Figura 7: Programa terminado.

Luego pasamos a crear el proyecto en INTOUCH como se muestra en

Figura 8: Esquema en intouch.

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral

Se estableci la variable a cada uno de los elementos presionando

Figura 9: Asignando variable.

Figura 10: Diccionario de Tagname.

Despus presionamos en el botn Access Name y saldr la ventana

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral

Figura 11: Access Name.

Figura 12: Modify Access Name.

Por ultimo presionamos en el botn guardar que se muestra en la

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral

Figura 13: Salvado de la variable.

Al terminar de asignar todas las variables ya podemos establecer la

Figura 14: FP_DDE.

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral

En la ventana emergente presionamos en new como se muestra en la

Figura 15: Seleccin de topic.

Figura 16: Topic Configuration.

Por ultimo pasamos a presionar el botn runtime (figura 17) en intouch

Figura 17: Boton Runtime.

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El programa INTOUCH es una poderosa herramienta para la

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