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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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ERRO

1 - Conformao de chapas metlicas. 1

1.1 - Processo e formas de conformao por dobragem. 2

A URL solic
pode ser re

Processo de conformao de chapas por dobragem:

Dobragem em V ou quinagem e dobragem em U. 3

Na tentativa de re
http://www.facebo

Calandragem. 7

O seguinte erro fo

Perfilagem. 10

1.2 - Metodologia de anlise. 12

ESTATSTICAS

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1.3 - Condicionalismos na aplicao da teoria da plasticidade 14

aos processo de dobragem.

1.4 - Chapas e suas caracteristicas. 15

1.4.1 - Propriedades mecnicas de materiais utilizados 16

em conformao de chapa.

2 - Caracterizao da espessura da chapa 17

comentrios

TAGS
chapa

DESCRIO

Efeito da espessura da cha

ARQUIVOS

2.1 - Qualidade dimensional da chapas e modo de se medir 17

2.2 - Variveis que restringem ou condicionam a espessura 18

da chapa.

2.3 Valores da espessura da chapa, Mximos e minimos 19

3 - Influncia da espessura sem a variao da grandezas ou variveis 20

Acrilico

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dependentes.

3.1 - Influncia da espessura nos raios de dobragem mximo 20

e minimo.

3.2 - Influncia da espessura no retorno elstico 25

3.3 - Influncia da espessura na posio da linha neutra de 29

de chapas dobradas.

3.4 - Influncia da espessura no desenvolvimento das chapas 32

dobradas.

3.5 - Influncia da espessura na abertura da matriz da dobra. 36

3.6 - Influncia da espessura na fora de dobragem. 37

3.7 - Influncia da espessura da chapa no trabalho de dobragem. 45

3.8 - Influncia da espessura na velocidade e nos ngulos das 46

foras de dobragem.

3.9 - Influncia da espessura na potncia consumida. 47

3.10 Influncia da espessura na fabricabilidade, tempo e custo 47

das operaes.

Glossrio 48

Dicionrio 50

Bibliografia 52

1 Conformao de chapas metlicas

Uma das primeiras atitudes que quase sempre se adopta quando se faz uma anlise sobre um assunto, fazer uma
classificao que permita destrinar entre as diferentes e mais aparentes caractersticas, de modo a estabelecer
compartimentos, mais ou menos homogneos e eventualmente mais fceis de serem analisados.

Seguidamente na figura 1, de acordo com Dieter, apresenta-se uma classificao dos componentes (no planos) de chapa.

- componentes com dobra simples (a)

- componentes com abas no rectilneas (b) (c)

- seces curvas (d)

- componentes obtidos por estampagem profunda (e)

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- componentes obtidos por estiragem ligeira (f)

Figura 1 Componentes em chapa

Na industria automvel classificam-se os componentes de chapa de acordo com a severidade da operao de conformao.
A outra classificao pode tomar como critrio, por exemplo, o tipo de operao a que a chapa submetida: dobragem
arrombamento, estampagem, estiragem, embutidura.

Em termos diagramticos, os processos ou operaes em anlise (conformao de chapas metlicas), esto representados
na coluna representada na figura 2.

Figura 2 Processos ou operaes na conformao de chapa metlica

1.1 - Processos e formas de conformao por dobragem

A dobragem uma operao de conformao de chapa metlica, utilizando foras que so desenvolvidas por aparelhos
capazes, foras estas que acentuam a chapa de metal, de uma fora tal que para que haja conformao (deformao
permanente), ser necessrio uma fora capaz de elevar as tenses para alm do limite elstico do material, para que se
entre em domnio plstico, mas com a restrio de no se ultrapassar o valor da teso de rotura visto que conduziria rotura
do material. No grfico da figura 3, representa-se a curva do ensaio de traco do ao macio, e nele se realam os pontos
mais importantes da relao tenso/deformao.

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Figura 3 Grfico da curva do ensaio de traco do ao macio

Como a dobragem uma operao de conformao de chapa bastante complexa e com grande gama de aplicaes e
utilizao, existem vrios processo de dobragem que permitem a obteno de dobragem mais ou menos complexas e com
grande diversidade de formas. Deste modo para a anlise da varivel em estudo (a espessura) consideram-se trs processo
de conformao de chapa por dobragem, que de um modo geral so os mais essenciais e os mais importantes.

Processos de conformao de chapa por dobragem

Dobragem em V ou quinagem e dobragem em U

Quinagem em V

A quinagem de chapa um processo de deformao a frio da chapa com o objectivo de obter formas geomtricas variadas,
dobrando a chapa com ngulos bem definidos, variando praticamente entre 5 e 175.

A obteno dos ngulos de quinagem, faz-se custa da deformao plstica (permanente) da chapa inicial, aplicando uma
fora de quinagem capaz de nela elevar as tenses para alm do seu limite elstico.

O processo de quinagem mais vulgar pode representar-se pela deformao plstica de uma viga de flexo em trs pontos.

Figura 4 Representao da deformao plstica de uma viga de flexo em trs pontos

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Por aplicao de uma fora F conveniente, dependendo da espessura e largura da chapa e da sua resistncia traco, a
chapa (viga da figura acima) deforma-se surgindo uma quina ou rtula plstica na seco de aplicao da fora. Desse
modo, aps, retirarmos a fora aplicada, a viga permanece deformada dando lugar a um novo produto, com uma nova forma,
que constitui afinal, o objectivo da operao de quinagem.

Admitamos que a fora aplicada F gera uma tenso

esta deformao a soma duma deformao elstica,

(ver diagrama da figura 3) a que corresponde uma deformao


e,

A,

e duma deformao plstica, cujo o valor a diferena entre

A-

e.

Ao terminar a aco da fora, a pea tende a retomar a sua forma inicial mas apenas retorna a parecia elstica da
deformao, permanecendo, por isso, deformada plasticamente da quantidade

A-

e.

Este fenmeno da recuperao da

deformao puramente elstica designa-se, geralmente, em quinagem, por retorno elstico e ser tratado mais frente.

A fora aplicada por uma ferramenta designada por puno e os apoios so consubstanciados noutra ferramenta designada
por matriz.

Figura 5 Representao das ferramentas usadas na quinagem e representao do ngulo

e da abertura V

A quinagem pode executar-se em duas modalidades: quinagem no ar ou quinagem livre e quinagem a fundo ou quinagem
forada, designando-se por quinadoras as mquinas que permitem efectuar estas operaes.

Quinagem no ar.

Este tipo de quinagem o mais usado, podendo aplicar-se a chapas de todas as espessuras, requerendo uma fora de
quinagem relativamente modesta, tem a vantagem de obter diferentes ngulos de quinagem usando as mesmas ferramentas.
No entanto, porque a chapa no prensada entre as ferramentas, depois de retirarmos a fora, ela retorna elasticamente,
isto , o ngulo de quinagem aumenta ligeiramente devido ao retorno elstico da chapa.

Para este tipo de quinagem no necessrio que as ferramentas, inferior e superior possuam o mesmo ngulo

Quinagem a fundo.

A quinagem a fundo requer foras mais elevadas que a quinagem no ar visto a chapa ser esmagada entre as ferramentas,
contudo esta aco diminui o inconveniente do retorno elstico, permitindo obter ngulos de quinagem rigorosos. Este tipo de
quinagem aplica-se a chapas finas, dum modo geral at 3 mm de espessura, dadas as foras elevadas exigidas e o risco de
fissurao que envolve, por utilizar pequenos raios de dobragem.

Neste caso, as ferramentas devero possuir o mesmo ngulo

Dobragem em U

A dobragem em U um processo de dobragem bastante parecido com o processo de quinagem, a deformao plstica
processa-se a frio por intermdio de uma fora que actua sobre a chapa de modo a executar um trabalho com a forma
desejada isto , com a forma de U ou semelhante. Uma das diferenas entre o processo de quinagem e o processo de
dobragem em U, que no processo de dobragem em U o tipo de matriz um pouco diferente quer na sua geometria quer na
sua construo tcnica, deste modo estas matrizes alm de apresentarem uma cavidade de diferente geometria est
frequentemente equipada com uma almofada que evita o abalamento e afastamento da chapa do puno.

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Figura 6 Elaborao por passos de uma dobragem em U

A partir destes dois processos de dobragem e com a conciliao dos dois processo em simultneo e at mesmo com
algumas adaptaes a partir do uso de geometrias apropriadas apresentam-se algumas formas de peas em dobragem.

Figura 7 Representao de algumas formas de dobragem em V e em U

As mquinas capazes de desenvolverem este processo alm dos processo exclusivamente manuais, so designadas
mquinas de dobrar ou quinadoras, que no s asseguram dobragens mais precisas, como em nada prejudicam a chapa.

As principais mquinas so:

Mquina de dobrar manual

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Mquina de dobrar a motor, de mesa oscilante e prensas de dobragem, mecnicas ou hidrulicas.

Mquinas de dobrar (quinar) manuais: so mquinas de construo simples que se prestam a trabalhos de pequenas sries e
de limitadas dimenses. So preferidas por quase todas as oficinas, por serem realmente de grande utilidade para dobrar
chapas finas. Existem maquinas de dobrar manuais muito slidas, com comprimento til de 1,50 a 2 m e que so utilizadas
para todos os trabalhos de dobragem, tanto de arestas vivas como arredondadas. Costumam ser usadas para confeco de
armrios, geladeiras e mveis metlicos em geral.

Figura 8 Mquina de dobrar (quinar) manual

Mquinas de dobrar a motor: as mquinas de dobrar a motor podem ter dimenses imponentes: as maiores so capazes de
dobrar chapas de at 10 mm de espessura e com comprimentos de 4 m.

Mquinas de dobrar a motor de mesa oscilante: As mquinas de dobrar a motor de mesa oscilante so geralmente movidas a
motor pelo que, com elas, possvel dobrar chapas mesmo de espessura mdia, pois se dispe de maior potncia que nas
mquinas manuais. Essas mquinas so empregadas em industrias metalrgicas, embora sejam mquinas vagarosas e sem
possibilidade de executar dobras de suficiente preciso, em razo de seu sistema de funcionamento, relativamente
rudimentar.

Prensas de dobragem: as prensas de dobragem so mquinas, geralmente de grandes dimenses, muito usadas para
dobragem em srie de chapas extensas e pesadas.

Estas prensas so constitudas por uma estrutura pesada, que atinge um comprimento frontal de 3 a 6 m, ou mais. Contm
um estampo constitudo por uma lmina horizontal com forma adequada ao trabalho a realizar (quer com a forma de um V ou
com a forma de U), dotada de movimento vertical, transmitido atravs de uma barra de presso, que pode ser accionada
tanto mecnica como hidraulicamente. Contm ainda uma matriz, posicionada ao longo da bancada inferior, com a seco
apropriada ao trabalho a realizar.

Por meio dessas mquinas, possvel exercer sobre as chapas presses muito elevadas, de 10 a 500 toneladas,
dependendo do modelo.

A tira de chapa a dobrar apoia-se sobre as bordas da matriz. O estampo exerce a sua aco no centro dessa tira at
conseguir que a chapa tenha perfeita aderncia com as paredes da matriz. As prensas podem ser accionadas por
dispositivos mecnicos ou hidrulicos.

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Figura 9 Maquina de dobrar a motor (presa) com accionamento mecnico.

Calandragem

uma operao pela qual se d chapa uma forma cilndrica ou cnica, total ou parcial.

O curvamento da chapa nesta operao pode ser executado manual ou mecanicamente (calandragem).

Curvamento manual: este processo usado raramente e, somente, para a conformao de chapas finas de pequenas
dimenses e de limitado dimetro. Em linhas gerais, s aconselhvel executar-se mo o curvamento de chapas at 3 a 4
mm de espessura, para formao de virolas cujo dimetro no seja superior a mais ou menos 500 mm e com o comprimento
aproximado de 1 m.

Curvamento manual directo: para curvar manualmente uma chapa e dar-lhe a forma cilndrica, pode-se usar como apoio um
mandril cilndrico ou o chifre de uma bigorna, de dimetro inferior ao do cilindro que se deseja obter.

Curvamento manual com martelo: o curvamento manual de uma chapa, para dar-lhe forma cilndrica, cnica ou troncocnica,
pode fazer-se, tambm, mediante apoio sobre um estampo cncavo (por exemplo, um ferro em U) e percursses com um
martelo de unha comprida.

Figura 10 Representao da operao de encurvamento manual directo.

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Figura 11 Representao da operao de encurvamento manual com martelo.

Curvamento mecnico ou calandragem: A operao de curvamento mecnico das chapas recebe o nome de calandragem e
as mquinas para tal fim chamam-se calandras, as peas calandradas chamam-se virolas.

O sistema geralmente usado constitudo por uma mquina composta com trs cilindros como mostra na figura 12, podendo
em algumas mquinas o sistema de dobragem ser constitudo por quatro ao at mais rolos figura 14. Os sistemas com trs
rolos, so os que mais frequentemente se usam, devido sua eficincia de trabalho, facilidade de operar com este tipo de
calandras e de fcil construo.

Deste modo os dois cilindros inferiores produzem o arrastamento da pea e o superior exerce presso para lhe dar forma. Os
cilindros tm possibilidade de deslocamento dos seus eixos para variar os raios de curvatura a obter. Este sistema tem o
inconveniente de os cilindros no produzirem arrastamento quando o raio de curvatura grande em relao espessura da
chapa. Usa-se tambm, e sem o inconveniente apontado na mquina anterior, tipo indicado na figura 13, em que
arrastamento provocado por presso dos dois cilindros girando em sentido contrrio como nos laminadores e a chapa
forada contra o terceiro cilindro que lhe d forma. Tambm aqui os cilindros podem variar as distncias dos eixos para variar
o raio de curvatura e adaptar-se espessura das chapas.

Figura 12 Visualizao do processo de calandragem por trs rolos

Figura 13 Visualizao do processo de calandragem por trs rolos

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Figura 14 Visualizao do processo de calandragem por quatro rolos

Figura 15 Diferentes fases de um processo de calandragem

Calandras manuais: as calandras manuais so mquinas, de concepo muito simples, so essencialmente constitudas por
trs rolos horizontais que operam entre dois montantes laterais. Empregam-se as calandras manuais quando a produo
limitada a uma pequena quantidade de peas, de pequenas ou mdias dimenses, extradas de chapas finas. Essas
calandras aceitam chapas com o comprimento de at 1 800 mm e a espessura de 0,3 a 2,5 mm aproximadamente. As
calandras manuais, sendo mquinas de potncia limitada e de menor preciso, dificilmente conseguem dar o desejado
curvamento chapa, na proximidade das bordas externas.

Figura 16 Calandra manual

Calandra a motor: comparadas com as calandras manuais, as calandras a motor prestam servios superiores. Permitem
calandrar chapas com espessura de at 40 mm, comprimento de at 6 000 mm e largura de at 2 000 mm. A nica diferena
das calandras manuais a de que, geralmente, o rolo de arraste o superior. Esse rolo, cuja distncia regulvel por
parafusos, para adaptar-se s vrias espessuras das chapas, recebe, portanto, seu movimento do grupo motor. Os dois rolos
inferiores rodam em ponto morto e podem ser deslocados verticalmente para comprimir a chapa a fim de curv-la. Nessas
calandras, o suporte do cilindro superior destacvel, de modo que, removendo-se a extremidade do cilindro, podem-se tirar
as virolas completamente calandradas.

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Figura 17 Calandra a motor

Calandras de grandes dimenses: para a curvatura de chapas de grandes dimenses e espessuras, as calandras a motor
podem abranger dimenses imponentes; existem calandras cujos rolos tm o comprimento de at 10 m, e outras capazes de
curvar chapas de 150 mm de espessura. Tais mquinas devem dispor de guindastes para sustentar a chapa durante as fases
iniciais de operao ou para retirar as virolas terminadas. A calandragem de chapas de acentuada espessura facilitada por
um prvio aquecimento da chapa em fornos apropriados a uma temperatura de 400 C ou at mais. Por vezes para virolas de
grandes dimenses e peso, usam-se rolos verticais nos quais o peso da chapa totalmente descarregado no embasamento
da mquina.

Perfilagem

A Perfilagem de chapa aplica-se a uma vasta gama de materiais e pode obter-se formas bastante complexas, capazes de
satisfazer as exigncias das produes industrias. Deste modo a Perfilagem toma um vasto campo de aplicao nas
industrias actuais tais como na industria automvel, na produo de peas para a industria ciclistica, na industria aeronutica
e outras de exigncias bastante elevadas.

O processo de perfilagem baseai-se no principio da deformao gradual e subsequente de uma tira de chapa. A conformao
das chapas realizada fazendo passar uma tira de chapa atravs de uma srie de pares de rolos que giram com movimento
circular. Estes pares de rolos, uma vez em movimento circular, tomam uma funo importante, que o transporte da tira de
chapa, para que aps a passagem num par de rolos, e adquirindo a sua forma possa passar para o par de rolos seguinte
para deste modo adquirir nova forma.

O processo de perfilagem muito simples de descrever. A tira de chapa que ir ser conformada introduzida entre o primeiro
par de rolos e forada a avanar desde que os rolos comecem a estar em contacto com a chapa, estes empurram-na
fortemente por causa do atrito com as superfcies em contacto (rolos/chapa). Para que o percurso da chapa seja o mais
eficiente possvel os rolos so comandados de um modo sincronizado. A velocidade perifrica dos rolos pode variar, para
deste modo se conseguir perfis complexos. Sendo assim, quando se pretende um perfil cujo os dimetros de circunferncias
tangentes so diferentes, os rolos giram com velocidade perifrica diferente, para que desta forma se consiga produzir um
deslizamento entre as superfcies em contacto e a determinado momento a tira de chapa seja estirada (traccinada) e noutro
momento seja comprimida. Acontece ento que a conformao da tira de chapa depende dos rolos (formas e geometrias) e
das suas caractersticas de movimento (velocidades).

Todo o par de rolos tem um determinado perfil, que aproximado gradualmente par a par, cada vez mais prximo do perfil
final pretendido para o perfilado. Os pares de rolos que promovem a deformao da chapa metlica, esto abilitados a dirigir
tal funo, porque so colocados em apoios fixos e so preparados em baterias.

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Figura 18 Sistema de perfilagem com bateria de rolos

Os pares de rolos podem variar de 1 a 10. Na maior parte dos casos a velocidade perifrica dos rolos (ou linear da tira de
chapa), pode variar entre 6 a 35 m/s, esta velocidade est naturalmente dependente do valor da espessura da tira de chapa a
perfilar. As tiras de chapa como j foi dito agrupam uma vasta gama de materiais, que por sua vez podem ter uma espessura
variada entre 0,4 mm a 3 mm.

A perfilagem pode ser obtida segundo dois processo mecnico:Precut e Post cut

Pecut ou Ct to lenght (cortar a chapa previamente):

Este processo consiste em cortar a chapa nas suas dimenses, para esta possa entrar nos rolos. Este processo normalmente
incorpora um sistema que alimenta os rolos, para que estes tenham uns espaos entre as tiras de chapa o mais reduzido
possvel. usado principalmente, para baixas partes de volume e para peas que no podem ser realizadas facilmente numa
linha de post cut, porque este processo algo problemtico como por exemplo, pode ocorrer a coliso das tiras de chapa
durante o processo de perfilagem, o que se torna muito desagradvel.

post cut (Cortar a chapa depois do curso dos rolos):

Embora algumas configuraes de perfilados requeiram o processo precut o mais eficiente, mais produtivo, mais consciente
e menos problemtico o processo post cut. Este processo pode ser expandido por vrias operaes auxiliares como por
exemplo perfurar, modelar, marcar, soldar, curvar, enrolar, cortar etc.. Qualquer destes procedimentos podem ser
combinados para eliminar a necessidade de operaes secundrias.

Figura 19 Sistema de perfilagem de tubo com costura por post cut com vrias operaes auxiliares

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Figura 20 Algumas geometrias de perfilados

1.2 - Metodologia de anlise

Os esforos para se compreender o que se passa numa chapa que conformada, destinam-se principalmente a prever
limites, at aos quais podemos levar a transformao, e tambm a prever os esforos, de que se necessita dispor para levar
a cabo a operao.

As alteraes frequentes das formas dos componentes, das ferramentas, das mquinas e das matrias-primas so to
rpidas que, baseando-se em mtodos empricos e tcnicas de tentativas e erros, para se ser eficiente, seria a maior parte
das vezes, caro e demorado, e por isso, precrio e indesejvel. Com efeito os agentes (materiais, mquinas, ferramentas, por
exemplo), os factores (composio, estado metalrgico e dimenses dos produtos de partida, por exemplo) e as, variveis.
(velocidade de deformao, tenso de escoamento do material em deformao por exemplo) so mltiplos e interrelacionados. Contudo a acumulao de informao de natureza emprica permite tambm, por vezes, estabelecer
correlaes a partir das quais se constrem modelos de previso (numrica e/ou grfica).

Algumas vezes, faz-se a abordagem dos processos de transformao da forma das chapas em termos de modelos tericos,
combinando a geometria, a lgebra e a anlise matemtica e hipteses mais ou menos aceites, acerca dos mecanismos que
presidiriam s transformaes que se pretende compreender. Muitas vezes, porm, a realidade demasiado complexa para
poder ser descrita em termos de modelos tericos simplificados.

A conformaro consiste fundamentalmente na passagem de um corpo (chapa) num estado (inicial), a um outro estado (final)
correspondente ao produto final (componente) ou a um produto intermdio (forma de transio) por meio de um sistema de
solicitaes.

As solicitaes so impostas chapa pelas ferramentas e/ou dispositivos auxiliares do processo (cerra-chapas, por exemplo),
e podem ser normais, tangenciais, pontuais (rea de actuao muito pequena), superficiais ou actuando ao longo de linhas,
no caso de puno ou matriz com bordo de raio de curvatura (reas de actuao de largura reduzida, quando comparada
com o comprimento da mesma).

O sistema de solicitaes tem um determinado intervalo de actuao e a natureza, distribuiro e intensidade das foras
variam durante o perodo em que ocorre a operao, de acordo com a concepo da ferramenta, a tipo de mquina o a
chapa.

Durante a actuao do sistema de solicitaes, ocorrem na chapa deformaes elsticas, plsticas figura 21 e eventualmente
roturas (geralmente indesejadas) que definem a forma e a qualidade da pea no estado final da transformao.

Figura 21 visualizao das deformaes da chapa

A velocidade com que ocorre a transformao depende sobretudo do tipo de mquina (prensa. em geral).

Se se conceber o material de uma chapa como um conjunto de cubos elementares, ou outras formas geometricamente
simples, a conformao da mesma traduz-se por alongamentos, contraces e deformaes angulares, (como se mostra na
figura 22) acompanhados de deslocamentos no espao.

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Figura 22 Deformaes elementares

Contudo as chapas metlicas apresentam descontinuidades de vrios tipos, que podero impedir que as tenses e
deformaes se transmitam de modo contnuo e suave de zona para zona, provocando desse modo alguns fenmenos
indesejveis. Por exemplo, pelo facto de as chapas metlicas serem em geral policristalinas, os cristais constituem unidades
com fronteiras prprias a deformam-se com um certo grau de independncia uns em relao aos outros durante a
conformao, e por isso, se forem grandes, produziro nas chapas desnveis de relevo que podem ser visveis dando origem
a um defeito conhecido pelo nome de casca de laranja.

1.3 - Condicionalismos na aplicao da teoria da plasticidade aos processos de conformao

O estado final, como acima referido, depende tambm das caractersticas das chapas, principalmente da ductilidade do
material das mesmas. Ora, um dos problemas na abordagem terica dos fenmenos geralmente designados por, plasticidade
a ausncia de uma lei bsica to geral quanto a de Hooke para a teoria da elasticidade. Algumas regularidades relativas
teoria da plasticidade, so vlidas somente dentro de determinados valores e, alm disso, as equaes em que condensamos
tais regularidades so no-lineares, o que significa que os factores de proporcionalidade (idnticos aos das constantes da
elasticidade) no so constantes durante a variao da carga embora, para facilitar os clculos, se use modelos simplificados
como os que mostra na figura 23.

Figura 23 Curvas de plasticidade terica simples

Uma outra dificuldade estabelecer uma fronteira enter a aco das leis da elasticidade e da plasticidade. Contudo, muitos
metais, (particularmente os aos de baixo teor em carbono) apresentam uma transio entre a deformao plstica e a
elstica bem localizada na curva tenso/deformao pelo patamar de cedncia.

Apesar da referncia muito corrente no estudo da conformao, como aqui tambm se faz, curva tenso/deformao
resultante de ensaios de traco, parece, que a relao entre as transformaes respeitantes conformao das chapas e as
propriedades mecnicas (tenso de cadncia e alongamento correspondente ao patamar de cedncia, por exemplo) no
muito clara.

De acordo com alguns analistas o alongamento aps rotura (alongamento total) respeitante ao ensaio de traco, inclui, quer
o alongamento uniforme, quer o alongamento correspondente ao perodo durante o qual dura a estrico e o seu valor
depende do comprimento considerado. Ora a estrico, ou adelgaamento devido sobredeformao, podem conduzir a
rejeio em trabalho de embutidura, por isso, o alongamento total no um bom indicador da aptido embutidura.

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A tenso de cedncia, indica a tenso a que comea a deformao plstica, mas, no d qualquer informao acerca da
deformao permanente possvel, antes de ter incio a estrico. A conformabilidade do ao inoxidvel, por exemplo,
usualmente melhor do que a do ao ao carbono, apesar da sua mais elevada tenso de cedncia.

Os limites da conformabilidade esto principalmente relacionados com a exausto da ductilidade e h duas propriedades que
influenciam fortemente a conformabilidade dos materiais:

-o expoente de encruamento n, o qual determina a aptido do material estiragem.

-o coeficiente de anisotropia Ra que determina a aptido estamparem profunda.

Tambm a rugosidade afecta a ductilidade. A deformao desenvolve-se preferencialmente na seco mnima e a estrico
comea a enquanto o resto do material no atingir ainda o mesmo estado. O efeito de 1% de reduo na seco transversal
deveras importante para um valor de n de 0,3 o valor medido seria 0,23. Por outro lado, a deformao sofrida pelas chapas
tem tambm um efeito importante sobre a rugosidade das mesmas. Assim, constata-se que o aparecimento da estrico na
chapa coincidia com a subida brusca da rugosidade dos embutidos. A deformao para o aparecimento da estrico
localizada, corresponde ao da subida brusca da rugosidade como se pode ver na figura 24. Nesta figura verificasse que h
uma deformao crtica a partir da qual a rugosidade aumenta bruscamente. Esta subida brusca corresponde ao
aparecimento da estrico localizada servindo, alis, para o traado das curvas limite de embutidura.

Figura 24 Deformao plstica e rugosidade produzida

1.4 - Chapas e suas caractersticas

As chapas devido as suas caractersticas geomtricas, dimensionais e mecnicas no so obtidas directamente a partir da
fundio do metal, porque seriam difceis de obter ou mesmo impossveis, sem qualquer defeitos, nomeadamente empenos
devido a sua reduzida espessura.

Deste modo, as chapas so quase na sua totalidade obtidas por laminagem de produtos obtidos por vazamento, uma
reduzida parte das chapas so obtidas por processos especficos, para deste modo fornecer as condies necessrias a
impor chapa, devido a exigncia funcional.

Deste modo, os produtos laminados so obtidos a partir de blocos, vazados em fundio com geometria normalizada, que
sofrem geralmente vrios passes (ou passagens) de laminagem at adquirirem a forma final. A laminagem pode ser feita a

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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quente ou a frio e consiste na deformao plstica do material (lingotes e semi elaborados) entre os rolos em movimento
(figura 25). Ao passar entre os rolos, o material fica sujeito em toda a massa a uma elevada tenso de compresso na
direco normal ao movimento, sofrendo fortes extenses na direco deste, enquanto que o atrito desenvolve superfcie
tenses de corte que so responsveis pelo arrastamento. O arrastamento pode no existir, sendo assim necessrio criar
uma fora capaz de empurrar o material de modo a aceler-lo contra os rolos.

Este processo fornece s chapas boas caractersticas mecnicas e dimensionais, sendo assim o processo mais rentvel e
eficiente na elaborao de chapas.

Figura 25 Representao do processo de laminagem de chapa

1.4.1 - Propriedades mecnicas de materiais utilizados em conformao de chapa

O trabalho dos metais em chapa realiza-se por aplicao de esforos nas chapas que provocam deformao plstica na
chapa. Como se sabe sem deformao plstica no pode haver mudana permanente de forma no material. A deformao
plstica significa, pois que o material, por aplicao de determinados esforos mecnicos, fica permanentemente deformado
no recuperando a sua forma inicial aps a retirada dos esforos. Torna-se assim evidente que importante conhecer tanto
quanto possvel as caractersticas de deformao plstica dos materiais das chapas recorrendo aos dados obtidos em vrios
ensaios de comportamento mecnico dos materiais. Os ensaios mecnicos mais importantes no trabalho dos metais em
chapa so:

- Ensaio de traco;

- Ensaio de dobragem;

- Ensaio Ericksen, Guillery Kul e anlogos;

Ensaio de dureza.

Os ensaios referidos anteriormente, juntamente com a composio qumica e a caracterizao microscpica da estrutura do
material, constituem a base para um bom sistema de controle de qualidade na chapa a ser processada. Toda a chapa que vai
ser processada, deve ser submetida a estes ensaios, e o mesmo sistema de controle, deve tambm ser aplicado, sempre que
haja novas remessas de chapa ou no arranque de uma nova produo.

ResistnciaExtensoProfundidadePresso do

Material

traco de rotura Ericksen

prensa-chapas

(Mpa)

(%)

(mm)

(Mpa)

Ao Thomas

360

20

280

Ao de embutidura

330

24

10

250

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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Ao de embutidura profunda

350

26

10.4

240

Ao para carroarias

360

25

10.6

220

Ao ao silcio

480

---

---

---

Ao inoxidvel 18/8

550

28

13

200

Folha de flandres

320

30

9.5

300

Cobre

230

37

12

200

Bronze de estanho

450

10

10

200

Bronze de alumnio

350

40

11.5

200

Lato 72

300

45

14.5

200

Lato 60 a 63 duro

330

45

13.5

220

Lato 60 a 63 semiduro

390

25

12

220

Zinco

130

56

120

Alumnio macio

90

25

10

100

Alumnio semiduro

120

8.5

120

Alumnio duro

150

150

Duralumnio macio (4%Cu, Fe,Si)200

19

10

100

Duralumnio duro

400

12

120

Nquel

470

45

12

200

Monel

500

40

11

180

Alpaca (Maillechort)

400

30

---

---

Figura 26 - Caractersticas mecnicas das chapas metlicas

A tabela indica que os materiais usados em trabalho de chapa tm geralmente baixa resistncia mecnica e elevada
ductilidade. A profundidade Ericksen tem tendncia a aumentar com a extenso de rotura. Os materiais dcteis no ferrosos
(lates e bronzes) so os mais aptos conformao apresentando os valores mais elevados de extenso de rotura e
profundidade Ericksen. Para certas aplicaes, no basta conhecer apenas as caractersticas mecnicas das chapas. Poder
neste caso ser necessrio levar a cabo ensaios qumicos (exemplo a resistncia corroso) e (ou) metalogrficos. Tambm o
acabamento superficial da chapa (lisura da pele) importante, e est associada capacidade de manter o lubrificante
superfcie da chapa, sem ter uma rugosidade elevada que aumente o atrito no contacto com a ferramenta e prejudique a
qualidade superficial. Uma chapa que no tenha qualidade superficial que permita uma boa lubrificao no tem aptido
conformao.

2 - Caracterizao da espessura da chapa

2.1 Qualidade dimensional das chapas e modo de se medir

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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Para alm da qualidade da chapa sob o ponto de vista mecnico e da escolha correcta do material, o xito da conformao
depende tambm da configurao das ferramentas e dos parmetros cinticos/dinmicos das mquinas. O desempenho das
ferramentas depende da preciso dimensional das chapas (uma chapa empenada com grandes variaes dimensionais no
pode produzir um pea aceitvel por melhor concebida que esteja a ferramenta). Pode tambm danificar a ferramenta, porque
introduz esforos desiguais no equilibrados que aumentam o desgaste localizado e at podem provocar a fractura em casos
extremos. As caractersticas dimensionais das chapas, consistem no estabelecimento de tolerncias aceitveis para os
comprimentos, largura das chapas e tambm para a espessura. Para o comprimento e largura a chapa no deve ter
variaes nestas dimenses superiores a 0,5% da dimenso nominal respectiva no podendo contudo ultrapassar em
qualquer caso 10 mm no comprimento nem 6 mm na largura. O controle da espessura bastante importante, especialmente
nas chapas que se destinam a embutidura e dobragem. A espessura medida nos oito pontos indicados na figura 27 com as
respectivas distncias em relao aos bordos e cantos tambm indicadas. Para a espessura as tolerncias dependem da
espessura da prpria chapa de acordo com os valores indicados na tabela da figura 28, que fixam a gama de variao da
espessura at 2,5 mm. A chapa ser considerada aceitvel, se a mdia dos valores de espessura medida nos oito pontos
indicados, na figura 27 ficar compreendida nos limites indicados na tabela da figura 28. Como se verifica as tolerncias so
bastante apertadas e vo diminuindo com a espessura da chapa demonstrando a importncia que o controle da espessura
tem sobre a qualidade dimensional da chapa.

Figura 27 Pontos de medio de espessura nas chapas

Espessura nominal
Tolerncias (mm)
(mm)

0.5

0.04

0.03

0.51 a 0.7

0.04

0.04

0.71 a 0.8

0.06

0.04

0.81 a 1

0.07

0.06

1.1 a 1.5

0.07

0.07

1.6 a 2

0.08

0.08

2 a 2.5

0.10

0.10

Figura 28 Tolerncia na espessura das chapas

2.2 Variveis que restringem ou condicionam a espessura da espessura

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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Os factores que condicionam a espessura da chapa so vrios, e dependem do processo de fabrico da mesma. A chapa
pode ser produzida a partir de vrias tecnologias, tais como forjagem, extruso, laminagem entre outros menos vulgares. O
processo economicamente mais rentvel e que melhor caractersticas mecnicas e dimensionais confere chapa a
laminagem. A laminagem um processo de conformao responsvel por mais de 90% da produo de chapas, como isso
merece uma anlise aos factores que contribuem para o fabrico da chapa.

O material entra com uma altura h0 e uma largura b0 e sai com altura hf e largura bf. Geralmente bf difere um pouco de b0.
Dado que o material incompressvel pode escrever-se:

, onde V a velocidade numa

seco intermdia entre h0 e hf, de altura h.

Figura 29 Foras que actuam na laminagem

Qualquer ponto na superfcie de contacto est sujeito a duas foras:

Fr Fora radial

Ft Fora tangencial

Entre o ponto de entrada x e o ponto neutro N o material envolve-se com uma velocidade inferior do cilindro e a fora de
atrito actua no sentido de travar os cilindros; entre o ponto neutro e a sada dos cilindros, maior a velocidade do material
laminado, e portanto, a fora tangencial muda de sentido. componente vertical Fr chama-se fora de laminagem, em
sentido contrrio reaco do metal tende a afastar os cilindros.

Os principais factores que influenciam a laminagem so:

Dimetro dos cilindros

Caractersticas mecnicas do material laminado

Atrito

Existncia de uma fora de traco quer a montante quer a jusante.

O aumento do dimetro dos cilindros para a mesma reduo, material, atrito, aumenta as foras de laminagem pelo
aumento da rea de contacto. Esta cresce na proporo

, mas o aumento das foras proporcionalmente mais elevado.

Quanto as caractersticas mecnicas e ao atrito, que so factores que esto por sua vez relacionados, tambm influenciam os
parmetros de laminagem, mas no tem grande importncia para a anlise em causa. Quanto s foras de traco, elas
podero ser aplicadas a montante ou a jusante. Se portanto as foras de traco diminurem, diminui tambm o desgaste dos
rolos e melhora a regularidade da espessura da chapa.

2.3 Valores da espessura da chapa, mximos e mnimos

Os valores que se apresentam a seguir, so valores praticados por uma unidade industrial, a qual com muito gosto e total
disposio forneceu esses valores.

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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CHAPA

Chapa Laminada a Quente

Largura (mm)

10001250

Espessura (mm)

1,50 1,50

2,00

2,00

Chapa Laminada a Frio

Largura (mm)

100012501500

Espessura (mm)

0,80 0,80 -----

1,00

1,00 1,00

1,25

1,25 1,25

Chapa Preta

Largura (mm)

1000 1250 1500

Espessuras (mm)1,50 ----

----

2,00

----

----

2,30

----

----

2,50

----

----

3,00

3,00 3,00

4,00

4,00 4,00

5,00

5,00 5,00

6,00

6,00 6,00

8,00

8,00 8,00

10,00

10,0010,00

Figura 30 Valores da espessura da chapa, mximos e mnimos

3 Influncia da espessura sem a variao das grandezas ou variveis dependentes

3.1 Influncia da espessura nos raios de dobragem mximo e mnimo

A dobragem de chapa consiste na sua reflexo volta de uma linha recta de modo a produzir deformaes permanentes.

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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No caso de dobragem verifica-se um adelgaamento da espessura da chapa, ao mesmo tempo verifica-se uma contraco
transversal na superfcie exterior (junto da dobra) e um alargamento (como que uma dilatao lateral) na superfcie interior
(figura 36).

Figura 31 Reduo da espessura com o aumento da curva, e/ri

Em geral no se pode obter dobragem em ngulo vivo porque o material romper-se-ia, ou ento, seria a ferramenta de
dobragem que por ter de ser em aresta viva, cortaria a chapa. Primeiro o material encrua intensamente, devido grande
deformao e depois parte. Apesar de a rigidez da pea que se conforma ser tanto mais elevada quanto menor for o raio de
dobragem, no se dever em princpio, fazer dobragens de raio inferior espessura da chapa.

Figura 32 Efeito da relao largura da dobra sobre a espessura na chapa na ductilidade

Como o raio mnimo de dobra depende do material e da espessura:

Em que:

r tenso de rotura traco (Kg/mm2)

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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- alongamento (%)

ri raio mnimo de dobra

Em geral aconselha-se fazer:

Figura 5 Diagrama do raio mnimo

Figura 34 Raios mnimos na dobragem de chapa relacionados com a espessura da chapa e a natureza do material

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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Seguidamente apresenta-se uma ficha tcnica proposta pela A.P.T.C.P. (Associao Portuguesa de Conformao Plstica)
que fornece para a quinagem em V, o raio mnimo de dobragem recomendado, tendo em conta a espessura da chapa e o
material.

Figura 35 tabela proposta pela APTCP para raios do ngulo de dobragem recomendado (quinagem em V)

Apresentao analtica para o calculo dos raios mnimo e mximo de dobragem

Uma dobragem simples caracterizada pelos seguintes parmetros.

ri - raio de dobragem

e - espessura da chapa

- ngulo de flexo

l - largura da dobra

c - comprimento da aba

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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Para a dobragem, deve ter-se o cuidado de fazer com que o eixo de deformao no seja paralelo direco de laminagem,
em princpio deve fazer-se com que a direco de dobragem seja normal direco de laminagem.

A chapa, ao ser dobrada, adquire uma forma em arco, entre as ferramentas, ao passo que as partes no atingidas pela
ferramenta no se deformam.

O momento flector varia ao longo da chapa sob deformao, ficando as fibras externas sob traco e as fibras internas sob
compresso. Se a fibra neutra (aquela que no estaria carregada) se pudesse considerar a meia espessura, a deformao
das fibras mais exteriores poderia calcular-se como segue:

Se a espessura (e) se puder desprezar quando comparado com ri, resulta:

Para que seja ultrapassado o limite elstico e ocorra deformao permanente ter de ser:

s limite elstico E mdulo de Young

Das duas ltimas relaes resulta:

ou,

Para a determinao do raio mnimo no poder desprezar-se o valor da espessura da chapa em presena do raio de
dobragem. Assim, admitindo que a deformao de rotura,

, no dever ser excedida, vem:

ou ento:

ou,

Contudo, de acordo com Kaiser, o raio mnimo pode ser mais reduzido do que o que faz prever a formula anterior, j que
outras zonas adjacentes zona da dobra contribuem para a deformao figura 36.

Durante a dobragem, a seco acima da linha mdia inicial torna-se menor do que a seco abaixo dessa linha e, por isso, a
linha neutra passa a ocupar uma posio mais para o interior da dobra. Isto , fibras que no comeo se apresentavam
compridas sero traccionada havendo uma que apresentar o mesmo comprimento que inicialmente tinha (figura 37).

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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Figura 36 Dobras em chapa

Figura 37 Tenses durante e aps dobragem

Como se pode verificar pelas formulas desenvolvidas o raio de dobragem uma varivel que depende da amplitude da
espessura. Deste modo quanto maior for a espessura da chapa, maior ter que ser o raio de dobragem, para que no ocorra
rotura do material.

3.2 Influncia da espessura no retorno elstico

Este um fenmeno muito conhecido e consiste na recuperao elstica do material, ou seja na devoluo da energia
elstica acumulada no incio da deformao (resilincia), ou ainda, noutros termos, consiste em que os tomos que haviam
sido afastados ou aproximados relativamente, readquirem as suas posies relativas de equilibro

Na execuo das ferramentas, poder ser levado em conta este fenmeno, dando ngulos de dobra mais fechados do que os
da pea, de maneira que, depois do retorno elstico, os ngulos ficaro os desejados. No existe clculo para determinar a
diminuio dos raios e dos ngulos, feito por tentativa, por meio de testes e experincias.

Apenas para orientao, podemos considerar que, para compensar o efeito do retorno elstico e se obter o produto com
curvatura r e ngulo

, necessrio que o puno apresente um raio r' e a dobra seja feita com ngulo

O retorno elstico depende essencialmente de:

-material

-espessura da chapa

-dureza (estado do material)

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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Figura 38 Valores relativos ao valor de K tendo em conta a relao raio de dobragem/espessura do material

Para o ao de baixo teor em carbono e para os no ferrosos o retorno elstico pode atingir de 0 a 2. Para o ao com 0.4 a
0.5 % de carbono, e para os materiais semi-duros pode atingir de 10 a 15.

Na quinagem em V, o retorno elstico afecta o raio de dobragem da seguinte forma:

Figura 39 Retorno elstico das chapas dobradas em V (sem cunhagem do raio)

Na quinagem em U o retorno elstico afecta a construo da pea da seguinte forma:

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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A ngulo da pea A0 ngulo da ferramenta

Figura 40 Retorno elstico em peas dobradas em U

Figura 41 Retorno elstico de peas dobradas para ligas de alumnio e ao inoxidvel

O modo mais simples de compensar o retorno elstico sobredobrar a chapa.

Contudo a sobredobragem tem de ser quase sempre acertada pelo mtodo das tentativas e erros (mtodos empricos)

interessante a compensao do retorno elstico na dobragem em U.

Na dobra de perfis em U, os punes so executados com fundo levemente cncavo, para compensar a aco elstica do
material que tende a abrir o ngulo da dobra.

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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Devido impossibilidade de previses exactas dos punes e matrizes das ferramentas de dobra sero temperados somente
depois de acertados os ngulos e os raios de curvatura. O acerto feito por tentativas, isto , estampando algumas peas
com a ferramenta ainda no temperada e rectificada.

figura 42 Preveno do retorno elsticonas conformaes em U

Um processo que tambm usado para compensar o retorno elstico, esmagar ligeiramente o material que constitui a
dobra. Na figura 43 apresenta-se vrias configuraes de punes, destinados a produzir uma pequena deformao plstica.
Outro processo consiste em estirar ligeiramente a chapa.

Figura 43 Mtodo para compensar o retorno elstico

Nas ferramentas em V, a aco elstica do material vencida, quebrando o nervo do metal com uma pancada a fundo na
zona de deformao do material. O puno ser rebaixado conforme o representado na figura 43.

Na calandragem, o retorno elstico controlado pelas ferramentas utilizadas para a conformao da chapa. Deste modo os
rolos de calandragem tomam um papel importante para o controlo do retorno elstico.

Na perfilagem, o controlo do retorno elstico tambm controlado pelas ferramentas. Como este processo de dobragem
garante a conformao atravs de vrias seces com vrios pares de rolos, rolos estes que so feitos de tal forma que
conseguem compensar o retorno elstico e deste modo, obter as peas conformadas, com os ngulos desejados..

3.3 Influncia da espessura na posio da linha neutra de chapas dobradas

Numa operao de dobragem, todas as fibras do material ficam sujeitas a solicitaes de compresso ou traco, sofrendo
consequentemente alongamento ou encurtamento.

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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As nicas fibras que permanecem inalteradas so as que esto no plano neutro, ou, tratando-se de elementos lineares, na
linha neutra. As fibras ali localizadas no sofrem deformaes, e deste modo dividem as duas zonas solicitadas quer
compresso quer traco, portanto, o desenvolvimento desta linha fornecer o comprimento exacto da chapa.

Se a chapa for homognea e no se exceder o limite elstico a superfcie neutra encontra-se a igual distncia da superfcie
exterior e da superfcie interior contudo, quando o limite elstico excedido, a superfcie neutra move-se no sentido da parte
cncava ficando distncia de (1/3)*e a (1/2)*e da superfcie interior.

Na dobragem no se verifica movimento do metal, para alm do que se d na zona de dobragem. A direco do escoamento
do metal num dos lados do eixo neutro oposta do outro lado. O resultado geral desta aco ser uma reduo da
espessura atravs do centro de dobragem e uma expanso do raio interior de dobragem havendo naturalmente uma
contraco do raio exterior. Este efeito desloca a posio do eixo neutro para uma posio ligeiramente mais prxima do raio
interior.

Figura 44 Representao da fibra neutra, e sua posio em relao espessura da chapa

Este resultado pode ser explicado analiticamente. Seja a figura 45 que representa um troo da zona de dobragem e um
elemento dentro desse troo:

Figura 45 Solicitaes no plano perpendicular direco da dobragem

O equilbrio segundo a direco de r traduz-se por:

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

Admitindo que

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so as tenses principais extremas e aplicando o critrio de escoamento plstico de tresca,

(consoante se esteja em zona de traco ou compresso) e fazendo a substituio na equao de equilbrio


e integrando vem:

Zona de traco

Zona de compresso

Atendendo condio de fronteira e chamando:

Ve distncia da fibra neutra fibra exterior

Vi distncia de fibra neutra fibra interior

rn ao raio da fibra neutra

vem:

Zona de traco

Zona de compresso

Como estas duas expresses tm de conduzir ao mesmo resultado de

na fibra neutra, conclumos:

Designando por re e ri os raios exterior e interior respectivamente tiramos:

Como a mdia aritmtica

sempre superior mdia geomtrica

conclumos que a superfcie neutra

se situa geralmente entre a linha mdia da chapa e linha interna.

Seja:

re raio exterior

ri raio interior

mdia aritmtica:

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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mdia geomtrica:

Todavia h vrios factores incidindo sobre a posio da fibra neutra :

- raio do puno

- raios da matriz

- velocidade de deformao

- espessura da chapa

- natureza do material

Uma formula muito usada para calcular o raio da fibra neutra (isto a fibra cujo comprimento se conserva) :

R = ri

Kr = factor que depende do material e de R

e = espessura da chapa

Kr

0.5*e0.5

2*e 0.8

>5*e

Em princpio, para os clculos, poder-se- partir da hiptese de que a fibra neutra se encontra distncia de 40%*e da fibra
interior (ou interna).

Deste modo com todas estas demonstraes podemos dizer que quanto maior for a amplitude da espessura,
necessariamente maior o raio da fibra neutra, mantendo inaltervel as restantes variveis.

3.4 Influncia da espessura no desenvolvimento das chapas dobradas

Para obter uma chapa dobrada segundo um determinado perfil, necessrio cortar a chapa com tamanho certo. Para isto
necessrio conhecer as dimenses da pea desenvolvida. Na conformao da dobra todas as fibras do material padecem
solicitaes de compresso ou traco, sofrendo consequentemente alongamento ou encurtamento. As nicas fibras que
permanecem inalteradas so as que esto na superfcie neutra.

O desenvolvimento no plano de uma chapa a dobrar calculado pela superfcie neutra. O comprimento da fibra neutra s
difere das outras fibras na zona de dobragem, alm disso no varia de comprimento, s a fibra neutra conserva o seu
comprimento. A fibra mdia traccionada e como podemos conhecer a sua distncia fibra neutra podemos calcular a
diminuio da espessura da zona dobrada.

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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L1 comprimento da fibra neutra numa dobra

- ngulo da dobra

R = ri raio da fibra interior

Kr factor que depende do material e de R

e espessura da chapa

R/eKr

10 0.978

5 0.952

2 0.910

1.5 0.874

1 0.840

0.5 0.755

0.2 0.600

Como se pode verificar a partir da formula exposta, que se aumentarmos a amplitude da espessura, verifica-se como j foi
demostrado anteriormente um aumento do raio mnimo de curvatura, aumentando desta forma o comprimento da superfcie
neutra e como consequncia aumentando o tamanho final da pea.

Existe ainda outro processo de determinar o comprimento inicial de uma chapa que ser sujeita a dobragem, esta proposta
um mtodo baseado na norma alem DIN 6935 que prescreve um procedimento simples, para clculo dos comprimentos das
peas planificadas, partindo da espessura, do ngulo da quinagem e do raio de curvatura. Assim, o comprimento
desenvolvido, L1, dado por:

(Figura 46)

em que a parcela v varia segundo o valor do ngulo de abertura,

, e representa um valor de compensao (figura 46).

Figura 46 Representao das variveis da dobragem numa anlise do comprimento da fibra neutra

Para valores de
de

de 0 a 65 (65 24 30 o valor exacto) o valor v tanto pode ser positivo como negativo, mas para valores

superiores a 65, o valor de v sempre negativo.

As expresses para clculo desta compensao sero apresentadas seguidamente.

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a) ngulo de abertura,

, de 0 a 90.

b) ngulo de abertura,

, entre 90 e 165.

c) ngulo de abertura,

, entre 165 e 180.

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O factor K um factor de correco e est relacionado com o desvio da fibra mdia, e dado pela expresso seguinte:

Podem usar-se factores K arredondados no caso de no ser exigida grande preciso no clculo do comprimento; tais valores,
arredondados, so os apresentados na figura 47

0.651.01.52.4mais

Relao R/e a

a a a de

1.0 1.52.43.8 3.8

Factor

0.6 0.70.80.9 1.0

arredondado

Figura 47 Valores arredondados do factor K

Tambm pode usar-se o grfico apresentado na figura 48 para o clculo rpido do factor K.

Figura x48 Apresentao de um grfico para uma leitura rpida do valor do factor K

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A mesma norma DIN 6935, no seu suplemento 1, apresenta um grfico, atravs do qual se pode calcular o valor de
compensao v , grfico este que apresentamos seguidamente figura 50.

Figura 49 Grfico relativo aos valores das compensaes v

A consulta do grfico poder apresentar algumas duvidas na sua anlise, deste modo passo a explicar o funcionamento e o
mtodo de leitura do valor de v .

Aps termos conhecimento do valor da espessura da chapa (e), do raio

de dobragem (r) e do ngulo de abertura ( ), traa-se uma linha recta do valor da espessura (e) at ao valor do respectivo
raio de dobragem (r), seguidamente a partir do valor do ngulo de abertura ( ) calcula-se o ngulo

A patir da linha recta j adquirida e do valor do ngulo

que ser:

encontra-se a interceco da recta relativa ao valor da espessura (e)

e ao raio de dobragem (r) com a recta traada a partir do valor do ngulo

, e assim de obtem o valor da compensao v .

A partir da leitura no grfico consegue-se de uma forma mais rpida a partir dos valores da espessura, do raio de dobragem e
da abertura do ngulo de dobragem obter o valor da compensao v . Assim como temos uma relao directa do valor de v
com a espessura da chapa podemos dizer que, quanto maior for a mplitude da espessura, menor ser a compensao e
como consequncia maior ser desta forma o comprimento da superfcie neutra e como consequncia aumentando o
tamanho final da pea a dobrar.

Surge ainda uma proposta da Uddeholm (com valores mais prtico) para o calculo do comprimento da chapa, para
utilizaes menos rigorosa mas que se adequam a alguns casos. Esta proposta relaciona o valor da amplitude da espessura
com comprimentos parciais das chapas.

Deste modo sugerido o seguinte:

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Figura 50 Valores do comprimento de uma chapa dobrada segundo a Uddeholm

3.5 Influncia da espessura na abertura da matriz da dobra (quinagem em V)

A espessura da chapa um parmetro importante a avaliar para o calculo da abertura do V do matriz, porque se este
parmetro for mal avaliado corre-se o risco de se esgotar a plasticidade do material e assim proporcionar a indesejada rotura
da chapa.

Figura 51 Demonstrao das variveis usadas na anlise da abertuta da matriz

Em geral aconselha-se a partir de experincias prticas que

No entanto para um calculo mais rigoroso da largura da matriz podemos usar o grfico que apresentamos na figura seguinte
(figura 52).

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Figura 52 Grfico relativo largura da matriz da dobra em funo da espessura e raio de dobragem

Como se pode ver, a partir do grfico os valores de l so facilmente determinados, a partir da espessura do material e do raio
de dobragem.

Deste modo a partir do valor da espessura do material traa-se uma linha recta at interseccionar a linha recta relativa ao raio
de dobragem e assim, projectando uma linha recta a partir do ponto de interseco at ao eixo da largura (l) perpendicular a
este eixo, l-se assim directamente o valor da largura da matriz da dobra (l).

Como concluso como o parmetro em estudo o efeito da espessura da chapa na largura da matriz (l), podemos dizer que
quanto maior a espessura, mantendo-se constante os outros parmetros, maior ser a largura da matriz da dobra (l).

3.6 Influncia da espessura na fora de dobragem

A fora de dobragem sem duvida uma varivel muito apreciada na dobragem. a partir da fora de dobragem que se
realiza o trabalho em chapas metlicas, gerando assim na chapa esforos mecnicos capazes de provocarem deformao
plstica e desta forma assegurarem a deformao permanente das chapas, ficando estas com a forma desejada.

A partir da dobragem podem-se obter peas com formas algo complexas, podendo desta forma haver a combinao de vrios
processo de dobragem para a conformao de determinada pea. A combinao dos vrios processo de dobragem para a
conformao de chapa requer uma anlise bem atenta perante as foras de dobragem presentes, de acordo com os vrios
processo de dobragem em combinao.

Perante isto a influncia da espessura da chapa na fora de dobragem ir ser tratada segundo trs casos, casos estes que se
consideram os mais relevantes para a anlise das foras de dobragem.

CASO I

Se o processo de dobragem como mostra na figura:

Figura 53 Representao de uma chapa a dobrar segundo um processo de dobragem (Quinagem)

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Para efeitos de calculo da fora de dobragem adopta-se por vezes uma distribuio de tenses mais simples do a que se
deixa entrever na figura54.

Figura 54 Representao simplificada da distribuio das tenses de flexo em domnio plstico na zona de dobragem

Deste modo a pea a ser dobrada considera-se como uma viga sobre dois apoios, carregada ao centro.

Se se desprezar as tenses radiais


tenses de flexo

r,

considerando que a fibra neutra coincide com a fibra mdia, e admitindo que as

se distribuem como se representa na figura 55, o momento resistente por unidade de largura de chapa

Figura 55 Representao simplificada da distribuio das tenses de flexo em domnio plstico na zona de dobragem

O momento resultante da fora aplicada :

Figura 56 Representao simplificada da fora de dobragem

Deduz-se ento que:

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Ora no se tomou em conta o encruamento do material pelo que parece mais realista considerar a tenso de rotura traco
em vez do limite elstico, isto :

Porm, observasse na prtica que a fora real superior a este valor cerca de 1,15 a 2 vezes, por norma e de acordo com
algumas experincias feitas K=(4/3)

1,15

K=1,3(3).

Isto deve-se sobretudo a dois factores:

Atrito entre a chapa e a ferramenta

Diminuio do brao do momento durante a dobragem

Se b for o comprimento da dobra (largura da chapa) a expresso da fora de dobragem vem:

1,15 < K < 2

Segundo dois autores Schuler e Cincinati a tenso de dobra igual a duas vezes a tenso de rotura traco, (
)

1,15 < K < 2

d=

tenso de dobra

r=

tenso de rotura traco

0=

limite elstico

tenso de flexo

e= espessura

l= largura do V

b= largura da chapa

F= fora de dobra

Porm para dobras a 90 com l/e

l/e

10

r/e

1,6

1,4

7,5* r8,7*

9,4* r11*

9,1*

11,25* rPara

10 a tenso de dobra dada por:

Para

=30 a 35 Kg/mm2

=34 a 42 Kg/mm2

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Pode no entanto usar-se o seguinte baco para desta forma se determinar a fora de dobra F:

Figura 57 baco a partir do qual se relaciona a abertura do V (l) com a espessura (e) pra determinar a fora de dobra

Existe ainda uma prosposta para o calculo da fora de dobragem (que aqui tratada como esforo de dobragem) por parte
da A.P.C.P. que seguidamente se apresenta com o auxilio de um exemplo para melhor compreeno da utilizao do baco
apresentado.

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Figura 58 baco para o calculo da fora de dobragem

CASO II

Se o processo de dobragem como mostra na figura:

Figura 59 - Representao de uma chapa a dobrar segundo um processo de dobragem

Do mesmo modo que no caso anterior se se desprezar as tenses radiais


fibra mdia, e admitindo que as tenses de flexo

r,

considerando que a fibra neutra coincide com a

se distribuem como se representa na figura 54, o momento resistente

por unidade de largura de chapa :

A chapa a ser dobrada considera-se como uma viga encastrada com balano l

e.

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Figura 60 Representao das variveis em estudo neste processo de dobragem

O momento resultante da fora aplicada :

Deduz-se ento que:

Devido ao encruamento considera-se a tenso de rotura traco em vez do limite elstico, uma vez que se aproxima mais o
valor da fora de dobragem sua real dimenso. Ento fica:

O atrito entre a chapa e a ferramenta e a diminuio do brao do momento tambm contribuem para que haja um aumento da
fora de dobragem para um valor cerca de 1,15 a 2 vezes superior. Deste modo temos:

1,15

Como (

K 2

) ficamos com a formula seguinte:

1,15

K 2

d=

tenso de dobra

r=

tenso de rotura traco

0=

limite elstico

tenso de flexo

e= espessura

l= comprimento da chapa for a do encastramento

b= largura da chapa

F= fora de dobra

Como substituio da formula ou funcionando como auxilio para outras anlises a diferentes varveis que compem a
formula, podemos usar o seguinte baco:

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Figura 61 baco a partir do qual se relaciona a largura da pea (b) com a espessura (e) para determinar a fora de dobra

CASO III

O processo de dobragem tratado neste caso anlogo ao caso tratado em II, desta forma se a processo de dobragem for de
acordo com a figura 62:

Figura 62 Representao de uma chapa a dobrar segundo um processo de dobragem (dobragem em U)


5

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Figura 63 Representao das variveis em estudo neste processo de dobragem

A formula apresentada ser:

1,15

Como (

) ficamos com a formula seguinte:

1,15

d=

tenso de dobra

r=

tenso de rotura traco

0=

limite elstico

K 2

K 2

tenso de flexo

e= espessura

a= distncia do centro de arredondamento da matriz ao puno

b= largura da chapa

F= fora de dobra

Nota:

a Se o extractor for accionado por molas a fora de dobra dever ser aumentada da fora de deformao elstica das
molas do extractor, que em geral da ordem de 0,1*F.

b Nas ferramentas de dobra as bordas da matriz devero ser arredondadas para permitirem o livre escorregamento da
chapa. Este particular proporciona um melhor produto com menor esforo.

Figura 64 Representao da varivel de anlise a

Para e

6 mm e a

4,5*e

Segundo Kaczmareck o valor da fora de dobra :

Em que:

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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Existe ainda uma proposta de anlise da fora de dobragem (que aqui tratada como esforo vertical) por parte da
A.P.T.C.P., onde se mostra um exemplo resolvido para uma fcil interpretao do baco apresentado que o seguinte:

Figura 65 baco para o calculo da fora de dobragem

Na continuao deste processo de dobragem a A.P.C.P. apresenta ainda um baco correspondente ao clculo de uma fora
lateral (aqui tratado como esforos laterais) que surge do facto do puno pressionar a chapa contra as paredes da matriz.
Este baco apresentado acompanhado de um exemplo para uma fcil percepo.

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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Figura 66 baco para o calculo da fora lateral

Como concluso pode observar-se a partir da anlise destes trs casos de dobragem apresentados, que a influncia da
espessura da chapa toma uma dimeno muito importante para o calculo da fora de dobragem. Desta forma, pode dizer-se
de uma forma geral que quando a espessura da chapa aumenta, a fora de dobragem tambm aumenta, mantendo
inalterveis as outras variveis.

3.7 Influncia da espessura no trabalho de dobragem

Na dobragem as foras necessrias a esta operao crescem mais lentamente que para o caso de corte. De um modo geral
a fora durante a dobragem uniforme, no apresentando na fase final uma quebra brusca, sendo a diminuio da fora,
lenta no final da operao. Como a fora de dobragem fortemente afectada pela espessura da chapa, ou seja de um modo
geral, mantendo-se constantes as caractersticas do material e as restantes variveis que afectam a fora de dobragem, pode
dizer-se que quanto maior for a amplitude da espessura da chapa maior ser a fora necessria para executar determinada
dobra. Deste modo como a fora de dobragem aumenta com o aumento da espessura, o trabalho de dobragem aumenta
devido ao aumento da fora de dobragem. O trabalho de dobragem no s depende da espessura, segundo a formula
apresentada no grfico abaixo, pode-se ver que depende tambm do deslocamento do puno no caso de dobragem em U
ou em V ou ento no deslocamento relativo dos rolos, nos casos de calandragem e perfilagem.

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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Figura 67 Trabalho de dobragem

A dobragem com compresso final por quebra do nervo para alvio das tenses que do origem ao efeito de mola, tem
como resultado um aumento de forte gradiante das foras na fase terminal da operao, podendo estas exceder o valor da
fora de dobragem vrias vezes, como pode se verificado na figura 67

Figura 68 Trabalho de dobragem e trabalho de deformao

3.8 Influncia da espessura na velocidade e nos ngulos das foras de dobragem

Na dobragem no costume serem considerados os ngulos de aplicao das foras e a velocidade de trabalho. Apenas
quando da dobragem de comprimentos longos, dever ser considerado que poder aparecer uma curvatura indesejvel por
causa da inrcia durante o retomo se a velocidade de descida do puno for muito elevada.

O curso de descida dever ser um pouco mais longo do que a altura da forma em V ou em U a ser dobrada, considerando
que a pea acabada pode ser retirada lateralmente. Isto significa que se poder fazer dobragens de peas longas com um
curso de prensa relativamente pequeno. No caso da pea dobrada no poder ser retirada da ferramenta lateralmente, o curso
da prensa dever medir pelo menos a espessura da chapa mais a altura de dobragem prevista.

Para o caso de dobragens em ferramenta progressiva o curso de descida da prensa dever ser o dobro da espessura da
chapa somada altura de dobragem; s deste modo se poder garantir o avano da banda. No caso da calandragem e da
perfilagem, a velocidade da operao de conformao fortemente influenciada pela espessura da chapa. Deste modo,
embora no haja muita bibliografia nem muita anlise cerca deste problema, pode dizer-se com segurana que quanto
maior for a espessura da chapa, menor ter que ser a velocidade perifrica dos rolos que promovem a deformao.

3.9 Influncia da espessura da chapa na potncia consumida

A potncia consumida para conceber uma dobra um valor bastante apreciado, porque cad vez mais se tenta juntar o til ao
agradvel, isto executar uma operao com o menor gasto possvel de energia e obter uma maior quantidade de peas

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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com o menor gasto possvel. Deste modo a potncia consumida na dobragem de peas tem sido cada vez mais apreciada,
porque j se comea a pensar no esgotamento dos recursos naturais, e ento surge a necessidade de para alem de se
pensar em energias alternativas pensa-se tambm em recorrer a anlises profundas sobre os fenmenos que fazem variar a
potncia e ento reduzir ao mximo, como por exemplo, os atritos que so responsveis pelo aumento da potncia
consumida numa operao. Deste modo os clculos devem incidir sobre as condies de dobragem da peas e sobre as
variveis dependentes do processo para que deste modo no haja um desperdcio de energia. A espessura da chapa uma
varivel que afecta muito a potncia consumida na dobragem. Sem alterao das restantes variveis observa-se facilmente
que o aumento da espessura da chapa provoca um aumento da fora de dobragem que por sua vez como consequncia
provoca um aumento da potncia consumida.

3.10 Influncia da espessura na fabricabilidade e no tempo de custo das operaes

A espessura da chapa influncia fortemente a fabricabilidade, o custo e o tempo das operaes. Sem citar valores, pode dizer
-se que mais dispendiosa conformar uma pea com uma espessura mais elevada, do que outra tomada como referncia
com uma espessura menor. Deste modo o que se passa que para conformar uma pea com uma espessura mais elevada,
consome-se mais potncia, e o que advm da um aumento do custo da operao. A fabricabilidade tambm fortemente
afectada pelo tempo de fabrico de uma pea. Pode concluir-se pelas anlise anteriores que uma pea com uma espessura
mais elevada demora mais tempo a conformar, os esforos exercidos para este fim tomam valores elevados e no podem ser
aplicados de uma forma rpida, a deformao ter que ser mais lenta do que a deformao de uma pea menos espessa. De
um modo geral pode dizer-se que um aumento da espessura de chapa provoca um aumento do tempo e do custo das
operaes.

Glossrio

Alongamento - quantidade de deformao permanente antecedente rotura.

Atrito- resistncia que um corpo desenvolve quando sobre ele se move outro corpo. uma resistncia ao sentido do
movimento.

Calandragem - processo de conformao de chapa a partir da qual se consegue dar chapa formas como por exemplo
cilindros ou cnicos, totais ou parciais. A conformao da pea garantida a partir de rolos em movimentos.

Coeficiente de anisotropia - factor que influencia a conformabilidade dos materiais e que determina a aptido
estampagem profunda ( embutidura ).

Conformabilidade - uma propriedade complexa que indica a ductilidade bsica do material sob o sistema de tenso
imposto pelo processo.

Conformao - acto a partir do qual se consegue dar forma a uma determinada pea.

Deformao elstica - uma deformao provocada no material que reversvel, desaparece quando a tenso removida.
A deformao elstica praticamente proporcional tenso aplicada. Aqui os tomos no se deslocam mantendo assim as
suas posies relativas.

Deformao plstica - a deformao permanente provocada por tenso que ultrapassou o limite de elasticidade. A
deformao plstica o resultado de um deslocamento permanente de tomos que constituem o material e, portanto, difere
da deformao elstica onde os tomos mantm as suas posies relativas.

Dobragem - processo de conformao a partir do qual se consegue obter uma dobra ou curvatura. Ser necessrio deste
modo exercer um esforo que permita a uma pea adquirir um raio mnimo, a partir do qual obtido uma curvatura.

Ductilidade - a deformao plstica total at ao ponto de rotura.

Eixo neutro - a localizao ( sistema de coordenadas ) da fibra neutra na pea.

Espessura - parmetro dimensional que caracteriza as chapas.

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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Expoente de encruamento - factor que influencia a conformabilidade dos materiais e determina a aptido do material a
estiragem.

Extrico - a deduo na rea da seco recta do corpo imediatamente antes da rotura.

Fibra neutra - uma fibra no plano de simetria da pea que no sofreu alterao de comprimento.

Limite elstico valor mais elevado de tenso que o ,material pode suportar sem obter uma extenso mensurvel aps a
retirada da carga.

Perfilagem - processo de conformao de chapa a partir do qual se consegue perfilar, ou seja atribuir determinado perfil a
uma pea.

Resistncia traco - a resistncia traco a carga mnima obtida a dividir pela rea inicial da seco transversal. o
valor mais utilizado a partir dos resultados obtidos no ensaio de traco.

Retorno elstico - consiste numa pequena recuperao ou reduo da curvatura provocada na pea pelo momento flector.

Tenso de rotura - indica a tenso a partir da qual o ,material esgota toda a sua ductilidade e desta forma ocorre a rotura do
mesmo.

Dicionrio

PORTUGUS INGLS ESPANHOL


A
ngulo de dobragem blend angle ngulo de dablamiento

Atrito attrition atrito

Abertura do V da matriz tensile strength resistencia a la traccin

Arronbamento breaking rompimento

B
Bigorna anvil bigornia

C
Chapa sheet chapa

Conformao conformation conformacion

Calandragem roll bending (rolling machine) operacin de calandrar

Compresso compression compression

Conformabilidade conformability conformabilidad

Comprimento da fibraneutra Blend allowance tamao de la fibra neutra

D
Dobragem bending doblamiento

Dobragem em U U die bending operation doblamento em U

Domnio plstico plastic region regin plastica

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Efeito da espessura da chapa na dobragem

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Domnio elstico elastic region regin elstica

Ductilidade ductility ductilidad

E
Espessura thickness espessura

Estampagem stamping estampacin

Estiragem stretching operacin de estirar

Embutidura inlaid work operacin de embutidura

Extenso aps rotura extension after rupture extensin aps de rotura

F
Flexo flection flexin

Fora de dobragem bending force fuerza de doblamiento

Fibra neutra neutral axis fibra neutra

L
Laminagem rolling mills operacin de laminacion

Limite elstico elastic limit lmite elstico

Lei de Hooke Hooke law ley de Hooke

M
Matriz die matriz

Mquina de dobrar bending machine mquina de doblar

Mandril mandril mandril

P
Perfilagem roll forming perfilacin

Prensa press brake prensa

Puno punch puncin

Perfil profile perfil

Q
Quinagem em V V die bending operacion doblamiento em V

R
Retorno elstico springback retorno elstico

Raio de dobragem blend radius ngulo de doblamiento

Resistncia traco tensile strength reesistencia a la traccin

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S
Sincronizado synchronized sincronizado

T
Traco traction traccin

Tenso de deformao plastic tension deformation tensin de deformacin

plstica plstica

Tenso de deformao elastic tension deformation tensin de deformaci

elstica elstica

Tenso de rotura rupture stretching extensin de rotura

Teoria da plasticidade plasticity theory teoria de la plasticidad

Teoria da elasticidade elasticity theory teoria de la elasticidad

V
Virola ferule virola

Velocidade perifrica peripherical velocity velocidade perifrica

Bibliografia
Alves, Jos Lus de Carvalho Estudo da influncia do retorno elstico na preciso de produtos conformados em
chapa Universidade do Minho 1999.

Rocha, A. Barata da Fichas tcnicas trabalho dos metais em chapa Associao Portuguesa de Conformao Plstica
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Rosalina, Orestes Trabalho com chapa, Operaes Edgar Blucher 1974.

Pacheco, Jos A. Bessa Utilizao de quinadoras e guilhotinas: Quinagem e corte Associao Portuguesa de
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Dr. D. J. Billau, traduzido por Prof. Carlos Moura Branco - Curso intensivo sobre trabalho dos metais em chapa
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Charles Wick, John T. Benedict e Raymond F. Veilleux Tool and Manufacturing engineers handbook, Forming Society
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Taylor Altan, Soo-Ik Oh e Harold L. Gegel - Metal Forming, Fundamentals and Applications - American Society for Metals.

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Z. MarciniaK, Wasaw e J. L. Duncan, Auckland Mechanics of sheet metal forming Edward Arnold 1992.

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Pais, Manuel dos Santos Apontamentos fornecidos para o acompanhamento da disciplina de Tecnologia da
Manufactura 1998-1999.

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