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DIIO
OA
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MB
BIIE
EN
NT
TE
E
DEPARTAMENTO DE FSICA
LABORATORIO DE FISICA
VERSIN 2015
PROLOGO
Estimado estudiante, el Departamento de Fsica te da la ms clida bienvenida a sus
dependencias, en particular, a sus aulas del laboratorio de Fsica.
Este documento tiene por objetivo conducirte a entrar a una rama de la ciencia que forma parte
de la estructura de tu carrera y que, por lo dems, te ser de mucha utilidad en el desempeo de tu
vida profesional. En particular, el trabajo que debers realizar en el laboratorio de fsica
requerir de tu predisposicin para enfrentar situaciones de variada complejidad, para lo cual
necesitars manejarte con ciertas habilidades, tales como: la observacin, la crtica fundada, la
discusin, la capacidad crtica, la capacidad analtica, con la capacidad de escritura y redaccin,
con el trabajo en equipo, con el liderazgo, con iniciativas, con la capacidad de sntesis, etc., que
no cabe duda, que muchas de stas habilidades las irs desarrollando y las mejorars a lo largo
de tu formacin.
La base de este documento se apoya en la necesidad de abordar el trabajo de laboratorio
utilizando la Teora de Error, cuyos conceptos y herramientas de clculo debern ser usados en
todos los procesos de medicin y de graficacin para hacer de ellos, anlisis e interpretaciones de
cuyos resultados experimentales saldrn sus conclusiones.
Las guas de cada experimento contienen los objetivos que se espera que se cumplan, la
sugerencia del procedimiento experimental, que ser siempre complementado con la charla inicial
que el o la profesora exponga y con el listado de materiales y equipos con que se trabajar.
Los temas a experimentar estn relacionados con los contenidos de la asignatura y en algunos
casos, puede haber temas complementarios a dichos contenidos.
El primer anexo contiene parte de la Teora de Error que se requerir para su aplicacin y el
segundo anexo contiene los temas tericos, resumidos, que comprometen a cada experimento.
Cada tema expuesto aqu puede ser reforzado y ampliado con la bibliografa sugerida.
El logro de los objetivos en el estudio depende principalmente de ti, estudiar y resumir la gua con
anticipacin te permitir comprender mejor y madurar los temas a estudiar, lo que contribuir en
que la clase ser cada vez ms abordable.
Este material (primera versin, 2014) ha sido elaborado con la colaboracin, tanto en la revisin,
como en la discusin, de los profesores, Myriam Morales R.,Julio Chura C.,Hctor Garrido M. y
Ricardo Pintanel H. y del apoyo tcnico de los Srs. Jorge Mella E., Jorge Vergara M, Leopoldo
Reyes R. y Fernando Arce M.
La versin 2015 de guas de experimentos ha sido revisada por el cuerpo acadmico del
departamento de Fsica durante jornada especial en enero de 2015.
Bienvenido,
Pgina
vfuentes@utem.cl
EXPERIENCIA N 1
TEORIA DE ERROR Y MEDICIONES1
OBJETIVOS GENERALES
1. Desarrollar una actividad experimental en la que el control y medida de
ciertas variables fsicas le permitan aplicar la teora de error a una
medida nica, donde est presente el uso de las tcnicas de propagacin
del error.
2. Practicar, en un trabajo experimental de medicin, el registro de una
variable fsica a la cual pueda aplicar conceptos de estadstica y teora de
error una vez logrado un conjunto de dichas medidas.
OBJETIVOS ESPECIFICOS (referidos al objetivo general 1)
Pgina
MATERIAL Y EQUIPOS
1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.-
V pi de metro = V V
regla = ,
pi de metro =
Donde:
r = r r ,
h = h h , son las mediciones de un radio, y de una
altura, por ejemplo, con su respectiva incerteza. Al ser una medida directa, r y h
corresponderan al Lmite de Error Instrumental.
4.-
Frmulas sugeridas:
CILINDRO:
Alateral cilindro = 2 rh
ATOTAL = 2 rh + 2 r 2
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Alateral cono = rg
ATOTAL = rg + r 2
Laboratorio de Fsica UTEM
Pgina
CONO:
Vcilindro = r 2 h ,
Vcono =
r 2h
3
AESFERA = 4 r 2 ,
ESFERA:
4
Vesfera = r 3
3
DENSIDAD:
masa
volumen
tdescenso = ( td t
)s
Pgina
EXPERIENCIA N 2
REPRESENTACION GRAFICA3
OBJETIVOS GENERALES
1.- Aplicar las herramientas de graficacin y rectificacin de curvas que
contiene la teora de error a diversos pares ordenados de variables fsicas presentadas en
tablas de datos.
2.- Identificar las principales caractersticas de los movimientos rectilneos
que se experimenten y clasificarlos segn sus condiciones cinemticas.
OBJETIVOS ESPECIFICOS (referidos al objetivo general 1)
1.1.- Estudiar el comportamiento de las variables fsicas que identifican a un
movimiento rectilneo que describe un cuerpo que asciende y desciende,
respectivamente, por un plano inclinado.
MATERIAL Y EQUIPOS
1.2.3.4.5.6.7.-
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Fig N 1
Revisar contenido en ANEXO TEORICO.
Imagen adaptada para este documento desde Physics & Engineering Education, Pasco 2013.
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2.-
Pgina
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TABLAS DE DATOS
TABLA N 1
TABLA N 4
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TABLA N 3
TABLA N 2
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EXPERIENCIA N 3
MOVIMIENTO RECTILINEO HORIZONTAL y VERTICAL
OBJETIVO GENERAL
Identificar las principales caractersticas de los movimientos rectilneos que se
experimenten y clasificarlos segn sus condiciones cinemticas.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
a.Estudiar el comportamiento de las variables fsicas que identifican a un
movimiento rectilneo que describe un cuerpo que se mueve por un plano horizontal.
b.Estudiar el comportamiento de las variables fsicas que identifican a un
movimiento rectilneo que describe un cuerpo que se suelta desde determinada altura.
considerando como sistema de referencia el punto de lanzamiento y el suelo.
d.Para estos movimientos estudiados (horizontal y vertical), escribir sus
respectivas ecuaciones cinemticas que lo identifican,
MATERIAL Y EQUIPOS
Un riel de aluminio con accesorios.
Un carro, modelo (ME-9430)
Un sensor de movimiento (CI-6742)
Un pie universal
Un nivel o esfera
Un equipo de cada libre (ME-9207)
Una huincha
Un Computador e interfaz 750 500
Pgina
1.2.3.4.5.6.7.8.-
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ACTIVIDAD 1:
a.-
Fig N 1
c.- Impulse el carro suavemente, ya sea para que se acerque o se aleje del sensor de
movimiento con la debida precaucin de evitar golpearlo.
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d.-Ordene toda su informacin para que obtenga de ella la ecuacin del movimiento
experimentado.
Imagen adaptada para este documento desde Physics & Engineering Education, Pasco 2013.
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ACTIVIDAD 2
b.
Programe el software de tal modo de obtener una tabla de datos con la posicin y
el tiempo de cada.
c.
d.
Seleccione distintas posiciones (alturas) del electroimn y para cada una de ellas
registre el tiempo de cada.
e.
adjunta.
Pgina
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EXPERIENCIA N 4
MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
OBJETIVO GENERAL
Estudiar el movimiento bidimensional que describir un proyectil que es
impulsado por un disparador controlado.
OBJETIVOS ESPICIFICOS
a.-
b.-
c.Para cada trayectoria del proyectil estudiada escribir sus respectivas ecuaciones
cinemticas.
MATERIAL Y EQUIPOS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
ETAPA1:
PROYECTIL AIRE-PISO
Pgina
(Imagen adaptada para este documento desde Physics & Engineering Education, Pasco 2013)
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Para:
= 0
1.Disponga el sistema de tal modo que el proyectil sea disparado horizontalmente (cero
grado desde el mesn de trabajo) y caiga en el piso.
2.-
Controle todas las variables que sean necesarias para calcular vo y para dejar
m
1.-
1.Instale una fotopuerta en la boca del disparador para medir la rapidez de salida del
proyectil.
2.Proceda a generar lanzamientos bajo distintos ngulos y registre un nmero de datos
tal que le permitan estudiar grficamente la relacin alcance mximo v/s ngulo de
disparo.
(Imagen adaptada para este documento desde Physics & Engineering Education, Pasco 2013)
Xmximo [m]
Ymximo [m]
13
3.
4.
Pgina
EXPERIENCIA N 5
DINAMICA
OBJETIVO GENERAL
Estudiar la segunda Ley del movimiento de Newton para un mvil que se desplaza
rectilneamente en un plano horizontal.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
a.- Utilizar un sistema dinmico para estudiar la relacin que tiene la fuerza que
dinamiza a un mvil con la masa de ste y con la aceleracin que adquiere.
b.- Represente grficamente la relacin entre la fuerza aplicada y la aceleracin
adquirida por el sistema.
c.-
MATERIAL Y EQUIPOS
1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.-
Un carro (Pasco)
Una balanza digital.
Un sensor de movimiento
Un PC y accesorios Interfaz Software
Un riel plano de aluminio
Una huincha mtrica
Un juego de golillas ranuradas
Una polea
Hilo.
Un nivel o una esfera
SUGERENCIA EXPERIMENTAL
(Imagen adaptada para este documento desde Physics & Engineering Education, Pasco 2013)
1.-
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14
Pgina
A.-
2.-
xinicial 25cm ;
tinicial = 0
4.-
Condiciones iniciales:
5.-
6.Mantenga constante el peso del extremo y vare la masa del carro agregando cargas
adicionales. Para cada masa distinta del carro mida las variables fsicas programadas y
ordnelas en una tabla de datos. (Tabla 1)
Para cada caso experimentado, obtenga la aceleracin del sistema desde los grficos.
N
mi [Kg]
ai [m/s2]
Tabla 1
7.-
8.-
B.-
Pgina
(Imagen adaptada para este documento desde Physics & Engineering Education, Pasco 2013)
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Simbologa:
w= peso del bloque colgante
mi = masa de golillas
Mc= masa del carro.
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1.Usando el mismo sistema anterior, mantenga la masa del sistema constante y vare
la fuerza en el extremo.
2.-
xinicial 25cm
tinicial = 0
4.-
Condiciones iniciales:
5.-
Para mantener constante la masa del sistema y variar el peso colgante proceda a
trasladar golillas desde el carro hacia el peso colgante.
5.- Para cada fuerza distinta aplicada mida las variables fsicas programadas y ordnelas en
una tabla de datos. (Tabla 2).
6.-
mi [Kg]
(w + mig) [N]
ai [m/s2]
Tabla 2
Simbologa:
w= peso del bloque colgante
mi = masa de golillas
Mcg= masa del carro ms todas las golillas adicionadas al carro.
m
Use g = 9.81 2 .
s
7.-
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8.Relacione sus resultados para cada caso con los objetivos planteados justificando
fsicamente sus argumentos.
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EXPERIENCIA N 6
TRABAJO Y ENERGIA
OBJETIVO GENERAL
Dadas ciertas condiciones experimentales, el alumno debe ser capaz de aplicar
conceptos tericos involucrados con el trabajo mecnico, la energa cintica, la energa
potencial gravitatoria y la energa potencial elstica.
Estudiar, con las mediciones esperadas, la Ley de Conservacin de la Energa
Mecnica y la aplicacin del teorema del Trabajo y la Energa
OBJETIVOS ESPECIFICOS
a.Estudiar todos los aspectos dinmicos que estn presente en el movimiento
rectilneo que describe un mvil que se desplaza por un plano horizontal y de una carga
que lo dinamiza.
b.Estudiar dinmicamente el estiramiento que experimenta un resorte para
encontrar el valor de su constante de rigidez k en un sistema de plano inclinado aplicando
el Teorema del Trabajo y de la variacin de la Energa Potencial Elstica.
MATERIAL Y EQUIPOS
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Un riel de aluminio
Un carro metlico (ME 9430
Un par de sensores de movimiento
Un PC con interface
Una huincha de medir
Dos pies universales
Dos nueces o tornillos dobles
Una polea liviana y accesorios
Hilo
Un dinammetro (5N o 2N) o resorte helicoidal
Un juego de pesas, distintas medidas
Una balanza digital
Una regla graduada (incluidos indicadores triangulares)
Un pie cnico
Un transportador con pndulo.
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1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.
11.
12.
13.
14.
15.
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SUGERENCIA EXPERIMENTAL
PARTE I
TRABAJO Y ENERGIA EN UN PLANO HORIZONTAL
(Imagen adaptada para este documento desde Physics & Engineering Education, Pasco 2013)
.
1.Instale el sistema de riel como lo siguiere la figura. El piso (de la sala) es el
referente de Energa Potencial Gravitatoria cero. Puede optar por usar fotopuertas o
sensores de movimiento o polea inteligente.
2.Programe ambos sensores de movimiento o las fotopuertas para que estn
dispuestos a entregar un grfico velocidad v/s tiempo.
3.En el tramo fijo a-b mida las variables fsicas necesarias para obtener la
aceleracin del bloque.
4.Mida las posiciones iniciales, tanto del bloque en el plano horizontal y su
correspondiente altura respecto del piso y del bloque que cuelga mida su posicin inicial y
final en el eje vertical (a y b).
Pgina
5.El trabajo que efecta la fuerza de roce (Wroce) en el plano horizontal;( debe
calcular el coeficiente de roce cintico a partir de las ecuaciones dinmicas para encontrar
la magnitud de la fuerza de roce).
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6.El trabajo que efecta la fuerza aplicada que lo mueve hacia la derecha, segn la
posicin de la figura. Para este caso, en la discusin previa o introduccin de la clase debe
quedar claramente establecido a qu fuerza se refiere este apartado.
7.-
8.-
que cuelga para probar los teoremas del trabajo y la variacin de la Energa Cintica y del
Trabajo y la variacin negativa de la Energa Potencial Gravitatoria, segn el caso que
corresponda.
PARTE II
(Imagen adaptada para este documento desde Physics & Engineering Education, Pasco 2013)
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EXPERIENCIA N 7
COLISIONES
OBJETIVO GENERAL
Estudiar la Ley de Conservacin del Momentum Lineal y de la Energa
Cintica en un sistema que experimenta una colisin bidimensional.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
a.Experimentar una colisin lateral entre dos esferas de masas similares para
estudiar sus efectos en dos dimensiones.
b.Calcular el coeficiente de restitucin e de una esfera que rebota en la superficie
de la mesa de trabajo.
MATERIAL Y EQUIPOS
1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.-
Imagen adaptada para este documento desde Physics & Engineering Education, Pasco 2013)
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20
COLISION BIDIMENSIONAL:
[Siga instrucciones detalladas de la instalacin de este sistema y de las condiciones de
medicin aportadas por su profesor(a)]
Dispare una esfera para que colisione con la otra que est ubicada en su frente.
Pruebe varias veces para que el registro en las hojas (con calco) sea ms confiable.
7.-
A la esfera blanco (la que ser impactada) adose un trozo de cinta adhesiva en la
regin donde ser impactada. Pruebe varios lanzamientos hasta afinar los puntos de cada.
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COEFICIENTE DE RESTITUCIN:
Imagen adaptada para este documento desde Physics & Engineering Education, Pasco 2013)
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EXPERIENCIA N 8
ESTATICA PLANA
OBJETIVO GENERAL
Aplicar las dos condiciones de equilibrio de un sistema que se encuentra en
equilibrio esttico apoyados en la teora vectorial para calcular fuerzas resultantes y
torques.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
a.Desarrollar diagrama de cuerpo
descomposicin vectorial de fuerzas.
b.-
libre
en
sistema
esttico
aplicando
MATERIAL Y EQUIPOS
1.2.3.4.-
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Imagen adaptada para este documento desde Manual de Instruccin Sistema Esttico Pasco.
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Pgina
1.-
2.
Mida las masas m1 y m2. Calcule el peso de cada una de ellas. Mida el ngulo de
cada fuerza presente dibujando un sistema de coordenadas cartesianas como referencia y
mida la tensin en la cuerda a travs del dinammetro.
3.Dibuje un diagrama de cuerpo libre y exprese vectorialmente cada fuerza. Aplique
las condiciones de sumatoria de fuerzas para cada eje y resuelva.
4.Vare los ngulos del sistema y desarrolle la misma actividad sugerida
anteriormente.
1.
Imagen adaptada para este documento desde Manual de Instruccin Sistema Esttico Pasco.
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Imagen adaptada para este documento desde Manual de Instruccin Sistema Esttico Pasco.
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EXPERIENCIA N 9
DINAMICA DE ROTACION
OBJETIVO GENERAL
Estudiar el momento de inercia en un sistema giratorio.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
a)
b)
MATERIAL Y EQUIPOS
SUGERENCIA EXPERIMENTAL
R
r
m
g
26
2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.-
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1.-
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A.
1.-
B.
Pgina
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EXPERIENCIA N 10
FUERZAS DE ROCE
OBJETIVO GENERAL
Estudiar las caractersticas de las fuerzas de roce bajo condiciones cuasi-estticas y
dinmicas.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
a.
Caracterizar y determinar la magnitud del coeficiente de roce esttico presente en un
sistema, que se encuentre en un estado lmite de reposo-movimiento.
b.
Caracterizar y determinar la magnitud del coeficiente de roce cintico que acta en
un sistema que se encuentra en movimiento.
MATERIAL Y EQUIPOS
1.2.3.4.5.6.7. 8.-
A.-
PLANO INCLINADO:
ROCE ESTATICO
3.-
Demuestre la expresin s = tg c
4.Mida tantas veces como sea necesaria (mnimo cuatro veces el ngulo crtico) con
que el bloque queda a punto de moverse.
5.Determine el coeficiente de roce esttico presente en cada cara expuesta a la
superficie horizontal de contacto, segn se sugiere:
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Pgina
2.-
28
1.Disponga un riel en plano inclinado para poner sobre l un bloque de madera que
tiene dos tipos de superficie (lana y madera).
B.-
5.1.-
5.2.-
5.3.-
5.4.-
PLANO INCLINADO:
ROCE DINAMICO
1.Incline el riel para buscar un ngulo bajo el cual el bloque inicia su movimiento e
instale un sensor de movimiento para graficar v v/s t para encontrar la aceleracin.
2.-
y demuestre que
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ANEXO
TEORICO I
TEORIA DE ERROR
el laboratorio es de gran
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30
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Practicar una medicin significa obtener una cifra, con su correspondiente unidad
de medida, que representa la magnitud de la dimensin contrastada que entrega la
escala usada del instrumento.
Pero la medicin de una variable fsica tiene otros alcances, tales como tratar
con una sola medida o la verificacin de ella repitiendo el proceso, es decir, lograr un
conjunto de datos de dicha variable.
INDIR ECTA
INCE RTEZA
CA TEGORIA DE ER ROR ES
IN STRU MEN TA L
CA LCUL O - ESTADISTICA
OP ERADOR
A MBIENTA L
TEORICO
EXA CTIT UD
PRECISION
d = d d
Fig. 1
Pgina
incerteza d , permite conocer los rangos de oscilacin de ella y admitir que cualquiera
31
x = ( 305.6 0.2 ) cm
(x)= nombre de la variable o magnitud medida
(x=305.6)= mejor estimacin de la medicin
(x= 0.2 )= incerteza o error de la medicin
cm = unidad de medida utilizada
MEDICION DIRECTA
Es aquella practicada en el instrumento mismo. Se compara en forma
inmediata la magnitud a controlar con una magnitud considerada patrn.
MEDICION INDIRECTA
Es aquella que se logra a travs de relaciones matemticas o frmulas,
previo control de variables que componen aquella relacin y que son necesariamente
Pgina
32
medidas directas.
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INCERTEZA
Representa la imposibilidad de obtener una medida absoluta o verdadera.
Usualmente se expresa como una variacin ( ) y corresponde al error asociado a la
medida.
CLASIFICACION DE LOS ERRORES
I.-
ERRORES SISTEMATICOS
vfuentes@utem.cl
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33
AMBIENTAL
TEORICO
Est presente en un mal manejo de cifras decimales que contienen
constantes fsicas que forman parte de algunas frmulas cuando se practica un clculo y
depende exclusivamente del operador.
Existe otro tipo de error y se asocia con instrumentos anlogos conocido como ERROR
DE PARALAJE y se presenta cuando la lectura no se hace observando
perpendicularmente al indicador de escala o a la escala propiamente tal.
EXACTITUD
La exactitud de una medicin es una valoracin de tipo cualitativa del proceso de registro
de datos y por lo tanto, la exactitud, tcnicamente no es sinnimo de precisin y en el
marco de la teora de error representa la mayor o menor presencia de errores sistemticos.
Por consiguiente, se habla de un proceso de medicin con un alto o bajo grado de
exactitud.
II.-
Pgina
34
EVALUACION DE LA INCERTEZA
DIRECTA
DIRECTA
INDIRECTA
Fig. 2
DIRECTA:
El error aleatorio refleja la dispersin propia de la magnitud medida cuando
se repite la medicin. Para la mejor estimacin de la medicin, del ejemplo de la medida
de la longitud, 305.6 no puede conocerse con certeza su error absoluto x .
x
x
significativa que es la incertidumbre comparada con el valor medido.
, que indica lo
Pgina
35
Sensibilidad
2
x = x x [unidades]
La incerteza x corresponde al lmite de error instrumental o error apreciado, es
decir, el error de lectura o de sensibilidad del instrumento.
CRITERIO 2
xmx xmn
2
Pgina
36
vfuentes@utem.cl
CRITERIO 3
n 10
x = x x final [unidades ]
(Se utilizan herramientas estadsticas, tales como conocer la frecuencia, la moda y
otros estadgrafos).
1.-
]:
x=
x
i =1
n
2.Clculo de la incerteza (Lmite Efectivo de Error Aleatorio final) (L.E.E.A.)
asociada al promedio de la medida. [ x final ]:
Se debe calcular la Desviacin tpica o Standard de la medida.
n
n =
(x x )
i =1
n 1
S 2 = x2 x 2
( x 3S ; x + 3S )
( x 3 n ; x + 3 n )
10
Pgina
37
Fig. 3
Figura obtenida de: imgenes.net
Cuando existen datos que estn fuera del intervalo, ya sea que sean inferiores a la
cota inferior o superiores a la cota superior del intervalo, deben descartarse y volver a
calcular el promedio, la desviacin tpica y el intervalo de confiabilidad con el nuevo
nmero total de datos hasta que no existan datos por descartar. Cuando ya no hay datos
por descartar se admite que los datos que quedaron son confiables y entonces prosigue la
bsqueda del error o incertidumbre del promedio.
4.-
S
n 1
5.Clculo del Lmite de Error Aleatorio del promedio:
(L.E.A.)
x = 3
6.-
ii)
x final =
Es importante que verifique cual de los dos criterios tiene ms validez al momento de
determinar cual ser el error aleatorio final para el promedio.
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38
Pgina
i)
INDIRECTA:
F =
F ?
F
F
F
A +
B +
C
A
B
C
F
es una derivada parcial en valor absoluto porque
A
algunas derivadas parciales podran ser negativas.
Pgina
39
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f ( x) = 3x3
Derivada simple:
f '( x) = 3 3 x 2 = 9 x 2
Derivada parcial:
f
= 3 2 x y3
x
f
= 3x 2 3 y 2 = 9 x 2 y 2
y
Otras funciones:
F = x+ y ,
F = x y
F
=1
y
F
=1;
x
F = f ( x, y )
dF =
F
F
dx +
dy
x
y
F =
F
F
x +
y
x
y
F = x + y
F = F F (x + y )
F = x y
F
=y
x
F = ( yx + xy )
x y
F =F F
+
y
x
x
= x ;
x
y
= y
y
Pgina
donde
F
= x;
y
40
2.- Producto:
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F=
3.- Divisin:
x
y
F 1
=
y x
F
y
= 2 ;
x
x
y
1
F = 2 x + y
x
x
x y
F = F
+
y
x
4.- Potencia:
F = kx n
F
= nkx n 1
x
x
F = nkx n
x
x
F = kx n n
x
x
F = F F n
x
Otra forma de calcular la incerteza a la funcin est dada por las siguientes
expresiones; para cada tipo de operacin algebraica (Adicin, divisin, producto, potencia)
existe una forma de calcular esta propagacin:
ADICIN:
A + B + C = ( A + B + C ) ( A + B + C )
2.-
SUSTRACCION:
A B C = ( A B C ) ( A + B + C )
3.-
DIVISION:
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41
1.-
Pgina
A A
= (1 ( A + B ) )
B B
Laboratorio de Fsica UTEM
A B = ( A B ) (1 ( A + B ) )
4.-
PRODUCTO:
5.-
POTENCIA ENTERA:
6.-
mn n
POTENCIA FRACCIONARIA: A = A 1 A
7.-
An = ( An ) (1 ( n A ) )
n
m
Ejemplo:
2d
t2
a
a
a = d + t
d
t
a 2
= 2 ;
d t
a 2d 4d
= 1 = 3
t
t3 t
2
2
4d
a = 2 d + 3 t ; donde d y t son los errores absolutos
t
t
a = a a
Pgina
42
vfuentes@utem.cl
Ejemplo:
Finalmente:
b.-
Regla:
Medida indirecta.
Correcta
(34,28 0.12) cm
Incorrecta
(34,286 0,12) cm
Correcta
Incorrecta
* Los ceros son significativos cuando se encuentran entre dos cifras distintas de cero.
405 = tres cifras
* Los ceros a la izquierda de una cifra distinta de cero no son significativos porque
solamente indican la posicin del punto decimal y podran ser eliminados al hacer
cambio de unidades.
0,0062 mm =dos cifras
* Los ceros a la derecha de cifras distintas de cero pueden ser o no ser significativos,
esto depende de la incertidumbre o error experimental.
Pgina
* El nmero de cifras significativas puede ser mayor que dos cuando se trabaja con
equipos de alta precisin. Por ejemplo, la carga del electrn e = 1,602176487x10-19
0,000000040x10-19 C.
43
vfuentes@utem.cl
CRITERIO DE APROXIMACIONES:
Existen varios criterios, dentro de ellos, el siguiente:
a.-
b.-
7,24
se aproxima a 7,2
Pgina
44
vfuentes@utem.cl
REPRESENTACION
GRAFICA
c)
Dimensionamiento en los ejes y aplicar escalas adecuadas.
necesariamente su origen debe ser cero).
d)
(No
Pgina
45
Fig. 4
vfuentes@utem.cl
GR AF IC O
Identificaci n de l tipo de curva
NO
R EC TA
A so ci ar la po si bl e ecuaci n a
la cur va s o spechada
RE C TI FI CA R
SI
Tr ans fo rm ar e l m ode lo
m atem tico as ocia do e n una
ecuacin de r ecta *
GR AF IC O
MI NI MOS
C U ADR ADOS
PR OME DI O
La cur va
or igina l er a una
RE C TA
NO
Escribir la ecuacin
resultan te de la
transfor m ac i n con las
co nstan tes en con tradas
SI
E SC RI BI R LA RELA CIN FU NCIONA L
F IG.2
FI N D EL
PROCESO
Gr afica r la s nuevas
va ria bles
R E C TA
NO
SI
11
vfuentes@utem.cl
Pgina
46
Fig. 5
Pgina
47
Fig.6
vfuentes@utem.cl
INTERPRETACION:
1.Slo hay dos posibilidades de respuestas grficas. Que sea una recta o una
curva por si solas, porque pueden existir respuestas grficas compuestas o mixtas.
2.Al ser una recta, resulta rpida la asignacin de su modelo matemtico
conocido como; y = mx + n . Esta ecuacin es la que ms se presta para ser tratada
analticamente.
3.Al ser una curva, no es tan inmediato asignar su modelo y se debe recurrir a
la familia de curvas existentes y aqu es donde se debe tener una cuidadosa apreciacin de
la respuesta grfica, puesto que hay curvas que son parecidas pero que no poseen el
mismo modelo. (Tal es el caso de una hiprbola y una exponencial, por ejemplo).
4.De la ecuacin de esta curva sospechada se deben conocer sus constantes,
para lo cual es necesario que sea transformada en una recta. Este proceso de
transformacin se conoce como rectificacin de una curva.
RECTIFICAR una curva significa encontrar una funcin que resulten puntos tales,
que unidos representen una recta.
Los datos experimentales son rectificados cuando existe una relacin entre las
variables, tal que su grfica en esa representacin sea una recta. El proceso de
rectificacin precisamente es la bsqueda de esas representaciones.
En esta situacin corresponde, una vez asociado el modelo a la curva (debe
entenderse como una sospecha), proceder a transformar dicho modelo no lineal en lineal
mediante un adecuado cambio de variables.
CASOS
y = mx + n
pV = cte.
cte.
V
Ubicando los valores de p en el eje de las ordenadas [y] y los de 1/V en el de las abscisas
[x], queda representada una recta.
vfuentes@utem.cl
48
p=
Pgina
b) Modelo sospechado
Y = mX + K
p=m
1
+b
V
y = mx 2 + n
Resultando finalmente:
Modelo sospechado
1
x
y = mu + n
m
x
y = a + bx + cx 2
CUADRATICA
ya
= ordenada Y
x
ya
Quedando la ecuacin lineal como: Y = n + mx
= n + mx
x
El cambio sera;
f)
ya
= b + cx .
x
Modelo sospechado
Donde
Y = Ae
EXPONENCIAL
x
b
Modelo sospechado
POTENCIAL
y = bx c
49
g)
y = n mx
Pgina
y = n + mx
Rapidez [m/s]
Rapidez [m/s]
5
10
Tiem po [s]
15
30
20
10
0
-10 0
10
Fig. 8
Fig. 7
5A.-
15
Tiem po[s]
muestra una
METODO GRAFICO
m=
iii.-
y2 - y1
x2 - x1
El valor del intercepto se encuentra en el punto que la recta corta en el eje Y. Para X=0
Pgina
50
n= y
vfuentes@utem.cl
iv.Con los valores de m y n se escribe la ecuacin final que se conoce como relacin
funcional.
y = mx + n
5B.-
METODO DE PROMEDIOS
r = 0
y[ m]
x[ s]
ECUACION
y1
x1
y1 = mx1 + n
y2
x2
y2 = mx2 + n
y3
x3
y3 = mx3 + n
y4
x4
y4 = mx4 + n
y5
x5
y5 = mx5 + n
y6
x6
y6 = mx6 + n
y7
x7
y7 = mx7 + n
y8
x8
y8 = mx8 + n
y9
x9
y9 = mx9 + n
10
y10
x10
y10 = mx10 + n
11
y11
x11
y11 = mx11 + n
vfuentes@utem.cl
Pgina
51
Cuando el grfico original ha sido una curva cuya ecuacin ya identific y pudo
transformar en una ecuacin lineal, entonces esas nuevas variables son las que
corresponde usar en este mtodo.
xi
0 = i =1 m i =1 + n
N
N
yi
11
yj xj
j =7
j =7
0=
m
+ n
N
N
11
m xi + n = yi
O lo que es lo mismo:
m xj + n = yj
Resolviendo este sistema de ecuaciones se obtiene el valor de la pendiente m y del
intercepto n.
Llegando finalmente a la relacin funcional
5C.-
y = mx + n
La mejor curva de ajuste de las infinitas curvas de aproximacin a una serie de datos
puntuales es aquella que hace mnima la suma de los cuadrados de las desviaciones di
de la curva.
i.-
DESCARTE DE PUNTOS:
12
Pgina
para cualesquiera de las dos variables, permitindose as trabajar con los datos ms
cercanos al valor promedio.
52
ii.-
iii.Pero Cul es entonces la recta que mejor representa a aquella densidad de puntos
experimentales?.
Como imaginariamente podemos describir una recta en aquellos puntos, asumimos,
por lo tanto, su relacin funcional; v=mt+v0. Y para dar respuesta a la interrogante
debemos comenzar por calcular las constantes, m= pendiente y v0 = intercepto. Una vez
conocidos sus valores ser posible evaluar la ecuacin de dicha recta. Hay que buscar la
ecuacin de aquella recta que minimiza el error!!.
Un criterio de la teora de error es asumir que, X= variable independiente, la que
se fija a voluntad y la que se supondr medida sin errores. Al dibujar la recta, al valor de
Y se le est asociando el valor de yi, y el otro es el valor dado por la recta ni.
Y
yi
C
xi
Si
y
ni
Fig. 9
P ( x, ni ) Recta; n i =mx+n .
Para todo xi medido es posible calcular la DIFERENCIA entre esos dos valores de
Y, conocida como RESIDUO d y definida anteriormente en (5B) como:
vfuentes@utem.cl
Pgina
53
d = y(mx+ n)
d = S = ( y ni ) = [ y(mx+ n) ]
2
Hay que buscar la ecuacin de aquella recta que hace mnimo el error:
ni= mx + n,
S yni
Pero la expresin:
modelo, es decir, representara al error del modelo asociado. En otros trminos quedara
como sigue,
S ymxn =0
2
S
0 ;
n
G(m, n)=0,
S
1
2 ymxn 1
n
S
2 ymxn 0
n
( x )( y ) ( x y )( x )
N ( x ) ( x )
2
i
2
i
N ( xi yi ) ( xi )( yi )
N ( xi2 ) ( xi )
54
m=
2
i
Pgina
n=
xy x y
x2 x 2
n y mx
Las incertezas de estas constantes pueden ser calculadas tambin para lograr
expresar en forma, la representatividad de los puntos y su error estadstico asociado.
Pero si el denominador en la expresin de la pendiente se representa por
D xi x
( m )
2
1 di
9
D N 2
( m )
di 2
1
9
( N 2) x2 x 2
1 x 2 di 2
3
( n ) = +
N
D
N
resumindola:
( n ) = x 2 ( m )
Debe usted recordar que el factor tres (3) en las ecuaciones anteriores fue referido en el
apartado II.- ERRORES CASUALES O ALEATORIOS, pgina 37.
Entonces, siendo riguroso con la teora de error, tanto la pendiente, como el
intercepto, pueden escribirse con su correspondiente incerteza como:
m = m m y
n = n n
Pgina
55
Pero esta escritura es importante hacerla slo cuando ambas constantes son dignas
de mayor anlisis.
vfuentes@utem.cl
r=
x 2 ( x )2 y 2 ( y )2
i i i
i
2
Como usted puede ver, resulta arduo el trabajo slo para probar la linealidad de las
variables normales de un grfico que inicialmente es una recta.
SUGERENCIA:
Puede usted evitar el fatigoso trabajo de calcular manualmente la pendiente
m, el intercepto n y especialmente el coeficiente de correlacin r, usando la calculadora
en modo LR (Linear Regression).
Para tal efecto, es importante que, una vez familiarizado con el uso de la
calculadora pueda ingresar todos los pares ordenados originales de su grfico para
solicitarle, en primer lugar el valor de r. Con este resultado usted puede asegurar que se
puede tratar de una recta, claro que considerando el siguiente criterio con valores de r:
Si
r = 1.0 se trata de una recta perfecta, todos cuyos puntos pasan por ella.
Si r =0,999 se trata de una buena recta, pero que muy pocos puntos pueden estar fuera
de ella. (No tiene sentido para este resultado hacer una aproximacin a 1,0)
Si
Pgina
b.Si la curva original no es una recta, se supone que ya ha decidido que tipo de
curva (sospechada) es y qu ecuacin le corresponde y adems ya la ha transformado
en ecuacin lineal, por lo tanto, a la calculadora debe ingresar el par ordenado con la o
las nuevas variables que resultaron de la transformacin.(Por ejemplo, si sospech de
una hiprbola, entonces las nuevas variables seran ( x 1 ; y ) ).
56
a.Si la curva original es una recta, el paso siguiente es calcular sus constantes,
entonces, a la calculadora ingrese solamente los pares ordenados originales (x ; y).
vfuentes@utem.cl
CURVA
En esta situacin corresponde, una vez asociado el modelo a la curva (debe
entenderse como una sospecha), proceder a transformar dicho modelo no lineal en lineal
mediante un adecuado cambio de variables, segn sea el caso sospechado expuesto a partir
de la pgina 51.
IMPORTANTE: Para calcular las constantes, se sugiere aplicar el mtodo de los mnimos
cuadrados, debe utilizar los valores de las variables que hayan sido modificadas, segn sea
el caso que haya sufrido transformacin.
Razn suficiente es esta para utilizar la calculadora en LR (regresin lineal), ya que en la
medida que ingresa pares de valores sta ya tiene calculadas las constantes que usted
requiere.
Estamos en los ltimos pasos del diagrama de flujo:
Una vez escrita la relacin lineal, debe evaluarse para no menos de cinco datos
arbitrarios con el fin de graficar la rectificacin.
Si la respuesta es una recta, entonces el modelo original sospechado era el que
corresponde a la curva de su primer grfico, por lo tanto, se encuentra en la etapa en que
est todo dispuesto para comenzar el anlisis fsico de su estudio (rea bajo la recta o
curva, interpretacin fsica de la pendiente y del intercepto).
Si la respuesta no es lineal, significa que el modelo asociado a su grfico original
no le corresponde. Entonces, debe volver a revisar la posible ecuacin que se ajuste a esa
curva. Es decir, seguir la lnea segmentada desde abajo del diagrama hasta el comienzo de
l.
Pgina
57
Una vez que logra escribir la relacin funcional entonces es el momento de analizar
su interpretacin y justificar cmo sta representa al fenmeno estudiado de acuerdo a
cmo se comportan las variables y constantes que la componen.
vfuentes@utem.cl
ANEXO
T E O R I C O II
un solo eje coordenado. La direccin del vector posicin r siempre ser a lo largo del
eje (puede denominarse por s, x y), por lo tanto nunca cambia en ese recorrido. Lo que
va a cambiar es su magnitud y su sentido.
El desplazamiento de la partcula se define como el cambio de su posicin
vm =
t
Ahora, si se toman valores cada vez ms pequeos de t , la magnitud de
hace ms y ms pequea, por lo tanto la velocidad instantnea se define como:
r
vi = lim
t 0 t
r se
dr
o tambin, vi =
dt
vfuentes@utem.cl
ds
dt
Pgina
v=
58
am =
t
v
a = lim
t 0 t
dv
La que se puede escribir escalarmente como a =
, y adems se puede representar en
dt
funcin de la distancia como:
d 2s
a= 2
dt
Cuando la partcula, por variadas causas, cambia su rapidez, sta
v = cte.
a=0
x = x0 + v0t
b.- MOVIMIENTO RECTILINEO con aceleracin constante (M.U.A.)
a = cte. 0
Sus ecuaciones paramtricas de la trayectoria sern:
Pgina
59
1
x = x0 + v0t + ax t 2
2
vfuentes@utem.cl
1
y = y0 + v0 y t + a y t 2
2
v(t ) = v0 + at
v 2 ( x) = v02 + 2ax
r ( t ) = r0 + v ( t)dt
1
VERTICAL
La principal consideracin para abordar un movimiento rectilneo vertical ya sea en
cada libre o en ascenso, es el signo de la aceleracin de gravedad.
Existen dos criterios:
A.-
B.-
1 2
gt ,
2
v(t ) = v0 y gt ,
v 2 ( y ) = v02y 2 g y
Pgina
60
vfuentes@utem.cl
1 2
gt ,
2
v(t ) = v0 y gt ,
v 2 ( y ) = v02y 2 g y
1 2
gt ,
2
v(t ) = v0 y + gt ,
v 2 ( y ) = v02y + 2 g y
g = 9.8 10 2
s
En el Sistema C.G.S de Unidades
cm
g = 980 1000 2
s
MOVIMIENTO CURVILNEO
Un caso particular de movimiento curvo es un movimiento bidimensional que se
experimenta en el espacio y se conoce como lanzamiento de proyectiles.
Pgina
permite utilizar el vector posicin r = ( xi + yj) , cuyas componentes varan con el tiempo y
cero, donde las condiciones iniciales seran; r (0) = 0 cuando inicia su movimiento desde
el piso.
61
vfuentes@utem.cl
v0 = v0 cos i + v0 sen j
y (t ) = y0 + v0 sen t 1 / 2 g t 2
Para el eje Y:
v(t ) = voy g t
v(t ) = vox
Altura mxima:
ymx =
t=
tv =
Alcance mximo:
xmx =
v0 sen 2
2g
v0 sen
g
2v0 sen
g
v02 sen 2
g
Pgina
62
r (t ) = ( v0 cos t ) i + ( v0 sen t 1/ 2 g t 2 ) j
vfuentes@utem.cl
63
vfuentes@utem.cl
Pgina
F = ma
Laboratorio de Fsica UTEM
F = ma
i =1
EFECTO
ACCION
REACCION
REPOSO
INTERACCION
MOMENTUM LINEAL
Y ANGULAR
FUERZAS
CONSTANTES
MOVIMIENTO
VARIABLES
Fig.10
Pgina
13
64
Las fuerzas constantes son aquellas en que el vector fuerza no vara en la medida
en que transcurre el tiempo, en cambio las fuerzas variables son aquellas cuyo vector
fuerza vara en la medida en que transcurre el tiempo.
Revisemos dos tipos de fuerzas constantes:
FUERZA PESO
Es la fuerza con que la tierra atrae a la masa de la partcula o cuerpo. Debemos
saber que la tierra atrae a todas las partculas o cuerpos con la aceleracin de gravedad g
que se considera constante y que por lo tanto, la fuerza que ejerce la tierra sobre cada
partcula o cuerpo es mg , asumiendo que la masa no vara. Esta fuerza se puede escribir
como:
p = mg ( j )
Unidades:
[Dina], [Newton], [kp]. El kilopondio o kilogramo-peso, es la fuerza con la que la
tierra atrae a la masa libre de un kilogramo con la aceleracin de gravedad, es decir:
1(kp)=9,8 x 105 [Dinas].
FUERZA DE ROCE
Es la reaccin que opone el plano de apoyo, donde se encuentra una partcula, a su
movimiento. La fuerza de roce tiene sentido opuesto al movimiento.
La fuerza de roce depende de varios factores, estos pueden ser: La naturaleza
del material de los cuerpos que rozan, la reaccin normal que se ejerce sobre la partcula,
de la superficie de contacto, de la temperatura, de la velocidad de la partcula, del medio
en que se muevan, etc.
Experimentalmente se demuestra que, es necesario aplicar una fuerza mayor para
poner en movimiento a una partcula en reposo, que para ponerla en movimiento con
velocidad constante. Es decir, existen fuerzas diferentes que se oponen al movimiento
cuando la partcula est detenida a que cuando est en movimiento.
FUERZA DE ROCE ESTTICO (fS)
N = Fuerza Normal
Laboratorio de Fsica UTEM
Pgina
f s < s N
65
f k = k N
obviamente en movimiento.
N = Fuerza Normal
fs fk
s > k .
Si sobre la partcula o cuerpo actan otras fuerzas, es necesario tener en
cuenta a sus componentes rectangulares. Ahora si el sistema se ubica en un plano
inclinado, es necesario aplicar la descomposicin de las fuerzas segn un sistema de
coordenadas cuyo eje de las abscisas coincida con el eje del plano inclinado.
m
a
Fig. 10
Existen dos formas de representar el Trabajo Mecnico. Estas dependen de la
caracterstica de la fuerza, es decir, si la fuerza es constante durante el recorrido o si la
fuerza es variable en esa accin.
vfuentes@utem.cl
Pgina
W = F r
66
N m = Joule ;
Unidades de W:
D cm = Erg ;
Kp m
Por lo que sabemos acerca de operacin de vectores, el producto punto o producto escalar
entre dos vectores se puede desarrollar como:
W = Fr cos
0
0
B) 90 < 180
C)
= 900
W+
W
W = 0
FY
m
S1
FX
S2
Fig. 11
F sera:
= F cos dr
S1
1 2
= F cos ( S 2 S1 )
Pgina
67
1 2
vfuentes@utem.cl
s2
= F dr = F cos ds
r2
W
1 2
r1
s1
s , desde s1 hasta
dr = dxi + dy j + dzk
y
2
mg
1
X
mg
Fig. 12
r2
= F dr = p j dxi + dy j + dzk , finalmente;
r2
r1
r1
( )(
Pgina
1 2
68
vfuentes@utem.cl
y2
W = pdy = p ( y
1 2
+ y1 )
y1
W = py
1 2
Fr
Fe
S2
S1
Fig. 13
s2
s2
s2
s1
s1
s1
2
2
1
ks12
2
Pgina
a b
rb
vb m
= F dr = mvdv = ( vb2 va2 )
2
ra
va
69
vfuentes@utem.cl
Donde el trmino
m 2
v = K se conoce como Energa Cintica.
2
W =K
a b
K a = K
a b
ra
ya
Wa b = U gb U ga = U g
Wa b = U g
Finalmente,
dr
=
2
a b
ra
xa
Donde el trmino
k 2
x = U e se conoce como Energa Potencial Elstica.
2
Finalmente,
W = U
Pgina
70
a b
vfuentes@utem.cl
SISTEMA DE PARTICULAS
Cuando sobre una partcula o cuerpo de masa m acta fuerza F , la segunda ley de
Newton puede escribirse como:
F = ( mv )
dt
Fdt
= Impulso12 = p
t2
t1
t
2
y la expresin anterior puede escribirse como: mv1 + Fdt = mv2 siendo ste el Teorema
t1
del Momento Lineal, que nos ensea que el momento lineal final de una partcula, mv2 , se
obtiene del impulso recibido por la partcula y de su Momento lineal inicial.
Si sobre las partculas no actan fuerzas externas, o en otros trminos, la suma de
las fuerzas externas es cero, el impulso se anula y la expresin del teorema del momento
lineal para un sistema de partculas queda como:
mv = mv
1
antes
= pdespus
vfuentes@utem.cl
Pgina
Una colisin entre dos cuerpos que tenga lugar en un intervalo de tiempo muy breve
y durante el cual los cuerpos ejercen mutuamente fuerzas de gran intensidad se conoce
como CHOQUE.
El estado energtico del sistema de partculas y especficamente de los cuerpos que
interactan bajo las caractersticas de un choque, queda representado por la energa
mecnica que poseen antes y que adquieren despus de la interaccin. Existen situaciones
de choque que se presentan con energa potencial gravitatoria mnima, como cuerpos que
71
COLISION:
chocan a nivel de piso, en tanto cuentan slo con energa cintica 14. De aqu que los
choques puedan ser clasificados segn exista o no conservacin de la energa cintica, lo
cual depende de las condiciones de deformacin que puedan sufrir los cuerpos, sean stas
permanentes o no.
CHOQUE ELASTICO
Este evento se caracteriza porque la energa cintica se conserva, es
decir la energa cintica que presentan los cuerpos despus del choque es la
misma que presentaban antes de colisionar. Las ecuaciones que caracterizan a este tipo de
choque son:
n
K
i =1
antes
= K 'despus
i =1
p
=
antes p despues
n
i =1
i =1
CHOQUE INELASTICO.
En este tipo de choque la energa cintica se disipa. Es decir, no se conserva, por lo
tanto, las ecuaciones que lo caracterizan son:
n
K
i =1
antes
p
i =1
antes
> K 'despues
i =1
= pdespus
i =1
i =1
i =1
14
Cuando los cuerpos chocan, cayendo bajo la influencia de la fuerza gravitatoria desde lo alto, el momento
lineal no se conserva a lo largo del eje vertical, sin embargo, no hay fuerza neta sobre esos cuerpos en el
plano horizontal, de modo que el momento se conserva en ese plano. (Esta condicin se puede estudiar en un
choque bidimensional)
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72
F dt
Pgina
valor de
v ' ( v2 v1 )
e=
=
v ( v1 v2 )
Donde:
(v
choque y
( v1 v2 )
choque.
DINAMICA DE ROTACION
Un cuerpo rgido es aquel en que la distancia relativa entre dos partculas que lo
componen no cambia. Cuando a este cuerpo se le aplica una fuerza, sta puede lograr
hacerlo cambiar de posicin o hacerlo rotar o ambos efectos simultneamente. El
efecto de traslacin ha sido estudiado en experimentos anteriores, sin embargo el
efecto de rotacin no, y se es el motivo principal de esta experiencia.
Para que un cuerpo cambie su estado de reposo a estado de movimiento, una fuerza
externa sobre l puede lograrlo, ahora, este cambio se puede ver reflejado en un cambio de
posicin o traslacin lineal. Pero para que este mismo cuerpo logre una rotacin
necesita una fuerza aplicada en un punto distinto de su eje de giro. Esta idea permite
insertar en concepto de momento de fuerza o torque, el que lograr producir un cambio en
su estado de movimiento rotacional.
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Pgina
La direccin del torque es siempre perpendicular al plano formado por los vectores
73
punto de un cuerpo rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que
puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto
= rFsen = rF
El torque que realiza una fuerza depende de su magnitud, direccin y de su punto
de aplicacin respecto de un origen 0. Cuando F es paralela al eje de rotacin, 0 = 0 por
lo tanto, cuando la fuerza es perpendicular al eje de rotacin, 0 0 y cuando
es
F
aplicada entre 0 < < 180 , su componente perpendicular realiza un torque distinto de
cero.
Las variables dinmicas que permiten hacer una descripcin del movimiento de
rotacin de un cuerpo rgido sometido a una fuerza externa son; el torque ejercido por
= r ( mat )
Pudiendo escribirse como;
T = d = r 2 dm
El trmino
r dm
2
T = I
Esta expresin indica que el torque se relaciona de forma directamente
proporcional a la aceleracin angular y el momento de inercia es la constante de
proporcionalidad. Esta ecuacin es la anloga rotacional de la segunda ley de Newton.
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1
mi vi2
2
Pgina
Ki =
74
Cuando un cuerpo rota, cada partcula de l que gira en torno a un eje z fijo, con
velocidad angular tiene energa cintica de traslacin y se expresa como:
Cada partcula se ese cuerpo rgido posee la misma velocidad angular , sin
embargo poseen distintas velocidades lineales debido a que stas dependen de la posicin
respecto del eje de rotacin y estn relacionadas, a travs de la expresin; vi = ri , por lo
tanto, la energa cintica adquiere la forma: K i =
1
2
m ( ri )
2
La energa total del cuerpo rgido que rota est dada por la expresin;
1
K i = K i = mi ri 2 2
2
Ki =
1
mi ri 2 ) 2
(
m r
i i
es el momento de Inercia I,
m r
i i
=I,
1 2
I
2
Pgina
75
vfuentes@utem.cl
BIBLIOGRAFIA
Fsica I, Serway, Raymond.
2.-
3.-
Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica. Beer y Johnston. Ed. Mc. Graw
Hill, Sexta edicin.
4.-
Mecnica para Ingeniera. Esttica y Dinmica. Bedford y Fowler. Ed. AddisonWesley Iberoamericana,1996.
5.-
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7.-
8.-
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10.-
11.-
12.13.-
14.-
www.imagenes.net
15.-
www.pasco.com
16.-
www.phywe.com
Pgina
76
1.-
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