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Proyecto 001
Revisin: 0
Mayo 2015
001
Acomodador
Carretes
de
Grupo IMEAs S.A de C.V. No puede ser reproducido, modificado, divulgado, cotizado,
transmitido, almacenado en un sistema de recuperacin o traducido a cualquier lenguaje
humano o de computadora, en cualquier forma, cualquier medio, por completo o en partes, sin
el previo consentimiento por escrito de IMEAs S.A de C.V.
Este documento es para beneficio exclusivo de Universidad Autnoma de San Luis Potos,
Facultad de Ingeniera y no para el beneficio de cualquier otra persona. El receptor no podr
quitar cualquier aviso o identificacin sobre los derechos de propiedad y copia que IMEAs
S.A de C.V. posee sobre este documento
La informacin de este sistema puede cambiar a travs de subsecuentes proyectos, servicios,
garantas o modificaciones.
Tabla de contenido
1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.2.5
1.2.6
1.2.7
1.2.8
1.3
Advertencias de seguridad............................................................................................8
1.3.1
1.3.2
Sistema mecnico..................................................................................................9
1.3.3
Sistema elctrico.................................................................................................10
1.3.4
Sistema neumtico...............................................................................................11
2.2
Folletos de entrenamiento..........................................................................................12
2.3
3.2
Resumen de controles.................................................................................................14
3.2.1
Sensores..............................................................................................................14
3.2.2
Cilindros neumticos...........................................................................................14
3.2.3
Banco de vlvulas...............................................................................................14
3.2.4
Gabinete de control.............................................................................................14
3.2.5
3.2.6
3.2.7
Microcontrolador y accesorios............................................................................14
3.3
4.1.1
4.2
5
5.2
Ajustes........................................................................................................................22
5.2.1
6
6.2
6.3
6.4
Mantenimiento preventivo.........................................................................................28
Glosarios de trminos........................................................................................................29
1.2
MANUAL
DE
DESCRIPCIN
OPERACIN
MANTENIMIENTO
1.2.8
001
Fecha de Envo:
Mayo 2015
Por favor verifique el contenido del paquete de documentacin, revise la existencia de sus
elementos y entonces enve un correo de esta hoja al contacto en Grupo IMEAs al (444) 2199403
Si la lista de envo no es regresada dentro de 5 das hbiles, ser entendido que todos los
elementos han sido recibidos y aceptados. Subsiguiente reemplazo de documentacin se
har sobre un costo base a especificar.
te
m
Descripcin
Cantid
ad
Formato
Manual de operacin y
mantenimiento
Dibujos tcnicos
Esquemas y diagramas
Papel y
CD
Papel y
CD
Papel y
CD
CD
CD
Contacto
Contacto Grupo IMEAs
Jefe de proyecto
Contacto del cliente
Firma
Envia
do
Recibi
do
Fecha
1.3.2
1.3.3
Sistema elctrico
Para el mantenimiento elctrico/electrnico solo lo podr realizar el personal
apropiadamente capacitado.
Verificar que el equipo este desenergizado antes de cualquier operacin de
mantenimiento.
Siempre revise y bloquee los interruptores principales que alimentan el sistema
elctrico antes de realizar un servicio al equipo y de preferencia colocar una seal.
No energizar el sistema si se est abierto el gabinete de control.
Los circuitos del sistema no podrn arrancar si el sistema si se encuentra activado el
paro de emergencia.
Sea cuidadoso especialmente cuando realice servicio de mantenimiento elctrico
cuando se encuentre en un ambiente hmedo.
No forzar los dispositivos de seguridad al menos que se haiga dado una instruccin
especfica y que todas las precauciones para seguridad haiga sido indicadas.
No usar puentes de cable en sistemas de proteccin como por ejemplo en fusibles.
Asegurar que todas las herramientas para el servicio estn bien aisladas.
Cualquier cable o alambre de reemplazo debe cumplir con las especificaciones del
fabricante incluyendo color, nmero y calibre.
Tener cuidado cuando se est circulando una corriente elctrica a travs del cuerpo
humano puede causar una reaccin muscular, quemaduras en tejidos, o en un caso
mayor la muerte.
1.3.4
Sistema neumtico
Todos los elementos de seguridad deben estar ubicados en su lugar y en buena
condicin antes de que el equipo sea puesto en operacin.
Revise las instrucciones del fabricante antes de utilizar el equipo.
Coloque seales de advertencia donde se estn utilizando herramientas neumticas o
equipos. Y poner si se tienen guardas para evitar que los operadores puedan ser
expuestas a fragmentos, rebabas, polvo y aire a presin.
No utilizar aire comprimido para limpiar equipo o ropa. Lo anterior puede resultar un
dao fsico o al equipo.
Asegrese de que el aire comprimido provedo a una herramienta o equipo este limpio
y seco. Adems que al utilizar un filtro regulador y un lubricador incrementa el tiempo
de vida de las herramientas y equipos.
Use las correctas conexiones y dimetros de mangueras.
Utilizar manguera especialmente diseada para neumtica que soporte desgaste
continuo y sea flexible.
Use mangueras que soporten un mnimo de la presin de trabajo a un 150 % de la
presin mxima entregada en el sistema.
Revisar mangueras y conexiones para que no existan fugas de aire.
Marcar y reemplazar si se detecta alguna anomala.
Purgue la lnea de aire tanto en la unidad de mantenimiento y compresor
frecuentemente.
Al realizar la purga descargue en un lugar seguro.
21/Mayo/2015
Tipo 1
En esta primera sesin se requiere de una persona el cual realiza la llegada del carrete al plano
inclinado (suponiendo que este viene de otro proceso), carga la cantidad de carretes
requeridos en el proceso y de acuerdo al tiempo de acomodo.
El operador acomoda los carretes dependiendo del tiempo de llegada de acuerdo a las
especificaciones.
El segundo paso es la deteccin de llegada del carrete por medio de un sensor ptico.
Despus de la llegada de carrete en la parte inferior del plano inclinado el sistema del pick and
place hace el desplazamiento de dicho carrete hacia la tarima.
Figura 4.7 Llegada del carrete por medio del plano inclinado.
Despus de colocar la primera fila con dos carretes, el motor a pasos girara la banda
transportadora para colocar la segunda fila (esto se repite hasta acomodar 5 filas por dos
columnas). los pasos 2,4, se repiten para el acomodo en cada fila).
Posteriormente el motor invertir el giro para regresar la banda transportadora a su posicin
de inicio.
El operador colocara una tarima para comenzar a acomodar otro nivel.
Se repite el paso 5.
5.2 AJUSTES
5.2.1
Regulador
valor
80 Psi
Actividad de mantenimiento
Frecuencia
Semanalmente
Semanalmente
segn
sea
requerido.
Frecuencia
Estructura pick
place
Banda en V
Componente
superficies
Plano inclinado
Lamina
de
transportadora
Mensualmente
o
segn
sea
requerido.
Segn se requerido.
Limpie cuidadosamente
Semanalmente.
Revise buen contacto sobre la superficie y reemplace Mensualmente.
si es necesario.
and Verificar tornillos y que no exista vibracin.
Semanalmente.
Verificar que este centrada y tensada.
Diariamente.
Actividad de mantenimiento
Frecuencia
Diariamente.
Semanalmente.
Semanalmente.
Componente
Actividad de mantenimiento
graseras
Ejes, poleas y baleros Quitar exceso de grasa.
(chumaceras).
Frecuencia
Cada cambio
turno.
de
Guas de
mviles.
Cada cambio
turno.
de
Solucin
Un dispositivo no enciende
Problema
Movimiento es completo pero el sensor no entra
Solucin
Revise que se est aplicando voltaje al sensor.
Revise con algn material que detecte el sensor si
esta sensando.
Usando los diagramas provedos, verifique que la
entrada del PLC se enciende con la activacin del
sensor.
Revise el cable entre el sensor y el PLC,
reemplace s es necesario.
S la entrada del PLC est montada en un
dispositivo remoto, revise la comunicacin entre
el dispositivo y el PLC.
Revise por obstrucciones fsicas incluyendo la
parte a procesar.
Revise la calidad del aire comprimido
conducido desde el banco de vlvulas.
Revise que la vlvula que mueve el dispositivo
est encendida. Reemplace si considera necesario.
Problema
Si una parte del proceso se pierde durante el ciclo
Solucin
Revise s l o los sensores destinados a la
deteccin estn funcionando y que estn en la
posicin correcta.
Verificar ejecucin del programa del PLC.
S el sistema no responde y
todos los puntos de rutina han sido ejecutados.
7 GLOSARIOS DE TRMINOS
A
AC/CA
Abreviatura de corriente elctrica alterna.
Adaptador
Un dispositivo intermedio que permite aadir accesorios especiales y provee un montaje
especial. Un dispositivo elctrico que permite que un estndar elctrico pueda ser utilizado
con otro.
Aire procesado
El aire comprimido usado por dispositivos neumticos de la estacin es procesado por una
combinacin filtro regulador y lubricador.
Ajuste de sensitividad
Realizado al amplificador de los sensores para determinar la habilidad del sensor de
discriminar entre distintos niveles de energa recibidos.
Arranque de ciclo
El inicio del funcionamiento automtico de los dispositivos que conforman una estacin.
B
Banda transportadora
En un mecanismo compuesto de varios elementos mviles el cual se encarga de desplazar
algn objeto de un lugar a otro (En este caso la tarima con los carretes).
Bobina
Un elemento elctrico formado por alambre de cobre enrollado en una configuracin especial.
Botn
Interruptores normalmente abiertos para operar alguna estacin de trabajo.
C
CAD
Siglas en ingls para el diseo asistido por computadora (Computer Aided by Computer).
Calibrar
Ajustar o estandarizar las graduaciones de un instrumento de medicin.
Carrete:
Dispositivo en el cual sirve para sostener algn material como cable, hilo etc.
Chumaceras:
Es un mecanismo que sirve como soporte y permite el giro de un eje.
Ciclo
La secuencia completa de pasos que un dispositivo realiza con el fin de llevar a cabo una
tarea.
Cilindro neumtico
Un dispositivo que convierte la energa del aire en movimiento mecnico lineal y fuerza
mecnica
Circuito
La interconexin de un cierto nmero de elementos interconectados para completar una tarea
deseada.
Circuitos analgicos
Circuitos que proveen una continua relacin entre entradas y sus respectivas salidas.
Circuito de control
Es la interconexin de varios elementos para manipular alguna tarea especfica ( en este caso
motor a pasos).
Conductividad
La habilidad de un material para conducir corriente elctrica. Expresada en trminos de
corriente por unidad de voltaje aplicado.
Configurar
Preparar algn elemento de un equipo o programa para operar de una forma particular.
Contacto
La parte conductora de un conector que acta con otra de tal forma que se constituyen para
completar un
Controlador
Un dispositivo o grupo de dispositivos que gobiernan, de una forma predeterminada, el envo
de energa elctrica a los aparatos conectados a l.
Corriente elctrica
El flujo de carga elctrica a travs de un conductor.
D
DC/CD
Abreviacin de Corriente Elctrica Directa.
Desconexin
Un dispositivo o grupo de dispositivos que retiran los conductores de un circuito desde la
fuente de poder.
Diagrama escalera
Un dispositivo o grupo de dispositivos que retiran los conductores de un circuito desde la
fuente de poder.
Diferencia de potencial
S dos puntos tienen un potencial elctrico diferente, se dice que hay una diferencia de
potencial entre ellos. S los puntos estn unidos por un conductor elctrico, una corriente
elctrica fluir entre ellos.
Dispositivo
Un elemento individual, generalmente en un cuerpo independiente, que no puede ser reducido
sin deshabilitar la funcin que realiza.
E
Eje
Una estructura central o principal que se extiende longitudinalmente. Una unin rotatoria o de
translacin.
Energa de fluido
Energa transmitida y controlada a travs del uso de un fluido presurizado.
Escape
Un dispositivo del cual un componente se selecciona para colocacin. Un escape puede estar
en el extremo de un alimentador en lnea, o alimentador en copa y pueda estar equipado con
dispositivos de orientacin para colocar el componente y as poder retirarlo con un
dispositivo.
Estacin
Consiste de uno o ms dispositivos que realiza una o ms tareas especficas.
F
Falla
Cualquier evento que evita a un dispositivo completar su ciclo, tal como, un bloqueo
mecnico. Tales eventos requieren la atencin del operador o del tcnico de servicio para su
correccin.
Filtro coalescente
Un filtro coalescente es utilizado cuando existe una demanda de aire limpio o cuando se desea
un largo perodo de servicio de algn componente. Este tipo de filtros remueve agua, aceites,
aerosoles, etc.
Unidad FLR
Abreviatura para Filtro/Lubricador/Regulador. Es una unidad para procesamiento de aire
comprimido usado para proveer control y tratamiento del aire requerido por muchos de los
dispositivos de un sistema automatizado.
Frecuencia
El nmero de ciclos, pulsos, oscilaciones o vibraciones de un movimiento (onda) o fenmeno
oscilatorio por unidad de tiempo. La unidad para la frecuencia de ondas elctricas es el Hertz
(Hz).
Friccin
La resistencia al movimiento. La friccin puede ser constante a velocidad cambiante o
proporcional a la velocidad.
Fuerza
Se define como la cantidad proporcional al cociente de incremento del momentum de un
objeto.
Fusible
Un dispositivo de proteccin contra cortocircuitos.
G
Grasa lubricante
Cuando busca un lubricante que permanezca en el punto de lubricacin durante mucho
tiempo, slo hay una solucin: una grasa lubricante compuesta por un aceite lubricante,
espesante y aditivos. Sus caractersticas principales son: ptimo punto de gota, buena
resistencia a la oxidacin, lquidos y vapores, y una estabilidad trmica favorable.
Pero la grasa lubricante ofrece todava ms ventajas: dependiendo de su aplicacin, puede ser
rpidamente biodegradable, electro conductora, resistente a medios agresivos, a la corrosin,
neutra frente a materiales, silenciosa, apta para procesos en la industria alimentaria, estable a
altas cargas, etc.
Guas de soporte
Es un mecanismo el cual es utilizado para tensar la banda transportadora.
H
Habilitar
Proveer energa a un dispositivo para as permitirle realizar su tarea asignada. Tambin puede
referirse al hecho de regresar un dispositivo a su operacin.
Hertz (Hz)
Ciclos por segundo. Un trmino elctrico usado para cuantificar la frecuencia. Un Hertz
equivale a un ciclo por segundo.
I
I/O
Abreviatura para INPUT/OUTPUT (Entrada/Salida). El I/O de un PLC realiza el trabajo de
comunicar equipo industrial de alta potencia con el equipo electrnico de control que
almacena y ejecuta un programa.
Inercia
La medida de resistencia de un objeto para cambiar de velocidad. La inercia es proporcional a
la mase y forma del objeto.
Input (entrada)
Seal que provee informacin al controlador, puede ser discreta (botones, relevadores,
interruptores de lmite), o numrica (dispositivo externo de estado slido)
Interface de computadora
Un puente de comunicacin entre una computadora y la pieza perifrica de algn equipo.
Interruptor de circuito
Un dispositivo para interrumpir un circuito entre contactos separables bajo condiciones
normales o anormales.
L
M
Manifold
Dispositivo neumtico para obtener varias lneas de presin.
Mdulo
Un dispositivo que monitorea o controla el funcionamiento de una operacin nica.
Mdulo de entradas AC
Es un mdulo I/O que convierte las distintas seales de AC desde los interruptores para
operacin manual, a niveles lgicos y apropiados para usarse dentro de un procesador.
Mdulo de salidas AC
Es un mdulo I/O que convierte las distintas seales de AC desde los interruptores para
operacin manual, a niveles lgicos y apropiados para usarse dentro de un procesador.
Motor a pasos
Un motor elctrico cuyos devanados estn arreglados de tal forma que permite al motor girar
un cierto nmero de grados por cada pulso. Estos motores permiten un giro muy exacto y
preciso.
O
Output (salida)
Seal que provee informacin desde el controlador a la salida de un dispositivo. Una salida
discreta habilitar un solenoide, un relevador, un arrancador de motor, o una lmpara
indicadora. Una salida numrica puede exhibir valores almacenados en el controlador.
P
PLC
Abreviatura para el controlador lgico programable (programable logic controller).
Psi
Abreviatura para libras por pulgada cuadrada. Unidad de medicin de presin.
P&P
Abreviatura para una unidad de recoger y levantar (pick and place).
Parmetro
Un valor de entrada de operacin usado para dar informacin o instrucciones al
microprocesador.
Paro de emergencia
Pueden ser botones o cuerdas que estn localizados en posiciones clave a travs de un sistema
automatizado.
Deben ser activados cuando se presenta una situacin que puede causar dao al personal o al
equipo.
Presin
La fuerza de un cuerpo actuando sobre otro. Una distincin debe ser hecha entre la presin
diferencial con respecto a la atmosfrica y la presin absoluta.
R
Regulador
Parte de la unidad de procesamiento de aire (FRL). Los reguladores se utilizan para reducir la
fluctuacin de la presin de aire y as poder operar a una presin de aire constante.
Relevador
Un dispositivo electromagntico operado por las variaciones en las condiciones de un circuito,
que sirve para hacer o deshacer una o ms conexiones en el mismo u otro circuito. Los
relevadores son utilizados como interruptores de salida para sensores y mdulos de control.
Reset
Restablecer las caractersticas de un sistema.
S
Sensores
Los sensores son parte de la red de comunicacin en sistemas automatizado de ensamble o
prueba. Verifican la presencia de objetos; el movimiento de equipos, miden los niveles de
cantidad en dispositivos de alimentacin, cuentan las partes procesadas y revisan ciertas
caractersticas fsicas en aplicaciones de prueba.
Los sensores envan seales de entrada al PLC en forma negativa o positiva. Por ejemplo, una
parte est o no presente, cuando debera o no estarlo.
Sensor de proximidad inductivo
Sensores con un oscilador y una bobina que irradia un campo electromagntico, el cual induce
corrientes en forma de remolino sobre la superficie de objetos metlicos que se acercan a la
cara del sensor. Las corrientes disminuyen la energa del oscilador. Esa prdida de energa es
censada como una cada de voltaje que causa un cambio en el estado de la salida del sensor.
Sensores retroreflectivos
Un sensor imagen elctrico retroreflectivo contiene ambos, emisor y receptor. Un haz de luz
se establece entre el sensor y un objetivo especial retroreflectivo. Como una forma opuesta al
sensor estndar, el objeto es detectado al interrumpir el haz de luz.
Seal
Un impulso elctrico de un predeterminado voltaje, corriente, polaridad y ancho de pulso.
Soporte mvil
Mecanismo que sirve para sujetar los tambores motrices y adems para tensar la banda
transportadora.
T
Terminal
Un punto en el cual se pueden realizar conexiones elctricas.
Tiempo de ciclo
El tiempo total requerido por un dispositivo para completar su ciclo.
Tierra
Una conexin al subsuelo o algn otro objeto conductor largo. Tiene el propsito de mantener
un potencial a tierra en los conductores conectados a ella, para as conducir la corriente de
tierra haca y desde el subsuelo.
Torque
Una fuerza que tiende a producir rotacin.
V
VAC/VCA
Abreviacin para Voltaje de Corriente Alterna.
Vaco
Cualquier presin inferior a la atmosfrica. Generalmente se expresa en pulgadas de Mercurio
segn lo referido a la presin atmosfrica existente
Velocidad
La medida utilizada para conocer el ndice de movimiento por unidad de tiempo.
Voltaje
La diferencia de potencial que existe entre dos puntos y que es capaz de producir un flujo de
corriente elctrica cuando un circuito cerrado es conectado entre dichos puntos.
Voltaje de control
El voltaje aplicado al mecanismo operante de un dispositivo para activarlo, usualmente
medido en las terminales de potencia del mecanismo.
Fecha: ____/____/_______
Hora: ______:______horas.
Observaciones:
_____________________________
M.I. Juan Carlos Arellano Gonzlez
Encargado de la revisin
Control de cambios
Cambios
Elaborado por:
Fecha: 21/Mayo/2015
I.M.E. Castro Cardona Juan Carlos
I.M.E. Martnez Reyna Elas
I.E.A. Quistiano Flores Omar Miguel
I.E.A. Onofre Hernndez Luis Guillermo
I.E.A. Ortiz Rivera Mauricio
Revisado por:
M.I. Arellano Gonzlez Juan Carlos
Fecha
Firma