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PROFESOR:
JOS TZONTECOMANI ROMERO
PRCTICA 5
Respuesta de un controlador de dos posiciones
GRUPO: 5IV82
SECCIN 2
ALUMNO:
GARCA BALDERAS JOS MANUEL
No DE BOLETA:
2011320209
FECHA DE ENTREGA:
28/05/2015
Control: es un proceso
consiste
en
mantener
constantes ciertas variables,
prefijadas de antemano. Las
variables
controladas
pueden ser, por ejemplo:
Presin, Temperatura, Nivel,
Caudal, Humedad, etc. Un
sistema de control es el
conjunto de elementos, que
hace
posible
que
otro
sistema, proceso o planta
permanezca
fiel
a
un
programa establecido.
En
un
sistema
de
dos
m(t)
Para
evitar
una
conmutacin
excesivamente frecuente, se introduce
un retardo en la entrada, este efecto
conocido como histresis. La histresis
provoca que la seal de error debe
superar H (brecha diferencial, antes de
que se produzca la conmutacin.
Estando limitada a dos posiciones, esta
accin
de
control
proporciona
demasiada o muy poca correccin del
sistema, por lo que la salida oscila
continuamente alrededor del valor deseado.
Cuando hay un tiempo muero, la capacitancia del proceso o la
velocidad de reaccin del proceso correspondiente adquieren gran
influencia en la amplitud del ciclo. Como se muestra en la figura.
VIII.3. los dos sistemas controlados, con el mismo tiempo muerto pero
diferentes velocidades de reaccin.
Aumenta
Aumenta
Aumenta
Aumenta
con
con
con
con
Graficas On-Of
CARACTERSTICAS.
VENTAJAS
Econmico
DESVENTAJAS
DESVENTAJAS
Poco precisos
Desgaste del
elemento final de
Desarrollo Experimental
control.
1. Abra el aire de suministro a 20 psig.
2. Coloque el punto de ajuste
entre
20 y 40%.calidad en el
Poca
3. Arranque la bomba con la vlvula de descarga del tanque de
medicin. semiabierta. Esperes hasta que el proceso se haga
producto
repetitivo (50 % de carga).
4. Anote los datos de nivel mnimo y mximo (para establecer la
diferencial).
terminado.
5. Con un cronmetro, tome el tiempo que tarda el nivel en llegar
del lmite inferior de la diferencial, al lmite superior (tres
No recomendable
lecturas).
6. Tome ahora el tiempo cuando el nivel se mueve del lmite
superior al inferior (para establecer
el tiempo
del periodo).
para
procesos
de
alto riesgo.
Poco precisos
Desgaste del elemento final de control.
Poca calidad en el producto terminado.
No recomendable para procesos de alto riesgo
9.
Demanda
%
Lmite alto
Lmite
bajo
Tiempo
bajando
(seg)
Tiempo subiendo
(seg)
Corridas
S.P
40
50
43.2
38.8
13.5
40
50
43.2
38.8
7.5
14
40
50
43.2
38.8
13.5
80
100
81.7
77.3
11
80
100
81.7
77.3
8.5
10.5
80
100
81.7
77.3
12
12
Lmite
superior
10
Nivel (Respuesta)
Lmite
inferior
S.P=
80
Lmite
superior
4
0
9.5
Lmite
inferior
S.P=
40
10
10.5
11
11.5
12
12.5
13
13.5
Tiempo (seg)
Observaciones
14
14.5
Conclusin
Como se puede observar en la grfica se determin el efecto del
cambio de carga en la respuesta de un controlador de dos posiciones,
as mismo este es apropiado para mantener la variable controlada
del proceso cerca del valor de la referencia que fue especificada, las
acciones mnima y mxima que se ejecutan nos proveen del
comportamiento del tiempo con respecto del punto de ajuste.
BIBLIOGRAFA
http://materias.fi.uba.ar/6722/acciones%20basicas%20PID.pdf
http://www.slideshare.net/shuaranca/sistema-control-onoff
Acedo Snchez J. Instrumentacin y control avanzado de
procesos. Ed. Daz de Santos.
Daz Murillo. Laboratorio de Instrumentacin y Control.
I.P.N.
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/transparencia
/Control_de_Procesos.pdf
www.tecnologiaycultura.net/docs/SistemasControl.ppt
http://es.scribd.com/doc/50224409/MODOS-DE-CONTROL
http://www.herrera.unt.edu.ar/iidpr/practicos/guia_valvulas.pdf
http://pujportal.javeriana.edu.co/portal/page/portal/Facultad
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http://materias.fi.uba.ar/7609/material/Clase
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http://web.usal.es/~sebas/TEORIA/TEMA9-REGULACION.pdf