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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA QUIMICA E INDUSTRIAS


EXTRACTIVAS

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL EN PLANTAS DE


PROCESOS

PROFESOR:
JOS TZONTECOMANI ROMERO

PRCTICA 5
Respuesta de un controlador de dos posiciones

GRUPO: 5IV82

SECCIN 2

ALUMNO:
GARCA BALDERAS JOS MANUEL

No DE BOLETA:
2011320209

FECHA DE ENTREGA:
28/05/2015

Prctica 5: Respuesta de un controlador de dos posiciones


Objetivo:
Determinar el efecto del cambio de carga en la respuesta de un
controlador de dos posiciones.
Introduccin:

Qu es un controlador de dos posiciones?

Control: es un proceso
consiste
en
mantener
constantes ciertas variables,
prefijadas de antemano. Las
variables
controladas
pueden ser, por ejemplo:
Presin, Temperatura, Nivel,
Caudal, Humedad, etc. Un
sistema de control es el
conjunto de elementos, que
hace
posible
que
otro
sistema, proceso o planta
permanezca
fiel
a
un
programa establecido.
En

un

sistema

de

dos

posiciones el elemento final


de control tiene solamente como su nombre lo indica dos posiciones
fijas encendido y apagado o bien todo y nada, o tambin
control SI/NO. Estando limitado con esto a solamente 2 posiciones, el
controlador proporciona demasiada o muy poca correccin al sistema.

Cul es su funcin y comportamiento?

El control ON-OFF es no lineal y proporciona a su salida 2 valores fijos


que corresponden a conectado/desconectado, segn que la seal de
error sea positiva o negativa. Inicialmente el error es positivo y el
control se activa (ON) hasta llegar al valor deseado, el error se hace
negativo y el controlador pasa a OFF. El proceso se repite
continuamente.
Una oscilacin continua rpida puede provocar un desgaste excesivo
del actuador de una vlvula.

Como se puede apreciar en la figura abajo mostrada, donde:


a) Diagrama a bloques de un controlador s no
b) Diagrama a bloques de un controlador de s no con brecha
diferencial o zona muerta
Brecha diferencial

m(t)

seal de salida del controlador

m(t) = M1 para e(t) > 0


= M2 para e (t) < 0
M1 y M2 = constante
Generalmente el valor mnimo M2 es igual a cero o igual a M1.
De esta forma, la variable controlada debe moverse continuamente
entre los dos lmites requeridos y hacer que el elemento de control se
mueva de una posicin fija a la otra, como se aprecia en la siguiente
figura.

Generalmente el valor mnimo M2 es igual a cero o igual a M1.

Para
evitar
una
conmutacin
excesivamente frecuente, se introduce
un retardo en la entrada, este efecto
conocido como histresis. La histresis
provoca que la seal de error debe
superar H (brecha diferencial, antes de
que se produzca la conmutacin.
Estando limitada a dos posiciones, esta
accin
de
control
proporciona
demasiada o muy poca correccin del
sistema, por lo que la salida oscila
continuamente alrededor del valor deseado.
Cuando hay un tiempo muero, la capacitancia del proceso o la
velocidad de reaccin del proceso correspondiente adquieren gran
influencia en la amplitud del ciclo. Como se muestra en la figura.
VIII.3. los dos sistemas controlados, con el mismo tiempo muerto pero
diferentes velocidades de reaccin.

Aumento del periodo del ciclo

Aumenta con una velocidad


de reaccin menor.
Aumenta con los atrasos en
la transmisin.
Aumenta con el tiempo
muerto.
Aumenta con la diferencial
del controlador.

Aumento de la amplitud del ciclo

Aumenta
Aumenta
Aumenta
Aumenta

con
con
con
con

una velocidad de reaccin mayor.


atrasos de la transmisin.
el tiempo muerto.
la diferencial del controlador.

Graficas On-Of

Una vlvula accionada por solenoide concuerda


perfectamente con un sistema apagado
-encendido

Grfico de la apertura de la vlvula


vs. Temperatura
Temperatura variable controlada
valor de referencia 120oF

CARACTERSTICAS.

Grfica del valor medio de la


temperatura vs tiempo y apertura
de la vlvula vs tiempo

Este tipo de control es muy sencillo y es muy utilizado en la


industria principalmente en la regulacin de temperatura.

Puede ser de tipo neumtico, elctrico o mecnico.

El diferencial se usa con el fin de disminuir el uso excesivo del


mecanismo de control y es menor del 2% de la escala total.

Se representa un controlador on-off de temperatura en un


intercambiador de calor a travs de un sistema de contactos
comandados por medio de un tubo de Bourdon.

Se caracteriza por un ciclo continuo de variacin de la variable


controlada.

Los controladores on- off han sustituido a los relevadores


convencionales utilizados en la industria.

Los controladores de dos posiciones ms usados son del tipo


elctrico o electrnico.

Su accin en cclica, en condiciones ideales la magnitud de


variacin de la variable controlada es muy pequea.

Hay un pequeo cambio en la variable, es decir un diferencial


dentro del cual el elemento final de control mantiene sus
posiciones extremas.

Este tipo de controlador solo acepta dos posiciones, encendido


o apagado.

VENTAJAS

Bajo precio de instalacin

Fcil instalacin y mantenimiento

Amplia utilizacin en procesos de baja precisin

Los atrasos de transmisin y tiempo son despreciables.


La velocidad de respuesta del proceso es lenta.

Los atrasos de control y de medicin son pequeos.

Los cambios de carga no son grandes o frecuentes.

Econmico

DESVENTAJAS
DESVENTAJAS

Poco precisos
Desgaste del
elemento final de
Desarrollo Experimental
control.
1. Abra el aire de suministro a 20 psig.
2. Coloque el punto de ajuste
entre
20 y 40%.calidad en el
Poca
3. Arranque la bomba con la vlvula de descarga del tanque de
medicin. semiabierta. Esperes hasta que el proceso se haga
producto
repetitivo (50 % de carga).
4. Anote los datos de nivel mnimo y mximo (para establecer la
diferencial).
terminado.
5. Con un cronmetro, tome el tiempo que tarda el nivel en llegar
del lmite inferior de la diferencial, al lmite superior (tres
No recomendable
lecturas).
6. Tome ahora el tiempo cuando el nivel se mueve del lmite
superior al inferior (para establecer
el tiempo
del periodo).
para
procesos
de
alto riesgo.

Poco precisos
Desgaste del elemento final de control.
Poca calidad en el producto terminado.
No recomendable para procesos de alto riesgo

7. Repita los pasos 4, 5 y 6 con la vlvula de descarga totalmente


abierta (100 % de carga).
8. Efecte nuevamente todo el proceso para un punto de ajuste
entre 60 y 80 por ciento.

9.

Trace las cuatro grficas (nivel contra tiempo) y obtenga las


conclusiones por cambio de carga en demanda y en posicin
del punto de ajuste.

Datos para la construccin de grficas

Demanda
%
Lmite alto

Lmite
bajo

Tiempo
bajando
(seg)

Tiempo subiendo
(seg)

Corridas

S.P

40

50

43.2

38.8

13.5

40

50

43.2

38.8

7.5

14

40

50

43.2

38.8

13.5

80

100

81.7

77.3

11

80

100

81.7

77.3

8.5

10.5

80

100

81.7

77.3

12

12

Lmite
superior

10

Nivel (Respuesta)

Lmite
inferior

S.P=
80

Lmite
superior
4

0
9.5

Lmite
inferior

S.P=
40
10

10.5

11

11.5

12

12.5

13

13.5

Tiempo (seg)

Grfica (Nivel vs Tiempo)

Observaciones

Este tipo de control es muy sencillo y es muy utilizado en la


industria principalmente en la regulacin de temperatura.

Puede ser de tipo neumtico, elctrico o mecnico.

Su accin en cclica, en condiciones ideales la magnitud de


variacin de la variable controlada es muy pequea.

14

14.5

Hay un pequeo cambio en la variable, es decir un diferencial


dentro del cual el elemento final de control mantiene sus
posiciones extremas.

Este tipo de controlador solo acepta dos posiciones, encendido o


apagado.

Funcionamiento ptimo en procesos con tiempo de retardo mnimo


y velocidad de relacin lenta.

El diferencial se usa con el fin de disminuir el uso excesivo del


mecanismo de control y es menor del 2% de la escala total.

El elemento final suele ser un relevador elctrico, una vlvula


solenoide o un motor que opera una vlvula

Conclusin
Como se puede observar en la grfica se determin el efecto del
cambio de carga en la respuesta de un controlador de dos posiciones,
as mismo este es apropiado para mantener la variable controlada
del proceso cerca del valor de la referencia que fue especificada, las
acciones mnima y mxima que se ejecutan nos proveen del
comportamiento del tiempo con respecto del punto de ajuste.

BIBLIOGRAFA

http://materias.fi.uba.ar/6722/acciones%20basicas%20PID.pdf
http://www.slideshare.net/shuaranca/sistema-control-onoff
Acedo Snchez J. Instrumentacin y control avanzado de
procesos. Ed. Daz de Santos.
Daz Murillo. Laboratorio de Instrumentacin y Control.
I.P.N.
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/transparencia
/Control_de_Procesos.pdf
www.tecnologiaycultura.net/docs/SistemasControl.ppt

http://es.scribd.com/doc/50224409/MODOS-DE-CONTROL

http://www.herrera.unt.edu.ar/iidpr/practicos/guia_valvulas.pdf

http://pujportal.javeriana.edu.co/portal/page/portal/Facultad
%20de%20Teologia/1pdf/SAE.pdf

http://materias.fi.uba.ar/7609/material/Clase
%2001%20Intro/07%20-%20Control%20Todo%20o%20Nada.pdf

http://web.usal.es/~sebas/TEORIA/TEMA9-REGULACION.pdf

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