Profesor: Juan Luis Espinoza Valledor ASIGNATURA DE ANÁLISIS DE CIRCUITOS 1

FUNDAMENTOS-1

1.- La Energía Eléctrica. Importancia. Como se genera. Como se transporta y Distribuye. La

Electrotecnia: Modelos simples en Continua y Alterna, considerando sólo el estado permanente.
El análisis de Circuitos incluye los fenómenos transientes y la respuesta a diferentes señales.

2.- El átomo, el electrón la carga eléctrica e- = 1,6 • 10-19 [C]

3.- El concepto de campo: Acción a distancia, sin vínculo físico. Ejemplos: Campo magnético,
Campo gravitacional y Campo eléctrico.

4.- Fuerza en un campo F= k • x1 • x2 / r2 , donde x puede ser: masa, carga eléctrica o intensidad de
polo magnético y r, es la distancia al centro del campo. Es vectorial: F = F

4.1.- Para el campo eléctrico: k = 1/ 4•π•ε , donde ε es la Permitividad Eléctrica del medio.
ε = εr ε0 , donde ε0 es la permitividad eléctrica del vacío y εr es la Permitividad Relativa o
Constante Dieléctrica del medio. ε0 = 8,85 • 10-12 [C2 N-1 m-2]. k0 = 9·109[Nm2/C]

4.2.- Para el campo magnético : k = µ / 4 π , donde µ es la Permeabilidad Magnética del

medio. Para el vacío µ0 = 4 • π • 10-7 [Wb A-1m-1]. k0 = 10−7[Wb A-1m-1]

4.3.- Para el Campo gravitacional Terrestre: k = G = 6,67·10-11[Nm2Kg-2] es la Constante

Gravitacional. La Fuerza es el “peso” del cuerpo, de aquí: g = GMT /(h+RT)2

5.- Intensidad de Campo Eléctrico ( E ), o simplemente “el Campo Eléctrico”.

E = F/q = k•q1 / r2 , es la Fuerza ejercida sobre la unidad de carga ( q2 = 1 ). Se mide en volts por
metro [V m-1], que equivale a [NC-1]. La carga q1 es la que genera el campo.

6.- El Trabajo o la Energía W, empleado en trasladar la carga total, entre el Origen O y el punto de
interés A, a una distancia “d”, es:
W = F••dl = q· E••dl. E , F y el diferencial de longitud dl, son vectores.

7.- El Potencial del Campo en un punto A: vA(t) , es el trabajo desarrollado para desplazar la
unidad de carga, desde el infinito hasta el punto de interés A, se mide en volts [V].
vA(t) = dW/dq = E••dl. Si E es constante en la trayectoria o distancia “dA”, entonces VA = E·dA.
También se puede escribir: w = v dq

8.- Diferencia de potencial entre dos puntos del campo. Es el Trabajo necesario para trasladar la
unidad de carga entre esos dos puntos. VAB = VA – VB

9.- Ecuaciones para valores constantes del potencial de campo. Si v(t) = V = cte. La carga será
lineal con el tiempo: q(t) = K·t, y las ecuaciones se escribirán con letras mayúsculas.
Q = K · tT ; W = Q · V ; F = Q · E ; W = F · d = Q · E · d ; V=E·d

10.- CONDUCTORES Y AISLADORES

Conceptos absolutos: Electrones libres: Buenos conductores, semiconductores y aisladores.
Conceptos Relativos: Efectos requeridos o permitidos. Energía requerida. Energía disponible.

11.- TABLAS DE DIELÉCTRICOS. Voltajes máximos para ruptura dieléctrica.

12.- CORRIENTE ELECTRICA: I , i : Carga que pasa por una sección del conductor, en la unidad
de tiempo. i = dq/dt Si i(t) = I = Constante; I = QT/tT y q(t) =I·t, es lineal con el tiempo.
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13.- DENSIDAD DE CORRIENTE: J Corriente por unidad de superficie J = I/A

14.- CAMPO MAGNÉTICO GENERADO: Carga neta cero en un conductor : No es fenómeno

electrostático. Velocidad del electrón en un conductor de A= 1[cm2] con I=6[A] v = 0,45[mm/s].

15.- EL AMPERE: Un ampere, es la corriente que, al circular por dos conductores separados en un
metro en el vacío, hace que estos se repelan con la fuerza de 2·10-7 [N].
Actualmente se prefiere definirlo así: es la corriente que transporta 1 coulomb en un segundo:
1[A]=1[C]/1[s].

16.- SENTIDOS ASOCIADOS . Se dice que el voltaje y la corriente tienen sentidos asociados (
ambos con el mismo signo) si la corriente se desplaza del punto de mas alto potencial al de mas bajo
potencial.

17.- REPRESENTACIÓN DE VOLTAJES Y CORRIENTES.

v
i

18.- TRABAJO (W), ENERGÍA(E) y POTENCIA (P): W y E en joules [J]; P, en watts [W]
Letras minúsculas: funciones dependientes del tiempo, valores instantáneos.
Letras mayúsculas, valores característicos de una variable, o funciones constantes en el tiempo.
Concepto de tiempo = menos infinito: Sistema desenergizado.
V = W/Q v = dw/dq w = p·dt
P = W/t = Potencia Media, o potencia en Corriente Continua.
p = dw/dt = dw/dq · dq/dt = v·i [W] = potencia instantánea.

19.- UNIDADES.

VOLT: Diferencia de potencial que realiza el trabajo de 1[J] para desplazar la carga de 1[C] .

COULOMB: Dos cargas de 1 [C], colocadas a 1[m] de distancia se repelen con la fuerza de 9·109[N]

AMPERE: Corriente que transporta 1[C] en 1[s], entre dos puntos.

WATT : Potencia que hace circular la corriente de 1[A], con una diferencia de potencial de 1[V].

20.- Función Del Generador Eléctrico: Energizador de las cargas eléctricas.

+ CARGAS CON ALTO POTENCIAL

GENERADOR O FUENTE CONSUMO

ENTREGA ENERGÍA A LAS DIFERENCIA DE POTENCIAL EXTRAE ENERGÍA DE LAS
CARGAS CARGAS ELÉCTRICAS

– CARGAS CON MUY BAJO POTENCIAL

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FUNDAMENTOS-2. SISTEMAS .

PROCESOS RELACIONADOS CON LA ENERGÍA ELECTRICA

1.- GENERACIÓN.-
Es la producción de energía eléctrica, mediante la transformación de otras formas de energía
existentes en la naturaleza: Hidráulica gravitacional, química (petróleo, carbón, gas natural, etc.),
Solar Fotovoltáica, Eólica, Geotérmica, Nuclear, Oceánica, etc. Las instalaciones donde se "genera" la
energía eléctrica reciben el nombre de "Centrales Eléctricas". El nivel de voltaje generado, es
relativamente bajo, menor a 15.000 volts y no es adecuado para transportar la energía a grandes
distancias. Debe ser elevado a valores mucho más altos, generalmente sobre los 300.000 volts.

2.- TRANSPORTE.
Es el proceso de llevar la energía eléctrica desde las Centrales Generadoras, hasta las
Subestaciones Receptoras, ubicadas muy cerca de los centros de consumo ( ciudades, pueblos,
empresas mineras, etc.), que por lo general se encuentran a grandes distancias de las centrales. Se
realiza en alta tensión, para minimizar las pérdidas, generalmente sobre 300.000 volts. En la
Subestación se baja a niveles adecuados para distribuirlo.

3.- DISTRIBUCIÓN
Es el proceso de tomar la energía eléctrica desde las Subestaciones Receptoras y entregarla a los
diferentes usuarios, al nivel de voltaje requerido por ellos, del orden de los 13.200 volts o 380 según la
distancia.

4.- ALMACENAMIENTO.
Es el proceso de guardar la energía eléctrica, para usarla posteriormente. Se puede realizar en diferentes
formas para diferentes necesidades, ya sean de nivel de voltaje o de tiempo de almacenamiento.
4.1.- En forma de campo eléctrico: Condensadores o Capacitores (Capacidad)
4.2.- En forma de campo magnético: Bobinas o Inductores (Inductancia)
4.3.- En forma de agua almacenada a grandes alturas: Estanques elevados.
4.5.- En forma de energía cinética: Volantes de inercia
4.6.- En forma química: Baterías y pilas

5.- TRANSFORMACIÓN A FORMAS UTILES DE ENERGÍA

5.1.- A formas químicas de energía: Baños electroquímicos, carga de baterías y pilas, etc.
5.2.- A formas mecánicas de energía: Motores eléctricos, vibradores
5.3.- A formas térmicas ( calor)
5.4.- A otras formas eléctricas
5.5.- A formas radiantes de energía (Campos electromagnéticos, luz visible, IR, UV, Rayos X)

6.- MODIFICACIÓN O ACONDICIONAMIENTO ELECTRICO.

6.1.- Cambio de nivel de voltaje (elevación o reducción)
6.2.- Cambio de frecuencia
6.3.- Cambio de alterna a continua (rectificación) o viceversa (inversión)

7.- DISIPACIÓN, TRANSFORMACIÓN -NO-DESEADA O PÉRDIDAS.

7.1.- Pérdidas por efecto joule, representadas por la “Resistencia o Resistor”.
7.2.- Pérdidas por histéresis magnética
7.3.- Pérdidas por corrientes de Foucault

8.- UTILIZACIÓN.
Movimiento rotatorio, luz, calor, radiación, vibración, ionización, fuerza magnética, etc., representada
generalmente por una resistencia.
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9.- DEFINICIONES BÁSICAS DE SISTEMAS.
Sistema vs. Conglomerado. Dispositivos o Aparatos. Elemento de circuito (R,L,C, fuentes, etc.),
Puerta, Excitación, Respuesta, Parámetros. Parámetros concentrados y distribuídos: depende de la
longitud del sistema “l” y la longitud de onda de la señal “ ”. Es corto si l< /10.
Ejemplo: Una Línea de Transmisión es corta si: v<200[KV] y l<250[Km]).

10.- DOMINIOS DEL TIEMPO Y LA FRECUENCIA. Transformaciones.

En el plano del tiempo. Ecuaciones diferenciales.
En el plano de la frecuencia. Ecuaciones algebraicas.
Plano jw: Transformada Fasorial o de Fourrier
Plano S= + jw : Transformada de Laplace.

11.- FUNCION DE SISTEMA: H(s).

Se define como la respuesta dividida por la excitación, en plano S H(s) = R(s) / Ex(s)
Su equivalente en el tiempo es la Respuesta al Impulso: h(t) <<>> r(t) = h(t)*ex(t).
(* = Convolución)
11.1.- Funciones Punto Motriz. En una misma puerta:
Impedancia Punto Motriz.(de salida o de entrada): Z11(s)= V(s) / I(s).
Admitancia Punto Motriz (de salida o de entrada): Y22(s) = I(s) / V(s).
11.2.- Funciones de Transferencia. En puertas diferentes (Puertas 1 y 2).
Sentido “directo” de la energía: desde la entrada (1) a la salida (2).
11.3.- Orden de los Subíndices: Hjk(s) = Rj(s) / Exk(s)
11.4.- Nombres de las Diferentes Funciones de Transferencia:
Ganancia de voltaje directa: AVD = V2/V1
Ganancia de corriente directa: AID = I2/I1
Impedancia de transferencia directa: Z21 = V2/I1
Admitancia de transferencia directa: Y21 = I2/V1
Ganancia de voltaje inversa: AVR = V1/V2
Ganancia de corriente inversa: AIR = I1/I2
Impedancia de transferencia inversa: Z12 = V1/I2
Admitancia de transferencia inversa: Y12 = I1/V2

12.- POLOS Y CEROS DE LA FUNCIÓN DE SISTEMA.

Π in=1 (s − z i )
12.1.- Escritura como cuociente de polinomios: H(s) = N(s) / D(s) = H(s ) = K 0
Π mk=1 (s − p k )
Donde N(s) = polinomio de orden n y D(s) = polinomio de orden m; con m n.
12.2.- Polos: pk = Raíces del denominador D(s)
12.3.- Ceros: zk = Raíces del Numerador N(s)

13.- EQUIVALENCIA DE SISTEMAS

Para determinar si dos sistemas son equivalentes, se deben “mirar” (analizar) desde el exterior.
Si el medio externo no puede diferenciarlos, son equivalentes. Para esto, ambos deben presentar la
misma Función de Sistema, expresada en relación a las mismas variables externas (de entrada y salida).
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FUNDAMENTOS-3. SISTEMAS .

14.- LINEALIDAD.- Un Sistema es Lineal si cumple alguna de estas condiciones:

1.1.- Si se cumple el principio de SUPERPOSICIÓN :

Si a ex1(t) r1(t) y a ex2(t) r2(t)
entonces a ex3 = K1 ex1(t) + K2 ex2(t) r3(t) = K1 r1(t) + K2 r2(t)

1.2.- Si las ecuaciones de equilibrio son ECUACIONES LINEALES:

Las ecuaciones que gobiernan o describen el comportamiento del Sistema son ecuaciones
lineales, ya sean estas algebraicas, de diferencias o diferenciales.

Corolario: Si ex2 = OpLin{ex1} r2 = OpLin{r1} , donde: OpLin = Operador Lineal.

En algunos casos es posible encontrar un operador lineal, que relacione la excitación con la
respuesta: Entonces si: r1 = Op.Lin.{ex1} r2 = Op.Lin.{ex2}

1.3.- Si la Función de Sistema H(s) es independiente de la excitación Ex(s).

La Función de Sistema debe ser una Función Matemática inalterable para cualquier excitación,
es decir , debe ser Independiente en relación a la variable “excitación”. Si H(s) depende de ella,
cuando varia la excitación variará la relación entre respuesta y excitación, es decir H(s)
cambiará.

15.- ESTACIONALIDAD O INVARIANZA. Un sistema es estacionario si cumple que

H(s) no cambia con el transcurso del tiempo, es decir:
Si a ex1(t) r1(t), entonces a ex1(t+T) r1(t+T)

16.- CAUSALIDAD. Un sistema es causal si su respuesta es No-anticipativa, es decir:

Si ex(t) = 0 para todo tiempo t<T1, entonces r(t) = 0 para todo t<T1.
En otras palabras, la respuesta no aparece antes de que se aplique una excitación.

17.- PASIVIDAD. Un sistema es pasivo si cumple con dos condiciones:

4.1.- La energía recibida por el sistema (o el balance energético) es no-negativa (positiva o cero)
para cualquier excitación arbitraria: WT = Wi – W0 > 0
4.2.- El sistema es causal.
Si el sistema no es PASIVO, entonces es ACTIVO y genera energía útil.
NOTA: Se consideran sólo las energías que contienen la información útil. Ejemplo: En un
“amplificador de señales”, no se considera la “corriente continua” de polarización. En un generador
diesel-eléctrico, no se considera la energía del petróleo. Si se hace un balance completo de energías, no
hay sistemas activos. Todos son pasivos.

18.- RECIPROCIDAD. Un sistema es recíproco, si Z12(s) = Z21(s) .

Si al intercambiar los terminales donde se mide la respuesta y se aplica la excitación, sin alterar
la topología del sistema, la Función de Sistema no cambia.
Esto exige excitar con Fuente de Voltaje (R=0) y medir con un Ampérmetro (R=0), o bien excitar con
Fuente de Corriente(R= )y medir con Vóltmetro(R= ).

19.- BILATERALIDAD. Un elemento es bilateral, si requiere la misma energía, para hacer circular
las cargas en un sentido o en el otro. Si no, es unilateral, como el diodo.

20.- SIMETRIA. Un sistema es simétrico, si al intercambiar la entrada y la salida, la Función de

Sistema no cambia. No se exige conservar la topología.
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TIPÒS DE RESPUESTAS.

1.- Clasificación según el comportamiento en el tiempo:

1.1.- Régimen Transiente, Estado Transitorio o Respuesta transiente (rN). Responde a los
cambios de estado al conectar o desconectar una excitación o perturbación. También se le
conoce como Respuesta Natural y puede ser:
1.1.1.- Exponencial creciente
1.1.2.- Exponencial decreciente
dependiendo de las condiciones iniciales del sistema.

1.2.- Régimen Permanente, Estado Estacionario o Respuesta Permanente (rP). Es de la misma

forma de la Función Forzante (FF) y permanece mientras exista la excitación aplicada.
También se le conoce como Respuesta Forzada. Corresponde a una Operación Lineal efectuada
sobre la Función Forzante.
La Función Forzante, es el primer miembro de la Ecuación Diferencial.

2.- Clasificación según quien causa la respuesta:

2.1.- Respuesta a Entrada Cero (rENO): Causada sólo por las Condiciones Iniciales del Sistema.
Es esencialmente transiente.

2.2.- Respuesta a Estado Cero (rESO) : Causada sólo por la excitación aplicada.
Contiene componentes transiente y permanente.

3.- Respuesta Total (rT). Es la suma de las respuestas parciales:

rT = rN + rP = rENO + rESO

4.- Ejercicios y tareas sobre propiedades de los sistemas lineales:

0+ t
4.1.- Diferenciar entre: δ(t)dt = 1 y δ(t)dt = U(t)
0− 0−
-t
4.2.- Si a ex1 (t) = 4U(t), le corresponde la respuesta r1(t) = - (8/3) U(t)
Determine la respuesta r2(t) a la excitación ex2(t) = 3 (t)
Determine h(t) del sistema.

4.3.- Problema inverso: Si a ex2(t) = 3 (t) r2(t) = 2 -t U(t) - 2 (t)

Determine la respuesta a la excitación ex1 (t) = 4U(t)

4.4.- Si a ex2(t) = 3 (t) r2(t) = 2 -t U(t)

Determine la respuesta a ex1 (t) = 4U(t)

4.5.- Si a ex1 (t) = 4U(t) r1(t) = U(t) + (t)

Determine la respuesta a ex2(t) = 3 -t U(t)
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FUNDAMENTOS 4- DEFINICIONES Y LEYES BÁSICAS.

1.- APARATO, EQUIPO O MAQUINARIA:

Artefacto físico que opera con electricidad.

2.- DISPOSITIVO, RED, CIRCUITO:

Modelo del aparato, formado por la interconexión de elementos de circuito que representan diferentes
procesos energéticos:

! ! "
#

3.- SUB ÍNDICES EN CAIDAS DE POTENCIAL.

Energía gastada en desplazar la carga eléctrica entre dos puntos
Es direccional: V12 = V21 Regla de la cadena: V12 + V23 = V13

4.- SENTIDOS Y SIGNOS EN EL CONSUMO Y GENERACIÓN DE ENERGÍA.

Cuando no se especifica el sentido en que se hace la medición (o la pregunta), se aplica la
convención siguiente:
Energía recibida por un sistema o consumida, se considera positiva.
Energía entregada por un sistema o generada, se considera negativa.

5.- DEFINICIONES:
Rama = elemento o conjunto de elementos, con dos terminales.
Nudo= unión de dos o mas ramas.
Malla= camino cerrado formado por ramas.
Circuito = malla posible de ser recorrida por una corriente.
Red = conjunto de elementos interconectados con mas de una malla o circuito.

Ejercicios:
Repaso: sentido de la corriente en una rama pasiva, asociado con el voltaje.
Voltaje de Rama = Caída de Potencial = Trabajo para hacer circular la carga.
Circuito abierto. Circuito cerrado.
Cortocircuito = Conductor Ideal = Un único Nudo.
Determinar el número de Nudos y de Mallas en una Red.

6.- LEYES DE KIRCHHOFF

6.1.- Ley de los Voltajes (LKV):

En una Malla se cumple vrama = 0
Se consideran positivos los voltajes asociados a la corriente de la malla.
vfuentes = vpasivos (Voltajes pasivos = Caidas de potencial)

6.2.- Ley de las Corrientes (LKC) :

En un Nudo se cumple irama = 0
Se consideran positivas las corrientes que entran al Nudo.
ientran = isalen ifuentes = ipasivas

7.- FORMAS BÁSICAS DE INTERCONECTAR ELEMENTOS:

7.1.- Conexión en Serie: Elementos recorridos por la misma corriente.

7.2.- Conexión en Paralelo: Elementos sometidos al mismo voltaje.

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ANEXO-1: CONSTANTE DIELÉCTRICA Y RUPTURA DIELÉCTRICA.

Un aislador o dieléctrico, es un material que tiene la propiedad de impedir la circulación de las cargas eléctricas
a través de el. Sin embargo, si se aumenta mucho el campo eléctrico aplicado, se produce la perforación o
ruptura del dieléctrico y algunas o muchas cargas pasan a través de el , con un efecto generalmente destructor de
dicho dieléctrico.

La magnitud del campo eléctrico a la cual se produce la ruptura dieléctrica, en un material aislador, se conoce
como el esfuerzo dieléctrico aceptable de ese material y se expresa por lo general en kilovolts por cada metro de
espesor del dieléctrico. Cada material tiene un diferente esfuerzo dieléctrico aceptable y por lo tanto una ruptura
dieléctrica diferente.

RUPTURA DIELÉCTRICA DE ALGUNOS MATERIALES.

MATERIAL RUPTURA DIELÉCTRICA KV/m

Aire 3.000
Mica 100.000
Poliestireno 20.000
Porcelana 10.000
Goma 40.000
Aceite de transformadores 12.000
Bakelita 12.000 a 24.000
Neoprene 12.000
Nylon 14.000
Papel 16.000
Teflón 60.000
Pyrex 14.000

CONSTANTE DIELÉCTRICA Y FACTOR DE POTENCIA DEL DIELECTRICO

La permitividad eléctrica de cada material es ε, siendo la del vacío ε0 = 8,84 10-12 [C2 m-2 N-1 ].
Es usual definir ε = εr εo , donde εr se conoce como la Permitividad Relativa o Constante Dieléctrica del
medio, sin dimensión.
Se relaciona la pérdida en los condensadores como el resultado de la pérdida o fuga en el dieléctrico.
Así también, el factor de potencia del condensador es el factor de potencia del dieléctrico y es prácticamente
independiente de la capacidad, del voltaje aplicado o de la frecuencia. en la próxima tabla se incluyen los
factores de potencia de algunos dieléctricos.

MATERIAL CONSTANTE DIELÉCTRICA εr FACTOR DE POTENCIA

Vacío 1,000000 0,000
Aire 1,000590 0,000
Agua (0º C) 88,00
Agua (100º C) 48,00
Aceite de Castor 4,67
Aceite transformador 2,24
Vidrio (Normal) 3,8 a 6,8
Vidrio (eléctrico) 4,5 a 7,5 0,002 a 0,016
Mica (normal) 4,0 a 7,0
Mica (eléctrica) 5,0 a 9,0 0,0001 a 0,0007
Poliestireno 2,4 a 2,9 0,0002
Polietileno 2,3 0,00015 a 0,0003
Parafina 2,1 a 2,5
Cuarzo fundido 3,7 a 7,0
Bakelita (derivados) 4,5 a 7,5 0,002 a 0,09
Madera (Natural) 3,0 a 5,0 0,03 a 0,07
Dióxido de Titanio 90 a 170 0,0006
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PARÁMETRO FÍSICO
Equivalencias

diferencia de potencial o tensión U W/A

volt V
fuerza electromotriz E A·Ω
ELÉCTRICAS

carga eléctrica Q coulomb C A·s

Corriente I ampere A C/s
2 2
densidad de corriente J ampere/metro A/m
C/V
Capacidad C farad F
s/Ω
Permitividad ε farad/metro F/m
campo magnético H ampere/metro A/m
fuerza magnetomotriz Fm ampere A
inducción magnética B tesla T Wb/m2
MAGNÉTICAS

flujo magnético φ weber Wb V·s

Autoinductancia L Wb / A
henry H
inductancia mutua M Ω·s
factor de acoplamiento k adimensional
Reluctancia ℜ henry
–1
H-1
Permeabilidad µ henry/metro H/m
Resistividad ρ ohm metro Ω·m
Resistencia R
GENERALES

Impedancia Z ohm Ω 1/S

Reactancia X
Conductancia G
Admitancia Y siemens S 1/Ω
Susceptancia B
Conductividad γ siemens/metro S/m
Potencia P watt W
POTENCIA Y
ENERGÍA

volt ampere
carga reactiva Q var
reactivo
carga aparente S volt ampere VA
energía-trabajo W joule J W·s
Período T
segundo s
constante de tiempo τ
TIEMPO

Frecuencia f hertz Hz 1/s

Pulsación o Frecuencia Angular ω radián/segundo rad/s