37

CAPTULO IV DESARROLLO DE LAS ETAPAS

4 Desarrollo de las etapas del Proyecto
En este captulo se detallan o desarrollan cada una de las etapas
descritas en el marco metodolgico exponiendo los resultados y/o logros
alcanzados, adems se muestran los procedimientos aplicados.
En la figura 4-1se puede observar la mquina BSG con el mecanismo de
alimentacin propuesto.

Figura 4-1. Conjunto de la mquina BSG junto con el diseo propuesto

38

El diseo propuesto consta de un sistema de elevacin que permite

variar el ngulo de posicionamiento de los alambres transversales y un
sistema rotativo que est formado por un par de imanes, cuya funcin es
transportar los alambres transversales hasta el operador.
A continuacin en la Figura 4-2 se observa el sistema de elevacin:

Figura 4-2. Sistema de elevacin

A continuacin se presenta cada uno de los componentes del

mecanismo propuesto,

en primer lugar se analizara las vigas, para as

determinar el tipo de perfil mas adecuado.

39

4.1 Anlisis de la viga

Para el estudio de la viga se deben conocer las condiciones de carga
a la que va a estar sometida, as como tambin el tipo de perfil y el material.
Este sistema propuesto, observado anteriormente en la Figura 4-1, consta
de dos vigas las cuales soportan una carga de 12000 N. Para el presente
estudio se va a suponer que la carga se divide en partes iguales en cada
una de las vigas, es decir, que cada una va a soportar 6000 N a lo largo de
ella, en este caso la viga se encuentra articulada en un extremo y
simplemente apoyada en el otro. La longitud de la viga es de un metro.
Se utilizar un perfil en I con las siguientes caractersticas:

Figura 4-3. Perfil de viga en I

Fuente:http://www.mantenimientomundial.com/sites/mmnew/her/tablas/ipn.pdf

En la Tabla 4-1 se presentan las caractersticas del perfil para el

estudio del mecanismo propuesto:

40

Tabla 4-1. Datos del perfil

Dimensiones en mm
Denominacin h
80

S=r1 t

80 42 3.9

F
r2

Cm2 Kg/m m2/m

5.9 2.3 7.57 5.94

Ix

Iy

Cm4 Cm4

0.304 77.8 6.29

Fuente: Ferdinand L. Siger, Resistencia de materiales, Tercera Edicin, Andrew Pytel,

Mxico, 1982.

Donde:
F = rea de la seccin del perfil

G = Peso

U= Superficie exterior por metro de perfil

J = Momento de inercia

En la Figura 4-4 se muestra el diagrama de una de las vigas, para el

estudio de las reacciones originadas por la carga aplicada:

41

Figura 4-4. Diagrama de la viga

Donde:
L = Longitud de la viga
F = Fuerza aplicada
R1 y R2 = Reacciones en los apoyos
y = flecha

4.1.1 Clculo de las reacciones

Del diagrama de cuerpo libre de la viga, presentado anteriormente, se
deduce la ecuacin para la sumatoria de fuerzas y momentos en el plano
XY
Especficamente, la sumatoria de fuerzas en el eje Y se obtiene:
R1 + R2 = 6000 N
Y para la sumatoria de momentos en A

(4.1)

42

-3000 Nm = - R2

(4.2)

Resolviendo las ecuaciones (4.1) y (4.2) se obtienen las magnitudes de las

reacciones en el plano XY
R1= 3000 N
R2 = 3000 N
4.1.2 Clculo de momento
Para el clculo del momento utilizara la siguiente ecuacin:

MX

L
4

(4.3)

Sustituyendo en la ecuacin 4.3 tenemos:

MX = 1500 Nm
4.1.3 Clculo de la flecha

La flecha se determina mediante la siguiente ecuacin dada por:

y

3
3
F L
L

3 4
48EI 2
3

Donde:
E = mdulo de elasticidad del acero
Sustituyendo en la ecuacin 4.4 se tiene:
y = -0,8 mm

(4.4)

43

4.2 Factor de seguridad de las vigas

Para determinar el factor de seguridad (FS) se emplea la siguiente
ecuacin:
lp

adm

FS

(4.5)

Donde:

adm = Esfuerzo admisible.

lp = Esfuerzo limite de proporcionalidad.
Despejando de la ecuacin 4.5 el factor de seguridad se tiene:

FS

lp
adm

(4.6)

Siendo el material de la viga un acero al carbono laminado en caliente,

con un lmite de proporcionalidad (lp) en tensin de 240 Mpa, ver Anexo B-1
Donde:
lp = 240 Mpa
adm

My
I
Donde M el momento generado en la viga, y es la distancia al eje

neutro, I es el momento de inercia. Con estos datos se puede determinar el

factor de seguridad mediante la ecuacin 4.6

44

FS = 3,11
Luego

se

utiliz

una

herramienta

que

permite

estudiar

el

comportamiento de la viga y comparar los clculos anteriores, como lo es el

software Solid Edge V20.
En las Figuras presentadas a continuacin se pude observar los
resultados obtenidos por el software permitiendo hacer una comparacin
entre los clculos logrados anteriormente:

Figura 4-5. Parmetros de diseo de la viga

45

Figura 4-6. Resultados de la fuerza aplicada

46

Figura 4-7. Resultados del momento generado

47

Figura 4-8. Resultados de la deflexin

4.3 Clculo de engranajes

Para la seleccin de los engranajes es fundamental conocer las
condiciones a las cuales van a estar sometidos. Anteriormente, se analiz la
viga hallando sus respectivas reacciones R1 y R2, siendo R1 la fuerza a
soportar por los engranajes.

48

4.3.1 Parmetros de seleccin

Para comenzar con la seleccin de los engranajes se define en los
parmetros de diseo, como lo son:
Tabla 4-2. Parmetros de diseo de los engranajes
Mdulo (M)

6 mm

Nmero de dientes del pin (Np)

24

Nmero de dientes del pin (Ng)

22

ngulo de presin ()

20

Ancho de la cara (F)

96 mm

Velocidad de giro en revoluciones por minuto (n)

10 rpm

Material del pin

Acero

Fuerza tangencial (W t)

3000 N

Paso diametral (Pd)

4,23 mm

Dimetro de eje (de)

40 mm

Posteriormente se analizaron los factores de seguridad para verificar si

dicho engranaje cumple con las exigencias requeridas por el diseador.
4.3.2 Dimensiones mnimas de los engranajes cilndricos rectos
Para completar el diseo de los engranajes, el primer paso es
determinar el dimetro del eje. Si los dientes del pin se fabrican
integralmente con el eje (eje y pin formando una sola pieza), el dimetro
de la circunferencia de raz debe ser algo mayor que el dimetro del eje.

49

Cuando el pin es fijado sobre el eje, el dimetro primitivo mnimo es

aproximadamente igual a:
2 de +

Dmin

0 , 25
Pd

(4.7)

Donde:

0 , 25
4 , 23

Dmin

2 40 +

Dmin

( 80 , 059 )m m

4.3.3 Formula del esfuerzo de la AGMA

En el enfoque de la AGMA se utilizan dos frmulas fundamentales,
una para el esfuerzo de flexin y una para la resistencia a la picadura.
Las ecuaciones fundamentales para el esfuerzo por flexin son:

f =

W Ka P Ks Km
Kv F
J

(4.8) para unidades inglesas

f =

W Ka 1 Ks Km
Kv FM J

(4.9) para unidades en el S.I.

Donde:
f = Esfuerzo de flexin.
W = Carga tangencial transmitida.

50

Ka = Factor de aplicacin.
Kv = Factor dinmico.
M = Mdulo mtrico nominal.
F = Ancho de cara.
Ks = Factor de tamao.
Km = Factor de distribucin de carga.
J = Factor geomtrico.
4.3.4 Factores de aplicacin Ca y Ka
Los factores de aplicacin se usan para compensar cuando la carga
real excede a la carga tangencial nominal W. En la Tabla 4-3 se dan los
valores de este factor en casos generales. Si se dispone de datos ms
exactos, deben utilizarse stos en lugar de los suministrados en la tabla.
Desde luego, si se conoce el valor real de la carga debe sustituirse su valor
en W y dar al factor de aplicacin el valor d la unidad.

51

Tabla 4-3. Factores de correccin por sobrecarga Ca y Ka

Maquinaria Conducida

Fuente de

Choque

Potencia

Uniforme

Uniforme

1,00

1,25

1,75

Choque ligero

1,25

1,50

2,00

Choque medio

1,50

1,75

2,25

moderado

Choque pesado

Fuente: Jordn O. (2004) Diseo de elementos de mquinas II

En el caso en cuestin, Ka = 1,25 ya que la fuente de potencia es de choque

ligero.
4.3.5 Factores dinmicos Cv y Kv
Se utilizan los factores dinmicos para tener en cuenta las
imprecisiones en la manufactura y en el contacto de los dientes de los
engranajes

cuando

se

encuentran

en

movimiento.

Entre

dichas

imperfecciones se pueden citar errores en el espaciamiento entre dientes,

generacin del perfil y acabado del mismo. El error de transmisin se define
como la desviacin respecto a la velocidad angular uniforme en el par de
engranajes. Algunos de los efectos que produce el error de transmisin son:

Vibracin de los dientes durante la conexin debido a la rigidez de los
mismos.

Variacin de la magnitud de la velocidad en la lnea de paso.

Desequilibrio dinmico de los elementos giratorios o rotativos.

Desgaste y deformacin permanente de las zonas de los dientes que
entran en contacto.

52

Desalineamiento de los ejes de los engranajes.

Friccin entre los dientes.
En un intento por controlar estos efectos dinmicos, la AGMA ha
definido el ndice de nivel de exactitud en la transmisin, Qv, como un ndice
de control de calidad, siendo usado para determinar los factores dinmicos
Cv y Kv.
Los factores dinmicos se pueden calcular usando la siguiente
ecuacione:

A
Cv = K v =
1

2
A + (200V )

Para V en m/seg

(4.10)

Donde:
V= Velocidad tangencial
A = 50 + 56 (1 - B)

B=

2
1
(12 - Q v ) 3
4

(4.11)

(4.12)

Los valores de Qv comprendidos entre 3 y 7 corresponden a la

mayora de los engranajes de calidad comercial y los valores comprendidos
entre 8 y 12 corresponden a engranajes de precisin.
Para el clculo de la velocidad tangencial se utilizo la siguiente
ecuacin:

53

M n NP
60000

(4.13)

Donde:
M= Mdulo
n= Velocidad de giro
NP= Numero de dientes del pin
V= 0.1 m/seg
De la ecuacin 4.12 se obtiene:
B=

2
1
(12 - Q v ) 3
4

Se tom Qv = 5 para establecer un valor promedio correspondiente a

los engranajes comerciales.
B = 0,9148
Sustituyendo el valor de B en la ecuacin 4.11 se determina que:
A = 50 + 56 (1 - B)

A = 54.771
Sustituyendo el valor de A y B en la ecuacin 4.10:

54

A
Cv = K v =
1

2
A + (200V )

Cv = kv = 0.9307
4.3.6 Factores de tamao Cs y Ks
La recomendacin de la AGMA es que se utilice un factor de tamao
igual a la unidad para la mayora de los engranajes, siempre que se haga
una seleccin del acero basada en el tamao de la pieza, tratamiento trmico
y del proceso de templado o endurecimiento. El objetivo principal del clculo
del factor de tamao es considerar cualquier falla de uniformidad de las
propiedades del material. La presencia del factor de tamao en las
ecuaciones es un recordatorio importante de que siempre debe evaluarse
este efecto. Cuando se considere que tales efectos estn presentes se debe
usar un factor mayor que la unidad. Una prctica comn consiste en tomar
un valor del factor de tamao igual a 1.25 siempre que el Pd sea mayor que
1.
Ks = 1.25
4.3.7 Factores de distribucin de carga Cm y Km
El factor de distribucin de carga se usa para tener en cuenta:

El desalineamiento de los ejes geomtricos de rotacin.

Desviaciones del avance.

Deflexiones elsticas causadas por la carga en ejes y rboles,
cojinetes o alojamientos.

55

El mtodo de obtencin de estos factores propuestos por la AGMA es

muy complejo por lo que se ha considerado hacer una sntesis del mismo, la
cual se resume en la Tabla 4-4 que se presenta a continuacin:
Los valores que en la tabla 4-4 se presentan entre corchetes
corresponden a engranajes helicoidales.
Tabla 4-4. Factores de distribucin de carga Cm y Km
ANCHO DE LA CARA F EN mm
CONDICION DE SOPORTE
Montaje

exacto,

holguras

de

deflexiones

50

150

225

1400

1.3

1.4

1.5

1.8

[1.2]

[1.3]

[1.4]

[1.7]

1.6

1.7

1.8

2.0

[1.5]

[1.6]

[1.7]

[2.0]

bajas
cojinete,
mnimas,

engranajes de precisin.
Montajes

menos

rgidos,

engranajes menos precisos,

contacto a todo lo ancho de la
cara.
Exactitud y montaje de modo
que

exista

contacto

> 2.0

incompleto con la cara

Fuente: Jordn O. (2004) Diseo de elementos de mquinas II

Km = 1.7

[> 2.0]

56

4.3.8 Factor geomtrico J

En el Anexo B-3

se puede obtener el factor geomtrico J para

engranajes rectos con 20 de ngulo de presin y al tura completa.

Siendo el numero de dientes del engranaje conectado 22 correspondiente a
la cremallera que est en contacto con el pin.
J= 0.34
Sustituyendo en la ecuacin 4.9:

f =

W Ka 1 Ks Km
Kv FM J

f= 43.7198 MPa
Jordn (2004), para determinar el factor de seguridad del pin por flexin se

utiliz la siguiente expresin:

FS p

adm
f

Donde:
FSp= Factor de seguridad del pin

adm= Esfuerzo admisible.

f= Esfuerzo de fluencia.

(4.14)

57

St Kl

adm

Kt Kr

(4.15)

Donde:
St= Resistencia a la flexin
Kl,Kt,Kr = Factores de correccin.
Para un acero con dureza de 180 BHN, clase AGMA A-1 a A-5, se
puede obtener el valor de St en el Anexo B-2, St = 170 MPa
Jordan (2004), destaca que para engranajes rectos los factores Kl, Kt
y Kr valen uno (1) para una duracin de 107 ciclos, siendo un clico
equivalente a una vuelta de giro por consiguiente:
adm= 170 MPa
Sustituyendo los valores en la ecuacin 4.14 se obtiene que:
FSp = 3.88
Para determinar el esfuerzo de flexin en la rueda se debe determinar
el nuevo valor del factor geomtrico J.
Tomando como nmero de dientes del engranaje conectado los del
pin y como nmero de dientes del engranaje para el cual se busca el factor
geomtrico los de la rueda, en nuestro caso la rueda es una cremallera;
segn esto se obtiene en el Anexo B-3 que el factor geomtrico J para la
rueda es:
J = 0.33

58

De la ecuacin 4.8 se tiene:

f = 46.4524 MPa
La resistencia a la flexin para el material de la rueda (hierro
fundido AGMA N 40) se obtiene directamente del Anexo B-2, cuyo valor es:
St= adm = 90MPa
Jordn (2004), para determinar el factor de seguridad de la rueda por

flexin se utiliz la siguiente expresin:

FS g

adm
f

(4.16)

Donde:
FSg= Factor de seguridad de la rueda.

adm= Esfuerzo admisible.

f= Esfuerzo de fluencia.
Sustituyendo los valores en la ecuacin 4.16 se tiene:
FSg = 1.937
Para comprobar los resultados anteriores, se utiliz el software Solid Edge
V20, en el cual se introdujeron los parmetros anteriormente definidos y las
propiedades de los materiales:

59

En las siguientes Figuras que a continuacin se presentan, se puede

observar cada uno de los parmetros utilizados para el clculo del engranaje,
la cremallera y sus resultados.

Figura 4-9. Parmetros de diseo de engranaje

60

Figura 4-10. Valores de material de engranaje y cremallera

61

Figura 4-11. Resultados obtenidos de engranaje y cremallera

62

Figura 4-12. Cotas derivadas de engranaje y cremallera

63

4.4 Clculo del dimetro del eje (sistema de elevacin)

Se escogi para el eje un acero al carbono AISI 1045 laminado simple
el cual posee las siguientes propiedades: resistencia de fluencia en traccin
(Sy) de 4.068E8 Pa, mxima resistencia (Sut) de 6.619E8 Pa y resistencia de
fluencia en torsin (Ssy) de 2.441E8 Pa, como puede verse en el Anexo B-4.
Para calcular el dimetro requerido del eje, se necesita conocer las
condiciones de carga a las que est sometido, dicho eje posee dos
engranajes rectos transmitiendo una carga de 3000N cada uno. A
continuacin se analizara el efecto de cada engranaje sobre el eje.

Figura 4-13. Diagrama de cuerpo libre del eje (medidas en mm)

64

La fuerza F dibujada en la parte central del eje, es la representacin de la

fuerza que aporta el engranaje al eje, la cual tiene un valor de 3000N, y las
otras dos fuerzas (R1y y R2y) corresponden a las reacciones que presentan
los cojinetes.
4.4.1 Clculo de las reacciones
De la Figura 4-13 se puede deducir la ecuacin para la sumatoria de fuerzas
y momentos en el plano XY
Sumatoria de fuerzas en el eje Y
R1y + R2y = 3000 N

(4.17)

Sumatoria de momentos en A
-315 Nm = - 0.21R2y

(4.18)

Resolviendo las ecuaciones 4.17 y 4.18 se obtienen las magnitudes de las

reacciones en el plano XY
R1y = 1500N
R2y = 1500N
4.4.2 Clculo del dimetro del eje por falla esttica
Shigley & Charles (1990), en la teora del esfuerzo cortante mximo

establecen que:
3

32.n ( M2 + T2)

.Sy

Donde:

(4.19)

65

d= Dimetro del eje por falla esttica

n= Factor de seguridad; n=2
Sy= Esfuerzo de fluencia; Sy= 40.68E7 Pa
M= Momento mximo; M= 315 Nm
T= Torque mximo; Teje = 216 Nm
Sustituyendo dichos valores en la ecuacin (4.19) se obtiene el valor
del dimetro por falla esttica.
d = 0.027m (27mm)
En vista de que el eje posee dos engranajes con igual caractersticas
duplicaremos el dimetro anteriormente calculado
Deje = 54mm.
Estandarizando el dimetro del eje tenemos: Deje = 55 mm.
4.5 Clculo del ngulo de torsin en el sistema de engranajes
Singer (1982), Para la determinacin del ngulo de torsin se utiliz
la siguiente ecuacin:

T L
JG

Donde:
T = torque
L = longitud del tramo
G = 80 GPa

(4.17)

66

Para calcular J, se emplea la siguiente ecuacin:

32

(4.18)

Donde:
D = dimetro del eje
A fin de expresar en las unidades apropiadas (radianes), (T) debe
estar en Nm, (L) en m, (J) en m4, y (G) en N/m2. Si se desea expresar en
grados, multiplicamos el segundo miembro de la ecuacin por la fraccin
unitaria 180 grad/ rad = 57,3 grad/rad.
Se presentan dos casos para este estudio, cuando el sistema se
encuentra libre de carga y cuando est cargado de alambres.
Para el sistema libre de carga se tiene un torque de 7,5 Nm
sustituyendo este valor en la ecuacin 4.18:

7 , 5 0 , 65

32

57 , 3
9

0 , 055 80.10

= 0.00388

Para el sistema cargado se tiene un torque de 3907,5 Nm

Sustituyendo este valor en la ecuacin 4.18 se obtiene el siguiente valor:

3907 , 5 0 , 65

4
9
0 , 055 80.10
32

= 2

57 , 3

67

4.6 Clculo de dimetro del eje (sistema rotativo)

Para el estudio de este sistema es necesario conocer el peso de los
elementos involucrados: imanes y discos rotativos.

Figura 4-14. Sistema rotativo

Densidad del acero = 7.85 g/Cm3

Densidad del imn = 7.5 g/ Cm3
Conocidas las densidades y el rea de cada elemento se precede a
determinar el peso total del sistema, mediante la siguiente ecuacion:

68

Pt= Pd+Pi+Pd +Pa

(4,19)
Donde:
Pt = peso total del sistema
Pd = peso del disco (3,6 Kg)
Pi = peso del iman (9,75 Kg)
Pa = peso de los alambres (3,8 Kg)
Sustituyendo en la ecuacin 4.19 se obiene el siguiente valor:
Pt= 30,5 Kg.
4.6.1 Anlisis dinmico del sistema rotativo
Con la finalidad de conocer el torque requerido para mover el sistema
rotativo junto con los alambres, ver Anexo B 4-5, se utiliz el software Visual
Nastra obteniendo los siguientes resultados:

69

Figura 4-17. Anlisis dinmico del torque

Analizando los resultados de la Figura 4-17, se tiene que el torque en

el eje (y) es el requerido para mover dicho mecanismo, siendo este
aproximadamente de 4 Nm.
Singer (1982), destaca para el clculo del esfuerzo cortante la
siguiente ecuacin:

T R
J

Donde:

= Esfuerzo cortante
T= Torque

(4.19)

70

R= Radio
De la ecuacin 4.19 se pude determinar el esfuerzo cortante en
funcin del dimetro mediante la siguiente expresin:

D
2

4
D
32

(4.20)

Se tiene que para un acero laminado en caliente el esfuerzo limite de

proporcionalidad es de 150 Mpa, ver Anexo B-1; de la ecuacin 4.20 se
tiene:
4000Nmm

32

D
2

D = 5,1 mm
Haciendo una analoga de la ecuacin 4.5 se va a establecer un factor
de seguridad de 2 asumido, y posteriormente obtener un nuevo esfuerzo
cortante para determinar el nuevo dimetro.

adm

lp
FS
De la ecuacin 4.21 se tiene:

D = 6,48 mm

(4.21)

71

4.7 Seleccin del tipo de rodamiento

Cada tipo de rodamiento presenta caractersticas que dependen de su
diseo y que lo hacen ms o menos adecuado para una aplicacin
determinada. Debido a esto se presentan a continuacin diversos factores
que contrastados entre s facilitan una eleccin adecuada del tipo de
rodamiento.
SKF Catalogo (1999), menciona las caractersticas ms importantes
de los rodamientos de bola:
4.7.1 Espacio Disponible: Hay muchos casos en el que al menos una de las
dimensiones principales del rodamiento, generalmente el dimetro del
agujero, viene determinado por las caractersticas de diseo, de la maquina a
la que est destinado. En los ejes de pequeos dimetros, los rodamientos
de bola son los ms comnmente utilizados.
4.7.2 Direccin de la Carga: Para soportar cargas combinadas se usan
principalmente los rodamientos de bola de contacto angular de 1 o 2 hileras y
los rodamientos de rodillo cnicos de 1 hilera, aunque los rodamientos
rgidos de bola y los rodamientos de rodillo a rtula son tambin adecuados.
Evidentemente los rodamientos que se van a seleccionados para el sistema
de transmisin de potencia del mecanismo diseado, soporta cargas radiales
originadas por el peso de los elementos mecnicos que conforman el
mecanismo.
4.7.3 Velocidad: Los rodamientos rgidos de bola permiten obtener altas
velocidades

junto con los de bola de contacto angular, segn sean las

cargas.
4.7.4 Funcionamiento silencioso: Los rodamientos rgidos de bola permiten
un funcionamiento con pocos niveles de ruido.

72

4.7.5 Montaje y Desmontaje: Los de ms fcil montaje y desmontaje son los

rodamientos rgidos de bolas, los de bolas a rtula y los de bolas de contacto
angular as como los rodamientos de rodillos a rtula.
Teniendo

en

cuenta

las

caractersticas

de

los

rodamientos

mencionadas anteriormente, las especificaciones y la relacin bajo costo y

facilidad de adquisicin en el mercado, se toma la decisin de que el tipo de
rodamiento que satisface los requerimientos es el rgido de bolas.

4.7.6 Clculo para la seleccin del tipo de rodamiento

Para la seleccin de los rodamientos se utiliz la ecuacin ISO de la
vida nominal, la cual se expresa de la siguiente manera:
p

C 10

P 6n

L10H

(4.22)

Donde:
L10H Vida nominal, en horas de servicio
C

Capacidad de carga dinmica

Carga dinmica equivalente, en Newton

Exponente de la formula de la vida, P = 3 para rodamientos de bola

Velocidad de giro, en rpm

Para el diseo y seleccin de los rodamientos se tom una vida

nominal de 10,000 horas (valor asumido por el autor).

73

A continuacin se analizan los dos puntos del eje donde van a estar
situados y las cargas que estn actuando sobre l tal como se muestra en la
Figura 4-18.Para el punto A, se tiene que solo actan cargas radiales, por
lo tanto se tiene que:
PA = 3000 N
Donde:
PA= Carga a soportar por el rodamiento.
Conocidos PA y n = 10 rpm, se determin la capacidad de carga
dinmica, se utilizo la siguiente ecuacin tomada de Jordn (2004):
1

L10H 6 n
PA

5
10

(4.23)

C = 5451,36 N
En los rodamientos rgidos de bola el valor del factor de seguridad
debe estar comprendido entre 1.05 factor de seguridad 1.2. Por lo cual se
pueden tener dos valores lmites de C; Cmin = 1.05C, y Cmax = 1.2C, por
consiguiente:
Cmin = 5723.36 N
Cmax = 6541.63 N
En la figura 4-18 se puede observar que en cada viga hay tres
rodamientos: el rodamiento A sirve de apoyo y B y C
trabajando como articulacin o pivote.

se encuentran

74

Figura 4-18. Vigas y rodamientos de apoyo

Cuando el sistema de vigas se encuentra en posicin horizontal, se

considera que es el punto ms crtico para el rodamiento tipo apoyo.
Ahora bien, con estos dos valores limites se selecciona un rodamiento
cuyo valor de C se encuentre entre este intervalo, puesto que no se conoce
el dimetro del eje, se busca en el catlogo de la SKF para rodamientos
rgidos de bola, cul es el rango de dimetros de eje que permite soportar
dicho valor de carga (3000N), dio como resultado un rango de (10 - 25) mm y
por consiguiente se seleccion un dimetro de eje de 17 mm (asumido por el
autor). Segn lo anterior, se seleccion un rodamiento cuyos dimetros
internos y externos son 17 y 35 mm respectivamente, el cual posee
designacin 16003 ver Anexo B-6.
Posteriormente cuando el ngulo de elevacin de las vigas llega a su
posicin mxima, es el punto ms crtico para los rodamientos A y B tipo
articulacin o pivote mostrados en la Figura 4-18, para ello se seleccion un

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dimetro de pasador de 20mm y un rodamiento SkF 61804 ver Anexo B-7,

siendo este rodamiento capaz de soportar la carga generada por los
alambres en su punto ms crtico.
Usando la metodologa anterior seleccionamos los rodamientos para
el eje del sistema de elevacin y rotativo obteniendo un rodamiento SKF
rgido de bolas cuyos dimetros internos y externos son 55 y 72 mm
respectivamente, el cual posee designacin 61811 (ver anexo B-8), y para el
sistema rotativo un dimetro interno y externo de 7 y 14 mm, el cual posee
designacin 618/7 ver Anexo B-9.
4.8 Seleccin del motor
Por el anlisis realizado anteriormente, fue posible concluir que el motor
a seleccionar debe cumplir con los siguientes parmetros:

Mediante el estudio cinemtico realizado al sistema rotativo a travs
del software Visual Nastra, se pudo determinar que el torque requerido
para su funcionamiento es de 4 Nm, por lo tanto se necesita un motor
que lo supere, ya que al momento de arranque se requiere un torque
mayor.

Se necesita de una baja velocidad, aproximadamente 10 rpm, de

manera que el operador de la maquina BSG de malla de rollo pueda
orientar los alambres una vez que el sistema rotativo haga cada
descarga.

A partir de estos parmetros de diseo se seleccion un motor neumtico,

con caja reductora de engranajes helicoidales Atlas Copco con las siguientes
caractersticas para una presin de 6,3 bar:

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Denominacin: LZL 05-HG222-A-009

Designacin: 8411 1700 07
Mxima potencia: 1.3 KW
Velocidad a mxima potencia: 462 rpm
Par a mxima potencia: 42 Nm
Peso: 21.3 Kg