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O Curso 1 do curso para principiantes dever ajud-lo a se familiarizar com o novo

ambiente do software de programao PicoSoft/PicoSoft Pro.


Aprenda a filosofia do ambiente dividido em trs partes, bem como das quatro
diferentes vises. Aproveite a oferta deste curso, para que voc possa depois trabalhar
brincando com o software de programao.
O curso de aperfeioamento, Curso 2, lhe transmite conhecimentos mais amplos e
profundos, para que voc possa se transformar num profissional no tratamento com o
software de programao.

Aps ter passado no curso, voc poder:

criar um projeto,
cabear um diagrama eltrico,
testar,
transferir e
imprimir o projeto.

Observao: A fim de trabalhar de forma otimizada com o software de programao


necessrio que o seu monitor tenha uma resoluo de 1024 x 768 pixels e que use fontes
pequenas (96 dpi). Voc pode fazer as adaptaes atravs de Iniciar, Configuraes,
Painel de controle, Visualizao, Configuraes.
Observao: Quando voc liga um controlador Pico pela primeira vez, preciso
primeiramente selecionar o idioma antes que voc possa trabalhar com o dispositivo e
conectar o PicoSoft/PicoSoft Pro.
No display do dispositivo exibida a seleo das lnguas para o seu uso. Selecione a sua
lngua com os botes do cursor ^ ou v dos botes. Confirme a sua seleo com OK
ousaia do menu com ESC

Proposio da tarefa
Uma esteira transportadora que acionada por um motor trifsico dever comear a
funcionar com uma temporizao de 3 segundos aps a ligao. A esteira usada para o

transporte de pacotes. Aps o transporte de um determinado nmero de pacotes, a


instalao deve ser desligada, transcorrido um certo tempo de funcionamento por
inrcia. Em nosso exemplo, o nmero dado de pacotes a serem transportados cinco e o
tempo de funcionamento por inrcia a ser ajustado deve ser de 4 segundos. Atravs de
S1 a instalao ligada, S2 desliga a instalao imediatamente e a barreira luminosa S3
serve para a contagem do nmero de pacotes j transportados.

Entradas
S1:
S2:
S3:
Sadas
K1:
Parmetros
T1:
T2:
C1:
O esquema dos contatos do dispositivo tem a seguinte aparncia:

Projeto do controlador Pico


Para elaborar um diagrama eltrico para um controlador Pico com o software de
programao PicoSoft/PicoSoft Pro, voc precisa primeiramente criar um projeto. Nesse
exemplo simples o projeto contm um dispositivo (p. ex. 1760-L12AWA) e o
respectivo diagrama eltrico.
Voc inicializa um novo projeto, com um clique do boto esquerdo do mouse sobre
Arquivo, Novo.
O ambiente do software de programao est dividido em trs partes. A ilustrao a
seguir lhe mostra o ambiente na viso do Projeto. Esta viso se compe de uma Caixa
de ferramentas [1], da Banca de trabalho [3] bem como de um Campo de
propriedades [2].

Fundamentos da elaborao de um
diagrama eltrico
Depois que ns selecionamos um dispositivo na viso do Projeto, podemos mudar para
a viso do Diagrama eltrico. Para isso efetuamos um clique duplo do boto esquerdo
do mouse sobre o dispositivo.
Da mesma forma como a viso do Projeto, tambm a viso do Diagrama eltrico est
dividida em trs partes:

A viso se compe de Caixa de ferramentas [1], da Banca de trabalho [2] , que neste
contexto tambm designada janela do Diagrama eltrico, bem como do Campo de
propriedades [2].
Para a cabeao do diagrama eltrico ns precisamos de operandos (por exemplo
entradas I, sadas Q, marcadores M etc.). Os operandos disposio so exibidos na
Caixa de ferramentas e podem ser vinculados logicamente entre si na janela do
Diagrama eltrico . Voc determina no Campo de propriedades as caractersticas dos
operandos.
Para resolver a nossa tarefa, precisamos inicialmente cabear em nosso diagrama eltrico
as entradas I1 e I2 de tal modo, para que elas atuem sobre o marcador M1, que por sua
vez responsvel pelo ligamento e desligamento do motor. Para que se possa usar a
entrada I1 em nosso diagrama eltrico, por favor, proceda da seguinte maneira:

Clique na Caixa de ferramentas com o boto esquerdo do mouse sobre o operando


com a inscrio I Entrada dispositivo bsico e mantenha o boto do mouse
pressionado.
Puxe o ponteiro do mouse, que agora recebeu o smbolo de operando da entrada I,
para a direita no diagrama eltrico sobre o retngulo 001A e solte ento o boto do
mouse.
No Campo de propriedades voc seleciona no campo da lista I ( direita, ao lado
do I) um nmero de operando (neste caso 1).

Como se trata de uma entrada local deste dispositivo, no muda, no campo da lista
Participante, o 0 indicado. Se quiser, voc pode atribuir ao operando tambm um
comentrio (por exemplo, ligar motor). A sua entrada assumida imediatamente.
Analogicamente, voc pode inserir todos os demais operandos no diagrama eltrico, de
modo que o seu diagrama eltrico ter a aparncia da ilustrao que se segue:

Para garantir a segurana contra ruptura do fio, I2 foi executado como contato NF.
Observao: Voc pode colocar os operandos em todos os lugares do diagrama eltrico,
onde o ponteiro do mouse possui o smbolo do operando. O sinal de proibio indica
que esta rea est reservada para uma linha de conexo.

Simulao de um diagrama eltrico


Para testar o diagrama eltrico cabeado at aqui ns mudamos, por exemplo atravs do
item do menu Exibir, Simulao, para a viso da simulao.
A ilustrao que se segue mostra a viso da Simulao.

Tambm aqui voc v o ambiente do software de programao dividido em trs partes.


Aqui a Caixa de ferramentas [1] contm os simuladores para as entradas, bem como
diversos dilogos, para ajustar os parmetros dos simuladores. A rea do diagrama
eltrico [2] presta-se agora para lhe exibir as linhas lgicas conduzindo corrente,
durante a simulao. O Campo de propriedades [3] assume o papel de superfcie de
visualizao, onde voc pode observar os estados, por exemplo, das entradas, das sadas
e dos marcadores.
A fim de testar o nosso diagrama eltrico, por favor, proceda da seguinte forma:

Clique com o boto esquerdo do mouse sobre o boto de reproduo


na barra de ferramentas, para inicializar a simulao.

embaixo

Na caixa de ferramentas, clique no boto Entradas I. Ser exibida uma caixa de


dilogo com a qual voc reproduzir as entradas fsicas do dispositivo.
Feche as chaves das entradas 1 e 2 na Caixa de ferramentas [1] e observe o fluxo
da corrente no diagrama eltrico [2]. Linhas lgicas conduzindo corrente so
identificadas com a cor vermelha.
Para deixar exibir, por exemplo, o estado de um marcador na janela Campo de
propriedades, clique simplesmente duas vezes no respectivo marcador que voc
deseja observar.
Clique sobre o boto STOP
a fim de parar a simulao.

Estabelecimento da comunicao com o


controlador Pico
Depois que ns testamos agora o diagrama eltrico, vamos baix-lo (efetuar o
download) para o dispositivo, para o que usamos uma interface serial do PC
(COM1...COM9).

Para isso, conecte um cabo de ligao que pode ser obtido como acessrio (veja a
tabela) na interface multifuncional do seu dispositivo e no PC.
Selecione no PC a interface (COM1...COM9) atravs de Comunicao, Interface
e mude atravs do boto Comunicao para a viso da Comunicao.

Observao: Nenhuma outra aplicao poder utilizar simultaneamente a interface


serial do PC selecionada por voc.

Atravs do item do menu Comunicao, Online ou com o boto Online no


dilogo rollup conexo, monte uma conexo lgica com o dispositivo.

Se a montagem da comunicao falhar, voc recebe uma mensagem de erro


correspondente e chega igualmente viso da Comunicao. Agora necessrio que
voc examine novamente a conexo entre o dispositivo e o PC e eventualmente
selecione uma outra interface COM.
Tambm a viso da comunicao est dividida em trs partes, como demonstra a
ilustrao abaixo. Ela se assemelha muito com a viso da simulao tambm contm
uma Caixa de ferramentas [1], um Diagrama eltrico [3] bem como um Campo de
propriedades [2].

No se admire se, de repente, o diagrama eltrico est vazio. Neste campo ser exibido
mais tarde o estado atual do diagrama eltrico que est sendo executado no dispositivo.
Mais a este respeito, mais tarde. Precisamos, primeiramente, transferir o diagrama
eltrico para o dispositivo e a seguir inicializar o dispositivo. A fim de realizar isso,
recorremos aos dilogos rollup na Caixa de ferramentas. Por favor, aja da seguinte
forma:

Clique sobre o dilogo rollup Programa. Abre-se o dilogo para o download


(descarregamento) e para o upload (carregamento) do diagrama eltrico.
Clique sobre o boto PC => Dispositivo. Se o dispositivo se encontrar no modo
operacional STOP, o diagrama eltrico ser transmitido. Se este no for o caso,
aparece um dilogo, com cuja ajuda voc pode parar o dispositivo e dar
prosseguimento ao processo do download. Na janela Campo de propriedades
voc v a indicao do progresso que lhe comunica o estado atual da transferncia
dos dados.

Terminado o download, podemos deixar exibir o estado atual do diagrama eltrico no


dispositivo, o chamado powerflow:

Inicialize o dispositivo, acionando no dilogo rollup Programa o boto RUN.


Alternativamente, voc pode usar o menu Comunicao, Dispositivo RUN.
Clique sobre o boto de reproduo
. A indicao do fluxo de corrente
(powerflow) inicializada e voc pode deixar exibir os estados atuais no
dispositivo.
Para sair do powerflow, clique sobre o boto STOP
.

Agora voc j ficou conhecendo as quatro vises do software de programao e estar


em condies de:

selecionar um dispositivo para o projeto (na viso Projeto),


elaborar o diagrama eltrico (na viso Diagrama eltrico),
testar o diagrama eltrico (na viso Simulao), bem como
transferir o diagrama eltrico para o dispositivo (na viso Comunicao).

Documentao do projeto
Para poder documentar todo o projeto (dispositivo + diagrama eltrico), precisamos
mudar para a viso do Projeto ou para a viso do Diagrama eltrico.
Em nosso exemplo selecionamos a viso do projeto. Atravs do item do menu Arquivo,
Configurar formulrio... voc abre um dilogo de edio com o qual voc pode definir
a aparncia do rodap.
Aqui voc tem a possibilidade de acrescentar ao layout do formulrio especificaes
sobre o nmero do desenho, data de elaborao etc. Se voc desejar uma logomarca ou
uma ilustrao no rodap do documento. Por exemplo, aqui voc pode incluir um
grfico bitmap.
Observao: O grfico *.bmp deveria ter um tamanho de 220 x 70 pixel, para poder ser
representado de forma otimizada.

Comt OK voc confirma as entradas e sai do dilogo. Atravs do item do menu


Arquivo, Imprimir... voc pode determinar inicialmente o mbito da impresso e a
seguir dar incio impresso de seus documentos atravs do boto OK.
Observao: O modo de representao da impresso se orienta pelo modo de
representao ativado na viso do Diagrama eltrico (Dispositivo , DIN IEC
ANSI/CSA
).

ou

Cabeao de um rel de funo Rel de


tempo
De volta nossa tarefa. Ns queremos ampliar o diagrama eltrico de nossa esteira
transportadora e por isso mudamos, por exemplo atravs do item do menu Diagrama
eltrico, Viso do diagrama eltrico ou com um Clique duplo sobre o dispositivo na
viso do projeto, para a viso do diagrama eltrico.
Como a esteira transportadora deve comear a funcionar com um certo retardo aps ser
ligada, usamos o rel de tempo T1 como mdulo de retardo na energizao. Cumprindo
a proposio da tarefa, o tempo de retardo ser de 3s.

O diagrama eltrico pode ser ampliado da seguinte maneira com o T1:

O contato de T1 manobra a bobina Q1 depois de transcorrido o tempo de retardo. A


parametrizao de T1 efetivada durante a entrada do rel de funo:

Observao: O software de programao no possui a funo Auto-Save, de modo


que recomendvel salvar em perodos regulares de tempo o diagrama eltrico que est
sendo elaborado (Arquivo, Salvar)

Simulao do rel de funo Rel de


tempo
A fim de examinar o diagrama eltrico ampliado, mudamos para a simulao atravs do
item do menu Exibir, Simulao. Neste exerccio queremos observar o comportamento
de comutao do rel de tempo T1. Para este fim, fazemos com que o rel de tempo seja
exibido na janela Campo de propriedades do seguinte modo:

clicando na Caixa de ferramentas sobre o boto Exibir,


executando um clique duplo sobre o texto T Rels de tempo e
mudando a seguir para o Campo de propriedades com um clique do mouse sobre T
1-2.

Inicialize agora a simulao, clicando sobre o boto Inicializar simulao

No simulador para as entradas I voc pode manobrar agora as chaves I1 e I2 de tal


maneira que seja ativado o rel de tempo T1, efetuando a comutao para a sada Q1
com retardo de 3 segundos.
Saia da simulao atravs do menu Simulao, STOP.

Configurar as propriedades do sistema


do controlador Pico
Com este pequeno exerccio queremos mudar as configuraes do sistema do
dispositivo no estado on-line. Para isso, atravs do menu pop-up e do boto
Comunicao mudamos para a Caixa de ferramentas ou, como alternativa, atravs do
menu Exibir, Comunicao para a viso da Comunicao.
Chegados viso da Comunicao, podemos influenciar diretamente as configuraes do
sistema do dispositivo.

Abra o dilogo rollup Configuraes do sistema (Caixa de ferramentas).

O software de programao exibe as configuraes do sistema que voc pode mudar.


Delas fazem parte, por exemplo, ligar e desligar os botes P, bem como selecionar a
lngua do menu do dispositivo. Brinque um pouco com as caixas de seleo e observe as
conseqncias na indicao do status do dispositivo.
Se voc no consegue ativar as caixas de seleo, porque elas esto acinzentadas, ento
no existe uma comunicao entre o software de programao e o dispositivo.

Verifique a sua conexo com o dispositivo.


o dispositivo est conectado corretamente com o PC atravs do cabo de conexo
e
a interface COM est em ordem?

Crie novamente uma conexo on-line atravs do item do menu Comunicao, Online ou como alternativa atravs do dilogo rollup Conexo e o boto On-line.

Observao: Assim que se sair da viso da Comunicao, no haver mais uma


conexo com o dispositivo. Por este motivo, o software de programao desativa os
itens do menu da comunicao. Voc s pode ainda selecionar a interface COM.

Usar lembretes
Para a descrio pormenorizada de seu diagrama eltrico, o software de programao
possibilita dotar cada uma das linhas lgicas com lembretes de uma s linha. Lembretes
acusam as seguintes propriedades:

eles aparecem somente no diagrama eltrico do software de programao, e no


no display do dispositivo, porque no so carregados para o dispositivo,
o lembrete selecionado exibido no diagrama eltrico - tanto como um operando
booleano selecionado - com moldura,
eles tambm se prestam para a arquivao, porque na impresso do diagrama
eltrico (Arquivo, Imprimir... eles so impressos juntamente. Condio para tal
que tenha sido manobrado Lembretes visveis,
o nmero de caracteres representveis depende da escala zoom com que voc
est representando o seu diagrama eltrico. Se o seu lembrete abranger mais do
que os sinais representveis, o software de programao assinala isso atravs de
trs pontos no fim do texto.
Para serem traduzidos, os lembretes podem ser exportados para uma tabela
Excel e importados de novo aps a traduo.

Condio para dar entrada a um lembrete:


Atravs do boto dos smbolos
manobrados na forma visvel.

ou Exibir, Lembrete os lembretes precisam estar

Para dar entrada a um lembrete, por favor, proceda da seguinte maneira:

Mude para a viso do Diagrama eltrico (por exemplo atravs do menu: Exibir,
Diagrama eltrico)
Clique com o boto esquerdo do mouse sobre o boto Inserir lembrete
.O
ponteiro do mouse se modifica, ele assume o smbolo de um bilhete.

Coloque o seu ponteiro do mouse entre duas linhas lgicas, por exemplo, entre 001
e 002 e crie com um clique do boto esquerdo do mouse um campo para o bilhete.
Todo o campo para a escrita recebe um fundo colorido.
Na janela Campo de propriedades abre-se a guia Lembrete, onde no campo de
entrada de texto voc pode inserir o seu lembrete (por exemplo, Input 01). O texto
inserido diretamente no campo do lembrete e permanece ali at que voc o
exclua.
Se por acaso os lembretes estorvarem, por exemplo durante a cabeao, voc pode
ocult-los ou exibi-los atravs de Exibir, Lembrete visvel/oculto.
Voc pode clicar sobre um lembrete e, com o boto do mouse pressionado, arrastlo para uma outra linha lgica.
Para excluir o lembrete, por favor, coloque o ponteiro do mouse sobre o campo do
bilhete, selecione o menu pop-up e ali Excluir lembrete

Na barra de ferramentas voc encontra, ao lado do boto lembrete, mais trs


ferramentas, para editar o seu diagrama eltrico:

Selecionar campo, para selecionar partes do diagrama eltrico que devero ser

excludas ou copiadas.
Lpis, para traar linhas de conexo entre os contatos, bobinas, rels de funo e

mdulos de funo.
Borracha, para excluir linhas de conexo, contatos, bobinas rels de funo e
mdulos de funo

Inserir linhas lgicas, desenhar conexes


Agora vamos dedicar-nos inteiramente nossa tarefa. A barreira luminosa S3 fornece
atravs de I3 impulsos de contagem para os pacotes que so transportados pela esteira.
Estes so transmitidos para a entrada C do contador 1, enquanto o motor est ligado. A
condio de retorno do contador 1 ao incio est assegurada, assim que o motor pra
(Q1 = 0). O diagrama eltrico ampliado tem a seguinte aparncia:

Considere agora no diagrama eltrico que a esteira transportadora deve parar, aps o
transporte do nmero mximo de pacotes. Como a sada do contador 1 energizada
assim que atingido o valor de referncia 5, ela fornece o sinal requerido. A
parametrizao do contador ocorre de maneira semelhante do temporizador T1. A
seguir, voc ver o campo de propriedades para a parametrizao do rel de contagem.

At agora, exclusivamente I2 servia para parar manualmente o motor. Se voc manobrar


a sada do contador como contato NA paralelamente a I2, voc ir dispor das duas
condies desejadas para o desligamento: a parada manual e a parada automtica.
Para este fim, insira uma linha lgica vazia entre os caminhos 2 e 3. Isto feito,
colocando o cursor na linha lgica 3 e selecionando o item do menu Editar, Inserir
linha lgica. De seguida, voc cabea o contato de contagem 1 conforme segue:

Para desenhar uma linha de conexo vertical entre a linha lgica 2 e a linha lgica 3,
voc precisa do Lpis da Caixa de ferramentas. Voc pode ativar o lpis da mesma
forma como o lembrete (veja lio 2, documentao). Uma outra possibilidade colocar
o ponteiro do mouse sobre o diagrama eltrico e com o boto direito do mouse abrir um
menu Pop-up. Neste menu voc ativa o Lpis e aps terminar o desenho voc o
desativa.
Para que os pacotes possam passar integralmente pela esteira, necessrio um
funcionamento por inrcia de 4s aps o momento do desligamento. O tempo requerido
fornecido por T2, que comanda o desligamento como rel de tempo com temporizao
no desligamento. Para este fim, voc modifica o diagrama eltrico da seguinte maneira:

A sada de C1 comanda T2 que ao invs de C1 atua sobre M1 na linha lgica 3:

Modo de funcionamento dos simuladores


de entrada
O diagrama eltrico pode ser testado confortavelmente, adaptando-se o modo de
funcionamento das chaves de entrada s necessidades da tarefa. I1 e I3 devem ser
ativadas atravs de contatos NA com retorno automtico, I2 atravs de um contato NF
com retorno automtico.

O modo de funcionamento de cada um dos simuladores de entrada pode ser


determinado na viso da Simulao. Para este fim, mude para a viso da Simulao e
clique sobre o boto Modo de funcionamento I/R.
Abre-se o dilogo Modo de funcionamento I/R, onde voc pode efetuar as adaptaes
necessrias para o nosso exerccio.

Modificaes no dilogo Modo


de funcionamento I/R mudam as
caractersticas de comutao dos
simuladores de entrada I. e
respectivamente R.

1: Modo de atuao Contato NA


com retorno automtico
2 : Modo de atuao Contato NF
com retorno automtico

Simulador para as entradas I do


dispositivo.

Logo a seguir aos ajustes acima, voc pode comear a simulao com um clique do
mouse no boto Iniciar simulao
. Observe as conseqncias do modo de
funcionamento modificado do simulador de entrada I.
A seguir, por favor, saia da simulao com a ajuda do boto STOP

Upload de um programa
No ltimo exerccio de comunicao deste curso para principiantes do controlador Pico,
vamos efetuar o upload (carregamento) de um diagrama eltrico a partir de um
dispositivo programado. O software de programao dever elaborar para ns
automaticamente o projeto correspondente.

Por favor, salve o seu projeto atravs de Arquivo, Salvar como....

Abre-se um dilogo padro Windows que voc certamente conhece de muitos outros
aplicativos Windows.

Atribua ao seu projeto um nome sugestivo (por exemplo esteiratransportadora) e


assegure-o mediante o boto Salvar. O projeto ser salvo com o sufixo de arquivo
e60.
Feche agora o seu projeto atravs de Arquivo, Fechar (e no Sair). Ser fechado
apenas o seu projeto, mas no o software de programao, e imediatamente ser
aberto um projeto vazio.
Sem colocar um dispositivo na Banca de trabalho, na viso do Projeto, mudamos
diretamente para a viso da Comunicao, por exemplo atravs do item do menu
Exibir, Comunicao. Surge o seguinte dilogo Seleo:

Revele agora ao software de programao qual dispositivo voc conectou com o


PC. Como neste exerccio utilizamos o dispositivo 1760-L12AWA da famlia de
dispositivos 1760-L12, selecione essa famlia e confirme a seleo com OK.

O software de programao muda automaticamente para a viso da comunicao.

Monte novamente uma conexo on-line atravs do dilogo rollup Conexo (Caixa
de ferramentas) e o boto On-line ou atravs do item do menu Comunicao, Online.

Se por engano voc selecionou a famlia errada de dispositivos, isto no trgico.


Contudo, uma conexo on-line no efetuada. Ao invs disso aparece o dilogo Erro
de comunicao, que lhe aponta as possveis causas, porque o dispositivo no
responde. Aps a quitao da mensagem de erro com OK voc continua na viso da
comunicao.

Mude para a viso do projeto.


Manobre novamente para a viso da comunicao e selecione no dilogo descrito
acima a famlia de dispositivos correta.
Monte uma conexo on-line.

Se a conexo foi estabelecida com xito, voc poder carregar agora o diagrama eltrico
no PC atravs de Comunicao, Programa, Dispositivo => PC.
Se o "upload" do diagrama eltrico foi exitoso, ento voc pode observar o diagrama
eltrico na viso do diagrama eltrico, bem como encontrar novamente na viso do
projeto o dispositivo correspondente.

Usar lista de referncias cruzadas

Com a ajuda da lista de referncias cruzadas possvel obter rapidamente uma viso dos
operandos usados no diagrama eltrico. Para que possamos ver uma lista de referncias
cruzadas, por favor, carregue o seu projeto previamente salvo atravs de Arquivo,
Abrir.

Selecione o arquivo correspondente do projeto (*.e60) (em nosso exemplo o nome


do arquivo esteiratransportadora.e60) e clique sobre o boto Abrir.

O software de programao carrega o projeto Esteira transportadora.

Mude da viso Projeto para a viso diagrama eltrico atravs de Diagrama


eltrico, viso Diagrama eltrico.

Uma vez ah, voc pode exibir a Lista de referncias cruzadas.

Para este fim clique sobre o menu Diagrama eltrico, Lista de referncias
cruzadas ou alternativamente sobre o boto referncia cruzada na barra de
ferramentas.

Dica: Voc tambm pode usar a lista de referncias cruzadas para a colocao de
comentrios.

Entrar um comentrio de operando na lista de referncias cruzadas


Para alm da entrada no diagrama eltrico ou plano dos mdulos, voc pode entrar
comentrios de operando tambm na lista de referncias cruzadas.

Com o boto esquerdo do mouse, clique sobre um campo do comentrio (em nosso
exemplo o comentrio Emergency-stop foi conferido a I2)
D entrada ao seu comentrio e acione a tecla de entrada (tambm tecla de retorno
ou ENTER). Com isso o comentrio atribudo ao operando e aparece diretamente
no diagrama eltrico, desde que no tenha sido manobrado por voc na posio
oculto

Comentrio sobre um operando de double word/word/ bite de marcador

Somente na lista de referncias cruzadas voc pode entrar um comentrio sobre um


bites de marcador/word ou double word, utilizado, por exemplo, em conjunto com um
mdulo de funo. Este comentrio voc deve entrar conforme o descrito em cima. O

comentrio indicado exclusivamente na documentao do projeto e ao Exportar


comentrio, mas no no plano dos mdulos.

Objetivo do curso de aperfeioamento


A condio para o curso de aperfeioamento que voc j tenha bons conhecimentos
gerais a respeito do uso do software de programao PicoSoft/PicoSoft Pro.
Se este no for o caso, por favor, visite primeiro o Curso 1.

Os exerccios tratam, principalmente, da representao do projeto com o dispositivo de


visualizao controlador Pico GFX. No obstante, tambm os usurios do rel de
comando controlador Pico devem participar do curso.
Desse modo voc cohece a variedade de possibilidades de utilizao que esses
dispositivos de visualizao cheios de recursos oferecem.
O curso englobar as lies 4 e 5.

A Lio 4 trata de um projeto em que um dispositivo de visualizao controlador Pico


GFX utilizado como dispositivo nico.
Voc ficar conhecendo a cabeao de mdulos de funo, o plano dos mdulos, a
interao entre mdulos de funo e o diagrama eltrico, bem como a simulao de
mdulos de funo.

A lio 5 trata da criao de projetos, que contm vrios dispositivos de visualizao


controlador Pico GFX.
Os dispositivos esto vinculados entre si atravs de uma rede, a chamada NET,
podendo portanto comunicar-se entre si. Voc ficar conhecendo a estrutura de um
projeto mestre-escravo, sua configurao, o download de vrios programas nos diversos
dispositivos, bem como o upload e a indicao dos estados no software de programao.
Invista um pouco de tempo, para fazer este curso.
Ele lhe mostrar de modo fcil e sem complicaes, como elaborar projetos com
dispositivos de visualizao, respondendo de antemo um grande nmero de perguntas.

Criar um projeto de Pico GFX


Como elaborar um projeto, isto ns j aprendemos em Elaborao do projeto (Curso
1).
Agora queremos criar o nosso primeiro projeto que, alm do dispositivo bsico Pico
GFX, ainda dispe de uma expanso descentralizada.
Observao: De modo geral, todos os esclarecimentos mencionados aqui tambm so
vlidos para o emprego dos dispositivos de visualizao.
Para a elaborao do projeto:

Vamos inicializar um novo projeto com Arquivo, Novo.

Depois disso, abrimos a caixa de ferramentas, em Dispositivos GFX, a rvore de


dispositivos Mdulos CPU com um clique duplo no smbolo do dispositivo ou um
clique com o boto esquerdo sobre o smbolo de cruz.
Em seguida, arrastamos para a banca de trabalho com a funo arrastar e soltar,
nesta seqncia, um mdulo de CPU 1760-LDF, um mdulo de display 1760-DUB
e um mdulo de I/O 1760-IB12XOB4IOF.

Como ns queremos acoplar uma expanso descentral em nosso componente bsico,


precisamos do mdulo de comunicao que depositamos na Banca de trabalho
igualmente atravs da funo Drag&Drop.

Na caixa de ferramentas, role para baixo at chegar a Comunicao. Abra a rvore


de dispositivos Comunicao e arraste um 1760-RM-EX para a banca de trabalho.

Agora s falta o dispositivo de expanso.

Na caixa de ferramentas, em Expanso I/O selecione o dispositivo de expanso


1760-IB12XOB8 ser. A mantenha o boto esquerdo do mouse pressionado e
arraste o mdulo para a banca de tabalho.

O seu projeto deve ter agora a aparncia da ilustrao a seguir.

Para completar a configurao do projeto ainda falta determinar as caractersticas do


sistema para o dispositivo. Com a ajuda de um clique do boto esquerdo do mouse
sobre o dispositivo bsico aparecem as caractersticas do dispositivo na janela Campo
de propriedades.
Atravs da guia voc pode efetuar todas as configuraes necessrias que, juntamente
com o diagrama eltrico, podem ser descarregadas no dispositivo por meio do
download.
Inicialmente a guia Modo de operao est ativada.
No campo de grupo Modo de operao voc v em Visualizao que este componente
bsico foi configurado inicialmente para a operao individual.

Selecione a guia Sistema

Em nosso exemplo, gostaramos de ajustar para o dispositivo de visualizao nas reas


Sistema e Horrio de vero as seguintes caractersticas do dispositivo:

Anti-ricochete I ativado
Botes P ativado
Remanncia ligada para: MB 1 (byte do marcador 1 -> marcadores bit 1-8) e C 1
(mdulo de contagem)
Nome do diagrama eltrico: Dispositivo
Horrio de vero: EU (a mudana automtica do horrio no dispositivo se
orienta pela mudana do horrio vlida para a Europa Central).

Observao para o ajuste da remanncia: O ajuste 1 - 0 tem o mesmo efeito como 1 1, portanto, declara como remanente apenas o operando que for indicado primeiro.

O Campo de propriedades tem ento o seguinte aspecto com a guia Sistema ativada:

Como nos prximos exerccios no vamos precisar do dispositivo de expanso, vamos


exclu-lo novamente.

Para este fim colocamos o ponteiro do mouse sobre o dispositivo de expanso,


clicamos o boto direito do mouse e selecionamos Excluir dispositivo. Agimos
analogicamente, para remover o mdulo de comunicao.

Observao: Quando um dispositivo bsico excludo, automaticamente removido


tambm o diagrama eltrico pertencente ao dispositivo.

Programa, Diagrama eltrico e Plano de


mdulos

Mude para a viso Diagrama eltrico e observe a reserva de operandos na Caixa de


ferramentas.

Como voc pode reconhecer, toda uma srie de novos operandos oferecida para a
programao de um dispositivo de visualizao.
O diagrama eltrico se compe, como nos projetos de Pico, de contatos e bobinas que
esto vinculados entre si atravs de linhas de conexo.
Estes contatos e bobinas podem ser, por exemplo, entradas e sadas do dispositivo de
visualizao.
Mas tambm mdulos de funo possuem contatos e bobinas que voc coloca no
diagrama eltrico, a fim de interpretar o respectivo mdulo de funo ou de influencilo.
A fim de ilustrar a interao entre os mdulos de funo e o diagrama eltrico, vamos
escrever como exerccio um programa pequeno e abrangente. O objetivo contar o
acionamento do boto de funo P1 no dispositivo, com a ajuda de um contador (C..) e
mostrar a posio atual do contador em cdigo dual nas sadas Q1-Q4.
Para isto vlida a seguinte tabela:

Posio do
contador
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Q4

Q3

Q2

Q1

0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
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1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

Se o boto P foi pressionado 15 vezes, ento o contador e as sadas devem ser repostos
em zero no prximo acionamento de P1.
Para resolver esta tarefa, precisamos inicialmente do sinal de entrada no boto P P1.
Este conduzido para o contador C1 que memoriza cada acionamento de P1.

Puxemos, com a funo arrastar e soltar, os operandos botes P e contadores (C..),


um aps outro, da Caixa de ferramentas para o diagrama eltrico e organizemo-los
conforme a seguinte ilustrao.

Na janela Campo de propriedades proposto na guia do fichrio Modo de operao


o nmero de operando 1.

Ns aceitamos o nmero proposto 1

A primeira linha de nosso programa tem o seguinte aspecto:

Como o contador deve contar os flancos positivos, precisamos selecionar no campo de


grupo funo da bobina a opo C_ Bobina de contagem e selecionar flancos positivos
no campo da lista.

Para isso, selecione, na janela Campo de propriedades, a guia Parmetros

No campo Entradas do mdulo ns ocupamos o mdulo com valores de referncia. No


campo de grupo SH, que indica o valor de referncia superior, selecionamos no campo
esquerdo da lista NU (Number = valor constante) e inserimos o nmero 16 no campo de
entrada direita.

Queremos salvar o resultado da contagem no byte do marcador 1 (contm os bits do


marcador 1-8). Portanto, no campo Sada do mdulo precisamos colocar a Sada
dword QV em MB 1.

Selecione no campo da lista Visualizao dos parmetros o ajuste Chamada


possvel

Deste modo, durante a operao o jogo de parmetros do mdulo pode ser chamado e
modificado. A condio para tal que o programa tenha sido transferido previamente
para o dispositivo.
Deste modo ns cabeamos e parametrizamos exitosamente o mdulo mais importante
em nosso miniprojeto. Mas o mdulo de contagem exibido no apenas no diagrama
eltrico.

Diferentemente do que ocorre em projetos com controladores Pico, em projetos com o


dispositivo de visualizao controlador Pico GFX, alm do diagrama eltrico, existe
ainda plano de mdulos.
Este pode ser observado atravs de Exibir, Mdulos ou diretamente atravs do boto
.
O plano de mdulos oferece ao usurio uma viso de conjunto de todos os mdulos de
funo usados no programa, bem como o controle sobre quais entradas e sadas do
mdulo foram usadas onde.
Em nosso programa, aplicamos o contador C01, colocamos o seu valor de referncia
superior (SH) em 16 e salvamos temporariamente o seu valor real no byte do marcador
1. Alm disso, atravs do boto P P1 ativamos a sua bobina de contagem, para que o
mdulo saiba quando deve aumentar o seu valor real em uma unidade. No plano de
mdulos o contador se nos apresenta da seguinte forma:

Um mdulo pode conter entradas e sadas bem como contatos e bobinas. As entradas e
sadas do mdulo so representadas sempre em negrito (aqui SH, SL, SV, e QV). As
entradas encontram-se no lado esquerdo, a sada no lado direito. As entradas do mdulo
lem valores de double word de marcadores (words de 32 bits), a sada QV fornece o
valor real do mdulo que igualmente representado num valor de 32 bits. O QV pode
ser memorizado num byte do marcador (MB), word do marcador (MW), double word
do marcador (MD) ou ser transmitido diretamente para a sada analgica do dispositivo.
Os contatos do mdulo se encontram no lado direito do mdulo e so representados
com trao fino. Eles podem ser integrados no diagrama eltrico como contatos. Com a
ajuda destes contatos, voc pode ler os estados do mdulo e cabe-los de forma lgica
no diagrama eltrico. Exemplo: Quando em nosso projeto o contador atinge o valor de
referncia 16, colocado o contato do mdulo OF (valor real maior ou igual ao valor de
referncia superior SH). Ns podemos usar este sinal no diagrama eltrico, por
exemplo, para repor o byte do marcador 1 em zero.
As bobinas do mdulo se encontram no lado esquerdo do mdulo e so igualmente
representadas com trao fino. Estas bobinas so necessitadas para, por exemplo,
reanimar um mdulo ou para conduzir-lhe impulsos de contagem. A conduo de
impulsos de contagem ns j realizamos atravs de C_ .
Se voc usou contatos ou bobinas no diagrama eltrico, ento isto lhe indicado pelo
mdulo atravs de crculos verdes.
Para concluir a cabeao de nossa tarefa ns voltamos para o diagrama eltrico (menu:
Exibir, Mdulos ou atravs do boto ).
O objetivo desta tarefa representar opticamente o valor real do contador com a ajuda
das sadas Q1-Q4. Como o valor real memorizado no byte do marcador 1, podemos
usar os marcadores bit 1-4 (M1 - M4) para a ativao das sadas (veja a tabela que se
segue e usar a tabela nos marcadores ).
Vale
para
MD,
MW,
MB, M

32 bits
16bits1
8 bits
1 bit

esquerda
= os
mximos
valores bit,
byte, word

direita
= os
mnimos
valores
bit, byte,
word
MD1
MW2

MB4
M32...M25

MW1
MB3
M24...M17

A ativao de Q1-Q4 realizada da seguinte forma:

MB2
M16...M9

MB1
M8...M1

O que falta agora a possibilidade da reposio do mdulo de contagem no incio,


quando for atingido um valor real de 16. Alm disso, queremos repor em zero as sadas
programadas. Para isto usamos o contato do mdulo OF do contador.
Da forma descrita acima, OF recebe o estado 1 quando o valor real do contador for
maior ou igual ao valor de referncia superior. OF manobra ento a entrada da
reposio do contador no incio e ativa o mdulo de funo MR - Reset do mestre, que
por sua vez exclui o byte do marcador 1.
A ilustrao que se segue lhe mostra as duas ltimas linhas do diagrama eltrico.

Nos parametrizamos o mdulo Masterreset MR1 de modo a que, ele vai excluir os
double words do marcador 1-96. Deste modo, o byte do marcador 1 por ns usado
reposto no incio e as sadas Q1-Q4 recebem o estado 0.

Simulao do diagrama eltrico e do


plano de mdulos

Antes de carregar o nosso programa no dispositivo conectado, vamos observ-lo e testlo na simulao. Para isso mudamos para a viso da Simulao, por exemplo, atravs
da Simulao no menu do contexto.
Para podermos ver os estados das sadas, pressionamos, na caixa de ferramentas, o
boto Exibir e clicamos no componente Sadas Q. Na janela Campo de propriedades,
as sadas so exibidas como smbolos redondos e preenchidos na cor cinza.
Para que ao lado das sadas tambm possamos observar os estados dos mdulos de
funo na banca de trabalho, precisamos manobrar para o plano dos mdulos atravs do
menu: Exibir, Mdulos ou diretamente atravs do boto mudar para o plano dos
mdulos.

Inicialize agora a simulao, clicando sobre o boto Inicializar simulao


Agora selecione em Exibir o elemento da rvore Display&botes.

Na janela campo de propriedades voc v o display simulado do dispositivo e todos os


botes de operao.

Pressione o boto < (P1) atravs de um clique do mouse e observe a mudana de


estado nos mdulos. Se for o caso, ative a opo Botes P com reteno, para
manter de forma permanente o estado de comutao do boto P - at o prximo
clique do mouse.
Na exibio, selecione o componente Sadas Q. Na janela Campo de
propriedades so exibidas as sadas, que informam o seu estado.

Comunicao com um controlador Pico


GFX
O download de um programa em um controlador Pico GFX semelhante ao download
de programa em um controlador Pico:

Assegure-se de que o seu PC est conectado com o dispositivo e mude para a viso
da Comunicao.
Abra o dilogo do Programa na Caixa de ferramentas e clique sobre Download.
O programa transmitido para o dispositivo.
Encerrada a transmisso, voc pode inicializar o dispositivo atravs do dilogo do
Programa e RUN .
Clique sobre o boto Iniciar
na barra de ferramentas, para poder observar a
indicao do fluxo de corrente on-line powerflow.
Acione o boto P1 do dispositivo e verifique se as sadas Q1-Q4 esto sendo
manobradas corretamente.

Impresso do plano de mdulos


No projeto com o dispositivo de visualizao ns temos, ao lado do diagrama eltrico,
tambm um plano de mdulos que podemos imprimir para a documentao.
Para imprimir o plano dos mdulos, por favor, mude para a viso do Diagrama eltrico.

Chame o dilogo do mbito da impresso atravs de Arquivo, Imprimir....


Coloque ganchos em Programa 1 e Mdulos 1.

Atravs do boto OK voc envia a ordem de imprimir para a sua impressora.

Criar um projeto de rede Pico-Link


Generalidades

Se voc empregar dispositivos de visualizao com capacidade de rede, poder


interligar vrios dispositivos bsicos.

Essa ligao feita pela rede Pico-Link, que passar a ser designada por NET.
Atravs desta rede baseada no CAN podem comunicar ate oito dispositivos
(participantes NET) entre si. O comprimento total da rede pode ser de at 1000 metros.
Uma NET consiste, no mnimo, de dois dispositivo bsico, sendo o primeiro dispositivo
posicionado no lado esquerdo o participante 1 (mestre) e sendo o segundo dispositivo o
escravo. A configurao mxima consiste num participante 1 e sete escravos.

Nesta lio vamos elaborar um projeto de Pico GFX que consiste em um mestre e
dois escravos.
No primeiro escravo executado um diagrama eltrico (escravo inteligente). O segundo
escravo aplicado "apenas" como mdulo de entrada/sada descentral, sem um
diagrama eltrico prprio (escravo tolo).
A ilustrao que se segue mostra a configurao da rede.

Para elaborar o projeto da maneira como se apresenta acima, proceda, por favor, da
seguinte forma:

Abra um novo projeto atravs de Arquivo, Novo.

esquerda na caixa de ferramentas, clique duas vezes em Mdulos de CPU e, em


seguida, arraste um mdulo de CPU 1760-LDFC e solte-o na banca de trabalho.

Quando existir uma verso mais nova de um dispositivo, abre-se em seguida uma caixa
de dilogo para a seleo do nmero de verso do dispositivo. Depois que voc
respondeu possvel consulta, o dispositivo exibido na Banca de trabalho. O
dispositivo individual representado sem nenhuma designao NET.

Do mesmo modo, abra mdulos de display e de entrada e sada e arraste, nesta


seqncia, um mdulo de display 1760-DUB e um mdulo de I/O 1760IB12XOB4IOF e solte-os na banca de trabalho. Confirme eventuais consultas
simplesmente com OK.
Repita essa configurao mais duas vezes para os outros dois dispositivos

Como o software de programao executa automaticamente todas as configuraes da


rede, ns j estamos prontos!

Inserir o primeiro dispositivo no projeto de rede


Vamos montar mais uma vez passo a passo o projeto de rede, a fim de compreender o seu
modo de funcionamento.

Feche o seu projeto atual atravs de Arquivo, Fechar sem salvar.

Abra um novo projeto atravs de Arquivo, Novo.

Em seguida, arraste para a banca de trabalho com a funo arrastar e soltar - como
descrito acima -, nesta seqncia, um mdulo de CPU 1760-LDFC, um mdulo de
display 1760-DUB e um mdulo de I/O 1760-IB12XOB4IOF.

Inserir o segundo dispositivo no projeto de rede

Repita a configurao acima para o prximo dispositivo.

Na caixa de dilogo Inserir novo dispositivo, ser apresentada novamente a escolha do


nmero de verso do dispositivo e a atribuio de uma ID de NET (nmero de
participante). O software de programao lhe prope um nmero sensato (2), que voc
pode assumir diretamente nesse exemplo.

Confirme aqui no campo da lista NET-ID: o nmero proposto 2 atravs do


boto OK.

Quando voc - aps arrastar os mdulos de display e de I/O - soltar o boto do


mouse, aparece uma caixa de dilogo para cada um para que voc indique a que
dispositivo bsico o mdulo em questo deve ser atribudo. Para a atribuio
exclusiva ao dispositivo bsico (mdulo de CPU) de um dispositivo de visualizao,
essa caixa fornece a respectiva ID de NET.

Selecione a ID de NET do dispositivo bsico e para os mdulos de display e I/O.

Nesse caso, selecione a ID de NET 2.

Agora o segundo dispositivo assumido no projeto e o software de programao


elabora uma rede. O primeiro dispositivo recebe automaticamente a NET-ID 1 e ser
promovido a mestre. O segundo dispositivo, ao qual voc atribuiu a NET-ID 2, ser
automaticamente um escravo.

Observao: Num projeto com mais que um dispositivo bsico, o primeiro dispositivo
sempre o mestre (em cima esquerda) e recebe desta forma o NET-ID 1. Cada
dispositivo adicional receber um NET-ID superior por 1 e nunca poder ser o mestre.

Como j existe uma "mini" rede, no campo de grupo Configurador NET duas opes
de configurao anteriormente na cor cinza, passar a ficar disponveis. Isto , por um
lado a velocidade de transmisso (taxa baud) e, por outro lado, o tempo de pausa da
NET (bus delay). No queremos deter-nos aqui mais longamente diante das
possibilidades de configurao da Taxa baud e do Bus Delay. Para o nosso exerccio
voc mantm os valores pr-ajustados.
O campo de grupo Configurador NET tem agora a seguinte aparncia:

1) No MASTER (NET-ID 1)

No campo de grupo Configurador NET voc v que a NET-ID foi colocada em 1. Esta
configurao no pode ser mudada, porque preciso que haja sempre um mestre.
Alm disso, atravs de Emitir IO voc pode prefixar se cada modificao das entradas e sadas
dever ser comunicada aos outros participantes NET.

Observao: Quase sempre o software de programao usa o termo NET-ID para o


nmero do participante.
Vale portanto: NET-ID = nmero do participante.

2) No SLAVE (NET-ID 2)

No escravo, o campo de grupo Configurador NET j tem outro aspecto. Aqui voc pode, alm
de Emissor I0, ativar ou desativar tambm RUN remoto. A seleo para IO remotos
permanece sempre desativada e determinada automaticamente pelo software de
programao. Na tabela que se segue voc encontrar uma viso de conjunto a respeito do
significado dos ajustes do configurador.

Descrio

IO
remotos

IO remotos significa aqui na traduo livre


= entradas e sadas distantes,
descentralizadas (dispositivo de entradas e
sadas).
Se IO remotos foi colocado, ento trata-se de
um escravo que no possui um diagrama
eltrico. O dispositivo usado como expanso
descentralizada de entrada e sada (dispositivo
de entradas e sadas). Trata-se de um escravo
tolo.

Mestre
(NETID=1)
No pode
ser
ajustado,
est
sempre
desativado

Escravo
(NET-ID=2...8)

Ajustvel

Ajustvel

determinado
automaticamente
pelo software de
programao,
dependendo se
para o
participante
correspondente
da rede foi
elaborado um
programa.

Se um programa elaborado para o escravo


(na viso do Diagrama eltrico), ento os IO
remotos so desativados imediatamente.
O escravo tolo transformado em escravo
inteligente.
Se um escravo deve ser aplicado como um
simples mdulo de entrada ou de sada, ento
preciso assegurar-se de que o dispositivo no
contm um diagrama eltrico.
Neste caso, as sadas do escravo IO remotos s
podem ser colocadas pelo mestre.
A leitura das entradas e sadas de uma
expanso descentralizada pode ser efetuada de
qualquer dispositivo inteligente da rede.

Emitir

Se as entradas e sadas de um dispositivo

IO

devem ser disponibilizados a um outro


participante NET, deve ativar-se Send IO.
E tambm neste caso, em cada ciclo os
estados das entradas e das sadas so
colocados disposio da rede e assim
disposio dos demais participantes da
NET.
Dispositivos de entrada e sada precisam estar
sempre ativados em Emitir IO, para que o
participante 1 possa receber sempre os dados
atuais das entradas e sadas.
Se Emitir IO est ativado, ento aumenta
fortemente a quantidade de notcias na rede.
Os tempos de reao se tornam mais longos.

RUN
remoto

NETID

RUN remoto voc ativa, quando os


possveis participantes 2 a 8 devem, durante
a operao, seguir automaticamente a
mudana dos modos de operao
RUN/STOP do mestre.
Aviso: Se vrios participantes capazes de
colocar mquinas em funcionamento, pem
a funcionar uma mquina ou um
equipamento colocado a uma certa distncia
e conectado atravs da rede NET, ento
preciso assegurar-se de que RUN remoto
no esteja ativado.
Caso contrrio pode ocorrer a ligao no
desejada de mquinas ou equipamentos
durante a colocao em servio.
Dependendo da instalao existe o perigo de
danos srios.
1
=mestre,
2...8 = escravo

No pode
ser
ajustado,
est
sempre
desativado

Ajustvel

No
ajustvel,
sempre
=1

Ajustvel entre
2...8

Voc pode atribuir o NET-ID, tambm


chamado nmero de participante, de forma
independente da posio geogrfica do
dispositivo dentro da rede.

Inserir o terceiro dispositivo no projeto de rede


Agora s nos falta o terceiro dispositivo, para completar o nosso projeto.

Repita a configurao acima para o terceiro dispositivo.

Em seguida, arraste para a banca de trabalho com a funo arrastar e soltar - como
descrito acima -, nesta seqncia, um mdulo de CPU 1760-LDFC, um mdulo de
display 1760-DUB e um mdulo de I/O 1760-IB12XOB4IOF.

Primeiramente, a caixa de dilogo Inserir novo dispositivo reaparece, para que voc
escolha o nmero de verso dos dispositivos e para a atribuio de uma ID de NET.
Como a nossa rede j abrange dois dispositivos, essa caixa de dilogo contm tambm
uma consulta para voc escolher a posio geogrfica na rede em que o dispositivo deve
ser inserido. Por exemplo, voc poderia posicionar o dispositivo entre a ID de NET 1 e
2, na posio 2.

Como j aconteceu ao inserir o segundo dispositivo, no campo de listagem ID de NET, exibida


a ID de NET seguinte e no campo de listagem Posio, a posio livre seguinte.

Confirme as opes fornecidas para NET-ID e Posio, ou seja 3, com o boto


OK.

Nosso exerccio de um projeto est agora completo, de modo que podemos prosseguir com a
elaborao do programa.

Programa com funes NET


O nosso programa de exerccio deve resolver a seguinte tarefa:

Se o boto cursor P1 do dispositivo 2 for pressionado dezesseis vezes, deve


colocar-se a sada Q1 de dispositivo 3 para lgico 1.
A sada Q1 do dispositivo 3 deve poder ser reposta em 0 atravs do boto P2
do dispositivo 2.
A operao da contagem deve comear ento do incio.

O dispositivo 3 um dispositivo de entrada e sada, isto , ele no possui um diagrama


eltrico prprio!

Ns comeamos com o programa no dispositivo 2 (NET-ID 2), o que compreende a


leitura dos dois botes do cursor P1 e P2. Clique duas vezes na viso do Projeto sobre o
dispositivo 2 (NET-ID 2), a fim de chegar viso do Diagrama eltrico.
Uma vez que o participante 2 como escravo no pode controlar as sadas de um
dispositivo de entrada e sada, deve transferir-se os sinais para o participante 1. Isso
feito atravs do operando SN (sada de bits via NET). Ns usamos este operando para
informar aos participantes NET que P1 ou P2 foi acionado. Efetue a cabeao da
maneira como est representada na ilustrao que se segue.

Programa para o dispositivo 2 (NET-ID 2)


Os campos de propriedades para as duas sadas bit devem ser ajustados do seguinte
modo:

Sada bit SN 1

Sada bit SN 2

No campo da lista SN insira o nmero do operando, 1 para SN1 e respectivamente 2


para SN2. O nmero anteposto do participante (NET-ID) precisa ser colocado em 1 para
os dois operandos SN, porque os sinais devem ser emitidos para o participante NET 1
(mestre).
Para que os botes P possam ser lidos, eles precisam ser previamente liberados. Para o
efeito, nos voltamos para a viso do Projeto e clicamos uma vez com o boto esquerdo
do mouse no dispositivo 2.
No campo de propriedades exibido o dilogo de paramterizao.

Selecione a guia Sistema e coloque um gancho na caixa de seleo Botes P (veja


a ilustrao que se segue).

Ativar botes P
At aqui realizamos a leitura dos botes P no dispositivo 2. Agora as informaes
obtidas precisam ser elaboradas, isto , o acionamento do boto P1 precisa ser contado e
respectivamente a posio do contador precisa ser reposta em zero com a ajuda do P2.
No nosso exemplo, nos deixamos o processamento lgico para o participante 1 (NETID 1). Uma vez que encontramos agora na viso do Projeto, podemos mudar com duplo
clique do mouse no para o participante 1 para a entrada do diagrama eltrico dele.
Chegados viso do Diagrama eltrico, podemos iniciar diretamente com a leitura dos
dados emitidos pelo dispositivo 2. Isto feito atravs do operando RN (entrada bit via
NET). O operando 2RN1 l o valor transmitido de 1SN1 (NET-ID 2) e o transmite para
um mdulo de contagem C1. Analogicamente lemos o segundo valor transmitido no
dispositivo 2 (NET-ID 2). 2RN2 usado para repor o mdulo de contagem C1 em zero.
Resumindo, podemos dizer que 2RN1 reflete o estado do boto P1 e 2RN2 o estado do
boto P2 do dispositivo 2.

Programa para o participante 1 (NET-ID 1)

Leitura dos valores bit atravs do bus.

Os Operandos RN devem ser ajustados da seguinte maneira

Entrada bit RN 1

Entrada bit RN 2

A tabela que se segue ilustra a interao entre SN e RN:


Enviar bit atravs de 1SN1 de NET-ID 2
1:
Bit se destina ao participante 1 (NET-ID 1)
SN:
O bit transmitido
1:
Nmero do operando (se situa entre 1-32)

O mdulo de contagem C1 parametrizado da seguinte maneira:

Para repor em zero o mdulo na linha 2, selecione a funo da bobina RE (reset).


Se o mdulo de contagem atingiu o valor 16, ento queremos colocar a sada 1 do
dispositivo 3 (NET-ID 3) em 1. O programa existente precisa ser ampliado em uma
linha (veja a ilustrao seguinte).

Diagrama eltrico completo do participante 1.


Para no contactar a sada local Q1 do participante 1, mas sim a sada do dispositivo de
entrada/sada (NET-ID 3), nos temos que atribuir o NET-ID 3 sada Q1.

Propriedades da sada 3Q1.


Isto j tudo! Os programas esto escritos e s precisam ser carregados agora nos
dispositivos.
Se neste projeto de rede voc quiser mudar rapidamente a viso do diagrama eltrico de
um dispositivo para outro, portanto, rapidamente do diagrama eltrico do dispositivo 1
para o do dispositivo 3, ento voc poder faz-lo atravs do campo da lista na barra de
ferramentas standard. Voc efetua a mudana do dispositivo, selecionando a NET-ID no
campo da lista.

Configurao e comunicao NET


Para efetuar o download dos nossos programas elaborados para os dispositivos,
precisamos inicialmente preparar o hardware.

Configurao da NET (hardware)


Para isso voc precisa de trs dispositivos de visualizao com mdulo de CPU com
capacidade de rede, por exemplo trs 1760-LDFC, que so ligados um ao outro pelo
cabo NET, por exemplo, 1760-CBL-INT03. Alm disso, precisamos prover o primeiro
e o ltimo dispositivo com o resistor de terminao do bus 1760-TERM1.
A ilustrao que se segue mostra como poderia ser o aspecto desta configurao.

Ilustrao: Configurao da rede


A configurao de rede em cima indicada consiste em trs participantes NET (1), dois
cabos de conexo NET (2) e duas resistncia final de bus (3).
Alm disto, deve conectar-se o PC com o dispositivo indicado esquerda na ilustrao
em cima (Participante 1, ou seja, NET-ID 1). Para isso voc precisa de um cabo de
ligao que pode ser obtido como acessrio para conectar atravs da interface serial
multifuncional (veja Tabela 1).
Antes de comutar para a viso da comunicao, verifique se no seu PC foi ajustada o
correto interface COM. Atravs de Comunicao, Interface voc pode verificar qual
interface foi selecionada e, eventualmente, escolher uma outra.
chegado o momento! Atravs da guia do fichrio do mesmo nome mudamos para a
viso da Comunicao.
Se a mudana para a viso da Comunicao demora extraordinariamente muito tempo e
se voc recebe uma mensagem de erro, ento verifique/mude a interface selecionada.
Atravs de Comunicao, On-line voc pode tentar iniciar novamente a montagem da
conexo.

Configurao da NET (software)


Primeiramente, voc tem de configurar a NET. O software de programao automatiza
amplamente essa tarefa. Ns precisamos to-somente inicializar a configurao atravs
de Comunicao , Configurao, NET.

Condies para carregar uma configurao NET:


1. O participante 1 (NET-ID 1) deve estar operacional e conectado ao PC, mediante o
cabo de conexo.
2. A viso de comunicao precisa estar ligada.
3. A conexo com o dispositivo conectado diretamente ao PC precisa encontrar-se no
estado on-line. Em Dispositivo, voc deve ter selecionado a opo Local.
4. Se necessrio, fornea a senha no incio da transferncia dos dados.

O software de programao comea agora com a configurao da rede. Cada


participante NET recebe o seu NET-ID (aqui: 1...3). Aps efetuada a configurao, voc
pode ler o NET-ID no display do dispositivo como NT1...NT3. Alm disso, o LED
NET comea a piscar lentamente, para exibir que, a NET funciona perfeitamente.
Voc verifica a operacionalidade NET mediante o estado do LED NET.
Agora nada mais impede um download (PC => Dispositivo) do programa. Para no ter
de carregar cada programa individualmente para os dispositivos, voc comuta da
comunicao local para a comunicao NET (via participante 1).

Atravs de Comunicao, Dispositivo, Operao NET ns determinamos, com qual


dispositivo o PC deve estar conectado. Em nosso caso o Dispositivo 1.
Atravs de Comunicao, Programa, Download voc inicializa o download de cada
um dos diagramas eltricos. No dilogo de seleo (veja a ilustrao seguinte) voc
seleciona Todos, para que nenhum programa seja esquecido.
Com OK inicializada a transferncia dos programas para os dispositivos.

Dilogo de seleo do programa


Para iniciar a execuo do programa, abra, na caixa de ferramentas, a caixa de dilogo
Programa e clique no boto RUN. Como em todos os dispositivos estava previamente
configurado Remote RUN, esse comando atua em todos os trs dispositivos, ou seja,
todos os dispositivos na NET passam do estado STOP para o estado RUN.
Como j aprendemos em lies anteriores, podemos deixar exibir no software de
programao os estados no dispositivo atravs de Comunicao, Indicao do estado
LIGADO.
Uma vez que selecionou sob Comunicao, Dispositivo, Operao NET, o
Dispositivo 1, poder ver agora no Participante 1 a indicao do fluxo de corrente
online, o chamado Powerflow.
Ao pressionar o boto cursor P1 do segundo dispositivo, voc reconhece muito bem
que, as informaes so transferidos com sucesso para o participante 1, incrementando
al o mdulo de contagem.

Indicao do estado do diagrama eltrico do programa do dispositivo 1 (NET-ID 1)


(em caso de pressionar o boto cursor P1 do dispositivo 2).

Indicao do estado do mdulo do programa do dispositivo 1 (NET-ID 1)


(acionando o boto do cursor P1 do dispositivo 2).

Atravs de Exibir, Mdulos ou atravs do boto mude do diagrama eltrico


para o plano dos mdulos .
Mude, por favor, atravs de um novo pressionar do boto, de volta ao diagrama
eltrico.

possvel que voc se indague agora, como posso deixar exibir os estados do segundo
dispositivo no software de programao?
Preciso para isto soltar a conexo entre o PC e o dispositivo e mudar o cabo de
conexo?
NO! Existe um caminho muito mais fcil.

Selecione atravs de Comunicao, Dispositivo, Operao NET o Dispositivo 2.


Agora, o software de programao recebe os dados a exibir do prprio participante
1 (NET-ID 1), mas sim do participante 2 (NET-ID 2).

Indicao do estado do diagrama eltrico do programa do escravo no dispositivo 2


(com o acionamento do boto do cursor P1)
Aps acionar dez vezes o boto P1 no dispositivo 2, a sada Q1 do terceiro dispositivo
(NET 3) colocada em lgico 1.

Parabns!
Voc passou pelo curso para principiantes e esperamos que tenha podido formar uma
pequena impresso das facilidades e mltiplas aplicaes que lhe so oferecidas com os
dispositivos com capacidade de rede.
Voc ainda tem perguntas adicionais ou se interessa por produtos que poder aplicar em
combinao com rels de controle ou dispositivos de visualizao?
Ento visite-nos na Internet - pois aguardamos com prazer a sua visita!
A nossa Equipe de suporte permanece com prazer a sua disposio para conselhos e
solues.
Bom proveito com os nossos rels de controle e dispositivos de visualizao.

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