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Caractersticas estticas:
Rango de medida: el conjunto de valores que puede tomar la seal de entrada
comprendidos entre el mximo y el mnimo detectados por el sensor con una tolerancia de
error aceptable.
Resolucin: indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy prximos de
la variable de entrada. Indica que variacin de la seal de entrada produce una variacin
detectable en la seal de salida.
Precisin: define la variacin mxima entre la salida real obtenida y la salida terica dada
como patrn para el sensor.
Caractersticas Dinmicas
Velocidad de respuesta: mide la capacidad del sensor para que la seal de salida siga sin
retras las variaciones de la seal de entrada.
Respuesta en frecuencia: mide la capacidad del sensor para seguir las variaciones de la
seal de entrada a medida que aumenta la frecuencia, generalmente los sensores
convencionales presentan una respuesta del tipo pasa bajos.
Estabilidad: indica la desviacin en la salida del sensor con respecto al valor terico
dado, al variar parmetros exteriores distintos al que se quiere medir (condiciones
ambientales, alimentacin, etc.).
Caractersticas dinmicas:
Repetitividad: Indica la mxima variacin entre valores de salida obtenidos al medir
varias veces la misma entrada con el mismo sensor y en idnticas condiciones ambientales.
Linealidad: un transductor es lineal si existe una constante de proporcionalidad nica
que relaciona los incrementos de la seal de salida con los respectivos incrementos de la
seal de entrada en todo el rango de medida.
Sensores
Los sensores son los encargados de recoger la informacin del entorno y enviarla al
sistema de control para su procesamiento. Los sensores se pueden clasificar en dos tipos
dependiendo de la funcin que realicen.
Sensores externos. Son los que sirven para tomar datos del entorno del robot, como por
ejemplo, detectar objetos (finales de carrera, sensores infrarrojos y ultrasonidos), niveles
de iluminacin (LDR), temperatura (NTC o PTC), etc.
Sensores internos. Sirven para controlar el propio funcionamiento del robot, como
velocidad de los motores, posicin de elementos mviles, la fuerza ejercida, etc.
Sensor de luz
Fotorresistencia (estos componentes miden intensidad de luz), puede ser
cableado en un circuito que pueda interpretar sus variaciones y entregar una
salida variable con valor es entre 0 y 5 volts.
Voltaje de operacin 5 V CD
Resolucin: 1cm
No. Sharp
Voltaje (V)
Distancia (cm)
POLOLU-1137
GP2Y0A02YK0F
2.8 - 0.4
15 - 150
POLOLU-1136
GPD120XJ00F
3.1 - 0.3
3 - 40
POLOLU-136
GP2Y0A21YK
3.1 - 0.4
10 - 80
Referencia C-7232
montaje indiferente
raster 4,7 mm
tipo Vibracin
Alimentacin: 4V - 30V
Voltaje de operacin 5 V CD
Relevador
Puente h L293D
Es un circuito electronico que nos permite controlar el giro de un motor de
corriente continua, me refiero a que el motor gire en el sentido de las agujas
de un roloj o en el sentido contrario a las mismas.
Son ampliamente usados en robtica y como convertidores de potencia.
Subministran la corriente necesaria
Tienen la capacidad de manejar 4 canales
Cada canal puede manejar hasta 1 amperio
Caractersticas:
Pines E/S Digitales: 14 (de los cuales 6 proveen de salida PWM
Entradas Analgicas: 8
Corriente mx, PIN de E/S: 40 mA
Memoria Flash: 16 KB (ATmega168) o 32 KB (ATmega328) de los cuales 2KB
para bootloader
SRAM: 1 KB (ATmega168) o 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 512 bytes (ATmega168) o 1 KB (ATmega328)
Frecuencia de reloj: 16 MHz
Dimensiones: 18,5mm x 43.2mm
Arduino Uno
Esta es la ltima revisin de la placa Arduino USB bsica. Se conecta al
ordenador con un cable USB estndar y contiene todo lo necesario para
programar la placa. Se puede ampliar con gran variedad de shields. Tiene un
ATmega328, tambin consta de 14 pines de entrada/salida de los cuales 6 se
pueden usar como salidas PWM, 6 entradas analgicas, un velocidad de reloj
de 16 MHz y un conector ICPS.
Existen varias revisiones de esta placa, en las cuales se suelen aadir nuevas
funcionalidades ms tiles. En la ltima revisin (R3) se han aadido unos
pines llamados SDA y SCL cerca del pin AREF y 2 nuevos pines cerca del
RESET. Adems se ha sustituido el atmega 8U2 por un atmega 16u2.
Caractersticas:
Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0.5 KB usados por
bootloader
SRAM: 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 1 KB (ATmega328)
Arduino Mega
Mas grande y potente placa Arduino, compatible con los shields de
Duemilanove, Diecimila y Uno. Basada en ATmeg1280. Tiene 54
entradas/salidas digitales (de las cuales 14 proporcionan salida PWM), 16
entradas digitales, 4 UARTS (puertos serie por hardware), un reloj de 16MHz,
conexin USB, entrada de corriente, conector ICSP y botn de reset. Contiene
todo lo necesario para hacer funcionar el microcontrolador; simplemente
conectlo al ordenador con el cable USB o alimntalo con un trasformador o
batera para empezar.
Caractersticas:
Voltaje de funcionamiento: 5V
Voltaje de entrada (recomendado): 7-12V
Voltaje de entrada (limite): 6-20V
Intensidad por pin: 40 mA
Intensidad en pin 3.3V: 50 mA
Memoria Flash: 128 KB de las cuales 4 KB las usa el gestor de arranque
(bootloader)
SRAM: 8 KB
EEPROM: 4 KB
Ciclos
Los ciclos son tambin llamados iteraciones , se usan en programacin para ejecutar el
mismo conjunto de instrucciones hasta que se cumpla cierta condicin.