CAPTULO III

METODOLOGA

3.1 PRE PROCESAMIENTO

La geometra sujeta a estudio fue la plataforma de lanzamiento, una

estructura que soporta la carga del peso de la compuerta flotante.

Es importante destacar que el anlisis estructural de la plataforma de

lanzamiento se hizo a travs de un anlisis nodal

3.1.1 GENERACIN DE LA GEOMETRA

La creacin del modelo geomtrico se realiza en base al tipo de anlisis a

la cual estara expuesta la plataforma de lanzamiento, debido a lo complejo
de la estructura el tipo de anlisis es Nodal, por lo tanto la generacin de la
geometra es como sigue:

Se simplifica la geometra de la estructura de la plataforma creando el

modelo a partir de nodos y lneas. Las lneas representan las vigas de la
plataforma y los puntos sern las uniones de las vigas de la estructura.

Para la creacin del modelo simplificado se utilizan comandos en un

documento de texto como se muestra a continuacin:
Definicin de los Nodos
N, 1, x, y, z

N, Numero del Nodo, coordenada en x, coordenada en y, coordenada en z.

Donde, N es el comando que me indica la creacin de un Nodo.
Definicin de las Lneas
E,1 ,2 E, Punto 1, Punto 2

Donde E es el comando que me permite la creacin de un elemento de

unin entre nodos que forman una lnea.

Despus de descomponer toda la estructura en puntos y lneas, desde el

programa ANSYS se abre este documento de texto hacindole un llamado
desde la barra de Utility Menu/File/Read Imput From

Con esto se crea la siguiente geometra de la plataforma de lanzamiento

que se puede observar en la Fig. 3.1.

Fig. 3.1. Modelo geomtrico simplificado nodal de la plataforma de lanzamiento

Se puede observar la hoja de texto en donde se creo la geometra de la

plataforma de lanzamiento en el anexo I.

La simplificacin del modelo de la plataforma al cambiar de vigas a lneas

es valida, siempre y cuando no se modifique la seccin transversal real de la
viga, por lo tanto hay que mantener las propiedades originales de cada viga
de la plataforma de lanzamiento como lo son: el rea, la inercia de la viga, el
centroide de la viga, etc.

3.1.1.1 TIPOS DE ELEMENTOS

Los tipos de elementos que se usan para el anlisis estructural de la

plataforma de lanzamiento depende de cual sea la funcin que cumplen las
vigas de la plataforma o la interpretacin que les de al proyectista al momento
de realizar el diseo.

En el programa ANSYS, existen una gran variedad de elementos para

poder aproximar el modelado y la simulacin lo mas real posible. Queda a
criterio del proyectista escoger cual elemento se comporta de manera mas
real.
Si se analiza detalladamente la estructura de la plataforma de lanzamiento,
se observa que algunas vigas soportan cargas a flexin, otras a tensin o
compresin y algunas estn sometidas a esfuerzos combinados, para los
elementos que soportan esfuerzos combinados o solo de flexin, se le darn
la denominacin de viga como tipo de elemento, y para los elementos que
soporten esfuerzos a traccin o compresin, tendrn la denominacin de
barra como tipo de elemento.

Los elementos que ms se parecen a las descritas anteriormente son el

elemento BEAM 4 para las vigas y el elemento LINK 180 para las barras

3.1.1.1.1 BEAM 4 [6]

Este tipo de elemento que pertenece a los elementos de referencia que

nos ofrece la librera del programa ANSYS, sirve para simular el
comportamiento de una viga en tres dimensiones, BEAM 4 es un elemento
uniaxil que con la aplicacin de una carga dependiendo sea el caso puede
deformarse con cargas que le produzcan tensin, compresin, torsin y
flexin. Este elemento posee seis grados de libertad para cada nodo,
translacin en la direccin X, Y y Z y rotacin en los ejes X, Y y Z.

Suposiciones y Restricciones

La viga no puede tener un rea o longitud igual a cero. Sin embargo el

momento de inercia puede ser cero si la deflexin larga no es usada.

La seccin transversal de la viga puede tener cualquier forma, pero es

importante definir el momento de inercia con respecto a algn eje.

El elemento se define con dos o tres propiedades.

Fig.3.2. Geometra del elemento BEAM 4, ANSYS 10

3.1.1.1.2 LINK 180 [6]

LINK 180 es una barra que puede ser usada para representar una gran
variedad de aplicaciones en la ingeniera. Este elemento puede ser usado
para modelar conexiones o vnculos, cables, barras, etc. Este es un elemento
con tres grados de libertad, translacin en la direccin X, Y y Z. Este
elemento se define solo con una propiedad, el rea transversal. La nica
restriccin es por lo tanto que el valor del rea debe ser mayor que cero.

Fig.3.3. Geometra del elemento LINK180, ANSYS 10

3.1.1.2 PROPIEDADES DEL MATERIAL [5]

Todas las barras, vigas y cajones son de Acero estructural ASTM A36, el
cual tiene las siguientes caractersticas:

Material: ASTM A36

Sy = 2500 kgf / cm2 Limite de Fluencia

Su = 4000 kgf / cm2 Lmite de Rotura
E = 205 GPa Modulo de Youngs
PR = 0,3 Modulo de Poisson

3.1.1.3 SECCIN DE LAS VIGAS

La seccin predominante en la plataforma de lanzamiento es el Perfil

Normal doble T IPN, el cual lo tendremos en tres tamaos distintos a lo
largo y ancho de la estructura, las dimensiones de estos perfiles se pueden
observar en la tabla 3.1. Adems la plataforma de lanzamiento esta diseada
con perfiles compuestos que forman vigas tipo cajn.

A continuacin se presentaran los tipos de perfiles de la plataforma de

lanzamiento con sus respectivas medidas, inercias y reas que lo componen,
para el caso de los perfiles compuestos se realizaron los clculos de dichas
propiedades.

Perfil normal doble T- IPN

Tabla 3.1 Dimensiones de el perfil normal doble T IPN [Anexo V ]

PERFIL

h
(mm)

b
(mm)

e=r
(mm)

e1
(mm)

R1
(mm)

h1
(mm)

A
2
(cm )

Ix
4
(cm )

Iy
4
(cm )

IPN 200

200

90

7,5

11,3

4,5

159

33,5

2140

117

IPN 300

300

125

10,8

16,2

6,5

241

69,1

9800

451

IPN 360

360

143

13

19,5

7,8

290

97,1

19610

818

Fig. 3.4 Perfil normal doble T- IPN

Perfil compuesto I

Fig. 3.5. Perfil Compuesto I (300x300)

Ix =

300 300 3 80 * 280 3 120 * 280 3

+
2 *

12
12
12

Ix = 162,78 x10 6 mm 4 Ix = 162,78 x10 6 m 4

10 * 300 3 280 * 140 3 280 * 120 3

+
Iy = 2 *

12
12
12

Iy = 68,71x10 6 mm 4 Iy = 68,71x10 6 m 4

A = 2 * (300 *10) + 2 * (280 *10)

A = 11600mm 4 A = 11600 x10 6 m 4

Perfil compuesto II

El perfil compuesto dos es un perfil compuesto similar al de la figura 3.5, a

diferencia que tiene lminas de refuerzo en sus costados de 32 mm, como se
ve en la figura 3.6.

Fig. 3.6. Perfil Compuesto II reforzado (300x300)

Ix =

48 * 280 3 120 * 280 3

300 * 364 2

2 *
12
12
12

Ix = 810,58 x10 6 mm 4 Ix = 810,58 x10 6 m 4

32 * 300 3 280 * 300 3 280 * 236 3 280 *140 3 280 *120 3

Iy =
+

12
12
12
12
12

Iy = 419 x10 6 mm 4 Iy = 419 x10 6 m 4

A = 2 * (300 * 42) + 2 * (280 *10) + 2 * (280 * 32)

A = 37120mm 4 A = 37120 x10 6 m 4

Perfil compuesto III

Fig. 3.7. Perfil Compuesto III (200x200)

Ix =

200 200 3 30 * 180 3 120 * 180 3

+
2 *

12
12
12

Ix = 45,85 x10 6 mm 4 Ix = 45,85 x10 6 m 4

10 * 200 3 180 * 140 3 180 * 120 3

+
Iy = 2 *

12
12
12

Iy = 28,57 x10 6 mm 4 Iy = 28,57 x10 6 m 4

A = 2 * (200 *10) + 2 * (180 *10)

A = 7600mm 4 A = 7600 x10 6 m 4

3.1.2 MALLADO DE LA GEOMETRA

El mallado para el anlisis nodal, se compone de cada elemento creado, es

decir por cada nodo que una a travs de una lnea y forme un elemento se

esta delimitando el estudio a un rea en especifico, por lo tanto a medida que

se crea la geometra mediante el mtodo antes descrito automticamente se
van creando elementos en las uniones de los nodos para as guiar a travs de
coordenadas cartesianas la malla de la plataforma de lanzamiento.

3.1.3 CONDICIONES DE BORDE

Las condiciones de carga de la plataforma de lanzamiento dependen de la

forma en que se realice el anlisis es por ello que se plantea el estudio de la
condicin de mxima carga de la plataforma tambin llamada condicin
critica,

Condicin Critica: Esta se da cuando la plataforma se encuentra fuera del

agua, con la compuerta flotante lista para la operacin la cual esta compuesta
por 8 paneles, 2 battery pod, virola de mando, personal que opera la
compuerta e instrumentos de navegacin, lo cual representa el peso total que
soportara la plataforma de lanzamiento.

No se toma en cuenta en el anlisis de la estructura de la plataforma de

lanzamiento cuando est en el agua como una condicin de carga mxima,
debido a que a medida que baja la plataforma por los rieles de la rampa de
lanzamiento esta entra en contacto con el agua y en el momento en que la
plataforma se encuentra totalmente sumergida, la compuerta flotante toca el
agua, en este instante el estado de flotabilidad de la compuerta hace que
disminuya el peso que tiene que soportar la estructura, as llegar un punto
en que la compuerta flote y no toque la estructura de la plataforma.

Lo importante es que la compuerta se analice por la condicin crtica antes

descrita.

Cargas: El peso de la compuerta flotante es ejercido por completo sobre la

plataforma de lanzamiento, directamente a unos tochos de madera como se
ve en la figura 3.8, estos trozos de madera van a ser como un colchn que

evita que la estructura se deforme o se ralle por el contacto en el momento

del armado de la compuerta flotante sobre la plataforma. Los puntos rojos
representan la direccin y ubicacin de la distribucin de fuerzas ejercida por
la compuerta.

Fig. 3.8 Distribucin de cargas plataforma de lanzamiento.

Para el anlisis de la estructura la carga producida por la compuerta

flotante, se dividi entre el nmero de nodos que componen la cercha que
esta en contacto con la compuerta, como la compuerta va a estar soportada
es por los trozos de madera y no por la estructura se har esta simplificacin
de eliminar estos soportes y realizar el contacto directo de la compuerta con
la estructura para hacer un anlisis especifico del comportamiento en los
nodos que componen la plataforma. Los nodos que estn en contacto con la
compuerta

son los de la parte superior de las dos cerchas externas. La

distribucin de cargas en los nodos de la cercha ser como se muestra a

continuacin.

Fig. 3.9 Distribucin de cargas, Cercha Externa

Condicin de carga I: El peso de la compuerta acta directamente

vertical sobre la estructura de la plataforma de lanzamiento. Esta
condicin es la que se espera.

Condicin de carga II: El peso de la compuerta acta directamente

con un ngulo de 5 de inclinacin en la direccin transversal sobre
la estructura de la plataforma de lanzamiento. El estudio de esta
condicin de carga se hace para poder analizar el comportamiento
de la estructura en el caso que tenga un desnivel, tanto la estructura
de la plataforma, como la compuerta flotante, as como los rieles y el
terreno en los que se apoya la estructura de la plataforma, se
considera solo 5 porque es lo permitido por la nor ma ASME, para el
caso de la estructura tanto de la plataforma como de la compuerta y
para el caso de los rieles, las mediciones arrojaron una diferencia de
tan solo 3 en el terreno, por ello usaremos 5 en esta condicin de
carga.

Soportes: La plataforma de lanzamiento tendr dos tipos de soportes, uno

va a ser la reaccin que produce el contacto del riel de la rampa de
lanzamiento con la plataforma y el otro va a ser dos soportes que se
encuentran al final de la plataforma

en uno de los extremos de las dos

cerchas externas y que esta sujeto fijo al riel como se muestra en la figura
3.10.

Fig. 3.10. Cercha externa apoyada en los rieles.