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DEL PERU
Tabla de contenido
RESUMEN....................................................................................................... 2
INTRODUCCION:............................................................................................. 3
MARCO TEORICO:........................................................................................... 4
1.
2.
3.
FORMULACION GENERAL......................................................................8
3.1.
Restricciones de desigualdad.......................................................10
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
Perfiles de voltaje.........................................................................12
3.6.
4. FORMULACION MATEMATICA:................................................................13
6.
7.
RESTRICCIONES DE SEGURIDAD.........................................................18
8.
9.
Funcin objetivo.................................................................................. 20
RESUMEN
El presente trabajo enfoca el flujo ptimo de potencia en general con las que
son variables de estado, de la formulacin de las funciones objetivo, y la
tcnica del gradiente reducido a optimizacin.
El punto de operacin de un SEP se obtiene cuando las variables de control
toman valores reales que permiten la funcin objetivo planteado, tenga su valor
mximo o ms cercano a este.
Se presentan luego ejercicios desarrollados sobre las frmulas matemticas
desarrolladas y con el mtodo de la gradiente.
INTRODUCCION:
Los sistemas elctricos de potencia han experimentado un crecimiento en sus
tres sectores: generacin, transmisin y distribucin. En el pasado, los
sistemas de transmisin se caracterizaban por un bajo grado de interconexin,
de aqu que era una tarea fcil el reparto de la carga entre varios generadores.
El incremento en la demanda y la complejidad operacional han introducido
mayores dificultades en la operacin de las redes elctricas, lo que ha vuelto
imprctico determinar las estrategias apropiadas de operacin basadas
nicamente en la experiencia de los operadores. Se adoptaron nuevos
conceptos basados en aspectos econmicos. Carpentier formula por primera
vez en 1962 la estrategia como un problema de optimizacin no lineal, y son
Dommel y Tinney quienes lo denominaron flujos de potencia ptima (FPO). Se
han desarrollado desde entonces varias tcnicas para la solucin de un FPO
que permiten una planificacin y operacin segura de un sistema de potenciaLa
aplicacin de tcnicas de optimizacin a los problemas de planificacin y
operacin de SEP, como lo es OPF, es una activa rea de investigacin. De
esta forma, OPF puede ser visto como un trmino genrico que describe una
amplia gama de clases de problemas en los cuales se busca optimizar una
funcin objetivo especfico, sujeto a restricciones que representan los balances
de potencia activa y reactiva en los nodos de la red, en funcin de las tensiones
y ngulos de las barras.
Dos objetivos bsicos se deben cumplir en la operacin de un sistema elctrico
de potencia: Asegurar una operacin segura y encontrar un punto de operacin
econmico. En un mercado reestructurado la seguridad est medida por la
utilizacin de los diferentes dispositivos del sistema de potencia dentro de los
parmetros de seguridad. La operacin econmica significa reducir los costos
por la utilizacin de la energa elctrica, esto incluye los costos de produccin,
transporte y consumo. A pesar de que los costos de transporte de la energa
elctrica hacia los centros de consumo, podra representar un pequeo
porcentaje de los gastos totales de operacin, la red de transporte es una parte
importante en mercados elctricos reestructurados donde los costos pueden
influir en decisiones importantes como la localizacin de nuevos recursos
(instalacin de generadores), expansin o reforzamiento del sistema. Esta
variable es particularmente importante en pases con un alto crecimiento en el
consumo de energa elctrica y en donde sus centros de produccin de la
energa se encuentra alejados de los de consumo (como es el caso de la
generacin hidroelctrica), lo que origina que los costos de transmisin
MARCO TEORICO:
OPF es un problema que fue definido en los principios del ao 1960 como una
extensin del problema de despacho econmico de carga convencional, que se
utiliza para la determinacin ptima de las variables de control en un SEP,
considerando variadas restricciones. OPF, en su formulacin general, es un
problema de optimizacin con funcin objetivo y restricciones no lineales, que
representa la operacin en estado estacionario del sistema elctrico. Existen
dos grandes grupos de modelos para representar el OPF (Glavitch y Bacher,
1991): Modelos de tipo A: aquellos que utilizan como ncleo de clculo un
algoritmo de flujo de potencia clsico que es llamado por un proceso de
optimizacin externo. Este grupo de algoritmos elabora sucesivamente puntos
de entrada al programa de flujo de potencia, orientndolo hacia soluciones que
minimizan la funcin objetivo especificado. Modelos de tipo B: aquellos que
modelan el problema de OPF como un problema de optimizacin global. Las
variables del sistema son optimizadas simultneamente y las ecuaciones de
flujo corresponden a restricciones adicionales del problema de optimizacin.
Existen variadas funciones objetivos que puede considerar un modelo OPF,
entre las cuales se pueden mencionar (Ristanovic, 1996):
Programacin lineal.
Versiones hbridas de programacin lineal y programacin entera.
Mtodos de punto interior.
Programacin no lineal.
Programacin cuadrtica.
Soluciones basadas en condiciones de Newton.
3. FORMULACION GENERAL
Se han considerado varias funciones objetivo en un FPO, pero la que ms
frecuentemente se usa toma en cuenta los costos de generacin, la que refleja
aspectos econmicos del sistema de potencia. De aqu que la formulacin
matemtica del FPO se enfoca en minimizar el costo de generacin de
potencia activa por un ajuste adecuado de las variables de control. De forma
general, el FPO puede ser formulado como un problema de optimizacin no
lineal con restricciones, que matemticamente se expresa como:
Min f( x,u)
s. a. h(x,u) = 0
y g(x,u) <0
(2.1)
donde, xRn1 es un vector de n1 variables de estado, uRn2 es un vector de
n2 variables de control, f(x,u) es la funcin objetivo, h(x,u)=0, representa r
restricciones de igualdad, g(x,u) representa m restricciones de desigualdad,
que consideran los lmites operativos de las variables de control y las
restricciones operativas.
Variables
Las variables de control pueden tomar valores continuos dentro de sus lmites
operativos (como es el caso de la generacin de potencia activa de los
generadores), o valores discretos (por ejemplo la posicin del tap de un
transformador).
Las variables que se calculan a partir de las variables de control se denominan
variables de estado (o dependientes). Las principales variables de estado son:
4. FORMULACION MATEMATICA:
Las ecuaciones para el clculo de flujo de carga estn dadas por (1) y (2)
Las expresiones para los valores netos de potencias activa y reactiva en las
Barras estn dadas por (5) y (6)
Donde:
Donde:
menor
una
Donde
El valor mnimo de la parbola que aproxima estos tres puntos est dado
por
7. RESTRICCIONES DE SEGURIDAD
Hasta ahora solamente se han considerado las restricciones de igualdad en
el Algoritmo propuesto, sin embargo, existen lmites mnimos y mximos
tanto en los parmetros de control como en las variables independientes.
a) Restricciones en los parmetros de control
Los parmetros de control pueden variar en un rango definido por
Donde:
en el nodo compensador
en nodos controlados tipo PV
taps de transformadores.
Donde f(x,u) = 0 son las ecuaciones normales de flujos y x son las variables de
estado para dicho estudio o sea las magnitudes de voltajes y los ngulos nodales.
Las variables de control estn formadas, como se mencion anteriormente por las
magnitudes de voltajes de los nodos PV y la posicin de taps en transformadores.
Los valores iniciales para u se deben de seleccionar haciendo suposiciones
adecuadas para el sistema a resolver, lo cual puede depender del nivel de carga
para el cual se desea resolver el problema. El incorporar funciones de desigualdad,
como por ejemplo lmites mximos o mnimos para los voltajes en los nodos de
carga, se puede llevar a cabo utilizando funciones de penalizacin que se
aumentan a la funcin objetivo cuando existe violacin.
La penalizacin no permite que el valor violado se aleje significativamente del
lmite, pero con la ventaja de que es posible obtener una solucin al tener las
caractersticas de un lmite suave. La penalizacin es una indicacin del precio
que se paga por liberar la restriccin.
9. Funcin objetivo
El objetivo de este trabajo es determinar un despacho ptimo de potencia reactiva
a partir de un despacho econmico de potencia activa. El despacho de potencia
activa se basa en la optimizacin de la funcin costo, la cual es una funcin lineal
por lo que se utiliza tcnicas de optimizacin lineal.
En nuestro caso el despacho de reactivos est fuertemente vinculado con la
configuracin de la red de transmisin, y para su anlisis se necesita resolver las
ecuaciones de flujo de potencia activa y reactiva, las cuales presentan la
caracterstica de no linealidad.
Por otro lado, al hablar de despacho ptimo de reactivos, nos referimos a
encontrar la asignacin apropiada de potencia reactiva para los generadores y
elementaos de compensacin, que en consecuencia impliquen la menor cantidad
de prdidas de potencia en las lneas de transmisin, reduciendo tambin el costo
operativo, y que a la vez, se cumpla con los criterios de operacin segura, es decir
lograr que los niveles de tensin en cada nodo se encuentren dentro del rango
aceptable (+/- 5% del valor nominal).
La funcin objetivo ser entonces la sumatoria de prdidas de potencia activa en
las lneas de transmisin.
Las variables de este sistema son las magnitudes de los voltajes y los
ngulos en cada una de las barras. El ngulo de la barra de referencia se
mantiene igual a cero, sin embargo, la magnitud del voltaje en la barra de
referencia es utilizada como parmetro de control. Los vectores de variables
independientes (variables de estado) y variables de control estn dados por:
Donde:
Los lmites mnimos y mximos considerados para todos los voltajes fueron
0,9 y 1,2 pu respectivamente.
Para aplicar el algoritmo descrito en la seccin 3 se debe resolver de forma
iterativa el sistema no lineal (11), (12) y (13). En este caso, las expresiones
para el clculo de las derivadas parciales quedan disponibles en la matriz
Jacobiana del flujo de potencia.
2.- A fin de ilustrar el planteamiento y solucin del problema del despacho ptimo
de reactivos se hace uso del sistema simplificado, sin considerar restricciones de
desigualdad.
Si el nodo 3 es el compensador.
De otra manera
V 1 /, /V 3 /
Dnde:
En forma resumida se tienen los pasos principales del algoritmo para la solucin
del problema.
Paso 1
Se hace k = 0 y se suponen valores para
Paso 2
(k)
Se resuelve f ( x
(k )
, u
x=( x 1, x 2, x 3)2 .
Paso 3
A fin de calcular los mltiplos?, se encuentra C /u y el inverso del jocobiano de la
ltima interaccin del paso 1 se transpone, para usarlos en la expresin.
El
La tolerancia del
FP es 1e-6.
La tolerancia del FPO es 0.005.
DATOS DE BARRA
BARRA
GENERACIN
1
0+0i
2
0+0i
3
0+0i
4
0+0i
5
0+0i
6
0+0i
7
0+0i
8
0+0i
9
0+0i
10
0+0i
11
0+0i
12
0+0i
13
0+0i
DEMANDA
0.000+0.000i
0.184+0.046i
0.098+0.034i
0.179+0.045i
0.160+0.184i
0.161+0.060i
0.078+0.110i
0.115+0.006i
0.098+0.013i
0.164+0.020i
0.161+0.060i
0.115+0.006i
0.098+0.034i
VOLTAJE
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
TIPO
slack
carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
carga
-0.0052
-0.0014
0.9955
Jacobiana dos =
Resolviendo el sistema (12) y (13) se obtiene el vector del incremento de las variables de
estado:
0.0069
VOLT.(P.U.) =
T
ANG.(GRAD) =
.
-0.6862
-3.9457
-4.4959
-1.6997
-3.9068
-3.2592
-3.8365
-3.3599
-4.5973
-3.9910
-4.6214
-3.9493
Para realizar la primera iteracin del FPO se debe calcular la Jacobiana uno. La matriz que se
obtiene es de dimensiones 24 x 24 y es bastante dispersa, por la caracterstica radial del
sistema. A continuacin se calculan algunos elementos de sta:
J(1,1)=201.9075
J(1,2)=-85.4639
J(14,2)= -21.3090
J(4,3)= -33.4387
J(16,3)= 38.5184
J(21,3)= 6.3655
Iter. FP
51
Iter. FPO
12
T.(seg)
2.864
Cadena
48
1.102
Prdidas (pu)
0.07086+0.1038
75i
0.070859+0.103
875i
Solucin
El objetivo de este problema es minimizar el costo total de operacin sin el
costo asociado por la ocurrencia de contingencias, la funcin objetivo para
este ejemplo se define por:
Donde.
CONCLUSIONES
El principal inconveniente al utilizar un paso constante es que no se conoce
con anticipacin un valor ptimo de este. Esta situacin puede llevar al
algoritmo a una convergencia prematura, o realizar ms iteraciones de las
necesarias. Al usar un paso variable calculado a partir del mtodo de ajuste
de par abola, se encontr que en general se reduce el nmero de
iteraciones.
El inconveniente de este mtodo es que se deben encontrar tres puntos de
la funcin objetivo cuya trayectoria pueda ser aproximada por una par
abola.
Para encontrar estos puntos se debe utilizar un proceso iterativo y correr
varios flujos de carga, lo cual hace que el esfuerzo computacional de cada
iteracin sea mayor.
Actualmente, el proceso de despacho de carga se realiza considerando un modelo
de costos marginalista. En este esquema las restricciones tcnicas del sistema se
consideran en forma simplificada, llevando a soluciones no necesariamente
ptimas.
La utilizacin del OPF llevar a mejoras en este proceso, dado que generaliza el
despacho econmico de carga convencional utilizado. Esto se debe a que incluye
restricciones tcnicas, tales como: balances de flujo de potencia activa y reactiva,
lmites tcnicos de operacin de los equipos y limitaciones en la mantencin del
factor de potencia en la liberacin de carga. Esto se ver plasmado en una
disminucin de costos al determinar y fijar en forma ptima las variables de control
de un SEP.
Se ha podido comprobar empricamente, que la introduccin adecuada de equipos
SVC entendidos como caso particular de los FACTS (Flexible AC Transmission
Systems) en una red de transmisin de energa elctrica, llevara a menores
costos totales por concepto de ahorro de generacin de potencia activa.
BIBLIOGRAFA
Anlisis y control de Sistemas electicos de potencia. Gabriel Arguello
Ros Sistemas de Potencia TECSUP