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EvaluacinUnidad2
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UstedsehaidentificadocomoEDWINYESIDGRISALES(Salir)
ROBOTICA299011A_224
reapersonal299011A_224EvaluacinySeguimientoEvaluacinUnidad2
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cuestionario
1
10
Pregunta 1
Sinresponderan
Puntacomo1,00
Marcar
pregunta
Terminarintento...
Tiemporestante1:31:18
Teniendoencuentalossiguientesdatosparalafiguraanterior:L1eslamagnituddeleslabndela
base y mide 10[cm]. L2 es la magnitud del eslabn restante mide 10[cm], theta_1=180 y
theta_2=90Determinelaposicindelextremo.
SegnelproblemaanteriorcualesdelassiguientesafirmacionessonFALSAS
Seleccioneunaomsdeuna:
a.Alresolverelproblemaelresultadoes:X=20yY=10
b.Elproblemaplanteadoesdecinemticainversa.
c.Elproblemaplanteadoesdecinemticadirecta.
d.Alresolverelproblemaelresultadoes:X=10yY=10
Pregunta 2
Teniendoencuentaelarreglodematricesquesemuestranenlaparteinferior,determinelacomponente
Sinresponderan
Puntacomo1,00
Marcar
pregunta
http://152.186.37.83/ecbti01/mod/quiz/attempt.php?attempt=42918
(3,1)delamatriz
1/7
11/10/2015
EvaluacinUnidad2
Seleccioneuna:
a.Lsub2
b.Csub3
c.Ssub3
d.Lsub2
Pregunta 3
Elespaciodetrabajoalcanzableparaelrobotdelafiguraesdeforma:
Sinresponderan
Puntacomo1,00
Marcar
pregunta
Seleccioneuna:
http://152.186.37.83/ecbti01/mod/quiz/attempt.php?attempt=42918
2/7
11/10/2015
EvaluacinUnidad2
a.Cortedeesfera.
b.Anillo
c.triangular
d.Esfrica
Pregunta 4
DadalamatrizA=
Sinresponderan
Puntacomo1,00
Marcar
pregunta
ydadalamatrizB=
RealicelasiguienteoperacionP=(A.B)T+A,eindiqueenelrecuadroelvalornumricodela
componente(1,3)(primerafila,terceracolumna)delamatrizresultanteP:
Seleccioneuna:
a.8
b.10
c.12
d.4
Pregunta 5
Sinresponderan
Puntacomo1,00
Teniendoencuentalanotacindelmduloylatabladeparmetrosdedenavithartenberg,determine
cualeselnguloderotacinentrelosejesZ1yZ2 .TengaencuentaqueTheta_1=90yTheta_3=60
grados.
Marcar
pregunta
http://152.186.37.83/ecbti01/mod/quiz/attempt.php?attempt=42918
3/7
11/10/2015
EvaluacinUnidad2
Seleccioneuna:
a.45grados
b.nulo
c.60grados
d.90grados
Pregunta 6
Teniendoencuentalossiguientesdatosparalafigura:
Sinresponderan
Puntacomo1,00
Marcar
pregunta
L1eslamagnituddeleslabndelabaseyesde10[cm].L2eslamagnituddeleslabnrestante
esde10[cm],?1=180y?2=0Determinelaposicindelextremo.
Segnelproblemaanteriorcualesdelassiguientesafirmacionessonverdaderas
http://152.186.37.83/ecbti01/mod/quiz/attempt.php?attempt=42918
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11/10/2015
EvaluacinUnidad2
Seleccioneunaomsdeuna:
a.Alresolverelproblemaelresultadoes:X=20yY=0
b.Elproblemaplanteadoesdecinemticainversa.
c.Alresolverelproblemaelresultadoes:X=20yY=20
d.Elproblemaplanteadoesdecinemticadirecta.
Pregunta 7
Sinresponderan
Puntacomo1,00
Teniendoencuentalanotacindelmduloylasiguientetabladeparmetrosdedenavithartenberg,
determinecualeselnguloderotacinentrelosejesZ2yZ3 .TengaencuentaqueTheta_1=90y
Theta_3=60grados
Marcar
pregunta
http://152.186.37.83/ecbti01/mod/quiz/attempt.php?attempt=42918
5/7
11/10/2015
EvaluacinUnidad2
Seleccioneuna:
a.90grados
b.60grados
c.nulo
d.45grados
Pregunta 8
Delrobotdelafiguraescorrectoafirmarque:
Sinresponderan
Puntacomo1,00
Marcar
pregunta
Seleccioneuna:
a.Latabladedeparmetrosdedenavithartenbergtiene4filas
b.Latabladedeparmetrosdedenavithartenbergtiene3filas
c.Latabladedeparmetrosdedenavithartenbergtiene5columnas
d.Latabladedeparmetrosdedenavithartenbergtiene2filas
Pregunta 9
http://152.186.37.83/ecbti01/mod/quiz/attempt.php?attempt=42918
Dadoelpunto(4,4,3)encoordenadascartesianas,seleccionelaopcinquecorrespondeaestemismo
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EvaluacinUnidad2
Sinresponderan
Puntacomo1,00
Marcar
pregunta
puntoperorespresentadoencoordenadascilndricas(r,theta,z).Tengaencuentalosnombresdelos
ejesdelmdulo.
Seleccioneuna:
a.(5.65,45,3)
b.(7.6,45,3)
c.(6.8,49,3)
d.(7.7,49,3)
Pregunta 10
Sinresponderan
Sienlamatrizderotacindelafigura,elvalordelnguloderotacines30gradossexagesimales,
determineelvalornumricodelacomponente(2,1)delamatrizinversa.
Puntacomo1,00
Marcar
pregunta
Seleccioneuna:
a.0.86
b.0.5
c.0.86
d.0.5
Siguiente
http://152.186.37.83/ecbti01/mod/quiz/attempt.php?attempt=42918
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