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UNIDAD 2.

-HIDRODINAMICA

Antes de empezar a estudiar las ecuaciones fundamentales de la


hidrulica, es importante tener el conocimiento de algunos conceptos
que estn relacionados con el agua en movimiento, a la cual se le
denomina CINEMTICA DE LOS FLUIDOS, la cual estudia el movimiento
de sus partculas sin considerar las causas que lo producen, a travs de
magnitudes fsicas tales como velocidad, aceleracin y rotacin.
2.1 CINEMTICA DE FLUIDOS
El campo de velocidades.- se define como la rapidez con la que ocurre
un cambio en la posicin de la partcula.
El campo de aceleraciones.-se define como la variacin de la
velocidad. Esta variacin se puede dar en el tiempo o en el espacio.
El campo rotacional.- adems del campo de aceleraciones existe otro
campo vectorial derivado del de velocidades: el rotacional que evala la
rotacin local de una partcula.
Clasificacin de los flujos
De acuerdo al movimiento caracterstico de las partculas fluidas, los
fluidos se pueden clasificar en los siguientes tipos:
Flujo permanente.- es aquel en que las propiedades del fluido
(densidad, presin, temperatura, etc.) y las condiciones de movimiento
(velocidad) no cambian en el tiempo. Se puede considerar flujo
permanente, si la variacin del valor sus caractersticas fsicas y de
movimiento es pequea, es decir que se desve poco de los valores
promedio.
Flujo no permanente.-es aquel en que las caractersticas fsicas y las
condiciones de movimiento cambian de un instante a otro.
Flujo uniforme.- se presenta cuando no existe variacin de la velocidad
en el espacio.
Flujo no uniforme.- se presenta cuando existen variaciones de la
velocidad de un punto a otro en el espacio.

Flujo irrotacional.- se presenta cuando no existe rotacin entre las


partculas del fluido, es decir
rot v = 0
Flujo rotacional.- es aquel donde del rotacional adquiere un valor
diferente de cero, es decir
rot v 0
Flujo Laminar.- se distingue por que el movimiento se realiza a travs
de trayectorias separadas y bien definidas sin que existan cruces o
mezclas.. En un conducto circular, el flujo se desplaza en forma de
cilindros concntricos. Si se inyecta tinta en un punto del flujo, de
manera continua, se observa que se forma un hilo a todo lo largo del
conducto. Si al mismo tiempo se inyecta tinta en otro punto, se formar
otro hilo. Entonces se puede imaginar que en este caso, el flujo se da a
manera de desplazamientos de cilindros concntricos como se muestra
en la figura siguiente.

En una placa, el flujo laminar de dara como una series de planos


paralelos a la placa.
Flujo turbulento.- es el ms comn, no presenta trayectorias
ordenadas bien definidas pero las partculas se desplazan en direccin
general al movimiento, como se muestra en la figura siguiente.

Flujo incompresible.- se presenta cuando los cambios de densidad de


un punto a otro son muy pequeos y despreciables. Los lquidos y los
gases a bajas velocidades, pueden considerarse incompresibles.
Flujo compresible.- ocurre cuando los cambio de densidad del fluido
son considerables, el aire es un flujo altamente compresible.
Flujo real.- en este caso, se considera que la viscosidad del flujo en
movimiento es mayor que cero, generando esfuerzos cortantes entre sus
partculas y respecto a las fronteras del mismo.
Flujo ideal.- para que un flujo sea ideal se debe considerar que la
viscosidad del flujo en movimiento es igual a cero o prcticamente
despreciable.
Lneas de corriente
Trayectoria.- es la lnea definida por las posiciones sucesivas de una
particula en el seno de un fluido en movimiento a travs del espacio y el
tiempo.

Linea de corriente.- es toda linea trazada en el interior de un campo


de flujo, de manera que la tangente en cada uno de sus puntos,
proporciona la direccion del vector velocidad correspondiente al mismo
punto. En un flujo permanente, las lineas de corriente coinciden con la
trayectoria de una particula.

Superficie de flujo.- es el espacio geometrico definido por las fronteras


de un escurrimiento, y satisface la condicion de que ninguna particula
pueda pasar a traves de ella. El vector velocidad de las particulas que
integran esta superficie, forman una tangente con dicha superficie. Si la
superficie de flujo es cerrada adquiere el nombre de tubo de flujo.

Vena fluida.- es el volumen encerrado por una superficie de corriente o


flujo.
2.2 CONSERVACIN DE LA MASA.
2.2.1. Ecuacin general de continuidad.
Para comprender el significado de esta ecuacin veamos la figura 3.

La tubera de la figura 9.3 reduce de manera considerable su seccin


transversal entre los puntos 1 y 2. Sin embargo, entre la cantidad de
lquido que pasa por los puntos 1 considerando que son incompresibles,
evidentemente y 2 es la misma. Para ello, en el tubo de mayor seccin
transversal, la velocidad del lquido es menor a la que adquiere al pasar
al punto 2, donde la reduccin del rea se compensa con el aumento en
la velocidad del lquido. Por tanto, el gasto en el punto 1 es igual al gasto
en el punto 2.
G1 =G2 = constante
A1 v1 = A2 v2 Ecuacin de continuidad

2.2.2. Ecuacin del gasto.


Gasto
Cuando un lquido fluye a travs de una tubera, es muy comn hablar
de su gasto, que por definicin es: la relacin existente entre el volumen
de lquido que fluye por un conducto y el tiempo que tarda en fluir.
G=

V
t

Donde: G = gasto en m3/s


V = volumen del lquido que fluye en metros cbicos (m3)
t = tiempo que tarda en fluir el lquido en segundos (s)
El gasto tambin puede calcularse si se conoce la velocidad del lquido el
rea de la seccin transversal de la tubera. Veamos la figura 2.

Para conocer el volumen de lquido que pasa del punto 1 al 2 de la


tubera, basta multiplicar entre s el rea, la velocidad del lquido y el
tiempo que tarda en pasar por los puntos:

V = Avt (1)
Y como
G= V/t (2)
Sustituyendo 1 en 2:

G =Avt/t
G=Av
Donde:
G = gasto en m3/s
A = rea de la seccin transversal del tubo en metros cuadrados (m 2)
v = velocidad del lquido en m/s
El Sistema CGS el gasto se mide en cm3/s o bien, en unidades prcticas como
litros/s.

2.3. CONSERVACIN DE LA ENERGA.


2.3.1. Ecuacin de la energa y solucin para una vena lquida.
De acuerdo con la segunda ley de Newton, se establece que cuando a
una partcula, con masa m, se le aplica una fuerza F, se genera una
aceleracin a, es decir
F = ma

La ecuacin de la energa de una masa fluida se deriva del principio de


conservacin de la energa, y dice que: la energa total en la
seccin de una corriente es igual a la energa total en una
seccin ubicada agua arriba de sta, menos la energa
consumida (transformada) entre las dos secciones.
Teorema de Bernoulli
El fsico suizo Daniel Bernoulli (1700-1782), al estudiar el comportamiento de
los lquidos, descubri que la presin de un lquido que fluye por una tubera es
baja si su velocidad es alta y por el contrario, es alta si su velocidad es baja.
Por lo tanto, la Ley de la Conservacin de la Energa tambin se cumple cuando
los lquidos estn en movimiento. Con base en sus estudios. Bernoulli enunci
el siguiente teorema que lleva su nombre:
En un lquido ideal cuyo flujo es estacionario, la suma de las energas cintica,
potencial y de presin que tiene el lquido en un punto, es igual a la suma de
estas energas en otro punto cualquiera (figura 4).

El lquido posee, tanto en el punto 1 como en el 2, tres tipos de energa:


a) Energa cintica, debido a la velocidad y a la masa del lquido: Ec = mv2
b) Energa potencial, debido a la altura del lquido, respecto a un punto de
referencia: Ep = mgh.
c) Energa de presin, originada por la presin que las molculas del lquido
ejercen entre s, por lo cual, el trabajo realizado para el desplazamiento de las
molculas es igual a la energa de presin. Para comprender la expresin
matemtica de esta energa, Veamos la figura 5.

2.4 CONSERVACIN DEL IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO.


La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu o momntum es una
magnitud vectorial, unidad SI: (kg m/s) que, en mecnica clsica, se define
como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante
determinado.
Enunciando la Ley de conservacin de la cantidad de movimiento dice:
En cualquier sistema o grupo de cuerpos que interacten, la cantidad de
movimiento total, antes de las acciones, es igual a la cantidad de movimiento
total luego de las acciones.

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