Sismica de Reflexao Rasa Multicomponente - Aquisicao e Inversao de Tempos de Transito e Amplitudes

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
INSTITUTO DE ASTRONOMIA, GEOFSICA E CINCIAS

ATMOSFRICAS
OLEG BOKHONOK
Ssmica de reflexo rasa multicomponente: Aquisio e inverso de tempos de

trnsito e amplitudes.
O ORIGINAL ENCONTRA-SE DISPONVEL NA UNIDADE

VERSO CORRIGIDA
So Paulo
2010
OLEG BOKHONOK
Ssmica de reflexo rasa multicomponente: Aquisio e inverso de tempos de

trnsito e amplitudes.
Tese apresentada ao Instituto de

Astronomia,
Geofsica
e
Cincias
Atmosfricas para obteno do ttulo de
Doutor em Geofsica
rea em Concentrao: Geofsica Aplicada
Orientadora: Prof. Dra. Liliana Alcazar
Diogo
Co-Orientador: Prof. Dr. Renato Luiz
Prado
So Paulo
2010
Autorizo a reproduo e divulgao total ou parcial deste trabalho, por qualquer meio
convencional ou eletrnico, para fins de estudo e pesquisa, desde que citada a fonte.
Nome: Bokhonok, Oleg

Ttulo: Ssmica de reflexo rasa multicomponente: Aquisio e inverso de tempos de trnsito
e amplitudes.
Tese apresentada ao Instituto de

Astronomia,
Geofsica
e
Cincias
Atmosfricas da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de Doutor
em Geofsica.
Aprovado em:
Banca Examinadora:
Prof. Dr(a).__________________________ Instituio:______________________________

Julgamento: _________________________ Assinatura:______________________________


Prof. Dr(a).__________________________Instituio:______________________________

minha famlia, pelo amor, carinho, e

compreenso ao longo dos anos de
desenvolvimento deste trabalho.
AGRADECIMENTOS
minha orientadora Prof. Dra. Liliana Diogo Alcazar pela dedicao, incentivo,
colaborao, pacincia e dinamismo na orientao deste trabalho.
Ao Prof. Dr. Renato Luiz Prado pela co-orientao, incentivo, respeito, pacincia e
acima de tudo pela valiosa amizade demonstrada principalmente no acolhimento na USP, em
So Paulo e no Brasil.
Ao Prof. Dr. Marcelo Sousa de Assumpo pelas avaliaes e inestimveis
observaes feitas em meus relatrios durante todo meu doutorado.
Aos professores Carlos Alberto Mendona, Francisco Yukio Hiodo, Jorge Luis
Porsani e Wladimir Shukowsky pelo incentivo e discusses sobre temas relevantes da vida e
para este trabalho.
Ao Departamento de Geofsica do Instituto de Astronomia, Geofsica e Cincias
Atmosfricas pela oportunidade de realizar este trabalho de pesquisa.
A CNPQ, CAPES e PAE pelo apoio financeiro.
Aos amigos da ps-graduao e graduao: Ahmad Meguid, Allana Dutra, Alexandre
Lago, Alexandre Lopes, Daniel Franco, Danilo Oliveira, Deborah Souza, Eduardo Rocha,
Elizete Silva, Emerson, Emilson Leite, Eric Font, rika Reyes, Everton Bonfim, Fbio Lucas,
Francisca Souza, Gelvam Hartman, George Frana, Henrique Dal Pozzo, Ivan Zevallos,
Juliana Alencar, Luciano Konzen, Manuelle Paixo, Marcelo Bendelak, Marcelo Bianchi,
Marcelo Peres, Mrio Rosalez, Marcelo Teles, Miguel Carminatti, Renato Frazo, Rodrigo
Ortega, Selma Rodrigues, Srgio Bezerra, Srio Fachin, Shimeles Woldemichael, Soraya
Tuma, pelo companheirismo principalmente nos momentos de parada para uma distrao com
pada, assuntos aleatrios, regados a um bom caf.
Aos amigos Edivaldo, Feodor, Gilmar (Hindu), Jorge(Quarta), Nlton (Vulgo Jabiraca)
e Welitom (Tom) pela franqueza, incentivo e acolhimento em vrios momentos e etapas de
minha histria no Brasil.
s secretrias do Departamento de Geofsica do IAG/USP pela amabilidade com que
sempre nos recebem.
secretria dos cursos de ps-graduao do IAG/USP pela presteza e ateno no
atendimento dos alunos de ps-graduao.
Aos tcnicos do IAG/USP pela eficincia e presteza no suporte e montagem de infraestrutura necessria para realizao de trabalhos no campo.
empresa Geopesquisa pela colaborao ao ceder seus funcionrios para juntos

levantarmos dados ssmicos para realizao de minha pesquisa.
Aos amigos do CCE pela amizade sempre demonstrada a minha famlia.
Especialmente agradeo a Alberto Camilli, Rosa Perez e Rose Nowak.Aos meus pais pelo
carinho, ateno, incentivo e amor com que me criaram e me oferecem todos os dias de minha
vida.
A minha irm pelas alegrias e brigas na infncia que ajudaram a formar minha base
com lembranas inesquecveis.
A minha filhotinha e esposa pelos sorrisos e amor incondicional que demonstram com
pequenos e grandes gestos, motivando-me a cada dia.
RESUMO
Neste trabalho avaliou-se a potencialidade do uso da ssmica rasa de reflexo

multicomponente para investigao geolgica-geotcnica. Foram abordados vrios aspectos
relacionados aquisio dos dados ssmicos de reflexo multicomponente, com o objetivo de
entender as vantagens e limitaes do mtodo para aplicao em investigaes de subsuperfcie rasa. Os ensaios de campo foram realizados em duas reas, ambas em terrenos da
Bacia Sedimentar de So Paulo, em rea urbana da cidade de So Paulo.
Para a interpretao dos dados ssmicos multicomponente foram investigados
procedimentos para a inverso no-linear dos tempos de trnsito e das amplitudes.
O testes realizados orientaram a escolha da aproximao no-hiperblica mais
apropriada para calculo dos tempos de trnsito visando anlise de velocidades do pacote
acima do refletor.
O estudo numrico desenvolvido para a inverso das amplitudes mostrou a viabilidade
da estimativa das velocidades e densidades, acima e abaixo do refletor, empregando-se as
equaes de Zoeppritz para as ondas refletidas PP, PSv, SvP e SvSv, antes e depois do ngulo
crtico. Dada a complexidade da inverso nao-linear das amplitudes, se fez necessrio
elaborar uma estratgia estocstica de otimizao e desenvolver uma nova abordagem para
anlise da funo objetivo multi-dimensional, garantindo confiabilidade ao resultado da
inverso no-linear.
Os resultados deste trabalho mostraram o potencial da ssmica de reflexo rasa
multicomponente para caracterizao geolgica-geotcnica, possibilitando um melhor
entendimento das camadas superficiais.
ABSTRACT
This thesis aims to evaluate the useful of the multicomponent seismic methods for
shallow investigations, mainly its potential for the geotechnical and geological
characterization of the nearsurface. Several aspects regarding the acquisition and processing
data of multicomponent seismic data are discussed. They were based on data set acquired in
the urban area of Sao Paulo city, Brazil. Two different areas were investigated. Both located
in sedimentary terrains belonging to the Sao Paulo Sedimentary Basin.
We present a non-linear travel time and seismic amplitude inversion scheme to
quantitative interpretation of multicomponent seismic data.
Several tests were performed to guide the choice of non-hyperbolic equation more
suitable for travel time inversion aiming the velocity analysis above the reflector.
A numerical experiment developed to solve the nonlinear inversion of seismic
amplitudes showed the feasibility to estimate seismic interval velocities and layer densities
above and below the reflector using the exact Zoeppritz equations for PP, PSv, SvP e SvSv
reflected waves, before and after critical angle. Due to the apparent complexity of the nonlinear seismic amplitude inversion, it was necessary elaborate the strategy for stochastic
optimization and develop a new approach to analyze the multi-dimensional objective
function, with different implications for the accuracy and efficiency of the non-linear
inversion.
The study show the benefits of using the multicomponent seismic method for shallow
geological-geotechnical characterization, improving the nearsurface understanding, once
allows an integrated analyzes of a more complete record of the wave field.
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Diagramas representando os tipos de ondas geradas e registradas: (a) onda P
polarizada verticalmente e converso de onda P-Sv; (b) onda Sv polarizada verticalmente e
converso de onda Sv-P; e (c) onda Sh polarizada horizontalmente (Adaptada de Guevara,
2000) ___________________________________________________________________ 26
Figura 2.2 Representao das componentes registradas num sistema de coordenadas
cartesianas (XYZ): (a) assumindo meio isotrpico; (b) assumindo meio anisotrpico; (c)
esquema de aquisio ssmica terrestre 2D 9C____________________________________ 28
Figura 2.3 Representao das componentes registradas num sistema de coordenadas
cartesianas (XYZ) assumindo meio isotrpico: (a) ondas PP, PSv, SvP e SvSv decompostos
em planos vertical (z) e horizontal radial (x); (b) onda Sh; (c) ilustrao de decomposio das
ondas P e Sv em planos vertical (z) e horizontal radial (x) __________________________ 29
Figura 2.4 Procedimento de diferena para registros de onda S: (a) ondcula negativa do
sinal da onda Sh; (b) ondcula positiva do sinal da onda Sh; (c) ondcula do sinal da onda Sh
aps realizar a diferena entre os sinais em (a) e (b); e (d) eliminao da ondcula do sinal da
onda Sh aps a soma entre os sinais em (a) e (b) __________________________________ 29
Figura 2.5 Fontes ssmicas para gerar a energia ssmica direcionada em plano vertical: (a)
marreta; (b) Mini-Soise; (c) rifle ssmico; (d) queda de peso; (e) explosivo; (f) mini-vibroseis;
(g) queda de peso acelerada; (h) Mudgun; (i) Geoton 06; (j) vibrador piezoeltrico_______ 31
Figura 2.6 Fontes ssmicas para gerar a energia ssmica direcionada em plano horizontal:
(a) marreta aplicada tangencialmente numa placa de madeira; (b) marreta aplicada
tangencialmente numa placa de ao; (c) marreta aplicada tangencialmente numa placa de
alumnio; (d) rifle ssmico usado num poo inclinado; (e) marreta aplicada tangencialmente
numa tora de madeira acoplada com carro; (f) microvib; (g) marreta aplicada na placa de ao
acoplada numa rampa de solo _________________________________________________32
Figura 2.7 Comparao de desempenho da mareta com o rifle ssmico em condies de

nvel da gua na profundidade superior de 30 m (adaptado de Miller et al., 1994) ________ 33
Figura 2.8 Padro de radiao para ondas P e SV_______________________________ 34
Figura 2.9 Ilustrao do geofone vertical (esquerda) horizontal (direita) _____________ 35
Figura 2.10 Funo de transferncia de geofone que mostra a largura da banda de
freqncia registrada e de rudo esprio (adaptado de Faber & Maxwell, 1996) __________36
Figura 2.11 As curvas da resposta procedentes do catlogo do fabricante Geo Space LP
para os geofones de 28 Hz e de 40 Hz, normalmente usados em ssmica rasa ____________37
Figura 2.12 Formas de onda observadas decorrentes do modo de acoplamento e das
propriedades elsticas do solo onde o geofone est acoplado (adaptado de Maxwell et al.,
1994)____________________________________________________________________ 38
Figura 2.13 - Registro de pseudoanlise de rudo e espectro fk com eventos mais

significativos indicados antes do processamento __________________________________ 41
Figura 2.14 (a) Efeito do cone de rudo nos eventos de onda P e onda S (adaptado de
Garotta, 1985). (b) Um exemplo do efeito da presena do cone de rudo nos evento de onda P,
S e convertida P-Sv em dados reais (adquiridos neste trabalho). As janelas temporais
separadas pelas linhas em vermelho no pertencem mesma aquisio, os eventos PP, P-Sv e
Sh-Sh foram representados numa mesma seo para facilitar a comparao _____________42
Figura 2.15 Ilustrao esquemtica de geometria dos testes (a) Anlise de rudo com fonte
fixa; (b) Anlise de rudo com receptores fixos ___________________________________ 45
Figura 2.16 Seo geolgica elaborada atravs da correlao dos 3 poos existentes na
frente ao IAG-USP (adaptado de Borges, 2002) ___________________________________47
Figura 2.17 Mdulo de 24 canais Geode (amarelo) devidamente conectado para a aquisio
dos dados _________________________________________________________________48
Figura 2.18 - Arranjo de geofones: um - componente vertical (vermelho) e dois de

componente horizontal (azul), comparado com um geofone 3C (V - componente vertical, H1 componente transversal e H2 - componente radial) ________________________________ 48
Figura 2.19 Placa acoplada numa rampa cavada no solo, usada para gerar energia
cisalhante_________________________________________________________________ 49
Figura 2.20 - Registro ssmico bruto 9C em forma de uma matriz 3x3 adquirida na primeira
rea de estudo______________________________________________________________51
Figura 2.21 - Registro ssmico bruto 9C em forma de uma matriz 3x3 adquirida na segunda
rea de estudo______________________________________________________________53
Figura 2.22 Processo de subtrao entre cada trao correspondente dos registros de onda
Sh: registro Xdx (esquerda); registro Xex (centro); diferena entre os registros
Xdx e
Xex______________________________________________________________________54
Figura 2.23 Processamento de onda P adquirida no local de estudo 1: Registros ssmicos
acima e espectros f-k abaixo; dado bruto (esquerda), rudo separado de sinal (cenro); sinal
(direita);
Evento
de
reflexo
de
onda
est
marcado
com
cor
vermelha__________________________________________________________________55
Figura 2.24 - Processamento de onda S cisalhante adquirida no local de estudo 1 : Registros

ssmicos acima e espectros f-k abaixo; dado bruto (esquerda), rudo (cenro); sinal (direita);
Evento
de
reflexo
de
onda
est
marcado
com
cor
vermelha__________________________________________________________________56
Figura 2.25 Processamento de onda PS adquirida no local de estudo 1: Registros ssmicos

(direita);
Evento
de
reflexo
de
onda
PS
e/ou
SP
est
marcado
com
cor
vermelha__________________________________________________________________57
Figura 2.26 Dado ssmico 9C adquirido na primeira rea e processado intuito de visualizar
a presena de energia de onda P nos dados. Os eventos de onda P esto indicados com setas
vermelhas ________________________________________________________________ 58
Figura 2.27 Dado ssmico 9C adquirido na primeira rea e processado intuito de visualizar
a presena de energia de onda S nos dados. Os eventos de onda S esto indicados com setas
vermelhas_________________________________________________________________59
Figura 2.28 - Dado ssmico 9C adquirido na primeira rea e processado intuito de visualizar a
presena de energia de onda PS e/ou SP nos dados. Os eventos de onda PS e/ou SPesto
indicados com setas vermelhas________________________________________________ 60
Figura 2.29 - Processamento de onda P adquirida no local de estudo 2: Registros ssmicos

(direita); Evento de reflexo de onda P est marcado com cor vermelha________________ 61
.
Figura 2.30 Processamento de onda S cisalhante adquirida no local de estudo 2 : Registros
ssmicos acima e espectros f-k abaixo; dado bruto (esquerda), rudo (cenro); sinal (direita);
Evento de reflexo de onda S est marcado com cor vermelha _______________________ 62
Figura 2.31 Processamento de onda PS e/ou SP cisalhante adquirida no local de estudo 2 :
Registros ssmicos acima e espectros f-k abaixo; dado bruto (esquerda), rudo (cenro); sinal
(direita); Evento de reflexo de onda PS e/ou SP est marcado com cor vermelha ________63
Figura 2.32 - Dado ssmico 9C adquirido na segunda rea e processado intuito de visualizar a
presena de energia de onda P nos dados. Os eventos de onda P esto indicados com setas
vermelhas ________________________________________________________________64
presena de energia de onda S nos dados. Os eventos de onda S esto indicados com setas
vermelhas ________________________________________________________________65
presena de energia de onda PS e/ou SP nos dados. Os eventos de onda PS e/ou SP esto
indicados com setas vermelhas________________________________________________ 66
Figura 3.1 - Fluxograma genrico de um procedimento de otimizao ________________ 69

Figura 3.2 Mnimos e mximos locais e globais de uma funo em duas dimenses. A
soluo do problema inverso corresponde ao ponto de mnimo, ou de mximo, global
dependo do critrio representado pelo funo objetivo _____________________________70
Figura 3.3 Substituio do pior dos vrtices do simplex refletindo o ponto atravs do
centride da face oposta (exemplo de simplex em duas dimenses) __________________ 71
Figura 3.4 Exemplos de politopos de (n+1) vrtices em n dimenses_______________ 72
Figura 3.5 Politopos representados usando projeo ortogonal: (1) linha 1 ; (2) tringulo
2 ; (3) tetraedro 3 ; (4) pentaedro 4 ; (5) hexaedro 5 ; (6) heptaedro 6 __________72

Figura 3.6 Possveis passos do algoritmo de Nelder-Mead aplicado para espao 2 ____76
Figura 3.7 Grfico da Funo Densidade de Probabilidade Gaussiana (eq. 3.12) _______ 81
Figura 3.8 - Construo de um histograma com 1000 dados distribudos aleatoriamente no

intervalo [-3,3] subdividos em bins(h) de 0.2 _____________________________________82
Figura 3.9 - Mapas de disperso (coluna da esquerda) e a aplicao de agrupamento por

ncleo de densidade para reduo do espao para funo objetivo (coluna da direita),
exemplificado para a inverso do coeficiente de reflexo (Captulo 5) da onda convertida PS,
para trs pares de parmetros: (a) e (b) Vp1-Vp2; (c) e (d) Vs1-Vs2; (e) e (f) rho1-rho2; A
escala de cores dos mapas esquerda diferente da representao direita ____________ 87
Figura 3.10 - Distribuio de solues em torno do mnimo global obtido usando algoritmo
de optimizao hbrido (CRS-NM): (a) Vp1-Vp2; (b) Vs1-Vs2; (c) rho1-rho2 __________ 88
Figura 3.11 Grfico da funo densidade de probabilidade para uma destribuio

reamostrada mltiplas vezes usando bootstrap, onde os parametros so estimados usando
mediana. Valore exatos: VP1=1500 m/s; VP2=3750 m/s; VS1=452 m/s; VS2=2165 m/s;
RHO1=1530 kg/m3; RHO2=2165 kg/m3 ________________________________________ 89
Figura 4.1 - Os dados sintticos com eventos de reflexo de ondas P, S e PS gerados com
programa Seis88, e os grficos com tempos de trnsito observados___________________ 95
Figura 4.2 Erros na estimativa dos parmetros (Tabela 4.2) para a onda PP, Teste1_____98
Figura 4.3 Comparao das curvas de erro nos tempos de trnsito, em funo do
afastamento, geradas usando os valores de velocidade e tempo normal estimados pela
inverso dos tempos da onda PP, Teste 1 (Tabela 4.2): para a primeira interface (acima) e
para segunda interface (abaixo) _______________________________________________99
Figura 4.4 Erros na estimativa dos parmetros (Tabela 4.3) para a onda PP, Teste2 ___100
inverso dos tempos da onda PP, Teste 2 (Tabela 4.3): para a primeira interface (acima) e
para segunda interface (abaixo) ______________________________________________101
Figura 4.6 Erros na estimativa dos parmetros (Tabela 4.3) para a onda PP, Teste3 ___102
inverso dos tempos da onda PP, Teste 3, para segunda interface (Tabela 4.4). Abaixo em
escala ampliada __________________________________________________________ 103
Figura 4.8 Erros na estimativa dos parmetros (Tabela 4.5) para a onda SS, Teste1 ___ 105
inverso dos tempos da onda SS, Teste1 (Tabela 4.5): para a primeira interface (acima) e para
segunda interface (abaixo) ______________________________________________ 106
Figura 4.10 Erros na estimativa dos parmetros (Tabela 4.6) para a onda SS, Teste2 __ 107
inverso dos tempos da onda SS, Teste2 (Tabela 4.6): para a primeira interface (acima) e para
segunda interface (abaixo)_______________________________________________108
Figura 4.12 Erros na estimativa dos parmetros (Tabela 4.7) para a onda PS, Teste1___110
inverso dos tempos da onda PS, Teste 1 (Tabela 4.7): para a primeira interface (acima) e
para segunda interface (abaixo)______________________________________________111
Figura 4.14 Erros na estimativa dos parmetros (Tabela 4.8) para a onda PS, Teste2___112
inverso dos tempos da onda PS, Teste 2 (Tabela 4.8): para a primeira interface (acima) e
para segunda interface (abaixo)_______________________________________________113
Figura 4.16 Erros na estimativa dos parmetros (Tabela 4.9) para a onda PS, Teste3 ___114
inverso dos tempos da onda PS, Teste 3 (Tabela 4.9): para segunda interface__________115
Figura 4.18 - Os dados reais com eventos de reflexo de ondas PP, SS e PS interpretados, e
os grficos com tempos de trnsito observados_________________________________117
Figura 4.19 Estudo de caso 1: Tempos de trnsito observados para ondas PP, SS e PS (linha
azul), e os tempos de transito obtidos pela inverso (pontos vermelhos)______________118
Figura 4.20 Estudo de caso 2: Os dados reais com eventos de reflexo de ondas PP, SS e
PS interpretados, e os grficos com tempos de trnsito observados__________________119
azul), e os tempos de transito obtidos pela inverso (pontos vermelhos)_______________120
Figura 5.1 - Desenho de ondas refletidas P-P, P-S, S-P, S-S incidindo numa interface entre
dois meios slidos, indicando as direes do movimento de partculas (adaptada de Ikelle e
Amundsen, 2005)__________________________________________________________124
Figura 5.2 - Sismogramas sintticos das reflexes e as respectivas curvas dos coeficientes de
reflexo, ilustrando as ondas ssmicas P-P, P-Sv, Sv-P, Sv-Sv decompostas em planos vertical
(z) e radial (x) ____________________________________________________________134
Figura 5.3 - Anlise de sensibilidade: mdulo da diferena entre os valores dos coeficientes
de reflexo: calculados para todos parmetros corretos e com erro de 10% no parmetro
indicado _________________________________________________________________136
Figura 5.4 (a) Mapa de disperso sobreposto mapa de contorno de funo objetivo; (b)
ambigidade global (linha vermelha) no coincide com ambigidade que aparece no mapa de
contorno; (c) as duas curvas so do coeficiente de reflexo PP, so idnticas e calculadas
usando valores que correspondem aos pontos amarelo (modelo) e verde claro (marcados sobre
ambigidade global); (d) curvas do coeficiente de reflexo PP calculadas a partir dos valores
que correspondem ao ponto verde claro, tomado: do mapa de disperso (curva azul) e do
mapa de contorno da funo objetivo (curva vermelha) ____________________________141
Figura 5.5 - Mapas de disperso para as densidades otimizadas usando coeficiente de

reflexo de onda SvSv: (a) de 0 a 30 graus; (b) de 30 a 60 graus _____________________142
Figura 5.6 Exemplos de anlise das disperses para avaliar: (a) e (c) a influncia do
tamanho do espao inicial de busca; (b) e (d) a performance de diferentes procedimentos de
busca; (e), (g) e (i) a comparao entre diferentes funes objetivo; (f), (h) e (j) o efeito do
rudo nos dados________________________________________________________144
Figura 5.7 Grficos gerados empregando o mtodo de agrupamento pelo ncleo de

densidade aplicado para os mapas de disperso apresentadas na Figura 5.6-f, -h e -j : (a) e (b)
P-P; (c) e (d) P-S; (e) e (f) P-P com P-S (conjunta) _______________________________145
Figura 5.8 Mapas de disperso de trs pares de parmetros (Vp1-Vp2, Vs1-Vs2, rho1-rho2)
para funo objetivo individual
f Rpp (esquerda) comparando com funo objetivo conjunto
f Rpp,Rpsv,Rsvp,Rsvsv __________________________________________________________148
Figura 5.9 Mapas de disperso de trs pares de parmetros (Vp1-Vp2, Vs1-Vs2, rho1-rho2) para
funo objetivo
f Rpp
(esquerda) comparando com funo objetivo conjunta f Rpp,Rpsv,Rsvp,Rsvsv
(direita)__________________________________________________________________149
Figura 5.10 Curva de coeficiente de reflexo de onda P ideal e com rudo gaussiano branco
aditivo __________________________________________________________________ 150
Figura 5.11 Erro relativo para cada parmetro quando efetuando inverses individuais e as
conjuntas de dado com rudo ________________________________________________152
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Parmetros de aquisio no local 1: anlise de rudo 9C com receptores fixos_50
Tabela 2.2 Parmetros de aquisio no local 2: anlise de rudo 9C com fonte fixa______52
Tabela 3.1 Variveis aleatrias discretas e a probabilidade de ocorrncia para o exemplo de
lanamento de um dado______________________________________________________80
Tabela 4.1 Modelo intervalar utilizado para gerar os dados sintticos________________96
Tabela 4.2 Comparao dos valores de velocidade e tempo normal, estimados pela inverso
dos tempos da onda PP calculados por 7 equaes diferentes para o Teste 1: todos os
afastamentos disponveis, at 128 m__________________________________________98
Tabela 4.3 Comparao de valores de velocidade e tempo normal, estimados pela inverso
de tempos da onda PP calculados por 7 equaes diferentes para o Teste 2: usando os tempos
para afastamentos prximos at 1,5 vezes a profundidade do refletor_________________100
de tempos da onda PP calculados por 7 equaes diferentes para o Teste 3: para segunda
interface, usando os tempos observados na janela de afastamentos de 2 at 4.2 vezes a
profundidade do refletor___________________________________________________102
dos tempos da onda SS calculados por 7 equaes diferentes, para o Teste 1: todos os
afastamentos disponveis, at 128 m___________________________________________105
dos tempos da onda SS calculados por 7 equaes diferentes, para o Teste 2: usando os
tempos para afastamentos prximos at 1,5 vezes a profundidade do refletor___________107
dos tempos da onda convertida PS calculados por 7 equaes diferentes, para o Teste 1: todos
os afastamentos disponveis, at 128 m_______________________________________110
dos tempos da onda PS calculados por 7 equaes diferentes, para o Teste 2: usando os
tempos para afastamentos prximos at 1,5 vezes a profundidade do refletor___________112
de tempos da onda PS calculados por 7 equaes diferentes para o Teste 3: para segunda
interface, usando os tempos observados na janela de afastamentos de 2 at 4.2 vezes a
profundidade do refletor___________________________________________________114
Tabela 4.10 Estudo de caso 1: valores de velocidade e tempo normal, estimados pela
inverso de tempos da onda P, S e PS_________________________________________118
Tabela 4.11 Estudo de caso 2: valores de velocidade e tempo normal, estimados pela
inverso de tempos da onda P, S e PS________________________________________120
Tabela 5.1 Parmetros de modelo numrico___________________________________134
Tabela 5.2 Resultados de inverses individuais e as conjuntas de dado sem rudo______147
Tabela 5.3 Resultados de inverses individuais e as conjuntas de dado com rudo_____151
SUMRIO
CAPTULO 1 ................................................................................................................. 22
1 INTRODUO ......................................................................................................... 22
CAPTULO 2 .................................................................................................................. 25
2 AQUISIO SSMICA MULTICOMPONENTE ................................................. 25
2.1 INTRODUO .................................................................................................... 25
2.2 AQUISIO 9C .................................................................................................. 26
2.3 FONTES DE ENERGIA SSMICA .................................................................. 30
2.4 RECEPTORES .................................................................................................... 35
2.5 PARAMTROS DE AQUISIO ................................................................... 40
2.6 ANLISE DE RUDO .......................................................................................
45
2.7 AQUISIO REALIZADA ............................................................................... 46

2.7.1 reas de estudo e contexto geolgico .............................................................. 46
2.7.2 Equipamento utilizado ...................................................................................... 47
2.7.3 Dados adquiridos .............................................................................................. 50
2.8 PROCESSAMENTO DOS DADOS ADQUIRIDOS ........................................ 54
2.9 RESULTADOS E DISCUSSES ....................................................................... 67
CAPTULO 3 ................................................................................................................. 68
3 OTIMIZAO ......................................................................................................... 68
3.1 MTODOS DE BUSCA DIRETA .................................................................... 71
3.1.1 Mtodo de Nelder-Mead ................................................................................. 71
3.1.2 Mtodo CRS (Controlled Random Search) ...................................................
77
3.2 PROCEDIMENTO MULTI-START ................................................................. 78

3.3 ASPECTOS ESTATSTICOS ........................................................................... 79
3.3.1 Funes de varivel aleatria .......................................................................... 79
3.3.2 Estimativa da densidade da varivel aleatria .................................................. 81
3.3.3 Tcnica Bootstrap ............................................................................................ 84
3.4 MAPAS DE DISPERSO .................................................................................. 85
3.5 METODOLOGIA DE OTIMIZAO ESTOCSTICA PROPOSTA ........ 86
CAPTULO 4 .................................................................................................................. 90
4 INVERSO DE TEMPOS DE TRNSITO MULTICOMPONENTES ............ 90
4.1 INTRODUO ................................................................................................... 90
4.2 EQUAES DE TEMPO DE TRNSITO ..................................................... 92
4.3 ESTRATGIA DE INVERSO ........................................................................ 94
4.4 RESULTADO DA INVERSO ......................................................................... 95
4.4.1 Dados Sintticos ................................................................................................ 95
4.4.1.1 Estimativa dos parmetros a partir do tempo de trnsito da onda PP ........ 98
4.4.1.2 Estimativa dos parmetros a partir de tempo de trnsito de onda SS .......... 105
4.4.1.3 Estimativa dos parmetros a partir de tempo de trnsito de onda PS ......... 110
4.4.2 Dados Reais ....................................................................................................... 116
4.5 DISCUSSO ......................................................................................................... 121
CAPTULO 5 .................................................................................................................. 122

5 INVERSO DE AMPLITUDES SSMICAS MULTICOMPONENTE ............ 122
5.1 INTRODUO.................................................................................................... 122
5.2 COEFICIENTES DE REFLEXO: EQUAES DE ZOEPPRITZ............ 124
5.3 ANLISE DE SENSIBILIDADE DOS PARMETROS ................................ 135
5.4 ESTRATGIA DE INVERSO ............................ 137
5.4.1 Anlise da funo objetivo .............................................................................. 140
5.4.2 Anlise dos mapas de disperso ....................................................................... 141
5.5 RESULTADOS DA INVERSO SOBRE DADOS SINTTICOS.................. 146
5.6 DISCUSSES E CONCLUSES........................................................................ 153
CAPTULO 6 .................................................................................................................. 154

6 CONCLUSES ......................................................................................................... 154
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 156
Introduo
22
________________________________________________________________________________________________________________________
CAPTULO 1
1 INTRODUO
A ssmica multicomponente registra um campo de onda mais completo do que a

ssmica convencional, que utiliza apenas a onda compressional, e desta maneira pode oferecer
uma caracterizao de sub-superficie mais detalhada. H alguns anos, o potencial de uso de
dados ssmicos multicomponente reconhecido pela comunidade cientfica e pela indstria
petrolfera. Entretanto apenas recentemente, principalmente nos ltimos 5 anos, que avanos
vem de fato sendo desenvolvidos nessa rea (Davis, 2001; Maxwel & Criss, 2006; Kendall,
2006; entre outros). A tendncia para o futuro que todos os levantamentos, em terra ou no
mar, sejam conduzidos com aquisio multicomponente (Davis, 2001; Maxwel & Criss,
2006).
A aquisio ssmica multicomponente em terra pode ser subdividida em vrios tipos,

tais como: 3C, 4C, 6C e 9C. Onde "C" representa "componente". A aquisio de dados
ssmicos de reflexo de nove componentes (9C) requer a configurao de fonte e receptores,
ambos com trs componentes orientadas de forma ortogonal, envolvendo a gerao e registro
da onda P polarizada verticalmente, da onda S polarizada verticalmente (Sv) e
horizontalmente (Sh). A aquisio 3C normalmente atribuda fonte vertical usando trs
componentes de registro.
Existem poucos trabalhos que tratam da ssmica de reflexo multicomponente na

escala de investigao rasa, como exemplos podem ser citados Dasios et al. (1999), Guy
(2006), Pugin (2008) e Pugin et. al. (2009). Esses autores comentam que a pesquisa nessa rea
est em sua etapa inicial e necessrio melhorar o entendimento do uso do mtodo. A
respeito da aquisio de dados multicomponente, entre os tpicos de maior prioridade, est a
avaliao de fontes adequadas para a gerao de energia de cisalhamento. A definio dos
parmetros de aquisio tambm crtica, pois necessrio buscar um compromisso para
vrias componentes de onda registradas simultaneamente.
Introduo
23
________________________________________________________________________________________________________________________
O mtodo de reflexo ssmica permite tanto a caracterizao estrutural em subsuperficie, como a estimativa de propriedades elsticas dos meios.
O tempo de trnsito o atributo mais importante na ssmica de reflexo, quando o

objetivo a determinao das estruturas geolgicas em subsuperfcie. Os mtodos de anlise
de velocidades das ondas ssmicas fundamentam-se no ajuste da equao de tempo de
percurso aos tempos das reflexes identificadas nos registros ssmicos. Na forma
convencional utilizada a aproximao hiperblica para as curvas de tempo, a qual no
vlida para afastamentos longos (maiores que a profundidade do refletor), para meios
heterogneos, anisotrpicos e tambm para reflexes de ondas convertidas PS e SP. Vrias
equaes tm sido propostas para se obter uma melhor aproximao para os tempos dos
eventos de reflexo no hiperblicos. Na maioria das novas equaes, alm da velocidade e
do tempo normal, introduzido mais um parmetro, que representa o quanto a curva de tempo
do evento analisado difere da hiprbole. Nesse caso o problema da anlise de velocidades
possui trs incgnitas. Sendo assim, uma forma conveniente para a sua soluo, trat-lo
como um problema de inverso segundo um critrio de otimizao.
A maioria das aproximaes propostas para as curvas de tempos de trnsito foi

avaliada numericamente e em dados reais na escala profunda (explorao de
hidrocarbonetos). Esse assunto, porm, no recebeu devida ateno na rea de ssmica de
reflexo rasa (engenharia, hidrogeologia, etc.). Embora seja de grande importncia, pois,
devido forte interferncia de rudos coerentes, comum encontrar situaes quando as
reflexes rasas so mascaradas por rudos coerentes e no podem ser observadas nos
afastamentos curtos. Outro desafio a habitual heterogeneidade das camadas superficiais.
As amplitudes dos sinais refletidos se relacionam s propriedades elsticas dos meios.

Os coeficientes de reflexo das ondas ssmicas que incidem numa interface que separa dois
meios distintos so fornecidos pelas equaes de Zoeppritz, descritas em funo de seis
parmetros elsticos (velocidades intervalares da onda P ( 1, 2) e da onda S (1, 2) e a
densidade (1, 2), todos acima e abaixo da interface refletora). O conhecimento destes
parmetros elsticos em sub-superfcie permite o acesso direto a informaes sobre o
comportamento mecnico e hidrulico dos macios rochosos e terrosos (compressibilidade,
resistncia ao cisalhamento, porosidade, permeabilidade, razo de Poisson, etc.). Entre as
possveis aplicaes destas informaes na escala de investigao rasa destacam-se: a
Introduo
24
________________________________________________________________________________________________________________________
deteco quantitativa de mudanas nas propriedades dos meios em sub-superfcie durante a

construo de tneis (Kneib, et al., 2000); a caracterizao de aqferos (Giustiniani et al.,
2008); a identificao de mudanas litolgicas e de porosidade (Domenico, 1984); o
entendimento dos efeitos produzidos pela camada de baixa velocidade no imageamento
ssmico para explorao de hidrocarbonetos (Guevara, 2001).
O presente trabalho dedica-se a analisar alguns aspectos do emprego da ssmica de

reflexo rasa multicomponente para estabelecer a validao deste mtodo para a soluo de
problemas na investigao geolgico-geotcnica rasa em reas urbanas. Foi dada nfase na
avaliao de aspectos relacionados aquisio e estimativa de parmetros elsticos dos
meios, considerando-se a inverso dos tempos de trnsito e das amplitudes das reflexes.
Especial ateno foi dedicada estratgia de inverso das amplitudes, que por tratar-se de um
problema mal-posto e altamente no linear, necessitou a elaborao de uma estratgia
estocstica de otimizao e o desenvolvimento de uma nova abordagem para anlise da
funo objetivo multi-dimensional e multi-modal.
Para a realizao da aquisio de ensaios ssmicos multicomponentes (9C) foram

escolhidas duas reas dentro da cidade de So Paulo, especificamente no campus da USP-So
Paulo, que renem todas as caractersticas normalmente associadas s reas urbanas, que so:
intenso trfego de veculos e pessoas, terrenos pavimentados e no pavimentados e presena
de rede eltrica. Alm disso, essas reas j foram objeto de investigao geolgico-geotcnica
com a perfurao de algumas sondagens mecnicas.
O texto est organizado da seguinte forma: no captulo 2 so tratados os aspectos da

aquisio de dados multicomponente e apresentados os dados adquiridos nos ensaios de
campo; o captulo 3 trata dos mtodos de otimizao utilizados para a busca da soluo dos
problemas inverso investigados; no captulo 4 apresentada a estratgia para a inverso dos
tempos de trnsito e os resultados obtidos dos estudos numricos e os avaliados sobre os
dados reais; e no captulo 5 so discutidos diversos aspectos da estratgia de inverso das
amplitudes e os resultados dos estudos numricos realizados. Uma introduo mais detalhada
sobre cada um dos tpicos investigados apresentada no incio de cada respectivo captulo. E
por fim, no captulo 6 seguem as concluses do trabalho realizado.
Aquisio ssmica multicomponente
25
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
CAPTULO 2
2 AQUISIO SISMICA MULTICOMPONENTE

2.1 INTRODUO
O potencial de uso de dados ssmicos multicomponente reconhecido pela
comunidade cientfica e pela indstria petrolfera desde os anos 60 do sculo passado. Pickett
(1963) mostrou que o uso da razo Vp/Vs possibilita a discriminao litolgica, Gardner e
Harris (1968) mostraram que a resposta de Vp/Vs ajuda a detectar os depsitos de gs e,
finalmente Cherry e Waters (1968) e Erickson et al., (1968) mostraram a viabilidade de gerar
a onda cisalhante com uma fonte mecnica. Entretanto apenas recentemente, principalmente
nos ltimos 5 anos, que avanos vem de fato sendo desenvolvidos nessa rea (Davis, 2001;
Maxwel & Criss, 2006; Kendall, 2006; entre outros). Principalmente graas a avanos
tecnolgicos em equipamentos e capacidade de registro, o que barateou o custo da aquisio
dos dados, seguido por avanos nas tcnicas de processamento e interpretao.
O que motiva o avano em pesquisas no uso de dados ssmicos multicomponente o
desejo em se adquirir mais informaes dos dados, para garantir melhores resultados. A
tendncia para o futuro que todos os levantamentos, em terra ou no mar, sejam conduzidos
com aquisio multicomponente (Davis, 2001; Maxwel & Criss, 2006).
A partir de 1984 observado um grande interesse na aquisio conjunta das ondas P e
S para objetivos de engenharia civil e hidrogeologia (Hasbrouck, W. P., 1983, 1991; Goforth
and Hayward, 1992; Garrota, R., 1985).
Na escala de investigao rasa, que o foco deste trabalho, os cuidados na escolha
adequada dos parmetros de aquisio so crticos para o uso eficaz do mtodo ssmico de
reflexo, tanto no emprego convencional da onda compressional, e tornando-se mais
importante na utilizao de dados multicomponente. A fonte adequada para a gerao de
energia de cisalhamento um dos aspectos na aquisio ssmica multicomponente que ainda
precisa ser investigado e desenvolvido. Os trabalhos recentes de Dasios et al. (1999), Guy
(2006), Pugin et. al. (2008) e Pugin et. al. (2009) sugerem a viabilidade de obteno de
registros ssmicos multicomponente na escala rasa, porem concluem que a complexidade de
aplicao deste mtodo em sub-superfcie rasa precisa ser melhor investigada.
26
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
2.2 AQUISIO 9C
A aquisio de dados ssmicos de reflexo multicomponente (9C) requer a

configurao de fonte e receptores, ambos com trs componentes orientadas de forma
ortogonal, envolvendo a gerao e registro de: onda P polarizada verticalmente (Figura 2.1a),
onda S polarizada verticalmente (Sv) (Figura 2.1b) e polarizada horizontalmente (Sh) (Figura
2.1c), atravs de arranjos conhecidos como vertical, radial e transversal, respectivamente. Nas
interfaces ocorrem converses da onda P para onda Sv (P-Sv) e tambm de onda Sv para onda
P (Sv-P) (Figura 2.1a e b).
(a)
(b)
(c)
Figura 2.1 Diagramas representando os tipos de ondas geradas e registradas: (a) onda P polarizada
verticalmente e converso de onda P-Sv; (b) onda Sv polarizada verticalmente e converso de onda
Sv-P; e (c) onda Sh polarizada horizontalmente (Adaptada de Guevara, 2000)
As principais componentes registradas, considerando-se meios isotrpicos, dos tipos

de ondas usadas na explorao esto apresentadas num sistema de coordenadas cartesianas
(XYZ) (Figura 2.2a), sendo as fontes representadas pela letra maiscula e os receptores pela
letra minscula, da seguinte forma:
- Zz corresponde ao modo compressional;

- Zx e Xz corresponde ao modo das ondas convertidas PSv e SvP;
- Xx corresponde ao modo da onda Sv;
- Yy corresponde ao modo da onda Sh.
27
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
Na representao da Figura 2.2a h quatro vazios que envolvem a componente Y

correspondendo direo transversal, associada ao modo Sh. Isso porque o modo Sh
produzido no plano horizontal e, em meios isotrpicos, no ocorrem converses para outros
planos (Garrota, 1985).
Para estudos de casos com anisotropia so aproveitadas ainda as coordenadas Xy, Yx,
Zy e Yz (Figura 2.2b) (Simmons and Backus, 1999). Um exemplo o efeito produzido na
propagao das ondas cisalhantes num modelo de camadas paralelas cortadas por um sistema
de fraturas alinhadas (Crampin, 1985; Crampin and Lynn, 1989). Se a incidncia da onda
ssmica perpendicular ao eixo de simetria (paralela aos planos das fraturas), a velocidade da
onda P no se altera, mas o campo de onda S vai sofrer o fenmeno de bi-refringncia, e
decomposto em duas ondas S mutuamente perpendiculares S1 e S2. Uma paralela (mais
rpida) e outra perpendicular s fraturas respectivamente (mais lenta, por atravessar meios
de rigidez diferente). As caractersticas do meio anisotrpico e o percurso total efetuado no
meio afetam o grau de anisotropia observado. A diferena de amplitude entre as duas
componentes de onda cisalhante (S1 e S2) (Mueller, 1991) e a diferena de tempo de
propagao entre componentes S1 e S2 (Tatham et al.,1992), relacionam-se com a densidade
de fraturas.
28
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
(a)
(b)
(c)
Figura 2.2 Representao das componentes registradas num sistema de coordenadas cartesianas
(XYZ): (a) assumindo meio isotrpico; (b) assumindo meio anisotrpico; (c) esquema de aquisio
ssmica terrestre 2D 9C
A Figura 2.2 uma representao habitual de campo de onda multicomponente, que

no leva em conta a decomposio das ondas P e Sv no plano x-z, nas direes vertical (z) e
horizontal radial (x) (Figura 2.3c). A representao que considera a decomposio do campo
de onda multicomponente est nas Figuras 2.3a e 2.3b. Portanto num meio isotrpico so
registrados nove eventos refletidos para a mesma interface (Figuras 2.3a e 2.3b) e no cinco
(Figura 2.2a).
29
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
(b)
(a)
(c)
Figura 2.3 Representao das componentes registradas num sistema de coordenadas cartesianas
(XYZ) assumindo o meio isotrpico: (a) ondas PP, PSv, SvP e SvSv decompostas nas direes vertical
(z) e horizontal radial (x); (b) onda Sh; (c) ilustrao de decomposio das ondas P e Sv nas direes
vertical (z) e horizontal radial (x)
Durante uma aquisio 9C, para cada posio do ponto de tiro, so realizadas
seqncias de golpes nos lados opostos na direo radial e transversal (Figura 2.2.c). Deste
modo possvel obter dois registros com as ondculas das ondas Sh e Sv de polaridades
opostas e sem mudana na polaridade da ondcula da onda P, que ser sempre a mesma. Isto
permite realizar a diferena entre cada trao correspondente dos registros, aumentando deste
modo a amplitude da ondcula das ondas Sh e Sv e eliminando parcialmente a ondcula da
onda P. Do mesmo modo, a soma entre cada trao correspondente dos registros, suprime a
energia da onda S (Figura 2.4). Este procedimento til para aumentar a relao S/R nos
registros de onda cisalhante.
Figura 2.4 Procedimento de diferena para registros de onda S: (a) ondcula com polaridade
negativa da onda Sh; (b) ondcula com polaridade positiva da onda Sh; (c) ondcula do sinal da onda
Sh aps realizar a diferena entre os sinais em (b) e (a); e (d) eliminao da ondcula da onda Sh aps
a soma dos sinais em (a) e (b)
30
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
2.3 FONTES DE ENERGIA SSMICA
A seleo da fonte apropriada vital para o sucesso da aquisio de dados de ssmica

rasa usando ondas P, S ou as duas simultaneamente. A escolha da fonte baseada
principalmente em dois critrios: (1) gerar energia suficiente que resulte numa boa relao
sinal/rudo (S/R) a fim de adquirir a informao adequada em diferentes profundidades de
investigao; e (2) gerar energia dentro de uma banda de freqncia larga de modo a
conseguir a resoluo suficiente (Knapp & Steeples, 1986b; McCann et al., 1985; Miller et
al., 1986; Pullan and MacAulay, 1987; Miller et al., 1992, 1994). Outros critrios so
baseados na convenincia do uso, na segurana e na repetibilidade da fonte. A fonte
selecionada no somente tem que cumprir as exigncias acima, mas tambm no deve
comprometer o oramento do ensaio ssmico.
A pesquisa sobre fontes ssmicas aplicadas em ssmica rasa no tem sido conduzida
para encontrar a melhor fonte para todas as situaes, pois a prtica tem revelado que a
eficincia de uma fonte depende tambm das condies encontradas na rea do teste (Pullan e
MacAulay, 1987). Ela est orientada para estudar as respostas de vrias fontes em um local
com determinadas caractersticas. Alm disso, e na medida do possvel, o resultado das
comparaes deve ser quantificado a fim de mostrar de maneira clara as caractersticas gerais
das fontes. Na bibliografia disponvel verifica-se que as caractersticas de uma fonte,
incluindo suas propriedades e a atenuao espectral, variam de acordo com o local do ensaio,
de um modo quase imprevisvel (Pullan & MacAulay 1987, Miller et al., 1986, 1992, 1994).
De acordo com a classificao disponvel, as fontes ssmicas podem ser divididas em

dois grupos principais: (1) fontes superficiais impulsivas (marreta, queda de peso, queda de
peso acelerada, geoton 06, mudgun) e de vibrao (MiniSoise, Mini-Vibroseis); (2) fontes
subsuperficiais impulsivas (explosivos, rifle ssmico, centelha). Na Figura 2.5 esto
apresentados alguns exemplos destas fontes.
31
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
Figura 2.5 Fontes ssmicas para gerar a energia ssmica direcionada em plano vertical: (a) marreta;
(b) Mini-Soise; (c) rifle ssmico; (d) queda de peso; (e) explosivo; (f) mini-vibroseis; (g) queda de
peso acelerada; (h) Mudgun; (i) Geoton 06; (j) vibrador piezoeltrico
Na ssmica multicomponente importante entender ainda a capacidade das fontes de

gerar a energia ssmica direcionada para o plano horizontal (radial e transversal). Nos anos 80
de sculo passado, vrias fontes para gerar onda S em ssmica rasa foram propostas (Edelman,
1985). Na Figura 2.6 esto apresentados alguns exemplos das fontes com capacidade de gerar
a energia de cisalhamente: bloco de madeira, placa metlica e de alumnio (Hasbrouck, 1983;
Haines, 2007), rifle ssmico modificado para gerar ondas S (Pullan and MacAulay, 1987). A
marreta impactada nas rampas cavadas no solo (Figura 2.6g) foi o expediente adotado para os
dados adquiridos neste trabalho.
32
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
Figura 2.6 Fontes ssmicas para gerar a energia ssmica direcionada em plano horizontal: (a) marreta
aplicada tangencialmente numa placa de madeira; (b) marreta aplicada tangencialmente numa placa de
ao; (c) marreta aplicada tangencialmente numa placa de alumnio; (d) rifle ssmico usado num poo
inclinado; (e) marreta aplicada tangencialmente numa tora de madeira acoplada com carro; (f)
microvib; (g) marreta aplicada na placa de ao acoplada numa rampa de solo
A energia requerida para a execuo de um ensaio de ssmica rasa depende de vrios

fatores, tais como: profundidade do nvel dgua, litologia, espessura e tipo de cobertura,
sensibilidade dos geofones, qualidade do acoplamento do geofone, rudo no local de ensaio,
profundidade do alvo investigado e a freqncia necessria para se obter a resoluo desejada.
A repetibilidade outra caracterstica importante da fonte ssmica no caso em que

realizada a soma dos sinais de um mesmo ponto de tiro, o que significa a aplicao da fonte
de energia tantas vezes quanto for necessrio para aumentar a amplitude, sem saturar o sinal e
melhorar a relao S/R. Para que essa tcnica da soma dos sinais seja efetiva, os impactos ou
disparos da fonte devem, idealmente, ter a mesma fase e caractersticas espectrais. Na maioria
dos casos no possvel ter uma boa repetibilidade utilizando as fontes de impacto, incluindo
tambm a marreta, porque aps alguns golpes mudam-se as condies de terreno, e em
conseqncia varia-se a resposta da fonte. Alm disso difcil manter a repetibilidade da
seqncia de golpes da marreta. Os rifles ssmicos, de acordo com as pesquisas efetuadas por
Miller et al. (1986) possuem uma repetibilidade melhor, mudando sua resposta
predominantemente devido geologia do local e no variao da energia da fonte.
33
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
Ziolkowski et al. (1980) estudaram as relaes entre a carga explosiva e o tipo de

ondcula gerada, supondo que a parte da energia convertida na energia de propagao ssmica
constante para um determinado meio e proporcional raiz cbica da massa do explosivo.
Estas leis implicam que para se obter a largura de banda maior necessrio diminuir a carga
at um mnimo, procurando um equilbrio entre aumentar a banda e preservar uma boa relao
S/R. Por outro lado, um volume grande da energia causa um deslocamento do espectro de
freqncia para as baixas freqncias (Telford et al, 1990). Deste ponto de vista conclu-se
que a melhor fonte para aplicao em ssmica rasa de alta resoluo aquela que gera altas
freqncias e baixa energia, tenha boa repetibilidade no procedimento da soma dos sinais
digitais. Portanto a fonte mais efetiva nesse sentido seria o rifle ssmico de pequeno calibre.
Miller et al. (1994) compararam vrias fontes em reas com caractersticas geolgicas
distintas, e concluram que o rifle ssmico mais efetivo em meios onde predominam
granulometria fina, boa distribuio do material, e um nvel de gua raso. J nas condies
geolgicas fora deste padro, o que muito fcil de ocorrer, a marreta pode ter um
desempenho igual, ou melhor, que um rifle ssmico (Figura 2.7). Analisando as experincias
anteriores de diversos pesquisadores pode-se dizer que a marreta a fonte de energia mais
usada para ensaios de ssmica rasa de reflexo (Goforth & Hayward, 1992; Jeng, 1995,
Nitsche et al., 2002).
Figura 2.7 Comparao de desempenho da mareta com o rifle ssmico em condies de nvel da
gua na profundidade superior de 30 m (adaptado de Miller et al., 1994)
34
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
Os resultados obtidos nos testes com fontes de onda P revelam que as condies de
geologia no local de ensaio so de grande importncia para a escolha da fonte apropriada,
pode-se esperar a mesma concluso para a seleo de uma fonte para a gerao de onda S.
Para as fontes tpicas usadas para gerar onda P (citadas acima), a componente de
padro de radiao de energia considerada esfrica e simtrica nas condies do meio
homogneo. As fontes de cisalhamento ao contrrio das ondas P no geram padro de
radiao esfrico e simtrico (Aki and Richards, 1983); tambm a forma de radiao muda
com a variao da razo de Poisson (Figura 2.8).
Figura 2.8 Padro de radiao para ondas P e SV (adaptado Aki & Richards, 1980)
35
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
2.4 RECEPTORES
O geofone um transdutor de velocidade eletromecnico que converte a componente

vertical ou horizontal das vibraes mecnicas do solo em sinal eltrico, ou com outras
palavras, um sensor com a funo de gerar um sinal eltrico das componentes vertical e
horizontal ou das trs componentes de vibraes mecnicas do solo, introduzindo tambm a
filtragem inicial do sistema. Em geral, tal sensor dotado de uma bobina mvel suspensa em
um forte campo magntico. Quando uma onda mecnica atinge o sensor, a bobina mvel
desloca-se dentro de campo magntico gerando uma tenso eltrica proporcional derivada
do deslocamento. A maior parte dos geofones usados na aquisio terrestre do tipo
eletromagntico. Na figura 2.9 esto apresentados dois tipos de geofone: vertical e horizontal.
Figura 2.9 Ilustrao do geofone vertical (direita) horizontal (esquerda)
Os principais aspectos que devem ser considerados na seleo do tipo de geofone so:
- Freqncia natural (freqncia de ressonncia);

- Sensibilidade;
- Resistncia da bobina;
- Resistor de amortecimento;
- Distoro harmnica;
- Rudos esprios;
Na prtica tambm esto entre os fatores importantes: a durabilidade, o tamanho e

forma do geofone.
36
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
A freqncia natural pode ser entendida como a freqncia ressonante do sistema

massa-mola-estrutura. O geofone projetado para responder a deslocamentos extremamente
pequenos do solo. O deslocamento ainda menor elevando-se as freqncias.
Conseqentemente compreensvel que qualquer micro-movimento mecnico adicional
dentro do geofone facilmente pode resultar em sinais de tenso comparveis quelas
produzidas por deslocamentos das partculas extremamente pequenos.
Tradicionalmente os geofones so projetados com a bobina movendo-se linearmente

na linha central, mas o movimento perpendicular tambm possvel. Este movimento lateral
em relao ao eixo principal, tanto para o geofone vertical, como tambm horizontal
mantido to pequeno quanto possvel, mas essencial permitir o movimento livre da bobina
do geofone no eixo central principal. A ressonncia da massa da mola do geofone neste eixo
chamada de freqncia natural. Por outro lado rudos esprios so resultantes do movimento
perpendicular ao eixo de movimento do geofone ou de uma combinao das modalidades
mltiplas do movimento. Para tentar evitar a entrada destes rudos numa freqncia igual da
energia refletida, a mola projetada para ter rigidez elevada na perpendicular. Da vem a
natureza da alta freqncia dos rudos esprios que entram no momento do registro. Estes
efeitos aplicam-se a todos os tipos de geofones, ou seja, verticais, horizontais ou outros. O
rudo esprio um aspecto importante a ser considerado, porque ajusta eficazmente o limite
superior da largura da faixa usual da resposta de um tipo especfico de geofone (Figura 2.10).
Figura 2.10 Funo de transferncia de geofone que mostra a largura da banda de freqncia
registrada e de rudo esprio (adaptado de Faber & Maxwell, 1996)
37
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
Um resistor de amortecimento colocado nos terminais da bobina para tornar mais

plana a resposta do geofone numa faixa prxima sua freqncia natural, reduzindo as
distores da fase e diminuindo a sensibilidade do geofone nessa faixa. Os geofones
normalmente usados em ssmica rasa possuem freqncias naturais de 28, 40 e 100 Hz com
uma largura de banda que chega em torno de 10 vezes o valor da freqncia natural (Figura
2.11). Geralmente recomendada a utilizao dos geofones de 28 ou 40 Hz quando os dados
apresentam as freqncias dominantes em torno de 30-120 Hz (caso geral), mas se as
freqncias dominantes so superiores a 200 Hz, os geofones de 100 Hz funcionam melhor
(Knapp et al., 1986a e 1986b; Knapp, 1990). As maiores freqncias observadas nos trabalhos
de ssmica rasa normalmente no ultrapassam 300-400 Hz. Freqncias dominantes
superiores a 500 Hz so muito difceis de serem obtidas (Steeples et al., 1997).
A forma do geofone, o peso, e o comprimento da ponteira, devem ser escolhidos tendo
em vista as condies do solo para efetuar o melhor acoplamento possvel.
Figura 2.11 As curvas da resposta procedentes do catlogo do fabricante Geo Space LP

para os geofones de 28 Hz e de 40 Hz, normalmente usados em ssmica rasa
A fixao (acoplamento) do geofone no terreno extremamente importante para uma
eficiente aquisio de dados ssmicos terrestres j que est ligado diretamente com a
qualidade da medio de vibrao do solo pelos geofones. Se os geofones estiverem
inclinados, ficam mais sensveis aos rudos esprios (Faber & Maxwell 1997). Para manter o
elemento dos geofones horizontais no eixo central principal usado um nvel de bolha
montado na caixa do geofone. O uso correto dos geofones modernos permite deslocar o efeito
indesejvel dos rudos esprios para uma faixa de freqncia acima de 900 Hz (Maxwell et
al., 1994).
38
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
Geralmente, na ssmica convencional (na escala de investigao de petrleo) a questo

de acoplamento no um problema, mas em relao ssmica rasa que utiliza os geofones de
freqncia mais altas, pode tornar-se um fator decisivo. Muitas vezes um geofone acoplado de
uma forma incorreta, afeta a qualidade dos dados de uma forma irreversvel.
A definio do efeito de acoplamento do geofone, usada em modelos tericos, era a
seguinte: O acoplamento de geofone a diferena entre a velocidade medida pelo transdutor
e a velocidade do solo sem o mesmo, que era correto somente nas condies ideais.
Posteriormente, para as situaes prticas, foi modificada para: o acoplamento insatisfatrio
do geofone a diferena entre a velocidade medida pelo transdutor mal fixado e a velocidade
medida quando bem-fixado. Diversos investigadores (Lamar, 1970; Hoover e O'Brien, 1980;
Krohn, 1984,1985; Krohn et al., 1991, Vos et al. 1995 etc.) mostraram no modo experimental
e terico que a vibrao de um geofone no acompanha fielmente o deslocamento do solo em
altas freqncias. De fato, o acoplamento do geofone com o solo pode ser representado como
um oscilador harmnico amortecido. As caractersticas do sistema ressonante de acoplamento
dependem do peso do geofone, da rea eficaz de contato, da amplitude do movimento do solo,
e dos mdulos elsticos dos meios em subsuperfcie. Outros fatores importantes so a
vegetao, a umidade e a profundidade. As diferenas do acoplamento entre geofones causam
distores na forma do sinal ssmico registrado (Figura 2.12).
Figura 2.12 Formas de onda observadas decorrentes do modo de acoplamento e das

propriedades elsticas do solo onde o geofone est acoplado (adaptado de Maxwell et al.,
1994)
39
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
As variaes na forma do sinal tambm podem ser provocadas pelas mudanas nas
propriedades elsticas do solo onde o geofone est fixado. A combinao que mostra ser
eficaz a de um geofone de pouca massa com uma rea grande de contato (Hoover e O'Brien,
1980). Para aumentar esta rea de contato podem ser adotadas ponteiras de fixao de maior
comprimento.
Por outro lado, Krohn (1984) relatou resultados experimentais que, em alguns
aspectos, divergem dos estudos tericos anteriores. Ele demonstrou que a resposta do
acoplamento era insensvel massa e ao dimetro do geofone e muito sensvel consistncia
do solo. As concluses de seu trabalho, que at agora considerado o mais importante no
estudo sobre acoplamento geofone-solo so as seguintes:
(1) o acoplamento pode ser modelado adequadamente por um sistema ressonante simples em
funo de uma nica freqncia ressonante e valor de amortecimento. Entretanto, a
ressonncia ligeiramente no-linear, isto , o acoplamento depende, sobretudo da amplitude
da vibrao;
(2) a amplitude e a fase ssmica no so distorcidas pelo acoplamento para freqncias muito
menores que as freqncias ressonantes de acoplamento; em freqncias mais elevadas, as
distores da amplitude e da fase podem ocorrer;
(3) a freqncia ressonante de acoplamento vertical e amortecimento depende, sobretudo da
consistncia do solo onde esto fixados os geofones. Soterrar os geofones ou usar ponteiras
mais longas em alguns terrenos pode aumentar a freqncia ressonante do acoplamento;
(4) para os geofones horizontais, a qualidade do acoplamento com o solo menos afetada pela
caracteristica do solo ou pelo comprimento da ponteira de fixao. O melhor acoplamento
obtido enterrando os geofones.
40
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
2.5 PARAMTROS DE AQUISIO
Definir os parmetros para a aquisio no tempo e no espao basicamente a etapa

onde se busca otimizar ao mximo possvel, as informaes que podem ser obtidas sobre os
eventos ssmicos de interesse.
Os parmetros que devem ser estabelecidos para geometria de aquisio de

levantamentos ssmicos de reflexo so:
Tipo de lano (spread geometry)
Afastamento mnimo
Afastamento mximo
Intervalo entre receptores
Intervalo entre pontos de tiro
Cobertura (multiplicidade)
e, para a amostragem no tempo:
Intervalo de amostragem
Comprimento do registro
Filtros de freqncia
No caso da ssmica rasa de reflexo, a escolha do arranjo experimental depende da

presena do ground-roll (GR) e da onda area. Em parte porque normalmente os dados so
adquiridos com nico geofone por estao receptora, diferentemente da ssmica aplicada para
explorao hidrocarbonetos (com exceo de aquisio ssmica de alta densidade - 2-3D
HD), onde se utilizam conjuntos (arranjos) de geofones que atuam como filtros espaciais para
esses eventos, aumentando conseqentemente a relao S/R (Sheriff at al., 1995). Esta
escolha considera principalmente a onda area e o GR que podem ocupar a maior parte da
janela espao-temporal do registro em ssmica rasa (Figura 2.13).
41
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
Figura 2.13 Registro de anlise de rudo e espectro fk com eventos mais significativos indicados
antes do processamento
Geralmente so utilizados dois tipos de arranjos fonte-receptor: o denominado lano

lateral (end-on spread), tipo de lano no qual o ponto de tiro posicionado em uma das
extremidades em relao disposio dos geofones; e o denominado lano bi-partido (split
spread), no qual o ponto de tiro ocupa uma posio aproximadamente central em relao aos
geofones .
O lano bi-partido simtrico possibilita obter um controle maior sobre as hiprboles de

reflexo, o que pode ser til no caso dos refletores serem inclinados. Entretanto, na maioria
das vezes o lano bi-partido no adequado para utilizao em ssmica rasa, porque a onda
area e o GR podem ocupar a maior parte da janela do registro.
A posio do ponto de tiro em relao ao primeiro geofone (afastamento mnimo) e ao

ltimo geofone (afastamento mximo) so parmetros importantes na definio da geometria
de aquisio. O intervalo entre os afastamentos mnimo e mximo definido como a janela
ideal (optimum window) (Pullan & Hunter, 1990). A janela de afastamentos ideal
normalmente depende da profundidade de investigao requerida, das velocidades e das
densidades dos meios.
O afastamento mnimo normalmente estabelecido a fim de evitar a regio em que

ocorre a sobreposio do GR e da onda area nos registros ssmicos. Esse critrio vlido
para qualquer componente de onda ssmica. Pode acontecer que eventos de reflexo de
diferentes componentes de onda ssmica necessitem de afastamentos mnimos diferentes. Se
no for possvel escolher uma janela de afastamentos nica para todas as componentes,
42
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
necessrio realizar mais do que um levantamento com parmetros de arranjo individuais para
cada componente. Um exemplo dessa situao quando um evento de reflexo de onda P e S
relacionado mesma interface tm velocidades distintas. Neste caso no afastamento mnimo
para a onda S vai ser mais afetada pelo rudo coerente (Figura 2.14-a). No exemplo de dado
real na Figura 2.14b o evento da onda S est completamente dentro do cone de rudo.
(a)
(b)
Figura 2.14 (a) Efeito do cone de rudo nos eventos de onda P e onda S (adaptado de Garotta, 1985).
(b) Um exemplo do efeito da presena do cone de rudo nos evento de onda P, S e convertida P-Sv em
dados reais (adquiridos neste trabalho). As janelas temporais separadas pelas linhas em vermelho no
pertencem mesma aquisio, os eventos PP, P-Sv e Sh-Sh foram representados numa mesma seo
para facilitar a comparao
Na prtica, o afastamento mximo limitado, muitas vezes, pela quantidade de

canais oferecida pelo equipamento (sismgrafo) disponvel. Uma regra prtica consiste em
que o afastamento mximo cubra uma distncia de at 1,5 a 2 vezes a profundidade mxima
do refletor alvo, devido s possveis alteraes de fase e de amplitude que ocorrem na onda
ssmica alm dos ngulos crticos de incidncia, as chamadas reflexes de grande ngulo
(Pullan & Hunter, 1985). Esta relao, raras vezes, pode ser utilizada para aplicaes em
ssmica rasa, j que o alvo investigado freqentemente encontra-se numa profundidade
inferior daquela recomendada pela regra.
O espaamento entre os geofones escolhido em funo do afastamento mnimo, do

afastamento mximo e do nmero de canais, a fim de estabelecer a amostragem espacial e a
resoluo lateral necessria. Esse critrio baseado na teoria da amostragem espacial para
refletores inclinados e, na concepo de primeira zona de Fresnel. De acordo com Knapp &
43
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Steeples (1986b), dentro do valor obtido para a zona de Fresnel recomendada a cobertura de
no mnimo quatro diferentes famlias CMP. Para evitar falseamento, o intervalo entre os
geofones deve ser menor que a metade da projeo do menor comprimento da onda na
superfcie.
Multiplicidade quantas vezes um mesmo ponto foi amostrado em sub-superfcie.

Esse um dos parmetros que define a qualidade do dado ssmico. No caso das reas com
uma baixa relao S/R procura-se a multiplicidade mais alta possvel para aumentar a
qualidade da seo final.
Aps determinar os afastamentos mnimo e mximo e o intervalo entre os geofones,

estabelecido o intervalo entre os pontos de tiros para se ter a multiplicidade desejada,
levando em conta nmero de canais disponveis para registro. Em geral, a quantidade de
pontos de tiro um dos fatores que define o custo da aquisio e do processamento do dado
ssmico.
Considerando a amostragem em tempo, o comprimento do registro um parmetro

que tem que ser escolhido em funo da profundidade dos alvos a serem investigados.
Dispondo de informaes litolgicas a priori do modelo em sub-superfcie que permitam uma
estimativa das velocidades de propagao das ondas ssmicas no local do ensaio, possvel
fazer um clculo do comprimento em tempo necessrio para o registro. No caso da ssmica
rasa de reflexo convencional com onda P o comprimento do registro dificilmente passa de
400 ms. J para o registro multicomponente necessrio levar em conta a presena de eventos
de ondas convertidas e das ondas S que aparecem em tempos maiores, devido s velocidades
de propagao inferiores s da onda P.
O sinal ssmico uma funo contnua no tempo (x(t)), e o registro (trao ssmico)
realizado com um intervalo de amostragem (dt) constante. Em ssmica rasa, dt costuma ser
de 0,125 ms, 0,25 ms ou 0,5 ms, de modo que sua reconstruo est limitada por uma
freqncia mxima fN igual a 1/2dt (freqncia de Nyquist ou de aliasing). Para se evitar o
falseamento de freqncia nos dados, os sismgrafos possuem filtros analgicos corta-alta,
para rejeitar acima da freqncia de Nyquist.
44
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
Os sismgrafos modernos permitem que sejam aplicados filtros corta-baixa durante a

aquisio dos dados. Durante a dcada de 80 o uso desse tipo de filtro na aquisio foi
defendido em alguns trabalhos, mas atualmente no so recomendados; o melhor que o
filtro seja criteriosamente escolhido durante o processamento dos dados. Alguns sismgrafos
dedicados ssmica rasa vm com recomendao do fabricante para que seja utilizado um
filtro para freqncias abaixo de 3 Hz na aquisio.
Antes de executar um levantamento de ssmica de reflexo rasa convencional ou

multicomponente, fortemente recomendvel efetuar um procedimento chamado de Anlise
de Rudo (walkaway noise test). um procedimento indispensvel na ssmica rasa, porque
ajuda na definio e confirmao de praticamente todos os parmetros a serem adotados na
aquisio dos dados ssmicos. Analisando o registro obtido pode-se determinar, por exemplo,
a definio das janelas de tempo e de espao mais razoveis de serem adotadas para a
aquisio dos dados na rea em estudo.
O teste deve ser executado num local representativo, em termos das condies do
terreno e do rudo da rea total a ser investigada e deve ser conduzido de modo a sobreamostrar o registro de ondas, ou seja, utilizando-se alta freqncia de amostragem e curto
espaamento entre geofones. A regra geral para esse procedimento a adoo de espaamento
entre geofones (g) igual a um centsimo do valor da profundidade de investigao.
45
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
2.6 ANLISE DE RUDO
Para se conhecer o campo de onda ssmica num determinado local de estudo

normalmente realizado um experimento chamado de Anlise de Rudo (walkaway noise
test). Existem duas formas de se proceder durante o experimento (Vincent, et al., 2006): (a)
deixando as fontes fixas e movendo-se os receptores (Figura 2.15-a); (b) deslocando a fonte
ssmica e deixando-se os receptores fixos (2.15-b);
(a)
(b)
Figura 2.15 Ilustrao esquemtica de geometria dos testes (a) Anlise de rudo com fonte fixa; (b)
Anlise de rudo com receptores fixos;
46
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
2.7 AQUISIO REALIZADA
Foram realizados dois experimentos de anlise de rudo 9C (um com receptores fixos e
outro com fonte fixa) em duas reas de estudo.
2.7.1 reas de estudo e contexto geolgico
Foram escolhidas duas reas de estudo, ambas dentro do campus da Universidade de

So Paulo, situada na zona oeste do Municpio de So Paulo. Estes locais foram escolhidos
por serem representativos de rea tipicamente urbana, com intenso trfego de veculos e de
pessoas; e por existirem sondagens mecnicas nas proximidades dos ensaios. rea de estudo 1
posiciona-se na margem esquerda do Rio Pinheiros na rea de borda de raia olmpica, e rea
de estudo 2 posiciona-se em frente do IAG/USP.
Geologia de rea de estudo 1
A geologia da rea consiste de sedimentos tercirios da Formao Itaquaquecetuba da

Bacia Sedimentar de So Paulo que situa-se sobre o embasamento pr-cambriano. A
descrio do poo produtor PP2 (Iritani, 1993) localizado prximo ao local dos ensaios, traz
as seguintes informaes sobre as principais litofcies do local: (1) pacote de argilas, arenitos
grossos e mdios at 50 m; (2) nvel argilo-arenoso at 65 m de profundidade e (3) granitognaisse do embasamento.
Geologia de rea de estudo 2
A geologia do local 2 tambm representada por sedimentos tercirios da Formao

Itaquaquecetuba da Bacia Sedimentar de So Paulo que situa-se sobre o embasamento prcambriano, mas um pacote sedimentar com propriedades petrofsicas diferentes e com
espessura menor. Na figura 2.16 est apresentada uma seco geolgica elaborada atravs da
correlao dos 3 poos existentes na rea.
47
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Figura 2.16 Seo geolgica elaborada atravs da correlao dos 3 poos existentes na rea de
estudo 2 (adaptado de Borges, 2002)
2.7.2 Equipamento utilizado
O sistema de aquisio ssmica utilizado foi adquirido atravs do Projeto multiusurio/FAPESP Laboratrio Mvel de Geofsica. Em todos os ensaios de aquisio
multicomponente foram utilizados 4 sismgrafos Geode da Geometrics de 24 canais cada
(Figura 2.17). Os 96 canais foram divididos em 3 grupos de 32 canais, cada grupo
correspondendo a 3 componentes. Para o registro simultneo das trs componentes, por no se
dispor de geofones 3C, empregou-se um arranjo de trs geofones: um de componente vertical
(de 40Hz) e dois de componente horizontal (de 28Hz), simulando um geofone 3C (Figura
2.18).
O cabo ssmico foi preparado no laboratrio antes do trabalho de campo de forma a ser
utilizado conectando-se o canal 1 ao geofone vertical, o canal 2 ao horizontal radial, o canal 3
ao horizontal transversal, e nos seguintes (canais 4, 5 e 6), seguiu respectivamente a ordem
vertical, radial e transversal, e assim por diante. Para tal, os takeouts do cabo ssmico foram
48
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
marcados com fita isolante colorida, adotando-se a conveno: cor preta para componente
vertical, branca para radial e vermelha para transversal, de modo a evitar-se erros durante a
montagem no campo. Como o intervalo entre geofones nos ensaios executados foi de um ou
de dois metros, o excesso de cabo entre cada takeout foi enrolado e preso com fita adesiva.
Desta forma, tornou-se fcil estender e movimentar os cabos no campo e garantiu-se que
nenhum erro de conexo dos geofones aos cabos foi cometido.
Figura 2.17 Mdulo de 24 canais Geode (amarelo) devidamente conectado para a aquisio dos
dados
Figura 2.18 Arranjo de geofones : um - componente vertical (vermelho) e dois de componente

horizontal (azul)
49
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
Como fonte de energia para ondas P e P-Sv (convertida) utilizaram-se impactos

(golpes) verticais de uma marreta de 6kg sobre uma placa de metal acoplada no solo. Para
gerar principalmente ondas Sv-Sv, Sh-Sh e Sv-P foi usada a mesma marreta golpeando
tangencialmente uma placa de metal posicionada numa rampa escavada no solo (Figura 2.19).
Figura 2.19 Placa acoplada numa rampa cavada no solo, usada para gerar energia cisalhante
50
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
2.7.3 Dados adquiridos
rea de estudo 1: Anlise de Rudo 9C com receptores fixos
Na tabela 2.1 esto apresentados os parmetros de aquisio utilizados no local 1, escolhidos

com base no conhecimento prvio da geologia.
Tabela 2.1 Parmetros de aquisio no local 1: anlise de rudo 9C com receptores fixos
Nmero de grupos de receptores
(com 3 canais cada)
32 (fixos)
Afastamento mnimo
2m
Afastamento mximo
128 m
Espaamento entre os grupos de

receptores
2m
Nmero de pontos de tiro
Geofones
Horizontal de 28 Hz e Vertical de 40 Hz
Marreta de 6kg impactada sobre:

placa de metal acoplada no solo com inclinao
Fontes
superior a 45 graus, e
placa de metal acoplada no solo de forma
convencional.
Acoplamento dos geofones
Ponteira de 0,1
0,25 ms
700 ms
Filtro corta-baixa analgico
3 Hz
Na Figura 2.20 est apresentado dado ssmico bruto 9C em forma de uma matriz 3x3
adquirido na primeira rea de estudo.
51
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
Figura 2.20 Registro ssmico bruto 9C em forma de uma matriz 3x3 adquirida na primeira rea de
estudo
52
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
rea de estudo 2: Anlise de Rudo 9C com fonte fixa
Na tabela 2.1 esto apresentados os parmetros de aquisio utilizados no local 2.

Estes parmetros foram escolhidos com base no conhecimento prvio da geologia de local.
Tabela 2.2 Parmetros de aquisio no local 2: anlise de rudo 9C com fonte fixa
Nmero de grupos de receptores
(com 3 canais cada)
32 (movidos)
Afastamento mnimo
Afastamento mximo
1m
128 m
Espaamento entre os grupos de

receptores
2m
Nmero de deslocamentos de
geofones realizados
Geofones
Horizontal de 28 Hz e Vertical de 40 Hz
Marreta de 6kg impactada sobre:
placa de metal acoplada no solo com inclinao
superior a 45 graus, e
placa de metal acoplada no solo de forma
convencional.
Fontes
Acoplamento dos geofones
Ponteira de 0,1
0,25 ms
700 ms
Filtro corta-baixa analgico
3 Hz
Na Figura 2.21 est apresentado dado ssmico bruto 9C em forma de uma matriz 3x3
adquirida na segunda rea de estudo.
53
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
Figura 2.21 Registro ssmico bruto 9C em forma de uma matriz 3x3 adquirida na segunda rea de
estudo
54
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
2.8 PROCESSAMENTO DOS DADOS ADQUIRIDOS
As ondas P, S e PS e/ou SP foram processados de forma individual, pois apresentam

diferentes contedos de freqncia e velocidades, como tambm o carter de contaminao
por rudos aleatrios e coerentes varia nos registros correspondentes s distintas componentes.
Para o processamento dos dados foi usado pacote gratuito Seismic Unix (CWP/SU)
(Stockwell & Cohen, 1998).
No caso da onda S foi usado o procedimento de diferena entre cada trao

correspondente dos pares de registros adquiridos em sentidos opostos (Figura 2.2c): XDx XEx (para onda SvSv ou S1S1 ) e YDy YEy (para onda ShSh ou S2S2), aumentando deste
modo a amplitude da ondcula das ondas Sv e Sh e eliminando parcialmente a ondcula da
onda P. Nas Figuras 2.22 est exemplificada a subtrao efetuada .
Figura 2.22 Processo de subtrao entre cada trao correspondente dos registros de onda Sv:
registro XDx (esquerda); registro XEx (centro); diferena entre os registros XDx - XEx
55
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
Processamento: rea de estudo 1
Nas Figuras 2.23, 2.24 e 2.25 esto apresentados os sismogramas bruto e processado
dos dados adquiridos na primeira rea de estudo, respectivamente para as componentes: Zz,
Xx e Zx.; e os respectivos espectros f-k. O filtro de freqncia passa-banda e filtro f-k
escolhido para cada sismograma pode ser identificado atravs da imagem dos espectros f-k.
Figura 2.23 Processamento de onda P adquirida no local de estudo 1 (componente Zz): Registros
ssmicos acima e espectros f-k abaixo; dado bruto (esquerda), rudo separado de sinal (centro);
sismograma filtrado (direita); Evento de reflexo de onda P est marcado com cor vermelha
56
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
Figura 2.24 Processamento de onda S cisalhante adquirida no local de estudo 1 (Componente Xx) :
Registros ssmicos acima e espectros f-k abaixo; dado bruto (esquerda), rudo (centro); sismograma
filtrado (direita); Evento de reflexo de onda S est marcado com cor vermelha
57
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
Figura 2.25 Processamento de onda PS adquirida no local de estudo 1 (Componente Zx): Registros
ssmicos acima e espectros f-k abaixo; dado bruto (esquerda), rudo separado de sinal (centro);
sismograma filtrado (direita); Evento de reflexo de onda PS e/ou SP est marcado com cor vermelha
Nas Figuras 2.26, 2.27, 2.28, todos os dados multicomponente-9C adquiridos esto
apresentados em forma de uma matriz 3x3. Na Figura 2.26, os registros foram processados
com intuito de visualizar a presena da energia da onda P. Na Figura 2.27, foram processados
com intuito de visualizar a presena da onda S. E na Figura 2.28 com intuito de visualizar a
presena de energia das ondas coinvertidas, PS e/ou SP nos dados.
58
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
Figura 2.26 Dado ssmico 9C adquirido na primeira rea e processado com o intuito de visualizar a
presena de energia da onda P. Os eventos da onda P esto indicados com setas vermelhas
59
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
presena de energia da onda S. Os eventos da onda S esto indicados com setas vermelhas
60
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
presena de energia das ondas PS e/ou SP nos dados. Os eventos de onda PS e/ou SP esto indicados
com setas vermelhas
61
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
Processamento: rea de estudo 2
Os sismogramas bruto e processado dos dados adquiridos na segunda rea de estudo

esto apresentados para a componente Zz (Figura.2.29) e Xx (Figuras 2.30 e 2.31),
acompanhados dos respectivos espectros f-k. O filtro de freqncia passa-banda e filtro f-k
escolhido para cada sismograma pode ser identificado atravs da imagem dos espectros f-k.
Figura 2.29 Processamento de onda P adquirida no local de estudo 2: Registros ssmicos acima e
espectros f-k abaixo; dado bruto (esquerda), rudo separado de sinal (centro); sinal (direita); Evento de
reflexo de onda P est marcado com cor vermelha
62
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
Figura 2.30 Processamento de onda S cisalhante adquirida no local de estudo 2 : Registros ssmicos
acima e espectros f-k abaixo; dado bruto (esquerda), rudo (centro); sinal (direita); Evento de reflexo
de onda S est marcado com cor vermelha
63
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
Figura 2.31 Processamento de onda PS e/ou SP cisalhante adquirida no local de estudo 2 : Registros
ssmicos acima e espectros f-k abaixo; dado bruto (esquerda), rudo (centro); sinal (direita); Evento de
reflexo de onda PS e/ou SP est marcado com cor vermelha
Nas Figuras 2.32, 2.33, 2.34, todos os dados multicomponente-9C adquiridos esto
apresentados em forma de uma matriz 3x3. Na Figura 2.32, os registros foram processados
com intuito de visualizar a presena da energia da onda P. Na Figura 2.33, foram processados
com intuito de visualizar a presena da onda S. E na Figura 2.34 com intuito de visualizar a
presena de energia das ondas coinvertidas, PS e/ou SP nos dados.
64
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
Figura 2.32 Dado ssmico 9C adquirido na segunda rea e processado intuito de visualizar a
presena de energia de onda P. Os eventos de onda P esto indicados com setas vermelhas
65
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presena de energia de onda S. Os eventos de onda S esto indicados com setas vermelhas
66
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presena de energia das ondas PS e/ou SP. Os eventos de onda PS e/ou SP esto indicados com setas
vermelhas
67
_____________________________________________________________________________________________________________________________ _
2.9 RESULTADOS E DISCUSSES
Os dados ssmicos multicomponentes adquiridos em ambas as reas mostraram a

viabilidade de registrar as ondas refletidas P, S e onda convertida PS e/ou SP dentro de rea
urbana em sub-superfcie rasa. A qualidade de dados na rea 2 mostrou-se superior do que na
rea 1; isto provavelmente devido ao pacote sedimentar mais espesso com propriedades
litolgicas diferentes. A qualidade superior dos dados ssmicos adquiridos na segunda rea j
pode ser verificada nos dados sem processamento (Figura 2.21).
Nos dados ssmicos processados da primeira rea pode ser observado que a energia de
onda P refletida est presente principalmente nas componentes Xz, Yz e Zz (Figura 2.26); a
energia de onda S refletida aparece nas componentes Xx, Xy, Yx, Yy, Zx e Zy (Figura 2.27);
e a energia de onda convertida aparece nas componentes Xx e Zx. Com melhor razo
sinal/rudo a onda P refletida foi registrada na componente Zz; a onda S nas componentes Xx
e Yy (Figura 2.28) e a onda convertida na Xx.
Observando os dados ssmicos processados da segunda rea verificou-se que a energia

da onda P e da onda convertida PS e/ou SP est presente em todas componentes (Figura 2.32
e 2.33); a energia de onda S somente no aparece de forma evidente nas componentes Zy e Zz
(Figura 2.34); Com melhor razo sinal/rudo a onda P refletida foi registrada na componente
Zz ; a onda S nas componentes Xx e Yy e no caso da onda convertida nas componentes Xx,
Yx, Zx e Xz, Yz, Zz.
Na segunda rea a presena de onda P e onda convertida PS e/ou SP nos componentes

Xy, Yy e Zy tem que ser avaliada. Este fato pode tanto indicar a presena de anisotropia no
meio investigado, como tambm pode ser explicado pela imperfeio dos geofones
horizontais utilizados, que mesmo posicionados transversalmente em relao linha ssmica
registraram uma parcela de energia de onda P e onda convertida.
Otimizao
68
CAPTULO 3
3 OTIMIZAO
A busca de estados timos to antiga como a existncia. Os tomos formam ligaes

a fim de minimizar a energia de seus eltrons, as molculas que formam corpos slidos
durante o processo de esfriamento, tendem a assumir as estruturas de cristal de energia tima.
A humanidade ao longo da sua evoluo buscou tomar melhores decises associadas aos
problemas que surgiam, por exemplo: buscar um caminho mais curto entre dois locais;
construir uma nave com determinada forma e volume para ser mais veloz, ou carregar mais
peso ou ento encontrar melhor forma para que a nave seja veloz e carregue bastante peso
tambm; construir a casa com tal geometria que permite gastar menos combustvel para
aquecimento e que ao mesmo tempo permita ter este conforto. Portanto, otimizao uma das
cincias mais antigas que usamos no dia a dia, e tambm o ramo da matemtica aplicada e
anlise numrica. Existe uma srie de problemas em diversas reas da cincia moderna, onde
a otimizao fundamental, e em particular para soluo de problemas inversos em geofsica
aplicada.
Inverso uma maneira de estimar o desconhecido a partir do que observado ou
ento como define Alifanov (1995) A soluo de um problema inverso consiste em
determinar causas baseando-se na observao dos seus efeitos.
As incgnitas so os parmetros de um modelo que descreve o objeto investigado e o
objetivo da inverso obter a melhor estimativa possvel destes parmetros de forma ajustar a
resposta desse modelo aos dados observados, de acordo com critrios definidos por funes
matemticas chamadas de funo objetivo. Em problemas inversos, a funo objetivo uma
medida de semelhana entre os dados observados e os dados calculados a partir dos
parmetros do modelo. Dependendo da relao entre os parmetros do modelo e os dados, os
problemas inversos so divididos em duas categorias: linear e no-linear.
Processos de otimizao em grande maioria so iterativos. As iteraes podem
comear com um modelo inicial obtido a partir de uma distribuio aleatria ou a partir de um
ponto inicial baseado no conhecimento a priori ou "smart guess". A cada iterao o modelo
Otimizao
69
vigente atualizado e as iteraes continuam, at encontrar um ponto de mnimo da funo

objetivo. Na Figura 3.1 est representado um fluxograma genrico de otimizao.
Figura 3.1 Fluxograma genrico de um procedimento de otimizao
Diferentes algoritmos de otimizao podem variar na forma como escolhem o modelo

inicial e como este modelo atualizado a cada iterao. Os critrios de convergncia para
terminar a busca podem ser personalizados dependendo do caso. Geralmente os algoritmos de
otimizao so divididos em duas classes bsicas: algoritmos determinsticos e
probabilsticos.
A cada etapa da execuo de um algoritmo determinstico, existe apenas um caminho

a seguir. Se no existe maneira de avanar a otimizao finalizada. Os mtodos de
otimizao determinsticos convergem para uma soluo tima que no necessariamente a
soluo do extremo global, sendo assim a soluo encontrada extremamente dependente do
modelo inicial. Como conseqncia, esses mtodos tem pouca eficincia para otimizar
funes multimodais, ou seja, as funes que possuem vrios timos (mnimos ou mximos)
locais (Figura 3.2).
Otimizao
70
Figura 3.2 Mnimos e mximos locais e globais de uma funo em duas dimenses. A soluo do
problema inverso corresponde ao ponto de mnimo, ou de mximo, global dependo do critrio
representado pela funo objetivo
Uma funo unimodal um caso raro quando se trata de um problema real a ser
resolvido. Normalmente problemas em geofsica so no lineares e so extremamente
complexos, esse o motivo porque os algoritmos probabilsticos de otimizao so
ferramentas frequentemente utilizadas na atualidade. Um dos primeiros mtodos
probabilsticos baseado na abordagem Monte-Carlo, que tipicamente envolve a gerao de
observaes de alguma distribuio de probabilidade e o uso da amostra obtida para
aproximar a funo de interesse. No entanto, existem vrios algoritmos de carter aleatrio de
busca que so mais adequados para encontrar o timo global de uma funo objetivo
multimodal.
Nas prximas sees so descritos os mtodos de otimizao que foram testados neste
trabalho e a proposta de uma nova estratgia de busca, que foi baseada na combinao de
ferramentas de otimizao e estatstica j conhecidas, mas com uma abordagem diferente.
Otimizao
71
3.1 MTODOS DE BUSCA DIRETA
Mtodos de busca direta no precisam dos clculos das derivadas e no fazem uso do
valor explcito da funo, apenas necessrio realizar a ordenao entre os pontos testados e a
atualizao dos pontos segundo algum critrio. A seguir so apresentados dois mtodos de
busca direta que foram testados neste trabalho.
3.1.1 Mtodo de Nelder-Mead
O mtodo de otimizao de Nelder-Mead baseado no trabalho de Spendley et al.

(1962), onde os autores implementaram um algoritmo que utiliza um simplex regular (arestas
do mesmo tamanho) para determinar a direo prxima ao gradiente decrescente ou crescente,
respectivamente, para minimizar ou maximizar a funo objetivo investigada. O
procedimento que permite isso consiste em substituir o pior dos vrtices do simplex refletindo
o ponto atravs do centride da face oposta (Figura 3.3).
Figura 3.3 Substituio do pior dos vrtices do simplex refletindo o ponto atravs do centride da
face oposta (exemplo de simplex em duas dimenses)
Simplex um politopo de (n+1) vrtices em n dimenses, ou seja, um segmento de

linha (dois pontos) sobre uma linha ( 1 ), um tringulo sobre um plano ( 2 ), um tetraedro
Otimizao
72
em um espao de trs dimenses ( 3 ) e assim por diante (Figura 3.4). O nmero mnimo de
pontos para estimar a direo do gradiente na superfcie em n (n+1).
Figura 3.4 Exemplos de politopos de (n+1) vrtices em n dimenses
Simplex de quatro ou mais dimenses (politopos de maiores dimenses) devem ter

cinco ou mais vrtices. Em um universo tridimensional, impossvel construir um modelo
fsico de um objeto com mais dimenses. Uma das formas de lidar com isso representar
graficamente as formas de mais dimenses em duas ou trs dimenses atravs de projees
(projeo ortogrfica ou ortogonal). Os planos de Coxeter (Coxeter, 1948) uma das formas
de representao grfica de politopos de maiores dimenses. Na Figura 3.5 esto apresentados
vrios politopos por meio de projeo ortogonal, ou seja, representando politopos num
hiperplano de k dimenses de um objeto de n dimenses, considerando k < n. A projeo
obtida a partir da interseco de planos perpendiculares (ortogonais) a cada ponto de objeto.
Figura 3.5 Politopos representados usando projeo ortogonal: (1) linha 1 ; (2) tringulo 2 ; (3)
tetraedro 3 ; (4) pentaedro 4 ; (5) hexaedro 5 ; (6) heptaedro 6
Otimizao
73
Em qualquer nmero de dimenses, cada vrtice usado para representar um

determinado conjunto de condies experimentais no espao topolgico. Do ponto de vista
experimental os vrtices so a parte mais importante do simplex.
Em 1965 Nelder e Mead incluram a possibilidade de contrao e expanso a cada

passo de atualizao do simplex para acelerar a convergncia, e a retrao (shrink) para
permitir a convergncia quando o simplex se posiciona sobre a rea de mnimo. O algoritmo
de Nelder-Mead (NM) foi proposto como mtodo para minimizar funes reais f(x) para
x n . A partir do simplex inicial, novos pontos so calculados para gerar um prximo

simplex. Para calcular esses pontos, so necessrios quatro parmetros escalares: os
coeficientes de reflexo (), expanso (), contrao () e retrao ().
> 0, > 1, > , 0 < < 1 e 0 < < 1.
Nas implementaes recentes do algoritmo NM, esses parmetros so definidos da

seguinte maneira:
1
= 1, = 2, = 2 e = 2 .
Na iteraao do algoritmo NM, o simplex no-degenerado dado por
n +1 vrtices, representando pontos em n . sempre assumido que a iterao iniciada

por ordenamento dos vrtices x1( ) ,..., x(k)
n+1 , do seguinte modo:
f(x1(k) ) f(x2(k) ) ... f(xn(k)+1 ),
(3.1)
A cada iterao gerado um conjunto de n +1 vrtices que determina um simplex

diferente para a prxima iterao, ou seja, k+1 k . Buscando minimizar f(x) , o melhor
ponto (vrtice) x1( ) , o pior ponto xn(+)1 . Generalizando, a iterao do algoritmo NM
(omitindo sobrescrito k), para uma funo f(x) : n e um simplex no n , dada por:
Otimizao
74
Passo um: Ordenamento
O algoritmo comea com ordenamento de n+1 pontos do simplex em ordem crescente

de valor da funo objetivo:
f(x1 ) f(x2 ) ... f(xn+1 ) ,
(3.2)
Passo dois: Reflexo
Calcular o ponto de reflexo xr a partir de

xr = x + ( x xn+1 ) = ( 1+ )x xn+1 ,
sendo, x =
(3.3)
xi
o centride dos n melhores pontos.
n
Se f(x1 ) f(xr ) < f(xn ) , aceito o ponto refletido xr e com isso termina a iterao.
Passo trs: Expanso
Se f(xr ) < f(x1 ) , calculado o ponto de expanso xe :

xe = x + (xr x ) = x + ( x xn+1 ) = ( 1+ )x xn+1 ,
(3.4)
Se f(xe ) < f(xr ) , xe aceito, termina a iterao e retorna para o passo dois, no caso
de f(xe ) f(xr ) , aceito xr e termina iterao.
Passo quatro: Contrao

Se f(xr ) f(xn ) feita a contrao entre x e o melhor de xn+1 e xr .
a) Contrao Externa ( x ce )
Se f(xn ) f(xr ) < f(xn+1 ) , ou seja xr melhor que xn+1 , feita contrao externa:
xce = x + (xr x) = x + (x xn+1 ) = ( 1+ )x xn+1 ,
(3.5)
Otimizao
75
Se f(xce ) f(xr ) aceitar xce e terminar iterao, no caso contrrio efetuar passo cinco
(retrao).
b) Contrao Interna ( xci )
xci x (x x n1) (1 )x x n1
(3.6)
Se f(xci ) f(xr ) aceitar xci e terminar iterao, caso contrrio efetuar passo cinco
(retrao).
Passo cinco: Retrao

Calcular novos vrtices ~
xi = x1 + (xi + x1 ), 0 < < 1, i = 2,..., n +1 .
Os vrtices (ainda fora de ordem) de simplex para prxima iterao consistem de

x ,~
x ,..., ~
x .
1
n=1
Passo seis: Finalizao
Critrio de convergncia original sugerido por Nelder e Mead est baseado na

comparao de valores da funo:
f(xn+1 ) f(x1 ) <
(3.7)
onde de ordem de 10-7
A Figura 3.6 mostra o efeito de reflexo, expanso, contrao e retrao para um

simplex 2D (tringulo) usando coeficientes = 1, = 2, = 1 e = 1 . No trabalho original de
2
Nelder-Mead no mencionado como proceder na situao de empate entre os valores da

funo durante o processo de ordenamento dos vrtices. Para implementao computacional
do algoritmo NM, Lagarias et. al. (1998) sugerem regras de desempate com relao a:
f(x1(k +1 ) ) f(x2(k +1 ) ) ... f(xn(k++11 ) ) .
(3.8)
Otimizao
76
Regra para iterao sem retrao do simplex:

Quando no h retrao de simplex, o pior vrtice xn(+)1 descartado e substitudo pelo
ponto criado durante a iterao chamado de ~
x (k) , tornando-se um novo vrtice e tomando
posio ( j +1 ) nos vrtices de k+1 (iterao seguinte), onde
j max{ l | f (~
x ( k ) ) f (x l( k1) )}
(3.9)
0l n
Todos outros vrtices continuam na ordem que foi estabelecida antes de iniciar a
iterao.
Figura 3.6 Possveis passos do algoritmo de Nelder-Mead aplicado para espao 2
Regra para Iterao com reduo do simplex:

No caso quando ocorre retrao, na iterao seguinte de k k+1 apenas o vrtice
x1(k) aproveitado. A nica regra de desempate adotada para o caso quando x1(k) e um ou mais
pontos empatam como melhor valor da funo no novo simplex. Para este caso se
min{(~
x 2( k ) ),..., f (~
x n( k)1 )} f (x1( k ) ) , faremos x1( k 1) x1k .
Otimizao
77
Em outra situao, feito uso de qualquer outra regra para desempate depois de uma
reduo.
3.1.2 Mtodo CRS (Controlled Random Search)
O CRS um mtodo de busca direta para encontrar o timo global x da funo

objetivo f definida por um espao S n . O idealizador deste mtodo foi Price (1979), que
aprimorou o mtodo baseado no simplex, introduzindo conceitos de busca aleatria no qual o
menor ponto da funo objetivo preservado a cada iterao. O algoritmo usa uma populao
inicial P de N pontos distribudos de forma randmica sobre o espao S, mantendo sempre o
tamanho de populao.
Segundo Hu et al. (1999) o algoritmo pode ser descrito pelos seguintes passos:
Passo um: Gerar de forma randmica uma populao inicial P de N pontos aleatrios em um
espao S. Calcular o valor da funo objetivo nesses pontos de forma indexada. Determinar o
menor e o maior valor da funo, ou seja, o melhor ( xl ) e pior ( xh ) ponto, respectivamente.
Passo dois: Gerar um novo ponto xnovo S baseado na informao dada pela distribuio
atual de N pontos.
A gerao do ponto
xnovo definida selecionando um simplex de ( n +1 )
pontos, x1 , x2 ,..., xn+1 , de forma randmica usando a distribuio de N pontos e refletindo
xn+1 atravs de centride x . Portanto, o novo ponto dado por xnovo = 2 x xn+1 .
Passo trs: se f(xnovo ) f(xh ) , xh substitudo pelo xnovo na populao P. E atualizada a
informao sobre o pior xh e o melhor xl ponto.
Passo quatro: Se o critrio de finalizao no for atendido, volta-se ao passo dois.
Normalmente os critrios de parada so: um determinado nmero de iteraes, tempo

de processamento ou ento um nmero de iteraes sem melhora.
Otimizao
78
3.2 PROCEDIMENTO MULTI-START
No h garantia de uma nica soluo dos procedimentos de busca descritos na seo

anterior, principalmente no caso de problemas inversos no lineares, multimodais e malpostos. Alm disso, mesmo que a busca seja eficaz em convergir para o ponto de extremo
global, os procedimentos estocsticos de otimizao global raramente convergem extamente
para o mesmo ponto.
Uma maneira mais confivel de lidar com problemas de otimizao global multimodais, utilizando o procedimento chamado de Multi-start. Esse procedimento baseado
na utilizao de algum algoritmo de busca repetidamente a partir de pontos iniciais,
distribudos aleatoriamente ou em forma de grade regular sobre um determinado espao de
busca. A melhor das solues, ou seja, a que atribui o menor valor para a funo objetivo,
assumida como sendo a soluo do problema.
Uma vez que a realizao do procedimento Multi-start produz um conjunto de

solues que formam uma distribuio, ao invs de assumir a melhor das solues
encontradas, propem-se neste trabalho efetuar uma anlise estatstica sobre esse conjunto de
solues, para a estimativa da soluo final.
Otimizao
79
3.3 ASPECTOS ESTATSTICOS
Estatstica a rea de cincia que estuda os fenmenos causados por mltiplos fatores
e procura inferir as leis que os mesmos obedecem. Estatstica usada com frequncia na rea
de otimizao para auxiliar na tomada de decises diante de incertezas, justificando-as. Um
mtodo estatstico um processo para se obter, apresentar e analisar caractersticas ou valores
numricos para uma melhor tomada de deciso em situaes de incerteza. So muitas
ferramentas estatsticas que podem ser utilizadas no processo de busca pelo mnimo global,
aqui esto apresentados alguns dos conceitos e das tcnicas utilizadas neste trabalho.
3.3.1 Funes de varivel aleatria
Comumente ocorrem experimentos aleatrios que mesmo repetidos diversas vezes,

sobre condies semelhantes, apresentam resultados diferentes. Uma forma de descrever estes
experimentos associar valores numricos que variam em funo dos resultados obtidos.
Uma varivel aleatria toda funo que associa um valor numrico a cada resultado
elementar de um experimento aleatrio. Por exemplo, ao lanamento de um dado associamos
as possibilidades de ocorrncia que podem definir variveis aleatrias, tais como, do
lanamento obter como resultado um nmero mpar, ou valores maiores que 3, ou sair o
nmero 4.
Funo de Probabilidade
Voltando ao exemplo do lanamento de dado, observe que para cada valor da varivel
aleatria pode ser associada uma probabilidade de ocorrncia, para esse exemplo o valor de
1/6. Agrupando os possveis eventos (Tabela 3.1), onde X a varivel aleatria e p(X) a
probabilidade de ocorrncia de cada evento, determina-se a distribuio de probabilidade ou
funo de probabilidade para a varivel aleatria X, de acordo com a seguinte a definio:
seja X uma varivel aleatria discreta definida em um espao amostral S, a funo de
probabilidade F(x) o conjunto de valores P(X = xi ) = p(xi ) associado a cada valor de X,
que satisfaz as seguintes condies:
Otimizao
80
F(x) = P(X = xi ) 0 para todo i; e
P(X = x ) = 1 .
(3.10)
i=1
Tabela 3.1 Variveis aleatrias discretas e a probabilidade de ocorrncia para o exemplo de

lanamento de um dado
X
1
2
3
4
5
6
p(X)
1/6
1/6
1/6
1/6
1/6
1/6
Funo Densidade de Probabilidade
Definir a probabilidade de ocorrncia de um determinado evento, adquirido por

medies de um experimento no to significativo quando no se considera os erros
relativos s medies. Sendo assim, considerar a varivel aleatria contnua, e atribuir a
probabilidade por meio de uma funo em um intervalo da varivel aleatria, leva a resultados
mais coerentes, pois pode considerar os erros relativos s medies.
Definio: Seja X uma varivel aleatria contnua, a Funo Densidade de Probabilidade f(x)
uma funo que satisfaz as seguintes condies:
a.
f(x) > 0 para todo x Rx ;
b.
f(x) = 1 ;
c. Para qualquer a < b em Rx ,

b
P(a < X < b) = f(x)dx

a
(3.11)
Otimizao
81
Para avaliar estatisticamente um conjunto de dados representado por variveis

aleatrias contnuas, freqentemente utiliza-se a Funo Densidade de Probabilidade
Gaussiana, conhecida tambm por Funo de Densidade Normal (Figura 3.7), dada por:
f(x) =
(x 2 )
1
,
exp
2 2
2
(3.12)
Onde, a mdia e 2 a varincia.
Figura 3.7 Grfico da Funo Densidade de Probabilidade Gaussiana (eq. 3.12)
3.3.2 Estimativa da densidade da varivel aleatria
So abordados dois mtodos de inferncia estatstica no paramtrica para estimativa

da densidade de uma varivel. O primeiro e mais conhecido o mtodo de histograma que
por suas caractersticas no foi aplicado nos dados obtidos neste trabalho. O segundo mtodo,
adequado para uso neste trabalho, e que minimiza problemas encontrados no Histograma o
mtodo de ncleo de densidade (Kernel Density Method).
Otimizao
82
Histograma
O mtodo mais simples e mais antigo de estimativa de densidade de probabilidade o

histograma. Sua construo feita pela distribuio dos dados em intervalos de tamanho h,
tambm chamados de bins ou classes, que contenham as amostras, ento se contam quantos
dados possuem cada classe obtendo a freqncia absoluta de observaes, como
exemplificado na Figura 3.8.
Valores das observaes

Figura 3.8 Construo de um histograma com 1000 dados distribudos aleatoriamente no intervalo
[-3,3] subdividos em bins(h) de 0.2. No eixo vertical apresentada a contagem do nmero de
observaes em cada faixa de valores
O estimador de densidade usando o histograma dado por:
f (x)
1 n
I( i )
nh i1
(3.13)
Onde x o ponto onde se quer estimar f , n o tamanho da amostra (nmero de

observaes), I( i ) a proporo de observaes de xi no intervalo e h a comprimento
do intervalo, tambm chamado de parmetro de suavizao(smoothing).
Otimizao
83
Colocado os aspectos formais para obteno deste estimador, importante observar

como as escolhas dos parmetros podem alterar os valores estimados: o ponto inicial de cada
intervalo, o tamanho (h) e o nmero de intervalos . O conceito de parmetro de suavizao
( h ) tem vital importncia no clculo da densidade de probabilidade de variveis contnuas,
cuja escolha pode alterar a forma da funo estimada. Se h escolhido muito grande,
acarretar uma funo sobresuavizada, fenmeno conhecido na literatura por oversmoothing,
do contrrio, se h muito pequeno teremos uma funo subsuavizada, conhecida como
undersmoothing.
Mtodo de ncleo de densidade
Os problemas do mtodo de Histograma so minimizados com uso de estimadores de

ncleo de densidade onde no se faz necessrio definir nmero de intervalos.
O estimador de ncleo de densidade definido por:
f (x)
1 n 1 x Xi
w
n i1 h h
(3.14)
Onde, f o estimador da densidade de probabilidade, h largura da janela (dimenso do

intervalo), tambm chamado de parmetro de suavizao(smoothing); n o tamanho da
amostra; w a funo ncleo e x a varivel aleatria.
A funo ncleo sempre positiva e satisfaz a seguinte condio:
w(x)dx = 1
(3.15)
A escolha da funo ncleo depende do comportamento dos dados ao qual a amostra

pertence, em geral escolhe-se uma funo simtrica como a distribuio Normal.
Otimizao
84
3.3.3 Tcnica Bootstrap
Nem sempre possvel obter os dados de toda populao para um dado experimento,
assim a necessidade de coletar uma amostra representativa um ponto crucial em estatstica.
H vrias maneiras e tcnicas adotadas para coletar uma amostra que melhor represente uma
populao. A tcnica de Bootstrap trata a amostra como se esta de fato representasse a
populao fazendo o melhor com o que dispe. Na prtica tenta repetir o experimento por
reamostragem dos dados, escolhendo de forma aleatria e com reposio, e re-calculando as
estimativas, ou seja, a utilizao da tcnica de Bootstrap feita reamostrando uma amostra de
tamanho n que ser chamada amostra mestre, essa deve ser feita de forma planejada, pois se
no representar bem a populao, os resultados da aplicao de Bootstrap no sero
confiveis.
Em termos matemticos a obteno de uma amostra Bootstrap e suas estimativas de

erro padro so dadas da seguinte forma:
Seja x = x1 , x2 , x3 ,..., xn 1 , xn a amostra original, e x a estatstica de interesse, nesse exemplo,
corresponde a mdia da amostra.
As amostras Bootstrap consistem de subconjuntos de x: x j = x1 , x2 ,..., xm1 , xm , com
m amostras, reamostradas A vezes. Pode-se calcular o erro padro de Bootstrap Fboot(x ) sobre
uma quantidade A de reamostragens da seguinte forma:
2
Fboot(x ) =
1
1
xj xj ,
A 1 j
A j
(3.16)
Onde x j a valor da mdia de cada reamostragem (j) e A quantidade de reamostragens.
Otimizao
85
3.4 MAPAS DE DISPERSO
Prope-se neste trabalho, utilizar o procedimento Multi-start (Seo 3.2) como uma
nova ferramenta para avaliar as caractersticas de funes objetivo multidimensionais.
Denominou-se por mapas de disperso a representao grfica de todas as solues
encontradas pela realizao do procedimento Multi-start. Na seo seguinte apresentado e
ilustrado como o conceito de mapa de disperso foi incorporado na metodologia de busca
proposta neste trabalho. E no Captulo 5 so ilustradas e comentadas diversas utilidades da
anlise dos mapas de disperso.
Para funes multidimensionais, os mapas sero representados em fatias de pares de

parmetros, mas lembrando que cada ponto representado no espao bi-dimensional, associado
a um determinado valor da funo objetivo, tem os outros parmetros da funo em valores
distintos. Portanto, uma fatia do mapa de disperso no a mesma representao de uma fatia
da funo objetivo, ou seja, quando os demais parrametros so mantidos em seus valores
corretos. Essa diferena ilustrada com clareza no Captulo 5.
Otimizao
86
3.5 METODOLOGIA DE OTIMIZAO ESTOCSTICA PROPOSTA
Neste trabalho foi necessrio lidar com problemas de otimizao no lineares,

multidimencionais, multimodais com vrios nveis de mnimos locais, o que exigiu adotar
uma metodologia de otimizao estocstica de alta confiana. A estratgia de otimizao
proposta realizada em 3 etapas principais.
Etapa 1: Anlise inicial e reduo do espao de busca
Um conjunto de pontos para iniciar a busca gerado aleatoriamente e uniformemente
dentro de um amplo espao de busca, assumindo que no existe uma boa informao a priori
sobre o meio investigado. Para cada um destes pontos, efetuada a busca utilizando o
algoritmo NM (Seo 3.1.1) segundo a implementao computacional feita por Lagarias, et
al. (1998). O conjunto de solues obtidas compe o mapa de disperso (Seo 3.4) inicial.
Na Figura 3.9 so apresentados exemplos de mapas de disperso gerados para revelar as
propriedades topogrficas de uma funo objetivo multidimensional. Nota-se que possvel
diferenciar a ambigidade global (cor vermelha) e os mnimos locais marcados com cores
diferentes. Cada cor corresponde a uma faixa diferente de valores da funo objetivo,
permitindo assim visualizar sua topografia.
A identificao de ambiguidade global orienta a reduo do espao onde so gerados
os modelos iniciais de busca para a realizao do procedimento Multi-Start. A determinao
do espao reduzido efetuada com o auxlio do mtodo de agrupamento pelo ncleo de
densidade (kernel density estimation) (Seo 3.3.2) usando a implementao computacional
de Botev, et al. (2010), (Figuras 3.9b, 3.9d e 3.9f).
Etapa 2: obteno do conjunto final de solues com procedimento de busca hbrido
Com o espao de busca inicial reduzido, resultado da etapa anterior, utilizado um
mtodo de otimizao hbrido combinando o mtodo de otimizao global CRS com o
mtodo de otimizao local NM (CRS-NM) para gerar ento a distribuio final de solues
em torno do mnimo global (Figura 3.10).
O seguinte procedimento foi adotado: o algoritmo CRS realizado um nmero
determinado de vezes (N); e para cada soluo obtida iniciado o algoritmo NM, que
promove uma melhora na convergncia do conjunto de solues.
Otimizao
87
Desta forma, ao todo, so realizadas 2N buscas na Etapa 2. Os testes realizados para o

estudo numrico descrito no Captulo 5 mostraram que para se alcanar um conjunto de
solues finais apenas com o algoritmo CRS, com a mesma qualidade do procedimento
hbrido proposto, seriam necessrios em torno de 10N realizaes do algoritmo CRS.
Figura 3.9 Mapas de disperso (coluna da esquerda) e a aplicao de agrupamento por ncleo de
densidade para reduo do espao para funo objetivo (coluna da direita), exemplificado para a
inverso do coeficiente de reflexo (Captulo 5) da onda convertida PS, para trs pares de parmetros:
(a) e (b) Vp1-Vp2; (c) e (d) Vs1-Vs2; (e) e (f) rho1-rho2; A escala de cores dos mapas esquerda
diferente da representao direita
Otimizao
88
Figura 3.10 Distribuio de solues em torno do mnimo global obtido usando algoritmo de
optimizao hbrido (CRS-NM): (a) Vp1-Vp2; (b) Vs1-Vs2; (c) rho1-rho2
Etapa 3: Anlise estatstica das solues
Quando a distribuio de solues em torno do mnimo global for uma distribuio

normal (o valor da mdia aritmtica igual mxima verossimilhana da distribuio)
aceitvel utilizar a mdia ou a mediana para a estimativa final dos parmetros. Normalmente,
a mediana considerada mais robusta (Isaaks, 1989).
Para melhorar a confiana na estimativa de mediana foi usado Bootstrap: a
distribuio reamostrada vrias vezes e a mediana da distribuio obtida para estimar os
valores dos parmetros do modelo (Figura 3.11). O nmero de reamostragens depende do
carter da distribuio, quanto maior a disperso (ou seja, menos concentrado em torno do
mnimo) necessrio mais reamostragens. Nos testes realizados reamostrou-se no mximo
1000 vezes; um nmero maior no promoveu melhora nos resultados.
O procedimento da Etapa 1 pode ser repetido tantas vezes quanto necessrio at se

obter um espao onde o algoritmo de busca converge com facilidade (Figura 3.10, resultado
da Etapa 2). O objetivo conseguir uma boa distribuio de pontos em torno do mnimo
global que permita a determinao dos valores dos parmetros usando a mediana (Etapa 3,
Figura 3.11).
Todas as etapas foram implementadas no aplicativo MatLab. Os modelos iniciais

aleatrios foram gerados usando funo rand do aplicativo. A reamostragem por Bootstrap
tambm est disponvel no MatLab.
Otimizao
89
Figura 3.11 Grfico de funo densidade de probabilidade para uma distribuio reamostrada vrias
vezes usando Bootstrap, onde os parmetros so estimados usando a mediana. Valores exatos:
VP1=1500 m/s; VP2=3750 m/s; VS1=452 m/s; VS2=2165 m/s; RHO1=1530 kg/m3; RHO2=2165
kg/m3
Inverso de tempos de trnsito multicomponente
90
________________________________________________________________________________________________________________________
CAPTULO 4
4 INVERSO DE TEMPOS DE TRNSITO MULTICOMPONENTE
4.1 INTRODUO
O tempo que a onda ssmica refletida numa interface gasta no percurso entre a fonte e
o receptor definido como tempo de trnsito duplo e est em funo do afastamento fontereceptor.
O tempo de trnsito um dos atributos mais importantes na ssmica de reflexo.

utilizado na anlise de velocidades para correo de sobre-tempo normal (Normal Moveout,
NMO) e para migrao em tempo. Uma anlise errada pode gerar modelos incorretos de
velocidade, resultando em interpretao estrutural da subsuperficie inadequada. No captulo
cinco deste trabalho tambm discutida a necessidade de uma boa informao sobre as
velocidades mdias das ondas P e S para converter o dado de afastamento fonte-receptor em
ngulo de incidncia, visando obteno de curvas AVA (amplitude vs ngulo de incidncia).
Os mtodos de anlise de velocidades fundamentam-se no ajuste da curva gerada pela

equao de tempo de percurso s reflexes identificadas nos registros ssmicos. Na forma
convencional, utilizada a aproximao hiperblica para as curvas de tempo de percurso das
reflexes (equao 4.1), a qual no vlida para afastamentos longos (maiores que a
profundidade do refletor), para meios heterogneos e anisotrpicos e tambm para reflexes
de ondas convertidas PS e SP. Isto porque nestas situaes o evento de reflexo no mais
hiperblico.
Na escala de investigao rasa, devido forte interferncia de rudos coerentes,

comum encontrar situaes quando as reflexes so mascaradas por rudos coerentes e no
podem ser observadas nos afastamentos curtos. Outro desafio a habitual heterogeneidade
das camadas superficiais. Isso leva a necessidade de buscar formas alternativas de anlise de
velocidade.
91
________________________________________________________________________________________________________________________
A maioria das aproximaes desenvolvidas para as equaes de tempo de percurso

foram avaliadas numericamente e em dados reais na escala profunda (explorao de
hidrocarbonetos). Este assunto no recebeu devida ateno na rea de ssmica de reflexo rasa
(engenharia, hidrogeologia, etc.) nos ltimos anos.
Vrias aproximaes foram desenvolvidas para incorporar adequadamente o efeito do

afastamento nos tempos dos eventos de reflexo, na presena de heterogeneidade e
anisotropia. Observa-se que um pacote de duas ou mais camadas, mesmo que homogneas e
isotrpicas, considerado como sendo heterogeneidade vertical. Na maioria das novas
equaes, alm da velocidade e do tempo normal foi introduzido mais um parmetro, que
representa o quanto a curva de tempo do evento analisado difere da hiprbole. Neste trabalho
seis aproximaes, criadas entre o final da dcada de 70 e at agora, so comparadas com a
aproximao hiperblica tradicional.
Como o problema da anlise de velocidades possui trs incgnitas, trat-lo como um

problema de inverso segundo um critrio de otimizao uma forma conveniente para a sua
soluo.
92

________________________________________________________________________________________________________________________
4.2 EQUAES DE TEMPO DE TRNSITO
Para efeito de comparao com as novas equaes que objetivam ser uma melhor
aproximao, a estimativa dos parmetros tambm foi realizada com a equao da hiprbole,
t t 02
x2
2 ,
Vrms
(4.1)
onde t tempo de trnsito duplo, V a velocidade de rms da onda refletida, t0 tempo zero e
x o afastamento fonte-receptor.
Para melhorar a anlise de velocidades em afastamentos longos para meios

verticalmente heterogneos, Malovichko (1978) criou a aproximao denominada de
hiprbole deslocada (equao 4.2), investigada tambm por Castle (1988 e 1994), e de
Bazalaire (1988). Nesta expresso foi introduzido um parmetro adicional (equao 4.3)
chamado de coeficiente de heterogeneidade.
1
1 2
x2
t t0 (1 )
t0 S 2 ,
S
S
Vrms
(4.2)
tkVk
S 42 , e j k 1n
.
2
j
onde,
tk
(4.3)
k 1
No caso das ondas convertidas (PS e/ou SP), os eventos de reflexo so

intrinsecamente no hiperblicos, uma vez que cada metade do caminho percorrida com
velocidades diferentes. Slotboom et al. (1990) desenvolveram uma equao de fcil
implementao (so duas variveis incognitas) para anlise de velocidades das ondas
convertidas (equao 4.4).
t0
t2
x2
0
.
2
4 2V 2
(4.4)
93

________________________________________________________________________________________________________________________
Alkhalifah e Tsvankin (1995) elaboraram uma aproximao para anlise de velocidade

para meios com simetria transversalmente isotrpica com eixo vertical (VTI - vertical
transversal isotropy). Nesta expresso a medida de quanto o evento de reflexo no
hiperblico feita atravs do parmetro (equao 4.6).
2x 4
t x t 2
2
2
0 t02VNMO
0 1 2 X 2
VNMO 0 VNMO
2
0
x2
(4.5)

1 2
(4.6)
onde, e so parmetros anisotrpicos de Thomsen (Thomsen, 1986).
Ursin e Stovas (2006) desenvolveram a aproximao fracional:
1/ 2
x2
( S 1) x 4
2
T ( X ) T (0) 2
2
VNMO
S 1 x
2
4
4VNMO
T
0
2
2 VNMO
(4.7)
Foram analisadas mais duas expresses, a proposta por Taner (2005, 2007):
t 2 x t 02
a=
x2
2
(VRMS
ax) 2
S 1
8t 02RMS
(4.8)
(4.9)
e, a por Blias (2009):
t ( x)
1 2 1 S 1 2 1 2 1 S 1 2
t0
x
t0
x
2
V2
2
V2
(4.10)
Sendo o parmetro S das duas ltimas equaes, o mesmo da equao da hiprbole

deslocada (equao 4.3).
94

________________________________________________________________________________________________________________________
4.3 ESTRATGIA DE INVERSO
O mtodo utilizado para a estimativa dos parmetros das equaes de tempo de

percurso consistiu na aplicao de um algoritmo de otimizao a partir dos eventos de
reflexo das ondas PP, SS e PS. Com essa finalidade, para o problema direto foram utilizadas
as equaes: 4.1, 4.2, 4.4, 4.5, 4.7, 4.8 e 4.10.
A funo objetivo utilizada no procedimento de inverso foi a funo de mnimos

quadrados que quantifica a semelhana entre os tempos de trnsito calculados e observados.
Portanto, o melhor ajuste dos dados calculados aos observados est associado ao valor
mnimo da funo objetivo de tempos de trnsito da onda P refletida (
(
ftpp ), onda S refletida
ftss ) e onda P convertida em S ( ftps ), dada pela expresso:
2
f trr t obs
t calc
j
j
j
1/ 2
(4.11)
Onde o ndice rr refere-se aos eventos PP, SS ou SP, dependo dos dados; o ndice j refere-se
obs
ao nmero do trao registrado; t
calc
so os tempos de trnsito observados e t
so os tempos
de trnsito calculados (problema direto).
O problema inverso considerado no linear e pode ser mal-posto, ou seja, distintos

modelos podem representar igualmente bem os dados e no existir soluo nica. No presente
trabalho foram testados os algoritmos de Nelder-Mead (NM) e o CRS, utilizados dentro de
procedimento estocstico Multi-Start (Captulo 3). Neste caso, os dois procedimentos de
busca forneceram resultados equivalentes. Como o mtodo NM computacionalmente mais
rpido que o CRS, os resultados apresentados a seguir referem-se ao uso do NM.
95
________________________________________________________________________________________________________________________
4.4 RESULTADO DE INVERSO
4.4.1 Dados Sintticos
Os dados sintticos (Figura 4.1) foram gerados com programa Seis88 (Cerveny &
Psencik, 1988) utilizando modelo apresentado na Tabela 4.1.
Figura 4.1 Os dados sintticos com eventos de reflexo de ondas P, S e PS gerados com programa
Seis88, e os grficos com tempos de trnsito observados
96

________________________________________________________________________________________________________________________
Tabela 4.1 Modelo intervalar utilizado para gerar os dados sintticos
Camada 1
h(m)
Vp (m/s)
Vs (m/s)
rho (g/cm3)
370
112
1,53
25
1650
312
1,91
4200
1680
2,54
Vrios testes foram executados com objetivo de verificar a validade de distintas

expresses para a estimativa da velocidade e do tempo normal atravs da inverso dos tempos
de trnsito observados para as ondas refletidas PP e SS, e convertida PS. O primeiro teste
(Teste 1) consistiu em inverter os tempos de trnsito multicomponente usando todos os
afastamentos, maior do que 4 vezes a profundidade do refletor, para ambas as camadas. O
segundo teste (Teste 2), usando somente os afastamentos prximos, ou seja, em termos de
razo profundidade at 1,5, tambm para ambas as camadas. O terceiro teste (Teste 3) foi
inspirado na observao das janelas de afastamentos dos dados reais, onde foram
identificados os eventos de reflexo da onda PP e convertida PS: para a razo afastamentoprofundidade a partir de 2. O evento de reflexo da onda S pde ser interpretado em todos os
afastamentos.
Para facilitar a leitura das tabelas e grficos dos resultados apresentados a seguir foi
usada a seguinte nomenclatura para as equaes dos tempos de trnsito:
Equao 1 corresponde equao 4.1;
97
________________________________________________________________________________________________________________________
Os resultados das estimativas dos parmetros a partir dos tempos de trnsito da onda
PP esto apresentados nas Tabelas (4.2), (4.3) e (4.4), respectivamente para os Testes 1, 2 e 3;
da onda SS, nas Tabelas (4.5) e (4.6), respectivamente para os Testes 1 e 2; e da onda PS nas
Tabelas (4.7), (4.8) e (4.9), respectivamente para os Testes 1, 2 e 3. A cada tabela de
resultados acompanham os grficos dos erros relativos nas estimativas dos parmetros, e uma
comparao das curvas de erro dos tempos de trnsito em funo do afastamento, geradas
usando os valores dos parmetros estimados pela inverso dos tempos (Figuras 4.2 a 4.15).
98

________________________________________________________________________________________________________________________
4.4.1.1 Estimativa dos parmetros a partir do tempo de trnsito da onda PP

Tabela 4.2 Comparao dos valores de velocidade e tempo normal, estimados pela inverso dos
tempos da onda PP calculados por 7 equaes diferentes para o Teste 1: todos os afastamentos
disponveis, at 128 m
Interface
1
Valores exatos:
to=0.02703 s
Vrms=370 m/s
2
Valores exatos:
to=0.0573 s
Vrms=1226 m/s
Equaes
1 (eq. 4.1)
2 (eq. 4.2)
3 (eq. 4.4)
4 (eq. 4.5)
5 (eq. 4.7)
6 (eq. 4.8)
7 (eq.4.10)
1 (eq. 4.1)
2 (eq. 4.2)
3 (eq. 4.4)
4 (eq. 4.5)
5 (eq. 4.7)
6 (eq. 4.8)
7 (eq.4.10)
Parmetros
Estimados
t0 (s)
0.0270
0.0270
0.0174
0.0270
0.0270
0.0270
0.0270
0.0583
0.0573
0.0571
0.0572
0.0575
0.0575
0.0573
Vrms (m/s)
370
370
269.7
370
370
370
370
1354
1223
1195
1161
1263
1273
1215
Erro(%)
t0
0
0
35.738
0
0
0
0
1.728
0.035
0.314
0.227
0.297
0.384
0.000
Vrms
0
0
27.108
0
0
0
0
10.440
0.244
2.528
5.302
3.018
3.833
0.897
Interface 1
Interface 2
Figura 4.2 Erros na estimativa dos parmetros (Tabela 4.2) para a onda PP, Teste1
99
________________________________________________________________________________________________________________________
Figura 4.3 Comparao das curvas de erro nos tempos de trnsito, em funo do afastamento,
geradas usando os valores de velocidade e tempo normal estimados pela inverso dos tempos da onda
PP, Teste 1 (Tabela 4.2): para a primeira interface (acima) e para segunda interface (abaixo)
100
________________________________________________________________________________________________________________________
Tabela 4.3 Comparao de valores de velocidade e tempo normal, estimados pela inverso de
tempos da onda PP calculados por 7 equaes diferentes para o Teste 2: usando os tempos para
afastamentos prximos at 1,5 vezes a profundidade do refletor
Interface
1
Valores exatos
t0= 0.02703 s
Vrms=370 m/s
2
Valores exatos
t0= 0.0573 s
Vrms=1226 m/s
Equaes
1 (eq. 4.1)
2 (eq. 4.2)
3 (eq. 4.4)
4 (eq. 4.5)
5 (eq. 4.7)
6 (eq. 4.8)
7 (eq.4.10)
1 (eq. 4.1)
2 (eq. 4.2)
3 (eq. 4.4)
4 (eq. 4.5)
5 (eq. 4.7)
6 (eq. 4.8)
7 (eq.4.10)
Parmetros
Estimados
t(0)
0.02703
0.02703
0.02696
0.02703
0.02703
0.02703
0.02703
0.0574
0.0573
0.0573
0.0573
0.0573
0.0573
0.0573
Vrms
370.0
370.0
354.7
370.0
370.0
370.0
370.0
1252
1225
1218
1224
1227
1228
1225
Erro(%)
t(0)
0.000
0.000
0.259
0.000
0.000
0.000
0.000
0.175
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
Vrms
0.000
0.000
4.135
0.000
0.000
0.000
0.000
2.121
0.082
0.652
0.163
0.082
0.163
0.082
Interface 1
Interface 2
101
________________________________________________________________________________________________________________________
PP, Teste 2 (Tabela 4.3): para a primeira interface (acima) e para segunda interface (abaixo)
102
________________________________________________________________________________________________________________________
tempos da onda PP calculados por 7 equaes diferentes para o Teste 3: para segunda interface,
usando os tempos observados na janela de afastamentos de 2 at 4.2 vezes a profundidade do refletor
Interface
Equaes
2
Valores exatos
t0= 0.0573 s
Vrms=1226 m/s
1 (eq. 4.1)
2 (eq. 4.2)
3 (eq. 4.4)
4 (eq. 4.5)
5 (eq. 4.7)
6 (eq. 4.8)
7 (eq.4.10)
Parmetros
Estimados
t0 (s)
0.0607
0.0573
0.0566
0.0572
0.0541
0.0587
0.0571
Vrms (m/s)
1393
1219
1186
1126
1023
1313
1204
Erro(%)
t0 (s)
5.934
0.000
1.221
0.175
5.585
2.443
0.349
Vrms (m/s)
13.622
0.571
3.263
8.157
16.558
7.096
1.794
Interface 2
103
________________________________________________________________________________________________________________________
PP, Teste 3, para segunda interface (Tabela 4.4). Abaixo em escala ampliada
104
________________________________________________________________________________________________________________________
Os testes feitos por meio da inverso para estimativa da velocidade e tempo normal
usando os tempos de trnsito da onda P mostraram que:
1. A velocidade na maioria dos casos estimada com um erro maior do que o tempo
normal.
2. Quando o evento refletido hiperblico, por exemplo, gerado a partir da primeira
interface, apesar de no ser necessrio o uso de expresses de tempo com mais de dois
parmetros, todas as expresses de 3 parmetros (equaes 2 e 4 7) se reduzem
equao da hiprbole, e permitem estimar os parmetros sem erro (Figuras 4.2 e 4.4).
3. Para a segunda interface, o evento de reflexo da onda P no mais hiperblico, e por
isso necessrio o uso de equaes mais precisas.
4. Nas tabelas e grficos apresentados verifica-se que entre os trs testes efetuados a
complexidade para determinar os parmetros foi distinta. Os menores erros foram
apresentados no Teste 2, a inverso usando apenas afastamentos prximos (Figura 4.4
e 4.5; Tabela 4.3), e o maior erro foi registrado no Teste 3, em que foram usados
apenas afastamentos longos (Figura 4.6 e 4.7; Tabela 4.4).
5. Em todos os testes da inverso dos tempos de trnsito do evento de reflexo PP no
hiperblico, os melhores resultados foram para a equao 2 (hiprbole deslocada,
equao 4.2), principalmente para o Teste 3.
6. A equao 3 mostrou os resultados melhores do que a hiperblica, quando usada para
inverso dos tempos de um evento de reflexo no hiperblico. Mas o desempenho
dessa, de um modo geral, inferior ao das outras equaes no hiperblicas. E foi
confirmado que s possvel usar essa expresso para eventos no hiperblicos
7. O segundo melhor resultado, em geral, foi o da equao 7 (equao 4.10).
105
________________________________________________________________________________________________________________________
4.4.1.2 Estimativa dos parmetros a partir de tempo de trnsito de onda SS

tempos da onda SS calculados por 7 equaes diferentes, para o Teste 1: todos os afastamentos
disponveis, at 128 m
Interface
1
Valor exato
(t(0)= 0.0893
Vrms=112)
2
Valor exato
(t(0)= 0.2495
Vrms=259)
Equaes
1 (eq. 4.1)
2 (eq. 4.2)
3 (eq. 4.4)
4 (eq. 4.5)
5 (eq. 4.7)
6 (eq. 4.8)
7 (eq.4.10)
1 (eq. 4.1)
2 (eq. 4.2)
3 (eq. 4.4)
4 (eq. 4.5)
5 (eq. 4.7)
6 (eq. 4.8)
7 (eq.4.10)
Parmetros
Estimados
t(0)
0.0893
0.0893
0.0574
0.0893
0.0893
0.0893
0.0893
0.2527
0.2495
0.2462
0.2489
0.2501
0.2502
0.2492
Vrms
112
112
81.6
112
112
112
112
275.3
257.9
239.4
248.4
264.1
264.9
254.1
Erro(%)
t(0)
0
0
35.722
0
0
0
0
1.282
0
1.322
0.240
0.240
0.280
0.120
Vrms
0
0
27.116
0
0
0
0
6.293
0.425
7.567
4.093
1.969
2.278
1.891
2
Interface 1
Figura 4.8 Erros na estimativa dos parmetros (Tabela 4.5) para a onda SS, Teste1
106
________________________________________________________________________________________________________________________
SS, Teste 1 (Tabela 4.5): para a primeira interface (acima) e para segunda interface (abaixo)
107
________________________________________________________________________________________________________________________
tempos da onda SS calculados por 7 equaes diferentes, para o Teste 2: usando os tempos para
Interface
1
Valor exato
(t(0)= 0.08930
Vrms=112)
2
Valor exato
(t(0)= 0.2495
Vrms=259)
Equaes
1 (eq. 4.1)
2 (eq. 4.2)
3 (eq. 4.4)
4 (eq. 4.5)
5 (eq. 4.7)
6 (eq. 4.8)
7 (eq.4.10)
1 (eq. 4.1)
2 (eq. 4.2)
3 (eq. 4.4)
4 (eq. 4.5)
5 (eq. 4.7)
6 (eq. 4.8)
7 (eq.4.10)
Parmetros
Estimados
t(0)
0.08930
0.08930
0.08910
0.08930
0.08930
0.08930
0.08930
0.2496
0.2495
0.2494
0.2495
0.2495
0.2495
0.2495
Vrms
112.0
112.0
107.4
112.0
112.0
112.0
112.0
262.1
258.9
253.9
258.6
259.1
259.1
258.7
Erro(%)
t(0)
0.000
0.000
0.224
0.000
0.000
0.000
0.000
0.040
0.000
0.040
0.000
0.000
0.000
0.000
Vrms
0.000
0.000
4.107
0.000
0.000
0.000
0.000
1.197
0.058
1.969
0.154
0.039
0.039
0.116
Interface 1
Interface 2
Figura 4.10 Erros na estimativa dos parmetros (Tabela 4.6) para a onda SS, Teste2
108
________________________________________________________________________________________________________________________
SS, Teste 2 (Tabela 4.6): para a primeira interface (acima) e para segunda interface (abaixo)
109
________________________________________________________________________________________________________________________
usando os tempos de trnsito da onda SS mostraram que:
1. Todas as concluses anteriores para inverso dos tempos de trnsito da onda PP so

vlidas para a onda SS.
2. O erro apresentado na inverso para estimar os parmetros muito inferior
comparando com a onda P. Isto devido ao evento de reflexo da onda SS ser mais
hiperblico. Uma vez que para o modelo avaliado o meio apresenta-se menos
heterogneo devido ao menor contraste de velocidade entre as camadas 1 e 2.
3. Na estimativa da velocidade e tempo normal da onda SS para segunda interface o
melhor resultado foi apresentado novamente pela equao 2, seguida pela equao 7
(Figuras 4.8, 4.9, 4.10 e 4.11; e Tabelas 4.5 e 4.6).
110
________________________________________________________________________________________________________________________
4.4.1.3 Estimativa dos parmetros a partir de tempo de trnsito de onda PS

tempos da onda convertida PS calculados por 7 equaes diferentes, para o Teste 1: todos os
afastamentos disponveis, at 128 m
Interface
1
Valor exato
(t(0)=0.0582
Vrms=203.57)
2
Valor exato
(t(0)= 0.0573
Vrms=1226)
Equaes
1 (eq. 4.1)
2 (eq. 4.2)
3 (eq. 4.4)
4 (eq. 4.5)
5 (eq. 4.7)
6 (eq. 4.8)
7 (eq.4.10)
1 (eq. 4.1)
2 (eq. 4.2)
3 (eq. 4.4)
4 (eq. 4.5)
5 (eq. 4.7)
6 (eq. 4.8)
7 (eq.4.10)
Parmetros
Estimados
t(0)
0.0758
0.0578
0.0655
0.0720
0.0600
0.0680
0.0628
0.0583
0.0573
0.0571
0.0572
0.0575
0.0575
0.0573
Vrms
327.5
192.3
253.4
245.4
243.7
301.2
245.1
1354
1223
1195
1161
1263
1273
1215
Erro(%)
t(0)
30.240
0.687
12.543
23.711
3.093
16.838
7.904
1.728
0.035
0.314
0.227
0.297
0.384
0.000
Interface 1
Interface 2
Vrms
60.878
5.550
24.478
20.548
19.713
47.982
20.405
10.440
0.244
2.528
5.302
3.018
3.833
0.897
111
________________________________________________________________________________________________________________________
Figura 4.12 Erros na estimativa dos parmetros (Tabela 4.7) para a onda PS, Teste1
PS, Teste 1 (Tabela 4.7): para a primeira interface (acima) e para segunda interface (abaixo)
112
________________________________________________________________________________________________________________________
tempos da onda PS calculados por 7 equaes diferentes, para o Teste 2: usando os tempos para
Interface
1
Valor exato
(t(0)= 0.0582
Vrms=203.57)
2
Valor exato
(t(0)= 0.153
Vrms=579.2)
Equaes
1 (eq. 4.1)
2 (eq. 4.2)
3 (eq. 4.4)
4 (eq. 4.5)
5 (eq. 4.7)
6 (eq. 4.8)
7 (eq.4.10)
1 (eq. 4.1)
2 (eq. 4.2)
3 (eq. 4.4)
4 (eq. 4.5)
5 (eq. 4.7)
6 (eq. 4.8)
7 (eq.4.10)
Parmetros
Estimados
t(0)
0.0583
0.0582
0.0582
0.0582
0.0582
0.0582
0.0582
0.154
0.153
0.154
0.153
0.153
0.153
0.153
Vrms
214.10
203.40
207.90
203.10
204.00
204.50
203.80
633.7
576.6
623.6
579.1
576.6
583.9
585.4
Erro(%)
t(0)
0.172
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.654
0.000
0.654
0.000
0.000
0.000
0.000
Vrms
5.173
0.084
2.127
0.231
0.211
0.457
0.113
9.410
0.449
7.659
0.017
0.449
0.811
1.070
Interface 1
Interface 2
113
________________________________________________________________________________________________________________________
PS, Teste 2 (Tabela 4.8): para a primeira interface (acima) e para segunda interface (abaixo)
114
________________________________________________________________________________________________________________________
tempos da onda PS calculados por 7 equaes diferentes para o Teste 3: para segunda interface,
usando os tempos observados na janela de afastamentos de 2 at 4.2 vezes a profundidade do refletor
Interface
Equaes
2
Valor exato
(t(0)= 0.153
Vrms=579.2)
1 (eq. 4.1)
2 (eq. 4.2)
3 (eq. 4.4)
4 (eq. 4.5)
5 (eq. 4.7)
6 (eq. 4.8)
7 (eq.4.10)
Parmetros
Estimados
t(0)
0.165
0.153
0.163
0.158
0.160
0.159
0.159
Vrms
633.7
576.6
623.6
579.1
576.6
583.9
585.4
Erro(%)
t(0)
7.843
0.000
6.536
3.268
4.575
3.922
3.922
Vrms
9.410
0.449
7.659
0.017
0.449
0.811
1.070
Interface 2
115
________________________________________________________________________________________________________________________
PS, Teste 3 (Tabela 4.9): para segunda interface
usando os tempos de trnsito da onda PS e/ou SP mostraram que:
1. A inverso dos tempos de trnsito da onda convertida apresenta maior desafio,
comparado com a onda PP e SS. Isto porque o evento de reflexo da onda convertida
intrinsecamente no hiperblico, uma vez que cada metade do caminho percorrida
com velocidade diferente.
2. Devido ao citado no tpico acima, a expresso hiperblica no mais vlida para a
situao da primeira interface, como no caso das ondas PP e SS (Figuras 4.12, 4.13 e
4.14; e Tabelas 4.7 e 4.8).
3. A expresso 3 criada especificamente para anlise de velocidades da onda convertida
(Slotboom et al., 1990), mostrou desempenho inferior do que as equaes
multiparamtricas.
4. Novamente expresso 2 (hiprbole deslocada) apresentou os melhores resultados.
5. Observando a Figura 4.16 odemos concluir que ausncia de afastamentos curtos feiz
falta para determinao de t(0).
116
________________________________________________________________________________________________________________________
Revisando os resultados de todos os testes, pode ser concludo que a expresso da

hiprbole deslocada a melhor alternativa para inverso dos parmetros visando um modelo
de sub- superfcie rasa.
4.4.2 Dados Reais
Nesta seo a metodologia testada nos dados sintticos aplicada nos dados reais
adquiridos neste trabalho. Embora os sismogramas sejam de anlise de rudo (ponto de tiro
comum), informaes de trabalhos anteriores em ambas as reas indicam que as interfaces so
planas, e sendo assim, ilustrou-se o resultado da inverso dos tempos sobre esses dados.
Aps a leitura dos tempos observados dos eventos de onda P, S e PS e /ou SP (Figuras
4.18 e 4.20) foi efetuada a inverso dos tempos usando a equao de hiprbole deslocada
(Equao 4.2). Os resultados para o estudo de caso 1 esto apresentados na Figura 4.19 e
Tabela 4.10. E os resultados para estudo de caso 2 esto apresentados na Figura 4.21 e Tabela
4.11.
117
________________________________________________________________________________________________________________________
Estudo de caso 1 (Raia Olimpica)
Figura 4.18 Estudo de caso 1: Os dados reais com eventos de reflexo de ondas PP, SS e PS
interpretados, e os grficos com tempos de trnsito observados
118
________________________________________________________________________________________________________________________
azul), e os tempos de transito obtidos pela inverso (pontos vermelhos)
Tabela 4.10 Estudo de caso 1: valores de velocidade e tempo normal, estimados pela inverso de
tempos da onda P, S e PS
Parmetros
Tipo de Onda
t(0)
Vrms
0.096 s
1120 m/s
0.310 s
356 m/s
PS
0.181 s
620 m/s
119
________________________________________________________________________________________________________________________
Estudo de caso 2 Estudo de caso 2 (IFUSP)
Figura 4.20 Estudo de caso 2: Os dados reais com eventos de reflexo de ondas PP, SS e PS
interpretados, e os grficos com tempos de trnsito observados
120
________________________________________________________________________________________________________________________
Figura 4.21 Estudo de caso 2: Tempos de trnsito observados para ondas PP, SS e PS (linha azul), e
os tempos de transito obtidos pela inverso (pontos vermelhos)
Tabela 4.11 Estudo de caso 2: valores de velocidade e tempo normal, estimados pela inverso de
tempos da onda P, S e PS
Parmetros
Tipo de Onda
t(0)
Vrms
0.0567 s
1238 m/s
0.2403 s
290 m/s
PS
0.1520 s
571.2 m/s
121
________________________________________________________________________________________________________________________
4.5 DISCUSSO
De acordo com os resultados obtidos pela inverso dos tempos de trnsito dos eventos
refletidos de onda PP, SS, e PS e/ou SP usando dados sintticos e reais pode-se concluir:
1. A expresso hiperblica pode ser usada apenas no caso de eventos de onda P e onda S
refletidos da primeira interface. Aplicada para analise de velocidade de onda
convertida ou de onda P e S refletida de segunda (ou mais interfaces) ir gerar
modelos incorretos de velocidade, resultando em interpretao estrutural da
subsuperficie inadequada. Sendo assim tem que ser usada uma expresso que
consegue lidar com eventos no hiperblicos.
2. Entre as equaes avaliadas, a melhor alternativa a expresso da hiprbole
deslocada, pois apresentou o menor erro em todos os testes efetuados. Principalmente
visvel a diferena de qualidade de inverso usando a equao de hiprbole
deslocada comparando com as outras equaes, quando se trata de um problema de
maior complexidade.
3. Aplicando a metodologia de inverso nos dados reais usando a hiprbole deslocada,
foi possvel obter valores que correspondem ao modelo tpico de sub-superficie rasa.
Inverso das amplitudes ssmicas multicomponente
122
________________________________________________________________________________________________________________________
CAPTULO 5
5 INVERSO DE AMPLITUDES SSMICAS MULTICOMPONENTE
5.1 INTRODUO
A dependncia da refletividade com o ngulo de incidncia permite a estimativa de

parmetros elsticos dos meios atravs da inverso AVO ou AVA (variao de amplitude do
sinal refletido, respectivamente, com afastamento, ou com o ngulo de incidncia). As quais
vm sendo utilizadas com freqncia na indstria do petrleo (Rutherford e Williams, 1989,
Ikelle e Amundsen, 2005).
Os coeficientes de reflexo das ondas ssmicas que incidem na interface que separa dois
meios distintos so fornecidos pelas equaes de Zoeppritz, descritas em funo de seis
parmetros elsticos (velocidades da onda P (1, 2) e da onda S (1, 2) e a densidade (1, 2),
todos acima e abaixo da interface refletora). Dada complexidade matemtica e o carter no
linear destas expresses habitual o uso de linearizaes para as amplitudes ssmicas, que so
aproximaes vlidas apenas para ngulos de incidncia inferiores ao ngulo crtico (Aki, K.
& Richards, P. G., 1980, Castagna, 1993), e em geral, abaixo de 30 graus. Estas aproximaes
so aceitveis na maioria dos casos na escala de explorao de hidrocarbonetos. No entanto,
na escala de investigao rasa, onde os meios possuem altos contrastes de velocidade e,
devido a interferncias dos rudos coerentes que dificultam a observao das reflexes em
afastamentos curtos, comum o registro de reflexes com ngulos de incidncia superiores ao
ngulo crtico, inviabilizando, portanto, o uso de aproximaes para os coeficientes de
reflexo.
Vrios autores alegam dificuldades no uso das equaes de Zoeppritz para a estimativa
dos parmetros dos meios com base na inverso das amplitudes (Castagna, 1993, Rabben et
al., 2008). No entanto alguns concordam que existem vrias maneiras de estabilizar o
problema inverso. Uma possibilidade incluir as refletividades das ondas convertidas P-S, SP e da onda S alm da refletividade usual da onda P (de Haas & Berkhout,1990; Demirbag
123
________________________________________________________________________________________________________________________
and oruh, 1988). Outra forma usar uma ampla faixa de afastamentos, antes e depois de
ngulo crtico (Ostrander, 1984; de Haas & Berkhout,1990).
Um dos aspectos de maior controvrsia, tratando-se da inverso elstica de amplitudes,

a escolha adequada do vetor dos parmetros do modelo. Debski e Tarantola (1995) defendem
que as melhores escolhas so: {densidade, impedncia da onda P e razo de Poisson} ou
{densidade, impedncia da onda P e impedncia da onda S}. Ursin e Tjaland (1996) afirmam
que com as equaes de Zoeppritz possvel estimar apenas as razes: {1/2; 1/1; 1/2;
1/2}. No entanto, Larsen (1999) num estudo numrico mostrou que usando as amplitudes
da onda P refletida e convertida (P-S) possvel estimar as velocidades ssmicas e a razo das
densidades: {1; 2; 1; 2; 1/2}.
No presente trabalho foram investigadas estratgias para inverso no linear dos

coeficientes de reflexo das ondas ssmicas refletidas P-P, P-Sv, Sv-P e Sv-Sv, calculados a
partir das equaes exatas de Zoeppritz, para obteno das velocidades ssmicas e das
densidades: {1; 2; 1; 2; 1; 2}. Escolheu-se avaliar a viabilidade dessa parametrizao
por serem os parmetros mais convenientes para a caracterizao de macios rochosos e
terrosos.
Como o problema de inverso dos coeficientes de reflexo conhecido por ser

extremamente mal-posto, uma anlise criteriosa das caractersticas dos problemas direto e
inverso indispensvel para a elaborao de uma estratgia adequada para alcanar a
estimativa dos parmetros com sucesso.
124
________________________________________________________________________________________________________________________
5.2 COEFICIENTES DE REFLEXO: EQUAES DE ZOEPPRITZ
A partio da energia refletida e transmitida numa interface entre dois meios slidos
isotrpicos e homogneos ilustrada na Figura 5.1. Um aspecto importante na reflexo e
transmisso a sua dependncia com o ngulo de incidncia do campo de onda na interface,
que junto com as propriedades fsicas dos dois meios determinam a quantidade de energia que
refletida e transmitida. O objetivo deste tpico mostrar como as expresses em funo do
ngulo de incidncia relacionam a energia refletida e transmitida com as propriedades fsicas
dos dois meios.
(a)
(b)
Figura 5.1 Desenho de ondas refletidas P-P, P-S, S-P, S-S incidindo numa interface entre
dois meios slidos, indicando as direes do movimento de partculas
Para simplificar as derivaes, assumido que as ondas que chegam interface so

planas. Quando uma onda plana incide sobre uma interface que separa dois meios elsticos, se
espera a gerao de ondas planas refletidas e transmitidas. Ambas, onda P e onda S, so
refletidas e transmitidas numa interface. A partio de energia dada pelas condies de
contorno na interface. Em meios slidos, os deslocamentos e tenses, normais e de
125
________________________________________________________________________________________________________________________
cisalhamento, devem ser contnuos. Se as condies de continuidade no so cumpridas, as

leis da cinemtica e a terceira lei de Newton so violadas.
Dois mtodos clssicos para obter os coeficientes de reflexo e transmisso da onda

plana so citados com freqncia na bibliografia. Knott (1899) foi primeiro a obter
coeficientes de reflexo e transmisso pela introduo de potenciais de amplitudes
desconhecidos nas condies de continuidade, e so conhecidos como Equaes de Knott.
Zoeppritz em 1919 obteve um conjunto muito semelhante de coeficientes de reflexo e
transmisso deixando desconhecida a amplitude.
Na Figura 5.1 as frentes de onda plana esto representadas pelos raios traados.
Quando o ngulo entre a frente de onda incidente e a interface plana i ento i ser
,
tambm o ngulo de incidncia do raio, medido em relao interface normal. No texto a
seguir, so denotados por r e t os ngulos de raios refletidos e transmitidos da onda P. Os
ngulos de raios refletidos e transmitidos da onda S so denotados por r e s ,
respectivamente. assumido que as frentes de onda incidentes avanam na direo positiva
de x. O plano (x,y) associado com a superfcie da Terra e o eixo z positivo com a
profundidade.
Considerando-se a propagao no plano (x,z), a onda P incidente, de amplitude Ap , ou

uma onda Sv incidente, de amplitude AS , podem ser caracterizadas pelos potenciais de
deslocamento: I e I , respectivamente:

n.x V p t
V p
(5.1)
n.x VS t ,
VS
(5.2)
I VP AP exp i
I VS AS exp i
onde n indica a direo de propagao no plano, e VP e VS so as velocidades de propagao

das ondas planas e harmnicas.
126
________________________________________________________________________________________________________________________
Se a amplitude da onda P incidente plana para baixo for AP 1 , as amplitudes de

deslocamento da onda P refletida e transmitida so definidas ento pelos coeficientes de
reflexo e transmisso, simbolizadas por RPP e TPP respectivamente. A reflexo e
transmisso P-SV so por definio o coeficiente de reflexo, RPS , e o coeficiente de
transmisso, TPS . Tambm, para ondas SV incidentes planas descendo com amplitude AS 1 ,
os coeficientes de reflexo e transmisso so denotados por RSS , RSP , TSS e TSP .
A seguir apresentado como obter os coeficientes de reflexo e transmisso de uma

onda P e S incidente em superfcie que separa dois meios slidos.
Coeficientes de reflexo e transmisso de onda P
O R e T sobrescritos so usados para descrever potenciais de ondas refletidas e

transmitidas, respectivamente.
Os potenciais da onda P incidente, da onda P e Sv refletida e da onda P e Sv

transmitida so, respectivamente:

xseni z cos i ,
VP1
I VP1 exp i
(5.3)
xsenr z cos r ,
VP1
(5.4)
xsenr z cos r ,
VS1
(5.5)
xsent z cost ,
VP 2
(5.6)
R VP1RPP exp i
R VS1RPS exp i
T VP 2TPP exp i
127
________________________________________________________________________________________________________________________
xsent z cos t
VS 2
T VS 2TPS exp i
(5.7)
O sinal negativo na fase do potencial refletido indica que a propagao de onda

negativa na direo do eixo z. Observa-se que o fator exp it est omitido porque ele ser
cancelado quando os potenciais so substitudos nas condies de contorno.
Para a onda P incidente (Figura 5.1-a) a direo tomada para reflexo e transmisso
dada pela lei de Snell:
seni sen r sent senr sent
p.
VP1
VP1
VP 2
VS1
VS 2
(5.8)
Os processos de reflexo e transmisso seguem a lei de Snell. As nicas variveis

restantes que satisfazem as condies de contorno so as amplitudes das ondas de reflexo e
transmisso. Para examinar os coeficientes de reflexo e transmisso dados, so descritas as
componentes de deslocamento u i e tenso ij em funo do potencial de onda, da seguinte
forma:
ux
x z
(5.9)
uz
z x
(5.10)
e
1 2 2 2
xz 2
2 xz x 2 z 2
2 2
,
zz 2 2
(5.11)
(5.12)
128
________________________________________________________________________________________________________________________
As condies de contorno requerem continuidade de ambas componentes de

deslocamento e ambas componentes de tenso na interface. Para simplificar as expresses, a
interface posicionada na profundidade z=0; e so definidas as seguintes quantidades:
Z1 1VP1 ,
- Impedncia de onda P do meio superior
Z 2 2VP 2 , - Impedncia de onda P do meio inferior

W1 1VS1 ,
- Impedncia de onda S do meio superior
W2 2VS 2 , - Impedncia de onda S do meio inferior
a1
VP1
,
VS1
b1
VS 2 VP1 W2
,
VP 2 VS1 W1
c1
VP1 W2
,
VS1 W1
a2
VS1
,
VP1
b2
Z2
,
Z1
c2
W2
,
Z1
b3
W2
,
W1
129
________________________________________________________________________________________________________________________
c3
VS 2 W2
,
VP 2 W1
c4
Z2
.
W1
A condio de continuidade da componente de deslocamento horizontal,
ux 0 ux 0 , produz:
T
I R R

.
x
z z 0 x
z z 0
x
Em z=0, todos os fatores exponenciais so simplificados para exp (ipx) , onde p o
parmetro de raio definido na equao (5.8).
Se as definies de potenciais e a lei de Snell acima so consideradas, a condio de

contorno acima resulta em:
1 RPP seni RPS cos r TPP sent TPS cos t .
(5.13)
A condio de continuidade da componente vertical de deslocamento, uz 0 uz 0 ,

produz:
T
I R R

,
z
x z 0 z
x z 0
z
o que leva a,
1 RPP cosi RPS senr TPP cost TPS sent .
(5.14)
A continuidade da componente horizontal de contrao vertical, xz 0 xz 0 ,

produz:
130
________________________________________________________________________________________________________________________
2 ( I R ) 2 R 2 R
2 T 2 T 2 T
2
2
2
2 xz x 2 z 2
z 0
1 2
,
z 0
o que leva a,
1 RPP VS1 W1sen2i RPSW1 cos 2r TPP VS 2 W2 sen2t TPSW2 cos 2t .

VP1
(5.15)
VP 2
A continuidade da componente vertical de contrao vertical, zz 0 zz 0 , produz
2 ( I R ) 2 R
2 T 2 T
2
1 ( I R ) 21
2
2 T 22 z 2 xz
z 0
,
z 0
e consequentemente
1 RPP Z1 cos 2r RPSW1sen2r TPP Z2 cos 2t TPSW2sen2t .
(5.16)
As quatro equaes (5.13), (5.14), (5.15) e (5.16) constituem as equaes de Zoeppritz

como um sistema de equaes para os coeficientes de reflexo e transmisso RPP , RPS , TPP e
TPS .
Em notao matricial, o sistema pode ser escrito como:

seni
cos
i
sen2i
cos 2r
cos r
senr
sent
cos t
a1 cos 2r
a2 sen2r
b1sen2t
b2 cos 2t
cos t
sent
RPP seni
R cos
i
PS
.
c1 cos 2t TPP sen2i

c2 sen2t TPS cos 2r
(5.17)
O sistema de equaes em (5.17) pode ser resolvido numericamente com uso de

recursos computacionais, para cada conjunto de parmetros.
131
________________________________________________________________________________________________________________________
Da lei de Snell (5.8), conclui-se que se VP1 VP 2 , no h ngulo crtico e todos os

fatores relacionados em (5.17) so reais. Se as velocidades seguirem a ordem
VS1 VS 2 VP1 VP 2 , existe um ngulo crtico, icp sen1 VP1 / VP 2 . Neste caso o fator cos t
torna-se imaginrio para certos valores de i . Finalmente, se as velocidades so tais que

VS1 VP1 VS 2 VP 2 , existe dois ngulos crticos, icp e ics sen1 VP1 / VS 2 . Neste caso, os
fatores cos t e cos t ambos tornam-se imaginrios. Coeficientes complexos implicam em

mudanas na fase do pulso ssmico.
Coeficientes de reflexo e transmisso de onda Sv
O diagrama de traado de raios na Figura 5.1b descreve a partio de energia causada

por onda incidente plana Sv de amplitude As 1 que incide sobre a interface com ngulo i .
Neste caso a onda Sv incidente e os potenciais de ondas Sv e P refletidas e transmitidas so:

xseni z cos i ,
VS1
I VS1 exp i
xsenr z cos r ,
VS1
R VS1RSS exp i
xsenr z cos r ,
VP1
R VP1RSP exp i
xsent z cos t ,
VS 2
T VS 2TSS exp i
xsent z cost .
VP 2
T VP 2TSP exp i
132
________________________________________________________________________________________________________________________
Novamente, as condies de contorno requerem a continuidade dos deslocamentos e

tenses na interface. Seguindo o mesmo procedimento descrito acima, obtido o sistema
matricial:
sen r
cos
r
a2 sen2 r
a1 cos 2r
cos i
seni
sent
cos t
cos 2i
sen2i
c3 sen2t
c4 cos 2t
cos t
sent
RSP cos i
R sen
i
SS
.
b3 cos 2t TSP cos 2i

b3 sen2t TSS sen2i
(5.18)
Ikelle e Amundsen (2005) tambm apresentaram as solues para reflexo e

transmisso em termos de vagarosidade, que resultam em expresses mais compactas. Essas
expresses foram usadas para a formulao matemtica do problema direto resolvido dentro
de processo de inverso neste trabalho que correspondeu ao clculo exato dos coeficientes de
reflexo: RPP, RPSv, RSvP e RSvSv,.
Coeficientes de reflexo em termos de vagarosidade
c1d 2 c3 d 4
d1d 2 d 4 d 3
(5.19)
c d c d
RPSv 1 3 1 1 3
1 d1d 2 d 4 d 3
(5.20)
c d c2 d 4
RSvP 1 4 2
1 d1d 2 d 4 d 3
(5.21)
RPP
RSvSv
c2 d1 c4 d 3
d1d 2 d 4 d 3
(5.22)
133
________________________________________________________________________________________________________________________
sendo,
d1 2 p 2 (q1 q 2 ) ( 1q 2 2 q1 )
d 2 2 p 2 (q 1 q 2 ) ( 1q 2 2 q 1 )
d 3 p[2 (q1 q 2 p 2 ) ]
d 4 p[2 (q 2 q 1 p 2 ) ]
c1 2 p 2 (q1 q 2 ) ( 1q 2 2 q1 )
c2 [2 p 2 (q 1 q 2 ) ( 1q 2 2 q 1 )
c3 p[2 (q1 q 2 p 2 ) ]
c4 p[2 (q 2 q 1 p 2 ) ]
q 1 ( p / 12 ) p 2 q 2 ( p / 22 ) p 2
q1 ( p / 12 ) p 2 q 2 ( p / 22 ) p 2
onde q a vagarosidade vertical para ondas P, q a vagarosidade vertical para ondas S,
p sen / 1 vagarosidade horizontal para ondas P, p sen / 1 vagarosidade horizontal

2
2
para ondas S, 1 1 1 e 2 2 2 so os mdulos de cisalhamento.
Na Figura 5.2 esto apresentadas as curvas dos coeficientes de reflexo (equaes 5.19
a 5.22), para um modelo de teste (Tabela 5.1), e os respectivos sismogramas sintticos
ilustrando as ondas ssmicas P-P, P-Sv, Sv-P e Sv-Sv decompostas na componente vertical (z)
e radial (x). Analisou-se uma ampla janela de afastamentos fonte-receptor: de 1 m a 192 m,
com o intervalo de 1 m. Para gerar os sismogramas sintticos, os tempos das reflexes foram
calculados pelo mtodo do raio implementado no pacote Seis88 (Cerven & Psencik, 1988).
134
________________________________________________________________________________________________________________________
Tabela 5.1 Parmetros de modelo numrico

Nmero de camada
(m/s)
1500
3750
(kg/m3)
h (m)
452
1530
50
2165
2430
(m/s)
Figura 5.2 Sismogramas sintticos das reflexes e as respectivas curvas dos coeficientes de
reflexo, ilustrando as ondas ssmicas P-P, P-Sv, Sv-P, Sv-Sv decompostas na direo vertical (z) e
radial (x)
135
________________________________________________________________________________________________________________________
5.3 ANLISE DE SENSIBILIDADE DOS PARMETROS
A denominao anlise de sensibilidade foi atribuda ao estudo realizado sobre a

modelagem das amplitudes. Procurou-se verificar a sensibilidade dos coeficientes de reflexo
com a variao dos parmetros. Quanto maior a alterao nos valores dos coeficientes de
reflexo quando um dos parmetros do meio modificado, tanto melhor ser a determinao
do parmetro em questo, ou seja, menor ser a ambigidade na estimativa desse parmetro.
Todos os coeficientes de reflexo (RPP, RPS, RSP, RSS) foram calculados introduzindo-se um erro
de 10% em cada um dos parmetros deixando outros cinco parmetros corretos. Na Figura
5.3, no formato de uma matriz 4x6, para cada combinao dos coeficientes de reflexo
(colunas) e parmetros (linhas), est apresentado o mdulo da diferena entre os valores dos
coeficientes de reflexo: calculados para todos os parmetros corretos e calculados com erro
em um dos parmetros.
As principais concluses do estudo de sensibilidade so: (1) as densidades so os

parmetros que apresentam menor sensibilidade em todos os coeficientes e, portanto, so os
mais difceis (no impossveis) de serem estimados; (2) os coeficientes de reflexo das ondas
P-P e P-S apresentam sensibilidade em uma faixa ampla de afastamentos. (3) uma boa opo
para estimar as 4 velocidades usar as amplitudes das ondas S-S e S-P, desde que as reflexes
possam ser identificadas nos registros ssmicos em afastamentos curtos, para ngulos de
incidncia pequenos (<30 graus);
Esta anlise uma ferramenta que pode ser usada para auxiliar a escolha dos
parmetros de aquisio (afastamento mnimo e mximo) de dados ssmicos de reflexo
multicomponente visando a inverso de amplitudes. Por exemplo, analisando Figura 5.3
facilmente conclumos que para a onda SvSv essencial aquisio de dados em afastamentos
curtos.
136
________________________________________________________________________________________________________________________
Figura 5.3 Anlise de sensibilidade: mdulo da diferena entre os valores dos coeficientes de
reflexo: calculados para todos parmetros corretos e com erro de 10% no parmetro indicado.
137
________________________________________________________________________________________________________________________
5.4 ESTRATGIA DE INVERSO
Funes objetivo
O critrio de mnimos quadrados foi empregado para quantificar a semelhana entre as

amplitudes observadas e calculadas: equaes 5.23 a 5.26, respectivamente, para as ondas
refletidas: PP, PSv, SvP e SvSv. Desta forma, foram definidas quatro funes objetivo:
obs
calc 2
f
= App
App
j
j
R
pp j
1/2
(5.23)
1/ 2
obs
calc 2
f
= Apsv
Apsv
j
j
R
j
psv
(5.24)
1/ 2
obs
calc 2
f
= Asvp
Asvp
j
j
R
j
svp
(5.25)
1/ 2
obs
calc 2
fR
= Asvsv
Asvsv
j
j
svsv
j
(5.26)
Onde Onde o ndice j refere-se ao nmero do trao registrado; Aobs so as amplitudes

observadas e Acalc so as amplitudes calculadas (problema direto).
Com intuito de avaliar as vantagens em explorar possveis redundncias ou

informaes complementares tambm foram analisadas as funes objetivo conjuntas, todas
as possveis combinaes das equaes 5.23 a 5.26, conforme abaixo:
138
________________________________________________________________________________________________________________________
f Rpp, Rps f Rpp f Rps
(5.27)
f Rpp, Rsp f Rpp f Rsp
(5.28)
f Rpp, Rss f Rpp f Rss
(5.29)
f Rps, Rsp f Rps f Rsp
(5.30)
f Rps, Rss f Rps f Rss
(5.31)
f Rsp, Rss f Rsp f Rss
(5.32)
f Rpp, Rps, Rsp f Rpp f Rps f Rsp
(5.33)
f Rpp, Rps, Rss f Rpp f Rps f Rss
(5.34)
f Rps, Rsp, Rss f Rps f Rsp f Rss
(5.35)
f Rpp, Rsp, Rss f Rpp f Rsp f Rss
(5.36)
f Rpp, Rps, Rsp, Rss f Rpp f Rps f Rsp f ss
(5.37)
139
________________________________________________________________________________________________________________________
Otimizao
A busca do mnimo global da funo objetivo foi realizada com a metodologia de

otimizaao estocstica proposta neste trabalho, descrita na Seo 3.5. Esta metodologia foi
baseada na combinao de ferramentas de otimizao e estatstica j conhecidas, mas com
abordagem diferente. Resumidamente, realizando o procedimento de busca diversas vezes
produzido um conjunto de solues que formam uma distribuio em torno do mnimo global.
Como essa distribuio normal, a mediana pode ser utilizada para a estimativa final dos
parmetros.
140
________________________________________________________________________________________________________________________
5.4.1 Anlise da funo objetivo
A anlise das caractersticas da funo objetivo indispensvel para validar a escolha

do mtodo de otimizao adequado para a soluo do problema inverso. A topografia
observada nos mapas de contorno da funo objetivo (Larsen, 1999, Kurt, 2007) a forma
tradicional de avaliar as caractersticas do problema de otimizao, tais como: linearidade;
mnimos locais; ambigidades; e a convergncia. O que permite definir qual o grau de
complexidade do problema e desta maneira orientar a escolha do algoritmo de busca. Este
tipo de procedimento funciona bem se o problema inverso possuir duas incgnitas. No entanto
para problemas multidimensionais, como o investigado com seis incgnitas, esta anlise
provavelmente fornecer informaes errneas sobre a topografia da funo, por no permitir
observar seu comportamento global, uma vez que so observadas fatias (sees transversais)
da funo, ou seja, observa-se apenas a variao de dois parmetros enquanto os outros
parmetros so fixados em seus valores corretos.
Neste trabalho foi adotada uma nova metodologia para avaliar a topografia da funo
objetivo multidimensional, que consistiu na anlise da disperso do conjunto de pontos
obtidos pelas mltiplas execues de algum algoritmo de otimizao estocstico. Na Figura
5.4 apresentado um exemplo do mapa de disperso, obtido com o algoritmo de busca de
Nelder-Mead (Nelder e Mead, 1965) usando a implementao computacional deste algoritmo
feita por Lagarias et. al. em 1998, sobreposto ao mapa de contorno da fatia da funo fRpp
(equao 5.23) para o par de parmetros 1 e 2. Observa-se que a ambigidade revelada pelo
mapa de contorno de uma fatia de fRpp no a mesma que a revelada pelo mapa de disperso.
Analisando a disperso das solues da otimizao fcil diferenciar a ambigidade global da
dos mnimos locais; e a diferenciao em cores das diferentes faixas de valores da funo
objetivo permite visualizar a topografia da funo.
141
________________________________________________________________________________________________________________________
Figura 5.4 (a) Mapa de disperso sobreposto ao mapa de contorno de funo objetivo para Rpp. (b)
Os pontos em torno da ambigidade global (linha vermelha) no coincidem com a ambigidade que
aparece no mapa de contorno. (c) Curvas do coeficiente de reflexo PP, calculadas usando valores que
correspondem aos pontos amarelo (modelo correto) e verde claro (marcado sobre a faixa de
ambiguidade global), so idnticas confirmando a ambiguidade revelada no mapa de disperso. (d)
Curvas do coeficiente de reflexo PP calculadas a partir dos valores do ponto verde claro, tomado do
mapa de disperso (curva azul) e do mapa de contorno da funo objetivo (curva vermelha)
5.4.2 Anlise dos mapas de disperso
O critrio inicial para avaliar os conjuntos de disperso o carter da distribuio

normal bivariada apresentado nos mapas, ou seja, quanto melhor est otimizado um par de
parmetros maior a correlao entre suas distribuies. J no caso de um fiasco, a
distribuio representada por duas distribuies normais independentes. Como exemplo, na
Figura 5.5a apresentado o mapa de disperso dos resultados da otimizao para a obteno
dos parmetros de densidade usando-se o coeficiente de reflexo da onda SvSv para ngulos
de incidncia de 0 a 30 graus; e na Figura 5.5b, os resultados obtidos para ngulos de
incidncia de 30 a 60 graus. As solues obtidas pela otimizao esto separadas em faixas de
valores dos mnimos encontrados, marcadas por cores diferentes. A faixa que corresponde aos
142
________________________________________________________________________________________________________________________
menores valores do mnimo (vermelho) escolhida para determinar o valor do parmetro

estimado. Nota-se que os resultados apresentados na Figura 5.5-a indicam que a faixa
vermelha a melhor correlacionada. J na Figura 5.5-b, a distribuio bivariada
representada por duas distribuies normais independentes, indicando que no h
confiabilidade no resultado final para a estimativa dos parmetros. Esses resultados
concordam com a anlise de sensibilidade avaliada na Seo 5.3.
Figura 5.5 Mapas de disperso para as densidades otimizadas usando coeficiente de

reflexo de onda SvSv: (a) de 0 a 30 graus; (b) de 30 a 60 graus
Na Figura 3.9 (Captulo 3) foram apresentados exemplos de mapas de disperso
gerados para revelar as propriedades topogrficas de uma funo objetivo multidimensional.
Nota-se que possvel diferenciar a ambigidade global (cor vermelha) e os mnimos locais
marcados com cores diferentes. Cada cor corresponde a uma faixa diferente de valores da
funo objetivo, permitindo assim visualizar sua topografia. Nesse exemplo, a funo objetivo
possui 6 parmetros. Observando os mapas para algumas combinaes de pares de parmetros
possvel estimar a dificuldade para otimizar todos os parmetros, lembrando que os valores
dos outros 4 parmetros variam em cada ponto representado nos mapas.
Os mapas de disperso propostos para a anlise multidimensional da funo objetivo

tambm se mostraram de grande utilidade para avaliar comparativamente vrios aspectos do
procedimento de otimizao, permitindo validar e/ou aperfeioar a estratgia de busca
definida.
Foram selecionados alguns mapas de disperso para ilustrar as utilidades deste tipo de
anlise (Figura 5.6), como por exemplo, para avaliar:
143
________________________________________________________________________________________________________________________
a performance de diferentes procedimentos de busca: so apresentados os resultados

obtidos com a funo fminsearch do aplicativo MatLab (Figura 5.6a), e com a
implementao adaptada para o procedimento CRS (Figura 5.6c), observa-se
claramente que fminsearch converge mais rapidamente (menor valor da funo), e um
nmero maior de vezes, ao mnimo local;
a influncia do tamanho do espao inicial de busca: utilizando-se o algoritmo CRS com
um espao inicial maior (Figura 5.6b) e menor (Figura 5.6d), nota-se que um maior
espao de busca inicial gera maior disperso das solues em torno da ambigidade
global, e consequentemente, um nmero maior de otimizaes necessrio para se
conseguir uma distribuio adequada para a anlise estatstica da soluo final;
a comparao entre diferentes funes objetivo: exemplificado para a estimativa das
velocidades da onda P (1 e 2), utilizando-se os coeficientes de reflexo PP (Figura
5.6e), PSv (Figura 5.6g) e PP + PSv (Figura 5.6i), nota-se que a funo objetivo
conjunta (Figura 5.6i) apresenta a melhor convergncia para o mnimo global;
o efeito do rudo nos dados: adicionando-se de rudo randmico gaussiano nas curvas dos
coeficientes de reflexo PP e PSv, e comparando-se os resultados para os dados sem e
com rudo, observa-se uma maior disperso das solues em torno da faixa de
ambigidade global para os dados com rudo, como exemplificado para os coeficientes
de reflexo: PP (Figuras 5.6e sem rudo e 5.6f com rudo), PSv (Figuras 5.6g sem
rudo e 5.6h com rudo) e PP + PSv (Figuras 5.6i sem rudo e 5.6j com rudo) - neste
contexto cresce a importncia do uso da funo objetivo conjunta.
Os mapas de disperso tambm podem ser analisados pelo mtodo de agrupamento
por ncleo de densidade (kernel density estimation) implementado por Botev, et al. (2010).
Como exemplo, nota-se na Figura 5.7 que a comparao entre as funes objetivo: PP, PSv e
PP + PSv para dados com rudo mais evidente quando analisada pelo mtodo de
agrupamento por ncleo de densidade do que no ltimo exemplo citado acima (Figuras 5.7f,
5.7h e 5.7j). observado um aumento da densidade em torno da ambigidade global para
funo objetivo conjunta (PP + PSv).
Destaca-se tambm, que o uso dos mapas de disperso permitiu aperfeioar a

estratgia de otimizao, principalmente na elaborao da Etapa 1 (descrita na Seo 3.5), o
que ofereceu a grande vantagem de ser independente de informaes a priori a respeito dos
parmetros dos meios.
144
________________________________________________________________________________________________________________________
Rpp
Rpp
Rpsv
Rpsv
Rpp+Rpsv
Rpp+Rpsv
Figura 5.6 Exemplos de anlise das disperses para avaliar: (a) e (c) a performance de diferentes
procedimentos de busca; (b) e (d) a influncia do tamanho do espao inicial de busca; (e), (g) e (i) a
comparao entre diferentes funes objetivo; (f), (h) e (j) o efeito do rudo nos dados
145
________________________________________________________________________________________________________________________
Figura 5.7 Grficos gerados empregando o mtodo de agrupamento pelo ncleo de densidade
aplicado para os mapas de disperso apresentadas na Figura 5.6-f, -h e -j : (a) e (b) P-P; (c) e (d) P-S;
(e) e (f) P-P com P-S (conjunta)
146
________________________________________________________________________________________________________________________
5.5 RESULTADOS DA INVERSO SOBRE DADOS SINTTICOS
Usando os coeficientes de reflexo de ondas PP, PSv, SvP e SvSv individualmente foi
possvel estimar todos os parmetros propostos. As densidades, em geral, foram pior
determinadas, o que est de acordo com as concluses obtidas a partir da anlise de
sensibilidade. O erro na estimativa foi inferior a 0,3% para todos os parmetros usando
qualquer uma das funes objetivo (individual ou conjuntas).
Os resultados da inverso para os dados sem rudo esto apresentados na Tabela 5.2 e
na Figura 5.8, mostrando erro relativo de cada parmetro obtido das inverses utilizando as
funes objetivo, individuais e conjuntas. As funes que apresentaram melhor
comportamento foram as conjuntas: f Rpp, Rpsv, Rsvp , f Rpp, Rpsv, Rsvsv e
f Rpp,Rpsv,Rsvp ,Rsvsv . Para
dados sem rudo usando essas funes foi possvel determinar os parmetros sem erro. Na
Figura 5.9 esto apresentados os mapas de disperso para trs pares de parmetros (Vp1-Vp2,
Vs1-Vs2, rho1-rho2) para as funes objetivo individual f Rpp e conjunta f Rpp,Rpsv,Rsvp,Rsvsv .
Comparando-se os mapas dessas duas funes, facilmente notado que a funo objetivo
conjunta mais bem comportada que a individual.
147
________________________________________________________________________________________________________________________
Tabela 5.2 Resultados de inverses individuais e as conjuntas de dado sem rudo
Funo Objetivo
Parmetros
Parmetros
Valor Estimado
Erro Relativo %
f Rpp (1)
1499
3747
451.6
2163
1533
2434
0.067
0.080
0.088
0.092
0.196
0.165
f Rpsv (2)
1502
3754
452.9
2167
1527
2425
0.133
0.107
0.199
0.092
0.196
0.206
f Rsvp (3)
1502
3753
452.5
2167
1526
2425
0.133
0.080
0.111
0.092
0.261
0.206
f Rsvsv (4)
1500
3749
451.9
2164
1531
2431
0.000
0.027
0.022
0.046
0.065
0.041
f Rpp, Rpsv (5)
1499
3747
451.6
2163
1532
2434
0.067
0.080
0.088
0.092
0.130
0.165
f Rpp, Rsvp (6)
1500
3751
452.2
2166
1529
2428
0.000
0.027
0.044
0.046
0.065
0.082
f Rpp, Rsvsv (7)
1499
3746
451.6
2163
1533
2435
0.067
0.107
0.088
0.092
0.196
0.206
f Rpsv, Rsvp (8)
1501
3752
452.2
2166
1529
2428
0.067
0.053
0.044
0.046
0.065
0.082
f Rpsv, Rsvsv (9)
1498
3746
451.5
2163
1533
2435
0.133
0.107
0.111
0.092
0.196
0.206
f Rsvp, Rsvsv (10)
1498
3745
451.4
2162
1534
2436
0.133
0.133
0.133
0.139
0.261
0.247
f Rpp, Rpsv, Rsvp (11)
1500
3750
452
2165
1530
2430
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
f Rpp, Rpsv, Rsvsv (12)
1500
3750
452
2165
1530
2430
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
f Rpsv, Rsvp, Rsvsv (13)
1501
3752
452.3
2166
1528
2427
0.067
0.053
0.066
0.046
0.130
0.123
f Rpp, Rsvp, Rsvsv (14)
1501
3752
452.4
2166
1528
2427
0.067
0.053
0.088
0.046
0.130
0.123
f Rpp,Rpsv,Rsvp,Rsvsv (15)
1500
3750
452
2165
1530
2430
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
148
________________________________________________________________________________________________________________________
0,3
Erro relativo (%)
0,25
0,2
alfa1
alfa2
0,15
beta1
beta2
0,1
rho1
0,05
rho2
0
1
10
11
12
13
14
15
Equaes
Figura 5.8 Erro relativo para cada parmetro quando efetuando inverses individuais e as conjuntas
de dados sem rudo
149
________________________________________________________________________________________________________________________
Figura 5.9 Mapas de disperso de trs pares de parmetros (Vp1-Vp2, Vs1-Vs2, rho1-rho2) para
funo objetivo
(direita).
f Rpp
(esquerda) comparando com funo objetivo conjunta
f Rpp,Rpsv,Rsvp,Rsvsv
150
________________________________________________________________________________________________________________________
Avaliou-se tambm o efeito da presena de rudo nos resultados de inverso. Na

Figura 5.10 pode ser observado o efeito de rudo aditivo gaussiano branco, usando como
exemplo a curva do coeficiente de reflexo da onda P.
Figura 5.10 Curva de coeficiente de reflexo de onda P ideal e com rudo gaussiano branco aditivo
Na Tabela 5.3 est apresentado os resultados da inverso para os dados com rudo.
Como conseqncia da presena de rudo, o erro aumenta. Neste caso cresce a necessidade de
usar as funes objetivo conjuntas. A funo que proporcionou menor erro foi a conjunta
f Rpp,Rpsv,Rsvp,Rsvsv : todos os parmetros ficaram com erro inferior a 0.5% e entre as funes
individuais a melhor funo f Rpp (Figura 5.11).
151
________________________________________________________________________________________________________________________
Tabela 5.3 Resultados de inverses individuais e as conjuntas de dado com rudo
Funo Objetivo
Parmetros
Parmetros
Valor Estimado
Erro Relativo %
f Rpp (1)
1506
3764
460.2
2171
1542
2431
0.400
0.373
1.814
0.277
0.784
0.041
f Rpsv (2)
1496
3737
458.4
2155
1578
2472
0.267
0.347
1.416
0.462
3.137
1.728
f Rsvp (3)
1485
3760
448.7
2142
1571
2470
1.000
0.267
0.730
1.062
2.679
1.646
f Rsvsv (4)
1518
3903
457.4
2171
1609
2452
1.200
4.080
1.194
0.277
5.163
0.905
f Rpp, Rpsv (5)
1506
3762
462.8
2169
1550
2431
0.400
0.320
2.389
0.185
1.307
0.041
f Rpp, Rsvp (6)
1506
3775
454
2168
1563
2439
0.400
0.667
0.442
0.138
2.157
0.370
f Rpp, Rsvsv (7)
1505
3769
454.3
2168
1567
2436
0.333
0.507
0.509
0.138
2.418
0.247
f Rpsv, Rsvp (8)
1506
3764
455.7
2165
1550
2425
0.400
0.373
0.818
0.000
1.307
0.206
f Rpsv, Rsvsv (9)
1510
3695
465
2167
1570
2445
0.667
1.467
2.876
0.092
2.614
0.617
f Rsvp, Rsvsv (10)
1512
3740
453
2164
1545
2435
0.800
0.267
0.221
0.046
0.980
0.206
f Rpp, Rpsv, Rsvp (11)
1500
3751
451.8
2162
1556
2446
0.000
0.026
0.044
0.138
1.699
0.658
f Rpp, Rpsv, Rsvsv (12)
1501
3753
453.3
2161
1568
2451
0.067
0.080
0.288
0.185
2.484
0.864
f Rpsv, Rsvp, Rsvsv (13)
1506
3768
453.8
2167
1562
2429
0.400
0.480
0.398
0.092
2.091
0.041
f Rpp, Rsvp, Rsvsv (14)
1507
3777
453.9
2170
1563
2441
0.467
0.720
0.420
0.230
2.157
0.453
f Rpp,Rpsv,Rsvp,Rsvsv (15)
1504
3756
453.3
2166
1559
2443
0.267
0.160
0.288
0.046
0.78
0.28
152
________________________________________________________________________________________________________________________
Erro relativo (%)
5
4
alfa1
alfa2
beta1
beta2
rho1
1
rho2
0
1
10
11
12
13
14
15
Equaes
Figura 5.11 Erro relativo para cada parmetro quando efetuando inverses individuais e as
conjuntas de dado com rudo
153
________________________________________________________________________________________________________________________
5.6 DISCUSSES E CONCLUSES
Os resultados obtidos para o modelo testado indicam que possvel usar as equaes
exatas de Zoeppritz para determinar individualmente os seis parmetros do modelo. Isto foi
possvel graas implementao de um procedimento Multi-Start para um algoritmo
estocstico de otimizao global seguida por uma anlise estatstica das distribuies em
torno do mnimo global. A estratgia de otimizao idealizada no requer informao a priori
sobre os parmetros do modelo.
Outra importante vantagem do procedimento Multi-Start a possibilidade e facilidade

em se usar computao em paralelo. As otimizaes podem ser realizadas usando-se ncleos
diferentes de cluster em seqncia, montando-se uma matriz com todas as solues das
estimativas dos parmetros.
O uso dos mapas de disperso foi de grande utilidade para analisar a topografia das
funes objetivo multidimensionais e os resultados de otimizao. Esse procedimento pode
ter as mais variadas aplicaes, mas, sobretudo uma excelente ferramenta para anlise de
problemas de inverso no linear em mais de duas dimenses e que trata de funes objetivo
multimodais, permitindo que a estratgia de otimizao global seja planejada de forma mais
segura.
Considerando uma situao ideal sem rudo, o uso de qualquer um dos coeficientes de
reflexo suficiente para estimar os parmetros. J na presena de rudo, desejvel o uso
conjunto das funes objetivo. A melhor combinao foi a soma de fRpp, fRpsv, fRsvp e fRsvsv..
Concluses
154
________________________________________________________________________________________________________________________
CAPTULO 6
6 CONCLUSES
Os dados ssmicos multicomponentes adquiridos em duas reas dentro da cidade de

So Paulo, especificamente no campus da USP-So Paulo mostraram a viabilidade de
registrar as ondas refletidas P, S e onda convertida PS e/ou SP dentro de rea urbana em subsuperfcie rasa. A qualidade dos dados em uma das reas (rea 2) mostrou-se superior do que
na outra rea (rea 1). Isto da rea 1 provavelmente devido ao pacote sedimentar mais
espesso e com propriedades litolgicas diferentes. Foi verificado que numa rea onde
possvel obter uma boa qualidade dos dados, usando apenas trs componentes (3C) possvel
registrar as ondas refletidas P, Sv e convertida PSv.
Os resultados obtidos pela inverso dos tempos de trnsito dos eventos refletidos de
onda PP, SS, e PS e/ou SP usando dados sintticos mostraram que a expresso hiperblica
pode ser usada apenas no caso de eventos de onda P e onda S refletidos da primeira interface.
Aplicada para anlise de velocidade da onda convertida ou da onda P e S refletida de segunda
(ou interfaces posteriores) ir gerar modelos incorretos de velocidade, resultando em
interpretao estrutural da subsuperficie inadequada. Sendo assim tem que ser usada uma
expresso que consiga lidar com eventos no hiperblicos. Entre as equaes avaliadas, a
melhor opo foi a expresso da hiprbole deslocada, pois apresentou o menor erro em todos
os testes efetuados. Principalmente para situaes de maior heterogeneidade, onde a diferena
na qualidade da inverso usando a equao da hiprbole deslocada comparando com as outras
equaes foi mais visvel. Aplicando a metodologia de inverso nos dados reais usando a
hiprbole deslocada, foi possvel obter valores que correspondem ao modelo tpico de subsuperficie rasa.
Do ponto de vista terico, a inverso das amplitudes utilizando as equaes exatas de

Zoeppritz permitiu determinar as velocidades intervalares e as densidades. A implementao
de uma nova estratgia estocstica de otimizao contribuiu para o sucesso da soluo do
problema inverso proposto. Uma grande vantagem dessa estratgia a possibilidade de
estimar os parmetros sem nenhuma informao a priori, graas ao desenvolvimento de uma
Concluses
155
________________________________________________________________________________________________________________________
nova abordagem para anlise da funo objetivo multidimensional, por meio de uma
representao grfica que foi nomeada de mapas de disperso.
Os resultados da inverso das amplitudes ssmicas considerando uma situao ideal

sem rudo mostraram que o uso de qualquer um dos coeficientes de reflexo suficiente para
estimar as velocidades intervalares e densidades com erro menor que 0,3%. J na presena de
rudo, desejvel o uso conjunto das funes objetivo. O melhor resultado apresentou a
inverso conjunta das amplitudes das ondas refletidas PP, PSv, SvP e SvSv.
Os resultados obtidos neste trabalho apontam as seguintes perspectivas de

continuidade dos estudos:
- Intensificao de pesquisas nos aspectos instrumentais e na parametrizao da

aquisio dos dados de ssmica de reflexo multicomponente rasa.
- Testar em dados reais a estratgia de inverso das amplitudes desenvolvida e avaliada no
dado sinttico.
Concluses
156
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Sismica de Reflexao Rasa Multicomponente - Aquisicao e Inversao de Tempos de Transito e Amplitudes

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Sismica de Reflexao Rasa Multicomponente - Aquisicao e Inversao de Tempos de Transito e Amplitudes

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UNIVERSIDADE DE SO PAULO

INSTITUTO DE ASTRONOMIA, GEOFSICA E CINCIAS

Ssmica de reflexo rasa multicomponente: Aquisio e inverso de tempos de

O ORIGINAL ENCONTRA-SE DISPONVEL NA UNIDADE

Ssmica de reflexo rasa multicomponente: Aquisio e inverso de tempos de

Tese apresentada ao Instituto de

Nome: Bokhonok, Oleg

Tese apresentada ao Instituto de

Prof. Dr(a).__________________________ Instituio:______________________________

Prof. Dr(a).__________________________ Instituio:______________________________

Prof. Dr(a).__________________________ Instituio:______________________________

Prof. Dr(a).__________________________ Instituio:______________________________

minha famlia, pelo amor, carinho, e

empresa Geopesquisa pela colaborao ao ceder seus funcionrios para juntos

Neste trabalho avaliou-se a potencialidade do uso da ssmica rasa de reflexo

Figura 2.7 Comparao de desempenho da mareta com o rifle ssmico em condies de

Figura 2.13 - Registro de pseudoanlise de rudo e espectro fk com eventos mais

Figura 2.18 - Arranjo de geofones: um - componente vertical (vermelho) e dois de

Figura 2.24 - Processamento de onda S cisalhante adquirida no local de estudo 1 : Registros

Figura 2.25 Processamento de onda PS adquirida no local de estudo 1: Registros ssmicos

Figura 2.29 - Processamento de onda P adquirida no local de estudo 2: Registros ssmicos

Figura 3.1 - Fluxograma genrico de um procedimento de otimizao ________________ 69

2 ; (3) tetraedro 3 ; (4) pentaedro 4 ; (5) hexaedro 5 ; (6) heptaedro 6 __________72

Figura 3.8 - Construo de um histograma com 1000 dados distribudos aleatoriamente no

Figura 3.9 - Mapas de disperso (coluna da esquerda) e a aplicao de agrupamento por

Figura 3.11 Grfico da funo densidade de probabilidade para uma destribuio

Figura 5.5 - Mapas de disperso para as densidades otimizadas usando coeficiente de

Figura 5.7 Grficos gerados empregando o mtodo de agrupamento pelo ncleo de

f Rpp (esquerda) comparando com funo objetivo conjunto

(esquerda) comparando com funo objetivo conjunta f Rpp,Rpsv,Rsvp,Rsvsv

2.7 AQUISIO REALIZADA ............................................................................... 46

3.2 PROCEDIMENTO MULTI-START ................................................................. 78

CAPTULO 5 .................................................................................................................. 122

CAPTULO 6 .................................................................................................................. 154

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 156

A ssmica multicomponente registra um campo de onda mais completo do que a

A aquisio ssmica multicomponente em terra pode ser subdividida em vrios tipos,

Existem poucos trabalhos que tratam da ssmica de reflexo multicomponente na

O tempo de trnsito o atributo mais importante na ssmica de reflexo, quando o

A maioria das aproximaes propostas para as curvas de tempos de trnsito foi

As amplitudes dos sinais refletidos se relacionam s propriedades elsticas dos meios.

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2 AQUISIO SISMICA MULTICOMPONENTE

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2.3 FONTES DE ENERGIA SSMICA

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