FUNDACIN UNIVERSITARIA TECNOLGICO DE COMFENLACO

CARTAGENA

INGENIERIA DE PROCESOS

INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCEOS INDUSTRIALES, SECCION N 3

TRABAJO INVESTIGATIVO

PREPARADO POR:

CARTAGENA MATORELL NESTOR

TOUS ORTEGA JUAN JOS
YAFAR HERNNDEZ CONTRERAS
HERRN VILLALBA JORGE

CARTAGENA, COLOMBIA

OBJETIVOS GENERALES

Desarrollar destrezas para determinar numricamente cada una de las

expresiones vectoriales.

Adaptar, aplicar y evaluar cada uno de los parmetros en el planteamiento

de problemas y soluciones a problemas con fenomenos de la cinematica.
OBJETIVOS ESPECIFICOS

Realizar investigaciones y ampliar conocimientos.

Calcular cada una de las variables expuestas para cada fenmeno.

Ejecutar y aplicar frmulas para cada caso y tipo de movimientos

(MRU Y MRUV).

INTRODUCCION
La cinemtica (del griego knematos: movimiento) es la parte de la fsica que se
ocupa de las leyes del movimiento. No se ocupa de las causas que producen
dicho movimiento sino del estudio matemtico con el objeto de obtener una ley
que permita predecir el movimiento futuro de una partcula; ley de Movimiento.
Llamamos mvil a toda partcula (objeto puntual) en movimiento. Hablamos de
objeto puntual pues en estas ecuaciones no consideramos un factor muy
importante que afecta al movimiento como es el rozamiento con el aire. En otras
palabras, trabajaremos con mviles cuyo coeficiente aerodinmico es el valor ms
alto. Un cuerpo est en movimiento cuando su posicin vara a travs del tiempo.
Estos movimientos son siempre relativos pues para un observador en la tierra, un

edificio sera un objeto carente de movimiento, mientras que para un observador

en el espacio, dicho edificio estar animado de movimiento rotacional y
trasnacional. Por eso hablamos de movimiento relativo, dependiendo de la
ubicacin del sistema de referencia (centro de coordenadas).
Todos los movimientos que analizaremos estarn referidos a un sistema de ejes
en reposo con respecto al observador.
Denominamos trayectoria a la lnea que une las distintas posiciones de un mvil.
Pueden ser rectilneas, circulares, elpticas, parablicas, etc. El espacio es la
longitud de camino recorrido a partir de un punto tomado como origen.
Clasificacin de los Movimientos:

Uniforme (MRU)

Rectilneo
Uniformemente Variado (MRUV)
Movimiento
Uniforme (MCU)
Circular
Uniformemente Variado (MCUV)

En el presente trabajo estudiaremos los movimientos (MRU Y MRUV)

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (MRU)

Un movimiento es rectilneo cuando la trayectoria recorrida por el mvil es una
recta. Cuando los espacios recorridos en intervalos de tiempo iguales son los
mismos, decimos entonces que el movimiento es uniforme:
e1 / t1 = e2 / t2 =....= en / tn = constante
Dicha constante representa el espacio recorrido en la unidad de tiempo y la
denominamos velocidad. sta es una magnitud vectorial caracterizada por:

mdulo: velocidad numrica cuyas unidades son [v]= m/seg, km/h, etc. A
esta magnitud se la denomina rapidez.
punto de aplicacin: punto de la trayectoria.
direccin: tangente a la trayectoria en el punto estudiado.
sentido: el mismo del movimiento.

Leyes del Movimiento Rectilneo Uniforme

I Ley: La velocidad es constante.
v = cte.
2 Ley: El espacio recorrido es proporciona al tiempo siendo la constante de
proporcionalidad, la velocidad.
e = v. t

Ecuacin General del MRU:

Esta ecuacin representa la posicin de un mvil con movimiento rectilneo
uniforme a cualquier tiempo t y es particularmente til para resolver problemas de
encuentro de mviles.
X(t) = Xo + v.t
Donde x (t) es la posicin del mvil al tiempo t, x o es la posicin a tiempo cero
(posicin inicial), v representa la velocidad. La diferencia X (t) - Xo representa el
espacio recorrido por el mvil.
Representacin grfica del MRU:
Veremos a continuacin que tipos de grficos se obtienen al representar las leyes
de este movimiento y la ecuacin general:
v(t)

X(t)
Xo

v = cte
e = v.t
Espacio

tg = e/t = v
t

Xo

1) A cuntos m/s equivale la velocidad de un mvil que se desplaza a 72 km/h?

Solucin: 20 m/s
2) Un mvil viaja en lnea recta con una velocidad media de 1.200 cm/s durante 9 s, y
luego con velocidad media de 480 cm/s durante 7 s, siendo ambas velocidades del
mismo sentido:
a) cul es el desplazamiento total en el viaje de 16 s?. Solucin: Xt = 14160 cm = 141,6
m
b) cul es la velocidad media del viaje completo?. Solucin: v = 8,85 m/s
3) Resolver el problema anterior, suponiendo que las velocidades son de distinto sentido.

Solucin a) Xt = 7440 cm = 74,4 m

b) v = 4,65 m/s

4) En el grfico, se representa un movimiento rectilneo uniforme, averige grfica y

analticamente la distancia recorrida en los primeros 4 s. Solucin: x = 16 m

5) Un mvil recorre una recta con velocidad constante. En los instantes t1 = 0 s y t2 = 4 s,

sus posiciones son x1 = 9,5 cm y
x2 = 25,5 cm. Determinar:

a) Velocidad del mvil.

Solucin: v = 4 cm/s

b) Su posicin en t3 = 1 s.
Solucin: x = 13,5 cm
c) Las ecuaciones de movimiento. Solucin: x = 4 (cm/s).t + 9,5 cm
d) Su abscisa en el instante t4 = 2,5 s.
Solucin: x4 = 19,5 cm
e) Los grficos x = f(t) y v = f(t) del mvil.

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV)

Es un movimiento en el cual las variaciones de velocidad son proporcionales a los

tiempos en los cuales vara dicha velocidad, es decir, a tiempos iguales, la
velocidad experimenta variaciones iguales.
Si la velocidad aumenta en el transcurso del tiempo, el movimiento es acelerado;
si en cambio disminuye, el movimiento es retardado.
Aceleracin:
Es un parmetro que representa la variacin de la velocidad en la unidad de
tiempo.
a = (v2 v1) / t
Donde t representa el tiempo en el cual la velocidad cambi desde el valor v 1 al
valor v2.
Unidades de aceleracin:
Se obtienen al dividir las unidades de velocidad por la unidad de tiempo,
[a] = [v] / [ t] = (m/seg). / Seg. = m/seg2
Veamos un ejemplo: un automvil que circula por una ruta a 100 km/h acelera
hasta 130 km/h en 10 segundos. Cunto vale la aceleracin?
v1 = 100 km/h : 3.6 = 27.78 m/s
v2 = 130 km/h : 3.6 = 36.11 m/s
0.833 m/seg2
t = 10 seg.

a = (36.11 m/s 27.78 m/s) / 10 seg =

Esto significa que la velocidad aument en 0.833 m/s en cada segundo.

Signos de la aceleracin:
La aceleracin puede ser positiva o negativa segn los valores de ambas
velocidades,

Si v2 > v1 => a >0 (positiva)

rpido).
Si v2 < v1 => a< 0 (negativa)
frenando).

el movimiento es acelerado (va ms

el movimiento es retardado (est

Velocidad inicial (vo)

Es la velocidad del mvil a tiempo t = 0, es decir, al inicio del movimiento.
Velocidad final (vf)
Es la velocidad a un instante t distinto de cero.
V(t) = vo + a. t
Si t = 8 seg, se obtiene la velocidad instantnea del mvil al finalizar el octavo
segundo.
Leyes del Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado

1 Ley: la variacin de velocidad es proporciona al tiempo.

v = a. t

vf - vo = a.t

2 Ley: el espacio recorrido es proporciona al cuadrado del tiempo

empleado en recorrerlo.
e = v 0. t + a . t 2

Ecuacin General del MRUV

Esta ecuacin representa la posicin de un mvil con movimiento rectilneo
uniformemente variado a cualquier tiempo t y es particularmente til para resolver
problemas de encuentro de mviles.
x(t) = x0 + v0. t + a . t2
Donde x (t) es la posicin del mvil al tiempo t, x o es la posicin a tiempo cero
(posicin inicial), v0 representa la velocidad inicial y a la aceleracin. La diferencia
X (t) - Xo representa el espacio recorrido por el mvil.

Representacin Grfica
Veremos a continuacin que tipos de grficos se obtienen al representar las leyes
de este movimiento y la ecuacin general:
v(t)
v(t)
vf
x(t)
1
2
v0
3
v0
3
espacio
1
2
t

Referencias: 1- Movimiento acelerado con velocidad inicial

2- Movimiento acelerado sin velocidad inicial (a partir del reposo)
3- Movimiento retardado (obviamente con velocidad inicial)
Desde la terraza de un edificio de 50 m de altura se lanza verticalmente hacia
arriba una piedra con una velocidad inicial de 20 m/s. La piedra al caer libra el
edificio, tal como indica el dibujo. Determina:
a) El tiempo necesario para que alcance la altura mxima.
b) La altura mxima.
c) El tiempo necesario para que la piedra alcance la altura desde la que fue
lanzada.
d) La velocidad de la piedra en ese instante.
e) La velocidad y posicin de la piedra en 5 s.
f) El tiempo que tarda la piedra en llegar al suelo y velocidad con que impacta.
Solucin:
A las posiciones de la piedra durante el recorrido les asignamos las letras A, B, C,
DyE
Tomamos como origen de coordenadas el suelo, sentido positivo del eje Y hacia
arriba, y como origen de tiempos el instante en el que se lanza la piedra, por lo
que:
V 0 = VA = 20 m/s

a = g = - 9,8 m/s 2

t0 = 0

s
a) La velocidad arriba del todo, VB ser cero.

V = V0 + a . t

0 = 20 + (-9,8) t

V B = VA + a . t
;

t = 2,04 s

b) Y = Y 0 + v0 . t + 1/2 a . t2
1
2
Ymax.= YB = YA + VA . t + a . t2
1
2
YB = 50 + 20 . 2,04 + (-9,8 )(2,04)2 = 70,4 m
1
2
a) Yc = YA = 50 m
;
Yc = YA + VA . t + a . t2
1
2
50 = 50 + 20.t - (-9,8) t2
dos soluciones: t1 = 0 (inicial) ; t2 = 4,08 s (vuelve a pasar)

d)

VC = VA+ a . t = 20 + (-9,8 ). (4,08 ) = -20 m/s

e) Ser el punto D:
VD = VA + a . t = 20 + (-9,8 )(5 ) = - 29 m/s
1
1
2
2
YD = YA + VA . t + a . t2 = 50 + 20.5 + (-9,8) 52 = 27,5 m
f) Ser el punto E:
1
2

1
2

YE = YA + VA . t + a . t2 ;
0 = 50 + 20.5 + (-9,8) t2
dos soluciones: t1 = 5,83 s ; t2 = -1,75 s (no vlida, antes de lanzar)
VE = VA + a. t = 20 + (-9,8). (5,83) = -37,13 m/s

CONCLUSION
Podemos concluir que el MRU Representa un movimiento de la fsica, que, en un
determinado espacio de tiempo, un cuerpo cualquiera se mueve a velocidad
constante. El mvil, a tener velocidad constante, por lo tanto no presenta
aceleracin, es nula. Es decir, como la velocidad es constante (es siempre la
misma), no hay presencia de aceleracin, porque esto implicara un cambio de
velocidad.
Esto se podra resumir en que un cuerpo, en MRU, presenta las siguientes
caractersticas:
Posee posicin inicial y final, las cuales obviamente son distintas
Tiene Velocidad constante, es decir, la misma no vara durante la trayectoria
descripta
No hay presencia de aceleracin, es nula
Con esto, se puede deducir las siguientes frmulas para calcular las variables x
(posicin) y t (tiempo):
x= xo + V.t
V= Cte
a= o
as mismo deducimos que el MRU (V) es un tipo de movimiento que presenta con
aceleracin constante, por lo que la velocidad esta vez no es constante, sino que
vara en funcin del tiempo.
Las principales caractersticas de este movimiento son:
La velocidad vara en funcin de tiempo
Presenta aceleracin, que es constante
Hay posicin inicial y final

Con esto se deduce las siguientes frmulas para calcular las variables en el MRUV:
x= xo + Vo.t + 1/2.a.t^2
V= Vo + a.t
a= Cte
Al igual que con el MRU, de estas mismas formulas se puede despejar para hallar
otras variables.

BIBLIOGRAFIA
http://www.taringa.net/comunidades/ciencia-con-paciencia/337860/I-Cinematica--MRU-y-MRUV.html