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Eventos
Ocorrem aleatoriamente, de vez em quando.
Interrupes
Sag
Swell
Sobretenses transitrias
Interrupo
V<1% IEC; V<10% IEEE
Normalmente, se iniciam devido a faltas, e subsequentemente se prolongam devido a operao da proteo.
A durao da interrupo depende do processo de restaurao:
Chaveamento automtico
Chaveamento manual
Reparo ou substituio do componente faltoso
Classificao IEC
Interrupes longas d>3min
Interrupes curtas d<3min
Classificao IEEE
Subtenses
Subtenses de curta durao
IEC voltage sag
IEEE voltage dip
Subtenses de longa durao
Undervoltage
IEC 1% a 90%
IEEE 10% a 90%
Degraus de tenso
Chaveamento de carga, mudana de taps de transformadores causa mudanas na amplitude da tenso em
degraus.
Valores da tenso permanecem dentro da faixa permitida 90-110%
Variaes bruscas
Sobretenses
Sobretenses de curtssima durao e elevada magnitude sobretenses transitrias, picos(spikes) de tenso
ou surtos(surges) de tenso.
O ltimo mais usado para eventos com durao entre 1 ciclo e 1 minuto mais indicado swell de tenso ou
sobretenso temporria na frequncia da rede.
Maior durao sobretenso
Causas: descargas atmosfricas, operao de chaves, reduo sbita de carga, curto circuito monofsico e no
linearidades.
Rpidos
Durao menor que 1 ciclo
Transitrios
Sobretenses transitrias
Classificao IEEE
Definies de termos:
Interrupes
Interrupes momentneas (2 a 5s) causam a completa perda de tenso e ocorrem em decorrncia de
eliminao de faltas temporrias.
Interrupes sustentadas so decorrentes de faltas permanentes (>1min)
Maior preocupao devido ao maior grau de exigncia dos consumidores (cargas mais sensveis).
Interrupes de longa durao
o evento mais severo, uma vez que a tenso no retorna automaticamente.
Ocorre depois de tentativas subsequentes de eliminao de alguma falta permanente.
Coordenao da proteo
Os religadores existentes na rede existem para eliminar faltas temporrias e podem evitar a queima indesejada
de fuzveis.
Operao rpida do RA - salvar fuzveis
Calculo de Interrupes
Para se fazer o calculo de qualidade de energia em relao as interrupes, os termos abaixo devem ser
entendidos:
Ntot = Numero total de consumidores
Ni = Numero total de consumidores afetados pela interrupo
K = N de eventos que causam falta de energia
= N mdio de int. por consumidor por ano
Di = Durao da interrupo [min]
Para realizar os clculos de durao media da interrupo pode-se utilizar a relao indisponibilidade mdia por
consumidor e o numero mdio de interrupes por consumidor por ano.
Onde:
Logo:
Modelo estocstico
= taxa de falha
T = Tempo de falha
= Taxa de reparo
Onde:
K = N de componentes que falharam
n= perodo
N = N de componentes semelhantes
R = Tempo de reparo
Exemplo)
Uma concessionria opera 7500 transformadores. Ao longo do perodo de 10 anos, 140 destes transformadores
falharam por diversas razes. Uma pequena frao deles pde ser reparada, mas a maioria teve de ser trocado.
Foram registrados os tempos de reparo necessrios, totalizando 7360horas.
O primeiro passo avaliarmos a taxa de falha:
Tempo de falha;
= Taxa de reparo
Observe que cada transformador tem a probabilidade de falhar de 0.0019 no prximo ano, logo dos 7500
transformadores, espera-se que 14 falhem e o tempo de reparo de cada equipamento de 52,6 horas e cada
transformador fica em media fora de operao por 6 minutos por ano.
Questo 1 Considere o sistema apresentado na figura. Deseja-se determinar os sags nas diversas barras. Para
tal, determine:
a) A matriz de admitncias
b) A matriz de impedncias
c) Determine os sags em todas as barras para faltas em todas as barras (conforme tabela 4.7 pg 168).
O sistema estudado um sistema de 8 barras interligadas, o sistema pode ser observado na figura 1.
Deve-se no primeiro momento montar a matriz de admitncia do sistema para calcular as faltas na barra desejada
conforme a equao abaixo:
Transformador 1:
_____________________________________________________________________________________________
Transformador 2:
_____________________________________________________________________________________________
Linhas de transmisses:
_____________________________________________________________________________________________
Aps concluirmos os clculos de impedncia, vamos montar a matriz de admitncia, montada no Matlab.
Questo 1 Implemente uma rotina no Matlab para clculo de SAG utilizando todos os mtodos apresentados.
Aplique-a para a curva fornecida. Compare os mtodos e discuta os resultados. Carregue os dados no Matlab
como: load sag1;
Dentre os principais distrbios relacionados qualidade de energia, destaca-se a interrupo do fornecimento,
assim como os afundamentos e elevaes de tenso. A ocorrncia destes distrbios pode cortar parte ou at
mesmo todo o fornecimento, causando perdas na produo e perda de especificao dos equipamentos
relatando com isso prejuzos da ordem de milhes de reais. Uns dos principais motivos das variaes de tenses
de curta durao so originados de faltas no sistema eltrico, energizao de grandes blocos de carga, entre
outros. Dependendo da localizao da falta e das condies operacionais do sistema, a falta pode causar elevao
de tenso (swell), interrupo ou a depresso de tenso (sag). De forma geral um afundamento de tenso uma
reduo do valor eficaz da tenso por um perodo de curta durao, seguido de sua restaurao, porem ocorre
divergncias nas normas quanto metodologia para sua quantificao. Logo a definio de afundamento de
tenso varia conforme abaixo:
a) Segundo o IEEE:
Onde N o numero de amostras por ciclos e v i a tenso amostrada no tempo. A tenso RMS pode ser calculada
utilizando uma janela de dados definida com 256 amostras ou pode ser calculado utilizando-se de apenas ciclo
que equivale a 128 amostras, quando utilizamos 1 janela denomina-se que os clculos foram feitos com 1 ciclo e
quando utilizamos 1/2 janela dizemos ciclo. A rotina eleva cada uma das 256 amostras ao quadrado e executa o
somatrio, aps o somatrio concludo dividi-se pelo numero de amostras do ciclo e retira-se a raiz. Esse
procedimento ocorre at que toda a janela seja percorrida. Ambos os mtodos foram testados e implementados
no MATLAB.
RMS (1 ciclo)
O primeiro passo do algoritmo carregar o arquivo sag1, que nada mais que tenso nas fases a, b e c. que
descreve o problema. Os grficos relacionados com os dados de entrada podem ser visualizados nas figuras 1, 2 e
3.
Tenso na fase A
2
1.5
1.5
Tenso vb
Tenso va
0.5
0.5
0
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
0
-1.5
-2
200
400
600
800
Tempo
1000
1200
1400
1600
200
400
600
800
tempo
1000
1200
1400
1600
Tenso na fase C
2.5
2
1.5
Tenso vc
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
200
400
600
800
Tempo
1000
1200
1400
1600
Conforme as figuras 1, 2, e 3 os dados amostrados foram de 1536 pontos em todas as fases, como a janela foi
definida com 256 pontos que equivalente a um ciclo de analise, temos 6 ciclos em 1536 pontos. Observa-se o
afundamento de tenso na fase A tem durao aproximada de 2 ciclos, porem no consegue-se observar o valor
mnimo deste afundamento. O objetivo do MATLAB auxiliar esse calculo atravs do programa descrito visto
abaixo. Observa-se que o resultado plotado em relao ao tempo descrito como:
Tenso em pu
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
3
Ciclos
Podemos notar que no momento que compreende de aproximadamente 1.35 a 4.35 observa-se a presena de
uma tenso inferior a 1 pu referente ao afundamento.
RMS (1/2 ciclo)
As mesmas consideraes do primeiro caso so validas para esse e os demais mtodos assim como os dados de
entrada, porem agora utiliza-se apenas ciclo para resoluo do calculo. Entretanto apenas 128 pontos. O
programa utilizado pode ser visto abaixo.
%% Emanuel Philipe P. S. Ramos
% 2 Trabalho de Qualidade de energia - Calculo de Afundamento de Tenso (SAG)
% Metodo RMS (1/2 ciclo)
%% O primeiro passo foi carregar o arquivo de dados do programa
clc
clear all
close all
load sag1
%% Criao da matriz vrms
for i=1:128
vrms1(i:i)=1;
end
%% Calculo utilizando VRMS
for i=128:1536
vrms=0
for j=0:127
vrms=vrms+(va(i-j))^2;
end
vrms1(i)=sqrt(vrms/128);
end
%% Analise grafica.
_____________________________________________________________________________________________
Os resultados dos clculos utilizando RMS (1/2 ciclo) sero mostrados na figura 5.
RMS 1 Ciclos
1.1
1/2 ciclo
1
0.9
Tenso em pu
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
3
Ciclos
Novamente observa-se a presena de uma tenso inferior a 1 pu referente ao afundamento. Na figura 6 ocorre a
comparao dos resultados referentes a 1 ciclo e a ciclo.
RMS 1 e 1/2 Ciclos
1.1
1/2 ciclo
1 Ciclo
1
0.9
Tenso em pu
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
3
Ciclos
Figura 6 Comparao da tenso de SAG utilizando RMS (1 ciclo) e RMS (1/2 ciclo)
Pode-se resolver o calculo de afundamento de tenso acima utilizando componente fundamental da tenso
atravs da equao:
Para que isso seja possvel aplica-se a transformada rpida de Fourier (FFT) atravs da serie abaixo:
O valor absoluto da FFT aplicada na serie abaixo utilizado para gerar os resultados vistos na figura 7, O programa
utilizado pode ser visto abaixo.
%% Emanuel Philipe P. S. Ramos
% Trabalho de Qualidade de energia - Calculo de Afundamento de Tenso (SAG)
% Metodo Fourrier (1/2 ciclo)
%% Carregar o arquivo
clc
clear all
close all
load sag1
fourier1 =ones(1,1536);
%% Calculo de Fourier
for i=128:1536
aux=i;
for j=1:128
f(1,j)=va(aux-127)/1.42;
f(1,j+128)=-1*va(aux-127)/1.42;
aux=aux+1;
end
aux2=fft(f);
fourier1(1,i)=abs(aux2(1,2))/127;
end
%% Analise grafica
figure (1)
t=0:0.0039063:6;
plot(t,fourier1);
title('Mtodo Fourier 1/2 Ciclo')
legend('1/2 Ciclo')
xlabel('Ciclos')
ylabel('Tenso em pu')
______________________________________________________________________
Os resultados utilizando Fourier podem ser vistos na figura 7:
Tenso em pu
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
3
Ciclos
Observe-se que os resultados utilizando componente fundamental so bem prximos dos resultados vistos pelo
mtodo RMS, isso pode ser concludo com mais facilidade quando se colocam os dois resultados proximos. Isso
mostrado na figura 8.
RMS 1/2 Ciclos e Fourier
1.1
RMS 1/2 ciclo
Fourier
1
0.9
Tenso em pu
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
3
Ciclos
Nesse mtodo calcula-se para cada v(t) amostrado da forma de onda da tenso o valor Maximo absoluto.
Maximo (1 ciclo)
As mesmas consideraes do primeiro caso so validas para esse mtodos assim como os dados de entrada,
porem agora utiliza-se o mtodo Maximo 1 ciclo para resoluo do calculo. O programa utilizado pode ser visto
abaixo.
%% Emanuel Philipe P. S. Ramos
% 2 Trabalho de Qualidade de energia - Calculo de Afundamento de Tenso (SAG)
____________________________________________________________________________________________
Tenso em pu
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
3
Ciclos
_____________________________________________________________________________________________
Os resultados utilizando valor mximo (1/2 ciclo) pode ser vistos na figura 10 e a comparao observada na figura
11:
Maximo 1/2 Ciclos
1.1
1 ciclo
1
0.9
Tenso em pu
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
3
Ciclos
1.2
Tenso em pu
0.8
0.6
0.4
0.2
3
Ciclos
Figura 11 - Comparao da tenso de SAG utilizando maximo (1/2 ciclo) e maximo (1 ciclo).
Comparando os resultados observa-se que no mtodo rms e fourier no se consegue observar o Swell que ocorre
posteriormente ao afundamento de tenso, com o metodo utilizando valores mximos isso claramente
observado, porem em relao a comparao entre o metodo Maximo de e 1 ciclo, conclui-se que no mtodo de
ciclo o afundamento notado antes do que no mtodo de 1 ciclo, entretanto como o objetivo desta resoluo
Porem
Logo:
Observe que:
Evidenciando
Isolando
Questo 3 Resolver o exemplo da pgina 158, passo a passo, e traar o grfico da figura 4.26. Observe erro no
clculo de Z3 no livro.
, tanto sem
Sem o gerador:
Com o gerador:
Os clculos foram realizados utilizando a rotina abaixo e os resultados podem ser vistos na figura 12:
%% Emanuel Philipe P. S. Ramos
% Trabalho de Qualidade de energia - Calculo de Afundamento de Tenso (SAG)
% Ex pag 158 - Bollen
%% Entrada de dados
clear all
close all
clc
km=0;
z1=2.56;
z2=0.3;
z3=3.85;
z4=18.5;
%% Calculo com o gerador
for i=1:51
vsag_sem(i:i)=z2*km/(z1+z2*km);
km=km+1;
end
km=0;
for i=1:51
vsag_com(i:i)=-(z4/(z3+z4))+(z4*z2*km/((z3+z4)*(z1+z2*km)))+1;
km=km+1;
end
dist=0:1:50;
plot(dist,vsag_sem,dist,vsag_com,'--')
legend('Sem Gerador','Com Gerador')
xlabel('Distncia (km)')
ylabel('Tenso pu')
axis([0 50 0 1])
______________________________________________________________________
0.9
0.8
Tenso pu
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
10
15
20
25
30
Distncia (km)
35
40
45
50
(a)
(b)
Substituindo (b) em (a) temos:
Exemplo) Para o sistema da Figura 4.11, pede-se: (a) considerando que a potncia-base 100 MVA e que a tensobase 15 kV no barramento 1, converta os parmetros do sistema abaixo para pu; (b) apresente os resultados em
diagrama unifilar, na forma retangular.
Trafo 1:
Linha de transmisso:
As reatncias acima correspondem ao modelo delta. Devemos ento convert-las para o modelo estrela para uma
melhor representao.
Logo:
Gerador trifsico:
RESUMO ARTIGOS
Probabilidade da tenso de Sag depender da caracterstica da Rede de media Tenso
A caracterstica e a origem da tenso de Sag so essenciais para atenuar a tenso de SAG. O presente artigo se
concentra na rede de media tenso para encontrar a influencia da estrutura e dos componentes do sistema
eltrico sobre a provvel tenso de SAG. O artigo apresenta ferramentas aplicadas pelas companhias de
distribuio.
A principal caracterstica da tenso de SAG a magnitude, durao e numero de SAG, alem de sua frequncia.
Tipicamente em reas rurais ocorrem falta no sistema de potencia operando em radial na rede de media tenso
so a principal origem de SAGs. Nas reas urbanas, tambm ocorrem falta na malha de abastecimento do sistema
de media tenso representando uma ao importante na origem dos SAGs. O objetivo deste artigo apenas
estudar sags originados da Media Tenso, o artigo utiliza caractersticas como:
1 Um transformador HV/MV para minimizar SAG nas cargas
Com esse suprimento consistente o SAG aparecendo atrs, no afeta os consumidores adjacentes ligados
atravs do transformador, nota-se tambm que a rede se torna menor.
B. MV tipos de alimentao.
Redes de media tenso so tipicamente construdas utilizando cabos areos nus em reas rurais e cabos
subterrneos em cidades. Do ponto de vista da tenso de SAG, MV construda somente com cabos
subterrneos so preferenciais. Cabos subterrneos so superiores as linhas de transmisso areas
porque a incidncia de falta nestas redes menor. No entanto o aspecto mais significativo so os raros
eventos e consequentemente baixos numero de SAGs. A relao da existncia de SAG descrita por:
Portanto:
D. Distribuio automatizada
A distribuio automatizada pode contribuir de forma positiva e negativa para o circuito, merecendo mais estudo
nesta rea.