Capacitacin

de servicio Z80

Nmero de repuesto 58229 Rev. C

Capacitacin de servicio Z80

Descripcin del curso Brazo Z80
Introduccin
Productos
Z80/60

Paseo por la mquina Z80

Familiarizacin del Producto
Conexiones y Componentes del Drive Chassi
Conexiones y Componentes del Swing Chassi
Conexiones y Componentes de la Vara
Conexiones y Componentes de la Plataforma

Capacitacin de servicio Z80

Z80 Familiarizacin
Rotacin de la Base Giratoria
Controles de la Plataforma
Secuencia de la Vara Secundaria
ngulo mximo de la Vara Primaria

Z80 interruptor de lmite y funcionalidad de los sensores

Localizacin de los Sensores e interrupetor de lmite
Funcionalidad de los componentes

Z80 Hidrulica
Symbols Legend Comentarios y smbolos
Esquema
Reservorio
Funcionamiento de los distribuidores hidrulicos
Funcionamiento de los distribuidores hidrulicos de la plataforma
Funcionamiento de los distribuidores hidrulicos del eje y direccin
Funcionamiento de los distribuidores hidrulicos de traslacin
3
Funcionamiento de las bombas y motores hidrulicos

Capacitacin de servicio Z80

Z80 Familiarizacin con los esquemas elctricos
TCON - Conexiones y Funcionalidad
PCON - Conexiones y Funcionalidad
DCON - Conexiones y Funcionalidad

Z80 Pantalla LCD

Z80 Procedimiento de Calibracin
Calibracin completa

Z80 Tratamiento de Fallas

Z80
Paseo

Nomenclatura del producto

Genie Z-80/60

Z-Brazo (Articulacin)

80

Representa la altura en pies desde el piso de la plataforma

cuando la vara est totalmente levantada

60

Representa el alcance en pies, a partir del centro del chasis

hasta el final de la plataforma con la vara primaria totalmente
extendida.

Placa de nmero de serie

Nmero de serie
del equipo
Nmero de
esquema
Capacidades de
carga permitida
Observaciones Normas

Chasis de la unidad

Ensamblaje de rueda

2 velocidades Motores
9

Fuerza de Torsin Hubs

Sensor de posicin
de las ruedas

Interruptores oscilante y colector

de traccin

Bloque colector de traccin

10

Interruptores del eje oscilante

Colector de direccin y DCON

DCON
Mdulo de Control
de Drive

11

Bloque Manifold de
Direccin y Eje
Oscilantes

Cilindros del eje

oscilantes

Chasis de la unidad

12

Rotador Hidrulico

Swivel elctrico

Giro de la mesa
Interruptor de lmite

Chasis de oscilacin
Chasis - Motor

13

Bombas y filtros

Bomba de Funcin
Filtros de alta presin

14

Bomba de
Desplazamiento

Chasis de oscilacin Lado del motor

Batera, Separador, Fusibles y Relevadores
Batera del sistema Auxiliar y del Sistema de Partida

15

Relevadores y Fusibles

Bocina

Separador de batera

Chasis de oscilacin Lado de control

16

Componentes del lado de control

Reservorio
de aceite
hidrulico

TCON

Motor hidrulico del

Giro de la Mesa
Bloque de
colector principal

17

Bomba Auxiliar
de funciones y
conexiones elctricas

Tanque de
combustible

Refrigerador de aceite y rotador

de plataforma giratoria
Intercambiador
de Calor

Motor hidrulico del

Giro de la Mesa

Bloque de colector principal

18

Sensor de nivel de la Mesa

Brazos
Vara Primaria
Brazo primario

Brazo de plumn

Vara Secundaria
Brazo secundario
19

Brazo secundario
Interruptor de lmite de retraccin
Circuito de Seguridad

Interruptor de lmite
de retraccin
Circuito operativo

Divisin de cables
y conexiones

20

Interruptor de lmite
Brazo secundario
Posicin de transporte

Interruptores de lmite
ngulo del brazo secundario

Brazo primario
Brazo Primario
Sensor de ngulo

21

Interruptor de lmite
Brazo Primario
Retrado

Interruptor de lmite
Brazo Primario Extendido

Interruptor de lmite
Brazo Primario
Posicin de Transporte

Brazo de plumn
Bloque de colector
de la plataforma

Cilindro de Nivelacin
de la Plataforma
Interruptor de lmite
Nivelacin Extendida

22

Sensor de Nivel
de la Plataforma

Plataforma de brazo

PCON

Porta Manual

Conmutador

23

Manual

Manual de Operacin

Asociacin de
fabricantes de
equipamentos
ANSI - Manual de
Responsabilidades

24

AEM - Manual de
Seguridad

Instituto Nacional
de Normas
Americanas

Z80
Familiarizacin

Nmero de repuesto 58229 Rev. C

Controles de plataforma giratoria

Pantalla LCD

Parada
electrnico

Modo
ejecucin

Servicio
Bypass

26

Pantalla LCD

Botn de Emergencia

Llave Modo RUN

Circuito de proteccin CB

Llave Modo Service bypass

Membrana

Llave de controles de
plataforma giratoria

Inactivo

Las teclas ms (+) menos (-), flecha

para abajo y flecha para la izquierda
son usadas para la navegacin por
los mens de calibracin y ajuste.

Las teclas inactivo, precalentador

y Comenzar poseen las
siguientes funciones:
Comenzar - Encendido del motor
Inactivo - Alterar la rotacin del motor
Precalentador - Sistema de pre
calentamiento del motor

Comenzar
Precalentador

27

Teclas de habilitacin de funciones

Para operar cualquiera de las
funciones de la vara por TCON,
debe ser seleccionada una llave
de activacin junto con la tecla
de funcin deseada.
Auxiliar

Alta velocidad

Baja
velocidad

El smbolo de la batera significa

funcin auxiliar. Las funciones
auxiliares solo funcionan cuando
el motor no est funcionando.
El smbolo del conejo significa
habilitacin de la alta velocidad.
Esto aumenta la salida de las
vlvulas de flujo para las
velocidades ms rpidas
de funcin.
El smbolo de la tortuga significa
habilitacin de la baja velocidad.

28

Teclas de seleccin del

brazo primario
El primer grupo de teclas son
utilizadas para operar la vara
primaria up / down y extensin
/ retraccin.
Brazo primario

La operacin de funcin de la
vara primaria es superior a 65
limitada en comparacin con la
gravedad.
La operacin de funcin de la
vara primaria es limitada en 35 para abajo.

Operacin de extender y retraer

las funciones primarias no es
limitada.

29

Teclas de seleccin del

brazo secundario

Brazo secundario

Las teclas de funcin

seleccionadas son utilizadas
para operar el up / down
secundario y la extensin /
retraccin secundaria.
Cuando se efecta la funcin
de elevacin del brazo
secundario, al trmino de la
elevacin se inicia la funcin de
acortamiento del brazo.
Cuando la funcin de retraccin
del telescpico del brazo
secundario llega a su trmino,
se inicia la funcin de descenso
del brazo secundario.
.

30

Teclas de seleccin de rotacin,

nivel y plumn
Las funciones de Rotacin de
la Mesa, Rotacin del Cesto,
Plumn up/down son teclas
localizadas en la membrana.

Rotar

31

Plumn y nivel

El nivel de la plataforma est

limitado en 4,5 para la mesa
o 7,0 para la gravedad.

Llave de controles de plataforma

Las funciones de operacin en el comando de la plataforma son realizadas

a travs de la membrana, llaves y palancas localizados en el PCON (control de
Plataforma). translacin, direccin, accionamiento del generador, modos de
direccin, habilitacin de traslacin son funciones disponibles solo en PCON

32

Llave de plataforma

La llave de accionamiento de la bocina est localizada en el control de la plataforma

La funcin de desplazamiento est deshabilitada cuando la mesa del equipo se

encuentra con un ngulo > 45 entre las ruedas de direccin. Una llave de habilitacin
debe ser accionada para permitir el movimiento en esta condicin.

La llave de seleccin del generador es aplicable en equipos equipados con el accesorio.

Los modos de desplazamiento en Alta Velocidad solo puede ser realizada cuando la
plataforma se encuentra totalmente replegada

La llave que selecciona los 4 modos de direccin que son: Direccin eje delantero,
Direccin eje trasero, Direccin modo cangrejo, Direccin modo coordenada.

En el comando de plataformas hay leds que indican el estatus del brazo primario, nivel
del chasis y nivel de las plataformas. Los leds se encienden cuando la operacin excede
el modo operacional indicando cmo actuar correctamente para corregir la falla.

33

Interruptores de conmutacin
de platforma
Los interruptores de conmutacin se utilizan para la
operacin de las funciones:
Rotar

Nivel

Plumn

34

Rotacin de la plataforma

Nivelacin de la plataforma

Plumn up/down

Estas funciones operan en velocidades fijas, pero son

ajustables a travs de la calibracin de TCON.

Palancas de plataforma
Las funciones de las palancas son de control proporcional con excepcin de la funcin
de steer.

La palanca de doble eje es utilizado para la vara primaria up/down y el giro de mesa
izq/der.
Las funciones de extensin y retraccin de la vara primaria es realizada en una nica
palanca (palanca de 1 eje).
La funcin del brazo secundario up/down y de extensin y retraccin son tambin
realizadas en una nica palanca (palanca de 1 eje)
Primario/Rotar

35

Primario extendido

Secundario

Unidad/Direccin

Lmites condicionales
Los Z80 poseen lmites condicionales que restringen la funcionalidad para los sobres
controlados listados abajo:
Secuencia vara secundaria
La vara secundaria debe estar totalmente elevada antes de extender el brazo secundario.
La vara secundaria debe estar totalmente retrada antes de bajar el brazo secundario.

Vara Primaria ngulo mximo

El ngulo de la vara primaria est limitado por el sistema de control electrnico en 65
medido en relacin a la gravedad.
Nivelacin de la plataforma
La nivelacin de la plataforma est limitado a 4,5 grados en relacin al chasis o 7 grados
en relacin a la gravedad. Esta limitacin depende del ngulo de oscilacin en relacin al
chasis de la gravedad.

36

ngulo mximo de brazo primario

La funcin de la vara primaria est limitada con un ngulo de

65

El ngulo del brazo es monitoreado por el PBAS (Sensor de

ngulo del brazo primario)

Si la vara primaria alcanza 68 la funcin es bloqueada.

PBAS posee circuitos de seguridad separados incorporados

que deshabilitan las entradas de giro de la plataforma,
funcionamiento del motor, vara primaria down, vara secundaria
down y extender la vara secundaria.

37

Nivelacin de plataforma

Z80 utiliza el mismo sensor de nivel de la plataforma utilizado en los equipos S125 y
Z135/70, operando bajo dos condiciones.

El Nivel de la plataforma est limitado en +/- 4,5 comparado con la mesa o +/- 7,0
comparado con la gravedad

38

Z80 Interruptores
de lmite y sensores

88363
LSJ1EO

88362
LSP1EO

88360
LSP1RO

88149
PBAS

50813
PLATLVL
88367
LSS1RS
Dentro del brazo secundario

Dentro del brazo secundario

88366
LSS1RO

88361
LSP1AO

88359
LSS1AO

88365
LSS2AO
88364
LSS2AS
88382
LSA1OS, LSA2OS

88368
LST1O

50161
TTTILT

88156
LSS3AO

Dentro de la plataforma giratoria

Part number
88356-61103
88356-44163
88356-44163
88356-43103
88356-41163
88356-42133
88356-21163
88356-41163
88356-214G3
88356-444P3
88356-444P3
46409

Desc.
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,

LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,

W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,

NO/NO GOLD
NO/NC GOLD
NO/NC GOLD
NO/NC GOLD
NO/NC GOLD
NO/NC GOLD
NC/NC
NO/NC GOLD
NC/NC
NO/NC GOLD
NO/NC GOLD
NO/NC

Qty
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2

Function
LSS1RO
LSP1EO
LSP1RO
LST1O
LSS3AO
LSJ1EO
LSS2AS
LSS2AO
LSS1RS
LSS1AO
LSP1AO
LSA1OS/2OS

Location
BACK, INSIDE SEC BOOM
SIDE, MIDDLE OF PRI. BOOM
SIDE, END OF PRI. BOOM
NEAR ROTATOR
RIGHT BETWEEN SWING PLATE
ON THE JIB
LEFT BETWEEN SWING PLATE
RIGHT BETWEEN SWING PLATE
ON CYC OF SEC. BOOM
BETWEEN COUNTER WEIGHT
TOP OF SEC. BOOM
BACK AXLE, INSIDE DRIVE CHAS.

Machine
Stow ed

activate
free
activate
activate
activate
free
activate
activate
free
activate
activate
free

Assembly
#
88366
88362
88360
88368
88156
88363
88364
88365
88367
88359
88361
88382
88383

color
mark
red
white
2-white
orange
gray
2-red
purple
green
yellow
blue
brown
2-blue
2-yellow

WebGPI
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF

PCB
J2-16
J2-20
J2-19
J2-15
J2-28
J22-18 PCON

ON

J2-22

OFF
OFF

J2-21
J2-17

Interruptor de lmite y ubicaciones

del sensor

Part number
88356-61103
88356-44163
88356-44163
88356-43103
88356-41163
88356-42133
88356-21163
88356-41163
88356-214G3
88356-444P3
88356-444P3
41 46409

Desc.
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,

LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,

W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,

NO/NO GOLD
NO/NC GOLD
NO/NC GOLD
NO/NC GOLD
NO/NC GOLD
NO/NC GOLD
NC/NC
NO/NC GOLD
NC/NC
NO/NC GOLD
NO/NC GOLD
NO/NC

Qty
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2

Function
LSS1RO
LSP1EO
LSP1RO
LST1O
LSS3AO
LSJ1EO
LSS2AS
LSS2AO
LSS1RS
LSS1AO
LSP1AO
LSA1OS/2OS

Location
BACK, INSIDE SEC BOOM
SIDE, MIDDLE OF PRI. BOOM
SIDE, END OF PRI. BOOM
NEAR ROTATOR
RIGHT BETWEEN SWING PLATE
ON THE JIB
LEFT BETWEEN SWING PLATE
RIGHT BETWEEN SWING PLATE
ON CYC OF SEC. BOOM
BETWEEN COUNTER WEIGHT
TOP OF SEC. BOOM
BACK AXLE, INSIDE DRIVE CHAS.

Machine
Stow ed

activate
free
activate
activate
activate
free
activate
activate
free
activate
activate
free

Assembly
#
88366
88362
88360
88368
88156
88363
88364
88365
88367
88359
88361
88382
88383

color
mark
red
white
2-white
orange
gray
2-red
purple
green
yellow
blue
brown
2-blue
2-yellow

WebGPI
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF

PCB
J2-16
J2-20
J2-19
J2-15
J2-28
J22-18 PCON

ON

J2-22

OFF
OFF

J2-21
J2-17

Interruptores de lmite de oscilacin

Los interruptores de lmite
del eje oscilante son
activadas cuando el
equipo est siendo
conducido en terrenos
irregulares.

Estos interruptores
alimentan directamente
los solenoides activando
el cilindro del eje
oscilante, forzando a las
cuatro ruedas a mantener
contacto con el suelo.

LSA1OS & LSA2OS

42

Interruptor de lmite para unidad

El interruptor de lmite
para unidad se activa
cuando la mesa del
equipo se encuentra
fuera de la zona de
transporte.

Si la mesa del equipo se

encuentra fuera de la
posicin de transportes,
el interruptor de lmite
deshabilita la funcin de
desplazamiento del
equipo.
El LED alerta al operador
que la direccin joystick
puede no coincidir con la
direccin de la funcin.

43

LST1O

Interruptor de lmite para secundario

completamente bajo
La vara secundaria
totalmente baja activa el
interruptor de lmite
LSS1AO
Interruptor de lmite para
secundario de 1 ngulo
operativo

LSS1AO

44

Interruptor de lmite para brazo

secundario con ngulo de 35
El interruptor de lmite
LSS3AO se activa
cuando el brazo
secundario alcanza un
ngulo de 35
Interruptor de lmite para
secundario de 3 ngulo
operativo
L

LSS3AO

45

Interruptor de lmite para brazo

secundario con ngulo de 65
El interruptor de lmite
LSS2AO es activado cuando
el ngulo del brazo
secundario alcanza un ngulo
de 65.
En la condicin de un ngulo
del brazo mayor que 65, esta
permite la funcin de
extensin del brazo
secundario.
Cuando el ngulo de la vara
secundaria es inferior a 65,
el circuito de la vlvula de
secuencia secundario
extendido es abierto.
LSS2AO Limit Switch
Secundary 2 Angle
Operational

46

LSS2AO

Interruptor de seguridad para brazo

secundario con ngulo de 65
El interruptor de lmite
LSS2AS es activado
despus del accionamiento
de LSS2AO.
Si este interruptor se activa
cuando la vara secundaria
no est totalmente
retrada, el motor, la
elevacin de la vara
primaria, descenso de la
vara secundaria y
extensin de la vara
secundaria son
deshabilitadas y las
condiciones P9B y P11
Faults aparecen en el LCD.

El LED indicativo de falla

en la vara secundaria
informar con flashes y
alarma
sonora.
47

LSS2AS

Interruptor de lmite retractado secundario

El interruptor de lmite
LSS1RO es activado cuando
la vara secundaria est
totalmente retrada.
Siempre que la vara
secundaria no est totalmente
retrada la vlvula del circuito
secuencial no ser habilitada.
LSS1RO Interruptor de
lmite secundario operativo de
1 ngulo

48

LSS1RO

Interruptor de seguridad
retractado secundario
El interruptor de lmite
LSS1RS es activado
cuando la vara no est
totalmente retrada.
Si el interruptor de lmite
LSS1RS es activado con
la vara secundaria no
elevada totalmente, el
motor, la elevacin de la
vara primaria, el descenso
de la vara secundaria y la
extensin de la vara
secundaria son
deshabilitadas.
Las fallas de P9B y P11
aparecen en el LCD.

49

LSS1RS

Interruptor de lmite completamente

retractado primario
El interruptor de lmite
LSP1RO es activado
cuando la vara primaria
est totalmente retrada.
Si el interruptor de lmite
LSP1RO no est
activado, la funcin de
desplazamiento, la
velocidad de elevacin,
y descenso del brazo
primario y la rotacin de
la mesa tienen su
velocidad reducida.
LSP1RO Interruptor de
lmite primario operativo
de 1 ngulo

50

LSP1RO

Interruptor de lmite completamente

extendido primario
El interruptor de lmite
LSP1EO es activado
cuando la funcin del
telescopio est prxima a
la extensin mxima. Esta
LSP1EO Interruptor de
lmite primario operativo 1
extendido

51

LSP1EO

Interruptor de lmite completamente

bajo primario

El interruptor de lmite
LSP1AO es activado
cuando la vara
secundaria est
totalmente bajada.
La activacin de este
lmite LSP1AO reduce la
velocidad de
desplazamiento del
equipo
LSP1AO Interruptor de
lmite primario operativo
de 1 ngulo

52

LSP1AO

Interruptor de lmite plmin con

ngulo de -35
El interruptor de lmite
LSJ1EO
es activado cuando el
cilindro nivel de la
plataforma est
totalmente extendido.
Esto ocurre cuando el
ngulo de la vara
primaria es igual a -35.
Cuando este lmite es
accionado la funcin de
descenso de la vara
primaria est desactivada
impidiendo la funcin de
nivelacin de la
plataforma.
LSJ1EO Interruptor de
lmite plumn 1 extendido
operativo
53

LSJ1EO

Sensor de ngulo de brazo primario

El sensor de ngulo de la vara
primaria mide el ngulo de la
vara en relacin a la gravedad
(ngulo de 40 a 70). La vara
primaria es deshabilitada cuando
se alcanza un ngulo de 65.
Si la vara primaria alcanza un
ngulo de 68 grados, el
desplazamiento es deshabilitado
y el giro de mesa estar
deshabilitado si el ngulo de
inclinacin es superior a 2
El PBAS posee un circuito de
seguridad separado e
incorporado que corta la
alimentacin del circuito de
control del giro de mesa, del
motor diesel, de la elevacin de
la vara primaria, del descenso y
retraccin de la vara secundaria.
El circuito de seguridad se abre a
70. En esta condicin, los
54
circuitos
P9B y P11 son

PBAS

Sensor de nivel de la plataforma

El sensor de nivel de la
plataforma informa el
ngulo en relacin a la
gravedad.
La Nivelacin de la
plataforma es deshabilitada
a 4.5 para la mesa de
giro y 7 para la
gravedad.
Las funciones de elevacin
y descenso de la vara
primaria y la nivelacin de la
plataforma son
deshabilitadas a 7
Hay un circuito de
seguridad que en el ngulo
superior a 10 deshabilita
las funciones de elevacin y
descenso de la vara
primaria y nivelacin de la
plataforma. En esta
condicin las fallas P22 y
55
P22R aparecen en la

Sensor de
nivel de la
plataforma

ATRS

Sensor de nivel de la plataforma giratoria

El sensor de nivel de la
mesa informa el ngulo en
relacin a la gravedad.
La Nivelacin de la mesa
con ngulo superior a 4.5
genera una alarma sonora.
Si la mesa del equipo tiene
un ngulo >2 y la vara
primaria un ngulo de 68,
la funcin de giro de la
mesa es deshabilitada.
Si el ngulo de la mesa es
>4.5, todas las funciones
son deshabilitadas.

56

Sensor de nivel
de la plataforma
giratoria

Z80 Hidrulica

Leyenda Smbolos Hidrulica

58

Esquema hidrulico

59

Reservorio hidrulico

60

Ensamblaje de componentes

61

Colector

62

Colector con funcin de brazo

63

Colector de plataforma

64

Colector de traccin

65

Colector de oscilacin

66

Colector de navegacin

67

Bombas

68

Bomba de funcin 17GPM

69

Bomba de funcin 5GPM

70

Bombas auxiliares

71

Bomba de carga 9GPM

72

Bomba de impulso de
desplazamiento variable

73

Principios bsicos
del sistema de
control Z80

Comunicacin del controlador

El sistema de control elctrico Z80 est compuesto por tres controladores que
transmiten y reciben informacin va CANbus (Controller Area Network). Bus se
refiere al par de cables utilizados para la comunicacin entre los controladores.
El par trenzado es verde y amarillo como est representado en este esquema.

DCON

75

PCON

TCON

Niveles de voltaje CAN

Cada controlador tiene un transmisor y un receptor.
La tensin en las lneas CAN est ligada simtricamente sobre un nivel de
tensin de referencia.
La informacin de bits es reconocida por la diferencia de tensin entre las lneas.
El impacto de la interferencia externa es limitado porque la diferencia de tensin
permanece flexible.

CAN-Alto
CAN-Bajo

76

Interfaz de usuario
TCON Membrana

77

PCON Palanca y Membrana

Palanca
Paradas
de palanca

78

Ubicaciones de
los captadores
de efecto hall

Enchufe de conexin Alemn

Conexiones de palanca
Direccin Y
(Funciones hacia
arriba y abajo)

Direccin X
(Funciones de
Rotacin y Direccin)

79

Sensor de ngulo de direccin

Conexin a tierra - DCON

0VDC - 5VDC Seal

Alimentacin 5VDC - DCON
0VDC - 5VDC Seal
Conexin a tierra - DCON
Alimentacin 5VDC - DCON

80

Sensor de ngulo de brazo primario

PBAS consiste en tres
acelermetros y cuatro FET'S
por redundancia.
El primer canal deshabilita el
motor si el ngulo de la vara
primaria alcanza un ngulo de
70 grados

El segundo canal deshabilita la

elevacin de la vara primaria si
alcanza un ngulo de 70 grados.
El sensor del ngulo operativo
controla la posicin de la vara
primaria. Este suministra la seal
para TCON para controlar y
deshabilitar la funcin a 60 grados

81

DIAGRAMA DE BLOQUE DE PBAS

Familiarizacin
esquemtica
elctrica Z80

TCON

83

PCON
.

84

DCON

85

Z80
Pantalla LCD

Navegacin
Teclas de navegacin

Siguiente

Ms

87

Ingresar

Menos

Men del operador

Pantalla

Operador

Ingresar

Informacin mostrada

Encendido,
mensaje de
configuracin

Tipo de brazo (Z80,4WS,ETC.), Tipo de motor, Versin de software

Predeterminado

Contador horario (Con potenciador)

Velocidad de motor
Presin de aceite del motor PSI (Ingls) -&
Presin de aceite del motor KPA (Ingls) -&
Temperatura del motor F (Ingls) -@
Temperatura del motor C (mtrico) -@
Sensor de ngulo de brazo primario
TT Sensor de nivel X
TT Sensor de nivel Y
ngulo de plataforma
Voltaje de batera

88

Rango

Men de estado
.
Pantalla

Ingresar

Informacin mostrada

Estado

(+) y (-)

Presin hidrulica PSI

0-4500 PSI

Presin hidrulica kPa

0-31000 kPa

ngulo de brazo primario

<=0,<40 DEG,=>65 DEG,=-35 DEG

Longitud de brazo primario

= 0, >0, >22

ngulo de brazo secundario

= 0 DEG, .>0 DEG, =>35 DEG, = 65 DEG,

Longitud de brazo secundario

= 0 FT, > 0 FT

89

Rango

Men de idioma/unidad
Pantalla

Ingresar

Informacin mostrada

Unidad/
Idioma

(Ingresar) al
encenderse
(+)(-)(-)(+)

Mtrico/Ingls (unidades de medida)

Mostrar idioma

90

Rango

Ingls, alemn, francs, espaol, portugus,

italiano, holands, y sueco. Verificar las
traducciones nuevas. Verificar el
desplazamiento de mensajess en espaol, con
ms de 75 caracteres.

Men de velocidades
de la funcin de brazo

91

Man de calibracin de la vlvula

92

Man de calibracin del sensor

40
93

70

Men de restablecimiento
predeterminado

Pantalla

Ingresar

Informacin mostrada

Restablecimiento
predeterminado

(Ingresar) al encenderse

Reset Drive Functions

(-)(-)(Prev)(Prev)

Restablecer las funciones de brazo

Restablecer la funcin de elevacin de las rampas

Restablecer todo

94

Men de opciones

95

Calibracin
de Z80

Calibracin de palanca

Para calibrar las palancas, primero encienda el panel de la

plataforma (verifique si los leds del panel de la plataforma
estn encendidos), posicionando el interruptor selector hacia
el panel de plataforma y dejando pulsado el botn de
emergencia del suelo de la plataforma.

En el comando de plataforma, presione cada palanca

lentamente hasta el final y mantenga en esa posicin durante

6 segundos. Regrese la palanca lentamente hacia el centro y
realice el mismo procedimiento para todas las direcciones de
la palanca.

Luego de 6 segundos sonar la alarma.

Verifique en la pantalla del panel del suelo si se eliminaron

todos los mensajes de error de calibracin de las palancas.

97

Calibraciones de la vlvula de flujo

Para Calibrar las vlvulas de flujo (threshold) de las funciones, encienda el motor por el panel de la
plataforma y colquelo en rotacin alta mientras mantiene presionado el pedal habilitador.

En el comando de la plataforma, seleccione la funcin que va a ser configurada. Esta calibracin debe
realizarse en todas las direcciones.

Mueva la palanca lentamente hasta que la funcin accionada inicie el movimiento. Suavemente,
regrese la palanca a la posicin central, solamente, hasta que la funcin detenga el movimiento.
Mantenga la palanca en esta posicin y presione el botn de encendido; usted escuchar un beep.
Repita este procedimiento para ambas direcciones de la funcin y para todas las funciones que sean
necesarias.

Luego de realizar la configuracin de todas las funciones, presione y sostenga el botn de encendido
del motor por cinco segundos (hasta que el motor se apague).

Aguarde 10 segundos y apague el botn de emergencia en el panel del suelo y encindalo

nuevamente luego de 3 segundos, verifique en la pantalla si se eliminaron
los mensajes de error.
Es necesario accionar las palancas en todas las

direcciones para la calibracin. Este

procedimiento puede ser realizado
individualmente, realizando los pasos 1 a 5 para
cada funcin o puede realizar el paso 3 para
todas las funciones y finalizar el paso 4 y 5
luego de haber finalizado, siempre que no
presione el botn de emergencia, para no perder
la informacin no guardada.

98

Presione y
mantenga el botn
de encendido
hasta que el motor
se apague.

Calibracin automtica
de la velocidad de brazo

Para Calibrar las velocidades de las funciones, encienda el motor por el panel de la plataforma y colquelo en
rotacin alta mientras mantiene presionado el pedal habilitador. Eleve el brazo primario solamente hasta que
est libre el interruptor limitador sobre el brazo secundario.

En el comando de la plataforma, seleccione la funcin que va a ser configurada:

Funcin de elevacin/descenso y extensin/retraccin

Mueva la palanca hasta la posicin de accionamiento con la velocidad mxima y eleve/extienda el brazo.
Cuando est cerca de la finalizacin de la funcin, sonar la alarma. Accione inmediatamente la misma
funcin en direccin opuesta en la velocidad mxima, bajando/replegando el brazo nuevamente hasta que la
alarma suene de nuevo. Regrese la palanca para la posicin central y suelte el pedal habilitador.

Funcin de giro de la mesa

Gire la mesa para la izquierda hasta que la lmpara de indicacin de corte de desplazamiento se encienda.
Mueva la palanca hasta la posicion de accionamiento con velocidad mxima y gire la mesa para la
derecha hasta que suene la alarma. Regrese la palanca para el centro y accione inmediatamente
la funcin de giro de la mesa para la izquierda en la velocidad mxima, hasta que suene la alarma
nuevamente. Regrese la palanca para la posicin central y suelte el pedal habilitador.

Presione y mantenga el botn de encendido del motor por cinco segundos (hasta que el motor se apague)

Aguarde 10 segundos y apague el botn de emergencia en el panel del suelo y encindalo nuevamente luego
de 3 segundos, verifique en la pantalla si se eliminaron los mensajes de error.

Los valores de calibracin no se guardan hasta que el motor se apaga. Sonar una alarma sonora que indica
que se realiz una calibracin exitosa
99

Calibracin de seguridad de PBAS

El sensor del ngulo del brazo primario realiza la lectura del

ngulo del brazo primario de 40 a 70 en relacin con la

gravedad. La funcin de elevacin del primario es deshabilita
a 65 en relacin con la gravedad o la mesa de giro, lo que
ocurra primero. Si el brazo primario alcanza 68 el

desplazamiento es deshabilitado y el giro de la mesa ser

deshabilitado si el nivel de la misma es 2 en relacin a la
gravedad.
Existen tambin dos sensores de seguridad que abren si el
ngulo alcanza 70 , lo que deshabilitar el motor, la
elevacin del primario y la extensin y descenso del
secundario. Aparecer en la pantalla un mensaje de falla de
P9B y P11 y los leds y los conos de descenso del primario y
Auxiliar estarn titilando y sonar la alarma.

100

Calibracin de seguridad de PBAS

101

Calibracin del sensor

de nivel de la plataforma
El sensor de nivel de la plataforma realiza la
lectura del ngulo de la plataforma en
relacin con la gravedad entre +20 y -20.
La nivelacin manual de la plataforma se
deshabilita a 4.5 en relacin a la mesa de
giro o 7 en relacin a la gravedad, lo que
ocurra
primero.
Las
funciones
de
elevacin/descenso del primario y nivelacin
de la plataforma son deshabilitadas cuando
el nivel de la plataforma es 7, excepto
para nivelacin manual en la direccin de
correccin del nivel.
Existe tambin un circuito de seguridad que
deshabilita las funciones del brazo primario y
de nivelacin de la plataforma cuando el
ngulo de la plataforma excede 10.
Usted ver en la pantalla el mensaje de falla
en P22 y P22R y el Led y el cono de
plataforma fuera de nivel estarn titilando y
sonar la alarma.
102

Calibracin del sensor

de nivel de la plataforma
1

1. O equipamento deve estar em uma superfcie nvelada.

3. Acione o nvelamento da plataforma e nivele a mesma a 0.5

2. Posicione o indicador digital de nvel sobre a plataforma

4. Desligue o equipamento pressionando o boto de emergncia do comando
de solo
5. Segure o boto "Enter"

e ligue novamente o equipamento puxando

o boto de emergncia
6. Pressione a seguinte sequencia de botes: "+" "Enter" "Enter" "+"

Plus

7. Pressione o boto "Enter"

"Platform Level to Gravity"

3 vezes. O display ir indicar

(Plataforma Nivelada com a Gravidade)

13. Pressione "Seta para Baixo)"

5 vezes at que o display indique

"Exit" (Sair)
14. Pressione "+"

8. Pressione o boto "+"

Yes (Sim) para sair e "Enter"

Yes (Sim) para Reiniciar o Nvel da

Plataforma.

15. O nivelamento da Plataforma agora est configurado.

9. Pressione o boto "Enter"

para gravar as mudanas.

12. Verifique os graus/mV do sensor de nvel da plataforma.

Esta informao vem no sensor de nvel, o valor normal comumente
1.01. Se este valor necessita ser ajustado, utilize os botes + e e pressione "Enter"

103

Enter

para salvar as mudanas

para salvar

Calibracin de la plataforma giratoria

El sensor de Nivel de la Mesa Giratoria mide
el ngulo de la mesa en relacin a la
gravedad de +20 a -20 . Si el nivel de la
mesa es 4.5 en relacin a la gravedad,
el alarma va a sonar.
Si el ngulo de la mesa es de 2 y el
ngulo del brazo primario es de 68, el giro
de la mesa quedar deshabilitado.
Si la opcin de corte con el chasis inclinado
est habilitada, las funciones de descenso
estarn activas solamente si el ngulo de la
mesa de giro es 4.5 y todas las
funciones sern deshabilitadas si el ngulo
de la mesa de giro es 7 en relacin a
la gravedad y ser necesario utilizar el
interruptor de servicio en la posicin
recovery para recoger el equipo.

104

Calibracin de la plataforma giratoria

1. Desligue o equipamento pressionando o boto de emergncia no

8. Pressione o boto "+"

(Yes) para Sair e "Enter"

para salvar

controle de solo.
2. Pressione o boto "Enter"

e ligue o equipomento puxando o

9. Verifique o display para certificar-se que o equipamento se encontra

boto de emergncia

nivelado

3. Pressione a seguinte sequncia "+" "Enter" "Enter" "+"

Plus

Enter

4. A primeira tela dever ser " Set Unit Level to Gravity

(Configurar nvel para a gravidade)
5. Pressione o boto "+"

"Yes" (Sim) para configurar o nvel do

equipamento em relao Gravidade

6. Pressione o boto "Enter"
7. Pressione "Enter"

105

para gravar as mudanas

2 vezes at que o display indique "Exit" (Sair)

Calibracin de direccin del sensor

El sensor de direccin realiza la

medicin del ngulo de la direccin y
comunica esta informacin al mdulo
de control del comando del suelo.
El sensor localizado en el lado izquierdo
delantero acta como gua, los otros
sensores siguen a este sensor. En caso
de un equipo con direccin en las
cuatro ruedas y con la direccin
seleccionada solamente para el lado del
trasero el sensor en el lado izquierdo
ser el gua.

106

Calibracin de direccin del sensor

1

1. Cerfifique-se que as barras de travamento de direo esto instaladas

4. Pressione a seguinte sequncia: "+" "Enter" "Enter" "+"

e as rodas alinhadas
5. Pressione a "Seta para Baixo"

Plus

5 vezes at que o display indique

"Reset all Steer Sensors"

(Reiniciar Todos os Sensores
de Direo)

2. Desligu o equipamento pressionando o boto de emergncia do comando de Solo

3. Segure o boto "Enter"

e ligue novamente o equipamento puxando

o boto de emergncia.

6. Pressione o boto "+"

(Yes) (Sim) para reiniciar todas as rodas

Telas de Programao no Display

1. Set Unit Level to Gravity
2. Exit
3. Primary Boom Angle 70

7. Pressine o boto "Enter"

para confirmar a alterao.

8. Pressione "Enter" 4 vezes

at o display indicar "Exit" (Sair)

4. Primary Boom Angle 35

5. Reset Primary Boom Angle Sensor

Use a seta p/ Baixo

(para ir p/ frente)
e o boto Enter
(para ir p/ trs)
para mudar as telas

6. Reset All Steer Sensors

7. Reset Yellow End Yellow Side Steer Sensor

9. Pressione o boto "+"

Yes (Sim) para sair e "Enter"

para salvar

8. Reset Blue End Yellow Side Steer Sensor

9. Reset Yellow End Blue Side Steer Sensor

10. Verifique o display para certificar-se que todas as rodas foram calibradas

10. Reset Blue End Blue Side Steer Sensor

11. Platform Level Sensor mV Per Degree
12. Set Platform Level to Gravity
13. Unit Level X Axis mV per Degree
14. Unit Level Y Axis mV per Degree

REV. #

107

REVISION DESCRIPTION

REVISED BY

Enter

REVISION DATE

Manejo de
daos Z80

Daos
DCON

PCON

TCON

Conector

Patillaje

Conector

Patillaje

Conector

Patillaje

J32

P32-XX

J22

P22-XX

J11

P11-XX

J31

P31-XX

J21

P21-XX

J12

P12-XX

J15

P1-XX

J13

P1-XX

J14

P14-XX

109

Daos
DCON

PCON

TCON

Conector

Patillaje

Conector

Patillaje

Conector

Patillaje

J32

P32-XX

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P22-XX

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P11-XX

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P31-XX

J21

P21-XX

J12

P12-XX

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J13

P1-XX

J14

P14-XX

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Daos
DCON

PCON

TCON

Conector

Patillaje

Conector

Patillaje

Conector

Patillaje

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P14-XX

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