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ALUMNA:

ARREZ CASTILLO SARAI.

No. CONTROL:
13210316

NOMBRE DEL TRABAJO:


TAREA UNO
DEFINICIONES

FECHA DE ENTREGA:
LUNES 24 AGOSTO 2015

UNIDAD 1.

Mecnica y cinemtica
Tipos de Pares.
Maquina, Mecanismo.
Nodos.
Juntas.

DEFINICIONES BASICAS:
MECANICA:

Ciencia que estudia las condiciones de los cuerpos en movimiento que


realizan un trabajo determinado utilizando cierta energa.

CINMATICA:
La cinemtica (del griego , kineo, movimiento) es la rama de
la fsica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin considerar
las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, esencialmente, al estudio
de la trayectoria en funcin del tiempo. La aceleracin es el ritmo con el que
cambia la velocidad. La velocidad y la aceleracin son las dos principales
magnitudes que describen cmo cambia la posicin en funcin del tiempo.

MECANISMO:
Se define como una cadena cinemtica en la cual por lo menos un eslabn
se ha fijado o sujetado al marco de referencia (el cual por si mismo pueden
estar en movimiento).

MAQUINA:
Se define como una combinacin de cuerpos resistentes acomodados para
hacer que las fuerzas mecnicas realicen un trabajo acompaados por
movimientos determinados.

ESLABONES:
Es un cuerpo que posee por lo menos dos nodos que son puntos de unin
con otros eslabones.
Los eslabones a su vez pueden ser
BINARIOS (imagen 1).
TERNARIOS (imagen 2).
CUATERNARIOS (imagen 3).
Como se puede ver en la siguiente imagen.

JUNTA:
Es una conexin entre dos o mas eslabones (en sus nodos) la cual permite
algn movimiento o un movimiento potencial entre los eslabones
conectados. Las juntas (tambin llamadas pares cinematicos) se clasifican de
la siguiente manera.

CLASIFICACION DE JUNTAS:
1. Por el tipo de contacto entre los elementos, de lnea, de punto o de
superficie.

2. Por el numero de grados de libertad permitidos en la junta


JUNTA

MOVILIDAD
SEMIJUNTA
3. Por el tipo de cierre fsico de la junta: cerrada por fuerza o por forma.
POR FORMA.

POR FUERZA.

4. Por el nmero de eslabones unidos.

PARES
TABLA SOBRE LOS 6 PARES INFERIORES
NOMBRE
SIMBOLO
REVOLUTA

(R)

GDL

CONTIENE

PRISMATICO

(P)

HELICOIDAL

(H)

RP

CILINDRICA

(C)

RP

ESFERICA

(S)

RRR

PLANA

(F)

A continuacin se muestran imgenes


descripciones de los tipos de juntas:

RPP

algunas

breves

Junta revoluta (R). 1 GDL. Eje sostenido tiene un solo movimiento, y solo
puede rotar.

Junta prismtica (p), 1 GDL. Este es un elemento que se desliza ejemplo el


pistn.

Junta helicoidal (H) 1 GDL. Tienen un grado de libertad como en la direccin


en un carro.

Junta cilndrica (C) 2 GDL. Este rota y se desliza sin guas, tiene movimiento
libre.

Junta esfrica (S) 3 GDL. Como ejemplo la rotula de los carros.

Junta plana (F) 3 GDL Cuerpo plano que se desliza en un ngulo y en X, Y.

JUNTAS COMPLETAS.
1GDL (Pares inferiores): junta de pasador completa rotatoria (R). Con cierre
de forma.

JUNTA DE CORREDERA. Completa en traslacin (P) (con cierre de forma).

JUNTAS DESLIZANTES Y RODANTES (semijuntas o RP). 2GDL.


Pares superiores:

Eslabn apoyado contra un plano


(Con cierre de fuerza).

Pasador en una ranura.


(Con cierre de forma).

El orden de una junta es menor en uno que el numero de eslabones unidos.

Junta de pasador de 1er orden-1GDL.


(2 eslabones unidos).

Junta de pasador de 2do orden


2 GDL (3 eslabones unidos).

Junta rodante pura plana (R).


JUNTA DESLIZANTE PURA PLANA (P) O JUNTA RODANTE Y DESLIZANTE (RP).
DE 1 O 2 GDL (par superior).