METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

Mtodo matricial de la rigidez

El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras hiperestticas de
barras que se comportan de forma elstica y lineal. En ingls se le denomina direct stiffness
method (DSM, mtodo directo de la rigidez), aunque tambin se le denomina el mtodo de los
desplazamientos. Este mtodo est diseado para realizar anlisis computarizado de cualquier
estructura incluyendo a estructuras estticamente indeterminadas. El mtodo matricial se basa en
estimar los componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los
desplazamientos mediante un ordenador. El mtodo de rigidez directa es la implementacin ms
comn del mtodo de los elementos finitos. Las propiedades de rigidez del material son compilados
en una nica ecuacin matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada.
Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden
ser determinados resolviendo esta ecuacin. El mtodo directo de la rigidez es el ms comn en los
programas de clculo de estructuras (tanto comerciales como de fuente libre).
El mtodo directo de la rigidez se origin en el campo de la aeronutica. Los investigadores
consiguieron aproximar el comportamiento estructura de las partes de un avin mediante
ecuaciones simples pero que requeran grandes tiempos de clculo. Con la llegada de los
ordenadores estas ecuaciones se empezaron a resolver de forma rpida y sencilla.

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

Introduccin
El mtodo consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico, llamado matriz de
rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de la estructura, llamados
nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar para lograr esos desplazamientos (las
componentes de esta matriz son fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos
generalizados). La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos
sobre los nodos de la estructura, mediante la siguiente ecuacin:

(1)

Dnde:

son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores aplicadas sobre

la estructura;
estructura;

son las reacciones hiperestticas inicialmente desconocidas sobre la

los desplazamientos nodales incgnita de la estructura y

el nmero de grados de

libertad de la estructura.
La energa de deformacin elstica tambin puede expresarse en trminos de la matriz de rigidez
mediante la relacin:

Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser simtrica y por tanto:

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

Fundamento terico

En general, un slido deformable real, como cualquier medio continuo es un sistema fsico con un
nmero infinito de grados de libertad. As sucede que en general para describir la deformacin de un
slido necesitndose explicitar un campo vectorial de desplazamientos sobre cada uno de sus
puntos. Este campo de desplazamientos en general no es reductible a un nmero finito de
parmetros, y por tanto un slido deformable de forma totalmente general no tiene un nmero finito
de grados de libertad.
Sin embargo, para barras largas elsticas o prismas mecnicos de longitud grande comparada con
el rea de su seccin transversal, el campo de desplazamientos viene dado por la llamadacurva
elstica cuya deformacin siempre es reductible a un conjunto finito de parmetros. En concreto,
fijados los desplazamientos y giros de las secciones extremas de una barra elstica, queda
completamente determinada su forma. As, para una estructura formada por barras largas elsticas,
fijados los desplazamientos de los nudos, queda completamente determinada la forma deformada
de dicha estructura. Esto hace que las estructuras de barras largas puedan ser tratadas muy
aproximadamente mediante un nmero finito de grados de libertad y que puedan ser calculadas
resolviendo un nmero finito de ecuaciones algebricas. El mtodo matricial proporciona esas
ecuaciones en forma de sistema matricial que relaciona los desplazamientos de los extremos de la
barras con variables dependientes de las fuerzas exteriores.
Esto contrasta con la situacin general de los slidos elsticos, donde el clculo de sus tensiones
internas y deformaciones involucra la resolucin de complejos sistemas de ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales.

Descripcin del mtodo

El mtodo matricial requiere asignar a cada barra elstica de la estructura una matriz de rigidez,
llamada matriz de rigidez elemental que depender de sus condiciones de enlace extremo
(articulacin, nudo rgido,...), la forma de la barra (recta, curvada, ...) y las constantes elsticas del
material de la barra (mdulo de elasticidad longitudinal y mdulo de elasticidad transversal). A partir
del conjunto de matrices elementales mediante un algoritmo conocido como acoplamiento que tiene
en cuenta la conectividad de unas barras con otras se obtiene una matriz de rigidez global, que
relaciona los desplazamientos de los nudos con las fuerzas equivalentes sobre los mismos.
Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el llamado vector de
fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones exteriores sobre la estructura. Junto
con estas fuerzas anteriores deben considerarse las posibles reacciones sobre la estructura en sus
apoyos o enlaces exteriores (cuyos valores son incgnitas).

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los desplazamientos y las incgnitas.
El nmero de reacciones incgnita y desplazamientos incgnita depende del nmero de nodos: es
igual a 3N para problemas bidimensionales, e igual a 6N para un problema tridimensional. Este
sistema siempre puede ser dividido en dos subsistemas de ecuaciones desacoplados que cumplen:

Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema original que slo
contienen desplazamientos incgnita.

Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez resuelto el subsistema 1 y
substituido sus valores en el subsistema 2 permite encontrar los valores de las reacciones
incgnita.

Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el valor de estos en el
subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a partir de las reacciones, fuerzas nodales
equivalentes y desplazamientos se encuentran los esfuerzos en los nudos o uniones de las barras a
partir de los cuales pueden conocerse los esfuerzos en cualquier punto de la estructura y por tanto
sus tensiones mximas, que permiten dimensionar adecuadamente todas las secciones de la
estructura.

Matrices de rigidez elementales

Para construir la matriz de rigidez de la estructura es necesario asignar previamente a cada barra
individual (elemento) una matriz de rigidez elemental. Esta matriz depende exclusivamente de:
1. Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra bi-empotrada, barra empotradaarticulada, barra biarticulada).
2. Las caractersticas de la seccin transversal de la barra: rea, momentos de
rea (momentos de inercia de la seccin) y las caractersticas geomtricas generales como
la longitud de la barra, curvatura, etc.
3. El nmero de grados de libertad por nodo, que depende de si se trata de problemas
bidimensionales (planos) o tridimensionales.
La matriz elemental relaciona las fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas aplicadas sobre la barra
con los desplazamientos y giros sufridos por los extremos de la barra (lo cual a su vez determina la
deformada de la barra).

Barra recta bidimensional de nudos rigidez

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

Un nudo donde se unen dos barras se llama rgido o empotrado si el ngulo formado por las dos
barras despus de la deformacin no cambia respecto al ngulo que formaban antes de la
deformacin. Aun estando imposibilitado para cambiar el ngulo entre barras las dos barras en
conjunto, pueden girar respecto al nodo, pero manteniendo el ngulo que forman en su extremo. En
la realidad las uniones rgidas soldadas o atornilladas rgidamente se pueden tratar como nudos
rgidos. Para barra unida rgidamente en sus dos extremos la matriz de rigidez elemental que
representa adecuadamente su comportamiento viene dada por:

Dnde:

son las magnitudes geomtricas (longitud, rea y momento de inercia).

la constante de elasticidad longitudinal (mdulo de Young).
Alternativamente la matriz de rigidez de una barra biempotrada recta puede escribirse ms
abreviadamente, introduciendo la esbeltez mecnica caracterstica:

Donde:

es la es esbeltez mecnica caracterstica.

Barra recta bidimensional con un nudo articulado y otro rgido

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

En este caso cuando se imponen giros en el nudo articulado no se transmiten esfuerzos

hacia el nudo no articulado. En ese caso la matriz de rigidez, usando la misma notacin
que en la seccin anterior, viene dada por:

Donde se ha supuesto que el nudo articulado es el segundo. Si fuera el primero, habra que
permutar los elmentos de la matriz anterior para obtener:

Barra recta bidimensional con dos nudos articulados

Puesto que una barra recta de nudos articulados slo puede transmitir esfuerzos a lo largo
de su eje, la correspondiente matriz de rigidez de esa barra slo tiene componentes
diferentes para los grados de libertad longitudinales. En ese caso la matriz de rigidez,
usando la misma notacin que en la seccin anterior, viene dada por:

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

Barra recta tridimensional de nudos rgidos

Una barra recta tridimensional tiene 6 grados de libertad por nudo (3 de traslacin y 3
de orientacin), como la barra tiene dos nudos la matriz de rigidez es una matriz de 12 x
12. Adems una barra tridimensional puede transmitir torsiones, y tambin flexin y
esfuerzo cortante en dos direcciones diferentes, esa mayor complejidad de comportamiento
estructural es lo que hace que una barra tridimensional requiera ms grados de libertad y
un matriz de rigidez ms compleja para describir su comportamiento, esta matriz est
compuesta de 3 sub- matrices:

Donde las submatrices son:

Y las magnitudes geomtricas y mecnicas asociadas a la barra son:

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

Son las magnitudes geomtricas: longitud de la barra y su rea

transversal, momentos de rea en las direcciones y y z y mdulo de torsin,
respectivamente.
el mdulo de elasticidad longitudinal y el mdulo de elasticidad transversal.
Son signos relativos.

Fuerzas nodales
Para cada barra se define un vector elemental de fuerzas nodales generalizadas, que
sea estticamente equivalente, a las fuerzas aplicadas sobre la barra. El tamao del vector
de fuerzas nodales depende de la dimensionalidad de la barra:

Las componentes de este vector conforman un sistema de fuerzas y momentos de fuerza,

tal que la fuerza resultante y el momento resultante de las mismas coinciden con la fuerza y
momento del sistema de fuerzas original sobre la barra.
EJEMPLO :

Ejemplo de carga sobre una viga, P es una carga puntual,

y q representa una carga por unidad de longitud.

Para las cargas mostradas en la figura adjunta sobre una barra o viga bidimensional el
vector de fuerzas nodales consiste en dos fuerzas verticales (FVd, FVi) aplicadas en cada uno
de los dos extremos, dos fuerzas horizontales (FHd, FHi) aplicadas en cada uno de los
extremos y dos momentos de fuerza (Md, Mi) aplicados en cada uno de los extremos. Esas
seis componentes forman el vector de fuerzas nodales. Es sencillo comprobar que la fuerza

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

y el momento resultantes de estas seis componentes son estticamente equivalentes al

sistema de fuerzas original formado por P y q si se toman los siguientes valores:

Clculo de desplazamientos
Una vez encontrada la matriz de rigidez global y el vector de fuerzas nodales global se
construye un sistema de ecuaciones como (1). Este sistema tiene la propiedad de que
puede descomponerse en dos subsistemas de ecuaciones:
1.

El primero de estos sistemas relaciona nicamente los desplazamientos incgnita con

algunas de las componentes del vector de fuerzas nodales global y constituye siempre
un sistema compatible determinado.

2.

El segundo subsistema contiene tambin las reacciones incgnitas y una vez resuelto el
primer subsistema es de resolucin trivial.

Resolviendo el primer subsistema compatible determinado, se conocen los desplazamientos

incgnita de todos los nudos de la estructura. Insertando la solucin del primer subsistema en el
segundo resultan las reacciones. Podemos ilustrar el clculo de desplazamientos con un
ejemplo. Por ejemplo si consideramos la flexin en el plano XY de la viga recta de la seccin

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

anterior considerando que se trata de una viga biarticulada unida en sus extremos a dos rtulas
fijas tendramos que el sistema general (1) tendra la forma para este caso particular:

Las filas 3 y 6 contienen los giros (desplazamientos) incgnita de los extremos de la viga y tomadas
en conjunto conforman el primer subsistema para los desplazamientos. Ignorando los trminos nulos
y reescrito en forma matricial el subsistema de ecuaciones para los desplazamientos es
simplemente:

Cuya solucin nos da el valor del ngulo girado por el extremo derecho e izquierdo de la viga bajo
esas cargas:

Una vez conocidos estos valores e insertados en la matriz las filas 1, 2, 4 y 5 nos proporcionan en
valor de las cuatro reacciones hiperestticas desconocidas previamente.

Clculo de reacciones
Una vez calculados los desplazamientos resolviendo un sistema de ecuaciones, el clculo de
las reacciones es sencillo. A partir de la ecuacin (1) tenemos simplemente:

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

Tomando el mismo ejemplo que en la ltima seccin el clculo de reacciones sobre la viga
biarticulada con carga P y q sera:

Introduciendo los valores de los giros en los extremos y multiplicando la matriz de rigidez por el
vector de desplazamientos se tiene finalmente que:

Esto completa el clculo de reacciones.

RIGIDECES DE BARRAS ELEMENTALES

1].- BARRA DE CELOSA, ESTRUCTURAS PLANAS (CERCHAS)

LEY DE HOOCKE:

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

Generalizando para ambos nudos

EN FORMA MATRICIAL

2].- BARRA EN VOLADIZO

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

Matricialmente:

3].- BARRA DE ESTRUCTURA PLANA (INEXTENSIBLE)

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

Movimiento unitario vertical en nodo 1:

Giro unitario en nodo 1:

Finalmente:

CARACTERSTICAS DE LA MATRIZ RIGIDEZ

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

Un elemento kij, representa, la fuerza que aparece en la

coordenada i cuando se comunica un movimiento unidad en la
coordenada j, manteniendo nulos todos los dems