Fotografias Aereas Con Globo

Sistema de Fotografa Area de Bajo Costo para
Agricultura de Precisin en el Trpico
Edwin Omar Arriaza Ortega

Marco Esteban Dvila Moreno
Proyecto de Graduacin
para obtener el ttulo de
Ingeniero Agrnomo
con el grado acadmico de
Licenciatura en Ciencias Agrcolas
Gucimo, Limn, Costa Rica

2009
La Universidad EARTH certifica que el Proyecto de Graduacin titulado
Sistema de Fotografa Area de Bajo Costo para Agricultura de

Precisin en el Trpico
Presentado por
Edwin Omar Arriaza Ortega

Marco Esteban Dvila Moreno
Rene las condiciones para obtener el ttulo de Ingeniero Agrnomo

con el grado acadmico de Licenciatura
Decano de Asuntos Acadmicos

Manuel Cerrato, Ph.D.
Asesor
Johan Perret, Ph.D.
Diciembre 2009
iii
Dedicatoria
A mis queridos padres, por ser parte fundamental de mi vida y quienes me motivan a
seguir adelante dando lo mejor de m, manteniendo los valores que me han inculcado.
A mi familia, por creer en m y estar pendientes a pesar de la distancia.
A mi novia, por ser indispensable en mi vida y hacerme ver la vida de una manera
positiva y alegre.
A mi Alma Mater ENCA (Escuela Nacional Central de Agricultura), por darme las bases
necesarias para continuar una carrera profesional de xito.
A mis amigos, por todo su apoyo y amistad.
Omar Arriaza
Dedico este proyecto a mis padres Marco y Mara, y hermanos Andrea y Jos por ser el
pilar fundamental en mi vida y ser mi inspiracin para conseguir mis objetivos.
A Andrea Garca por ser la persona que con su amor me ayud a mantener mi fe y
fuerzas todos estos aos.
Marco E. Dvila
Agradecimiento
A mis padres, quienes me han demostrado que con trabajo, esfuerzo y dedicacin no existen
barreras insuperables.
A mi asesor Johan Perret, por su apoyo y motivacin para alcanzar mis objetivos.
Al pasante colombiano Alex Miranda, por su colaboracin para hacer posible este proyecto.
A mis amigos y hermanos de la EARTH, que de una u otra manera colaboraron con mi
formacin personal y profesional durante estos aos de estudio.
A la fundacin W.K. Kellogs, por darme la oportunidad de estudiar en una Universidad de alto
prestigio.
A la Universidad EARTH, por abrirme las puertas hacia nuevas oportunidades y darme los
conocimientos necesarios para promover cambios positivos en las actividades que realice.
Omar Arriaza
Agradezco a la Universidad EARTH por haberme dado la oportunidad, a mi Profesor Asesor
Johan Perret que nos gui y dio un ejemplo a seguir. A mis profesores por ser una gua
invaluable todo este tiempo. A Alex Miranda por su aporte en este proyecto de graduacin. A mi
compaero de cuarto Adrian Arias por haber estado presente en todo momento y ser un amigo
nico. A mis amigos que compartieron conmigo excelentes momentos. A mis compaeros de
clases que me apoyaron en diversos momentos.
Marco E. Dvila
v
Resumen
La agricultura de precisin es un tema que est tomando gran importancia para la optimizacin
de sistemas productivos agrcolas. Con la implementacin de esta tecnologa, es posible
aumentar los rendimientos utilizando nicamente los recursos necesarios. De esta manera se
incrementan las utilidades a travs del mejoramiento de la eficiencia de los sistemas
productivos. Esta tecnologa requiere de mapas o fotografas areas, siendo las fotografas las
de mayor conveniencia. Sin embargo las fotografas areas tienen un costo elevado, por lo que
solo productores con grandes extensiones agrcolas y de alto poder adquisitivo tienen acceso a
estas. Esto incentiv a elaborar un sistema de fotografa area de bajo costo, al cual pueden
tener acceso ms productores que deseen implementar agricultura de precisin en sus cultivos.
Este sistema de fotografa area consta de un globo de ltex de 5,1m3, una cmara fotogrfica
de 12,1 Mega pixeles fijada a una base rotatoria. El costo del helio para elevar el globo es
mayor (224 %) que produciendo el hidrogeno con el prototipo desarrollado en el proyecto. Este
sistema funciona mediante la reaccin de hidrxido de sodio y aluminio. El aluminio se obtiene
de la reutilizacin de latas de este material. El sistema fue probado en cuatro zonas de la
Universidad a elevaciones de 600 m hasta 900 m. Se aplic esta tecnologa con principios de
agricultura de precisin en un estudio de suelo de una finca de 73,3 ha de la Universidad. Se
demostr que el sistema ofrece una alternativa accesible para pequeos agricultores.
Palabras clave: Agricultura de precisin, Fotografa area, Optimizacin de recursos, Unidad

de manejo.
vii
Abstract
Precision agriculture is becoming a very important tool to optimize farming systems and produce
more effectively. The implementation of this technology has permitted to increase production
while utilizing only necessary resources. This technology requires maps or aerial photographs,
the latter being the most useful. Due to the relatively high cost of aerial photography, only
farmers with great extensions of land and with high acquisition power have access to this type of
technology. A low cost aerial photography system was created in order to allow small and
medium farmers to obtain aerial pictures of their farm. The system includes a latex balloon of 5,1
m3 and a photographic camera of 12,1 Mega pixels set on a rotary base. The cost of the helium
to elevate the balloon was found to be 224 % higher than to produce hydrogen with the reactor
prototype designed and tested in this project. The reactor generates hydrogen by mixing sodium
hydroxide and aluminum together. The aluminum was obtained from recycled aluminum beer
cans. The aerial photography system was tested in four areas of the campus with elevations
ranging from 600 to 900 meters. This technology was applied with principles of precision
agriculture in a soil study in a farm (73,3 ha) in the university. This project demonstrated that the
system offers an alternative for small farmers.
Key words: Precision agriculture, aerial photography, resource optimization.
viii
Lista de Contenido
Pgina
Dedicatoria ................................................................................................................................ v
Agradecimiento......................................................................................................................... v
Resumen ................................................................................................................................. vii
Abstract .................................................................................................................................. viii
1
Introduccin ........................................................................................................................ 1
Objetivos ............................................................................................................................. 5
2.1
Objetivos Especficos ................................................................................................ 5
Materiales y Mtodos .......................................................................................................... 6

3.1 Sistema de Fotografa ..................................................................................................... 6
3.1.1 Comparacin de costos entre helio e hidrogeno ............................................ 8
3.1.2 Produccin de Hidrgeno ............................................................................... 9
3.1.3 Verificacin de fugas .................................................................................... 13
3.1.4 Globo y cuerda............................................................................................. 13
3.1.5 Sistema Fotogrfico ..................................................................................... 13
3.2
Estudio de Caso ...................................................................................................... 16
Resultados y Discusin .................................................................................................... 22

4.1
4.2
4.3
5
Sistema de Fotografa ............................................................................................. 22

4.1.1 Produccin de hidrgeno ............................................................................. 22
4.1.2 Elevacin del globo y captura de fotografas ................................................ 22
4.1.3 Fotografas areas obtenidas....................................................................... 22
Estudio de Caso ...................................................................................................... 28
4.2.1 Acidez extractable ........................................................................................ 28
4.2.2 Textura ........................................................................................................ 29
4.2.3 Profundidad efectiva .................................................................................... 30
4.2.4 Pedregosidad ............................................................................................... 31
4.2.5 Compactacin .............................................................................................. 32
4.2.6 Color ............................................................................................................ 33
4.2.7 Fertilidad ...................................................................................................... 34
4.2.8 Capacidad de uso de suelo .......................................................................... 37
Conclusiones y recomendaciones ........................................................................... 39
Lista de Referencias Bibliogrficas ................................................................................. 40
ix
Sistema de Fotografa Area de Bajo Costo para Agricultura
Introduccin
La agricultura de precisin es una tecnologa que ha surgido como una necesidad de optimizar
el uso de los recursos externos e internos en la agricultura, tomando en cuenta la variabilidad
de suelos, clima, requerimientos nutricionales y edafoclimticos de los cultivos, etc. De esta
manera se busca alcanzar una mayor rentabilidad econmica, un menor impacto ambiental y
as mejorar el nivel de vida de las personas que estn involucradas con esta actividad (Spaans,
2007).
Esta tecnologa est siendo ampliamente utilizada en el cono sur de Latinoamrica,
principalmente en Argentina, en la gran mayora de los casos para la produccin de granos
como soya, maz y trigo en grandes extensiones. En el resto de los pases, especialmente los
tropicales, esta tecnologa no ha sido tan difundida (Bragachini et al., 2005).
Chile tambin es uno de los pases que ha incursionado en la Agricultura de Precisin. El
Instituto de Investigaciones Agropecuarias (INIA) es el principal propulsor enfocndose
bsicamente en las producciones frutcolas y vitivincolas. (Len et al., 2003) habla sobre el uso
de tecnologas en Chile como teledeteccin, sistemas de informacin geogrfica (SIG),
sistemas de muestreo no destructivos y tecnologas informticas.
Tambin usan modelos geoestadsticos para analizar la variabilidad de suelos respecto a clima,
requerimientos nutricionales, compactacin, profundidad efectiva, pedregosidad, entre otros.
Entre los casos exitosos que se encuentran en Chile es el conjunto de vias perteneciente al
grupo ITATA Wines, ubicado en la regin del Bo bo, que segn (Len, et al. 2003), obtuvieron
excelentes resultados en ahorro de agua en la aplicacin de riego y la productividad de los
viedos.
Las herramientas que se utilizan en la agricultura de precisin tienen un rango muy amplio que
va desde GPS (Sistema de Posicionamiento Global) hasta sensores remotos que se utilizan
para la aplicacin variable de fertilizantes segn la variabilidad nutricional del suelo (Bragachini
et al., 2005). El uso de un software en la aplicacin de agricultura de precisin es de gran
utilidad, ya que facilita la manera de organizar las unidades de manejo y realiza los clculos
necesarios para generar recomendaciones adaptadas a cada unidad de manejo, por tal razn
en el mercado existe una cierta gama de programas que trabajan con esta tecnologa, como:
FarmWorks, SSToolbox, agLeader SMS, que entre sus caractersticas tienen conexin a GPS,
mapas de aplicacin y registro de datos de campo en computadoras manuales y adems
trabaja con todos los controladores de dosis variables que existen en el mercado.
FarmWorks es el software ms utilizado en Latinoamrica. Tiene su sede principal en Argentina
y distribuciones en Chile, Uruguay, Paraguay, Bolivia y Brasil. Tambin existen distribuciones
indirectas en Ecuador, Colombia, Costa Rica y Venezuela. La implementacin de este software
en los pases mencionados anteriormente ha sido mnima, a excepcin de Argentina y Chile.
Otro mtodo comn en las empresas agro comerciales para aplicar la Agricultura de Precisin
es el uso de Microsoft Excel, como es el caso del Ingenio San Carlos en Ecuador, que manejan
1
las dosis variables de fertilizacin y datos de suelos con dicho programa, sin embargo el nivel
de profundidad con el que se maneja la agricultura de precisin es mnimo, por lo que aun se
infiere que no estn utilizando todo el potencial de esta tecnologa.
Pases de regiones tropicales, como los de Centroamrica, Colombia, Ecuador, Per y
Venezuela, no tienen un desarrollo significativo en esta tecnologa de produccin, es por ello
que la implementacin de un sistema de agricultura de precisin en esta regin seria de gran
utilidad para la bsqueda de la sostenibilidad con la correcta administracin de los recursos
econmicos y naturales, segn las variabilidades que se encuentran en un medio agrcola
productivo.
El desaprovechamiento de recursos en el sector agrcola es un problema que ha perdurado
durante mucho tiempo por distintas causas. El acostumbramiento a una agricultura de derroche
de insumos debido a la revolucin verde, segn FAO (2009), periodo comprendido entre los
aos 1960 y 1990. En este periodo se intensificaron las investigaciones cientficas en
mejoramiento gentico e innovaciones en la agroqumica. Se desarrollaron grandes compaas
qumicas que realizan altas inversiones en investigacin para sobresalir en el mercado. Se ha
dado una alta oferta y demanda de productos petroqumicos que ha ocasionado el agotamiento
de fuentes de petrleo. El agotamiento de estas fuentes ha generado especulacin en los
precios, aprovechndose del desconocimiento de la disponibilidad exacta de este recurso.
La falta de integracin de conocimientos de muchos profesionales ocasiona que se realicen
aplicaciones de insumos excesivas provocando problemas ambientales innecesarios. Hacen
falta tecnologas alternativas que contribuyan al aprovechamiento adecuado de los recursos.
Es importante mencionar que en la agricultura de precisin es necesario contar con mapas o
fotografas areas, siendo las fotografas areas las de mayor funcionalidad, ya que en ellas es
posible identificar diferentes tipos de problemas en los sistemas productivos, tales como
deficiencias nutricionales diferenciando las coloraciones de los cultivos, uniformidad en la
densidad de plantas, problemas de anegamiento, etc. Con las fotografas es posible conocer el
rea de produccin con precisin. Contar con el rea exacta es importante para determinar las
dosis de insumos a aplicar con mayor exactitud. La mayora de clculos agronmicos se
realizan en base al rea. Por ejemplo, si se cree que se tiene un cultivo x en un rea de 8400
m2, pero en realidad el rea exacta es de 7560 m2 (10 % de error) y la dosis de fertilizante
nitrogenado a aplicar de acuerdo al anlisis de suelo es de 180 kg N/ha, significa que se
aplicaran 151,2 kg de fertilizante por ha, cuando en realidad deberan ser 136,08 kg de
fertilizante por ha. Si el nitrgeno se aplicara de manera adecuada en este ejemplo se tendra
un ahorro de 15,12 kg de fertilizante N. Obviamente el impacto econmico y ambiental ser
mucho mayor en una finca de mayor extensin.
Contando con varias fotografas tomadas en diferentes ngulos, es posible generar modelos en
tres dimensiones del rea, esto se logra con la ayuda de un software especfico para este
propsito. Estos modelos pueden utilizarse para hacer anlisis ms profundos sobre las
caractersticas de las reas productivas, incluso es posible determinar los niveles de pendiente
que pueden ser utilizados para determinar la hidrografa del rea y de esta manera calcular la
erosin y los flujos superficiales.
Es difcil contar con fotografas areas del rea productiva que se maneja, ya que estas tienen
un costo elevado y no son accesibles para todos. Existen las fotografas satelitales de alta
resolucin, el costo por hectrea es aproximadamente de dos dlares, sin embargo para
adquirir estas fotografas es necesario comprar el mnimo, que por lo regular es de 1000 ha.
Este proyecto busca contribuir de cierta manera a la implementacin de la agricultura de
precisin en los pases de Latinoamrica, mediante un sistema de fotografa area de bajo
costo que permita obtener fotografas de alta calidad, con las cuales se pueda definir con
precisin las unidades de manejo y tomar decisiones de dosis variables relacionadas con:
plaguicidas, fertilizantes, madurantes, etc.
El sistema de fotografa se compone de un globo de ltex de 5,1 m3, una cmara digital y un
reactor de hidrgeno. En el reactor se lleva a cabo una reaccin entre hidrxido de sodio y
aluminio, dando como resultado hidrogeno en estado gaseoso. Se decidi producir el hidrgeno
para elevar el globo, ya que el helio es un gas que puede ser hasta 224 % ms caro. Obtener
fotografas areas con este sistema es ms barato que con satlite o la utilizacin de aviones o
helicpteros que su costo es aproximadamente de US$ 700/h. El costo total de obtener las
fotografas depender de la distancia a la que se encuentre el rea de produccin por el tiempo
que se requiera para obtener las fotografas.
El proyecto tambin se baso en la bsqueda de una forma efectiva para producir hidrgeno
para obtenerlo al menor costo posible, esto se logr mediante el diseo de reactores de
hidrogeno artesanales, en los que se realiza una reaccin de hidrxido de sodio y aluminio, que
puede ser obtenido de latas o papel de dicho material.
El sistema de fotografa area permiti obtener imgenes de alta resolucin y result ser una
buena alternativa para obtener fotografas areas a bajo costo, lo cual permite que agricultores
de pequea escala tambin puedan tener acceso a este recurso para tomar decisiones de
manejo en sus cultivos.
El globo se puede elevar hasta una altura de 900 m y se obtienen fotografas con una
resolucin de 12,1 mega pxeles. Se determin que no es necesario elevar mucho el globo para
obtener una fotografa completa del rea, si bien es cierto que a mayor altura se obtienen
fotografas ms amplias, tambin hay que considerar de que por la distancia de la superficie de
la tierra, la resolucin tambin se ve afectada, por lo que es recomendable tomar las fotografas
a una altura de 500 m, posteriormente estas pueden ser unidas con un programa para obtener
una fotografa de mayor extensin.
El sistema de fotografa area fue probado en diferentes reas de la Universidad EARTH, y fue
posible obtener fotografas de alta calidad. En este documento se pueden encontrar fotografas
del campus central de la Universidad, Complejo Deportivo, Centro de Cosechas, Finca Brown y
la Finca Integrada Pecuaria.
Es necesario considerar que el sistema de fotografa debe utilizarse en las horas inciales del
da, ya que en estas no hay mucho viento que dificulte captar el rea de inters, adems el
exceso de viento puede ocasionar que la cmara tambalee, comprometiendo la calidad de las
fotografas por el movimiento.
Este documento tambin cuenta con un estudio de capacidad de uso de suelo realizado en la
finca Brown, esta fue comprada por la Universidad a inicios de este ao y no contaba con
informacin tcnica de sus suelos. Se utiliz tcnicas de agricultura de precisin como GPS,
penetrmetro digital, software de interpretacin espacial y en conjunto con las fotografas
areas se realiz un estudio de capacidad de uso de suelos detallado.
El estudio de capacidad de uso de suelos es importante para la optimizacin de los sistemas de
produccin y para definir qu tipo de cultivo se adapta mejor a esos suelos. Para esto se
analizaron y se elaboraron mapas de las caractersticas fsicas y qumicas del suelo. Las
limitaciones de pedregosidad y baja profundidad efectiva indican que los suelos estn limitados
a actividades de baja exigencia como ganadera y produccin forestal.
2 Objetivos
Desarrollar un sistema de fotografa area de bajo costo elevando una cmara fotogrfica con
un globo hidrosttico para obtener imgenes areas que se puedan utilizar en agricultura de
precisin.
2.1 Objetivos Especficos
Desarrollar un reactor para la produccin de hidrogeno.
Obtener fotografas con el sistema de fotografa area.
Procesamiento de imgenes obtenidas con el sistema de fotogrametra.
Realizar un estudio de capacidad de uso de suelos en la Finca Brown con tcnicas de

agricultura precisin.
3 Materiales y Mtodos
3.1 Sistema de Fotografa
En el campo de la agricultura de precisin es necesario contar con fotografas areas o mapas
del rea de produccin para tomar decisiones de manejo acertadas, las fotografas permiten
una mejor apreciacin de los sistemas productivos. Estas fotografas no solamente se pueden
utilizar para zonificacin precisa, tambin en ellas es posible observar variaciones en la
coloracin de los cultivos, lo cual indica que existen diferentes condiciones en las parcelas
cultivadas. Al observar esto, es posible subdividir las reas para darle un manejo especifico a
cada subdivisin, de esta manera es posible reducir costos e incrementar la productividad.
R
V
a)
b)
Figura 1. Fotografa area de una parcela de csped (LECASA, Universidad EARTH); a) Sin
unidades de manejo; b) Con unidades de manejo.
En la Figura 1 se puede observar una fotografa area de una parcela de csped obtenida con
el sistema de fotografa, como ejemplo en b) se han delimitado las reas de acuerdo a las
diferencias de coloracin que se observan, las reas identificadas con R son las que tienen
mayor problema, tomando como referencia que son las que se observan con mayor grado de
marchites. Las reas con la letra N estn en un color intermedio y el resto del rea (V) se
encuentra en mejores condiciones. Estas diferencias en el desarrollo del csped pueden estar
ocasionadas por factores tales como: compactacin de suelos, falta de aireacin, exceso o
dficit de agua, deficiencias nutricionales, falta de luz solar, etc.
Figura 2. Vista normal de un cultivo de palmito.

En esta fotografa (Figura 2) se observa un cultivo de palmito aledao a la finca Brown de la
Universidad EARTH. A simple vista no es posible observar el entorno de manera general. Esto
dificultad percatarse de los problemas que tienen las diferentes divisiones del rea de
produccin.
N
N
R
R
R
R
R
N
R
N
a)
Figura 3. Fotografa area de un cultivo de palmito (aledao a finca Brown); a) sin unidades de
manejo; b) con unidades de manejo (R corresponde a unidades con mayor problema,
y N a problemas menores).
En la Figura 3 se observa el mismo cultivo de palmito de la Figura 2. En a) es posible observar

diferencias de color en el cultivo que se puede especular que se deben a deficiencias
nutricionales, secciones con menor densidad de plantas que pueden deberse a problemas de
anegamiento y compactacin. En la Figura b) estas reas han sido divididas en unidades de
manejo de acuerdo a la coloracin observada y las reas con baja densidad de plantas.
La mayora de las reas en el mundo no cuentan con fotografas areas de alta resolucin o
con mapas por la falta de tecnologa de geoposicionamiento global (Sistema de referencia
global). El precio de estas fotografas suele ser alto y para tener acceso a estas existen
parmetros establecidos, como cantidad de hectreas, que impiden que productores pequeos
y medianos puedan tener acceso a ellas.
Existen software de visualizacin satelital, como Google Earth, que permiten obtener fotografas
areas de muchas partes del mundo, sin embargo hay que considerar que la resolucin en
algunas partes no es aceptable, otro inconveniente es de que la gran mayora de fotografas en
dicho programa no estn actualizadas, adems que se pueden encontrar obstculos como
nubes que distorsionan o impiden la visualizacin del rea deseada. Por lo regular los sistemas
productivos varan constantemente debido a los cambios en el manejo por las condiciones
variables que presentan.
Por las razones mencionadas anteriormente se desarroll un sistema de fotogrametra de bajo
costo. El sistema se basa en un globo hidrosttico (el termino hidrosttico quiere decir que este
se eleva con hidrogeno) con una cmara fotogrfica adherida a un rotor, el cual permite que la
cmara tome fotografas desde diferentes perspectivas.
3.1.1 Comparacin de costos entre helio e hidrogeno
Inicialmente se consultaron los costos de ambos gases para determinar con cual es ms factible
utilizar el sistema de elevacin de la cmara. Comercialmente solo es posible adquirir el helio
por ser un gas no inflamable a diferencia del hidrogeno que es altamente explosivo.
En el Cuadro 1 pueden observarse los costos en los que se incurrira dependiendo del tipo de
gas que se utilice.
Cuadro 1. Comparacin de costos en dlares de helio (comercial) e hidrogeno (producido con
sistemas alternativos en la EARTH).
Rubro
Helio
Rubro
Hidrogeno
Deposito para el tanque
200
170
Deposito para la vlvula
40
Costo de sistema de
produccin
Subtotal
240
Subtotal
170
Gas m3
31,76
Gas m3
14,17
Total
511,76
Total
354,17
Para el helio es necesario contar con US$ 240 para entregarlos como deposito por el prstamo
del tanque que contiene el gas y una vlvula especfica para extraer el gas del tanque. El
hidrogeno por no ser posible adquirirlo comercialmente es necesario producirlo. El costo del
sistema que dio mejor resultado en este proyecto es de aproximadamente US$ 170.
El costo por m3 de cada gas que se observa en el Cuadro 1, para el caso del helio, es el
proporcionado por una empresa de Costa Rica y el del hidrgeno es considerando el hidrxido
de sodio que se utiliza para la produccin. El costo de aluminio no es tomado en cuenta, ya que
el aluminio que se utiliza es de latas desechadas, en la siguiente seccin se profundiza acerca
de este proceso.
Para inflar el globo con helio es necesario contar con US$ 511,76 inicialmente. El gas necesario
para inflar el globo de 5,1 m3 costara US$ 161,98, sin embargo hay que considerar que el
tanque en el que se despacha el helio tiene una capacidad de 6,23 m3, por lo que el sobrante
de gas se perdera.
En el caso del hidrogeno inicialmente implica realizar una inversin de US$ 170 para construir
el reactor, pero posteriormente el costo por m3 se reduce a medida que se utilice el sistema
para la produccin de hidrogeno, por ser un costo variable relacionado con la produccin de
gas. Por el costo menor del hidrogeno se decidi utilizar el hidrogeno para el sistema de
elevacin para tomar fotografas areas.
3.1.2 Produccin de Hidrgeno
Para obtener el hidrgeno se realiz una reaccin de hidrlisis combinando NaOH con Al. Este
mtodo para obtener hidrogeno es econmico por los insumos que se utilizan: NaOH utilizado
para limpiar caeras y latas de aluminio o desechos de papel aluminio. Debe tenerse mucha
precaucin al manipular este gas por ser altamente inflamable. El balance de la reaccin que se
produce est definida por la siguiente ecuacin:
2AL + 2NaOH + 2H2O = Na2Al2O4 + 3H2
El problema de utilizar NaOH como reactivo es que es altamente corrosivo (DOE, 2008) por lo
que es recomendable utilizar materiales que no se oxiden, como plstico o acero inoxidable. En
este proyecto, se opt por materiales plsticos.
Inicialmente se realizaron pruebas con globos de hule para producir el hidrogeno y
posteriormente se procedi a disear un sistema de mayor tamao para producir el gas a mayor
escala. Se elaboraron tres sistemas diferentes para producir el hidrogeno, en base a la
experiencia con cada sistema, se correran los desperfectos y se implementaban mejoras para
obtener un sistema ms eficiente que utilice menos cantidad de insumos. Bsicamente el
funcionamiento en los tres sistemas es el mismo, pero cada uno tiene ligeras modificaciones
que los hacen ser diferentes en eficiencia.
Los sistemas estn compuestos de depsitos en los que se efecta la reaccin de aluminio e
hidrxido de sodio. El aluminio se obtiene de latas de refrescos o papel aluminio, ya que son
materiales de bajo costo y fciles de adquirir. El hidrxido de sodio se obtiene de un producto
9
para destapar caeras. Del reactor sale un tubo de conduccin por el cual el gas es dirigido
hacia el globo.
Cabe recalcar que de esta reaccin se produce un desecho acuoso y con pequeos sedimentos
de aluminio. Por el desconocimiento de la composicin qumica de este desecho se trataron
como desechos peligrosos.. Por lo que estos residuos siempre fueron depositados en la fosa
sptica del relleno sanitario de la Universidad.
3.1.2.1 Primer Prototipo
El primer sistema estaba compuesto de un recipiente o estan de plstico (2) de un volumen
de 0,2044 m3 aproximadamente, dentro de este estan se mezcl el aluminio
minio con el hidrxido
de sodio. El sistema tiene una manguera de hule de dimetro pequeo conectada a una piceta
(5) para introducir el hidrxido desde ah (7) y evitar abrir el estan
n constantemente y perder
gas. Era
ra necesario agregar agua hasta el nivel de las latas, para que todo el material
reaccionara. Un
n tubo de conduccin elabor
elaborado con una manguera de hule (1,4).. Antes
A
de que
el hidrogeno ingrese al globo pasaba a travs de una botella plstica con agua (6) con el
propsito de saber si se estaba produ
produciendo gas al observar burbujas. Por
or ltimo la manguera
era conect al globo. En la Figura
igura 4 se puede observar el primero prototipo.
Figura 4. Primer prototipo de produccin de hidrgeno.
10
El problema que presento este sistema es que el gas que se obtena sala con una temperatura
elevada, esto provocaba que el globo perdiera poder de elevacin cuando el gas se enfriaba y
se precipitaba. Otro problema que present es que la reaccin era lenta y tomaba un tiempo de
2 h con 30 min para inflar el globo.
3.1.2.2 Segundo prototipo
El segundo reactor estaba compuesto por tres recipientes plsticos en los que se realizaba la
reaccin, y un recipiente con agua por el cual el gas pasaba para ser enfriado y condensar
vapor de agua antes que el gas entrara al globo. Tambin contaba con llaves de paso para
regular el gas que sala hacia el globo. Este sistema era ms eficiente, ya que la reaccin se
realizaba en tres recipientes al mismo tiempo.
Figura 5. Segundo prototipo de produccin de hidrogeno.

En la Figura 5 se muestra el sistema que fue utilizado en la segunda elevacin. En los reactores
principales (1.1, 1.2 y 1.3) fue donde se coloco el aluminio (7) y el hidrxido de sodio (8) por
medio de la reaccin hidrlisis se produjo hidrogeno. Este gas sala por un tubo conectado en la
tapa del reactor (3) el cual estaba conectado a una manguera (4) y esta se una a una llave de
paso pegada al sistema de enfriamiento (2) del gas. El hidrogeno sala del sistema de
enfriamiento por un tubo (6) acoplado a una manguera que se conectaba directamente al globo.
11
Este sistema tuvo el inconveniente de que el tipo de estaones eran muy flexibles. La
L reaccin
generaba una presin muy alta y una temperatura elevada (70 C aproximadamente
imadamente) en el
interior de los tanques ocasionando que el gas se fugara por la tapadera de estos.
3.1.2.3 Tercer prototipo
Este es similar al segundo, con la diferencia de que se elabor con estaones (1.1, 1.2, 1.3) de
un plstico ms resistente. Los
os estaones reactores ya no tienen tapas como en el sistema
anterior, nicamente tienen una pequea abertura (6) para ingresar las latas de aluminio.
aluminio
Tambin
ambin se le colocaron llaves de paso tipo T (3, 8) en los tubos (4) que conducen el gas hacia
el tanque de enfriamiento (2) en cual contiene agua
agua,, con el propsito de que cuando se
generara mucha espuma por la reaccin, esta pudiera ser evacuada por ah, sin tener que abrir
el tanque y perder mucho gas. Se conect una manguera para pasar el gas del tanque de
enfriamiento al globo (7,9). Este sistema result ser ms eficiente en la produccin de gas a los
anteriores, las fugas que posee son mnimas y se pueden aprovechar mejor los materiales
materiale que
se usan para la reaccin, la Figura
ura 6 muestra este sistema.
Figura 6. Tercer Prototipo de Produccin de Hidr

Hidrgeno.
12
3.1.3 Verificacin de fugas

Se realizaron pruebas de fugas en el sistema de produccin de hidrogeno para mejorar su
eficiencia y rendimiento. Esto se realizo colocando agua con jabn sobre los puntos de posibles
fugas y posteriormente aplicando aire a presin a travs del conducto de salida de gas del
sistema. Para tratar las fugas se colocaron ms tornillos en diferentes puntos de las tapaderas
para crear una mayor presin. Adems se utiliz silicn sobre los tornillos para tapar cualquier
tipo de orificio.
3.1.4 Globo y cuerda
El globo tiene una capacidad para almacenar 5,1 m3 de hidrogeno gaseoso, el mismo hecho de
ltex. Se decidi utilizar cuerda de pesca para sostener el globo por su alta resistencia y el bajo
peso que posee. Es importante utilizar el menor peso posible, para que el globo no pierda
fuerza de elevacin. La cuerda que se utiliz est hecha de nylon, tiene 1000 m de longitud,
est diseada para soportar una tensin de 68,18 kg y tiene un peso de 1 g/m.
3.1.4.1 Prueba de tensin de la cuerda
Con el propsito de evitar el riesgo de perder el globo, se realiz una prueba de resistencia de
la cuerda. Esta fue realizada en la pista de aterrizaje de la Universidad EARTH. Se utiliz
bamb para construir un trpode de dos metros de altura, a este se le agrego una polea. La
cuerda fue adherida a la polea y se amarr a un tanque de agua de cinco galones como se
muestra en la Figura 7.
Figura 7. Prueba de Tensin

Posteriormente se extendieron 750 m de cuerda y se aplic la mayor una tensin de 186 N de
fuerza tirando de ella. Se pudo determinar que la cuerda tiene una alta resistencia y no habr
riesgo de que se rompa mientras se ejecuten los lanzamientos del globo.
3.1.5 Sistema Fotogrfico
El componente fotogrfico de este sistema est conformado por una cmara fotogrfica,
adherida a una base rotatoria que permite tomar fotografas de diferentes perspectivas, al
momento de elevar el globo.
3.1.5.1 Cmara
Se utiliz una cmara digital Cannon SD950 IS, tiene un peso de 200 g con una resolucin de
12,1 mega pxeles y una tarjeta de memoria de 8 GB. Esta cmara fue reprogramada para que
13
tome fotografas cada 10 segundos. Cabe recalcar que no todas las cmaras poseen la
caracterstica de poder ser reprogramadas.
3.1.5.2 Reprogramacin de la cmara
La cmara fue reprogramada por medio de un Hacking code CHDK (Cannon Hack
Development Kit) que permite alterar el CPU de la cmara el cual incorpora nuevas funciones a
la cmara mediante scripts (instrucciones de programacin). Estos scripts se pueden encontrar
en internet, sin embargo en este caso fue necesario elaborar un script que permitiera que la
cmara tome fotografas y la base rote cada 10 segundos.
3.1.5.3 Base rotatoria
El sistema cuenta con una base rotatoria que va sujetada al globo en cuatro puntos. Cada
punto est compuesto por un sistema de poleas que permite que la cmara se mantenga
horizontal en todo momento (1). La base tiene incorporado un motor de rotacin (4,2) que se
conecta con un cable USB (3) a la cmara. El motor es controlado por medio de este cable
USB. La cmara es sujetada a la base con un tornillo (6) y adems la base tiene una estructura
metlica que permite cambiar la inclinacin de la cmara (7).
Figura 8. Base rotatoria del sistema de fotogrametra
14
Figura 9. Fotografas areas del campus de la Universidad EARTH

En la Figura anterior se pueden observar dos fotografas areas tomadas con el sistema de
fotografa area. Se puede observar que han sido tomadas en el mismo plano horizontal pero
en diferentes rotaciones. Eso se debe a la rotacin de la base que sostiene la cmara. Estas
fotografas posteriormente se pueden unir y tener una mayor amplitud en la fotografa.
3.1.5.4 Produccin de Fotografas
El ltimo paso para obtener las fotografas areas consiste en el procesamiento de estas. Las
mismas pueden ser procesadas con software de fotografa tales como: Photoshop, Panorama
Factory, PhotoModeler scanner 6, etc. Estos programas de computadora se encargan de
encontrar los parentescos en las fotografas y unirlas con el propsito de obtener una sola
fotografa de mayor amplitud.
Figura 10. Fotografa del campus central.
15
La Figura
igura anterior consta de dos fotografas tomadas en diferentes posiciones, estas fueron
unidas
das con un software de imgenes
imgenes. Posteriormente
osteriormente esta fotografa puede ser recortada en
forma rectangular o cuadrada para q
que tenga una mejor presentacin. All momento de
requerirse estas fotografas, debe tenerse la precaucin de que el recorte qu
quede
ede dentro de la
fotografa del rea de inters.
3.2 Estudio de Caso

Se realiz un estudio de caso con el propsito de dar inicio a la implementacin de un sistema
de fotografas areas y aplicar principios de agricultura de precisin en la finca Brown.
Brown La finca
Brown se encuentra ubicada dentro de los lmites de la Universidad EARTH. La finca se ubica
entre las coordenadas UTM 1126250 a 1127800 y 542250 a 543250. Fue
ue necesario realizar un
estudio de suelos, ya que contaba con informacin agronmica para tomar decisiones de
manejo.
La finca Brown tiene un rea aproximada de 73,
73,3 ha, colinda con la Finca Integrada
ntegrada Orgnica
de la Universidad y la finca
nca de la familia Rojas. D
Durante muchos aos ha sido utilizada para
pasturas y produccin agroforestal, se presume q
que
ue anteriormente se produca cacao, aun se
observan algunos rboles descuidados en la zona agroforestal
agroforestal.
Figura 11. Uso actual de la finca Brown (Estudio de suelos finca Brown).
La Figura 11 muestra el uso actual de la finca en las dos actividades que se realizan en ella
actualmente, correspondiendo las reas 1 y 3 a ganadera y la 2 agroforestera.
16
Figura 12. Ubicacin de la finca Brown en el mapa topogrfico de Gucimo (Hoja cartogrfica
3446 I Escala 1:50000)
En la Figura 12 se puede observar la hoja cartogrfica que muestra las diferentes elevaciones
de la finca. El relieve de la finca es plano a ligeramente ondulado, con una pendiente promedio
de 1,2 %. Para aproximar el gradiente de pendiente promedio de la finca se utiliz la Hoja
Cartogrfica 3446 I Gucimo, del Instituto Geogrfico Nacional, a una escala 1:50000. La
diferencia de elevacin entre la parte norte y la parte sur de la finca es aproximadamente de 18
m. En la hoja cartogrfica es posible observar algunos humedales y quebradas que indican una
alta probabilidad de inundaciones durante el ao.
Recientemente esta finca fue comprada por la Universidad y fue necesario efectuar un estudio
de capacidad de uso de suelos, para clasificar cada seccin de la finca de acuerdo al uso
potencial de suelos que tiene cada una de ellas.
17
3.2.1.1 Muestreo de Suelos

Se tomaron muestras compuestas en 15 bloques dentro de la finca, en los bloques se tomaron
de 2 a 4 puntos georeferenciados con un GPS Figura 13 - b) de alta precisin cada 100 metros
en forma cuadriculada. En cada punto se realizaron alrededor de 5 muestreos con un barreno
helicoidal como se muestra en la Figura 13 - c). En dos bloques no se muestrearon todos los
puntos debido a que la vegetacin impeda ingresar. En cada punto se determin la profundidad
efectiva, el nivel fretico. Se tom alrededor de 1 kg de suelo como submuestra y de esta se
obtuvo una muestra compuesta para posteriormente realizar el anlisis qumico, prueba de
textura y color del suelo.
As mismo en cada punto, con un penetrmetro digital Figura 13 d), se midi la compactacin
del suelo y con un medidor de pH de campo se midi la acidez del suelo. Tambin fue
necesario evaluar la pedregosidad de la finca, esta se determino por observacin basndose en
la escala propuesta en la gua Keys to Soil Taxonomy (USDA, 2006).
Figura 13. Actividades de muestreo de suelo.
18
Figura 14. Ubicacin de las muestras tomadas para anlisis del suelo (Estudio de suelos finca
Brown).
19
3.2.1.2 Descripcin de perfil

Se tomaron dos perfiles ubicados en los puntos de las calicatas indicados en la Figura 14. En
cada calicata se separaron los horizontes, se midi la profundidad de cada uno con una cinta
mtrica y se prosigui a realizar la descripcin del perfil.
3.2.1.3 Anlisis de textura
Las muestras fueron secadas en el horno a una temperatura de 49 C durante tres das.
Posteriormente fueron molidas para obtener 50 gr de suelo fino y se les adicion 100 ml de
agua oxigenada a cada muestra. Se dejaron reposar durante un da para eliminar la materia
orgnica, se les aadi 600 ml de agua destilada y 100 ml de hexametafosfato de sodio.
Posteriormente se agit cada muestra durante siete minutos, a continuacin se coloc la
solucin en una probeta de un litro y se afor con agua destilada. La solucin se agit durante
un minuto y se procedi a tomar las lecturas con el hidrmetro de Bouyucus a los 40 segundos
y a las dos horas, asimismo la temperatura para contemplar las variaciones en las lecturas por
la viscosidad de la solucin.
Despus de obtener los datos se procedi a realizar el anlisis, las lecturas del hidrmetro
fueron corregidas en funcin de la temperatura, si la temperatura sobrepasaba los 20 C se le
sumaba 0,4 C por cada grado centgrado de incremento, si la temperatura era menor a los 20
C se restaba 0,4 C por cada grado. Al tener las lecturas corregidas se aplicaron las siguientes
frmulas para determinar las proporciones granulomtricas, para posteriormente determinar la
textura en el tringulo de textura (Mehuys, 1995).
% de arcilla= (Lectura corregida a las 2 horas/Peso de muestra seca) x 100
% de limo= ((Lectura corregida a los 40 segundos-Lectura corregida a las 2 horas)/Peso de
muestra seca) x 100
% de arena= 100%-(% de limo + % de arcilla)
20
3.2.1.4 Anlisis de color

Para determinar el color fue necesario secar las submuestras de suelo, y as poder observar
mejor los colores del mismo. Cabe recalcar que para el anlisis de color, las submuestras no
fueron mezcladas, sino que se determin el color de todas estas. El color fue determinado
basndose en la tabla de colores de Munsell, tambin para facilitar la percepcin de colores de
los lectores, se estandarizaron algunas submuestras para reducir el nmero de colores. Una
vez obtenida los colores, con ayuda del software BabelColor Color Translator and Analyzer
(CT&A) se convirti de cdigo Munsell a cdigo RGB, el cual es utilizado en el software que se
us para realizar el mapa de color de suelo (Figura 29).
3.2.1.5 Capacidad de uso de suelos
Se realiz la clasificacin taxonmica de los suelos siguiendo las normas establecidas por el
Keys to Soil Taxonomy de USDA (2006). La capacidad de uso de suelo se determino siguiendo
la metodologa de Determinacin de Capacidad de Uso de las Tierras de Costa Rica (MAG,
1991).
3.2.1.6 Anlisis de fotografa area
Con el sistema de fotogrametra se tomaron algunas fotografas areas de la finca Brown,
Campus de la Universidad, Finca Integrada Pecuaria, Centro de Cosechas. Las fotografas de
finca Brown posteriormente fueron comparadas con los datos del estudio de fertilidad, para
correlacionar la coloracin del pasto en la fotografa y los resultados del anlisis de suelo.
21
4 Resultados y Discusin
A continuacin se presentan los resultados del sistema de fotografa y el estudio de caso de la
finca Brown. Se detalla la produccin de hidrgeno y las fotografas tomadas de diferentes
reas de la Universidad EARTH. En el estudio de caso se muestran mapas indicando la
fertilidad del suelo, acidez extractable, textura, pedregosidad, profundidad efectiva y color.
Estas caractersticas permiten indicar la capacidad de uso de los suelos de la finca Brown.
4.1 Sistema de Fotografa

4.1.1 Produccin de hidrgeno
Se logr producir el hidrgeno de una manera eficiente con el sistema de produccin
desarrollado durante el proyecto. El prototipo fue rediseado dos veces para obtener un mejor
sistema con la capacidad de inflar completamente el globo en menos tiempo.
El tercer sistema se compone de tres reactores en los que se genera la reaccin para producir
el hidrgeno. Durante la prueba de produccin de hidrgeno se evalu la produccin de
hidrgeno segn la proporcin NaOH:H2O adecuada para obtener un mayor rendimiento. Los
tres tanques fueron llenados hasta un 50 % de su volumen con latas de aluminio y porciones de
papel aluminio. En el primer tanque se coloco una mezcla 3:1 (NaOH/H2O), la reaccin fue
constante durante 18 minutos y la produccin de gas fue moderada. En el segundo se coloc
una mezcla 4:2; la reaccin se mantuvo constante durante 22 minutos y fue la que present el
mejor resultado, ya que tuvo una alta produccin de gas durante ese tiempo. En el caso del
tercer tanque al cual se le coloc una proporcin 5:3, se determin que esta mezcla provoca
una reaccin fuerte (tanto en produccin de gas como en generacin de calor) y se corre el
riesgo de que supere la presin permisible del reactor y explote. La reaccin en este ltimo
tanque fue fuerte durante ocho minutos, y a partir de ese tiempo se mantuvo constante con una
presin baja.
4.1.2 Elevacin del globo y captura de fotografas
El globo fue elevado tres veces, una vez con cada mtodo de produccin de hidrogeno. En las
dos primeras pruebas de elevacin se alcanz una altura aproximada de 900 m. En la ltima
prueba el sistema de fotografas areas fue elevado hasta 600 m. Se determin que a menor
altura de vuelo, es posible obtener fotografas areas con mayor resolucin. Las fotografas
pueden ser unidas mediante un software y obtener una fotografa que cubra un rea mayor.
4.1.3 Fotografas areas obtenidas
En cada elevacin de media hora de duracin se obtuvieron aproximadamente un mximo de
200 fotografas de diferentes ngulos. Estas se procesaron posteriormente con el software de
imgenes para obtener una fotografa que cubra un rea considerablemente amplia.
22
A continuacin se muestran algunas fotografas obtenidas con el sistema de fotografa area.
Figura 15. Fotografa del PEP, sala de juegos y acadmico 3.
Figura 16. Logo de la Universidad EARTH en acadmico 2.
23
Figura 17. Complejo deportivo, transportes y almacn general.
Figura 18. Finca integrada pecuaria.
24
Las siguientes figuras son fotografas editadas con el propsito de abarcar una mayor rea.
Figura 19. Fotografa del campus de la Universidad EARTH
25
Figura 20. Fotografa de: Taller didctico, complejo deportivo, empacadora de banano y centro
de cosechas.
26
Figura 21. Fotografa de seccin de finca Brown en la parte inferior y cultivo de palmito en parte
superior.
27
Figura 22. Fotografa de la finca integrada pecuaria de la Universidad EARTH.
4.2 Estudio de Caso

Agrupando y relacionando todos los resultados, fue posible determinar y clasificar secciones de
la finca de acuerdo a su capacidad de uso de suelo. Esta clasificacin fue realizada de acuerdo
a las normas establecidas en la metodologa de Determinacin de Capacidad de Uso de Tierras
de Costa Rica (MAG, 1991).
Para el mejor entendimiento de los resultados de las variables obtenidos en la finca se
elaboraron mapas con el programa Surfer 8.0, utilizando un sistema de interpolacin llamado
Kriging lineal, es un modelo geoestadstico que utiliza un semivariograma para la obtencin de
datos interpolados.
4.2.1 Acidez extractable
En la Figura 24 se observa que la acidez extractable en la parte sur oeste de la finca Brown no
tiene problemas significativos, en el resto de la finca se puede realizar un encalamiento para
mejorar esta propiedad, debe considerarse que por cada unidad arriba de 0,5 cmol(+)/kg de
acidez extractable debe aplicarse una tonelada de CaCo3.
28
Figura 23. Mapa de Acidez Extractable (Estudio de suelo finca Brown).

4.2.2 Textura
En la Figura 25 se presenta el anlisis de textura efectuado en la finca Brown, se puede
observar que la mayor parte de la finca est conformada por una textura franco limosa, la
textura de estos suelos se encuentra entre un rango de liviano a moderadamente liviano, esta
textura franca que se presenta permite inferir en que los suelos tienen alta retencin de
humedad.
29
Figura 24. Mapas de textura (Estudio de suelos finca Brown).

4.2.3 Profundidad efectiva
La profundidad efectiva es una variable que se relaciona con la capacidad de penetracin de las
races, es fundamental que los cultivos tengan un buen desarrollo radicular para obtener
buenos rendimientos, en la Figura 26 se puede observar cmo est distribuida la profundidad
efectiva en la finca, se puede observar que la mayora del rea cuenta con una profundidad
efectiva deficiente.
30
Figura 25. Mapa de profundidad efectiva (Estudio de suelos finca Brown).

4.2.4 Pedregosidad
En la Figura 27 se puede observar el alto grado de pedregosidad que posee. Se encontraron
reas en las que la alta pedregosidad dificulta gravemente cualquier uso agrcola que se
pretenda implementar en la finca.
31
Figura 26. Mapa de pedregosidad (Estudio de suelos finca Brown).

4.2.5 Compactacin
La compactacin es una variable directamente relacionada con la profundidad efectiva del
suelo, en la Figura 28 se puede observar que la mayor parte del rea presenta una
compactacin por arriba de los 750 PSI, Segn Rooney (2000), un valor de compactacin
mayor a 750 PSI impide drsticamente el crecimiento radical.
32
Figura 27. Mapa de compactacin (Estudio de suelos, finca Brown).

4.2.6 Color
En la Figura 29 se puede observar la coloracin del suelo seco que se observo en el
laboratorio, se pueden observar algunos suelos de color gris correspondientes a los colores
Munsell, 10YR5/2, 10YR5/3 y 10YR6/4, estos suelos han estado expuestos a un proceso de
gleyzacin, proceso durante el cual se da un gran cambio en las propiedades qumicas del
suelo, principalmente la reduccin del hierro, tornndose en coloraciones grisceas y verdosas,
estos suelos no son recomendables para la agricultura ya que tienen poco intercambio gaseoso
y provocan asfixia en los cultivos.
33
Figura 28. Mapa del color del suelo en seco (Estudio de suelos finca Brown).
4.2.7 Fertilidad
En el Cuadro 2 se pueden observar los resultados del anlisis qumico de suelos, el horizonte A
y B, corresponden a la calicata ubicada en el bloque de muestreo C6, se puede observar que la
acides flucta entre cido y ligeramente cido, el bloque 2 presento una acidez extractable
bastante alta de 3.6 cmol+/L lo cual significa que es necesario aplicar hasta 3100 kg de CaCo3.
De manera general se puede determinar que la capacidad de intercambio catinico efectivo se
encuentra en un nivel moderado, esta variable es de suma importancia para el adecuado
desarrollo del cultivo.
34
Cuadro 2. Anlisis qumico de suelos mediante el mtodo de Olsen modificado/KCl 1N.

Muestra
pH
Ac. Ext.
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
B14
B15
HA
HB
5,1
4,9
5,0
5,0
5,2
5,3
5,3
5,1
5,3
5,5
5,3
5,3
5,0
5,4
5,6
5,0
5,3
1,0
3,6
2,5
1,0
0,9
0,5
1,0
2,0
0,6
0,4
0,6
0,5
1,5
0,6
0,2
3,3
1,0
K
Ca
cmol+/L
0,2 4,4
0,2 4,0
0,1 4,6
0,2 5,7
0,3 5,7
0,4 4,7
0,1 4,1
0,1 5,4
0,1 5,1
0,2 5,8
0,2 4,4
0,1 4,4
0,2 4,5
0,3 5,8
0,2 6,9
0,1 4,4
0,1 9,0
Mg
Fe
2,26
1,9
2,2
2,9
2,6
2,5
2,3
2,8
2,7
2,5
2,3
2,7
1,8
1,7
1,8
3,0
9,5
8,8
1,6
4,5
3,8
4,9
5,9
1,4
30,7
2,4
4,3
4,4
2,5
8,0
5,9
10,3
3,3
2,7
250
195
365
289
313
291
249
312
252
191
314
278
468
285
317
340
161
Cu
mg/L
7
9
10
7
8
10
10
9
8
10
10
13
13
15
11
11
11
Zn
Mn
5
3
4
4
3
5
3
3
2
3
5
5
5
5
3
3
2
71
67
125
39
40
68
72
112
52
11
33
62
58
29
5
94
128
3,2
2,6
2,4
3,7
2,3
2,6
3,1
2,0
4,1
4,7
6,6
4,0
3,1
2,2
4,6
2,6
0,6
0,3
0,2
0,2
0,3
0,2
0,2
0,2
0,2
0,3
0,3
0,6
0,3
0,2
0,2
0,4
0,3
0,0
C/N
%
12,6
12,3
13,5
11,9
12,9
15,4
20,4
12,5
12,8
13,9
11,9
12,0
12,8
13,7
10,9
10,5
30,0
MO
5,4
4,4
4,2
6,3
4,0
4,5
5,2
3,4
7,0
8,1
11,2
6,8
5,2
3,7
7,8
4,5
1,0
A continuacin se muestran los mapas de curvas de los elementos mayores, a excepcin del
nitrgeno, ya que es un elemento que no se da en los anlisis qumicos debido a su alta
volatilidad y lixiviacin, por lo que siempre se recomienda aplicar todo el nitrgeno requerido por
el cultivo.
4.2.7.1 Fosforo
Los suelos de la finca muestran cantidades bajas de fosforo disponible, esto est altamente
relacionado con el origen de los suelos, ya que estos fueron formados a partir de procesos
volcnicos, por lo regular estos suelos tienden a fijar el fosforo, por lo que es recomendable
realizar las aplicaciones de fosforo de manera gradual, para evitar mayor fijacin de fosforo y
tambin mantener el pH en un rango neutral, en la Figura 30 se puede observar la distribucin
de este elemento en la finca.
35
Figura 29. Mapa de fsforo (Estudio de suelos finca Brown).

4.2.7.2 Potasio
El potasio resulto estar muy por debajo del rango ptimo, que es entre 0,2 y 0,6 cmol(+)/kg,
cabe mencionar que no todos los cultivos son sensibles a las aplicaciones de potasio, a menos
de que se apliquen en altas cantidades.
36
Figura 30. Mapa de potasio (Estudio de suelos finca Brown).

4.2.8 Capacidad de uso de suelo
En base a los resultados obtenidos de las diferentes caractersticas fsicas y qumicas de los
suelos de la finca Brown, se determino que existen dos unidades de manejo en la finca:
IVs13d1 y Vs13d12.
37
La unidad de Clase IVs13d1 tiene fuertes limitaciones por profundidad efectiva reducida (s1),
alta pedregosidad (s3) y problemas de drenaje (d1) y la unidad de Clase Vs13d12 tiene fuertes
limitaciones por profundidad efectiva reducida (s1), pedregosidad (s3), problemas de drenaje
(d1) y riesgo de inundacin (d2).
Los suelos clase IV son limitados para la produccin agrcola, son aptos para plantaciones de
baja exigencia, como los pastos y los sistemas forestales, es posible mejorar este suelo, pero
con altos costos en prcticas culturales, principalmente para implementar un adecuado sistema
de drenaje que permita reducir el exceso de humedad.
La clase V presenta limitaciones ms serias para la agricultura, por lo que se debe limitar al
establecimiento de plantaciones forestal, tambin la profundidad efectiva es reducida, por lo que
no sera posible un buen desarrollo radicular de los cultivos, es la parte ms baja de la finca, por
lo que es la que presenta mayores problemas de drenaje.
En la Figura 32 se pueden observar los limites de cada unidad de manejo identificada en la
finca Brown.
Figura 31. Mapa de capacidad de uso finca Brown (Estudio de suelos finca Brown).
38
4.3 Conclusiones y recomendaciones

Se logr cumplir con los objetivos propuestos, obteniendo un sistema de fotografa area de
bajo costo capaz de tomar fotografas de alta resolucin. Se aplicaron exitosamente los
principios de agricultura de precisin en el estudio de caso. Se determin la capacidad de uso
de los suelos de la finca Brown. A continuacin se puntualiza cada una de las conclusiones y
las recomendaciones que se consideraron pertinentes.
Produccin de Gas
Se dise un sistema para produccin de hidrogeno que funciona mediante la reaccin de

hidrxido de sodio y aluminio, siendo este mtodo de menor costo (224 %) que utilizando
helio.
Se recomienda una proporcin 4:2 NaOH:H2O porque se obtiene mayor cantidad de

hidrogeno.
Se recomienda realizar un anlisis qumico de los residuos de la reaccin que se da en la

produccin de hidrgeno, para determinar el grado de contaminacin y poder realizar un
manejo ms adecuado de este residuo.
Se recomienda la utilizacin de materiales que resistan mayor presin para el manejo de

gases como acero inoxidable en la elaboracin del sistema de produccin de hidrogeno.
El hidrgeno puede ser almacenado en el globo para reducir costos, se debe tener
precaucin de colocar el globo en un lugar seguro.
Sistema de fotografa
El sistema de fotografa area tiene la capacidad de tomar fotografas hasta 900 m de altura
con una resolucin de 12,1 mega pixeles.
No es necesario tomar las fotografas hasta los 900 metros para obtener fotografas
amplias, ya que tomndolas a alturas ms bajas, es posible obtener fotografas con mayor
resolucin y posteriormente se pueden unir mediante un software.
Es recomendable utilizar el sistema de fotografa a inicios de la maana cuando no hay

vientos fuertes, para que este no interfiera con la calidad de las fotografas.
Esta tecnologa permite que pequeos y medianos agricultores puedan tener acceso a
fotografas areas que les permitan tomar decisiones de manejo ms adecuadas.
Con las fotografas areas es posible delimitar las reas de produccin y poder calcular las
dosis de insumos ms adecuadamente.
Con este sistema es posible determinar las reas de produccin exactas con mayor
facilidad, sin tener que recurrir a mtodos topogrficos de alto costo.
Esta tecnologa no solo puede usarse en agricultura, tambin podra servir para el sector
turstico, gubernamental e industrial.
39
5 Lista de Referencias Bibliogrficas

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USDA (United States Department of Agriculture). 2006. Keys to soil taxonomy. 10a ed.
Washington (US): Natural Resources Conservation Service. 331 p.
40

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Agricultura de Precisin en el Trpico

Edwin Omar Arriaza Ortega

Licenciatura en Ciencias Agrcolas

Gucimo, Limn, Costa Rica

La Universidad EARTH certifica que el Proyecto de Graduacin titulado

Sistema de Fotografa Area de Bajo Costo para Agricultura de

Edwin Omar Arriaza Ortega

Rene las condiciones para obtener el ttulo de Ingeniero Agrnomo

Decano de Asuntos Acadmicos

Palabras clave: Agricultura de precisin, Fotografa area, Optimizacin de recursos, Unidad

Key words: Precision agriculture, aerial photography, resource optimization.

Objetivos Especficos ................................................................................................ 5

Materiales y Mtodos .......................................................................................................... 6

Resultados y Discusin .................................................................................................... 22

Sistema de Fotografa ............................................................................................. 22

Lista de Referencias Bibliogrficas ................................................................................. 40

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2.1 Objetivos Especficos

Desarrollar un reactor para la produccin de hidrogeno.

Obtener fotografas con el sistema de fotografa area.

Procesamiento de imgenes obtenidas con el sistema de fotogrametra.

Realizar un estudio de capacidad de uso de suelos en la Finca Brown con tcnicas de

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Figura 2. Vista normal de un cultivo de palmito.

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En la Figura 3 se observa el mismo cultivo de palmito de la Figura 2. En a) es posible observar

Deposito para el tanque

Deposito para la vlvula

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Figura 4. Primer prototipo de produccin de hidrgeno.

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Figura 5. Segundo prototipo de produccin de hidrogeno.

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Figura 6. Tercer Prototipo de Produccin de Hidr

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3.1.3 Verificacin de fugas

Figura 7. Prueba de Tensin

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Figura 8. Base rotatoria del sistema de fotogrametra

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Figura 9. Fotografas areas del campus de la Universidad EARTH

Figura 10. Fotografa del campus central.

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3.2 Estudio de Caso

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3.2.1.1 Muestreo de Suelos

Figura 13. Actividades de muestreo de suelo.

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3.2.1.2 Descripcin de perfil

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3.2.1.4 Anlisis de color

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4.1 Sistema de Fotografa

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