Você está na página 1de 21

1

MECNICA
GERAL
Com introduo

MECNICA ANALTICA
e exerccios resolvidos

macanica 00.indd 1

09/08/11 19:13

macanica 00.indd 2

09/08/11 19:13

LUIS NOVAES FERREIRA FRANA

Doutor em Engenharia Escola Politcnica USP


Livre-Docente junto ao Depto. Eng. Mecnica Escola Politcnica USP
Ex-Professor Titular de Mecnica Geral Escola Politcnica USP
Ex-Professor da Escola de Engenharia Mau IMT
e da Faculdade de Engenharia Industrial FEI

AMADEU ZENJIRO MATSUMURA

Mestre em Engenharia Escola Politcnica USP


Licenciado em Matemtica Universidade Mackenzie
Ex-Professor Pleno da Escola de Engenharia Mau IMT

MECNICA
GERAL
Com introduo

MECNICA ANALTICA
e exerccios resolvidos

3. edio, revista e ampliada

macanica 00.indd 3

09/08/11 19:13

Mecnica geral
com introduo Mecnica analtica e exerccios resolvidos
2011 Luis Novaes Ferreira Frana
Amadeu Zenjiro Matsumura
1 reimpresso 2012
Editora Edgard Blcher Ltda.

Capa:
Douglas Watanabe
Conjunto 31 Criao e Design

FICHA CATALOGRFICA
Rua Pedroso Alvarenga, 1245, 4 andar
04531-012 So Paulo SP Brasil
Tel 55 11 3078-5366
contato@blucher.com.br
www.blucher.com.br

Frana, Luis Novaes Ferreira


Mecnica geral / Luis Novaes Ferreira Frana,
Amadeu Zenjiro Matsumura. 3. ed. So Paulo:
Blucher, 2011.

Bibliografia
Segundo Novo Acordo Ortogrfico, conforme 5. ed.

ISBN 978-85-212-0578-4

do Vocabulrio Ortogrfico da Lngua Portuguesa,


Academia Brasileira de Letras, maro de 2009.

1. Mecnica Estudo e ensino I Matsumura,


Amadeu Zenjiro. II. Ttulo

proibida a reproduo total ou parcial por quaisquer


meios, sem autorizao escrita da Editora.
Todos os direitos reservados pela Editora
Edgard Blcher Ltda.

p.iv_Frana.indd iv

11-06094

CDD-531.02462
ndices para catlogo sistemtico:

1. Mecnica para engenheiros 531.02462

04/10/2012 09:01:54

Se vi mais do que Descartes, foi por estar apoiado sobre ombros de gigantes.
NEWTON
(Em carta a Hooke, provavelmente referindo-se
a Galileu, Coprnico e Kepler)
No sei que impresso terei dado ao mundo, mas, para mim, penso no ter sido
mais que uma criana que brinca na praia, divertindo-se em encontrar de vez em
quando uma pedrinha mais lisa ou uma conchinha mais bela, enquanto, diante de
mim, o grande oceano da verdade se estende desconhecido...
NEWTON
(Pouco antes de morrer)

macanica 00.indd 5

09/08/11 19:13

macanica 00.indd 6

09/08/11 19:13

Prefcio 3. edio

O clebre matemtico J. L. LAGRANGE publicou, em 1788, a sua Mcanique Analytique, na qual exps a Mecnica Clssica como um ramo da
Anlise Matemtica.
Os problemas de Mecnica Clssica e, em particular, trs sculos de pesquisa em Mecnica Celeste estimularam o desenvolvimento de grande parte
da matemtica que conhecemos atualmente. No uma coincidncia o fato
de ilustres nomes da Mecnica Newton, Euler, Lagrange, Gauss, Poisson,
Hamilton terem sido todos grandes matemticos.
Esta edio contm dois captulos novos. No Captulo 14, de Introduo
Mecnica Analtica, v-se que esta disciplina permite equacionar problemas
partindo apenas das expresses das Energias, Cintica e Potencial. Isto ser
evidenciado nesta edio com a exposio de problemas simples. O Captulo
15 consta de exerccios suplementares.
Nestes dois ltimos captulos a representao de grandezas vetoriais est
modificada; no so usadas setas encimando os vetores e sim empregando
o tipo negrito.
Na presente edio foram corrigidas as respostas do exemplo 10.5 e parte
da soluo do exemplo 12.3
Os autores

macanica 00.indd 7

09/08/11 19:13

Prefcio 2. edio
Foram feitas correes sobre a 1. edio.
Agradecemos aos Professores da Escola Politcnica USP, que lecionaram
Mecnica Geral e, em particular, ao Prof. Dr. Roberto Martins de Souza,
que apontaram erros existentes na 1. edio, notadamente em respostas de
exerccios.
Os autores

macanica 00.indd 8

09/08/11 19:13

Prefcio

Como ex-aluno e agora professor da Escola Politcnica, no h como


deixar de reconhecer na presente obra toda a cultura e a tradio do ensino
da Mecnica, em outros tempos denominada Mecnica Racional. Dentro desta
tradio, o Professor Luis Novaes Ferreira Frana ocupa lugar de destaque, a
um s tempo mpar e ilustre. mpar por sua histria de dedicao ininterrupta
ao ensino desta disciplina ao longo de cinquenta anos. Ilustre, porque poucos chegam a ser, como o Prof. Frana, um verdadeiro mestre. Mais do que
sabedoria, um verdadeiro mestre transmite simplicidade e humildade, tem o
senso do por que estudar, do por que saber. Nas palavras de So Bernardo,
conforme citado por Juan C. Egaa Arancibia, em recente defesa de tese
de doutoramento em Matemtica Aplicada junto USP: Um homem pode
estudar por cinco razes. Para saber. Para mostrar que sabe. Para justificar
sua ganncia. Para instruir o prximo. Para instruir a si mesmo. Saber, por
saber, mera curiosidade. Saber, para mostrar que sabe, vaidade. Saber,
por dinheiro, ou honrarias, comrcio culpvel. Saber, para instruir o prximo, caridade. Saber, para instruir-se a si mesmo, humildade. Somente
os dois ltimos no abusam da cincia, porque estudam para o bem.
Curiosamente, coube ao ilustrssimo Professor Amadeu Zenjiro Matsumura compartilhar a autoria da presente obra. Enfatizo curiosamente, porque,
se por um lado, foi com o Professor Frana que, no incio de 1970 iniciava
meus estudos de Mecnica Geral, foi atravs das aulas do Professor Amadeu
e suas lousas fantsticas que definitivamente tomei gosto por esta que
uma das mais belas disciplinas da Cincia. Quinze anos depois, ingressando
como docente na Escola Politcnica, para lecionar a disciplina de Mecnica
Geral, tive a oportunidade e o privilgio de conviver e aprender com o mestre
e amigo Frana. Dez anos mais de lies de Mecnica, lies de princpios,
lies de conduta, lies de vida.
Ironicamente, cabe-me agora a difcil tarefa do discpulo a comentar a
obra dos mestres. Muito embora arriscando-me superficialidade, vejo-a
abrangente, concisa e objetiva. Conceitual, repleta de discusses de funda-

macanica 00.indd 9

09/08/11 19:13

10
mentos, sem contudo penetrar no discutvel caminho do rigor matemtico
excessivo, por vezes imprprio em um primeiro texto de formao. De
redao fluente e precisa, notao leve e clssica, merece lugar na biblioteca do estudante das cincias mecnicas e das engenharias. Os exerccios
propostos complementam de forma adequada o texto expositivo. Particularmente interessantes so as ilustraes que espelham de forma fidedigna
as j mencionadas lousas do Professor Amadeu. A bibliografia , a um s
tempo, clssica e equilibrada, norteando o aluno pela histria da Mecnica e
pelo caminho de grandes didatas e mecanicistas do sculo XX. Em suma, um
texto com contedo, enriquecido pela simplicidade e conciso de exposio
que apenas nos grandes mestres podemos encontrar.
Celso Pupo Pesce

Professor Titular
do Departamento de Engenharia Mecnica
da Escola Politcnica da USP,
na especialidade Cincias e Tecnologia Mecnicas.

macanica 00.indd 10

09/08/11 19:13

11

Introduo

A Mecnica Clssica, a justo ttulo, considerada uma construo principalmente devida a Newton. Na realidade, resultou de uma lenta elaborao
que ocupou os maiores fsicos e matemticos de todos os tempos, de Arquimedes a Poincar.
Com o aparecimento da Teoria da Relatividade e da Mecnica Quntica,
a Mecnica Clssica, embora continuando uma disciplina indispensvel nos
cursos de Engenharia, tornou-se, num certo sentido, praticamente fechada
a pesquisas novas.
Sempre possvel, entretanto, apresentar as mesmas ideias sob uma nova
roupagem, que seja simples e concisa, adequada a estudantes dos vrios
ramos da Engenharia.
A justificativa do livro resulta assim de um esforo para apresentar a
matria, em nvel de graduao, em um ano letivo; ao mesmo tempo dar
uma base slida aos estudantes que desejarem se aperfeioar em cursos de
especializao e ps-graduao.
Pretendo, assim, dar uma contribuio didtica ao ensino da Mecnica,
baseada em minha experincia de 47 anos lecionando esta disciplina na Escola Politcnica da USP.
Do meu ponto de vista, o pr-requisito fundamental para uma introduo
Mecnica simplesmente a lgebra Vetorial e ela amplamente utilizada
neste livro.
Mesmo o Clculo Diferencial e Integral no ir exigir, do aluno, conhecimentos especiais para leitura deste volume. As integrais mltiplas que aparecem para justificar, corretamente, clculos de baricentros e de momentos
de inrcia, so, a rigor, exerccios de Clculo; podero ser dispensados, a
critrio do professor que ministrar a matria, pois seus resultados so de
conhecimento geral, graas aos formulrios de uso corrente.

macanica 00.indd 11

09/08/11 19:13

12
Aproveito para agradecer, calorosamente, ao Prof. Dr. Joo Augusto Breves Filho, Professor Emrito da Escola Politcnica, a quem devo, de maneira
especial, minha formao em Mecnica e em Matemtica.
Todos os que tiveram o privilgio de terem sido alunos do Prof. Breves
lembrar-se-o de suas aulas brilhantes, magistrais no contedo e expostas
com didtica perfeita. Entre os excelentes professores que tive na Escola
Politcnica, o Prof. Breves ocupa um lugar muito especial e sempre continua,
para mim, uma figura inspiradora em minha carreira de professor.
Agradeo, muito especialmente, ao Prof. Breves, a permisso para utilizar
suas notas de aula, nem sempre divulgadas com o destaque que merecem.
Acredito ser este um momento adequado para agradecer a outros ilustres
Professores da Universidade de So Paulo, cujo contato me beneficiou e que
contriburam, de maneira especial, para meu aperfeioamento no campo
cientfico. Menciono-os, em ordem alfabtica, escusando-me de eventuais
omisses:
Abraho de Moraes, Alexandre Augusto Martins Rodrigues, Giorgio
Eugenio Oscare Giacaglia, Jos Carlos Fernandes de Oliveira, Lo Roberto
Borges Vieira, Mauro de Oliveira Cesar, Paulo Boulos, Waldyr Muniz Oliva...
Luis Novaes Ferreira Frana

macanica 00.indd 12

09/08/11 19:13

13

Contedo

1 INTRODUO MECNICA CLSSICA.................................................................. 17


2 FORAS E VETORES APLICADOS.............................................................................. 21

2.1 SISTEMAS DE FORAS.................................................................................... 21

2.2 MOMENTOS DE UM SISTEMA DE FORAS.................................................... 21

2.2.1 Momento em relao a um ponto........................................................ 21

2.2.2 Frmula de mudana de polo.............................................................. 23

2.2.3 Momento em relao a um eixo.......................................................... 23

2.2.4 Binrio................................................................................................. 26

2.3 SISTEMAS EQUIVALENTES E REDUO DE UM SISTEMA DE ........................
FORAS........................................................................................................... 27

2.3.1 Reduo de um sistema de foras........................................................ 28

2.3.2 Eixo central.......................................................................................... 32
3




CENTRO DE FORAS PARALELAS BARICENTROS............................................... 35


3.1 INTRODUO................................................................................................ 35
3.2 EXPRESSES CARTESIANAS............................................................................ 37
3.3 PROPRIEDADES DO BARICENTRO................................................................. 37
3.4 MASSAS DISTRIBUDAS.................................................................................. 41
3.5 TEOREMAS DE PAPPUS-GULDIN................................................................... 43

4 ESTTICA DOS SISTEMAS ESTTICA DOS SLIDOS.......................................... 51



4.1 INTRODUO................................................................................................ 51

4.2 POSTULADOS DA ESTTICA FORAS EXTERNAS E INTERNAS................ 52

4.3 CONDIES NECESSRIAS AO EQUILBRIO................................................. 52

4.4 VNCULOS...................................................................................................... 53

4.4.1 Vnculos sem e com atrito.................................................................... 53

4.4.2 Principais tipos de vnculos, sem atrito, de um slido.......................... 55

4.5 INTRODUO AOS PROBLEMAS DE ESTTICA............................................ 58

4.5.1 Sistemas planos.................................................................................... 58

4.5.2 Sistemas isostticos e hiperestticos..................................................... 59

4.5.3 Casos importantes de sistemas em equilbrio....................................... 60

4.5.4 Trelias................................................................................................ 64

4.5.5 Sistemas em equilbrio contendo fios de peso desprezvel................... 68

macanica 00.indd 13

09/08/11 19:13

14
5


ESTTICA DOS FIOS OU CABOS.............................................................................. 71


5.1 SISTEMAS FUNICULARES................................................................................ 71
5.2 CURVA DAS PONTES PNSEIS........................................................................ 78
5.3 CATENRIA..................................................................................................... 80

6 CINEMTICA DOS SLIDOS.................................................................................... 89



6.1 INTRODUO E CINEMTICA DO PONTO.................................................. 89

6.2 VELOCIDADE E ACELERAO........................................................................ 89


6.2.1 Expresso de v e a em coordenadas cartesianas................................... 90


6.2.2 Expresses de v em coordenadas cilndricas e polares......................... 91


6.2.3 Expresses intrnsecas de v e de a ....................................................... 92

6.3 CINEMTICA DO SLIDO; PROPRIEDADE FUNDAMENTAL......................... 94

6.4 MOVIMENTOS PARTICULARES DE UM SLIDO............................................ 95

6.4.1 Movimento de translao..................................................................... 95

6.4.2 Movimento de rotao......................................................................... 96

6.5 MOVIMENTO GERAL DE UM SLIDO........................................................... 98

6.5.1 Consequncias da frmula fundamental (6.15).................................. 100

6.5.2 Eixo helicoidal instantneo................................................................ 100

6.5.3 Movimento plano.............................................................................. 101
7



COMPOSIO DE MOVIMENTOS......................................................................... 117


7.1 DEFINIES.................................................................................................. 117
7.2 COMPOSIO DE VELOCIDADES................................................................ 118
7.3 COMPOSIO DE ACELERAES................................................................ 119
7.4 COMPOSIO DE VETORES DE ROTAO................................................. 121

LEIS DE ATRITO....................................................................................................... 129


8.1 ATRITO DE ESCORREGAMENTO.................................................................. 129
8.2 ATRITO DE ROLAMENTO............................................................................. 145
8.3 ATRITO DE PIVOTAMENTO.......................................................................... 146
8.4 ATRITO EM CORREIAS PLANAS.................................................................... 147

9 DINMICA DO PONTO MATERIAL........................................................................ 155



9.1 LEIS FUNDAMENTAIS DA MECNICA CLSSICA.......................................... 155

9.2 MOVIMENTO RELATIVO A REFERENCIAIS NO INERCIAIS......................... 156

9.2.1 Movimento em relao Terra........................................................... 159

9.3 TEOREMAS GERAIS DA DINMICA.............................................................. 164

9.3.1 Quantidade de movimento................................................................ 164

9.3.2 Trabalho e Potncia........................................................................... 165

9.3.3 Funo Potencial e Energia Potencial................................................. 166

9.3.4 Energia Cintica................................................................................. 167
10 DINMICA DOS SISTEMAS.................................................................................... 173

10.1TEOREMA DO MOVIMENTO DO BARICENTRO.......................................... 173

10.2TEOREMA DA ENERGIA................................................................................ 177

10.2.1 Observaes...................................................................................... 177

10.2.2 Teorema (de Knig) sobre o clculo da energia cintica

de um sistema material...................................................................... 180

10.3TEOREMA DO MOMENTO ANGULAR......................................................... 181

macanica 00.indd 14

09/08/11 19:13

15
11 MOMENTOS E PRODUTOS DE INRCIA................................................................ 185

11.1MOMENTO DE INRCIA............................................................................... 185

11.1.1 Sistemas planos.................................................................................. 187

11.1.2 Translao de eixos para momentos de inrcia.................................. 188

11.2PRODUTOS DE INRCIA.............................................................................. 193

11.2.1 Simetria em produtos de inrcia......................................................... 193

11.2.2 Translao de eixos para produtos de inrcia..................................... 196
11.3ROTAO DE EIXOS.................................................................................... 196

11.3.1 Rotao de eixos para obteno de um momento de inrcia............. 196

11.3.2 Rotao de eixos para obteno de um produto de inrcia................ 198

11.4MATRIZ DE INRCIA E EIXOS PRINCIPAIS.................................................... 199

11.4.1 Elipsoide de inrcia............................................................................ 200
12 DINMICA DOS SLIDOS..................................................................................... 205

12.1ENERGIA CINTICA DE UM SLIDO........................................................... 205

12.2MOMENTO ANGULAR DE UM SLIDO...................................................... 206

12.2.1 Teorema do momento angular aplicado ao caso de um slido........... 207

12.3POTNCIA DAS FORAS APLICADAS A UM SLIDO.................................. 209

12.4MOVIMENTO DE UM SLIDO EM TORNO DE UM EIXO FIXO.................. 209
12.5BALANCEAMENTO....................................................................................... 211

12.6GIROSCPIO E APLICAES....................................................................... 221

12.6.1 Introduo......................................................................................... 221

12.6.2 Giroscpio......................................................................................... 222
13 IMPULSO E CHOQUE............................................................................................. 227
13.1INTRODUO............................................................................................. 227

13.2TEOREMA DA RESULTANTE DOS IMPULSOS............................................... 228

13.3TEOREMA DO MOMENTO DOS IMPULSOS................................................ 229

13.4TEOREMA DO MOMENTO DOS IMPULSOS PARA O CASO
.


DE UM SLIDO................................................................................ 230

13.4.1 Impulso sobre um slido mvel em torno de um eixo fixo................. 235

13.4.2 Centro de percusso.......................................................................... 237

13.5COEFICIENTE DE RESTITUIO.................................................................. 239

13.5.1 Hiptese de Newton.......................................................................... 240

13.5.2 Hiptese de Poisson........................................................................... 240

13.6PERDA DE ENERGIA CINTICA: CHOQUE CENTRAL E DIRETO
.

DE SLIDOS................................................................................................. 242
14 INTRODUO MECNICA ANALTICA.............................................................. 245

14.1TIPOS DE VNCULOS.................................................................................... 245

14.2EQUAO DE DALEMBERT OU EQUAO GERAL DA DINMICA.......... 248

14.2.1 Equao DAlembert........................................................................ 250

14.2.2 Sistemas Holnomos Coordenadas Generalizadas......................... 251

14.2.3 Deslocamentos no caso de Sistemas Holnomos.............................. 253

14.3EQUAES DE LAGRANGE......................................................................... 254

14.3.1 Caso de Sistemas Holnomos........................................................... 254

14.3.2 Exemplos de clculo de foras-generalizadas................................... 257

macanica 00.indd 15

09/08/11 19:13

16

14.3.3 Caso de foras-potenciais................................................................. 258

14.4TEOREMA DA ENERGIA................................................................................ 259

14.4.1 Introduo: Forma normal das equaes de Lagrange....................... 259

14.4.2 Teorema de Euler para funes homogneas.................................... 264

14.4.3 Teorema da Energia.......................................................................... 264

14.4.4 Funo-dissipao de Rayleigh......................................................... 267

14.4.5 Aplicao ao caso de referenciais no inerciais................................ 268
14.5EQUILBRIO E ESTABILIDADE....................................................................... 270

14.5.1 Posies de equilbrio...................................................................... 270

14.5.2 Princpio dos Trabalhos Virtuais........................................................ 272

14.5.3 Equilbrio Estvel.............................................................................. 276

14.5.4 Teorema de estabilidade (Lagrange-Dirichlet)................................... 277

14.5.5 Teorema de instabilidade (Liapunov)................................................ 278

14.5.6 Equilbrio em relao a referencial no inercial e sua estabilidade... 280
15 EXERCCIOS SUPLEMENTARES............................................................................... 281

15.1 DINMICA DO PONTO MATERIAL........................................................... 281

15.2 DINMICA DO SLIDO - I......................................................................... 282

15.3 DINMICA DOS SISTEMAS......................................................................... 284

15.4 DINMICA DO SLIDO - II........................................................................ 285

15.5 MOVIMENTO EM RELAO A REFERENCIAL NO INERCIAL - I............... 287

15.6 MOVIMENTO EM RELAO A REFERENCIAL NO INERCIAL - II.............. 289

15.7 PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS - I................................................ 294

15.8 PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS - II............................................... 295

15.9 EQUILBRIO E ESTABILIDADE..................................................................... 296

15.10EQUILBRIO EM RELAO A REFERENCIAL NO INERCIAL..................... 298

15.11ESTABILIDADE COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE - I............................... 299

15.12ESTABILIDADE COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE - II.............................. 302

15.13REGULADOR CENTRFUGO...................................................................... 304
BIBLIOGRAFIA................................................................................................................ 307
NDICE DE NOMES......................................................................................................... 311
NDICE ALFABTICO....................................................................................................... 313

macanica 00.indd 16

09/08/11 19:13

17

Captulo

INTRODUO
MECNICA
CLSSICA

Os princpios da Mecnica Clssica foram propostos por Newton em


1687.1
Somente em pocas relativamente recentes, no sculo XX, verificou-se
que a Mecnica Newtoniana (geralmente chamada Mecnica Clssica) no
aplicvel quando a velocidade do mvel da ordem da velocidade da luz
ou quando as dimenses envolvidas so da ordem das distncias interatmicas; nesses casos extremos necessrio recorrer Teoria da Relatividade
de Einstein e Mecnica Quntica.
A quase totalidade dos problemas de Mecnica, em Engenharia, continua, entretanto, sendo resolvida de maneira totalmente satisfatria pela
Mecnica Newtoniana; da o interesse ininterrupto de seu estudo nos trs
ltimos sculos.
Uma exposio crtica dos princpios, propostos por Newton, foi feita
por Mach [25]. Tentaremos expor esses princpios, de uma maneira bem
concisa, seguindo, por exemplo, os textos de Prs [33], Breves Filho [8] e
Cabannes [9]. Os fundamentos da Mecnica Newtoniana envolvem as no
es de comprimento, tempo, massa e fora (Cabannes [9]).

Comprimento:

Admite-se a Geometria Euclidiana como adequada para descrever o


espao fsico e medir distncias.

1 Newton did not shew the cause of the apple falling, but he shewed a similitude between the
apple and the stars.
Sir DArcy Wentworth Thompson
Where the statue stood
Of Newton, with his prism and silent face,
The marble index of a mind for ever
Voyaging through strange seas of thought alone.
Wordsworth

mecanica 01.indd 17

01/08/11 14:05

18

Captulo 1 Introduo Mecnica Clssica

Movimento:

D-se o nome de Cinemtica quela parte da Mecnica que estuda as


propriedades geomtricas do movimento.
P

s noes da Geometria, a Cinemtica acrescenta dois novos conceitos: o


de movimento e o de simultaneidade.
Dado um sistema de coordenadas
e um arco de curva, , de origem A
e extremidade B, sendo P um ponto
varivel em , vamos admitir como
primitivo o conceito de movimento de P
em , relativamente a , de A para B.
P chamado ponto mvel, referencial;
, trajetria; A e B, posies inicial e final
do movimento.

Figura 1.1 Movimento de P em

Tempo:

A partir desses conceitos pode-se, na Cinemtica Clssica, dar uma definio de tempo. Chamaremos tempo uma varivel proporcional ao comprimento do arco de trajetria entre a origem e o ponto mvel, num movimento
particular chamado relgio. O tempo ser indicado por t e suposto definido
em todo campo real. As determinaes de t sero chamadas instantes.
Outro conceito fundamental da Cinemtica Clssica o de simultaneidade, isto , o de posies simultneas de vrios pontos em movimento.
Esta noo que permite estabelecer correspondncia entre movimentos.
Sendo P um ponto mvel qualquer e R(t) o ponto mvel no relgio, cuja
posio simultnea de P, a funo P = P(t) chamada lei do movimento
de P. Vamos admitir que o ponto R do relgio volte repetidamente mesma
posio inicial, percorrendo cada vez o mesmo comprimento de arco e,
portanto, em intervalos de tempo iguais; isto permitir definir a unidade de
tempo. Para o estudo da Cinemtica, qualquer movimento que apresente
essa periodicidade poder ser usado como relgio. Veremos que o mesmo
no acontece no estudo da Dinmica.
Para a medida do tempo, na Mecnica Clssica, adotou-se, inicialmente,
como relgio, o movimento de rotao da Terra em relao s estrelas.
Foram feitas comparaes com os tempos fornecidos por outros relgios
astronmicos, a saber, movimento orbital da Terra e de outros planetas em
torno do Sol. A comparao mostrou pequenas discrepncias que foram
atribudas a diversos fatores, principalmente ao atrito, no fundo dos mares,

mecanica 01.indd 18

01/08/11 14:05

Captulo 1 Introduo Mecnica Clssica

19

causado pelas mars; tal atrito tem um efeito retardador sobre a rotao
terrestre. Por esse motivo, a partir de 1967, foi decidido abandonar, no
contexto das definies cientficas precisas, o movimento de rotao da
Terra como relgio. A unidade de tempo passou a ser definida, a partir de
1967, com base no perodo de radiao do csio 133, que empregado no
relgio atmico.
interessante notar que, mesmo desejando permanecer no campo da
Mecnica Clssica, acabou-se adotando um padro de tempo que exige a
considerao de um fenmeno alheio Mecnica tradicional; alis, tambm
para a unidade de comprimento foi adotado, universalmente, um padro
alheio ao campo da Mecnica Clssica, baseado no comprimento de onda
do criptnio 86.

Massa:

Admite-se como um axioma que, a cada sistema material (corpo material


ou sistema de corpos materiais), possvel fazer corresponder um nmero
positivo chamado a sua massa, e tal que a massa de um sistema material
seja a soma das massas de suas partes.

Foras e vetores aplicados:

A observao e a experincia mostram que o equilbrio (ou o movimento)


de um corpo se modifica por efeito da interao do corpo com outros corpos.
Chamamos fora a grandeza fsica que mede a ao mecnica, quer se trate
de ao de contato, ou de ao distncia, devida gravitao universal.
Verifica-se que as foras podem ser representadas de maneira conve
niente, por meio de vetores aplicados. Chama-se vetor v aplicado em A, e

se indica por (v , A), o par constitudo pelo vetor v e pelo ponto A. O ponto

A diz-se ponto de aplicao do vetor aplicado (v , A). Admite-se assim que


as foras so caracterizadas
por um nmero real (intensidade ou mdulo da fora),
uma direo, um sentido e
um ponto de aplicao. O
A
mdulo da fora ser meA
dido em unidades de fora.
Este primeiro modelo,
que representa as aes mecnicas por meio de vetores
aplicados, no o nico
usado na Mecnica Clssica
tradicional.

mecanica 01.indd 19

Figura 1.2 Fora de contato

01/08/11 14:05

20

Captulo 1 Introduo Mecnica Clssica

De fato, na prtica o
ponto de aplicao de uma
fora no conhecido de
maneira totalmente precisa.
No caso de corpos materiais
em contato, existe sempre
P
uma certa rea de contato, onde se desenvolvem
as aes mtuas entre os
F1
corpos. Essas aes ou for... Fi
F2
as, distribudas sobre uma
superfcie, podero evenFigura 1.3 Foras na rea de contato
tualmente ser substitudas
por uma fora nica, aplicada num ponto conveniente da rea de contato.
Um outro exemplo no qual se consideram foras distribudas o caso
das foras devidas ao "peso", o qual ser considerado em detalhe no Captulo 9 "Dinmica do Ponto Material". Nesse caso admite-se que as foras
se distribuem, de maneira contnua, por toda a extenso do corpo material
considerado; como veremos, essas foras, para muitos efeitos, podero ser
substitudas por uma fora nica, aplicada no "baricentro" do corpo.

mecanica 01.indd 20

01/08/11 14:05