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Artculo Cientfico / Scientific Paper

RELACION ENTRE CAD E INGENIERIA INVERSA AUTOMOTRIZ


Chimbo Cardenas Pedro Agustin 1
Llivisaca Ramos Erick Santiago2
Rosales Astudillo Jose Antonio 3

Resumen

Abstract

Este documento trata del propsito de mostrar los


beneficios y la forma de incluir la ingeniera
inversa como metodologa de enseanza en la
formacin para la innovacin, realizar una
propuesta de actividades y con un ejemplo mostrar
cmo se podra implementar en algunos programas
de ingeniera. La ingeniera inversa se ha utilizado
satisfactoriamente para ayudar a los estudiantes a
identificar relaciones entre fundamentos de
ingeniera y el diseo de equipos, provee
actividades prcticas para acoplar los principios de
ingeniera con las actividades denominadas
aprender haciendo fomentando el desarrollo de la
curiosidad, la proficiencia y habilidad manual,
caractersticas deseables en un Ingeniero. La
ingeniera inversa puede ser el inicio del proceso de
rediseo de un producto, donde este es observado,
desensamblado, analizado y documentado en
trminos de su funcionalidad, forma, principios
fsicos, manufacturabilidad y ensamblibilidad, entre
otros.

This document deals with the purpose of showing


the benefits and hoe to include reverse
engineering and teaching methodology in training
for innovation, to make a proposal of activities
and an example to show how it could be
implemented in some engineering programs.
Reverse engineering has been used successfully
to help students identify relationships between
engineering fundamentals and design teams,
provides hands-on activities to engage the
engineering principles to the activities called "
learning by doing" by encouraging the
development of curiosity, proficiency and
dexterity, desirable characteristics in an engineer.
Reverse engineering can be the beginning of the
process of redesigning a product, where this is
observed,
disassembled,
analyzed
and
documented in terms of its functionality, shape,
physical principles, manufacturability and
ensamblibilidad, among others.

Palabras Clave: ingeniera inversa, proficiencia,


funcionabilidad, manufacturabilidad, innovacin.

Keywords: Reverse engineering proficiency ,


functionality, manufacturability , innovation

Estudiante de la carrera de ingeniera Automotriz Autor de correspondencia: pchimbo@est.ups.edu.ec


Estudiante de la carrera de ingeniera Automotriz Autor de correspondencia: ellivisaca@est.ups.edu.ec
3
Estudiante de la carrera de ingeniera Automotriz Autor de correspondencia: jrosalesa1@est.ups.edu.ec
1
2

Artculo Cientfico / Scientific Paper

1.

sistemas. Tradicionalmente la ingeniera se asocia


con el proceso de transformacin de una idea
abstracta en diseos lgicos y su posterior
realizacin fsica. Sin embargo en ocasiones el
ingeniero se topa con productos u objetos
terminados que carecen de especificaciones
tcnicas o detalles de fabricacin (bocetos, datos
especficos, etc.). [1]

Introduccin

La ingeniera inversa estudia o analiza un producto


disponible en el mercado con el fin de conocer
detalles de su diseo, construccin y operacin. Se
denomina as porque se parte de un producto
terminado, el cual se analiza minuciosamente con
el objetivo de encontrar el porqu de cada detalle
de construccin y funcionamiento, opuesto a los
procesos de ingeniera los cuales inician con unas
necesidades o requerimientos y finalizan con un
producto. Una preocupacin comn en el medio
acadmico es la bsqueda de una estrategia
adecuada para vincular la informacin terica y el
mundo real; especialmente en la ingeniera desde
hace varias dcadas se ha venido incrementando el
inters en proveer tanto actividades intelectuales
como fsicas para anclar la prctica y el
conocimiento de ingeniera en las mentes de los
estudiantes; En este sentido la diseccin de
productos o ingeniera inversa se ha utilizado
satisfactoriamente para ayudar a los estudiantes a
identificar relaciones entre fundamentos de
ingeniera y el diseo de equipos; puede tambin
ser utilizada para incrementar el conocimiento del
proceso de diseo, para ensear sobre la evaluacin
competitiva y el benchmarking. [1]

El proceso de duplicar algo que ya est hecho, sin


acceso a cualquier tipo de instrucciones o
modelo, es lo que se conoce como ingeniera
inversa. Tambin se puede definir como el
proceso de obtencin de un modelo geomtrico a
partir de una nube de puntos creada a travs de un
proceso de escaneo o digitalizacin. Si atendemos
a las definiciones dadas por tericos de la materia
podemos sealar la de Abella (1994) que define
el trmino como the basic concept of producing
a part based on an original or physical model
without the use an engineering drawings (el
concepto bsico de producir una parte basada en
un modelo original o fsico sin la necesidad de un
dibujo de la ingeniera) o la de Yau (1993) que
la define como the process of retrieving new
geometry from a manufacturated part by
digitizing and modifying an existing CAD model
(como el proceso de recabar nuevas geometras
de una parte manufacturada digitalizando y
modificando un modelo CAD existente). [1]
Los campos de uso de esta tecnologa son cada
vez ms amplios: fabricacin, diseo industrial,
joyera, videojuegos, cine, etc. En el caso del
software el proceso consiste en estudiar el cdigo
desarrollado por un programador/es y copiarlo
implementndole mejoras y pequeos cambios.
[1]

Figura 1: Ciclo de funcionalidad de la ingeniera inversa. [2]

Cuando el grupo de desarrolladores busca aplicar


formas orgnicas a sus productos, es necesario
que escultores modelen en pasta la figura
deseada, para luego trasladarla a un modelo CAD.
Es el proceso phisical-to-digital, tan slo posible
con la ingeniera inversa. Es un mtodo muy
comn en el mundo de la automocin. [1]

1.1. DESARROLLO
INGENIERA INVERSA
Definicin de conceptos
Qu es la ingeniera inversa?
Segn Vinesh Raja y Fernndez (2008), la
ingeniera es el proceso de diseo, fabricacin,
montaje y mantenimiento de productos y
2

Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

(escaneo), procesado de los puntos obtenidos,


modelado geomtrico dependiendo de la
aplicacin. [2]

Figura 2: extraccin de un modelo mediante una tcnica


donde se emplea arcilla. [1]

A continuacin vamos a detallar algunos de los


usos que se le da a la ingeniera inversa:
-

Prdida del prototipo original


Prdida de la documentacin necesaria para
fabricar el producto.
Necesidad de un modelo CAD para un
producto concreto.
Criterios de estndares, necesidad de un
modelo o descripcin CAD para superar
controles de calidad.
Necesidad de mejora de un producto o
alguna de sus partes.
Analizar los puntos fuertes y dbiles de los
productos de la competencia.
Necesidad de crear un modelo en 3
dimensiones partiendo de un prototipo
artesanal.
Mediciones y recogida de datos en
arquitectura.
Antropometra de
una determinada
poblacin de individuos en la industria de
la ropa y el calzado. Ergonoma.
Fabricacin de prtesis y piezas auxiliares
en medicina.
Obtencin de documentacin y pruebas en
criminalstica

Figura 3: proceso de la ingenira inversa. [2]

Digitalizacin:
Ahora, no solo se puede generar una rplica, sino
tambin el conocimiento de las figuras obtenidas,
y por lo tanto se pueden derivar nuevas figuras,
realizar variaciones, analizar propiedades y
determinas caractersticas cualitativas como lo
son el volumen y el rea superficial.
Realizar la digitalizacin del objeto asegura la
confiabilidad de dicho proceso y no perder
ningn detalle del objeto, lo cual es sumamente
importante. Existen dos tcnicas de digitalizacin
que son: contacto con el objeto y sin contacto con
el objeto.
-

Tcnicas de contacto con el objeto

Esta
tcnica
utiliza
palpadores
que
automticamente siguen el contorno de la pieza a
digitalizar.

El PROCESO
El proceso genrico en la ingeniera inversa
comprende 3 fases: digitalizacin de la pieza
3

Figura 6: diferencias entre la tcnica de contacto y sin


contacto con el objeto. [1]

Para la ingeniera inversa es de gran importancia


tener conocimiento acerca de los mtodos de
digitalizacin que existen en la actualidad. Es
posible combinar las diferentes tcnicas
mencionadas anteriormente, con esto se podra
lograr un modelo ms cercano al real, sin
embargo el tiempo en que se realiza la
digitalizacin sera mayor, por eso una persona
que realice ingeniera inversa se debe de apoyar
de tcnicas tradicionales de metrologa pues
siempre habr mediciones que corroborar e
inclusive mediciones que obtener. [2]

Figura 4: tcnica de contacto con el objeto. [1]

Tcnicas sin contacto con el objeto


Actualmente es una de las tecnologas que est
creciendo con mayor rapidez en el mundo de la
ingeniera inversa, en el mercado se pueden
encontrar una gran variedad de productos
relacionados con sta tcnica. Este tipo de
dispositivos generalmente utilizan un haz de lser,
luz blanca, rayos-x aunado a una cmara CCD para
obtener los datos (puntos) del objeto. [2]

Procesamiento de Puntos:
Durante este proceso se importa la nube de
puntos al software a utilizar. Existe una gran
variedad de software que se dedica a la ingeniera
inversa, dentro de los cuales se pueden encontrar:
Rapidform, Geomagic, Polyworks, Materialize,
entre otros.
El principal objetivo de procesar los puntos en un
software especializado es reducir el ruido que se
pueda encontrar en los datos, reducir el nmero
de puntos involucrados, eliminar redundancias en
los puntos, entre otras cosas. Generalmente se
realizan diversas tomas en distintos ngulos del
objeto a digitalizar, esto con el fin de obtener
gran detalle de dicho objeto. Esto provoca un
enorme impacto en las habilidades del usuario
para digitalizar, ya que si se realiza una buena
estrategia de digitalizacin, al procesar los puntos
el tiempo invertido ser mucho menor, pues el
uso de herramientas como la alineacin de puntos
ser mucho ms sencillo de utilizar y se asegura

Figura 5: diseo de una carrocera mediante la tcnica sin


contacto con el objeto. [1]

Se puede observar una comparacin entre las dos


tcnicas:

Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

una menor cantidad de errores en los datos. El


resultado del procesamiento de puntos
generalmente es una sola nube de puntos que
contenga todos los datos, que sea limpia y con
una cantidad de puntos menor a los datos
obtenidos originalmente. [2]
Modelado Geomtrico
Aplicacin:

dependiendo

de

Ingeniera inversa y soluciones posventa


En la industria automotriz de posventa es de
crucial importancia la captura de las dimensiones
de las piezas de los fabricantes. Este proceso
puede contribuir al diseo de piezas especiales,
tales como kits de carrocera y suspensin,
componentes del motor y otras piezas de alto
desempeo. En esos casos, se debe definir con
gran precisin las dimensiones generales de las
piezas y, en particular, las de los puntos de
sujecin. Adems, en el caso de kits de carrocera
y de otros componentes para el realce de la
apariencia, el diseo de los nuevos componentes
debe coincidir con el diseo original, a efectos de
dar una buena apariencia general al vehculo. Los
pasos cruciales de la ingeniera inversa son
capturar, en forma precisa y eficiente, las
dimensiones de la pieza original y luego extraer
la informacin necesaria del barrido resultante a
efectos de crear nuevos diseos que cuenten con
las caractersticas correctas para el armado. La
ingeniera inversa exige la captura de
dimensiones de piezas de diversas formas y de
variada complejidad, y que potencialmente
pudiera tener que realizarse en cualquier tipo de
entorno. Debido a su sorprendente portabilidad, el
escner puede realizar el proceso de captura
directamente en el estudio de diseo, pero
tambin en la planta de produccin y en pequeos
talleres de carrocera. [3]

la

El proceso de generar un CAD a partir de una nube


de puntos, cada vez es mucho ms sencillo y ms
rpido, todo esto gracias a las nuevas tecnologas
en los algoritmos utilizador para el acoplamiento
de superficies a los puntos (surface fitting). Este
proceso probablemente sea el ms utilizado en la
Ingeniera Inversa, pues mediante este se pueden
realizar trabajos sobre el diseo de todo tipo, tales
como el rediseo o la mejora de productos. [1]
Dependiendo de la aplicacin en donde se utilice la
Ingeniera Inversa es el tipo de modelado que se
realizar. Por ejemplo, si se digitalizan piezas con
el objetivo de inspeccin, existen mdulos como el
XOV de Rapidform, en donde se importa la nube
de puntos y se realiza una comparacin con el
CAD original y arroja una serie de datos
relacionados con las desviaciones puntuales y
geomtricas del objeto escaneado con respecto al
dibujo en CAD original; otro ejemplo es para
realizar anlisis en CAE (Ingeniera Asistida por
Computadora) y no se cuenta con los dibujos
originales, en este caso se digitaliza la pieza o el
sistema, y se le hace un tratamiento especial
durante el mallado de los puntos para que este sea
compatible con programas de CAE; y as se pueden
ir encontrando una gran variedad de ejemplos en
donde el tratamiento y el modelado de los datos
cuenten con diversos variaciones para cumplir el
objetivo por el cual se realiz la Ingeniera
Inversa.[1]

2. Aplicacin Automovilismo/transporte
Figura 7: Automovilismo/transporte. Solucin Postventa
[4]

En este campo la ingeniera 3D puede ofrecer


servicios de alta calidad en los sectores
automotriz y del transporte. Asimismo, las
tecnologas de medicin 3D porttiles se pueden
emplear bastantes aplicaciones. [3]

Dado que el diseador quiere recrear el diseo


funcional de la pieza original, la captura debe ser
precisa y proporcionar toda la informacin
necesaria para reproducir un nuevo modelo de
5

modelo CAD del bloque en SolidWorks. Debido


a que no se contaba con ningn plano, este paso
deba comenzarse desde el principio. Debido a las
deformaciones del bloque motor, en ningn
momento se plante el uso de un escner 3D. El
modelo generado habra sido demasiado pesado y
no hubiera sido posible corregir las
deformaciones.
Adems, el escner no habra podido acceder a
algunos detalles del interior de la pieza. En
consecuencia, el especialista utiliz las medidas
del bloque motor para dar forma al modelo en 3D
de forma manual. No obstante, una
reconstruccin realmente fiel al original debe
respetar con total fidelidad y precisin a las
medidas y geometra de la pieza original. Aun as,
el especialista s se permiti algunas mejoras
menores y totalmente invisibles, como la
sustitucin de la junta de la culata (que en el
original era de pasta) con una junta trica. [4]

referencia para la pieza que se va a fabricar. El


escner proporciona modelos de malla totales y
precisos. Esta contribuye a ahorrar una
considerable cantidad de tiempo en comparacin
con los mtodos tradicionales de medicin. Las
dimensiones que son necesarias para el proceso de
ingeniera inversa se capturan rpidamente y estn
disponibles de inmediato para que el diseador
pueda realizar su trabajo. [4]
La ingeniera inversa devuelve la vida a un
motor Hispano de seis cilindros
LF Ingnierie, una pequea empresa asentada en
Nizza, a partir de la Ingeniera Inversa, pretenda
crear algo nuevo a partir de algo viejo. El reto, que
fue presentado por el especialista en la restauracin
de automviles, fue la fabricacin de una copia
totalmente fidedigna del bloque motor de aluminio
de un Hispano Suiza K6 del ao 1933 en tan solo
unos meses. [4]

Figura 9: La ingeniera inversa devuelve y el motor


Hispano de seis cilindros [4]

Figura 8: Motor Hispano de seis cilindros [4]

El bloque motor de aluminio de seis cilindros


original, totalmente desgastado, como resulta
obvio, por el paso del tiempo y por sucesivos
intentos de restauracin, era totalmente
irrecuperable. Especialmente daino para el
motor fue, de hecho, el ltimo intento de
recuperarlo a travs de soldadura. La nica
solucin, pues, pasaba por reconstruir el motor
desde cero a travs de un procedimiento de
fundicin a la cera. El primer paso fue crear un

3. Conclusiones:
6

Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

La ingeniera inversa es muy utilizada tanto en el


campo industrial como automotriz debido a que su
tcnica analiza, disea, planifica y genera varios
elementos mecnicos, como maquinas industriales.

[1]http://www.utp.edu.co/~gtorres/VARDOCS/Inge
nieriainversa.pdf

Este proceso facilita a las grandes empresas y los


diseadores de elementos para poder generar
nuevas ideas y diseos en elementos y gestionarlos
de manera oportuna.

[2]https://www.academia.edu/7917383/INGENIER
%C3%8DA_INVERSA_Y_PROTOTIPADO

La diseccin de productos puede ser aplicada en la


universidad en las carreras de pregrado para
mejorar el proceso de la enseanza del diseo de
ingeniera ya que provee actividades prcticas para
acoplar los principios de ingeniera con las
actividades denominadas aprender haciendo,
fomentando el desarrollo de la curiosidad, la
proficiencia y habilidad manual en los estudiantes
de ingeniera.

[4]http://www.iit.upcomillas.es/pfc/resumenes/5
0a372d18a4b8.pdf

[3]http://eprints.uanl.mx/2528/1/1080223884.pdf

La ingeniera inversa involucra el mtodo desarme


y ensamble de un dispositivo, en el cual se
documentan, se evalan y se reportan los
resultados alcanzados en el proceso; un paso ms
all se alcanza cuando a partir de estos resultados
surgen propuestas de modificaciones o mejoras al
dispositivo.
La ingeniera inversa puede ser el inicio del
proceso de rediseo de un producto, donde este es
observado, analizado y documentado en trminos
de su funcionalidad, forma, principios fsicos de
manufacturabilidad.

4. Referencias
Recursos de Internet:
7

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