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2.2 Acondicionamiento de seales

2.2.1 Acondicionamiento de seales

La seal de salida del sensor de un sistema de medicin en general se debe procesar de una
forma adecuada para la siguiente etapa de la operacin. La seal puede ser, por ejemplo,
demasiado pequea, y sera necesario amplificarla; podra contener interferencias que
eliminar; ser no lineal y requerir su linealizacin; ser analgica y requerir su digitalizacin; ser
digital y convertirla en analgica; ser un cambio en el valor de la resistencia, y convertirla a un
cambio en corriente; consistir en un cambio de voltaje y convertirla en un cambio de corriente
de magnitud adecuada, etctera. A todas estas modificaciones se les designa en general con
el trmino acondicionamiento de seal. Por ejemplo, la salida de un termopar es un pequeo
voltaje de unos cuantos milivolts. Por lo tanto, es necesario utilizar un mdulo acondicionador
de seal para modificar dicha salida y convertirla en una seal de corriente de tamao
adecuado, contar con un medio para rechazar ruido, lograr una linealizacin, y una
compensacin por unin fra (es decir, la compensacin cuando la unin fra no est a 0 C).

2.2.1.1 Interconectndose
microprocesador

con

un

Los dispositivos de entrada y de salida estn conectados con un sistema de microprocesador

mediante puertos. El trmino "inierfaz" se refiere a un elemento que se usa para interconectar
diversos dispositivos y un puerto. Existen as entradas de sensores, interruptores y teclados, y
salidas para indicadores y actuadores. La ms sencilla de las interfaces podra ser un simple
trozo de alambre. En realidad, la interfaz cuenta con acondicionamiento de seal y proteccin;
esta ltima previene daos en el sistema del microprocesador. Por ejemplo, cuando es
necesario proteger las entradas de voltajes excesivos o de seales de polaridad equvoca.
Los microprocesadores requieren entradas de tipo digital; por ello, cuando un sensor produce
una salida analgica, es necesario una conversin de seal analgica a digital. Sin embargo,
muchos sensores slo producen seales muy pequeas, a veces de unos cuantos milivolts.
Este tipo de seales es insuficiente para convertirla de analgica a digital en forma directa, por
lo que primero se debe amplificar. En las seales digitales tambin es necesario acondicionar
la seal para mejorar su calidad. La interfaz requiere entonces varios elementos.

2.2.1.2
Procesos
acondicionamiento

del

Los siguientes son algunos de los procesos que se pueden presentar en el acondicionamiento
de
una
seal:
1. Proteccin para evitar dao al siguiente elemento, por ejemplo un microprocesador, como
consecuencia de un voltaje o una corriente elevados. Para tal efecto, se colocan resistencias

limitadoras de corriente, fusibles que se funden si la corriente es demasiado alta, circuitos

para
proteccin
por
polaridad
y
limitadores
de
voltaje
.
2. Convertir una seal en un tipo de seal adecuado. Sera el caso cuando es necesario
convertir una seal a un voltaje de cd, o a una corriente. Por ejemplo, el cambio en la
resistencia de un de-formmetro se debe convertir en un cambio de voltaje. Para ello se utiliza
un puente de Wheatstone y se aprovecha el voltaje de desbalance. Aqu tambin podra
necesitarse
una
seal
analgica
o
digital
.
3. Obtencin del nivel adecuado de la seal. En un termopar, la seal de salida es de unos
cuantos milivolts. Si la seal se va a alimentar a un convertidor analgico a digital para
despus entrar a un microprocesador, ser necesario ampliarla en forma considerable,
hacindola de una magnitud de milivolts a otra de volts. En la amplificacin es muy comn
utilizar
amplificadores
ope-racionales.
4. Eliminacin o reduccin del ruido. Por ejemplo, para eliminar el ruido en una seal se
utilizan
filtros.
5. Manipulacin de la seal, por ejemplo, convertir una variable en una funcin lineal. Las
seales que producen algunos sensores, por ejemplo los medidores de flujo, son alinales y
hay que usar un acondicionador de seal para que la seal que se alimenta, en el siguiente
elemento
sea
lineal.

2.2.2

El

amplificador

operacional

El fundamento de numerosos mdulos para acondicionamiento de seal es el amplificador

operacional. Este es un amplificador de alta ganancia de cd, en general de 100 000 o ms, y
est disponible como circuito integrado en chips de silicio. Tiene dos entradas: entrada
inversora () y entrada no inversora (+). La salida depende de cmo se hagan las conexiones
de estas entradas. Adems de las anteriores, el amplificador operacional tiene otras entradas:
una alimentacin de voltaje negativo, una alimentacin de voltaje positivo y dos entradas
conocidas como nulo del voltaje de desvo, cuyo propsito es activar las correcciones que se
deben
hacer
por
el
comportamiento
no
ideal
del
amplificador.

2.2.2.1

Amplificador

inverso

En la figura 3.2 se muestran las conexiones de un amplificador cuando se usa como

amplificador inversor. La entrada se lleva a la entrada inversora a travs de la resistencia R\,
en tanto que la entrada no inversora se conecta a tierra. Se establece una trayectoria de
retroalimentacin que inicia en la salida, pasa por la resistencia ^?2 y llega a la entrada
inversora. El amplificador operacional tiene una ganancia de voltaje de unos 100 000 y el
cambio del voltaje de salida en general se limita casi a 10 V. El voltaje de entrada deber
estar entonces entre +0.0001 V y -0.0001 V, lo cual de hecho es cero; por ello el punto X es
prcticamente un potencial de tierra y se le conoce como "tierra virtual".

2.2.2.2

Amplificador

no

inverso

La figura 3.3 muestra el amplificador operacional conectado como amplificador no inversor. La

salida se puede considerar como tomada de un circuito divisor de voltaje formado por una
resistencia R1 conectada en serie con R2. El voltaje V% es, por lo tanto, la fraccin R\I(R\ +
R2)
del
voltaje
de
salida.

Dado que casi no hay corriente entre las dos entradas del amplificador operacional,
prcticamente tampoco hay diferencia de potencial entre dichas entradas. Dado que en el
caso de un amplificador operacional ideal, Vx V, se cumple que:

Un caso especial de este amplificador es cuando la malla de retroalimentacin est en

cortocircuito, es decir, R2 = 0. En este caso la ganancia en voltaje es 1.

2.2.2.3

Amplificador

sumador

En la figura 3.5 se muestra el circuito de un amplificador sumador. Al igual que el amplificador

inversor (seccin 3.2.1), X es una tierra virtual. Por lo tanto, la suma de las corrientes que
entran a X debe ser igual a la suma de corrientes que salen. Por consiguiente:

2.2.2.4

Amplificador

integrador

Considere el circuito de un amplificador operacional inversor en el que la retroalimentacin la

realiza el capacitor, como muestra la figura 3.6. La corriente es la rapidez con que se mueve
una carga q, y dado que para un capacitor la carga es q = Cv, donde v es el voltaje, entonces
la corriente a travs del capacitor es i = dq/dt C dv/dl. La diferencia de potencial en C es de
(vx v0), y dado que vx en realidad es cero, y que es la tierra virtual, es igual av0. En esta
forma, la corriente que pasa por el capacitor es igual a C dv0/d/. Pero sta tambin es la
corriente
que
pasa
por
la
resistencia
de
entrada
R.
Por
lo
tanto:

v0(2) es el voltaje de salida en el momento t2 y v0(?i) es el voltaje de salida en el momento /,.

La salida es proporcional a la integral del voltaje de entrada, es decir, el rea debajo de la
grfica del voltaje de entrada en funcin del tiempo.

Si el capacitor y la resistencia se intercambian en el circuito por el amplificador integrador, se

obtiene
un
circuito
diferenciador.

2.2.2.5

Amplificador

diferencial

El amplificador diferencial amplifica la diferencia entre dos voltajes de entrada. En la figura 3.7
se muestra el circuito correspondiente. Dado que por la elevada resistencia del amplificador
operacional no circula corriente entre las dos terminales de entrada, no hay cada de voltaje y,
por lo tanto, las dos entradas X estn al mismo potencial. El voltaje V2 est en las resistencias
en
serie
R
y
R2.
La figura 3.8 ilustra la aplicacin de este circuito en un sensor, es decir, en un termopar. La di
ferencia de voltaje en las f.e.m. de las dos uniones del termopar se amplifica. Se eligen los
valores
de
R
y
R2
para
producir
un
circuito
con
una
salida.
El amplificador diferencial se puede usar junto con un puente de Wheatstone (ver la seccin
3.6), quiz del tipo que tiene sensores con deformmetro en sus brazos para amplificar la
diferencia de potencial del desbalance que se produce cuando cambia la resistencia de uno o
varios de los brazos. Si el puente est balanceado, las dos terminales de salida del puente
estn al mismo potencial; por lo tanto, no hay diferencia de potencial de salida.
En un amplificador para instrumentacin tpico se utilizan tres amplificadores operacionales
(figura 3.9), en vez de uno solo, circuito que se puede obtener como circuito integrado. Este
tipo de circuitos tiene una inipedancia de entrada alta en general de unos 300 MQ, una
ganancia de voltaje alta y una RRMC excelente, de ms de 100 dB. En la primera etapa se
encuentran los amplificadores A| y A2, uno de los cuales est conectado como amplificador
inversor y el resto como no inversor. El A3 es un amplificador diferencial cuyas entradas
provienen
de
A|
y
de
A3.

2.2.2.6 Amplificador logaritmico

La salida de algunos sensores no es lineal. Por ejemplo, la salida de un termopar no es una
funcin perfectamente lineal de la diferencia de temperatura entre sus uniones. Entonces es
necesario utilizar un acondicionador de seal para linealizar la salida de estos sensores. Para
ello se utiliza un circuito de amplificador operacional diseado para que la relacin entre su
entrada y su salida no sea lineal, de manera que cuando su entrada sea a lineal, la salida sea
lineal. Con este fin se utilizan las componentes adecuadas en la malla de retroalimentacin.

El amplificador logartmico de la figura 3.11 es un ejemplo de este acondicionador de seal. En

la malla de retroalimentacin hay un diodo (o un transistor con base aterrizada), cuyas
caractersticas son no lineales. Su comportamiento podra representarse como V = C In /,
donde C es una constante. Y, puesto que la corriente de la malla de retroalimentacin es
idntica a la corriente de la resistencia de entrada y la diferencia de potencial en el diodo es
V0 tenemos que:
donde Kss una constante. Ahora bien, si la entrada V la proporciona un sensor con entrada t,
en
la
que
V
=
A
e',
siendo
Aya
constantes,
entonces:
El

resultado

2.2.2.7

obtenido

es

una

relacin

lineal

entre

V0

I.

Comparador

Un comparador indica cul de dos voltajes es mayor, y con ese fin se puede utilizar un
amplificador operacional sin retroalimentacin u otras componentes. Uno de los voltajes se
aplica a la entrada inversora y el otro a la entrada no inversora (figura 3.12 a). La figura 3.12 b
muestra la relacin entre el voltaje de salida y la diferencia entre los dos voltajes de entrada.
Cuando las dos entradas son iguales no hay salida. Sin embargo, cuando la entrada no
inversora es mayor que la inversora por una cantidad mayor a una pequea fraccin de volt, la
salida salta a un voltaje de saturacin positivo estable, en general de +10 V. Cuando la
entrada inversora es mayor que la no inversora, la salida salta a un voltaje de saturacin
negativo estable, casi siempre dc-10 V. Este tipo de circuito puede determinar en qu
momento un voltaje rebasa cierto nivel, y la salida quiz se utilice para iniciar una accin.

2.2.2.8 Errores de los amplificadores

Los amplificadores operacionales en la prctica no corresponden al elemento perfecto (ideal)
descrito en las secciones anteriores de este captulo. Un problema en especial importante
relacionado con lo anterior es el del voltaje de desvo.

Los amplificadores operacionales son amplificadores de elevada ganancia que tambin

amplifican la diferencia entre sus dos entradas. Por lo tanto, si stas se ponen en corto es de
esperar que no haya salida. Sin embargo, en la prctica esto no sucede as y es posible
detectar la presencia de un voltaje de salida muy grande. Este efecto se produce por
desequilibrios de los circuitos internos de los amplificadores operacionales. Para reducir a
cero el voltaje de salida se aplica un voltaje adecuado entre las terminales de entrada, al cual
se le conoce como voltaje de desvio. Muchos amplificadores operacionales estn diseados
de manera que este voltaje se les aplique a travs de un potencimetro. En el 741 se hace
conectando un potencimetro de 10 kQ entre las terminales 1 y 5 (ver la figura 3.1) y
conectando el contado deslizable del potencimetro a una fuente de voltaje negativa (figura
3.15). Los dcsbalances dentro del amplificador operaciona! se corrigen ajustando la posicin
del contacto des-lizable hasta que al no haber una entrada en el amplificador no se produzca
una salida.

2.2.3 Proteccin
Existen diversas situaciones en las que la conexin de un sensor con la unidad siguiente, por
ejemplo un microprocesador, entraa la posibilidad de causar daos como resultado quizs de
un voltaje o corriente elevados. Para protegerse contra corrientes grandes en la lnea de
entrada se incorpora una serie de resistencias que limiten la corriente a un nivel aceptable y
un fusible que se funda cuando la corriente excede un nivel seguro. Contra altos voltajes y
polaridades equivocadas se utiliza un circuito con diodo Zener (figura 3.16). Los diodos Zener
se comportan como diodos comunes hasta que se presenta un voltaje de ruptura, a partir del
cual se convierten en conductores. Si se desea el paso de un voltaje como mximo de 5 V, al
tiempo que se rechacen voltajes de ms de 5.1 V, se utiliza un diodo Zener con especificacin
de voltaje de 5.1 V. De esta manera el voltaje en el diodo, y por lo tanto el que se alimenta al
siguiente circuito, disminuye. Dado que el diodo Zener tiene baja resistencia a la corriente en
una direccin y una resistencia elevada en la direccin contraria, tambin sirve como
proteccin contra polaridades invertidas. Si el diodo se conecta con la polaridad correcta,
produce una elevada resistencia a travs de la salida y una elevada cada de voltaje. Si la
polaridad de la fuente est invertida, la resistencia del diodo es baja y pequea la cada de
voltaje a la salida.

En algunas situaciones es deseable aislar del todo los circuitos y eliminar todas las
conexiones elctricas entre ellos. Para ello se utiliza un optoaislador; implica convertir una
seal elctrica en una seal ptica; sta pasa a un detector que, a su vez, la vuelve a convertir
en
seal
elctrica.

2.2.4 Filtrado
El trmino filtrado se refiere al proceso de eliminacin de cierta banda de frecuencias de una
seal y permite que otras se transmitan. El rango de frecuencias que pasa un filtro se conoce
como banda de paso, y el que no pasa como banda de supresin; la frontera entre lo que se
suprime y lo que se pasa se conoce como frecuencia de corte. Los filtros se clasifican de
acuerdo con los rangos de frecuencia que transmiten o rechazan. Un filtro pasa bajas (figura
3.19a) tiene una pasa bandas que acepta la transmisin de todas las frecuencias desde 0,
hasta cierto valor. El filtro pasa alias (figura 3.19b) tiene una pasa banda que permite la
transmisin de todas las frecuencias a partir de un determinado valor hasta un valor infinito. El
filtro pasa bandas (figura 3.19c) permite la transmisin de todas las frecuencias que estn
dentro de una banda especificada. El filtro supresor de banda (figura 3.19d) rechaza c impide
la transmisin de todas las frecuencias de cierta banda. En todos lo casos, la frecuencia de
corte se define como aquella para la cual el voltaje de salida es 70.7% del de la pasa banda.
El trmino atenuacin se aplica a la relacin entre las potencias de entrada y de salida,
expresada como la relacin del logaritmo de la relacin, por lo que la atenuacin se expresa
en unidades de belios. Dado que sta es una magnitud bastante grande, se utilizan los
decibeles (dB), de ah que la atenuacin expresada en dB = 10 log (potencia de
entrada/potencia de salida). Puesto que la potencia en una impedancia es proporcional al
cuadrado del voltaje, la atenuacin en dB = 20 log (voltaje de entrada/voltaje de salida). El
voltaje de salida correspondiente al 70.7% del de la banda pasa bajas corresponde, por lo
tanto, a una atenuacin de 3 dB.

El trmino filtrado describe un filtro en el cual slo hay resistencias, capacitores e inductores.
El trmino activo se refiere a un filtro en el que tambin hay un amplificador operacional. Los
filtros pasivos tienen la desventaja de que la corriente que absorbe el siguiente elemento
puede
modificar
la
caracterstica
de
frecuencia
del
filtro.

2.2.5

El

puente

Weatstone

Se utiliza para convertir un cambio de resistencia en uno de voltaje. En la figura 3.22 se

muestra la configuracin bsica de este puente. Cuando el voltaje de salida V0 es cero, el
potencial en B debe ser igual al potencial en D. La diferencia de potencial en R), es decir,
KAB, debe ser igual a la diferencia en R1, o sea, V-AB. Por lo tanto, I1 R1 = I2 R2. Tambin

significa que la diferencia de potencial en R2, es decir, V-BC, debe ser igual a la de R4, es
decir V-DC. Dado que en BD no hay corriente, la de Ri debe ser igual a la que hay en R1 y la
corriente en R4 debe ser la misma de R3. Por consiguiente, I1 R2 = I2 R4 Dividiendo las dos
ecuaciones
se
obtiene:
R1 = R3
R2
R4

2.2.5.1 Compensacin por temperatura

En muchas mediciones en las que participa un sensor de tipo resistivo, el elemento sensor
puede estar situado en uno de los extremos de conductores largos. No slo el sensor, tambin
la resistencia de estos conductores se afecta por los cambios de temperatura. Por ejemplo, un
sensor de temperatura de resistencia de platino est formado por una bobina de platino que
se encuentra en los extremos de los conductores. Cuando la temperatura cambia, no slo
cambia la resistencia de la bobina, sino tambin la de los conductores. Lo nico que se
necesita es la resistencia de la bobina, por lo que se requieren ciertos procedimientos para
compensar la resistencia de los conductores. Una forma de hacerlo es unir tres conductores a
la bobina, como muestra la figura 3.23. La bobina se conecta al puente de Wheatstone de
manera que el conductor 1 est en serie con la resistencia /<3 y el conductor 3 est en serie
con la bobina de resistencia de platino R\. El conductor 2 es la conexin con la fuente de
alimentacin. Cualquier cambio que se produzca en la resistencia de los conductores es muy
probable que alete de manera similar a los tres conductores restantes, dado que son del
mismo material, dimetro, longitud y todos estn juntos. En consecuencia, los cambios en la
resistencia del conductor se producen exactamente igual en dos de los brazos del puente,
anulndose entre s, cuando R\ y R3 tienen el mismo valor.

El deformmetro de resistencia elctrica es otro sensor en el que es necesario compensar los

efectos de la temperatura. La resistencia del deformmetro cambia al aplicar un esfuerzo. Por
desgracia, tambin cambia con la temperatura. Una manera de eliminar el efecto por la
temperatura es con un deformmetro pairan inactivo. ste es idntico al que est sometido a
esfuerzo, el indicador activo, y est montado en el mismo material, aunque no est sometido
al esfuerzo. Se encuentra cerca del indicador activo, por lo que sufre los mismos cambios por
efecto de la temperatura. Por lo tanto, un cambio de temperatura producir en ambos
indicadores un cambio en sus resistencias de la misma magnitud. El indicador activo est
montado en uno de los brazos del puente de Wheatstone (figura 3.24) y el indicador patrn
inactivo en el otro, de manera que los efectos por los cambios en la resistencia inducidos por
la temperatura se anulan entre si.

2.2.5.2 Compensacin por termopar

Un termopar produce una f.e.m. que depende de la temperatura de sus dos uniones (ver la
seccin 2.9.5). De manera ideal una de las uniones se mantiene a 0 C, en cuyo caso la
temperatura correspondiente a la f.e.m. se obtiene directamente de tablas. Sin embargo, esto
no siempre es posible, ya que la unin fra con frecuencia est a temperatura ambiente. Para
compensar lo anterior se aade al termopar una diferencia de potencial. Esta compensacin
debe ser igual a la f.e.m. que generara un termopar con una unin a 0 C y la otra a
temperatura ambiente. Esta diferencia de potencial se produce usando un sensor de
temperatura de resistencia en un puente de Wheatstone. ste est balanceado a 0 C y su
voltaje de salida proporciona la diferencia de potencial de correccin para otras temperaturas.

2.2.6 Seales digitales

La salida que produce la mayora de los sensores en general es de tipo analgico. Cuando un
microprocesador forma parte del sistema de medicin o de control, es necesario convertir la
salida analgica del sensor a una forma digital antes de alimentarla al microprocesador. Por
otra parte, la mayora de los actuadores funcionan con entradas analgicas, por lo que la
salida digital de un microprocesador debe convertirse a su forma analgica antes de utilizarla
como entrada del actuador.

El sistema binario se basa slo en dos smbolos o estados: 0 y 1. A stos se les conoce como
dgitos /nanos o bits. Cuando un nmero se representa con este sistema, la posicin del
dgito en el nmero indica el peso asignado a cada uno de los dgitos, aumentando dicho paso
en un factor de 2 conforme se avanza de derecha a izquierda:

Por ejemplo, el nmero decimal 15 en un sistema binario se representa como 2o + 21

+22+2s= 1111. En un nmero binario al bit Ose denomina bit menas significativo (LSB) y al bit
mayor como bit ms significativo (MSB). La combinacin de bits que representa un nmero se
denominapalabra. Por lo tanto, 1111 es una palabra de cuatro bits. El trmino byte se usa para
designar un grupo de 8 bits. En el captulo 14 consulte ms informacin sobre los nmeros
binarios.

2.2.6.1
Convertidor
analgicas a digitales

de

seales

La conversin de seales analgicas a digitales implica la conversin de las primeras a

palabras binarias. En la figura 3.26 se muestran los elementos bsicos de la conversin
analgica-digital.

El procedimiento utilizado es un temporizador que proporciona al convertidor analgico a

digital (CAD) impulsos de seal de duracin regular y cada vez que este recibe un impulso,
mucstrea la seal analgica. La figura 3.27 ilustra esta conversin analgica a digital y los
diversos tipos de seales de cada una de las etapas. En la figura 3.27a se muestra la seal
analgica y en la figura 3.27b, la seal del reloj que proporcionan las seales de tiempo en las
que se realiza el muestreo. El resultado del muestreo es una serie de impulsos angostos
(figura 3.27c). A continuacin se utiliza una unidad de muestreo y retencin para retener cada
uno de los valores mucs-treados hasta que se produzca el siguiente impulso; el resultado final
se muestra en la figura 3.27d. La unidad de muestreo y retencin es necesaria porque el
convertidor analgico a digital requiere una cantidad finita de tiempo, conocido como tiempo
de conversin, para convertir la seal analgica en una seal digital.

2.2.6.2 Teorema del muestreo

Los convertidores analgico a digital muestrean seales analgicas a intervalos regulares y
convierten estos valores en palabras binarias. Con qu frecuencia debe muestrearse una
seal analgica para que produzca una salida representativa de la seal analgica?
En la figura 3.29 se ilustra este problema utilizando diversas velocidades de muestreo para
una misma seal analgica. Al reconstruir la seal a partir de las muestras, se puede observar
que slo cuando la frecuencia de muestreo es de por lo menos el doble de la frecuencia
mayor de la seal analgica, es posible reproducir la forma original de la seal. Este criterio se
conoce como criterio de Nyquist o teorema de muestreo de Shannon. Cuando la frecuencia de
muestreo es inferior al doble de la frecuencia mayor, la reconstruccin podra representar otra
seal analgica y se obtendra una imagen falsa de la seal real, lo cual se conoce como falsa

duplicacin. En la figura 3.29c se observa una seal analgica cuya frecuencia es mucho
menor que la de la seal analgica antes muestreada.

2.2.6.3 Conversin de seal digital a analgica

La entrada de un convertidor digital a analgico (CDA) es una palabra binaria; la salida es una
seal analgica que representa la suma ponderada de los bits que no son cero representados
en la palabra. Por ejemplo, una entrada de 0010 produce una salida analgica que es el doble
de lo que se obtiene con una entrada de 0001. La figura 3.30 ilustra lo anterior para la entrada
de un CDA con resolucin de 1 V para palabras binarias. Cada bit adicional aumenta el voltaje
de
salida
en
1
V.

2.2.6.4 Convertidores de seal digital

a
analgica
En una versin sencilla de convertidor digital a analgico se utiliza un amplificador sumador
(ver la seccin 3.2.3) para formar la suma
ponderada de todos los bits que no son cero en la palabra de entrada (figura 3.31). El voltaje
de referencia se conecta a las resistencias por medio de interruptores electrnicos que
responden a 1 binario. Los valores de las resistencias de entrada dependern de a qu bit de
la palabra responde un interruptor; el valor de la resistencia para los bits sucesivos del LSB se
reduce a la mitad. Por lo tanto, la suma de los voltajes es una suma ponderada de los dgitos
de la palabra. Un sistema como el anterior se conoce como circuito de resistencia ponderada.
Un problema de este circuito es que requiere el empleo de resistencias exactas, lo cual es
dicil para el rango necesario. Por ello, esta modalidad de CDA tiende a estar limitada al
realizar conversiones de 4 bits.

Otra versin, ms utilizada, emplea el circuito escalera R2R (figura 3.32). De esta manera
se resuelve el problema de obtener resistencias exactas a travs de un amplio rango de
valores, ya que slo se necesitan dos valores. El voltaje de salida se genera conmutando las
secciones de la escalera con el voltaje de referencia o a 0 V, dependiendo de que haya un I o
un
0
en
la
entrada
digital.

2.2.6.5
Convertidores
analgica a seal digital

de

seal

La entrada de un convertidor analgico a digital es una seal analgica y la salida es una

palabra binaria que representa el nivel de la seal de entrada. Existen diversos tipos de
convertidores analgi-co-digitales; los ms comunes son los de aproximaciones sucesivas,
rampa, doble rampa y destello.

El de aproximaciones sucesivas es quizs el mtodo ms frecuente. En la figura 3.35 se

ilustran los subsistemas respectivos. El voltaje se genera mediante un temporizador. el cual
emite una secuencia regular de impulsos que se cuentan en forma binaria y la palabra binaria
resultante se convierte a un voltaje analgico utilizando un convertidor digital a analgico. Este
voltaje aumenta en escalones y se compara con e! voltaje de entrada analgico del sensor.
Cuando el voltaje generado por el temporizador sobrepasa el voltaje analgico de la entrada,
los impulsos del temporizador se detienen mediante el cierre de una compuerta. La salida que
en ese momento produce el contador es una representacin analgica del voltaje analgico.
Si la comparacin se puede realizar iniciando el conteo en 1, el bit menos significativo, y luego
continuar bit tras bit en forma ascendente, el mtodo ms rpido es el de las aproximaciones

sucesivas.
En la modalidad rampa del convertidor analgico a digital se utiliza un voltaje analgico que se
aumenta a razn constante, lo que se conoce como voltaje rampa, y se aplica a un
comparador, en donde se le compara con el voltaje analgico del sensor. El tiempo que el
voltaje rampa tarda en tener el valor del voltaje del sensor depender de la magnitud del
voltaje analgico muestreado. Una vez que inicia el voltaje de rampa, se abre una compuerta
para activar un contador binario que cuenta los impulsos regulares del temporizador. Cuando
ambos voltajes son iguales, la compuerta se cierra y la palabra que indica el contador es la
representacin digital del voltaje analgico muestreado. En la figura 3.38 se muestra el
subsistema de la modalidad rampa del convertidor analgico a digital.

El convertidor de rampa doble es ms comn que el de una sola rampa; la figura 3.39 muestra
el circuito bsico correspondiente. El voltaje analgico se aplica al integrador que activa el
comparador. La salida del comparador aumenta en cuanto la salida del integrador rebasa unos
cuantos milivolts. Cuando la salida del comparador es alta, una compuerta AND pasa
impulsos a un contador binario. Este cuenta los impulsos hasta que se produce un
desbordamiento. El contador vuelve al valor cero y enva una seal a un interruptor que
desconecta el voltaje desconocido, conecta el voltaje de referencia e inicia de nuevo el conteo.
La polaridad del voltaje de referencia es opuesta a la del voltaje de entrada. El voltaje del
integrador empieza entonces a disminuir en forma proporcional al voltaje de referencia.
Cuando la salida del integrador es de cero, el comparador produce un valor bajo, con lo cual la
compuerta AND tambin tiene un valor bajo y, al final, el temporizador se desactiva. El conteo
es, pues, una medida del voltaje de entrada analgico. Los convertidores analgico a digital de
rampa doble tienen un excelente rechazo al ruido debido a que la accin integral promedia las
contribuciones aleatorias negativas y positivas a lo largo del periodo de muestreo. Sin

embargo,

estos

convertidores

son

muy

lentos.

El convertidor analgico a digital instantneo es muy rpido. En un convertidor de n bits, se

utilizan en paralelo 2" 1 comparadores de voltaje, y en cada uno de ellos el voltaje de
entrada analgico es una entrada (figura 3.40).Un voltaje de referencia se aplica a una
escalera de resistencias de manera que el voltaje aplicado como entrada en cada uno de los
comparadores tenga una magnitud mayor en un bit en relacin con el voltaje aplicado al
comparador anterior de la escalera. Por lo tanto, cuando al CAD se aplica el voltaje analgico,
todos los comparadores con voltaje analgico mayor que el voltaje de referencia de un
comparador producirn una salida alta, y en los que el voltaje es menor producirn una salida
baja. Las salidas obtenidas se alimentan en paralelo a un sistema de compuerta lgico que las
traduce y convierte en una palabra digital.

Respecto a las especificaciones de los CADs se encontrarn los siguientes trminos:

1. Tiempo de conversin: es el tiempo necesario para completar la conversin de la seal de
entrada. Define la frecuencia superior de la seal para realizar el muestreo sin producir una
falsa duplicacin; la frecuencia mxima es 1/(2 x tiempo de conversin).

2. Resolucin: es la seal a escala total dividida entre 2", donde n es la cantidad de bits. Con
frecuencia se especifica slo indicando el nmero de bits.
3. Error de linealidad: es la desviacin respecto de una lnea recta que pase por cero y a
escala total. Su valor mximo es 'A de LSB.

2.2.6.6 Amplificadores de muestreo y

retencin
Los amplificadores de muestreo y retencin se usan para retener el valor instantneo de un
voltaje analgico hasta que un convertidor analgico a digital est listo para convertirlo a
digital. El circuito bsico (figura 3.41) consiste de un interruptor electrnico para introducir la
muestra, un capacitor para la retencin y un seguidor de voltaje con un amplificador
operacional. El interruptor electrnico se controla de manera que la muestra se tome en el

momento

que

lo

dicta

la

entrada

de

control.

2.2.7 Multiplexores
es un circuito que puede recibir datos provenientes de diversas fuentes para despus al
seleccionar un canal de entrada, producir una salida correspondiente a slo uno de ellos. En
las aplicaciones en que se necesita hacer mediciones en diversas ubicaciones, en vez de
utilizar un CAD y un microprocesador para cada medicin que se realiza, se usa un
multiplexor para seleccionar cada entrada en tumo y conmutarlas a travs de un solo CAD y
un micro-procesador (figura 3.42). El multiplexor es, en esencia, un dispositivo de
conmutacin electrnica con el que las entradas se muestrean por turno.

2.2.7.1 Multiplexor digital

En la figura 3.43 se muestra el principio bsico de un multiplexor que se usa para seleccionar
entradas de datos digitales. Para simplificar se muestra un sistema con slo dos canales de
entrada. El nivel lgico aplicado a la entrada de seleccin determinar cul de las compuertas
AND se activa para que la entrada de sus datos pase por la compuerta OR y salga. Existen
paquetes integrados en los que se pueden obtener diversos tipos de multiplexores. El tipo
151permite seleccionar una lnea entre ocho; el tipo 153. una linca de entre cuatro entradas,
las cuales llegan como datos en dos lneas cada una; el tipo 157 sirve para elegir una lnea
entre dos entradas que llegan como datos a travs de cuatro lneas.

2.2.7.2
tiempo

Multiplexor

por divisin de

Con frecuencia se necesita que diversos dispositivos perifricos compartan las mismas lneas
de entrada/salida de un microprocesa-dor. Por lo tanto, a cada dispositivo se le proporcionan
los datos caractersticos necesarios para asignar a cada uno una ranura de tiempo particular
durante el cual se transmiten datos. A lo anterior se le llama muhiplexin por divisin de
tiempo. En la figura 3.44 se ilustra cmo se utiliza para controlar dos dispositivos de

indicacin. En la figura 3.44a el sistema no est multiplexado en tiempo, pero en 3.44b s.

2.2.8

Adquisicin

de

datos

El trmino adquisicin de datos, o AD, describe el proceso que consiste en tomar datos de los
sensores e introducirlos en una computadora para procesarlos. Los sensores estn
conectados, por o general despus de someterlos a un acondicionamiento de seal, a una
tablilla de adquisicin de datos conectada en la parte posterior de una computadora (figura
3.45a). Se trata de una tablilla de circuito impreso que, para entradas analgicas, cuenta con
circuitos para realizar funciones de multiplexion, amplificacin, conversin analgica a digital,
registro y control, a fin de alimentar las seales digitales muestreadas en el sistema de
computacin. En la figura 3.45b se muestran los elementos bsicos de estas tablillas.

2.2.9 Procesamiento de Seales

Digitales o Procesamiento de Tiempo
Discreto
Se refiere al procesamiento que realiza el microprocesador de una seal. Las seales digitales
son seales de tiempo discreto, es decir, no son continuas en funcin del tiempo, sino que
existen slo en momentos discontinuos o discretos. En el acondicionamiento de seales
analgicas se necesitan componentes como amplificadores y circuitos filtro, en cambio, el
acondicionamiento de una seal digital se puede llevar a cabo mediante un programa en un
microprocesador, es decir, se procesa la seal. Para modificar las caractersticas de un filtro
usado para seales analgicas es necesario cambiar las componentes de hardware; mientras
que, para modificar las caractersticas de un filtro digital basta cambiar el software, es decir, el
programa de instrucciones del microprocesador.
En la entrada de un sistema de procesamiento de seales digitales se recibe una palabra que
representa la magnitud de un impulso y se produce la salida de una palabra distinta. Con base
en el impulso de salida de un determinado instante, el sistema hace un clculo que es el
resultado del procesamiento de la entrada del presente impulso as como el producto de
entradas de impulsos anteriores y, quizs, de salidas anteriores del sistema.

2.2.10 Modulacin por pulsos

Un problema frecuente en la transmisin de seales de cd de bajo nivel generadas por

sensores es que la ganancia del amplificador ope-racional usado para amplificar estas seales
puede experimentar un desplazamiento o deriva, al igual que la salida. Este problema se
puede corregir con una seal que sea una secuencia de impulsos en vez de una seal
continua en el tiempo.
Una manera de realizar lo anterior es dividiendo la seal de cd como se indica en la figura
3.48. La salida del divisor es una cadena de impulsos cuyas alturas tienen relacin con el nivel
de cd de la seal de entrada. A este procedimiento se le denomina modulacin por amplitud
de impulsos. Concluida la amplificacin y dems acondicionamiento de la seal, la seal
modulada se demodula para obtener una salida de cd. En la modulacin por amplitud de
impulsos, la altura de los impulsos est relacionada con la magnitud del voltaje de cd.