Gua 5 Control de Procesos

Control en Feedforward, cascada y estabilidad en el dominio t

Javier Silva
1.- En la figura se observa un Tanque Agitado Continuo que acta por rebosamiento y es
calefaccionado con vapor condensante en un serpentn.

Se va a estudiar el efecto que tiene en la temperatura de salida a cambios peridicos en el

caudal de vapor. Las caractersticas del equipo son:

Caudal procesado:

10000 litros/hora

Retencin del Tanque:

2 m3

Temperatura de ingreso del lquido:

20 C

Densidad del lquido:

1 Kg/dm3

Calor especfico del lquido:

1 Kcal/Kg/C

Temperatura del vapor:

120 C

Condicin de ingreso del vapor:

Saturado y seco

Condicin del condensado que sale:

Saturado

Rendimiento de transferencia del calor: 95 % de lo transferido

rea de transferencia

1m2

Desarrolle un sistema de control en feedforward sintonizando el controlador adecuado

manipulando el flujo de salida del reactor midiendo la temperatura del vapor de entrada.
Analice la estabilidad y exactitud del sistema.

2.- Se requiere controlar el horno de la figura midiendo el caudal de combustible de entrada y

la temperatura de salida de los gases del horno manipulando en flujo de combustible.
Desarrolle el modelo del sistema indicando las variables de inters, el diagrama de bloques
para el sistema de control en cascada necesario sintonizando el controlador y determinando la
exactitud de ste.

3.- El sistema de reaccin: A -> B se realiza en un sistema de dos reactores continuos tanque
agitado isotrmicos conectados en serie.
(a) Desarrollar el modelo matemtico dinmico del proceso. Las expresiones de velocidad de
reaccin (rA, rB) estn dadas por las siguientes ecuaciones:
rA = k1CA2 + k2Cb2
rB = k1CA2 - k2Cb2

Exprese el sistema en funcin de la temperatura de cada etapa y la conversin.

(b) Desarrolle un diagrama de bloques y sistema de control para el control de la composicin
de la salida en funcin de la temperatura y composicin de entrada manipulando esta misma
corriente de entrada.

4.-Para el sistema de la figura se desea controlar la concentracin de A a la salida midiendo la

concentracin de este compuesta en las corrientes 1 y 2. Desarrolle el sistema de control
necesario (Cascada) sintonizando el controlador analizando su estabilidad y exactitud.

5.- Analice la estabilidad de todos los casos anteriores en el dominio t.

6.- Para el sistema de la figura ingresa una corriente de A con una concentracin Cao a una
temperatura T. En el reactor se produce una reaccin de primer orden elemental del tipo A->B
endotrmica adiabtica. Se mide la concentracin y temperatura a la salida. Analice la
estabilidad del sistema en el plano t.