1) O que um ciclo de SCAN de um CLP.

Exemplifique
atravs de um diagrama de blocos.

um processo executado pelos CLPs a cada

perodo de tempo, leitura de entradas, execuo do
programa e atualizao das sadas.
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Leitura de Entradas
Execuo do Programa
Atualizao das Sadas
2) A automao importante para a sobrevivncia das
industrias, pois garante a competio num mercado
globalizado. Cite 3 situaes distintas e de exemplos, em
que o homem pode ser substitudo tendo-se um saldo
positivo.

Em ambientes insalubres ou situaes de risco,

atividades demasiadamente repetitivas e com
necessidade de preciso dos movimentos.
Exemplos: soldar metais na industria automotiva,
semforo, maquinas de lavar roupa, pintura
automotiva,
3) Cite e exemplifique 4 necessidades industriais que so
atendidas com o emprego da automao dos seus
processos.

Rapidez: colocao de rebites em pecas.

Repeties: soldar peas.
Risco: transporte de volumes qumicos. Preciso:
uso de CNCs para fazer peas.
4) Necessita-se dimensionar um CLP para automatizar um
sistema de irrigao. Cite e explique quais sistemas so os
principais critrios que devem ser levados em considerao
no projeto.

Os nmeros de entradas e sadas digitais e

analgicas, um IHM, conexo, tipo de
caractersticas especiais, nvel eltrico de entradas
e sadas...
5) Quais so os tipos de controles encontrados na
automao? Cite suas caractersticas e de um exemplo de
aplicao.

Podem ser atravs de sadas Discretas (Digitais) ou

Continuas (Analgicas). Digital: Ligar um motor.
Analgica: Regular temperatura.
6) Quais so os elementos bsicos da automao que esto
presentes na maior parte dos processos a serem
automatizados? Identifique estes elementos atravs de um
exemplo. Sensores, Atuadores, Fontes, Botoeiras,

Chaves,...

7) Contadores

Temporizador de Pulso (TP)

aquele que gera um pulso de sada limitado no
tempo definido.
Temporizador limitado no tempo
Temporizador com tempo definido
Temporizador
de
durao
t
aps
desligamento
Temporizadores de retardo
A sada = entrada a menos de um
determinado retardo t.
Temporizador com retardo na energizao (Ton)
A sada igual entrada aps o tempo t1 de
retardo.
Temporizador com retardo no desligamento
(Tof)
A sada fica ligada durante o tempo em que a
entrada estiver energizada e ainda durante um
retardo de tempo t2.
Temporizador com retardo na energizao e no
desligamento
o tipo de temporizador cujos contatos so
atuados com um atraso de t1 segundos da
energizao e desligados t2 segundos aps sua
desenergizao.
ALGEBRA BOOLEANA:
A+0=A
A+1=1
A+A=A
A+!A=1

Chave de Partida Direta reversao

CONTROLE DE NIVEL
A.1=A
A.0=0
A.A=A
A.!A=0

MULTIPLEXADOR:
Permitem
que
mltiplos
dispositivos se conectem a um nico dispositivo.
So muito populares nos sistemas de telefonia.
O numero de combinao possvel = 2 .
DEMULTIPLEXADORES:

ao Multiplexador.

Executam a operao inversa

CODIFICADOR: Expressa o cdigo decimal em uma

determinada base. Ex.: teclado de PC tem um
codificador que converte cada tecla em ASCII.

Estrela Triangulo

Objetivos bsicos da automao:

Menor custo; maior quantidade; menor tempo e

maior qualidade.
As vantagens do CLP:

a) Decrescente Sncrono: as entradas de clock

esto sob o mesmo comando.
b) Decrescente Assncrono: A sada !Q de um flipflop ligada a entrada de clock do seguinte.
c) Crescente Assncrono: A sada Q de um flip-flop
ligada a entrada de clock do seguinte.
d) Up-Down Counters: Um mesmo circuito pode
efetuar ambas as contagens.
e) Crescente Sncrono: Up-Counters

Menor espao ocupado; Menor potencia eltrica

requerida; reutilizao; Programvel; Maior
confiabilidade;
Fcil
manuteno;
maior
flexibilidade; Permite interface; projeto mais rpido.

Temporizadores
So circuitos que, para uma seqncia de pulsos
de entrada, geram um pulso de sada de durao
limitada ou com atraso. Os temporizadores podem
ser constitudos de um flip-flop de entrada e um
estgio de sada. Um contador pode ser
considerado um temporizador, pois ele tambm
um divisor de freqncia e consequentemente de
tempo.

-reles
de
entrada:
existem
fisicamente,
normalmente so transistores e recebem sinais de
interruptores, sensores e etc.
-reles internos: so memrias internas.
-contadores: incremento e decremento
-temporizadores: contam tempo
-reles de sada
-armazenamento de dados: registradores

Constituio de um CLP:

Mdulos de entrada e sada; memria interna; fonte

de alimentao; um CPU.
Principais elementos que caracterizam a linguagem em
LADDER:

Desenvolvimento do programa LADDER

Contadores
O contador conta o nmero de eventos que ocorre
e deposita essa contagem em um byte reservado.
Quando a contagem estiver completa, ou seja, igual
ao valor prefixado, esta instruo energiza um bit
de contagem completa. A instruo contador
utilizada para energizar ou desenergizar um
dispositivo ao final da contagem. Os contadores
so constitudos a partir de flip-flops.

Chave de Partida Direta

1) inicio
2) pontos de ent./sai. operados
3) elaborao do prog.
4) teste do prog.
5) funciona? No (->altera prog.->goto4)) Sim
6) instalao dos equip. e libera para uso
Fim.

Deteco de Borda e On/Off K1 com 1 botao