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INTRODUCCIN A SEALES Y SISTEMAS


Conceptos bsicos sobre seales y sistemas

Que es un sistema?

()

SISTEMA

()

Sistema
1 ()

1 ()

2 ()

2 ()

SISTEMA

3 ()

3 ()

()

()

Procesa, modifica y extrae informacin de una seal


Un sistema puede estar formado por elementos fsicos o un

proceso o algoritmo

Sistemas: Definicin
Conjunto de elementos relacionados, o interconectados

que forman un elemento complejo.


Relacin fsica entre una entrada un proceso y una

salida.
Entidad que procesa un conjunto de seales de entrada

para producir un conjunto de seales de salida.


Un sistema es un modelo matemtico de un proceso

fsico que relaciona una seal de entrada con una seal


de salida.

Qu es una seal?
Conjunto de informacin.

Funcin de una variedad de parmetros.

Representacin de una cantidad o variable fsica.

Informacin del comportamiento de un fenmeno fsico

Seales: Definicin
Las seales son magnitudes fsicas o variables detectables

mediante las cuales se pueden transmitir mensajes o


informacin.
Matemticamente una seal se puede representar como una

funcin de una o ms variables independientes.


En

general una seal depende del tiempo (variable


independiente) pero puede depender de otras variables
(frecuencia, posicin, etc.)

Ejemplos:
Voz humana
Ritmo cardaco
Temperatura

Seales: Clasificacin
Una forma de clasificar a las seales es analizando la

naturaleza de su variable independiente.

Si la variable independiente es continua, la correspondiente

seal se denomina seal en tiempo continuo y est definida


para valores continuos de la variable independiente.

Si la variable independiente toma solo valores discretos, la

correspondiente seal se denomina seal en tiempo discreto.

Seales: Clasificacin
Seales en tiempo continuo y en tiempo discreto.
Seales anlogas y digitales.
Seales peridicas y aperidicas.
Seales determinsticas y aleatorias.
Seales mono-canal y multi-canal.
Seales unidimensionales y multidimensionales.
Seales de energa y de potencia.

Seales: Tiempo continuo y Tiempo discreto


10
0

-10
0
10

20

40

60

80

100 t (s)

10

20

30

40

50 n (samples)

0
-10
0

Las seales en tiempo continuo se representarn como ()


En tiempo discreto se representarn como o []

10

Seales: Tiempo continuo


Una seal es continua si la variable independiente

es continua.

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Seales: Tiempo discreto


La variable independiente toma valores discretos = ,

con un nmero real positivo fijo y un nmero entero,


es decir = 0, 1, 2, ,
Representacin grfica de una seal discreta

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Seales: Tiempo discreto


Representacin como funcin

1 for n 1,3

x(n) 6 for n 0,7


0
elsewhere

Representacin tabular

-3

-2

-1

()

0.12

-0.12

-2.01

1.78

5.23

0.12

.03

13

Seales: Tiempo discreto


Representacin Secuencial

= , 0,0,1, 4,5,2,7, 1,0,0,

Duracin infinita

= { , 0,0,1,4, 2,2, 3,1,0,0, }

Duracin infinita

= {1,0, 4,5, 2, 2,0,0,3}

Duracin finita

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Seales: Anlogas y digitales


Una seal es anloga cuando la variable independiente es

continua y el valor que toma la seal tambin es continuo.


Una seal es digital cuando la variable independiente es
discreto y el valor que toma la seal tambin es discreto.

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Seales: Clasificacin

Amplitud
Continuo

Discreto

Continuo

Seal analgica

Seal en tiempo
continuo

Discreto

Seal en tiempo
discreto

Seal digital

Tiempo

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Seales: Peridicas y Aperidicas


Una seal continua () que satisfaga la siguiente ecuacin:

= + ,

= 1, 2, 3,

donde > 0 es una constante llamada perodo de la funcin.

Si una seal no es peridica se denomina aperidica.

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Seales: Peridicas
El mnimo valor positivo para el cual se cumple

= + ,
se denomina perodo fundamental 0 de la funcin.

El recproco del perodo fundamental es la frecuencia

fundamental 0 = 1

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Seales: Clasificacin
Seales determinsticas y aleatorias.

Seales monocanal y multicanal.

Seales unidimensionales y multidimensionales

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Seales: Pares e Impares


Una seal () o [] se conoce como seal par si es idntica

a su reflexin en el origen, es decir:


=
= []

()

()

20

Seales: Pares e Impares


Una seal se denomina impar si

=
= []

()

()

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Seales: Pares e Impares


Una seal puede expresarse como la suma de dos seales,

una parte par y otra parte impar.


La parte par de una seal est dada por

+
=
2
La parte impar de una seal se calcula como

=
2
Si la parte impar de una seal es cero, entonces la seal es
par, y si la parte par de una seal es cero, entonces la seal es
impar

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Seales: Pares e Impares


()

()

()

()

()

()

23

Seales: Energa
La energa de una seal es una medida del tamao o

fuerza de la seal.
La energa de una seal se calcula de la siguiente manera:

para una seal real valuada

() 2

para una seal imaginaria valuada

()
=

para una seal discreta

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Seales: Energa
La energa de la seal debe ser finita para que sea una

medicin til de la seal.


La condicin necesaria para que una seal sea de
energa es que su amplitud tienda a cero cuando el
tiempo tiende a infinito
0 cuando
()

()

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Seales: Energa
Que sucede cuando la seal no decae?

()

Energa infinita?

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Seales: Potencia
La potencia de una seal es una medida del tamao o

fuerza de una seal de energa infinita. La potencia es un


promedio en el tiempo de la energa.
La potencia de una seal se calcula como:
1
lim

1
lim
=

/2

2 para una seal real valuada


/2
/2

() 2 para una seal imaginaria valuada


/2

1
lim
2 + 1

() 2 para una seal discreta

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Seales Potencia
es la media al cuadrado del valor de (), el cuadrado

de es la raz media cuadrada de (RMS) de ()


existe si la seal es peridica o tiene una regularidad
esttica.
Para una seal peridica, se puede calcular su potencia
promediando su energa en un perodo.
()

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Seales: Energa y Potencia


() (o []) ser una seal de energa (o secuencia) si y

solo si 0 < < y por tanto = 0.


() (o []) ser una seal de potencia (o secuencia) si

y solo si 0 < < y por tanto = .


Existen seales que no son ni energa ni de potencia.
Una seal peridica es una seal de potencia si la

energa contenida por perodo es finita, y entonces la


potencia promedio de la seal solo necesita ser calculada
en un perodo.

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Seales: Energa y Potencia


Ejercicio:

Determine la energa y potencia de las


siguientes seales.

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