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G
A norma alem DIN 8580 classifica os processos de fabricao conforme pode ser
visto na figura 1.1, e coloca os processos de usinagem todos dentro de um grande grupo
chamado separar.

Entende-se por processo de usinagem, todo e qualquer processo no qual haja


remoo, mecnica ou no, de uma determinada quantidade de material de uma pea,
com o objetivo de adequar seu formato ao seu uso.

Figura 1.1 Classificao dos Processos de Fabricao (Fonte: Adaptado de DIN 8580).

Dentro dos processos de usinagem, ainda podem-se classific-los como sendo:

Usinagem com Ferramenta de Geometria Definida

Usinagem com Ferramenta de Geometria No-definida

Usinagem por Processos No-convencionais

Processos de Usinagem com Ferramenta de Geometria Definida so aqueles em que


a ferramenta possui uma aresta cortante, ou seja, um gume de corte, que descreve uma
trajetria em relao pea a ser usinada. Esse movimento resulta na remoo do
material na forma de cavaco.
So exemplos desse tipo de processo de usinagem os processos de torneamento,
fresamento, furao, mandrilamento, brochamento, etc.

Processos de Usinagem com Ferramentas de Geometria No-definida so aqueles


nos quais a ferramenta formada por uma grande quantidade de gros abrasivos, que
funcionam como vrios gumes de corte. Esses gro abrasivos podem ser mantidos juntos
por meio de algum tipo de aglomerante, e so quebrados e/ou arrancados da ferramenta
ao mesmo tempo que retiram material da pea na forma de cavaco.
So exemplos desse tipo de processo de usinagem os processos de retificao,
brunimento, lapidao, polimento, lixao, etc.

Processos de Usinagem No-convencionais so todos os processos de usinagem que


no podem ser classificados conforme as duas classificaes anteriores.
So exemplos desse tipo de processo de usinagem os processos de usinagem
qumica, usinagem por eletroeroso, usinagem por jato dgua, usinagem por ultrassom,
etc.

G
G

1.1. Breve Histrico

Os processos de usinagem so utilizados, ainda que de maneira emprica, desde a


antiguidade. As primeiras ferramentas de que se tem notcia, que tinham o objetivo de
cortar ou esculpir materiais, eram construdas em pedra, conforme pode ser visto na
figura 1.2.

Figura 1.2 Ferramentas de Pedra

J no perodo neoltico, aproximadamente 6000 anos antes de Cristo, existiam


dispositivos que podem ser considerados como as primeiras mquinas de usinagem.
Um exemplo desses dispositivos a plaina apresentada na figura 1.3.
No Egito, aproximadamente quinze sculos antes de Cristo, tambm eram
utilizadas ferramentas para trabalhar a madeira e a pedra, como a furadeira a arco da
figura 1.4, que transformava o movimento alternativo do arco em movimento rotativo da
broca.

Figura 1.3 Plaina Neoltica

Figura 1.4 Furadeira a Arco Egpcia

A figura 1.5 mostra um torno do sculo XVI utilizando um mtodo similar para
transformar o movimento alternativo em rotativo.

Figura 1.5 Torno a Arco, 1565

Os primeiros tornos que utiliza concepes modernas surgiram a partir do final do


sculo XVIII, com o torno de Senot (figura 1.6) e evoluram a partir da Revoluo
Industrial do incio do sculo XIX (figura 1.7).

Figura 1.6 Torno de Senot, 1795

Figura 1.7 Tornos de Maudslay, 1800 e 1848

Alguns eventos marcantes na evoluo dos processos de usinagem so


destacados a seguir:

1.000 A.C. - Surgem os primeiros tornos - Idade do Bronze metais predominantes


Cu, Zn, Sn

700 A.C. - Processamento do ferro

SC. XIV - Desenvolvimento das primeiras armas de fogo na Europa

SC. XVI - Torneamento ornamental - Jaccques Benson

SC. XVII Melhoria nos processos de fabricao de ferro e ao

SC. XVIII - Primeiras obras conhecidas sobre torneamento Jacques Plumier LART DE TORNEURS.

SC. XIX Revoluo industrial


o Desenvolvimento da mquina a vapor James Watts
o Primeiras Mquinas-Ferramentas projetadas segundo princpios modernos
o Fabricao em srie
o Ao ferramenta o principal material de ferramentas de usinagem

SC. XX Sculo da tecnologia


o 1900 Taylor apresenta o Ao Rpido
o 1930 Vanner Bush inventa o primeiro computador analgico
o 1935 desenvolvido o Metal Duro
o 1946 desenvolvido o primeiro computador eletrnico digital o ENIAC
o 1947 desenvolvido o primeiro transistor nos Laboratrios Bell
o 1950 Primeira mquina-ferramenta numericamente controlada, MIT
o 1960 - Primeira LASER foi construdo por Theodore Maiman, Laboratrios
de pesquisa Hugues
o 1968 - Borroughs produz os primeiros computadores utilizando circuitos
integrados
o '70 - BRIAN Primeiras Pesquisas sobre usinagem de ultrapreciso
o '70 Primeiras ferramentas Cermets Japo
o '80 Primeiras pesquisas sobre usinagem de alta-velocidade
o '90 Ferramentas cermicas
o '90 Ferramentas CBN, Diamante

SC. XXI Mais tecnologia


o 10 - Mquinas Flexveis
o 10 Integrao total por computadores

1.2. Princpios de Usinagem com Ferramentas de Geometria Definida

O material que removido durante o processo de usinagem chamado de cavaco.


A remoo do cavaco s possvel mediante o movimento de uma cunha cortante em
relao pea, como exemplificado na figura 1.8.

Figura 1.8 Movimento da cunha de corte em relao pea (Fonte: YOSHIDA,1979).

A esse movimento dado o nome de Movimento de Corte, e ele garante que ser
retirado cavaco at que acabe a pea naquela direo.

Para que, aps a primeira retirada de cavacos, a pea possa continuar sendo
usinada necessrio que haja um outro movimento, que chamado de movimento de
avano. Esse movimento garante que a ferramenta seja re-posicionada a fim de realizar
um novo movimento de corte, como mostra a figura 1.9.

Movimento
de Avano
Movimento
de Corte

Figura 1.9 Movimentos de Corte e Avano.

Esses movimento so sempre os responsveis pela retirada de cavacos que


possibilita as operaes de usinagem. Eles podem se apresentar sob diversas formas,
dependendo do tipo de processo que est sendo considerado.
O movimento resultante desses dois movimentos chamado de Movimento Efetivo
de Corte.
Esses trs movimentos de usinagem, por contribuirem diretamente para a remoo
de cavaco, so chamados de Movimentos Ativos.
interessante ressaltar que, embora em alguns casos a pea se movimente e a
ferramenta fique esttica, ou ambas se movimentem simultaneamente, para fins de
estudo, considera-se sempre que a ferramenta que se movimenta em relao pea.

Alguns exemplos de movimentos em processos comuns de usinagem so


apresentados a seguir.

Movimentos Ativos de Usinagem nos Processos de Serramento Alternativo

Nesse processo de serramento o movimento de corte dado pelo movimento


alternativo de um sistema biela-manivela, acoplado a um arco que contm a ferramenta
de corte (serra). O movimento de avano normalmente realizado pela ao de um peso
sobre o arco, que fora o mesmo sobre a pea a ser cortada. Esse processo
exemplificado na figura 1.10.

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Movimento de
Avano

Movimento
Efetivo de Corte

Movimento de
Corte

Figura 1.10 Movimentos Ativos de Usinagem no Serramento Alternativo.

Movimentos Ativos de Usinagem no Processo de Torneamento Cilndrico

Em um processo de torneamento cilndrico o movimento de corte dado pela


rotao da pea em torno do prprio eixo, que garante a retirada de material em uma s
rotao. O movimento de avano, que quando somado ao movimento de corte permite a
retirada contnua de material, dado por um deslocamento axial da ferramenta em
relao pea (figura 1.11).

Movimento
Efetivo de Corte

Movimento de
Corte

Movimento de
Avano

Figura 1.11 Movimentos Ativos de Usinagem no Torneamento Cilndrico.

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Movimentos Ativos de Usinagem no Processo de Furao

Nos processos de furao o movimento de corte dado pela rotao da


ferramenta, sendo o movimento de avano obtido pelo deslocamento axial da ferramenta
e relao pea. Esse arranjo pode ser visto na figura 1.12.

Movimento de
Corte

Movimento de
Avano
Figura 1.12 Movimentos Ativos de Usinagem na Furao.

Movimetos Passivos

Os movimentos passivos so aqueles que, apesar de fundamentais para a


realizao dos processos de usinagem, no promovem a remoo de material ao
ocorrerem. So eles:

Movimento de Ajuste o movimento entre a ferramenta e a pea, no qual prdeterminada a espessura de material a ser removida.

Movimento de Correo o movimento entre a ferramenta e pea, empregado


para compensar alteraes de posicionamento devidas, por exemplo, ao desgaste
da ferramenta, variaes trmicas, deformaes plsticas, entre outras, que
normalmente incidem durante a ocorrncia do processo.

Movimento de Aproximao o movimento entre a ferramenta e a pea, com o


qual a ferramenta, antes do incio da usinagem, se aproxima da pea.

Movimento de Recuo o movimento entre a ferramenta e a pea, com o qual a


ferramenta, aps a usinagem, afastada da pea.

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1.3. Princpios de Usinagem com Ferramentas de Geometria No-Definida

A remoo realizada pela ao de gros, mais ou menos disformes, de materiais


duros que so postos em interferncia com o material da pea. Os princpios desses
processos so descritos em maiores detalhes no captulo 9.
utilizado em processos de acabamento, para melhorar caractersticas
dimensionais, geomtricas e superficiais.

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YUG}GG|G
Cada movimento realizado durante o processo de usinagem realizado em um
determinado intervalo de tempo. Esse deslocamento em um intervalo de tempo resulta em
uma velocidade.
As velocidades principais que devem ser consideradas so a velocidade de corte e
a velocidade de avano.

Velocidade de Corte

Resultado do deslocamento da ferramenta diante da pea, considerado no


tempo, para operaes do tipo aplainamento e brochamento, onde os
movimentos de corte e de avano no ocorrem concomitantemente.

Velocidade tangencial instantnea resultante da rotao da ferramenta em


torno da pea, para as operaes do tipo torneamento, fresamento, ou
furao,

onde

os

movimentos

de

corte

de

avano

ocorrem

concomitantemente. Para estes ltimos, a v c calculada por:

vc =

p d n
1000

Onde: vc a velocidade de corte, em m / min


d o dimetro da ferramenta ou da pea, em mm
n a velocidade de rotao da ferramenta ou da pea, em RPM

Velocidade de Avano

Para operaes do tipo aplainamento a velocidade de avano considerada


como a quantidade de deslocamento por curso da ferramenta.

Para operaes do tipo torneamento a velocidade de avano dada por:

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vf = f n =

1000 vc
f
p d

Onde: vf a velocidade de avano, em m / min


f o avano, em mm / revoluo

Figura 2.1 Direo dos movimentos de corte, de avano e efetivo no torneamento. ngulos da direo de
avano , da direo efetiva e plano de trabalho (Fonte: DINIZ et al, 2000).

Tempo de Corte (Tempos Ativos)

O tempo de corte (tc) resume a totalidade dos tempos ativos, pois ele
representa o tempo em que os movimentos de corte e / ou de avano esto
efetivamente ocorrendo.

Em uma operao de torneamento cilndrico pode ser calculado por:

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tc =

lf
vf

lf
f n

p d lf
1000 f vc

Onde: tc o tempo de corte, em min


lf o percurso de corte, em mm

Figura 2.2 Direo dos movimentos de corte, de avano e efetivo na furao. ngulos da direo de
avano , da direo efetiva e plano de trabalho (Fonte: DINIZ et al, 2000).

Em operaes onde no se tem rotao constante (torneamento de faceamento


com velocidade de corte constante) ou onde a trajetria da ferramenta complexa, o

lf
. Nestes casos,
clculo do tempo de corte depende de uma integrao da relao d
v
f

muitas vezes prefervel cronometrar o tempo de corte ao invs de calcul-lo.

Figura 2.3 - Direo dos movimentos de corte, de avano e efetivo no fresamento discordante. ngulos da
direo de avano , da direo efetiva e plano de trabalho (Fonte: DINIZ et al, 2000).

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Figura 2.4 Percurso de corte lc, de avano lf e efetivo le na operao de fresamento discordante (Fonte:
DINIZ et al, 2000).

Tempos Passivos

Os tempos passivos nem sempre podem ser calculados. Geralmente so


estimados por tcnicas especficas que estudam os movimentos e a cronometragem dos
tempos a eles relacionados, estabelecendo os chamados tempos-padres.

2.1. Conceitos Auxiliares


Sero utilizados para a definio de outros conceitos, que sero tratados em
seguida, e tambm para estabelecer algumas relaes entre as diversas grandezas
envolvidas no processo de usinagem.

ngulo da Direo de Avano () o ngulo entre a direo de avano e a


direo de corte. Pode ser constante, como no torneamento e na furao ( = 90 o)
ou varivel continuamente durante o processo, como no fresamento (figuras 2.1,
2.2 e 2.3).

ngulo da Direo Efetiva () o ngulo entre a direo efetiva e a direo de


corte. Estes ngulos obedecem a seguinte expresso:

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tgh =

senj
vc
+ cos j
vf

Pondo de Corte Escolhido um ponto qualquer da aresta de corte (principal ou


secundria) escolhido especificamente para a anlise do sistema ferramenta /
pea. um ponto destinado determinao das grandezas, das superfcies e
ngulos da parte de corte, em uma posio genrica da aresta principal ou
secundria de corte.

Ponto de Referncia da Aresta de Corte (D) um ponto situado no meio da


aresta principal de corte utilizado para a fixao do plano de medida PD (figura 2.5).
um ponto de corte escolhido com a particularidade de situar-se no meio da aresta
principal de corte ativa.

Plano de Trabalho (Pfe) um plano imaginrio que contm as direes de corte


e de avano, passando pelo ponto de corte escolhido (figuras 2.1, 2.2 e 2.3). Como
conseqncia de sua definio, sobre este plano que ocorrem os movimentos
ativos.

Plano de Medida (PD) o plano perpendicular direo de corte, passando pelo


ponto de referncia da aresta de corte D (figura 2.5).

2.2. Superfcies Definidas Sobre a Pea

Superfcie a Usinar a superfcie da pea antes da operao de usinagem


(figura 2.5).

Superfcie em Usinagem a superfcie da pea que est sendo gerada pela


ferramenta. Haver uma superfcie em usinagem principal ou secundria quando a
gerao da mesma estiver ocorrendo pela ao da aresta principal de corte, ou da
aresta secundria de corte, respectivamente.

Superfcie Usinada a superfcie da pea que foi gerada pelo processo de


usinagem.

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2.3. Grandezas de Avano


So grandezas que resultam do movimento de avano. So elas:

Avano (f) o percurso de avano em cada volta ou em cada curso da


ferramenta (figura 2.5).

Avano por Dente (fz) o percurso de avano por dente e por volta ou curso da
ferramenta, medido na direo do avano. Corresponde distncia entre duas
superfcies em usinagem consecutivas, considerada na direo do avano (figura
2.6).

fz =

f
z

Onde: z o nmero de dentes da ferramenta

Figura 2.5 Superfcies, Grandezas de corte, ponto de referncia D e largura nominal de corte b D no
torneamento cilndrico (Fonte: DINIZ et al, 2000).

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Avano de Corte (fc) a distncia entre duas superfcies consecutivas em


usinagem, medida no plano de trabalho e perpendicular direo de corte. Tem-se
assim que:
f c = f z sen j

2.4. Grandezas de Penetrao


So grandezas que descrevem geometricamente a relao de penetrao entre a
ferramenta e a pea.

Profundidade ou Largura de Usinagem (ap) a profundidade ou largura de


penetrao da ferramenta em relao pea, medida perpendicularmente ao pano
de trabalho (figuras 2.5, 2.7 e 2.8). No torneamento cilndrico e de faceamento,
fresamento e retificao frontal, ap denominada profundidade de usinagem. No
brochamento, fresamento e retificao tangencial ap denominada largura de
usinagem. Na furao em cheio ap corresponde metade do dimetro da broca.

Figura 2.6 Avano por dente fz, avano de corte fc e avano efetivo no fresamento discordante (Fonte:
DINIZ et al, 2000).

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Penetrao de Trabalho (ae) a penetrao da ferramenta em relao pea,


medida no plano de trabalho e perpendicularmente direo de avano. A
penetrao de trabalho ae tem importncia predominante no fresamento e na
retificao plana (figuras 2.7 e 2.8).

Figura 2.7 Largura de usinagem ap, penetrao de trabalho ae e penetrao de avano af no fresamento
tangencial (Fonte: DINIZ et al, 2000).

Figura 2.8 Profundidade de usinagem ap, penetrao de trabalho ae e penetrao de avano af no


fresamento frontal (Fonte: DINIZ et al, 2000).

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2.5. Grandezas de Corte


As grandezas de avano e de penetrao, vistas anteriormente, so informadas
mquina-ferramenta, para que o processo de usinagem ocorra com a definio da poro
de material a ser removido. As grandezas de corte so conseqncia das grandezas de
avano e de penetrao. No podem ser medidas, pois somente apresentam-se
acessveis aps a usinagem. Aps a usinagem, as grandezas podem ser eventualmente
medidas, porm estaro com seus valores alterados devido deformao sofrida pelo
material. Elas podem ser calculadas a partir das grandezas de avano e de penetrao.
As grandezas nominais de corte so definidas no plano de medida PD (figura 2.5).

Seo Transversal Nominal de Corte (AD) a rea da seo transversal


calculada de um cavaco a ser removido, medida no plano de medida PD.

Seo Transversal Nominal de Corte (ADtot) a soma das reas das sees
transversais nominais de corte, geradas por arestas de corte que estejam em ao
simultaneamente, quando se empregam ferramentas multicortantes.

Largura Nominal de Corte (bD) a distncia entre dois pontos extremos da


aresta principal de corte, medida no plano PD (figura 2.5).

Espessura Local de Corte (hD) a grandeza calculada, resultante da relao


entre a seo transversal nominal de corte (AD) e a largura nominal de corte (bD).

hd =

AD
bD

Espessura Local de Corte (hi) a espessura calculada do cavaco a ser


removido, num ponto qualquer da aresta de corte, perpendicular aresta no plano
de medida (PD). Esta definio oportuna para situaes em que a espessura de
corte seja varivel. Quando este fato no ocorrer, a espessura local de corte ser
constante e igual espessura nominal de corte.

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Figura 2.9 Grandezas de corte para arestas de corte retilneas. Exemplo: torneamento cilndrico com
ferramenta com = 0; o ponto de corte escolhido neste caso encontra-se na ponta de corte da ferramenta
(Fonte: DINIZ et al, 2000).

2.6. Anlise Simplificada das Grandezas


Na prtica de usinagem, raramente as grandezas definidas so constantes.
Entretanto, freqente a possibilidade de considera-las aproximadamente constantes,
bastando para isso que uma anlise da magnitude do erro cometido seja feita.
Como o processo de usinagem dependente de um grande nmero de variveis e
se constitui em um processo randmico, os erros considerados aceitveis podem oscilar
entre 10 e 15% dos valores medidos ou calculados.
A situao idealmente simples para anlise das relaes entre as grandezas de
usinagem, ocorre quando se considera uma ferramenta com aresta de corte retilnea, com

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ponta de corte em canto vivo, ngulo de inclinao = 0 e ngulo de posio da aresta


secundria r = 0.
Para a situao idealmente simplificada (figura 2.9), tem-se:

Seo Transversal de Corte (A) a rea da seo transversal calculada de um


cavaco a ser removido, medida perpendicularmente direo de corte no plano de
medida. Neste caso vlida a relao:

A = ap f = b h

Largura de Corte (b) a largura calculada da seo transversal de corte. Nas


condies idealizadas, a largura de corte idntica ao comprimento da aresta de
corte ativa e largura nominal de corte (bD). Da figura 2.9, tm-se:

b=

ap
sen X r

Espessura de Corte (h) a espessura calculada da seo transversal de corte.


Nas condies idealizadas, a espessura de corte idntica espessura nominal
de corte (hD) e calculada com base na figura 9, por:

h = f sen X r =

G
G
G
G
G

A
b

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ZUGnGGjGGjG
Denomina-se cunha de corte (ou gume de corte) a parte da ferramenta na qual o
cavaco se origina, atravs do movimento relativo entre a ferramenta e a pea. As arestas
que limitam as superfcies de corte so arestas de corte (Fonte: NBR 6163).

A seguir so descritas as principais partes construtivas de uma ferramenta de


corte.

Superfcies de Sada (A) a superfcie da cunha de corte sobre a qual o


cavaco formado e sobre a qual o cavaco escoa durante sua sada da regio do
trabalho de usinagem (figuras 3.1, 3.2, 3.3 e 3.4).

Figura 3.1 Cunha de corte da ferramenta de torneamento (Fonte: DINIZ et al,2000).

Superfcie Principal de Folga (A) a superfcie da cunha de corte da


ferramenta que contm sua aresta principal de corte e que defronta com a
superfcie em usinagem principal (figuras 3.1, 3.2, 3.3 e 3.4).

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Superfcie Secundria de Folga (A) a superfcie da cunha de corte da


ferramenta que contm sua aresta de corte secundria e que defronta com a
superfcie em usinagem secundria (figuras 3.1, 3.2, 3.3 e 3.4).

Figura 3.2 Arestas de corte e superfcies da parte de corte de uma ferramenta de torneamento (Fonte:
DINIZ et al, 2000).

Aresta Principal de Corte (S) a aresta da cunha de corte formada pela


interseco das superfcies de sada e de folga principal (figura (figuras 3.1, 3.2,
3.3 e 3.4). Gera na pea a superfcie em usinagem principal.

Aresta Secundria de Corte (S) a aresta da cunha de corte formada pela


interseco das superfcies de sada e de folga secundria (figuras 3.2, 3.3 e 3.4).
Gera na pea a superfcie em usinagem secundria.

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Figura 3.3 Arestas de corte e superfcies da parte de corte de uma fresa frontal (Fonte: DINIZ et al, 2000).

Ponta de Corte a parte da cunha de corte onde se encontram as arestas


principal e secundria de corte (figuras 3.2, 3.3 e 3.4). A ponta de corte pode ser a
interseco das arestas, ou a concordncia das duas arestas atravs de um
arredondamento, ou o encontro das duas arestas atravs de um chanfro.

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Figura 3.4 Arestas de corte e superfcies da parte de corte de uma broca helicoidal (Fonte: DINIZ et al,
2000)

3.1. Sistemas de Referncia

Para a definio e descrio dos ngulos da parte de corte so necessrios um


sistema de referncia da ferramenta e um sistema de referncia efetivo. Cada um desses
sistemas constitudo de planos ortogonais entre si.