INGENIERA MECATRONICA

Redes de Comunicacin
Jos Alfredo Hernndez Nuez

RESUMEN
Protocolos
Alumno:
Ivn Isidoro Esparza Martnez

Grupo: 9.1

17 de Agosto del 2015

Protocolo HART:
El protocolo HART fue desarrollado a mediados de la dcada de 1980 por
Rosemount Inc. Para usar con una gama de instrumentos de medicin inteligente.
Originalmente para uso personal de su propietario, el protocolo fue pronto
publicado para uso libre por cualquier persona. El 1993, la marca registrada y
todos los derechos del protocolo fueron trasladados a la Fundacin de
Comunicacin HART. El protocolo sigue siendo libre y gratuito para el uso de
todos sin necesidad de pago de regalas.

HART (Transductor remoto direccionable de alta velocidad) es un protocolo de

comunicacin diseado para aplicaciones de medicin y control de procesos
industriales. Se llama protocolo hibrido porque combina comunicacin analgica y
digital. Puede comunicar una sola variable usando una seal analgica de 4-20
mA, mientras comunica tambin informacin agregada sobre una seal digital. La
informacin digital es transportada por una modulacin de bajo nivel superpuesta
en un lazo de corriente estndar de 4 a 20 mA.

La seal digital no afecta la lectura analgica porque se remueve de la seal

analgica mediante tcnicas estndar de filtrado.

Este es un protocolo bidireccional de comunicacin que suministra acceso de

datos entre instrumentos inteligentes de campo y sistemas centrales.
El protocolo Hart hace uso del protocolo de Bell 202 Frecuency Shift Keying (FSK)
estndar para superponer seales de comunicacin digitales de bajo nivel encima
de las seales 4-20mA.

Los mensajes de Hart son codificados como series de 8 bits, es decir bytes. Estos
se transmiten de modo serial, utilizando una UART convencional para serializar
cada byte, aadiendo un bit de inicio, un bit de paridad impar y un bit de fin.

Este protocolo es del tipo Half Duplex, ya que los datos pueden viajar en una u
otra direccin, pero solo durante un determinado periodo de tiempo.

Algunas de las caractersticas principales del protocolo son:

Control por conteo de bytes.

Transmisin Asincrnica HDX, punto a punto y multipunto.

Un maestro puede controlar hasta 15 Remotos.

Permite hasta 250 variables en cada dispositivo de campo.

Medio de transmisin: par trenzado y el lazo de corriente de 4-20mA

Interfaces asociadas RS-232D y RS-485

Protocolo PROFIBUS.
PROFIBUS es un estndar de red de campo abierto e independiente de
proveedores, donde la interfaz de ellos permite amplia aplicacin en procesos,
fabricacin y automatizacin predial. Este estndar es garantizado segn los
estndares EN 50170 y EN 50254. Desde enero de 2000, el PROFIBUS est
fuertemente establecido con el IEC 61158, al lado de siete otros fieldbuses. El IEC
61158 se divide en siete partes, de nmeros 61158-1 a 61158-6, con las
especificaciones del modelo OSI. Esa versin, que fue ampliada, incluy el DPV2.

La transmisin RS486 es la tecnologa de transmisin ms utilizada en el

PROFIBUS, aunque la fibra ptica pueda usarse en largas distancias (ms de 80
km). Enseguida vienen las principales caractersticas:

Transmisin asncrona NRZ.

Baud rates de 9.6 kBit/s a 12 Mbit/s, seleccionable.

Par torcido con blindaje.

32 estaciones por seccin, mx. 127 estaciones.

Distancia segn la tasa de transmisin (tabla 1).

12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m.

Distancia extensible hasta 10 km con el uso de repetidoras.

Conector D-Sub de 9 Pinos.

En casos de ms de 32 estaciones o redes densas, deben utilizarse repetidoras.

Lo largo mximo de cableado depende de la velocidad de transmisin, segn la
tabla 1.

El PROFIBUS utiliza subconjuntos diferentes de servicios del nivel 2 en cada perfil

(DP, FMS, PA).

Protocolo FIELDBUS.
Fieldbus (Bus de Campo) es el nombre de una familia de protocolos industriales
de redes informticas utilizados para redes de control industrial en tiempo real,
estandarizado como norma IEC 61158. Es una manera de conectar los
instrumentos

en

una

planta

de

fabricacin.

Fieldbus

puede

trabajar

en estructuras de red que normalmente permite la conexin de topologas de red

en cadena, estrella, anillo, ramas, rboles.

FOUNDATION fieldbus soporta hasta 32 dispositivos, sin embargo lo tpico

(limitaciones de voltaje y corriente) es de 16 dispositivos.
Ventajas de protocolo:
Fue concebido para el Control de procesos

Puede funcionar en ambientes industriales y/o peligrosos

Lleva la energa por el mismo cable

Puede reutilizar cables existentes

Soporta Seguridad intrnseca

Control determinstico

Mantiene informado al usuario

Protocolo MODUS.
El MODBUS es un protocolo de comunicacin serial basado en el modelo
maestro/esclavo, a la fecha es un estndar de facto, es pblico, muy seguro, no
requiere licencias y su implementacin es relativamente fcil en dispositivos
electrnicos,

por

ejemplo

nuestros

ingenieros,

usan

el

microcontrolador

PIC16F648A programado para responder comandos MODBUS, esas son algunas

de las razones por las que goza de muchsima aceptacin, adems de que tiene
ms de 30 aos en la industria.
Comunicacin Maestro-Esclavo en MODBUS
El MODBUS siempre funciona con un maestro y uno o ms esclavos, siendo el
maestro quin controla en todo momento el inicio de la comunicacin con los
esclavos, que segn la especificacin pueden ser hasta 247 en una misma red. El
esclavo por otro lado se limita a retornar los datos solicitados por el maestro, as

de simple es la comunicacin usando el MODBUS, el maestro enva los mensajes

y el respectivo esclavo los responde.

Representacin de datos en MODBUS

El protocolo MODBUS usa el concepto de tablas de datos para almacenar la
informacin en un esclavo, una tabla de datos no es ms que un bloque de
memoria usado para almacenar datos en el esclavo, las tablas de datos que usa
en MODUS son cuatro y se muestran en la siguiente tabla:

Protocolo DEVICENET

DeviceNet est orientado a los niveles de automatizacin medio-bajo, es decir,

dentro de la pirmide de automatizacin se encuadra en el nivel de planta, y en
algunos casos en el nivel de clula. Originalmente fue desarrollado por el
fabricante de autmatas y elementos de automatizacin Allen Bradley en 1994,
aunque actualmente es un sistema abierto en l numerosos fabricantes basan sus
elementos de red.

DeviceNet es un protocolo verstil en el rea de buses de campo, ha sido

diseado para satisfacer al menos el 80% de las necesidades de comunicacin a
nivel de clula.

Una estructura tpica de los elementos que componen a la red DeviceNet puede
observarse en la figura 150 a continuacin:

Las caractersticas principales de DeviceNet son:

Nmero mximo de nodos: 64

Distancia mxima: entre 100 m y 500 m.

Velocidad de transferencia de datos: 125, 250 y 500 kbit/s (dependiendo de

la velocidad varia la distancia mxima).

Estructura de comunicaciones en bus con una lnea principal y posibilidad

de bifurcacin de la lnea haca los nodos (mayor nmero de bifurcaciones
implica menor velocidad y distancia admisible).

Requiere terminacin de lnea con impedancia de 120 OHMIOS

aproximadamente.

Emplea dos pares trenzados (un par para alimentacin hasta 8 A y otro par
para datos hasta 3 A).

Tamao mximo del mensaje: 8 bytes para cada nodo (igual que CAN).

El sistema de transmisin est basado en un modelo productor/consumidor,

por ello, admite modelo maestro/esclavo, multimaestro, de igual a igual,
etc., que se traduce en la transmisin de mensajes mediante diferentes
mtodos tales como sondeo, envo cclico, etc.

DeviceNet emplea las especificaciones del bus CAN (la capa 2 de DeviceNet es
ntegramente CAN), por lo que son aplicables gran parte de las caractersticas de
robustez de CAN, y aade las especificaciones elctricas de RS485. Es de sealar
que CAN no incorpora la capa de aplicacin pues se trata de un protocolo de
mensajes de bajo nivel implementado en circuitos integrados de bajo costo, por lo
que DeviceNet aprovecha esta situacin para no desarrollar sus propios circuitos
integrados. Por tanto, al protocolo CAN se le aade nuevas capas dentro de los

niveles ISO/OSI. De manera sencilla, puede pensarse en DeviceNet como un

conjunto de funciones o macros de alto nivel que incluyen mensajes CAN, donde
dichas funciones estn orientadas a facilitar las comunicaciones necesarias en
procesos de automatizacin. Anlogamente, CAN-open y SDS son protocolos
similares a DeviceNet en el sentido de emplear CAN como base de
funcionamiento.

Se puede observar la distribucin de la capas ISO/OSI de DeviceNet.

Bibliografia:

http://www.smar.com/espanol/profibus
sp.hartcomm.org/hcp/tech/aboutprotocol/aboutprotocol_how.html
https://en.wikipedia.org/wiki/Fieldbus
http://www.tecdigitaldelbajio.com/blog/27-modbus-parte-iii-que-es-el-modbus.html
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/2150513/Contenidolinea/leccin_40_protoc
olo_devicenet.html

Este resumen lo pueden realizar en Word y enviarlo como formato PDF al mail:
goodboyway@gmail.com a ms tardar el prximo lunes 17 de Agosto.