UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

1 TRABAJO ENCARGADO
TEMA: EJERCICIOS PROPUESTOS CINEMATICA DE
PARTICULAS
CURSO DINAMICA
PRESENTADO POR:
QUISPE MALMA, Paul Roger 130821
LUQUE QUISPE, Luis ngel.. 130381
DOCENTE: Ing. DARWIN QUENTA FLORES
FECHA: 05/10/15

Puno-2015

Problemas Harry Nara

2.1. Una partcula se mueve sobre la curva

son constantes. Si

y = y o

y=htan ( kx ) , z=0 , donde

SOLUCION
DATOS
Ecuacin de la trayectoria:

y = y o

y=htan ( kx ) (1)

h ,

z=0 , entonces z =0
a =x i+ y j+z k (Incgnita) (2)

son constantes, entonces

I. Derivamos la ecuacin (1) respecto al tiempo:

y =h sec ( kx)2 k x ,

y = y o

Entonces

y o=h sec ( kx)2 k x

Despejamos

x =

y o
hk sec ( kx)2
x =

y o cos ( kx)2
(3)
hk

II. Derivamos la ecuacin (3) respecto al tiempo:

x =

y o
2 cos ( kx ) (sen ( kx ) ) k x
hk

Reemplazamos el valor de

y
y cos ( kx )
x = o 2 cos ( kx ) (sen ( kx ) ) k o
hk
hk
Reduciendo:

x =2

y o2
kh

[ cos ( kx )3 ] sen ( kx ) (4)

es una constante, hallar la aceleracin de la

partcula.

y =0

III. Reemplazando la ecuacin (4) en (2), adems

a =2

a =2

y o2
kh

y o2
kh

z =0

y =0

[ cos ( kx )3 ] sen ( kx ) i +0 j+ 0 k
[ cos ( kx )3 ] sen ( kx ) i Respuesta

2.15. El aparato que se muestra se utiliza para comprimir aire. La manivela

gira en el sentido de las manecillas del reloj a 150 rpm. La carrera es de 60
cm. Determinar la aceleracin del embolo cuando

Datos:

==150
rpm
Dimetro es 60 cm, por lo tanto

x=10 cm

I. Transformando el valor de

=150
rpm

rev min 2 rad

=150
rpm=150
min 60 s rev
rev

=5
s
Como

es constante

=0

II. Hallando el vector posicin

r=30 cm

x=10 cm .

r=30 cm constante
r =0

Entonces

r =0

III. Reemplazando en la ecuacin:

r )e

a =( r r 2) e r +(r +2

a =750 er
Descomponiendo la aceleracin en su componente horizontal obtenemos la
aceleracin del embolo

aembolo a
=
10
30
aembolo =

750 2
i
3
2

aembolo =250 i Respuesta

Problemas I. Shames
11.8. Las partculas A y B estn limitadas a moverse en la acanaladura
circular de 1.5 m de radio. Al mismo tiempo estas partculas deben estar
tambin en una ranura en forma de parbola. La ranura se muestra en la
lnea discontinua para t=0, si la ranura se mueve hacia la derecha con una
velocidad constante de 1m/s. Cul es la velocidad y la aceleracin con las
que se acercan las partculas entre s para t=1s?

Solucin
Para t=1 y

V x =1m/s

La ecuacin de la parbola respecto a los ejes xy varia con el tiempo:

x= y 2 +h
Donde h= (1m/s)t

x= y 2 +t (1)

Adems se debe cumplir para la partcula

x 2+ y 2 =1.52 (2)
Resolviendo (1) y (2) para t=1

x 1=1.37 m
y 1=0.61 m
La velocidad de A
Derivando la ecuacin (1) respecto al tiempo

x =2 y y +1 (3)
Derivando la ecuacin (2) respecto al tiempo

x x + y y =0 ..(4)
Para las condiciones del problema t=1 las ecuaciones 3 y 4 son

x 1.22 y =1

1.37 x + 0.61 y =0
De donde

y =0.6 m/s

Velocidad de A

La velocidad con la que se acercan las partculas es 1.2 m/s..respuesta

1
Aceleracin de A

Derivando 3 y 4 respecto al tiempo

x =2 y 2+2 y y
x 2+ x x + y 2+ y y =0
En las condiciones del problema x=1.37, y=0.61,

x =0.267, y =0.6

x 1.22 y =0.72
1.37 x + 0.61 y =0.431
Resolviendo

y =0.62

La aceleracin con La que se aproximan A y B es 1.24 m/s2 Respuesta

11.24. Se muestra un can de largo alcance para el cual la velocidad de
disparo es de 1000m/s. si se desprecia el rozamiento a qu velocidad x,y
golpeara el proyectil al terreno?

Solucin
Datos

V 0=1000 m/s
Ecuacin de la trayectoria

y=106 x 2 m (1)

El proyectil va a describir un movimiento parablico, obtenemos las

ecuaciones rectangulares de

V0 ya

V 0 x =1000 cos 45
V 0 y =1000 sen 45
a x =0
a y =9.81
Tenemos:

x=V 0 x t
x=1000 cos 45 t=500 2t (2)
En la ecuacin

a
y=V 0 y t+ t 2
2
y=1000 sen 45 t

9.81 2
t
2

y=500 2t4.905 t 2 (3)

Reemplazamos las ecuaciones (2) y (3) en (1)
6

y=10 x

500 2 t4.905 t 2=106 (500 2t )

Resolviendo para

encontramos:

t=130.825 s
Reemplazando el valor de

en las ecuaciones (2) y (3)

x=500 2( 130.825)
x=92507 m . Respuesta

y=500 2(130.825)4.905(130.825)2
y=8557.5 m Respuesta

11.43. Un avin de pasajeros se est moviendo con una velocidad

constante de 55 m/s a lo largo de una trayectoria de altura constante. En el
instante de inters, el ngulo

entre el vector velocidad y el eje x es de

30. Mediante la instrumentacin giroscpica de a bordo se sabe que dicho

vector est cambiando a cambiando a un ritmo de
radio de curvatura de la trayectoria en ese instante?

Solucin
Datos

ds
m
=55 , constante
dt
s

V=

=5
/s

Analizando:

Para la curvatura tenemos

1 d
k= =
p ds
p=

ds
d

de -5/s Cul es el

Aplicando la regla de la cadena

p=

p=

ds dt
dt d
ds 1
(1)
dt d
dt

Como

=5
/s

transformando a rad/s

rad / s
=
36

ds
m
=55
dt
s

reemplazando en (1) tenemos:

p=55

36

p=630.25 m Respuesta
11.54. Una barra vertical gira de acuerdo con:

=3 sen ( 0.1 t ) rad /s

Con t en segundos. Fijado a la barra CD tenemos un sistema de bielas HI y
FG de 200 mm de longitud cada una articulada entre s en sus puntos
medios K. Adems GA e IA de 100 mm de longitud estn articuladas entre s
tal como se muestra. En el extremo A se encuentra un marcador que marca
una curva sobre la placa J. El ngulo

=1.3

del sistema, viene dado por:

t
rad
10

Con t en segundos. Cules son las componentes radial y transversal

respecto al eje N-N de la velocidad y de la aceleracin del marcador para el
instante t = 5 segundos? (Nota: el pasador F est fijo, pero el pasador H se
mueve verticalmente a lo largo de una ranura tal como se muestra).

Solucin
I. Ubicamos los vectore unitarios y tambien el vector posicion

r=40+200 cos +100 cos mm

r=40+300 cos mm
Derivando:

r =300 sen

r =300 cos 2300 sen

Tambin:

==3
sen ( 0.1 t )

=3
cos ( 0.1t)
=1.3

t
10

1
=
10

=0
Para el instante

t=5 s

=3
sen ( 0.5 )=1.438

( 0.5 )= 0.263

=3
cos
=1.3

5
=0.8 rad
10

1 rad /s
=
10

=0
r=40+3 00 cos ( 0.8 rad )=249 mm
r =300 sen ( 0.8 rad )

(110 )=21.52mm /s

2
r =300 cos ( 0.8 rad ) 1 300 sen ( 0.8 rad )( 0 )=2.09mm /s 2
10

( )

II. Para la velocidad en el punto A:

V =r e r +r e

V =21.52 e r + ( 249 ) (1.438)e

V =21.52 e r +358.062 e Respuesta

III. Para la aceleracin en el punto A:

r )
e
a =( r r 2) e r +(2 r +
a =(2.09(249) 1.4382 ) e r + ( 2 ( 21.52 )( 1.438 ) +249 ( 0.263 ) ) e
a =516.98 e r +127.38 e Respuesta