Equipo 4 Motores de Induccion

S.E.P.
S.N.E.S.T.
D.G.E.S.T.
INSTITUTO TECNOLGICO
del Istmo
EQUIPO 4
INVESTIGACIN QUE PRESENTAN
CARBALLO CARRASCO MAX
LOPEZ AQUINO JESUS ALBERTO
MARTINEZ FUENTES ARAM ASKARI
PEREA TOLEDO JUAN MANUEL
CATEDRTICO
ING. EFRAN DE LA CRUZ SANCHEZ
EN LA ESPECIALIDAD DE
INGENIERA ELCTRICA
Hca. Cd. De Juchitn De Zaragoza, Oaxaca, julio De 2015.
CONTENIDO
2.6 Prueba de vaco y prueba de rotor bloqueado

2.7 Modelacin del motor de induccin empleando software de simulacin.
Unidad 3 Ecuaciones de par potencia y par-velocidad
3.1 Ecuaciones de par y potencia
3.2 Obtencin de la caracterstica par contra velocidad, empleando software de simulacin
2.6 PRUEBA DE VACO Y PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO

Las mquinas de corriente continua y de induccin tienen un amplio rango de aplicaciones
industriales tales como traccin, bombeo, control y otros. Sin embargo, la operacin
del sistema elctrico de potencia requiere la conversin de grandes cantidades de energa
primaria (petrleo, gas natural, agua, carbn, uranio), en energa y potencia elctrica.
La energa elctrica puede ser transportada y convertida en otras formas de energa en forma
limpia y econmica. La mquina sincrnica es hoy por hoy, la ms ampliamente utilizada para
convertir grandes cantidades de energa elctrica y mecnica.
Es por lo cual se realiza los estudios respectivos a las pruebas de circuito abierto y
cortocircuito a los generadores sincrnicos, estn pruebas tambin son conocidas
como ensayo, y sirven para determinar la tensin interna generada por una corriente de campo
dada.
La prueba en cortocircuito brinda informacin acerca de las potencialidades de corriente de un
generador sncrono. Se lleva a cabo impulsando el generador a su velocidad nominal, con las
terminales del devanado de la armadura en cortocircuito.
Por otra parte tambin se hace referencia grafica a los diagramas y circuitos equivalentes de
estas dos importantes pruebas que se le realizan a los generadores sincrnicos, como lo son la
prueba de cortocircuito y de circuito abierto.
PROCEDIMIENTO PARA REALIZAR LA PRUEBA DE CIRCUITO ABIERTO Y
CORTOCIRCUITO DE LOS GENERADORES SINCRNICOS
Prueba de Circuito Abierto

La prueba a circuito abierto, o prueba sin carga consiste, en colocar el Generador en vaco, es
decir sin carga alguna en sus bornes, hacindola girar a su velocidad nominal y con corriente
de campo igual a cero. Al ir aumentando gradualmente el valor de la corriente de campo, se

obtienen diversos valores de
cero
y ya que la corriente que circula por la armadura siempre ser
debido que se encuentra en vaco, se obtendr que
Gracias a sta prueba,
con los valores obtenidos, se puede formar "La curva de Caractersticas de Vaco"
que permite encontrar la tensin interna generada por una corriente de campo dada.
La prueba de circuito abierto se lleva a cabo con los terminales de la mquina desconectada de
cualquier circuito externo. El procedimiento de la prueba bsica es:
Abra el circuito de los terminales del generador

Llevar la mquina a la velocidad sncrona mediante un sistema mecnico externo
Poco a poco aumentar la intensidad de campo y medir la tensin abierta en los bornes
Como no hay corriente en la armadura, la tensin en los bornes de medida es la tensin
inducida:
Si la mquina est conectada en estrella, la tensin de medida ser un voltaje lnea a lnea y la
tensin inducida por fase se puede encontrar en:
Tcnicamente esta prueba se efecta impulsando el generador a su velocidad nominal
al tiempo que se deja abierto el devanado de la armadura. La corriente del campo se vara en
pasos apropiados y se registran los valores correspondientes del voltaje a circuito abierto entre
dos pares cualesquiera de terminales de los devanados de la armadura.
Diagrama del circuito para realizar una prueba de circuito abierto.

La corriente del campo puede aumentarse hasta que el voltaje a circuito abierto sea el doble
del valor especificado. De los datos registrados para el voltaje a circuito abierto es posible
calcular el voltaje por fase (circuito abierto). Cuando se grafica el voltaje por fase (circuito
abierto) como funcin de la corriente de campo, se obtiene una grfica llamada caracterstica
(curva) de saturacin a circuito abierto (CCA).
La CCA sigue una relacin en lnea recta en tanto el circuito magntico del generador sncrono
no se sature. Debido a que en la regin lineal el entrehierro consume la mayor parte de la
FMM, la recta recibe el nombre de lnea del entrehierro. A medida que la saturacin se
establece, la CCA comienza a desviarse de la lnea de entrehierro.
Corriente De Campo
Prueba de Cortocircuito
Como su nombre indica, la prueba de corto circuito se lleva a cabo con los terminales de la
mquina de un cortocircuito, consiste en llevar nuevamente la corriente de campo a cero, para
luego cortocircuitar los bornes del generador y proseguir a ir incrementando la corriente de
campo. El procedimiento de ensayo bsico es como sigue:
Establezca el campo actual a cero
Un cortocircuito en los terminales de la armadura
Accionar el generador a la velocidad sncrona con el sistema mecnico externo
Poco a poco aumentar el devanado de campo en curso hasta que la corriente de corto circuito
de la armadura alcanza el valor nominal de diseo
La prueba en cortocircuito brinda informacin acerca de las potencialidades de corriente de un
generador sncrono. Se lleva a cabo impulsando el generador a su velocidad nominal, con las
terminales del devanado de la armadura en cortocircuito.
Diagrama del circuito para ejecutar una prueba de cortocircuito.
Tcnicamente esta prueba se efecta colocando un ampermetro en serie con una de las tres
lneas en cortocircuito. Se incrementa gradualmente la corriente de campo y se registra el
valor correspondiente de la corriente a corriente mxima de la armadura en cortocircuito, no
debe exceder el doble de la corriente especificada del generador. Con base en los datos
registrados se calcula la corriente por fase en el cortocircuito. Cuando esta ltima se grafica
como funcin de la corriente del campo, la grfica se llama caracterstica en cortocircuito
(CCC) de un generador. Por razones prcticas, la CCA y la CCC se trazan en la misma grfica,
Puesto que el voltaje en las terminales en condiciones de cortocircuito es igual a cero, el
voltaje por fase generado debe ser igual a la cada de voltaje a travs de la impedancia
sncrona.
Caractersticas de la prueba de circuito abierto y cortocircuito
Caractersticas de la Prueba de Circuito Abierto
El
primer
dato
se
toma
cuando
campo
tensin residual. Posteriormente la corriente de campo
la
corriente
de
que corresponde al valor de la

se va incrementando gradualmente y
progresivamente con el restato R, tomando lecturas de la corriente de campo
y del
votaje de almadura hasta llegar al 120% del voltaje nominal. Con esta informacin se
construye la caracterstica de saturacin en vaco.
Se observa en la curva caracterstica de vaco, la linealidad que se presenta para corrientes de
campo bajas, pero a medida que la corriente de campo empieza a aumentar se acerca a la
zona de saturacin.
Entre algunas ventajas que presenta este ensayo se encuentran: la facilidad en su
implementacin, adems de ser una prueba que no ocasiona daos a la mquina.
Caractersticas de la Prueba de Prueba de Cortocircuito
Al encontrarse el generado sincronico girando a velocidad nominal con los terminales
cortocircuitados, a medida que varia la resistencia de campo R, se toma en forma simultanea,
las lecturas de las corrientes de armadura y de la corriente de campo Normalmente se
toman datos para el 25%, 50% 75%, 100% y el 125% de la corriente nominal de armadura
La prueba de circuito cortocirccuito puede realizarce facilmente, ya que para su
implementacion no se necesitan equipos costosos ni de dificil consecusion.
CIRCUITO EQUIVALENTE Y DIAGRAMA FASORIAL DE LA PRUEBA DE CIRCUITO
ABIERTO Y CORTOCIRCUITO
Prueba de Circuito Abierto
Circuto Equivalente de la Prueba de Circuito Abierto
Diagrama Fasorial de la Prueba de Circuito Abierto

Prueba de Cortocircuito
Circuto Equivalente de la Prueba de Cortocircuito
Diagrama Fasorial de la Prueba de Cortocircuito

Relacin de cortocircuito y circuito abierto
Con la prueba de vaco y cortocircuito se pueden determinar las reactancias saturadas de eje
directo y la reaccin no saturada de eje directo
Para determinar las reactancias saturadas de eje directo se utiliza la siguiente ecuacin:
Segn la ecuacin anterior, la reaccin no saturada de eje directo

voltaje nominal de armadura
corriente de campo
se obtiene tomando el
de la curva caracterstica de circuito abierto para una
y la corriente de armadura
de la curva de caracterstica de
cortocircuito, para esta misma corriente

Para determinar la reactancia saturada de eje directo se parte de la caracterstica de
saturacin de vaco y de la caracterstica en cortocircuito tal como se muestra en la siguiente
ecuacin:
Segn
la
ecuacin
anterior,
la
directo
reactancia
saturada
de
eje
se obtiene tomando el valor de corriente
de campo
que corresponde a la corriente nominal de armadura
en la curva de
cortocircuito y la corriente de campo que corresponde al voltaje nominal de armadura

de la curva de vaco.
EJEMPLO DE LA PRUEBA DE CIRCUITO ABIERTO Y CORTOCIRCUITO. (Circuito
Equivalente y Diagrama Fasorial)
Un generador sincrnico trifsico de 36KVA, 220/380V, 50Hz, 1000rpm, cuya resistencia de
inducido vale 0,19 W y su IN=52,1A. Se ensaya en vaco y cortocircuito, obteniendo los
siguientes resultados:
0
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
5.8
48
88
126
163
196
224
245
260
280
15.1
23.5
31.5
40.0
47.5
55.0
63.0
a) Trazar a escala las curvas de vaco y de cortocircuito.
b) Calcular la impedancia sincrnica Zs y trazar la curva correspondiente.

c) Calcular la relacin de cortocircuito saturada y no saturada.
d) Calcular las impedancias y reactancias sincrnicas saturada y no saturada nominales.
e) Calcular la regulacin para cosf = 0,8.
Nota: La escala de Zs es un dcimo de la de Icc.
Ecuacin de Zs:
Relacin de Cortocircuito:
Impedancia y reactancia sincrnica
Nota: Ya que la resistencia provoca slo un 1 2% de las cadas de tensin, frente al 12 a 18%
de cada de tensin que provoca la reactancia inductiva, es que se desprecia. De esta forma la
impedancia sincrnica queda:
Regulacin para cosf = 0,8.
Los siguientes son valores obtenidos en sentido ascendente
La combinacin de ambas curvas nos determina el punto de trabajo. Que se visualiza en la

interseccin de ambas curvas, como vemos en la grfica.
Conclusin
Los generadores son accionados por turbinas, ruedas hidrulicas y motores diesel u otros tipos
de motores principales. Cuando se produce un cortocircuito en el sistema accionado por un
generador, el generador sigue para producir tensin en los terminales del generador como la
excitacin del campo se mantiene y el primer motor acciona el generador a velocidad
normal. El voltaje generado produce un flujo de magnitud gran falla corriente desde el
generador a la corriente de cortocircuito. El flujo de corriente de defecto est limitado
solamente por la impedancia del generador y la impedancia del circuito entre el generador y el
circuito corto. En el caso de un cortocircuito en los terminales del generador, la corriente de
defecto est limitada por la impedancia del generador solamente.
La curva de saturacin de circuito abierto se obtiene cuando se conduce el GS a la velocidad
nominal, en circuito abierto, y la adquisicin de la tensin del terminal GS, la frecuencia y la
corriente de campo. El ncleo agregado, la friccin y las prdidas de friccin con el aire se
pueden medir como la potencia de entrada para cada lectura de la tensin de circuito abierto
nivel. A medida que la velocidad se mantiene constante, las prdidas de friccin con el aire y
la friccin son constantes. Slo las prdidas en el ncleo aumentan aproximadamente con el
voltaje al cuadrado.
La curva de saturacin de cortocircuito se obtiene cuando el Generador Sincrnico es
accionado a velocidad nominal con inducido en cortocircuito, mientras que la adquisicin del
estator y el campo valores corrientes deben leerse en nominal 25%, 50%, 75% y 100%. Los
datos en un 125% la corriente nominal debe ser dada por el fabricante, para evitar el
sobrecalentamiento del estator. Los puntos de alta corriente se deben tomar primero para que
la temperatura durante la prueba se mantenga casi constante. La curva de saturacin de
cortocircuito es una lnea ms recta, porque la mquina est insaturado en el
estado de equilibrio de.
En este caso, el motor se encuentra desacoplado de la carga y se aplica el voltaje nominal al
devanado del estator .debido a que no hay potencia de salida (ps) al no haber carga aplicada a
su eje, la potencia suministrada al estator, alimenta sus perdidas en el cobre (que son menores
de la carga) las perdidas en el fierro y las perdidas por friccion y ventilacin en el rotor, debido
a que estando en vacio el deslizamiento es aproximadamente cero, las perdidas en el rotor son
practicamnete despredeciables. La corriente del estator y de un motor de induccin en vacio ,
es comparativamente grande y por lo tanto, en estas condiciones las perdidas en el cobre en el
estator no son despreciables, por lo que se es necesario calcular y restar ala potencia de
alimentacin para obtener la suma de las perdidas en el fierro y por friccion y ventilacin.
PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO

en esta prueba, por algun medio el rotor s e frena o bloquea y se alimenta por medio de un
regulador de voltaje (variac) a un voltaje (variac) a un voltaje reducido, generalmente menor
de 10% del voltaje nominal aplicado al estator en el caso de los motores con rotor devanado,
se pueden aplicar resistencias de valor apropiado al rotor , siempre que en cada fase tengan el
mismo valor, para evitar desbalance en los voltajes, el voltaje circule en el devanado de
estator.
2.7 MODELACIN DEL MOTOR DE INDUCCIN EMPLEANDO SOFTWARE DE

SIMULACIN.
Implementacin del Clculo Numrico Sobre Matlab
El proceso de clculo que se ejecuta sobre el software de programacin de

Matlab se realiza de una forma totalmente transparente para el usuario que decide
hacer una simulacin del motor de induccin en rgimen dinmico.
Esta transparencia es debido a que todo el proceso se hace en un entorno visual
con la ayuda de una serie de dilogos que permiten desplazarse entre las distintas
opciones de simulacin.
Este sistema de ventanas ha sido realizado mediante una aplicacin de
programacin que viene incorporada en el software de programacin de Matlab y
que lleva por nombre GUI (Graphical User Interfaces).
Con todo esto, el resultado final es un software de simulacin que interacta
con el usuario de forma visual y muy simple.
A continuacin vamos a exponer el funcionamiento de este programa en cada
uno de sus pasos.
Nota:
En ningn caso se har referencia a como se ha realizado la programacin de
todo este sistema de ventanas y opciones, puesto que adems de que todo el
conjunto se sumerge en un laberinto de lneas de cdigo, acciones y funciones,
bastante extenso hemos credo que aprender a programar en un entorno como este
no es la finalidad del presente proyecto.
Si el lector quisiera aprender este sistema de programacin o realizar alguna
consulta sobre este lenguaje, hemos adjuntado dentro del Cd-Rom que acompaa
al documento algunos manuales de programacin en Matlab que le ayudaran a
introducirse en este tipo de lenguajes de una forma clara y concisa.
Software de Simulacin
4.2 Software de Simulacin del Motor de Induccin
El software que a continuacin se presenta, es una aplicacin para la

simulacin del motor de induccin trifsico en rgimen dinmico a partir de un
modelo matemtico.
Este software permite hacer simulaciones del motor de induccin para distintas
maniobras de funcionamiento a partir del ajuste de varios parmetros como por
ejemplo el tiempo de simulacin, el estado del motor, tensiones de arranque, par
resistente, etc.
4.2.1
Instalacin del Programa
Para la instalacin del software de simulacin, solo es necesario configurar el

sistema de direccionamiento (Path) del programa Matlab desde la opcin Set
Path del men File introduciendo las nuevas direcciones para cada una de las
subcarpetas que se encuentran en la carpeta de Software Matlab del Cd-Rom.
Figura 4.1. Set Path

-
Pgina 82
Una vez realizado este proceso solo ser necesario teclear la palabra mmi sobre la
lnea de comandos del Matlab R12.
4.2.2
Funcionamiento de la Aplicacin de Simulacin
La aplicacin de simulacin del motor de induccin es lanzada desde la

pantalla de comandos del Matlab R12 mediante la instruccin mmi.
4.2.2.1
Pantalla de Presentacin
Lo primero que aparece una vez lanzada la aplicacin, es la ventana de

presentacin que permanecer sobre la pantalla durante unos instantes.
Figura 4.2. Pantalla de Presentacin
4.2.2.2
Menu Principal
Despus de la pantalla de presentacin aparece rpidamente el men inicial

desde el cual parten todas y cada una de las simulaciones de las distintas
maniobras de funcionamiento del motor aqu contempladas.
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Figura 4.3. Men Principal
Las maniobras de simulacin son cinco:

1.-
Simulacin del Motor de Induccin en Rgimen

Dinmico. Motor en Vacio.
2.-
Simulacin del Motor Mediante Variacin del Par

Resistente.
Simulacin del Motor Arranque por Variacin de
la Tensin de Alimentacin.
3.4.-
Simulacin de la Maniobra de Frenado por

Inyeccin de Corriente Contnua.
5.-
Variacin de la Frecuencia de la Tensin de

Alimentacin (Relacin Vs/frec=ctte).
La eleccin de una de las opciones se realiza seleccionando con el ratn sobre

uno de los cinco crculos de la banda izquierda. Haciendo un click con el
botn izquierdo del ratn sobre el botn de Siguiente = => permitir pasar al
tipo de simulacin escogida.
El botn de Fin permite terminar con la aplicacin, restaurando todo el
sistema y cerrando todas pantallas.
-
Pgina 84
4.2.3
Simulacin del Motor de Induccin en Rgimen dinmico
La simulacin del motor de induccin en rgimen dinmico se realiza desde este

men. En l, es posible ajustar todos los parmetros de simulacin. A
continuacin haremos una descripcin de todos y cada uno de los parmetros de
ajuste junto con su aplicacin con el correspondiente men.
1
3
4
2
8
Figura 4.4. Parmetros de Simulacin
1.- Descripcin del Motor: La simulacin se realiza sobre un motor de

induccin trifsico de 7 caballos de potencia, alimentado a una tensin de 220
Voltios. Este motor lleva asociado una serie de caractersticas elctricas y
mecnicas, se incluyen en estos valores algunos parmetros nominales del motor
como corriente nominal In, tensin nominal Vrms, par nominal Mn,
frecuencia f, nmero de par de polos f, resistencia e inductancia del rotor y
estator coeficiente de induccin mutua, momento de inercia del rotor etc.
Figura 4.5. Descripcin del Motor

2.- Tipo de Transformacin: Tal y como se explic en el captulo anterior,
antes de la simulacin es necesario escoger una referencia fija para poder definir
el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias.
Cada una de estas referencias es apta para distintos tipos de simulacin, ya sea
con alimentaciones mediante tensiones PWM, o simulaciones de par y velocidad.
-
Pgina 85
Figura 4.6. Men de Seleccin de Referencia
Desplegando el men de Tipo de Transformacin nos permitir elegir una

transformacin u otra.
3.- Vector de Tiempo: Cada una de las simulaciones vendr marcada por la
eleccin del instante en el que se inicie la simulacin, el instante final y el
incremento de muestreo que utilizar el algoritmo de clculo.
Figura 4.7. Parmetros del Vector Tiempo
Cabe recordar que el vector de tiempo viene estrictamente fijado por estos
parmetros y que la eleccin de un incremento de muestreo demasiado pequeo o
de un espacio de tiempo de simulacin demasiado elevado provoca que los
tiempos de clculo del procesador se eleven de forma desmesurada.
La eleccin inadecuada de alguno de estos parmetros puede llegar a colapsar
el procesador. Para evitar este efecto se ha limitado la longitud mxima de este
vector, incluyendo una seal de aviso que aparece sobre la pantalla durante un
breve instante de tiempo en caso de que se produjese una situacin de este tipo.
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Figura 4.8. Error de Tiempo de Simulacin
Recordemos que el vector de tiempo se genera desde to tiempo inicial hasta

tf tiempo final, y a su vez tiene una longitud de (t f t o ) / incremento.
4.- Desfase de Tensin: La simulacin del rgimen dinmico del motor depende
a su vez, del instante exacto en el que se produce la conexin del motor a la red
de alimentacin trifsica. Esto condiciona el estado de desfase de la fase a con
respecto al cero de referencia de la onda trifsica, y como consecuencia el
desfase de las otras dos fases, faseb y fase c de alimentacin del estator, que
vienen desplazadas 120 y 240 respectivamente respecto a la fase a.
Figura 4.9. Ajuste del Desfase Inicial

del Sistema trifsico de Tensiones
5.- ngulo mecnico: Al igual que el desfase de tensin, otro de los parmetros
importantes en la simulacin, es la situacin de giro en la que se encuentra el
rotor justo en el instante del arranque del motor.
Figura 4.10. Ajuste del Desfase Inicial

del ngulo Mecnico
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6.- Simulacin: El inicio de la simulacin se realiza desde este botn, una vez
escogidos todos los parmetros del men.
Figura 4.11. Inicio de la Simulacin
7.- Men Inicio: La ejecucin de esta opcin nos devuelve al men inicial de
seleccin de maniobra donde aparecer la pantalla del Men Principal, lista para
realizar la simulacin de otra maniobra del motor.
Figura 4.12. Botn de Retorno al Men Inicio
8.- Salir: El botn de salir permite terminar con la simulacin actual, cerrando
todas las ventanas y restaurando todo el sistema.
Figura 4.13. Salir de la Simulacin
Estas ocho opciones son estndar en todas las ventanas de ajuste de parmetros
de simulacin de todas las simulaciones de maniobras que se han implementado.
Resultados Obtenidos
Para una primera simulacin es aconsejable escoger las configuraciones que se
muestran por defecto.
-
Pgina 88
El proceso de simulacin genera mediante dos bloques de grficos, una

representacin de los resultados obtenidos por la simulacin.
El primer bloque donde se representan el conjunto de corrientes del estator isa,
isb e isc, el conjunto de corrientes que se generan en el rotor ira, irb e irc, y el
conjunto de corrientes transformadas, corriente homopolar (iso), corriente
forward (isf) y corriente backward (isb).
Figura 4.14. Representacin Grfica de Corrientes
En el segundo bloque se representa una grfica de la velocidad de giro del rotor

del motor expresada en revoluciones por minuto, y una grfica del par
desarrollado por la mquina junto con el par resistente.
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Figura 4.15. Representacin Grfica del Par y la Velocidad del Motor
4.2.4
Simulacin del Motor de Induccin Mediante Variacin del Par
Resistente.
Las respuestas dinmicas del motor dependen en gran parte del par que debe
desarrollar el mismo. No olvidemos que estamos hablando de una mquina que
transforma energa elctrica en energa mecnica y su funcin principal es
desarrollar un par suficientemente elevado para superar las condiciones exigidas
en funcionamiento normal.
Esta opcin de simulacin permite ver como se comporta el motor en una
situacin de trabajo en la que se encuentra sometido a la accin de un par externo
que debe arrastrar en toda la maniobra.
En este caso la mquina no se encuentra en vaco si no que se le suma un par de
carga [Nm] sobre el eje del rotor. El par de carga no es siempre un par constante,
si no que depende de del tipo de aplicacin que se le de al motor.
Pgina 90
Existen mltiples formas de definir el par resistente al que se somete la mquina. Una
de estas formas puede ser aproximando el comportamiento de la carga por medio de un
polinomio de grado n. En este caso se define el par resistente debido a carga que
arrastra la mquina como:
resis ( wm ) Bwo Bw1 wm Bw 2 wm
(4.1)
Esta aproximacin se hace mediante un polinomio de segundo grado con coeficientes

Bw0, Bw1 y B w2
. El valor que toman estos coeficientes describen en todo momento la
trayectoria del par en funcin de la velocidad de giro del motor.
La simulacin permite variar el valor de estos coeficientes para expresar la ecuacin
de par.
Figura 4.16. Simulacin a Par Variable
4.2.5
Simulacin del Motor de Induccin Arranque por Variacin de
la Tensin de Alimentacin
Mediante esta pantalla es posible realizar una simulacin del motor de
induccin trifsico que es arrancado mediante una rampa de tensin aplicada en
bornes del motor (tensin de estator).
La tensin aplicada vara de forma incremental desde un valor de tensin eficaz
inicial hasta un valor de tensin eficaz final en un espacio de tiempo acotado
durante toda la maniobra de arranque del motor.
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Figura 4.17. Arranque por la Variacin de la Tensin de Alimentacin
Esta simulacin permite variar los valores de tensin que toma la rampa a partir
de los valores de tensin inicial y final, introduciendo los parmetros siguientes
en las casillas adecuadas para tal fin.
1.- Tensin inicial de arranque del motor.
2.- Tensin final de rgimen permanente
3.- Tiempo de Rampa. Espacio de tiempo desde que arranca el
motor con tensin inicial hasta llegar a la tensin final
4.2.6
Simulacin de la Maniobra de Frenado por Inyeccin de
Corriente Continua
Se denomina frenado dinmico y consiste en desconectar el estator de la red y
aplicar un corriente continua por medio de una fuente auxiliar, de esta forma se
produce un campo de amplitud constante que es fijo en el espacio y que al
reaccionar con el campo giratorio del rotor provoca un frenado de la mquina.
Este tipo de frenado se utiliza en los trenes de laminacin de plantas
siderrgicas y se emplea para conseguir una parada rpida y exacta reduciendo el
tiempo de paro de los accionamientos principales. Esta pantalla permite realizar
la simulacin de una maniobra de este tipo.
-
Pgina 92
Figura 4.18. Frenado por Inyeccin de Corriente Contnua
Adems de los tpicos valores de simulacin, es necesario ajustar los valores de

tensin continua aplicados a cada una de las fases del estator (fase a, fase b, fase
c), e indicar en que instante de tiempo a partir del momento de arranque del
motor, se producir la ejecucin de la maniobra.
Hay que tener en cuenta que esta simulacin est diseada para simular un
frenado por aplicacin de corriente continua cuando el motor se encuentre ya en
funcionamiento en rgimen permanente, y no antes.
4.2.7
Variacin de la Frecuencia de la Tensin Vs de Alimentacin
(Relacin Vs/frec.=ctte)
Lo que se pretende simular en este apartado, es el arranque del motor de
induccin trifsico realizado mediante una rampa de tensin con una variacin de
la frecuencia de la misma manteniendo en todo instante una relacin tensinfrecuencia constante.
Pgina 93
Figura 4.19. Arranque por Variacin de la Frecuencia (Vs/frec=ctte)
Para el ajuste de los parmetros de simulacin, se dispone de un panel que

permite variar los valores de frecuencia que toma la rampa a partir de los valores
de frecuencia inicial y final, introduciendo los parmetros siguientes en las
casillas adecuadas para tal fin.
1.- Frecuencia inicial de arranque del motor.
2.- Frecuencia final de rgimen permanente
3.- Tiempo de Rampa. Espacio de tiempo desde que arranca el
motor con frecuencia inicial hasta llegar a la frecuencia final
Los valores de tensin se ajustan automticamente a partir de los valores de

frecuencia con una relacin de proporcionalidad entre Tensin-Frecuencia igual a
la que se establece en los valores nominales del motor.
Pgina 94
5.
Simulacin
5.1 Simulacin del Motor de Induccin en Rgimen Dinmico.

Motor en vaco.
En este captulo se pretende realizar un anlisis de valores sobre cada una de

las simulaciones hechas por medio de las opciones que nos permite el software, y
en general un anlisis de los resultados obtenidos.
Se detalla en cada uno de los apartados una breve descripcin de la maniobra a
simular. Adems, para cada una de estas maniobras, se relacionan una serie de
caractersticas de comportamiento que suelen ir asociadas a las mismas. De esta
forma se intenta ligar los resultados de la simulacin, con el comportamiento real
del motor, verificando as el correcto funcionamiento del modelo planteado.
La simulacin en rgimen dinmico tiene su mayor inters sobre el estudio del
motor, en el momento de la conexin del mismo.
La maniobra de arranque directo se emplea nicamente en los motores de
pequea potencia. Este mtodo se aplica a mquinas de una potencia inferior a 5
kW, cuando se trata de instalaciones conectadas a la red urbana (de esta forma no
se sobrepasan los valores mximos admitidos por el reglamento). En las grandes
industrias que tienen una gran potencia instalada recibiendo energa en A.T. y
disponiendo de subestacin transformadora puede llegarse a arranques directos
con motores de hasta 100 CV.
La simulacin en rgimen dinmico se realiza sobre un motor de induccin
trifsico que en condiciones de trabajo se encuentra en vaco, es decir, sin carga
de arrastre sobre el eje del mismo.
Simulacin
Los parmetros usados para esta simulacin son los que se presentan sobre la
figura 5.1.
Esta simulacin se ha ejecutado sobre un motor de 7 CV de potencia con
tensin nominal de 220 Voltios a una frecuencia de 50 Hz. La referencia escogida
es la referencia de rotor y toda ella se realiza en el tiempo de arranque del
mismo.
Adems se supone que el motor ha estado conectado a la red trifsica de
entrada de tensin en un momento de desfase de 100 y con los polos del rotor
desplazados 20 respecto a los del estator.
Resultados de la simulacin
Grfico de Corrientes
Los resultados obtenidos vienen representados por un bloque inicial donde se
dibujan las formas de las corrientes trifsicas del motor isa, isb, isc, ira, irb, irc,
junto con el sistema de corrientes transformadas, corriente homopolar iso,
corriente backward isb y corriente fordward isf.
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Simulacin
Figura 5.2. Grfico de corrientes
Como es habitual en una mquina elctrica rotativa aparece un consumo de

corriente en los primeros instantes de la maniobra de arranque que disminuye a
medida que la mquina se acerca a las condiciones de rgimen permanente.
Segn el Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin en su Instruccin MIBT
034, aptdo 1.5, fija los lmites de la relacin entre la corriente de arranque y la
corriente de plena carga son:
Potencia Nominal del Motor
De 0 kW a 1 kW
De 1 kW a 5 kW
De 5 kW a 15 kW
De ms de 15 kW
Tabla 5.1 Relacin I
I arranque/Inominal
arranque /Inominal
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Segn R.B.T.
Simulacin
Estos valores no deben sobrepasarse en ningn de los casos si dicha mquina se

encontrase conectada a una red urbana de consumo elctrico.
En este caso la relacin I
arranque /Inominal
se sita muy por encima de los mismos.
Grfico Velocidad, Par.
Figura 5.3 Grfico Velocidad, Par.
Observando el desarrollo de la curva de velocidad en funcin del tiempo,

podemos decir que el motor acelera en espacios de tiempo relativamente cortos
siempre en funcin de sus caractersticas, hasta llegar a la velocidad nominal
puesto que se trata de un motor de medianas dimensiones y media potencia.
Al igual que el sistema de corrientes, el par de arranque es inicialmente elevado
puesto que el motor debe vencer en primera instancia el momento de inercia.
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Simulacin
A medida que se acerca a la velocidad de sincronismo, el par desarrollado

tiende a ser nulo, puesto que el motor se encuentra en situacin de vacio. En ese
momento se fija la velocidad de rgimen permanente del motor.
5.2 Simulacin del Motor Mediante Variacin del Par

Resistente.
Algunos de los mecanismos que llevan acoplados un motor para aprovechar la

energa mecnica, arrastran cargas con par resistente constante independiente de
la velocidad. Este tipo de par resistente lo poseen las gras, ascensores, cintas
transportadoras en las que permanezca constante el material que se desplaza y
otros tipos de mecanismos en los que el par resistente principal sea el de
rozamiento.
Otro tipo de mecanismos son aquellos en el que el par resistente es funcin del
cuadrado de la velocidad y por ello presentan una curva de tipo parablico. Este
tipo de par se presenta en las bombas centrfugas, ventiladores, hlices, etc. Es
decir en el movimiento de flluidos. Se conocen tambien como cargas de par
resistente tipo ventilador.
Bajo la existencia de los pares, electromagntico M y resistente o de carga Mr
se producir el comportamiento dinmico del motor, que responder a la
ecuacin clsica de la mecnica.
M Mr J
d
dt
(5.1)
Donde J es el momento de inercia de las partes giratorias del motor mas el

mecanismo de accionamiento, y w es la velocidad angular (en rad./seg.).
En algunos casos el par de carga es combinacin de ambos; recordemos que
hemos definido el par resistente debido a la carga como:
resis ( wm ) Bwo Bw1 wm Bw 2 wm
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(5.2)
Simulacin
La simulacin se realiza con un par resistente de tipo combinado (par constante

+ par parablico) con coeficientes Bwo=2 (par constante) y Bw2=0.005 (par
cuadrtico con la velocidad).
Los valores de la simulacin se muestran en la figura 5.5 y 5.6
Los valores de consumo de corriente son mayores y por tanto la relacin
I arranque /Inominal sigue estando por encima de los valores mximos permitidos.
En esta simulacin se analiza un motor sometido a un esfuerzo mayor. Las
corrientes absorbidas son mayores cuanto mayor es el par de carga (Mr) puesto
que el esfuerzo mecnico aumenta y como consecuencia el esfuerzo elctrico.
Pgina 103
Simulacin

Todo el sistema electromecnico se encuentra sometido a fuerzas de arrastre
que son proporcionales al par de carga tanto en el instante del arranque como en
instantes posteriores.
Esto produce que el motor deba desarrollar un par superior al par resistente
suma de ambos, para poder girar durante toda la maniobra. En el momento del
arranque el sistema en rgimen permanente se estabiliza en un convenio entre el
par resistente total y el par desarrollado por la mquina que permanece mientras
las condiciones no varen.
En ese momento se establece la velocidad de giro en rgimen permanente y
consiguientemente el deslizamiento producido por el campo asncrono.
Pgina 104
Simulacin
Figura 5.6. Grfico Velocidad, Par.
El tiempo de arranque del motor asncrono tambin aumenta de forma

proporcional al par resistente debido a que el motor se encuentra ms forzado en
toda la maniobra.
De la misma manera podemos justificar la disminucin de la velocidad de
rgimen permanente y como consecuencia el aumento del deslizamiento del
motor.
5.3 Simulacin del Motor Arranque por Variacin de la

Tensin de Alimentacin.
Este tipo de arranque consiste en intercalar un transformador de tensin

variable entre la red de alimentacin y el motor, de tal forma que la tensin
aplicada en el arranque sea solo una fraccin de la nominal. El proceso se realiza
en una rampa de tensin desde un valor inicial de tensin de arranque hasta un
-
Pgina 105
Simulacin
valor final. Los valores de tensin suelen ser no inferiores al 40, 60 y 75% de la
tensin de la lnea. La velocidad de la mquina va aumentando a medida que
aumenta la tensin de alimentacin del propio motor hasta situarse en los valores
nominales.
Todo el sistema depende en todo momento del valor de la tensin de estator
para cada instante.
Figura 5.7.. Parmetros de Simulacin

En este caso la simulacin se ejecuta mediante una rampa de tensin que vara
entre 100 y 220 Voltios de valor eficaz en un espacio de tiempo de medio
segundo.
Rampa de Tensin
250
Tensin de Estator
200
150
100
50
0
0
0,2
0,4
0,6
Vector tiempo
0,8
Figura 5.8. Rampa de Tensin de Arranque

-
Pgina 106
Simulacin
Esta rampa esta representada como un sistema trifsico equilibrado de amplitud como
en la mostrada en la siguiente figura y forma parte de los resultados obtenidos de
realizar la simulacin.
Figura 5.9. Rampa de Tensiones Trifsicas

-
Pgina 107
Simulacin
Este proceso de arranque produce un efecto directo sobre las corrientes iniciales
absorbidas por el motor sobre la red trifsica disminuyendo de forma apreciable el valor
de las mismas.
Esto tiene su explicacin si tenemos en cuenta que, puesto que el valor de las
tensiones iniciales es mucho menor las corrientes que se generan en el interior del motor
en el instante inicial de la maniobra, se reducen de forma proporcional a la relacin
entre la tensin nominal y la tensin aplicada en cada instante.

Cabe recordar que el par desarrollado por la mquina depende de forma
cuadrtica con la tensin aplicada en bornes del motor.
Al mismo tiempo se aprecia como el tiempo de arrancada del motor est en

acorde con el tiempo de la rampa de tensin. El motor no alcanza la velocidad de
rgimen permanente hasta que la tensin de estator no llega a su valor final. Este
efecto permite regular el tiempo de arranque del motor y a su vez los valores de
las corrientes iniciales teniendo siempre en cuenta la relacin entre corrientes,
tensiones y par mximo.
Pgina 108
Simulacin
5.4 Simulacin de la Maniobra de Frenado por Inyeccin de

Corriente Contnua.
Esta maniobra se conoce como frenado dinmico. En la maniobra de frenado
dinmico, encontrndose el motor en una situacin de funcionamiento en rgimen
permanente, una vez que se ha desconectado la tensin de alimentacin del
estator, se le aplica una tensin de carcter continuo deteniendo el campo
elctrico generado por las fems, produciendo como consecuencia un frenado
rpido del movimiento de giro inercial del motor hasta llegar a una situacin de
bloqueo del eje.
Este rgimen de frenado se utiliza en la prctica cuando se desea parar
rpidamente un motor.
El rgimen de frenado de la mquina asncrona se produce para deslizamientos
superiores a la unidad, lo que corresponde a velocidades negativas. En esta
situacin el rotor sigue girando, frente a un campo elctrico fijo.
En la maniobra que aqu se simula se le aplica una tensin de carcter continuo

de 75 V DC sobre una de las fases del estator (fase b) mientras se conectan las
-
Pgina 109
Simulacin
otras dos a masa, produciendo una diferencia de potencial de 75 Voltios de uno

de los devanados respecto a los otros dos.
El consumo elevado de corrientes en el instante de frenado esta patente en la
simulacin.
Cabe recordar que una vez que el motor haya alcanzado el estado de reposo es
necesario desconectarlo de la fuente de corriente continua, evitando as que se
produzca un calentamiento excesivo del motor debido al consumo excesivo de
corriente y como consecuencia un deterioro de los devanados del mismo.
Pgina 110
Simulacin
Durante todo el periodo de frenado de la mquina recibe energa mecnica por

el eje y tambin energa elctrica por la red. Esto origina grandes corrientes
rotricas con las consiguientes prdidas por efecto Joul.

En esta grfica se aprecia como el motor estando en un estado de rgimen
permanente se encuentra afectado por el efecto de un contrapar que le obliga a
detenerse en un espacio de tiempo relativamente corto. El tiempo de frenada es
proporcional a la diferencia de potencial aplicada en bornes del estator en el
momento de ejecutar la maniobra.
El gran esfuerzo mecnico realizado se ve reflejado en esta grfica, puesto que

se traduce en un esfuerzo electromecnico de gran importancia, al menos en los
instantes iniciales donde el par giratorio y el contrapar de frenado distan de
forma mxima.
-
Pgina 111
Simulacin
5.5 Simulacin del Motor. Variacin de la Frecuencia de la Tensin

Vs de Alimentacin (Relacin Vs/frec.=ctte)
La variacin de la frecuencia de alimentacin puede realizarse por medio de

convertidores de frecuencia rotativos, por ejemplo un alternador movido por un
mecanismo regulable cuya tensin generado se aplica al estator del motor de
induccin.
Sin embargo hoy da la conversin de realiza estticamente por medio de SRC
(rectificadores controlados de silicio o tiristores).
Lo que se genera aqu, es el arranque del motor de induccin mediante una
rampa de frecuencia variable. La simulacin se realiza entre unos valores de
frecuencia entre la mitad de la frecuencia nominal y la misma.
En este caso la rampa de frecuencia viene relacionada de forma directa con la

rampa de tensin por una constante que es la relacin Vs/frecuencia para valores
nominales del motor.
Pgina 112
Simulacin
Al igual que en el arranque por variacin de la tensin de alimentacin se

produce una disminucin de las corrientes absorbidas al inicio de la maniobra
que son proporcionales a la frecuencia, pero en este caso la reduccin de
corriente es debido adems, a la baja frecuencia de la tensin de alimentacin.
Esta frecuencia tan baja produce un giro del campo magntico muy lento que
hace que el motor arranque a bajas revoluciones. Puesto que la velocidad de giro
inicialmente es menor, el motor realiza la maniobra de arranque de forma menos
brusca y de ah la reduccin notable de las corrientes en los instantes iniciales del
arranque.
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Simulacin
V- Hz
Rampas de Tensin-Frecuencia
250
200
150
100
50
0
0
0,5
Tensin
1,5
2
Vector tiempo
Frecuencia
Figura 5.16. Rampas de Tensin-Frecuencia
Durante la regulacin de la velocidad por medio de la frecuencia se debe

mantener el flujo constante para que el par se conserve y la mquina disponga de
una capacidad de sobrecarga suficiente; si despreciamos las cadas de tensin en
el estator, la condicin anterior se satisface si se mantiene constante la relacin
Vs/frecuencia, dando lugar a unas curvas de par en funcin del deslizamiento
bastante rgidas en toda la zona de trabajo.
La maniobra de arranque se produce de forma ms progresiva en todos los
sentidos. El consumo de corriente es regulable en funcin de las necesidades al
igual que el par desarrollado a una frecuencia dada, teniendo en cuenta siempre
la dependencia de ambos parmetros.
Puesto que la velocidad del motor depende de forma directa de la frecuencia de
la tensin de alimentacin por la relacin,
60 f
p
Pgina 114
(5.3)
Simulacin
Entonces la rampa de frecuencias se encuentra reflejada sobre la rampa de

aceleracin del motor, puesto que ambas son directamente proporcionales.
A la vez manteniendo la relacin Tensin/frecuencia constante el par de

arranque de la mquina puede llegar a tomar valores de par mximo tal y como se
expresa en las curvas de Par-Velocidad referidas a este tipo de maniobras.
UNIDAD 3 ECUACIONES DE PAR POTENCIA Y PAR-VELOCIDAD

3.1 ECUACIONES DE PAR Y POTENCIA
3.2 OBTENCIN DE LA CARACTERSTICA PAR CONTRA VELOCIDAD,

EMPLEANDO SOFTWARE DE SIMULACIN.
Caracterstica par-velocidad de un motor

Denominamos caracterstica par-velocidad de un motor a la representacin grfica de la
velocidad del motor frente al par que desarrolla dicho motor.
Pero, qu es el par de un motor? Trataremos de explicarlo lo ms fcilmente posible:
En los conductores del inducido de una mquina de este tipo, aparecen fuerzas que hacen girar
el rotor de la mquina. Como todas las fuerzas asociadas a giros, cada una de ellas tendr
asociado su correspondiente momento. Pues bien, la suma de todos estos momentos
individuales (sin olvidar que las fuerzas tienen que ejercer su accin en el mismo sentido) dar
el momento de rotacin de la mquina.
Si la mquina es un generador este momento se denomina Par Resistente porque se opone al

movimiento que lo produce.
Pero si se trata de un motor, se denomina Par Motor porque es el que produce el giro de dicho
motor.
En un motor, la velocidad de funcionamiento se fija en el punto en el que el par que el motor
puede producir es igual al que necesita la carga para funcionar.
Por este motivo son muy tiles las caractersticas par-velocidad tanto del motor como de la
carga, ya que se usan para definir si un motor es til para una determinada utilizacin.
Algunos ejemplos de caractersticas par-velocidad tanto de una carga como de un motor son:
Imagen
8.
Elaboracin propia
Caracterstica
par-velocidad
de
un
motor.
Imagen 9. Caracterstica par-velocidad de una carga.

Elaboracin propia [Caracterstica par-velocidad de un motor con una carga].
Imagen
10.Caracterstica
Elaboracin propia
par-velocidad
de
un
motor
con
una
carga
Si observas la grfica del par-velocidad del motor y la carga, vers que hay un punto (sealado
con una flecha) en el que el par motor y el par necesario para la carga coinciden, a ese par se le
denomina par motor nominal y la velocidad a la que corresponde ese punto ser la velocidad
nominal de la mquina.
Caracterstica par-velocidad del motor de induccin.
En la figuras 1.6 y 1.7 se presentan las curvas caractersticas par-velocidad del motor de
induccin. La informacin que proveen, se resume a continuacin:
1. El par inducido del motor es cero a la velocidad sincrnica.

2 .La curva par-velocidad es aproximadamente lineal entre vaco y plena carga; ya que cuando
crece el deslizamiento, crecen linealmente: la corriente rotrica, el campo magntico del rotor,
y el par inducido.
Figura 1.6. Curva caracterstica tpica de un motor de induccin.
Figura 1.7. Curva caracterstica par-velocidad de un motor de induccin, que muestra los
rangos extendidos de operacin (regin de frenado y regin de regeneracin) [9]. 11
3. El par mximo o de desviacin, equivale a 2 3 veces el par nominal y no puede ser
excedido.
4. El par de arranque es ligeramente mayor al par de plena carga.
5. Para un deslizamiento dado, el par inducido vara con el cuadrado del voltaje aplicado.
6. La mquina de induccin opera como generador cuando la velocidad del rotor es mayor que
la sincrnica. Entonces la direccin del par inducido se invierte, convirtiendo potencia
mecnica en potencia elctrica.
7. Para frenar con rapidez el motor, se conmutan dos fases, que significa invertir la direccin
de rotacin del campo magntico.

Equipo 4 Motores de Induccion

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S.E.P.

Hca. Cd. De Juchitn De Zaragoza, Oaxaca, julio De 2015.

2.6 Prueba de vaco y prueba de rotor bloqueado

2.6 PRUEBA DE VACO Y PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO

Prueba de Circuito Abierto

de campo igual a cero. Al ir aumentando gradualmente el valor de la corriente de campo, se

y ya que la corriente que circula por la armadura siempre ser

debido que se encuentra en vaco, se obtendr que

Gracias a sta prueba,

Abra el circuito de los terminales del generador

Diagrama del circuito para realizar una prueba de circuito abierto.

Caractersticas de la Prueba de Circuito Abierto

que corresponde al valor de la

progresivamente con el restato R, tomando lecturas de la corriente de campo

Diagrama Fasorial de la Prueba de Circuito Abierto

Diagrama Fasorial de la Prueba de Cortocircuito

Segn la ecuacin anterior, la reaccin no saturada de eje directo

de la curva caracterstica de circuito abierto para una

cortocircuito, para esta misma corriente

se obtiene tomando el valor de corriente

que corresponde a la corriente nominal de armadura

cortocircuito y la corriente de campo que corresponde al voltaje nominal de armadura

a) Trazar a escala las curvas de vaco y de cortocircuito.

b) Calcular la impedancia sincrnica Zs y trazar la curva correspondiente.

Impedancia y reactancia sincrnica

Regulacin para cosf = 0,8.

Los siguientes son valores obtenidos en sentido ascendente

La combinacin de ambas curvas nos determina el punto de trabajo. Que se visualiza en la

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO

2.7 MODELACIN DEL MOTOR DE INDUCCIN EMPLEANDO SOFTWARE DE

Implementacin del Clculo Numrico Sobre Matlab

El proceso de clculo que se ejecuta sobre el software de programacin de

4.2 Software de Simulacin del Motor de Induccin

El software que a continuacin se presenta, es una aplicacin para la

Instalacin del Programa

Para la instalacin del software de simulacin, solo es necesario configurar el

Figura 4.1. Set Path

Funcionamiento de la Aplicacin de Simulacin

La aplicacin de simulacin del motor de induccin es lanzada desde la

Lo primero que aparece una vez lanzada la aplicacin, es la ventana de

Figura 4.2. Pantalla de Presentacin

Despus de la pantalla de presentacin aparece rpidamente el men inicial

Figura 4.3. Men Principal

Las maniobras de simulacin son cinco:

Simulacin del Motor de Induccin en Rgimen

Simulacin del Motor Mediante Variacin del Par

Simulacin de la Maniobra de Frenado por

Variacin de la Frecuencia de la Tensin de

La eleccin de una de las opciones se realiza seleccionando con el ratn sobre

Simulacin del Motor de Induccin en Rgimen dinmico

La simulacin del motor de induccin en rgimen dinmico se realiza desde este

Figura 4.4. Parmetros de Simulacin

1.- Descripcin del Motor: La simulacin se realiza sobre un motor de

Figura 4.5. Descripcin del Motor

Figura 4.6. Men de Seleccin de Referencia

Desplegando el men de Tipo de Transformacin nos permitir elegir una

Figura 4.7. Parmetros del Vector Tiempo

Figura 4.8. Error de Tiempo de Simulacin

Recordemos que el vector de tiempo se genera desde to tiempo inicial hasta

Figura 4.9. Ajuste del Desfase Inicial

Figura 4.10. Ajuste del Desfase Inicial

Figura 4.11. Inicio de la Simulacin

Figura 4.12. Botn de Retorno al Men Inicio

Figura 4.13. Salir de la Simulacin