Caractersticas e Especificaes de Motores de

Induo
1. Introduo

A seleo do tipo adequado do motor com respeito a:

conjugado;
fator de potncia;
rendimento;
elevao de temperatura;
isolao;
tenso;
grau de proteo mecnica;

Somente pode ser feita aps uma anlise considerando parmetros como:

custo inicial;
capacidade da rede;
necessidade da correo do fator de potncia;
conjugados requeridos;
efeitos da inrcia da carga ambiente;
regulao da velocidade.

2. Caractersticas da Carga
2.1. Potncia Nominal
Pn = wn * Cn

CCE

w
* c *CCN
acopl. wm
1

Onde: CCE = conjugado de carga referido ao eixo do motor [Nm]

acopl. = rendimento do acoplamento
wc = rotao da carga [rad/s]
wm = rotao do motor [rad/s]
CCN = conjugado de carga nominal [Nm]

wc
wm

R = fator de reduo

O rendimento do acoplamento pode ser definido por:

acopl .

Pc
Pm

Onde: Pc = Potncia transmitida carga [Kw]

Pm = Potncia do motor [Kw]

2.2. Conjugado Resistente da Carga:

O conjugado da carga :

Ccarga = Co + Kc . ncx

Ccarga = Co + Kc . ncx
Para x = 0, 1 e 2 o conjugado mdio pode ser calculado como:
n1

CCmedio

C
d
nc 2 nc1 n2 c arg a nc
n1

CCmedio

1
x

C
+
K
.
n

o
c
c d nc

nc 2 nc1 n 2

CCmedio

1
1
x+1

Co .nc + Kc . nc .

nc2 nc1
x 1

CCmedio

n c2 x+1 n c1x+1 1
.
Co + Kc .
nc 2 nc1 x 1

nc1
nc 2

Quando a carga parte do repouso temos nc1=0 e ento resulta:

CCmedio

n c2 x
Co + Kc .
x 1

1) Carga com CONJUGADO CONSTANTE (x=0):

Ccarga = Co + Kc = CCN

CCmedio C o + K c

P = (Co + Kc) nc

= CONSTANTE = CCN

2) Carga com CONJUGADO LINEAR (x=1):

Ccarga = Co + Kc.nc = CCN

CCmedio

1
C o + . K c . nc
2

CCmedio

C o + C CN

P = Co. nc + Kc. nc2

3) Carga com CONJUGADO QUADRTICO (x=2):

Ccarga = Co + Kc.nc2 = CCN

CCmedio

1
C o + . K c . nc 2
3

CCmedio

2.C o + C CN

P = Co. nc + Kc. nc3

4) Carga com CONJUGADO HIPERBLICO (x=-1):

Ccarga = Co + Kc/nc = CCN

P = Co. nc + Kc

n1

CCmedio

Cc arg a d nc

nc 2 nc1 n 2

CCm ''edio

n c 2 n c1

n1

KC
n 2 n c d nc

2.3. Momento de Inrcia:

O momento de inrcia da carga acionada uma das
caractersticas fundamentais para verificar, atravs do tempo
de acelerao, se o motor consegue acionar a carga dentro
das condies exigidas pelo ambiente ou pela estabilidade
trmica do material isolante.
Momento de inrcia uma medida da resistncia que
um corpo oferece a uma mudana em seu movimento de
rotao em torno de um dado eixo.

JCE = Jc . R2
Onde:
JCE = momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor em [kgm 2]
Jc = momento de inrcia da carga em [kgm2]

JT = JM + JCE
Onde: JT = momento de inrcia total visto pelo motor em [kgm 2]
JM = momento de inrcia do motor em [kgm2]
JM = 0,04.P0,9.p2,5

3. Caractersticas do Motor

3.1. Categorias

Categoria N
Cpartida normal;
I partida normal (6 a 8 * Inominal);
Baixo escorregamento.
Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se
ao acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas, operatrizes,
ventiladores.
Categoria H
Cpartida alto;
I partida normal;
baixo escorregamento.
Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como
peneiras, transportadores carregados, cargas de alta inrcia, britadores, etc.
Categoria D
Cpartida alta, Ipartida normal; alto escorregamento (+ de 5%). Usados em prensas
excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos.

3.2.Conjugado do Motor Mdio (CMmdio):

O conjugado mecnico do motor dado pela expresso abaixo:

3. R ' 2 . I 2'
CM
ws . s

Usualmente temos:
a) Para motores categorias N e H:

C M mdio

C P C Max .
* CN
= 0,45* K 2 *

C
C
N
N

b) Para motores categorias D:

C M mdio

CP
= 0,60 * K 2 * * C N
CN

FATORES DE CORREO DOS CONJUGADOS EM

FUNO DA TENSO:
Quando a tenso aplicada ao motor for diferente da
nominal, os conjugados e a corrente de partida devero ser
corrigidos. A correo deve ser feita atravs de fatores de
multiplicao K1, para a corrente de partida e K2 para os
conjugados CP e Cmx. Obtidas da figura abaixo.

Portanto:

IP
IP
K1 *
IN V
IN V

CP
CP

K
*

2
CN V
CN V

C Max .
C Max .

K2 *

CN V
CN V

4. Classes de isolamento
A vida til de um motor de induo depende quase
exclusivamente da vida til da isolao dos enrolamentos. Ela
afetada por muitos fatores, como umidade, vibraes, ambientes,
ambientes corrosivos e outros. Dentre todos os fatores, o mais
importante sem dvida a temperatura de trabalho dos materiais
isolantes empregados. Um aumento de 8 a 10 graus na temperatura
da isolao reduz sua vida til pela metade.

As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os

respectivos limites de temperatura conforme NBR 7094, so os
seguintes:
classe A (105 C)
classe E (120 C)
classe B (130 C)
classe F (155 C)
classe H (180 C

5. Tempo de Rotor Bloqueado (trb):

Tempo de rotor bloqueado o tempo necessrio para que o
enrolamento da mquina, quando percorrido pela sua corrente de
partida (arranque), atinja a sua temperatura limite, partindo da
temperatura atingida em condies nominais de servio e
considerando a temperatura ambiente no seu valor mximo.
Este tempo um parmetro que depende do projeto da
mquina. Encontra-se normalmente no catlogo ou na folha de
dados do fabricante.

TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO PARA PARTIDAS COM TENSO REDUZIDA :

t rbR

VN
t rb *
VR

Onde:

trbR
trb
VN
VR

= tempo de rotor bloqueado com tenso reduzida

= tempo de rotor bloqueado tenso nominal
= tenso nominal
= tenso reduzida

TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO EM RELAO CLASSE DE

ISOLANTE :
Os tempos de rotor bloqueado apresentados em catlogos esto
referenciados ao isolante classe B. Ao trocarmos o isolante para
uma classe superior, podemos aumentar o tempo de rotor
bloqueado, da seguinte maneira:
Catlogo Classe B
trb(F) = 1,3846 . trb(B)
trb(H) = 1,7692 . trb(B)

6. Tempo de acelerao (ta) :

Tempo de acelerao o tempo que o motor leva para acionar a carga
desde a rotao zero at a rotao nominal.

ta < trb . 0,8

Para um movimento de rotao vlida a relao:

P
C
w

C = F*d

dw
C m*d *
logo:
dt
Onde:

F = m*a

dw
F m*
dt

dw
C J*
dt

J = momento de inrcia do corpo [kgm2]

C = conjugado acelerador [Nm]
w = velocidade angular [rad/s]

Para o caso em que o motor deve acionar uma carga, temos:

JT = JM + JCE
Onde: JT = momento de inrcia total visto pelo motor em [kgm 2]
JM = momento de inrcia do motor em [kgm2]
O conjugado acelerador pode ser substitudo sem perda de preciso pelo
conjugado acelerador mdio dado por:

Camd = CMmdio - CCmdio

O grfico da figura abaixo mostra o conjugado acelerador mdio.

Temos:

C M mdio - C Cmdio J M J CE

dw
*
dt

J M J CE
dt
* dw
C M mdio - C C mdio

w
J M J CE
0 dt C M - C C * 0 dw
mdio
mdio

ta

J M J CE

C M mdio - C C mdio

* w

ta

J M J CE

C M mdio - C C mdio

* w

Substituindo:

JCE = Jc . R2
Onde: JCE = momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor em
[kgm2]
Jc = momento de inrcia da carga em [kgm2]
Temos:
2

J M JC . R
* w
t a
C M mdio - C C mdio * R