Fecha

11 de Noviembre de 2013

ID Equipo

B6

Integrantes

Camila Escobar 201213063-8

Simn Nez

201113085-5

Patricia Torrejn 201213048-4

ndice

Objetivos....Pg.1

Teora....Pg. 1-7

Aplicabilidad.Pg. 8-9

Conclusiones y RecomendacionesPg.10

Referencias....Pg.11

Lavadora

OBJETIVOS
Realizar la construccin, mediante el ensamblaje de piezas de un sistema robtico,
en este caso de una lavadora, a travs de la utilizacin de un manual de
programacin y codificar su funcionamiento mediante el software Robopro.

Utilizacin y comprensin del software Robopro.

Analizar el funcionamiento de cada cdigo de programacin para luego

innovar combinndolos y relacionarlos con el sistema anlogo determinado.

Relacionar los principios robticos del sistema seleccionado con la vida

cotidiana y/o realidades arquitectnicas.

Resolucin de problemas y pensamiento crtico.

TEORIA
FUNCIONAMIENTO

La lavadora consiste en una serie de movimientos circulares, acompaado por

una luz intermitente que marca diferentes tipos de giros del motor con su
parpadeo.
COMPOSICIN MORFOLGICA

La Batera almacena energa elctrica y la distribuye a las

piezas (motores, luces) por medio de cables

Interfaz ROBO LT. Se conecta al computador, por medio

de un cable USB, para que el programa d las rdenes a las
diversas piezas que tambin se encuentran conectadas. sta
es utilizada para modelos ms bsicos, no posee bluetooth.
Una forma de generar cambios en el modelo, sera utilizar
Interfaz sin el uso de la batera, como por ejemplo
conectndolo directamente a la corriente elctrica.

La Ampolleta es utilizada para destacar ciertos movimientos,

programados en los algoritmos para el motor y otra de sus partes.

cual se cumple
automticamente

La Puerta en este modelo, tiene un rol importante, el

cerrando la lavadora, lo que acciona
el pulsador.

El pulsador al cambiar su condicin manualmente, presionndolo, da

paso a las siguientes funciones programadas en el computador.

Motor que ejerce un movimiento circular a travs de engranajes

tanto a la derecha como a la izquierda y con cierta velocidad que es
indicada en el programa de computador, dependiendo de su
programacin, los cuales simulan una lavadora.

ALGORITMOS
(PARTE 1) El cdigo que se describe a

continuacin, indica el proceso de lavado.

Se inicia al accionar manualmente la
puerta de entrada (cerrando el acceso de
la ropa) y accionando el botn de inicio que
contiene el mecanismo elctrico. El motor
comienza a funcionar girando en un
sentido de forma regular y con luz
permanente, que indica que el proceso de
lavado se lleva a cabo, hasta terminar el
tiempo determinado por dicho cdigo.
Inicia el programa, el compilador enva
informacin y se dan las condiciones
iniciales del proceso. Al cerrar la puerta manualmente
se cambia la condicin del interruptor, de abierto a
cerrado (I2). Luego manualmente se acciona el
interruptor (I1) (ste en una lavadora real representa el
botn de inicio) este cambia de condicin para accionar
el motor M1 con velocidad 5 por 5 segundos hacia la
derecha y a su vez M2 luz, que se mantendr
encendida durante todo este proceso que representa el
lavado.
(PARTE 2)
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El cdigo que se desglosa a continuacin est referido al proceso de

centrifugado de nuestra lavadora, el tambor (contenedor de ropa) girar
en 1 y otro sentido (izquierda- derecha) con luz parpadeante, para
diferenciar este proceso del anterior. El centrifugado se llevar a cabo 3
veces antes de terminar el programa de lavado.
Una vez terminados los 5seg comienza el proceso que representa el
centrifugado. Automticamente M1 da la condicin para que el motor
comience a girar con velocidad 8 hacia la izquierda durante 1seg. Luego
M2 encendido, da la orden para que la luz se encienda por 0,5seg. M2
apagado, da las condiciones para que ste deje de funcionar y se
apague la luz. A continuacin M1 derecha, ordena que el motor ahora
gire hacia la derecha con velocidad 8 durante 1 segundo. Posteriormente
se encender la luz nuevamente (M2, con intensidad 8), nuevamente
con 0,5 segundos de duracin y se da la condicin para que la ampolleta
deje de funcionar. Para que la secuencia de centrifugado se repita una
cantidad determinada de veces, se utiliza el Bucle Contador. Si el
proceso anteriormente expuesto se repite una cantidad menor a 3, todo
el cdigo de la parte 2 se repite, una vez completado el nmero de
repeticiones, se finaliza el programa con la orden definida.
PRINCIPIO CIENTFICO Y TCNICAS APLICADAS EN EL MODELO

Dentro del tambor de la lavadora hay una cesta llena de agujeros, el tambor se
llena de agua, la cesta gira sobre si misma para lavar la ropa, la bomba vaca el
agua, pero la ropa de igual forma ha adquirido tres veces su peso en agua.
Durante el centrifugado la lavadora somete a la ropa a una gran presin 500
veces la gravedad de la tierra gracias a lo que normalmente se le conoce como
fuerza centrfuga. La cesta debe girar a gran velocidad, ms formalmente se
habla de una frecuencia de giro de unas 1300 revoluciones por minuto, eso es
lo que crea la fuerza centrifuga necesaria para escurrir el agua.

El tambor debe girar a gran velocidad a 1300 R.P.M, eso crea la fuerza
Centrfuga del sistema. Este movimiento ejerce una gran fuerza sobre la
ropa y el agua que contiene y la aplica en una direccin nica,
perpendicular al eje de giro. Si no hubiese nada que bloquee su paso,
tanto el agua como la ropa saldran en esa direccin (a 140 km. Por
hora) en lnea recta debido a la Inercia existente.

Discovery Channel

Debido a la existencia del tambor que se opone a esta fuerza de Inercia,

aparece la llamada Fuerza Centrpeta. La ropa es incapaz de moverse en
lnea recta y se apila contra los laterales de la cesta, pero como esos
laterales estn llenos de agujeros, solo bloquean el paso de la ropa, pero
no el paso del agua a travs de ellos.

La lavadora, se sirve de la fuerza centrfuga, que es la oposicin de dos

fenmenos fsicos muy potentes, la Inercia en una direccin y la fuerza
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Centrpeta en otra, todo esto en el proceso de centrifugado, mientras que en el

proceso de lavado, se sirve de la Inercia y la fuerza rotatoria del motor para
ejercer su cometido.

SEMEJANZAS

Este principio de fuerza centrfuga es utilizado, por ejemplo con semejantes caractersticas
en los juegos mecnicos de los parques de diversiones, juegos como el Tagada, la
Centrfuga, el Tornado y las Sillas Giratorias utilizan dicho principio.

http://www.inverter.co.uk/archive/news/tagada-speed-sensor.htm

http://sanmartintexmelucan.olx.com.mx

http://www.biodiversidadvirtual.org

http://estrategiaycomandogerencial.blogspot.com

Otro elemento innovador, pero muy comn para las familiar norteamericanas es el
llamado Triturador Domstico. El triturador domstico es un electrodomstico bsico y
sencillo. La comida es impulsada a las paredes del aparato dnde unas aspas giratorias
trituran la comida hasta licuarla gracias a la fuerza Centrfuga.

Otro electrodomstico interesante, consiste en una aspiradora a bateras. Basada en el

funcionamiento de una turbina, tecnologa que gracias a la fuerza centrfuga, separa las
partculas de polvo del flujo de aire, adems de provocar el vaco necesario para la succin.

APLICABILIDAD
El sistema giratorio de la lavadora no solo es empleado para objetos de uso diario como
ventiladores, secador de pelo o licuadoras. Tambin es utilizado en la arquitectura como
para bases en movimiento de estructuras, por ejemplo los restaurantes giratorios. Estos se
ubican sobre un piso de disco rotatorio en edificios estacionarios los cuales se encuentran
en altura. El movimiento con ruidos y aceleraciones que no se perciben se debe a dos o
varios mecanismos de traccin sincronizados, autocompensantes, con amortiguacin de
vibraciones y velocidad variable.

Casa giratoria Siguiendo el Sol

Una casa que est definida de tal manera que tiene un nmero finito de ventanas est
condicionada a como sta recibir luz directa del sol por tales ventanas, debido a la
orientacin del inmueble. Ocupando el principio de girar sobre su propio eje se podra
solucionar esto, una casa comn podra aprovechar de mejor manera tal luz solar girando y
posicionando de manera estratgica la orientacin de la casa con respecto al sol, si hay una
habitacin por ejemplo el comedor de una casa ubicado en un lugar x con orientacin x que
a la hora de almuerzo no hay la suficiente luz solo con apretar un botn la casa buscara la
mejor posicin para tener una iluminacin adecuada.

Techo Mltiple Superficie

Si ocupamos el principio de girar de la lavadora pero llevado a una superficie ste podra
ser ocupado en techos de viviendas o edificios permitiendo que con materiales de rangos
entre transparencia a opaco en distintas escalas vare as la atmosfera dentro del inmueble,
cambiando la forma en que entra la luz, esto podra ser instalado para que sea ocupado, ya
sea en habitaciones especificas de la casa o que ste abarque la totalidad de su techo, siendo
totalmente personalizable.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Podemos concluir que los sistemas de programacin nos pueden llevar a variables
combinaciones en diversas direcciones, velocidades o intensidades en un mismo
movimiento, en este caso rotatorio como el de una lavadora, por lo que innovar con este
funcionamiento resulta interesante y bastante creativo. Sus usos pueden ir desde lo ms
cotidiano, como el funcionamiento de un electrodomstico para resolver problemas de la
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rutina como cocinar, hasta lo ms complejo como es integrarlo a usos en la arquitectura,

como por ejemplo para potenciar la vista en las alturas de una edificacin. Es por eso que
este tipo de funcionamiento en 360 resulta ms comn en nuestros hogares de lo que
pensamos.
Como recomendacin, queremos denotar la palabra Innovacin, que fue clave para nuestro
desempeo e investigacin.

REFERENCIAS

http://www.ojocientifico.com/3592/fuerza-centrifuga-y-centripeta-energiascirculares

http://www.macton.com/SP/turntables/revolving-restaurants.htm

http://www.youtube.com/watch?v=DZOkENm1OnM

http://www.eduteka.org/proyectos.php/1/6272
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http://www.alimarket.es/noticia/104979/Electrolux-lanza-una-nueva-gama-deaspiradores-con-baterias-extraibles

http://hogar.pisos.com/decoracion/interiorismo/electrodomesticos/el-triturador-decomida/

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