FR ACS800 Standard CTR PRG FW L PDF

ACS800
Manuel dexploitation
ACS800 Programme de commande Standard 7.x
ACS800 Programme de commande Standard 7.x

Manuel dexploitation
3AFE64527037 REV L
FR
DATE : 25-08-2011
2011 ABB Oy. Tous droits rservs
Table des matires
Table des matires

propos de ce manuel
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Domaine dapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consignes de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A qui sadresse ce manuel? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenu du manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations sur les produits et les services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formation sur les produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commentaires sur les manuels des variateurs ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
13
13
13
13
14
14
14
Mise en route et commande par les E/S

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deux procdures de mise en route du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procdure de mise en route assiste (paramtrage de toutes les donnes de
configuration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procdure de mise en route manuelle (paramtrage des valeurs de base) . . . . . . . . . . . . . . . .
Procdure de commande du variateur par les E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procdure dexcution de la fonction dIDentification Moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Excution de la fonction IDENTIF MOTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
15
15
17
21
22
22
Micro-console
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d'ensemble de la console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Touches de la micro-console et types dinformation affichs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligne d'tat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande du variateur l'aide de la console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dmarrer, arrter et inverser le sens de rotation du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgler la rfrence vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode Actif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slectionner les signaux actifs afficher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Afficher le nom complet des signaux actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Afficher et rarmer l'historique des dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Afficher et rarmer un dfaut actif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de lhistorique des Dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode Paramtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slectionner un paramtre et modifier sa valeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgler un paramtre de slection de source (pointeur) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accder un assistant, parcourir les fonctions et quitter lassistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
25
26
26
27
27
28
29
29
30
30
31
31
32
32
33
34
35
Table des matires
Envoi des donnes d'un variateur la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ecriture des donnes de la micro-console dans un variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgler le contraste de lafficheur de la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode Slection Variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slectionner un variateur et modifie son identification de liaison srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lecture et criture de valeurs boolennes compresses sur la micro-console . . . . . . . . . . . . . . .
36
37
38
39
40
40
Caractristiques du programme
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assistant de mise en route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ordre prrgl en usine des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liste des fonctions et des paramtres correspondants du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenu des pages de lassistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande en mode Local ou Externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande en mode Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande en mode Externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma fonctionnel : source des signaux Marche, Arrt et Sens de rotation pour EXT1 . . . . .
Schma fonctionnel : source de la rfrence pour EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rfrence : types et traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction AJUSTEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entres analogiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cycles de rafrachissement des signaux du programme de commande Standard . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sorties analog. program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entres logiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sorties relais programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signaux actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identification du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestion des pertes rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Table des matires
41
41
41
41
42
43
43
44
44
45
45
46
46
47
47
47
48
48
49
50
50
50
50
51
51
51
51
52
52
52
52
53
53
53
53
54
54
54
54
54
55
Dmarrage automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction Safe torque off (Interruption scurise du couple, STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prvention contre la mise en marche intempestive (POUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction Safely limited speed (Vitesse limite sre, SLS) (version logicielle AS7R
uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic et commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prmagntisation fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MAINTIEN INJ CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Freinage par contrle de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optimisation du flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rampes dacclration et de dclration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vitesses critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vitesses constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calibrage du rgulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Niveaux de performance en rgulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Niveaux de performance en rgulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande Scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensation RI en commande Scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contrle flux moteur (hexagonal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de protection programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Df EA<mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perte M-Console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfaut externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection thermique du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modle thermique du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de la thermistance moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection contre le blocage du rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection contre les sous-charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perte phase moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
55
56
56
56
57
57
57
58
58
58
58
58
59
59
59
60
60
60
60
60
60
61
61
62
62
62
63
63
63
63
64
64
64
64
64
64
64
64
64
65
65
65
65
66
66
66
66
66
Table des matires
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection contre les dfauts de terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfaut de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervision des E/S optionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfauts prprogramms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surintensit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surtension c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sous-tension c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temprature du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervision thermique avance des variateurs ACS800 de tailles R7 et R8 . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Court-circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perte de phase dentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temprature de la carte de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surfrquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfaut interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limites dexploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limite de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rarmements automatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verrouillage daccs aux paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schmas fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction veille du rgulateur PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mesure de la temprature du moteur via les E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mesure de la temprature du moteur via le module dextension dE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programme adaptatif : utilisation des blocs-fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DriveAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande dun frein mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chronogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Squentiel de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Table des matires
66
67
67
67
67
67
67
67
67
67
68
68
68
69
69
69
69
69
69
69
70
70
70
70
70
70
70
70
70
71
71
71
72
72
72
73
73
73
74
75
75
76
77
77
77
77
78
78
79
80
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entranements en commande Matre/Esclave (M/E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages et diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction Marche par -coups (Jog) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction Rgime de puissance rduite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Courbe de charge utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surcharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
81
81
81
82
84
84
84
84
85
85
86
86
Macroprogrammes dapplication
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Les macroprogrammes dapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarque sur lalimentation externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des signaux de commande (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Manuel/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Rgulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de raccordement, capteur deux fils 24 Vc.c. / 420 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Rgulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Commande squentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogrammes Utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
87
88
88
89
90
91
92
93
93
94
95
96
97
97
98
99
Signaux actifs et paramtres

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termes et abrviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
01 SIGNAUX ACTIFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
02 SIGNAUX ACTIFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03 SIGNAUX ACTIFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04 SIGNAUX ACTIFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
09 SIGNAUX ACTIFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 MAR/ARRT/SENS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 SEL CONSIGNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 VITESSES CONST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 ENTREES ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 SORTIES RELAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 SORTIES ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 CONFIG ENTR SYST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
101
102
104
104
105
105
107
110
115
118
122
128
130
Table des matires
10
20 LIMITATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21 FCT DEMARR/ARRET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22 ACCEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23 REGUL VITESSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24 REGUL COUPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25 VITESSES CRITIQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26 CONTROLE MOTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27 HACH FREIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30 FONCTION DEFAUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31 REARMEMENT AUTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34 VITESSE PROCESS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35 MESURE TEMP MOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40 REGULATEUR PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42 CONTROLE FREIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45 ENERGY OPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50 CODEUR INCREMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51 DONNEES MOD COMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52 MODBUS STANDARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60 MAITRE/ESCLAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70 CONTROLE DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72 COURBE CHARGE UT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83 CTRL PROG ADAPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84 PROG ADAPTATIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85 CST UTILISATEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90 ADRESSE CIBLE DS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92 ADRESSE ENVOI DS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95 MATERIEL SPECIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96 SA EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98 MODULES OPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99 DONNEES INIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
133
136
140
143
145
146
146
149
150
158
158
160
161
163
165
171
173
174
175
175
175
178
179
181
182
184
184
185
186
189
191
197
Commande de l'interface de communication

Contenu du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prsentation du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande sur une interface de communication redondante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la liaison avec un module coupleur rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la Liaison Modbus Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adresses du contrleur Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la liaison via un contrleur Advant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres de commande du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de commande de l'interface de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mot de commande et mot dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rfrences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slection et correction de la rfrence rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestion des rfrences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valeurs relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma fonctionnel : signaux de commande reus par le rseau lorsquun
coupleur rseau de type Rxxx est utilis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Table des matires
203
203
204
205
207
208
209
211
215
216
216
216
217
218
219
11
Schma fonctionnel : slection des valeurs actives transmises sur le rseau

lorsquun coupleur rseau de type Rxxx est utilis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma fonctionnel : signaux de commande reus par le rseau lorsquun
coupleur rseau de type Nxxx est utilis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma : slection des valeurs actives transmises sur le rseau lorsquun
coupleur rseau de type Nxxx est utilis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profils de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil de communication ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.01 MOT DE COMMANDE PRINCIPAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.02 MOT DETAT PRINCIPAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise lchelle de la rfrence rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil de communication Generic Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commandes du variateur gres par le profil de Generic Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise lchelle de la rfrence rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil de communication CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MOT DE COMMANDE pour le profil CSA 2.8/3.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MOT DETAT pour le profil CSA 2.8/3.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diffrents mots dtat, de dfaut, dalarme et de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.03 MOT DETAT AUXILIAIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.04 MOT LIMITE 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
003.05 MOT DEFAUT 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
003.06 MOT DEFAUT 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.07 MOT DEFAUT SYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.08 MOT ALARME 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.09 MOT ALARME 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.13 MOT ETAT AUXILIAIRE 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.14 MOT ETAT AUXILIAIRE 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.15 MOT DEFAUT 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.16 MOT ALARME 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
003.17 MOT DEFAUT 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.18 MOT ALARME 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.19 DEFAUT DINITIALISATION CARTE INT (DEF INIT CART INT) . . . . . . . . . . . . . . .
03.30 MOT LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.31 MOT ALARME 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.32 ETAT E/S EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.33 MOT DEFAUT 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04.01 MOT DEFAUT INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04.02 COURT CIRCUIT INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
220
221
222
223
223
224
225
227
228
229
230
231
232
232
233
233
234
234
235
236
236
237
237
238
238
239
239
240
240
241
241
242
242
243
244
Localisation des dfauts

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messages dalarme et de dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment rarmer un dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Historique des dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messages dalarme du logiciel du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messages dalarme du logiciel de la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messages de dfaut du logiciel du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
245
245
245
245
245
246
253
254
Table des matires
12
Module dextension dE/S analogiques

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgulation de vitesse via le module RAIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages du module RAIO et du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtrages : Entre bipolaire en rgulation de vitesse de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtrages : Entre bipolaire en mode manipulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
263
263
263
263
264
265
Donnes supplmentaires : signaux actifs et paramtres

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termes et abrviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adresse bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules coupleurs rseau Rxxx (ex., RPBA-01, RDNA-01, etc.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules coupleurs rseau Nxxx (ex., NPBA-12, NDNA-02, etc.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module coupleur Profibus NPBA-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module coupleur InterBus-S NIBA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module coupleur ModbusPlus NMBP-01 et module coupleur Modbus NMBA-01 . . . . . .
Signaux actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
267
267
267
267
267
267
268
268
269
272
Schmas fonctionnels de rgulation

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logique de commande, feuillet 1: macroprogramme USINE, MANUEL/AUTO,
CDE SEQ ou REGUL COUPLE (voir suite page suivante ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logique commande, feuil. 1: macro. REGUL PID (suite p. suiv. ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logique de commande, feuillet 2: tous les macroprogrammes (cf. suite page suivante ) . . . .
Traitement des signaux Dm., Arrt, Valid. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marche et Verrou Dm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index
Table des matires
281
282
284
286
288
289
13
propos de ce manuel
Introduction
Ce chapitre prsente le contenu de ce manuel. En outre, il comporte des
informations sur la compatibilit, la scurit et le public vis.
Domaine dapplication
Ce manuel dcrit les versions ASXR7360 et AS7R7363 du programme de
commande Standard de lACS800. Cf. paramtre 33.01 VERSION PROG.
Consignes de scurit
Vous devez mettre en oeuvre et respecter toutes les consignes de scurit fournies
avec le variateur.
Vous devez lire la totalit des consignes de scurit avant de procder
linstallation, la mise en service ou lexploitation du variateur. Ces consignes de
scurit figurent au dbut du manuel dinstallation.
Vous devez lire les mises en garde et notes spcifiques aux fonctions
logicielles avant de modifier le prrglage usine dune fonction. Pour chaque
fonction, les mises en garde et notes figurent dans ce manuel la sous-section
dcrivant les paramtres rglables par lutilisateur.
A qui sadresse ce manuel?

Ce manuel sadresse aux personnes disposant des connaissances indispensables
en cblage lectrique, composants lectroniques et schmatique lectrotechnique.
Contenu du manuel
Ce manuel comporte les chapitres suivants :
Mise en route et commande par les E/S : procdure de configuration du
programme dapplication, de dmarrage, darrt et de commande en vitesse
variable de lentranement.
Micro-console : mode de fonctionnement de la micro-console.
Caractristiques du programme : fonctions du variateur, les rglages utilisateur et
les signaux de diagnostic.
Macroprogrammes dapplication : description succincte de chaque
macroprogramme avec son schma de raccordement.
Signaux actifs et paramtres : tous les signaux actifs et paramtres du variateur.
Commande de l'interface de communication : procdure de communication via
les liaisons sries.
propos de ce manuel
14
Localisation des dfauts : tous les messages dalarme et de dfaut, avec lorigine
probable et lintervention prconise.
Module dextension dE/S analogiques : procdure de communication entre le
variateur et le module dextension dE /S analogiques (option).
Donnes supplmentaires : signaux actifs et paramtres : informations
supplmentaires sur les signaux actifs et les paramtres.
Schmas fonctionnels de rgulation : schmas fonctionnels concernant les
logiques de commande de rfrence et le traitement des signaux Dm., Arrt,
Validation Marche et Verrouillage Dmarrage
Informations sur les produits et les services

Adressez tout type de requte concernant le produit votre reprsentant ABB local,
en indiquant le code de type et le numro de srie de l'appareil en question. Une
liste de coordonnes des services de ventes, assistance technique et services ABB
se trouve l'adresse www.abb.com/drives, en slectionnant Sales, Support and
Service network (Contact Services l'international).
Formation sur les produits

Pour toute information sur les programmes de formation sur les produits ABB,
rendez-vous sur www.abb.com/drives et slectionnez Training courses (Formation).
Commentaires sur les manuels des variateurs ABB

Vos commentaires sur nos manuels sont les bienvenus. Connectez-vous sur
www.abb.com/drives et slectionnez successivement Document Library Manuals
feedback form (LV AC drives).
propos de ce manuel
15

Introduction
Ce chapitre dcrit:
la procdure de mise en route
le mode de dmarrage, darrt et de changement de sens de rotation, ainsi que le
mode de rgulation de la vitesse du moteur par lintermdiaire des E/S
la procdure dexcution de la fonction dIdentification moteur pour le variateur.
Deux procdures de mise en route du variateur

Lutilisateur a le choix entre deux procdures de mise en route : la mise en route
assiste ou la mise en route manuelle. Lassistant guide l'utilisateur travers
l'ensemble des paramtres essentielles rgler. Dans la mise en route manuelle, le
variateur ne donne aucune indication : Pour la procdure manuelle de mise en
route, lutilisateur suit les instructions de ce manuel (paramtrage des valeurs de
base).
Pour la mise en route assiste, procdez comme dcrit la sous-section
configuration) page 15.
Pour la mise en route manuelle, procdez comme dcrit la sous-section
Procdure de mise en route manuelle (paramtrage des valeurs de base) page
17.
configuration)
Avant de commencer, notez les valeurs de la plaque signaltique du moteur.
SECURITE
La mise en route doit uniquement tre ralise par un lectricien qualifi.
Les consignes de scurit doivent tre respectes pendant toute la procdure.
Ces consignes figurent dans le manuel dinstallation.
Vrification de l'installation. Cf. fiche de vrification de linstallation dans le manuel
dinstallation correspondant.
Vrifiez que le moteur peut tre dmarr en toute scurit.
Vous devez dsaccoupler la machine entrane si :
- elle risque dtre endommage en cas derreur de sens de rotation du moteur, ou si
- la fonction IDENTIF MOTEUR (Standard) doit tre excute pendant la phase de mise en
route. (Lexcution de cette fonction est ncessaire uniquement dans les applications
exigeant une trs haute prcision de commande du moteur.)
16
MISE SOUS TENSION

Mettez lappareil sous tension. Des informations didentification de
la micro-console saffichent
CDP312 PANEL Vx.xx

.......
suivies de lAffichage didentification du variateur,
ACS800
ID NUMBER 1
ensuite du Mode Actif
1 -> 0,0 rpm O

0.00 Hz
FREQ
COURANT
0.00 A
PUISS
0.00 %
et pour finir dun message invitant lutilisateur choisir sa langue. 1 -> 0,0 rpm O
(si aucune touche nest actionne dans les quelques secondes qui suivent,
laffichage alterne entre le Mode Actif et le message du choix de la langue.)
La procdure de mise en route du variateur peut alors commencer.
*** INFORMATION ***

Appuyez sur la touche
FUNC. pour lancer la
slection de la
langue
SELECTION DE LA LANGUE
Appuyez sur la touche FUNC.
Language Selection 1/1
LANGUAGE ?
[FRANCAIS]
ENTER:Ok ACT: Exit
Faites dfiler les diffrents choix possibles avec les touches (

ou
) jusqu affichage de votre langue et appuyez sur ENTER pour
valider votre choix.
(Le variateur active la langue slectionne et raffiche le Mode Actif ; laffichage
alterne ensuite entre le Mode Actif et le message de lancement de la procdure de
mise en route assiste.)
1 -> 0,0 rpm O

*** INFORMATION ***
Touche FUNC pour
rglage guid moteur
LANCEMENT DE LA PROCEDURE DE MISE EN ROUTE ASSISTEE

Appuyez sur la touche FUNC pour lancer la procdure de mise en
route assiste.
(Laffichage prsente la fonction des touches de commande utilises pendant la
procdure.)
Appuyez sur ENTER pour continuer.

Suivez les instructions sur laffichage.
Rglage moteur
1/
10
ENTER: Ok/Continuer
ACT: Sortie
FUNC: Plus dinfo
Rglage moteur
2/
10
PLAQUE MOTEUR
DISPONIBLE?
ENTER:Oui FUNC:Info
17
Procdure de mise en route manuelle (paramtrage des valeurs de base)

Avant de commencer, notez les valeurs de la plaque signaltique du moteur.
SECURITE
La mise en route doit uniquement tre ralise par un lectricien qualifi.
Les consignes de scurit doivent tre respectes pendant toute la procdure.
Ces consignes figurent dans le manuel dinstallation.
Vrification de l'installation de l'appareil Cf. fiche de vrification de l'installation dans le
manuel dinstallation correspondant.
Vrifiez que le moteur peut tre dmarr en toute scurit.
Vous devez dsaccoupler la machine entrane si :
- elle risque dtre endommage en cas derreur de sens de rotation du moteur, ou si
- la fonction IDENTIF MOTEUR (Standard) doit tre excute pendant la phase de mise en
route. (Lexcution de cette fonction est ncessaire uniquement dans les applications
exigeant une trs haute prcision de commande du moteur.)
MISE SOUS TENSION
Mettez lappareil sous tension. Des informations didentification de
la micro-console saffichent
CDP312 PANEL Vx.xx

.......
suivies de lAffichage didentification du variateur,
ACS800
ID NUMBER 1
ensuite du Mode Actif
1 -> 0,0 rpm O

0.00 Hz
FREQ
COURANT
0.00 A
PUISS
0.00 %
et pour finir dun message invitant lutilisateur choisir sa langue.

(si aucune touche nest actionne dans les quelques secondes qui suivent,
laffichage alterne entre le Mode Actif et le message du choix de la langue.)
1 -> 0,0 rpm O

*** INFORMATION ***
Press FUNC to start
Language Selection
Appuyez sur la touche ACT pour effacer le message du choix de la

langue.
La procdure de mise en route manuelle du variateur peut alors
commencer.
1 -> 0,0 rpm O

0.00 Hz
FREQ
COURANT
0.00 A
PUISS
0.00 %
18
SAISIE MANUELLE DES DONNEES DINITIALISATION (groupe de paramtres 99)

Slection de la langue de travail. La procdure gnrale de
paramtrage est dtaille ci-aprs.
Procdure gnrale de paramtrage :
1
-> 0,0 rpm O
99 DONNEES INIT
01 LANGUAGE
ENGLISH
- Appuyez sur la touche PAR pour accder au Mode Paramtrage de la microconsole.

- Appuyez sur une touche double flche (
groupes de paramtres.
ou
- Appuyez sur une touche flche (

au sein dun groupe.
) pour faire dfiler les paramtres
ou
) pour faire dfiler les
1
-> 0,0 rpm O
99 DONNEES INIT
01 LANGUAGE
[FRANCAIS]
- Pour modifier la valeur entre crochets du paramtre, appuyez sur ENTER.

- Modifiez la valeur avec une touche simple flche (
rapidement avec une touche double flche (
ou
ou
).
), ou plus
- Validez votre choix par un appui sur ENTER (les crochets disparaissent).
Slection du macroprogramme dapplication. La procdure

gnrale de paramtrage est dcrite ci-avant.
Le macroprogramme prslectionn USINE convient la plupart des applications
Slection du mode de commande du moteur. La procdure

gnrale de paramtrage est dcrite ci-avant.
Le mode DTC est parfaitement adapt la plupart des applications. Le mode
SCALAR est conseill dans les cas suivants :
1
-> 0,0 rpm O
99 DONNEES INIT
02 MACRO PROG
[ ]
1
-> 0,0 rpm O
99 DONNEES INIT
04 MODE CDE MOTEUR
[DTC]
- pour les entranements multimoteur lorsque le nombre de moteurs relis au

variateur est variable
- lorsque lintensit nominale du moteur est infrieure 1/6me de lintensit
nominale du variateur
- lorsque le variateur est utilis des fins dessai sans moteur raccord.
Entrez les donnes de la plaque signaltique du moteur:
ABB Motors
3
motor
V
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
Cat. no
M2AA 200 MLA 4

IEC 200 M/L 55
No
Ins.cl. F
IP 55
Hz
kW
r/min
A
cos
IA/IN t E/s
30
1475
32.5 0.83
50
56
50
1475
0.83
30
Tension
50
1470
34
0.83
30
30
1470
59
0.83
50
dalimentation
1475
50
54
0.83
30
380 V
35 1770
59
0.83
60
3GAA 202 001 - ADA
6312/C3
6210/C3
N.B. : Vous devez entrer

trs exactement les
valeurs figurant sur la
plaque signaltique. Ex., si
la vitesse nominale moteur
de la plaque signaltique
est 1440 tr/min et que vous
rglez le paramtre 99.08
VITESSE NOM MOT sur
1500 tr/min, votre
entranement fonctionnera
de manire incorrecte.
180
IEC 34-1
- Tension nominale moteur

Plage admise : 1/2 UN 2 UN de lACS800. (UN correspond la tension la plus
leve de chaque plage : 415 Vc.a. pour les appareils 400 Vc.a., 500 Vc.a. pour
les appareils 500 Vc.a. et 690 Vc.a. pour les appareils 600 Vc.a.)
1
-> 0,0 rpm
99 DONNEES INIT
05 U NOM MOTEUR
[ ]
19
- Courant nominal moteur

Plage admise : envi. 1/6 I2int 2 I2int de lACS800 (0 2 I2int si paramtre
1
-> 0,0 rpm
99 DONNEES INIT
06 I NOM MOTEUR
[ ]
- Frquence nominale moteur

Plage : 8 300 Hz
1
-> 0,0 rpm O
99 DONNEES INIT
07 FREQ NOM MOTEUR
[ ]
- Vitesse nominale moteur

Plage : 1 18000 tr/min (unit affiche rpm)
1
-> 0,0 rpm O
99 DONNEES INIT
08 VITESSE NOM MOT
[ ]
- Puissance nominale moteur

Plage : 0 9000 kW
1
-> 0,0 rpm O
99 DONNEES INIT
09 PUISS NOM MOTEUR
[ ]
Une fois les donnes moteur entres, deux messages (alarme et

information) saffichent en alternance. Passez ltape suivante
sans appuyer sur aucune touche.
N.B. : Si vous slectionnez l'identification moteur STANDARD, la
rception de la commande de dmarrage de la micro-console
provoque l'ouverture du frein, qui reste ouvert jusqu' la fin de la
fonction d'identification moteur. Si vous slectionnez ID MAGN, le
frein reste ferm pendant la squence d'identification.
1
-> 0,0 rpm
ACS800
**ALARME**
IDENTIF REQ
99.04 = SCALAIRE)
1
-> 0.0 rpm
I
** Information **
Touche verte pour
dmarrer lID MAGN
Excution de la fonction didentification du moteur.

Le choix ID MAGN (ID Magntisation) convient parfaitement la plupart des applications. La
procdure correspondant ce choix est celle dcrite ci-aprs. (Pour une identification par
magntisation, passez ltape suivante sans appuyer sur aucune touche.)
La fonction IDENTIF MOTEUR (STANDARD ou PARTIELLE) doit tre slectionne si :
- Le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle en permanence et/ou
- Le moteur doit fonctionner un couple suprieur son couple nominal dans une large
plage de vitesse et ceci sans retour codeur.
Si vous slectionnez IDENTIF MOTEUR, passez directement aux instructions plus loin dans
ce chapitre la sous-section Procdure dexcution de la fonction dIDentification Moteur
page 22.
IDENTIFICATION PAR MAGNETISATION (avec paramtre IDENTIF MOT rgl sur ID MAGN)
Appuyez sur la touche LOC/REM pour passer en mode Local
(L affich sur la ligne du haut).
Appuyez sur la touche
pour lancer la fonction dIdentification
par magntisation. Le moteur est magntis vitesse nulle
pendant 20 60 s. Trois messages viennent safficher :
Le premier message saffiche ds que la magntisation commence.
Le second message est affich pendant la magntisation.
Le troisime message vient safficher ds que la magntisation est
termine.
1 L ->1242,0 rpm
I
**ALARME**
DEMAR MOTEUR
1 L ->0,0 rpm
**ALARME**
ID MAGN
1 L ->0,0 rpm
**ALARME**
FIN IDENTIF
20
SENS DE ROTATION DU MOTEUR

Vrifiez le sens de rotation du moteur.
- Appuyez sur la touche ACT pour afficher la ligne dtat.
- Augmentez la rfrence vitesse de zro une valeur rduite en
appuyant sur la touche REF et ensuite sur les touches flche
( ,
,
ou
).
- Appuyez sur la touche
pour dmarrer le moteur.
- Vrifiez que le moteur tourne dans le sens dsir.
- Arrtez le moteur par un appui sur la touche
.
Pour modifier le sens de rotation du moteur :
- Sectionnez lalimentation rseau du variateur et attendez les 5
minutes ncessaires la dcharge des condensateurs du circuit
intermdiaire. Mesurez la tension entre chaque borne dentre (U1,
V1 et W1) et la terre au moyen dun multimtre pour vrifier la
dcharge complte du convertisseur de frquence.
- Permutez le raccordement de deux conducteurs de phase du
cble moteur sur les bornes de raccordement du moteur dans le
variateur ou dans la bote bornes du moteur.
- Vrifiez le rsultat de votre action en fermant le sectionneur
rseau et en revrifiant comme dcrit ci-dessous.
1 L->[xxx] rpm
I
FREQ
xxx Hz
COURANT
xx A
PUISS
xx %
sens avant
sens arrire
LIMITES DE VITESSE ET TEMPS DACCELERATION/DE DECELERATION

Rglez la vitesse minimale.
1 L ->0,0 rpm
20 LIMITATIONS
01 VITESSE MINI
[ ]
Rglez la vitesse maximale.
1 L ->0,0 rpm
20 LIMITATIONS
02 VITESSE MAXI
[ ]
Rglez le temps dacclration 1.

N.B. : rglez galement le temps dacclration 2, si deux temps
dacclration seront utiliss par lapplication.
1 L ->0,0 rpm
22 ACCEL/DECEL
02 TEMPS ACCEL 1
[ ]
Rglez le temps de dclration 1.

N.B. : rglez galement le temps de dclration 2, si deux temps
de dclration seront utiliss par lapplication.
1 L ->0,0 rpm
22 ACCEL/DECEL
03 TEMPS DECEL 1
[ ]
Le variateur est maintenant prt tre exploit.
21
Procdure de commande du variateur par les E/S

La procdure suivante dcrit le mode dexploitation du variateur via les entres
logiques et analogiques :
aprs excution de la procdure de mise en service et
si les prrglages usine des paramtres sont valables.
VERIFICATIONS PREALABLES
Vrifiez que le macroprogramme Usine est slectionn.
Cf paramtres du 99.02.
Si vous devez inverser le sens de rotation, rglez le paramtre 10.03 sur

INV PAR EL.
Vrifiez que les signaux de commande sont raccords comme illustr sur
le schma de raccordement pour le macroprogramme Usine.
Cf. chapitre
Macroprogrammes
dapplication.
Vrifiez que le variateur est en mode de commande Externe. Appuyez

sur la touche LOC/REM pour permuter entre les modes de commande
Externe et Local.
En mode Externe, le L nest

pas affich sur la ligne du
haut de la micro-console.
DEMARRAGE DU MOTEUR ET REGULATION DE SA VITESSE

Dmarrez le moteur en activant (mise "1") l'entre logique DI1.
1
-> 0,0
FREQ
COURANT
PUISS
Rgulez la vitesse en ajustant la tension sur lentre analogique AI1.
1
-> 500.0 rpm I
FREQ
16,66 Hz
COURANT
12,66 A
PUISS
8,33 %
rpm
0.00
0.00
0.00
I
Hz
A
%
INVERSION DU SENS DE ROTATION DU MOTEUR

Sens avant : dsactivez (mise "0") l'entre logique DI2.
1
-> 500.0 rpm I
16,66 Hz
FREQ
COURANT
12,66 A
PUISS
8,33 %
Sens arrire : activez (mise "1") l'entre logique DI2.
1
<- 500.0 rpm I
FREQ
16,66 Hz
COURANT
12,66 A
PUISS
8,33 %
ARRT DU MOTEUR
Dsactivez (mise "0") lentre logique DI1.
1
-> 500.0 rpm O
FREQ
0.00 Hz
COURANT
0.00 A
PUISS
0.00 %
22
Procdure dexcution de la fonction dIDentification Moteur

Le variateur excute automatiquement la fonction ID MAGN au moment du premier
dmarrage. Dans la plupart des applications, il nest pas ncessaire de choisir
IDENTIF MOTEUR (Standard ou Partielle) sauf si:
le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle, et/ou
le moteur doit fonctionner un couple suprieur son couple nominal dans une
large gamme de vitesse sans mesure de vitesse.
LIdentification Moteur Partielle sera excute la place de Standard lorsque la
machine entrane ne peut tre dsaccouple du moteur.
N.B. : Si vous slectionnez l'identification moteur STANDARD, la rception de la
commande de dmarrage de la micro-console provoque l'ouverture du frein, qui
reste ouvert jusqu' la fin de la fonction d'identification moteur. Si vous slectionnez
ID MAGN, le frein reste ferm pendant la squence d'identification.
Excution de la fonction IDENTIF MOTEUR
N.B. : si les paramtrages (Groupe 10 98) sont modifis avant excution de la
fonction didentification moteur, vrifiez que les valeurs modifies satisfont les
conditions suivantes :
20.01 VITESSE MINI < 0 tr/min
20.02 VITESSE MAXI > 80% de la vitesse nominale du moteur
20.03 IMAX SORTIE > 100% Iint
20.04 COUPLE MAXI > 50%
Assurez-vous que la micro-console est en mode de commande locale (L affich
sur la ligne dtat). Appuyez sur LOC/REM pour changer de mode, sil y a lieu.
Slectionnez le type d'identification requis, STANDARD ou PARTIELLE.
1 L ->1242.0 rpm
99 DONNEES INIT
10 IDENTIF MOTEUR
[STANDARD]
Actionnez la touche ENTER pour valider votre choix. Le message suivant

s'affiche :
1 L ->1242.0 rpm
ACS800
**ALARME**
SEL IDENTIF
23
Appuyez sur
pour lancer la procdure didentification. Les commandes de
verrouillage de dmarrage (entre logique DI_IL) et de validation marche
(paramtre 16.01 VALIDATION MARCHE) doivent tre actives.
Message affich au lancement
de la fonction
1 L ->1242,0 rpm
ACS800
**ALARME**
DEMAR MOTEUR
Message affich pendant

lexcution de la fonction
1 L ->1242,0 rpm
ACS800
**ALARME**
IDENTIF
Message affich aprs

lexcution russie de la
fonction
1 L ->1242,0 rpm
ACS800
**ALARME**
FIN IDENTIF
En rgle gnrale, il est recommand de nenfoncer aucune touche de la microconsole pendant l'excution de la fonction d'identification. Cependant :
Vous pouvez interrompre tout moment l'excution de la fonction d'identification
en appuyant sur la touche
de la micro-console.
Une fois que vous avez lanc la fonction d'identification par appui sur la touche
( ), vous pouvez afficher les valeurs actuelles en appuyant dabord sur ACT
puis sur la touche ( ).
24
25
Micro-console
Introduction
Ce chapitre dcrit lutilisation de la micro-console CDP 312R.
La mme micro-console est utilise par tous les variateurs de la srie ACS800.
Ainsi, ces instructions sappliquent tous les types dACS800. Les exemples
daffichage sont bass sur le programme de commande Standard; le contenu des
affichages des autres programmes dapplication peut varier lgrement.
Vue d'ensemble de la console
L'afficheur cristaux liquides compte 4 lignes de 20

caractres.
La langue de dialogue est slectionne la mise en
route du variateur (paramtre 99.01).
La micro-console offre 4 modes de fonctionnement :
1 L -> 1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
COURANT
80,00 A
PUISS
75,00 %
- Mode Actif (touche ACT)

- Mode Paramtrage (touche PAR)
- Mode Fonctions (touche FUNC)
- Mode Slection Variateur (touche DRIVE)
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
La fonction ralise par les touches simple et double

flche, et par la touche ENTER varie selon le mode de
fonctionnement de la micro-console.
Fonction des touches de commande du variateur:
ENTER
7
LOC
RESET
Rfrence rseau REF1
REM
0
5
Utilisation
Marche
Arrt
Rglage de la rfrence
Rotation du moteur en sens avant
Rotation du moteur en sens arrire
Rarmement des dfauts
Slection commande en mode Local / Externe

(Remote)
Micro-console
26
Touches de la micro-console et types dinformation affichs

La figure suivante illustre les touches de slection de mode de la micro-console ainsi
que les fonctions et les affichages de base de chaque mode.
Mode Actif
Slection signaux actuels/
historique des dfauts
ACT
Dfilement signaux actuels/

messages de dfaut
1 L ->
FREQ
COURANT
PUISS
1242.0 rpm O
45.00 Hz
80,00 A
75,00 %
Ligne d'tat
Nom et valeurs des
signaux actuels
Valider mode de slection

Valider nouveau signal
ENTER
Mode Paramtrage
Slection du groupe
Dfilement rapide des
valeurs
PAR
Slection du paramtre
Dfilement pas pas des
valeurs
Valider chang. de mode
Valider nouvelle valeur
ENTER
1 L -> 1242.0 rpm O

10 DEMARR/ARR/SENS
01 EXT1 DEM/ARR/SENS
DI1,2
Ligne d'tat
Groupe de paramtres
1 L -> 1242.0 rpm O

Rglage moteur
Macro application
Ctrl vitesse EXT1
Ligne d'tat
Paramtre
Valeur des paramtres
Mode Fonctions
Slection de la ligne
FUNC
Slection de la page
Fonctions accessibles
Lancer lexcution de la fonction
ENTER
Mode Slection Variateur
DRIVE
ENTER
Slection Variateur
Changement dadresse
ACS800
Type dappareil
Valider chang. de mode

Valider nouvelle valeur
ASXR7260 xxxxxx
ID NUMBER 1
Version logicielle /
version application et
adresse sur la liaison
Ligne d'tat
La figure suivante dcrit les informations affiches sur la ligne dtat.
Numro ID variateur
Mode de commande
L = Local
R = Externe ( distance)
= Externe (au panneau)
Micro-console
1 L ->
1242.0 rpm I
Sens de rotation
-> = Avant
<- = Arrire
Rfrence du
variateur
Etat du variateur
I = En marche
O = Arrt
= Marche non
valide
27
Commande du variateur l'aide de la console

Lutilisateur se sert de la micro-console pour les oprations suivantes :
dmarrer, arrter et inverser le sens de rotation du moteur
donner la rfrence vitesse ou couple au moteur
donner une rfrence procd (lorsque le macroprogramme de rgulation PID
est activ)
effacer les messages de dfaut et dalarme
permuter entre la commande en mode Local et Externe.
La micro-console est le dispositif de commande actif lorsque le mode Local est
slectionn.
Dmarrer, arrter et inverser le sens de rotation du moteur
tape
Action
1.
Pour afficher la ligne dtat.
Action sur
touche
ACT
PAR
FUNC
2.
Pour passer en mode Local.

(Uniquement si le variateur nest pas dj command en
mode Local, savoir la lettre L napparat pas sur la ligne
du haut de laffichage.)
LOC
REM
Afficheur
1
-> 1242,0 rpm I
FREQ
45,00 Hz
COURANT
80,00 A
PUISS
75,00 %
1 L ->1242,0 rpm
I
45,00 Hz
FREQ
COURANT
80,00 A
PUISS
75,00 %
3.
Pour arrter
1 L ->1242.0 rpm
O
45,00 Hz
FREQ
COURANT
80,00 A
PUISS
75,00 %
4.
Pour dmarrer
1 L ->1242,0 rpm
I
45,00 Hz
FREQ
COURANT
80,00 A
PUISS
75,00 %
5.
Pour faire tourner le moteur en sens arrire.
6.
Pour faire tourner le moteur en sens avant.
1 L <-1242.0 rpm I
FREQ
45,00 Hz
COURANT
80,00 A
PUISS
75,00 %
1 L ->1242,0 rpm
I
45,00 Hz
FREQ
COURANT
80,00 A
PUISS
75,00 %
Micro-console
28
Rgler la rfrence vitesse

tape
Action
1.
Pour afficher la ligne dtat.
Action sur
touche
ACT
PAR
FUNC
2.
Pour passer en mode Local.

(Uniquement si le variateur nest pas dj command en
mode Local, savoir la lettre L napparat pas sur la ligne
du haut de laffichage.)
3.
Pour accder la fonction de rglage de la rfrence.
4.
Pour modifier la valeur de rfrence.
LOC
REM
REF
(Dfilement rapide des valeurs)

Pour sauvegarder la nouvelle valeur de rfrence.
(La valeur est sauvegarde en mmoire permanente ; elle
est automatiquement rcupre aprs mise hors tension.)
Micro-console
1
->1242.0 rpm I
FREQ
45,00 Hz
COURANT
80,00 A
PUISS
75,00 %
1 L -> 1242.0 rpm I
FREQ
45,00 Hz
COURANT
80,00 A
PUISS
75,00 %
1 L ->[1242,0 rpm]I
45,00 Hz
FREQ
COURANT
80,00 A
PUISS
75,00 %
1 L ->[1325.0 rpm]I
FREQ
45,00 Hz
COURANT
80,00 A
PUISS
75,00 %
(Dfilement pas pas des valeurs)
5.
Afficheur
ENTER
1 L -> 1325,0 rpm I

45,00 Hz
FREQ
COURANT
80,00 A
PUISS
75,00 %
29
Mode Actif
Dans le Mode Actif, lutilisateur peut :
afficher simultanment trois signaux actifs
slectionner les signaux actifs afficher
afficher le contenu de lHistorique des Dfauts
effacer le contenu de lHistorique des Dfauts.
La micro-console passe en Mode Actif lorsque lutilisateur appuie sur la touche ACT
ou automatiquement si aucune touche nest actionne aprs une minute.
Slectionner les signaux actifs afficher
tape
Action
1.
Pour accder au Mode Actif.
Appuyez sur la
touche
1 L -> 1242.0 rpm I

FREQ
45,00 Hz
COURANT
80,00 A
PUISS
75,00 %
ACT
2.
Pour slectionner une ligne (le curseur clignote sur la ligne

slectionne).
3.
Pour accder la fonction de slection des signaux actifs.
4.
Pour slectionner un signal actif.
1 L -> 1242.0 rpm I

FREQ
45,00 Hz
80.00 A
COURANT
PUISS
75,00 %
ENTER
Pour valider la slection et revenir au Mode Actif.
5.b
Pour annuler la slection faite et rcuprer la slection

dorigine.
Accs au Mode slectionn.
1 L -> 1242.0 rpm I

1 SIGNAUX ACTIFS
04 COURANT
MOTEUR80.00 A
80,00 A
1 L -> 1242.0 rpm I
1 SIGNAUX ACTIFS
05 CPLE CALCUL 70.00%
Pour changer de groupe de signaux actifs.
5.a
Afficheur
ENTER
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
1 L -> 1242.0 rpm I

FREQ
45,00 Hz
70.00 %
COUPLE
PUISS
75,00 %
1 L -> 1242.0 rpm I
FREQ
45,00 Hz
80.00 A
COURANT
PUISS
75,00 %
Micro-console
30
Afficher le nom complet des signaux actifs

tape
Action
Appuyez sur la
touche
Afficheur
1.
Pour afficher le nom complet des trois signaux actifs.
Maintenir
enfonce
1 L -> 1242.0 rpm I

FREQUENCY
I SORTIE
PUISS MOT
ACT
2.
Pour revenir au Mode Actif.
Relcher
ACT
1 L -> 1242.0 rpm I

45,00 Hz
FREQ
COURANT
80,00 A
PUISS
75,00 %
Afficher et rarmer l'historique des dfauts

N.B. : Le contenu de lHistorique des Dfauts ne peut tre effac si un dfaut ou une
alarme existe.
tape
Action
1.
Pour accder au Mode Actif.
Appuyez sur la
touche
ACT
Afficheur
1 L -> 1242.0 rpm I
FREQ
45,00 Hz
COURANT
80,00 A
PUISS
75,00 %
2.
Pour accder lHistorique des Dfauts.
1 L -> 1242.0 rpm I

1 DERNIER DEFAUT
+SURINTENSITE
6451 H 21 MIN 23 S
3.
Pour slectionner lalarme/le dfaut prcdent (flche vers

le haut) ou suivant (flche vers le bas).
1 L -> 1242.0 rpm I

2 DERNIER DEFAUT
+SURTENSION
1121 H 1 MIN 23 S
Pour effacer le contenu de lHistorique des Dfauts.
4.
Pour revenir au Mode Actif.
Micro-console
RESET
1 L -> 1242.0 rpm I

2 DERNIER DEFAUT
H
MIN
S
1 L -> 1242.0 rpm I
45,00 Hz
FREQ
COURANT
80,00 A
PUISS
75,00 %
31
Afficher et rarmer un dfaut actif

ATTENTION! Si le signal de dmarrage provient dune source externe et quil est
maintenu, le variateur dmarrera immdiatement aprs rarmement du dfaut. Si le
dfaut na pas disparu, le variateur redclenche.
tape
Action
Action sur
touche
1.
Pour afficher un dfaut actif.

ACT
2.
Pour rarmer le dfaut.
RESET
Afficheur
1 L -> 1242.0 rpm
ACS800
** DEFAUT **
TEMPERATURE ACS
1 L -> 1242.0 rpm O
FREQ
45,00 Hz
COURANT
80,00 A
PUISS
75,00 %
A propos de lhistorique des Dfauts

Lhistorique des Dfauts consigne les derniers vnements survenus (dfauts,
alarmes et rarmements) dans le variateur. Le tableau suivant dcrit la manire dont
les vnements sont stocks dans l'historique des dfauts.
Evnement
Signe
Dtection dun dfaut par le

Vue de lHistorique des Dfauts variateur et affichage dun
message de dfaut
Nom et N
code
Numro
(1 = vnement le plus rcent)
1 L -> 1242.0 rpm I
2 DERNIER DEFAUT
+SURTENSION(3210)
1121 H 1 MIN 23 S
Dure
Dfaut rarm par lutilisateur.
sous
tension
Informations affiches
Numro de lvnement + message
DERNIER DEFAUT.
Nom du dfaut prcd du signe "+".
Dure totale sous tension.
DERNIER DEFAUT.
Message -DEFAUT REARM.
Affichage dun message dalarme

par le variateur.

DERNIERE ALARME.
Nom de lalarme prcd du signe "+".

DERNIERE ALARME.
Nom de lalarme prcd du signe "-".
Micro-console
32
Mode Paramtrage
Dans le Mode Paramtrage, lutilisateur peut :
afficher les valeurs des paramtres
modifier les valeurs des paramtres.
La micro-console passe en Mode Paramtrage par un appui sur la touche PAR.
Slectionner un paramtre et modifier sa valeur
tape
Action
1.
Pour accder au Mode Paramtrage.
Appuyez sur la
touche
Afficheur
1 L -> 1242.0 rpm O
10 DEMARR/ARR/SENS
01 EXT1 DEM/ARR/SENS
DI1,2
PAR
2.
Pour slectionner un groupe diffrent.
1 L -> 1242.0 rpm O

11 SEL CONSIGNE
01 SEL REF LOCALE
REF1(tr/min)
3.
Pour slectionner un paramtre.
1 L -> 1242.0 rpm O

11 SEL CONSIGNE
03 SEL REF1 EXT
AI1
4.
Pour accder la fonction de rglage du paramtre.
5.
ENTER
Pour modifier la valeur du paramtre.
1 L -> 1242.0 rpm O

11 SEL CONSIGNE
03 SEL REF1 EXT
[AI2]
- (Dfilement pas pas des valeurs et du texte)

- (Dfilement rapide des valeurs uniquement)
6a.
Pour sauvegarder la nouvelle valeur.
6b.
Pour annuler le nouveau choix et rcuprer la valeur

dorigine, actionnez une des quatre touches de slection
de Mode.
Micro-console
1 L -> 1242.0 rpm O

11 SEL CONSIGNE
03 SEL REF1 EXT
[AI1]
ENTER
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
1 L -> 1242.0 rpm O

11 SEL CONSIGNE
03 SEL REF1 EXT
AI2
1 L -> 1242.0 rpm O
11 SEL CONSIGNE
03 SEL REF1 EXT
AI1
33
Rgler un paramtre de slection de source (pointeur)

La plupart des paramtres dfinissent des valeurs utilises directement par le
programme dapplication du variateur. Les paramtres de slection de source
(pointeur) constituent une exception : ils dsignent la valeur dun autre paramtre.
Dans ce cas, la procdure de paramtrage diffre quelque peu de celle des autres
paramtres.
tape
Action
Action sur
touche
1.
Reportez-vous aux tableaux prcdents pour

- accder au mode Paramtrage
PAR
- slectionner le groupe et le paramtre adquat

- accder au mode de rglage des paramtres
Afficheur
1 L -> 1242.0 rpm O
84 PROGR ADAPTATIF
06 ENTREE1
[000.000.00]
ENTER
2.
Pour faire dfiler les champs Inversion, Groupe, Index et

Bit.1)
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROGR ADAPTATIF
06 ENTREE1
[000.000.00]
3.
Pour rgler la valeur dun champ.
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROGR ADAPTATIF
06 ENTREE1
[000.018.00]
4.
Pour valider la valeur.
ENTER
1)
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROGR ADAPTATIF
06 ENTREE1
[001.018.00]
Champ Inversion
Champ Groupe
Champ Index
Champ Bit
Champ Inversion: inverse la valeur du paramtre

slectionn. Signe plus (+): pas dinversion, signe
moins (-): inversion.
Champ Bit: slectionne le numro du bit
(sapplique uniquement si la valeur du paramtre
est un mot boolen compress).
Champ Index: slectionne lindex du paramtre.
Champ Groupe: slectionne le groupe de
paramtres.
N.B. : Au lieu de dsigner un autre paramtre, une constante peut galement tre
dfinie par le paramtre de slection de source. Procdure :
- Slectionnez C dans le champ Inversion. Le contenu de la ligne change. Le reste
de la ligne est maintenant un champ Constante.
- Rglez la valeur constante dans le champ Constante.
- Validez par un appui sur la touche Enter
Micro-console
34
Mode Fonctions
Dans le Mode Fonctions, lutilisateur peut :
lancer les assistants de mise en route du variateur
charger en lecture les paramtrages et les donnes moteur du variateur dans la
micro-console.
charger en criture les valeurs des paramtres des groupes 1 97 de la microconsole dans le variateur. 1)
rgler le constraste de lafficheur.
La micro-console passe en Mode Fonctions par un appui sur la touche FUNC.
1) Les paramtres des groupes 98, 99, et les donnes de rglage rsultant de lexcution de la fonction didentification
moteur ne sont pas automatiquement chargs. Cette restriction a pour but dviter de charger des donnes moteur
incorrectes. Il est toutefois possible, dans certains cas, de charger toutes les donnes. Pour en savoir plus, contactez votre
correspondant ABB.
Micro-console
35
Accder un assistant, parcourir les fonctions et quitter lassistant

Le tableau suivant dcrit lutilisation des touches avec un assistant. La fonction
Rglage moteur de lassistant de mise en route est utilise titre dexemple.
LAssistant de mise en route nest pas accessible en mode de commande Scalaire
ou lorsque le verrou daccs au paramtre est ferm. (99.04 MODE CDE MOTEUR
= SCALAIRE ou 16.02 VERROUILLAGE PROG = FERME ou 16.10 SELECT
ASSISTANT = DESACTIVE)
tape
Action
1.
Pour accder au Mode Fonctions.
Action sur
touche
Afficheur
1 L -> 1242.0 rpm O
Rglage moteur
Macro application
Ctrl vitesse EXT1
FUNC
2.
Pour slectionner une fonction dans la liste (le curseur

clignote sous la slection).
1 L -> 1242.0 rpm O

Rglage moteur
Macro application
Ctrl vitesse EXT1
Touches double flche : afficher une autre page pour

visualiser dautres assistants/fonctions.
3.
Pour accder la fonction.
ENTER
Rglage moteur
1/
10
ENTER: Ok/Continuer
ACT: Sortie
FUNC: Plus dinfo
4.
Pour valider et continuer.
ENTER
Rglage moteur
2/
10
PLAQUE MOTEUR
DISPONIBLE?
ENTER:Oui FUNC:Info
5.
Pour valider et continuer.
ENTER
Rglage moteur
3/
10
MOTOR NOM VOLTAGE?
[0 V]
ENTER:Ok RESET:Ret
6.
a. Pour rgler le paramtre demand du variateur.
Rglage moteur
3/
10
U NOM MOTEUR?
[415 V]
ENTER:Ok RESET:Ret
b. Pour obtenir des informations sur la valeur demande.

(Pour faire dfiler les informations sur laffichage
et revenir la fonction).
7.
a. Pour valider votre choix et avancer dans la procdure.
FUNC
FUNC, ACT
ENTER
INFO
P99.05
Rgler exactement la
valeur de la plaque
signaltique.
Rglage moteur
4/
10
I NOM MOTEUR?
[0,0 A]
ENTER:Ok RESET:Ret
Micro-console
36
tape
8.
Action
Action sur
touche
Afficheur
b. Pour annuler votre choix et revenir en arrire dans la

procdure.
RESET
Rglage moteur
3/
10
U NOM MOTEUR?
[415 V]
ENTER:Ok RESET:Ret
Pour annuler et quitter.
2 x ACT
1 L -> 0,0 rpm O

FREQ
0.00 Hz
COURANT
0.00 A
PUISS
0.00 %
N.B. : un appui sur ACT vous ramne au premier

affichage de la fonction.
Envoi des donnes d'un variateur la micro-console

N.B. :
Envoi avant tlchargement.
Vrifiez que le logiciel du variateur de destination est identique (ex., logiciel
standard).
Avant dextraire la micro-console du variateur, vrifiez quil est en mode de
commande Externe (le changement de mode se fait avec la touche LOC/REM).
Le variateur doit tre arrt avant de procder lcriture.
Avant de procder la lecture, effectuez les oprations suivantes dans chaque
variateur :
Rgler le variateur avec les donnes moteur.
Activer la liaison de communication avec les quipements en option. (Cf. Groupe
de paramtres 98 MODULES OPTION.)
Avant de procder lcriture, effectuez les oprations suivantes dans le variateur
source :
Rgler les paramtres des groupes 10 97 en fonction des besoins.
Procder la lecture comme dcrit ci-dessous.
tape
Action
1.
Action sur
touche
FUNC
2.
Accdez la page contenant les fonctions de lecture/

criture et de rglage du contraste.
Micro-console
Afficheur
1 L -> 1242.0 rpm O
Rglage moteur
Macro application
Ctrl vitesse EXT1
1 L -> 1242.0 rpm O
LECTURE
<=<=
ECRITURE
=>=>
CONTRASTE
4
37
tape
Action
3.
Slectionnez la fonction de lecture (le curseur clignote

sous la fonction slectionne).
4.
Accdez la fonction de lecture.
5.
Action sur
touche
Passez en mode de commande Externe (Remote).

(Pas de L affich sur la ligne du haut de laffichage.)
6.
Afficheur
1 L -> 1242.0 rpm O
LECTURE
<=<=
ECRITURE
=>=>
CONTRASTE
4
ENTER
LOC
DIS
1 L -> 1242.0 rpm O

LECTURE
<=<=
1
-> 1242.0 rpm O
<=<=
LECTURE
ECRITURE
=>=>
CONTRASTE
4
Dbranchez la micro-console et branchez-la sur le

variateur dans lequel vous devez crire les donnes.
Ecriture des donnes de la micro-console dans un variateur

Consultez les notes de la section Envoi des donnes d'un variateur la microconsole page 36.
tape
Action
1.
Branchez la micro-console contenant les donnes crire

dans le variateur de destination.
2.
Vrifiez que le variateur est en mode de commande Local

(L sur la premire ligne de laffichage). Au besoin,
appuyez sur la touche LOC/REM pour passer en mode
Local.
3.
Action sur
touche
LOC
REM

FUNC
Afficheur
1 L -> 1242.0 rpm I

FREQ
45,00 Hz
COURANT
80,00 A
PUISS
75,00 %
1 L -> 1242.0 rpm O
Rglage moteur
Macro application
Ctrl vitesse EXT1
4.

1 L -> 1242.0 rpm O

LECTURE
<=<=
ECRITURE
=>=>
CONTRASTE
4
5.
Slectionnez la fonction dcriture (le curseur clignote

sous la fonction slectionne).
1 L -> 1242.0 rpm O

LECTURE
<=<=
=>=>
ECRITURE
CONTRASTE
4
6.
Lancez lexcution de la fonction dcriture.
ENTER
1 L -> 1242.0 rpm O

ECRITURE
=>=>
Micro-console
38
Rgler le contraste de lafficheur de la micro-console

tape
Action
1.
Action sur
touche
Afficheur
1 L -> 1242.0 rpm O
Rglage moteur
Macro application
Ctrl vitesse EXT1
FUNC
2.

1 L -> 1242.0 rpm O

<=<=
LECTURE
ECRITURE
=>=>
CONTRASTE
4
3.
Slectionnez une fonction (le curseur clignote sous la

fonction slectionne).
1 L -> 1242.0 rpm O

LECTURE
<=<=
ECRITURE
=>=>
4
CONTRASTE
4.
Accdez la fonction de rglage du contraste.
5.
Rglez le contraste.
6.a
Validez le niveau de contraste slectionn.
6.b
Pour annuler le nouveau rglage et rcuprer le rglage

dorigine, actionnez une des touches de slection de
Mode.
Micro-console
ENTER
1 L -> 1242.0 rpm O

CONTRASTE
[4]
1 L -> 1242.0 rpm
CONTRASTE
[6]
ENTER
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
1 L -> 1242.0 rpm O

LECTURE
<=<=
ECRITURE
=>=>
6
CONTRASTE
1 L -> 1242.0 rpm I
45,00 Hz
FREQ
COURANT
80,00 A
PUISS
75,00 %
39
Mode Slection Variateur

En exploitation normale, vous navez pas besoin dutiliser le Mode Slection
variateur ; ses fonctions sont rserves aux applications avec plusieurs variateurs
relis une seule Liaison Srie. (Pour en savoir plus, cf. document anglais
Installation and Start-up Guide for the Panel Bus Connection Interface Module,
NBCI, [3AFY58919748]).
Dans le Mode Slection Variateur, lutilisateur peut :
slectionner le variateur avec lequel la micro-console doit communiquer via la
Liaison Srie,
modifier ladresse dun variateur raccord la Liaison Srie,
afficher des informations dtat sur les variateurs raccords la Liaison Srie.
La micro-console passe en Mode Slection Variateur par appui sur la touche DRIVE.
Chaque variateur (appel station) raccord la Liaison Srie doit tre identifi par
une adresse diffrente (ID). Ladresse prrgle en usine du variateur est 1.
N.B. : Il ne faut pas modifier le numro d'identifiation des paramtre d'un variateur
moins que celui-ci soit reli en liaison srie aux autres variateurs en ligne.
Micro-console
40
Slectionner un variateur et modifie son identification de liaison srie

tape
Action
Appuyez sur la
touche
1.
Pour accder au Mode Slection Variateur.
Afficheur
ACS800
DRIVE
ASAAA5000 xxxxxx
ID NUMBER 1
2.
Pour slectionner laffichage suivant.
ACS800
Ladresse de la station peut tre modifie par appui sur

ENTER (ladresse apparat entre parenthses), puis en
choisissant la valeur laide des touches flche.
Appuyez sur ENTER pour valider votre choix. Vous devez
mettre le variateur hors tension pour que la nouvelle
adresse devienne effective.
ASAAA5000 xxxxxx
ID NUMBER 1
LAffichage Etat de tous les quipements relis la Liaison

Srie apparat aprs laffichage de la dernire station. Si
toutes les stations ne tiennent pas sur laffichage, appuyez
sur la touche double flche vers le haut pour faire dfiler
le reste des informations.
3.
1o
Symboles de lAffichage
Etat:
o Variateur arrt, sens
avant
= Variateur en marche,
sens arrire
F = Variateur dclench sur
dfaut
Pour vous connecter au dernier variateur affich et

accder un autre Mode, actionnez une des touches de
slection de Mode.
PAR
ACT
FUNC
1 L -> 1242.0 rpm I

45,00 Hz
FREQ
COURANT
80,00 A
PUISS
75,00 %
Lecture et criture de valeurs boolennes compresses sur la microconsole

Certaines valeurs actives et certains paramtres sont des valeurs boolennes
compresses, dont chaque bit a une signification prcise (donne avec le signal ou
le paramtre correspondant). Sur la micro-console, les valeurs boolennes
compresses sont lues et crites sous forme hexadcimale.
Dans cet exemple, les bits 1, 3 et 4 de la valeur boolenne compresse sont "1":
Bit 15
Valeur boolenne
Valeur hexadcimale
Micro-console
Bit 0
0000 0000 0001 1010

0
0
1
A
41
Introduction
Ce chapitre dcrit les fonctions du programme. Pour chaque fonction, nous donnons
la liste des rglages utilisateur correspondants, des signaux actifs et des messages
de dfaut et dalarme.
Assistant de mise en route

Introduction
Lassistant guide de manire interactive lutilisateur tout au long de la procdure de
mise en route, laidant entrer les donnes demandes (valeurs des paramtres)
dans le variateur. Lassistant vrifie galement la validit des valeurs entres (elles
doivent tre dans la plage autorise). A la premire mise en route, le variateur
affiche automatiquement la premire fonction de lassistant, Slection langue.
L'assistant de mise en route est divis en tches. Lutilisateur peut activer les
fonctions lune aprs lautre comme le propose lassistant de mise en route ou de
manire indpendante. Lutilisateur peut galement rgler les paramtres du
variateur en suivant la procdure manuelle, sans recourir lassistant.
Cf. chapitre Micro-console pour dmarrer lassistant, faire dfiler les fonctions et
quitter lassistant.
N.B. : L'assistant des modules optionnels n'est plus pris en charge partir de la
version logicielle AS7R7363.
Ordre prrgl en usine des fonctions
Selon le macroprogramme slectionn (paramtre 99.02), lassistant de mise en
route prsente les fonctions dans un ordre prdfini. Ces fonctions sont dcrites au
tableau ci-aprs.
Macroprogramme Ordre des fonctions
slectionn
USINE, CDE SEQL Slection langue, Rglage moteur, Macro application, Modules option, Ctrl vitesse EXT1, Contrle
marche/arrt, Protections, Signaux de sortie
MANUEL/AUTO
Slection langue, Rglage moteur, Macro application, Modules option,

Ctrl vitesse EXT2, Contrle marche/arrt, Ctrl Vitess EXT1, Protections,
Signaux de sortie
REGUL COUPLE
Slection langue, Rglage moteur, Macro application, Modules option, Contrle couple, Contrle
marche/arrt, Ctrl vitesse EXT1, Protections, Signaux de sortie
REGULATEUR PID Slection langue, Rglage moteur, Macro application, Modules option, Contrle PID, Contrle
marche/arrt, Ctrl vitesse EXT1, Protections, Signaux de sortie
42
Liste des fonctions et des paramtres correspondants du variateur

Name
Description
Paramtres rgls
Slection langue
Slection de la langue
99.01
Rglage moteur
Rglage des donnes moteur
99.05, 99.06, 99.09, 99.07, 99.08,

99.04
Excution de la fonction didentification moteur. (Si les limites de 99.10 (20.8, 20.07)
vitesse sont hors plage autorise: rglage des limites).
Application
Slection du macroprogramme dapplication
99.02, param. associs au macro
Modules option
Mise en service des modules optionnels
Groupes 98, 35, 52
Ctrl vitesse EXT1
Slection de la source de la rfrence vitesse
11.03
(Si AI1 est utilise: rglage des valeurs limites de lentre

analogique 1, du facteur dchelle et de linversion)
(13.01, 13.02, 13.03, 13.04,

13.05, 30.01)
Rglage des valeurs limites de la rfrence
11.04, 11.05
Rglage des limites de vitesse (frquence)
20.02, 20.01, (20.08, 20.07)
Rglage des temps dacclration et de dclration
22.02, 22.03
(Rglage du hacheur de freinage si activ au paramtre 27.01)
(Groupes 27, 20.05, 14.01)
(si 99.02 non rgl sur CDE SEQL: rglage des vitesses const.) (Groupe de paramtres 12)
Ctrl vitesse EXT2
Rgulation de
couple
Slection de la source de la rfrence vitesse
11.06
(Si AI1 est utilise : rglage des valeurs limites de lentre

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04,

13.05, 30.01)
11.08, 11.07
Slection de la source de la rfrence couple
11.06

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04,

13.05, 30.01)
11.08, 11.07
Rglage des temps de rampe de monte et descente du couple 24.01, 24.02

Rgulation PID
Contrle Dem/Arr
Slection de la source pour la rfrence procd (PID)
11.06

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04,

13.05, 30.01)
11.08, 11.07
Rglage des valeurs limites de la (rfrence) vitesse
20.02, 20.01 (20.08, 20.07)
Rglage de la source et des limites des valeurs actives PID
40.07, 40.09, 40.10
Slection de la source pour les signaux de dmarrage et darrt 10.01, 10.02

des deux dispositifs de commande externes, EXT1 et EXT2
Slection de EXT1 ou EXT2
11.02
Dfinition de la commande du sens de rotation
10.03
Dfinition du type de dmarrage et du type darrt
21.01, 21.02, 21.03
Slection de lutilisation du signal Validation Marche
16.01, 21.07
Rglage du temps de rampe pour la fonction Validation Marche
22.07
Protections
Rglage des limites de couple et de courant
20.03, 20.04
Signaux de sortie
Slection des signaux sur les sorties relais RO1, RO2, RO3, et
RO en option (si installes)
Groupe 14
Slection des signaux sur les sorties analogiques AO1, AO2 et

AO en option (si installes). Rglage des valeurs mini et maxi,
du facteur dchelle et de linversion.
15.01, 15.02, 15.03, 15.04, 15.05,

(Groupe 96)
43
Contenu des pages de lassistant

Lassistant de mise en route affiche deux types de page : les pages principales et les
pages dinfo. Les pages principales, affiches successivement, demandent
lutilisateur dentrer des donnes ou de rpondre une question. L'assistant le guide
travers les crans principaux. Les pages dinfo fournissent des informations sur le
contenu des pages principales. Nous illustrons ci-dessous un exemple des deux
types de page avec les informations affiches.
Page principale
Page dinfo
1
2
3
4
Rglage moteur
3/10
U NOM MOTEUR?
[0 V]
ENTER:Ok RESET:Ret
INFO
P99.05
Rgler exactement la
valeur de la plaque
signaltique.
Nom de lassistant, numro de

ltape / nombre total dtapes
Texte INFO, index du paramtre

rgler
Donnes demandes/question
Texte Aide
Champ complter
suite du texte dAide
Touches : valider valeur et

avancer dans la procdure ou
annuler et retour en arrire
Symbole double flche (signale la

suite du texte)
Commande en mode Local ou Externe

Le variateur peut recevoir les signaux de dmarrage, darrt et de sens de rotation
de mme que les valeurs de rfrence de la micro-console ou via les entre
logiques et analogiques. Un coupleur rseau (option) permet la commande du
44
variateur via un bus de terrain ouvert. Enfin, le variateur peut galement tre
command partir dun PC quip du logiciel DriveWindow..
Mode Local
Mode Externe
ACS800
E/S standards
Micro-console
Coupleur
rseau (option)
Support 1
Support 1 ou support 2
Module
RTAC/RDIO/RAIO
CH3
DriveWindow
(DDCS)
Module
RDCO
CH0
(DDCS)
Adaptateur du Bus com

Nxxx
ou
Contrleur Advant
(ex., AC 80, AC 800M)
CH1
(DDCS)
AIMA-01 I/O
Adaptateur module
RTAC/RDIO/RAIO
Module
Commande en mode Local

Les signaux de commande proviennent de la micro-console lorsque le variateur est
en mode Local (lettre L affiche). L indique la commande locale sur l'cran de la
console.
1 L ->1242 rpm
La micro-console est toujours prioritaire sur les sources externes des signaux de
commande lorsquelle est en mode Local.
Commande en mode Externe
Lorsque le variateur est en mode Externe, les signaux de commande sont reus via
le bornier dE/S standard (entres logiques et analogiques), les modules dextension
dE/S optionnels et/ou le coupleur rseau. De plus, la micro-console peut galement
tre slectionne comme source de commande Externe.
45
Le mode Externe est signal par labsence de lettre sur laffichage. La lettre R
apparat dans les cas spciaux o la micro-console est la source de commande
externe.
->1242 rpm
Commande externe via le bornier

dentre/sortie ou les interfaces
rseau
1 R ->1242 rpm
Commande externe par la microconsole
Lutilisateur peut raccorder les signaux de commande deux dispositifs de

commande externes, EXT1 ou EXT2. Selon le rglage de lutilisateur, un de ces
deux dispositifs est actif un moment donn. 12 ms
Rglages
Touche
Information complmentaire
LOC/REM
Choix du mode de commande :
Paramtre
11.02
Slection entre EXT1 et EXT2
10.01
Source des signaux de dmarrage, arrt et sens de rotation pour EXT1
11.03
Source de la rfrence pour EXT1
10.02
Source des signaux de dmarrage, arrt et sens de rotation pour EXT2
11.06
Source de la rfrence pour EXT2
Groupe 98 MODULES
OPTION
Activation des E/S optionnelles et de la liaison srie
Diagnostics
Signaux actifs
Informations complmentaires
01.11, 01.12
Rfrence EXT1, rfrence EXT2
03.02
Bit de slection EXT1/EXT2 dans un mot boolen compress
46
Schma fonctionnel : source des signaux Marche, Arrt et Sens de rotation pour
EXT1
La figure suivante illustre les paramtres de slection de linterface des signaux
Marche, Arrt et Sens de rotation pour le dispositif de commande externe EXT1.
DI1
DI1 / Std IO
DI6
DI6 / Std IO
DI7 DI9
DI1 / DIO ext 1
DI2 / DIO ext 1
DI1 / DIO ext 2
DI2 / DIO ext 2
Coupleur rseau support 1
CH0 / carte RDCO
Liaison Modbus Standard
Micro-console
Slectionnez
10.01
EXT 1
Marche/arrt/
sens rotation
Mod. extens. E/S

Cf. groupe 98
MODULES
OPTION.
Sl. rseau.
Cf. chapitre
Commande de
l'interface de
COMM.
CW
LOCAL
DI1 / Std IO = entre logique 1 du bornier dE/S standard

DI1 / DIO ext 1 = entre logique 1 du module dextension dE/S logiques 1
Schma fonctionnel : source de la rfrence pour EXT1

La figure suivante illustre les paramtres de slection de linterface de la rfrence
vitesse pour le dispositif de commande externe EXT1.
AI1 / Std IO
AI2 / Std IO
AI3 / Std IO
DI3 / Std IO
DI4 / Std IO
AI1 / AIO ext
AI2 / AIO ext
DI1 / DIO ext 3
DI2 / DIO ext 3
Coupleur rseau support 1
CH0 / carte RDCO
Liaison ModBus Standard
Micro-console
AI1, AI2, AI3, DI3, DI4
Slectionnez
AI5, AI6
DI11, DI12
11.03
Mod. extens. E/S
Cf. groupe de
paramtres 98
MODULES
Sl. rseau
Cf. chapitre
Commande de
l'interface de
COMM.
REF
KEYPAD
AI1 / Std IO = entre analogique 1 du bornier dE/S standard

AI1 / AIO ext = entre analogique 1 du module dextension dE/S analogiques
EXT 1
Rfrence
REF1 (tr/min)
47
Rfrence : types et traitement

Le variateur peut traiter plusieurs types de rfrence en plus du signal dentre
analogique traditionnel et des signaux provenant de la micro-console.
La rfrence du variateur peut tre donne par deux entres logiques : une
entre logique augmente la vitesse et lautre la diminue.
Le variateur accepte une rfrence vitesse analogique bipolaire. Cette fonction
permet de contrler la fois la vitesse et le sens de rotation avec une seule
entre analogique. La valeur mini du signal correspond la vitesse maxi en sens
arrire et la valeur maxi du signal la vitesse maxi en sens avant.
Le variateur peut laborer une rfrence partir de deux signaux dentre
analogiques en appliquant des fonctions mathmatiques : addition, soustraction,
multiplication, valeur mini et valeur maxi.
Le variateur peut laborer une rfrence partir dun signal dentre analogique
et dun signal reu via une interface de liaison srie en appliquant des fonctions
mathmatiques : addition et multiplication.
La rfrence externe peut tre mise lchelle pour que les valeurs mini et maxi du
signal correspondent une vitesse diffrente des limites de vitesse mini et maxi.
Rglages
Paramtres
Groupe 11 SEL CONSIGNE
Source, type et mise lchelle de la rfrence externe
Groupe 20 LIMITATIONS
Valeurs limites
Groupe 22 ACCEL/DECEL
Rampes dacclration et de dclration pour la rfrence vitesse
Groupe 24 REGUL COUPLE
Temps de rampe pour la rfrence couple
Groupe 32 SUPERVISION
Supervision de rfrences
Diagnostics
Signal actif
01.11, 01.12
Valeurs des rfrences externes
Groupe 02 SIGNAUX
ACTIFS
Valeurs des rfrences diffrentes tapes de la chane de traitement

des consignes.
Paramtres
Groupe 14 SORTIES RELAIS Rfrence active / perte rfrence via une sortie relais
Groupe 15 SORTIES
ANALOG
Valeur de la rfrence
48
Fonction AJUSTEMENT
Avec la fonction dajustement, la rfrence externe (%rf, rfrence externe REF2)
est ajuste selon la valeur mesure dune variable applicative secondaire. Le
schma ci-dessous illustre la fonction.
Commutateur
Slectionnez
Freq. maxi
Slectionnez
DIRECT (3)
Couple maxi
Vitesse maxi
Slectionnez
%rf
40.18
99.04 (DTC)
AI1
AI2
...
40.16
PROPOR. (2)
NON (1)
40.14
PID
40.15
40.01
40.02
40.03
Valeurs relles
40.05 .
.
.
40.07
AI1
AI2
AI3
AI5
AI6
IMOT
Filtre
40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin
tref
k
ti
td
i
TFiltd
InvEPID
IntR
oh1
ol1
Ajouter
Mul.
Mul.
40.17
40.19
%rf = rfrence variateur avant ajustement

%rf = rfrence variateur aprs ajustement
Vitesse maxi = Par. 20.02 (ou 20.01 si la valeur absolue est suprieure)
Frquence maxi = Par. 20.08 (ou 20.07 si la valeur absolue est suprieure)
Couple maxi = Par. 20.14 (ou 20.13 si la valeur absolue est suprieure)
Rglages
Paramtres
40.1440.18
Rglages de la fonction dajustement
40.0140.13, 40.19
Rglages du rgulateur PID
Groupe 20
LIMITATIONS
Valeurs limites du variateur
%rf
%rf
49
Exemple
Une ligne de convoyeur est rgule en vitesse par le variateur qui doit galement
prendre en compte la tension de bande. Si la tension de bande mesure augmente
trop (franchissement de la consigne de tension de bande), la vitesse est lgrement
rduite et vice versa.
Pour obtenir la correction de vitesse dsire, lutilisateur :
active la fonction dajustement et connecte la consigne de tension de bande et la
tension mesure la fonction Ajustement.
rgle lajustement un niveau adquat.
Ligne de convoyeur rgule en vitesse
Rouleaux entrans (traction)

Mesure de tension de bande
Schma fonctionnel simplifi
Ajouter
Rfrence vitesse
Mesure de tension
de bande
PID
Rfrence vitesse
ajuste
Consigne de
tension de bande
50
Entres analogiques programmables

Le variateur compte trois entres analogiques programmables : une entre en
tension (0/2 10 V ou -10 10 V) et deux entres en courant (0/4 20 mA). Deux
entres supplmentaires sont disponibles en utilisant un module dextension dE/S
analogiques (option). Chaque entre peut tre inverse et filtre, et les valeurs maxi
et mini rgles.
Cycles de rafrachissement des signaux du programme de commande Standard
Entre
Cycle
AI / standard
6 ms
AI / extension
6 ms (100 ms 1) )
1)
Cycle de rafrachissement dans la fonction de mesure de temprature du moteur. Cf. groupe 35

MESURE TEMP MOT.
Rglages
Paramtres
Groupe 11 SEL
CONSIGNE
Lentre analogique est la source de la rfrence
Groupe 13 ENTREES
ANALOG
Traitement des entres standards
30.01
Supervision de la perte du signal dentre analogique
Groupe 40
REGULATEUR PID
Signal dentre analogique = rfrence PID ou valeurs actives
35.01
Entre analogique utilise par la fonction de mesure de temprature moteur
40.15
Entre analogique utilise par la fonction dajustement de la rfrence

variateur
42.07
Entre analogique utilise par la fonction de commande du frein mcanique
98.06
Activation des entres analogiques optionnelles
98.13
Dfinition du type de signal sur lentre analogique optionnelle (bipolaire ou

unipolaire)
98.14
Dfinition du type de signal sur lentre analogique optionnelle (bipolaire ou

unipolaire)
Diagnostics
Valeur active
01.18, 01.19, 01.20
Valeur des entres standards
01.38, 01.39
Valeur des entres optionnelles
Groupe 09 SIGNAUX
ACTIFS
Valeur des entres analogiques mises lchelle (nombres entiers pour la

programmation par blocs-fonctions)
51
Sorties analog. program

Deux sorties en courant programmables (0/4 20 mA) sont disponibles en standard,
deux autres sorties pouvant tre ajoutes avec un module dextension dE/S
analogiques optionnel. Les signaux de sortie analogiques peuvent tre inverss et
filtrs.
Les signaux de sortie analogiques peuvent tre proportionnels la vitesse moteur,
la vitesse procd (vitesse moteur mise lchelle), la frquence de sortie, au
courant de sortie, au couple moteur, la puissance moteur, etc.
Une valeur peut tre affecte une sortie analogique via une liaison srie.
Sortie
Cycle
AO / standard
24 ms
AO / extension
24 ms (1000 ms 1) )
1) Cycle de rafrachissement dans la fonction de mesure de temprature du moteur. Cf. groupe 35

MESURE TEMP MOT.
Rglages
Paramtres
Groupe 15 SORTIES
ANALOG
Slection et traitement de la valeur des sorties analogiques (sorties

standards)
30.20
Fonctionnement dune sortie analogique commande par la liaison srie en

cas de rupture de la communication
30.22
Supervision de lutilisation des sorties analogiques optionnelles
Groupe 35 MESURE
TEMP MOT
Sortie analogique utilise par la fonction de mesure de la temprature

moteur
Groupe 96 SA EXT
Slection et traitement de la valeur des sorties analogiques optionnelles
Groupe 98 MODULES
OPTION
Activation des E/S optionnelles
Diagnostics
Valeur active
01.22, 01.23
Valeur des sorties standards
01.28, 01.29
Valeur des sorties optionnelles
Alarme
CONFIG E/S (FF8B)
Dfaut de configuration des E/S optionnelles
52
Entres logiques programmables

Le variateur compte six entres logiques programmables en standard. Six entres
supplmentaires sont disponibles en utilisant les modules dextension dE/S
logiques optionnels.
Entre
Cycle
DI / standard
6 ms
DI / extension
12 ms
Rglages
Paramtres
Groupe 10 MAR/ARRT/
SENS
Entre logique utilise par la fonction de dmarrage/arrt/sens de

rotation
Groupe 11 SEL
CONSIGNE
Entre logique utilise pour la slection de la rfrence ou comme

source de rfrence
Groupe 12 VITESSES
CONST
Entre logique utilise pour la slection de la (des) vitesse(s)

constante(s)
Groupe 16 CONFIG ENTR Entre logique utilise pour le signal de Validation Marche externe ou de
SYST
changement de macroprogramme
22.01
Entre logique utilise pour le signal de slection de la rampe

dacclration et de dclration
30.03
Entre logique utilise comme source de dfaut externe
30.05
Entre logique utilise par la fonction de supervision dchauffement

anormal du moteur
30.22
Supervision des E/S optionnelles
40.20
Entre logique utilise pour le signal dactivation de la fonction de veille

(en rgulation PID)
42.02
Entre logique utilise pour le signal retour du frein mcanique
98.0396.05
Activation des modules dextension dE/S logiques optionnels
98.0998.11
Nom des entres logiques optionnelles dans le programme dapplication
Diagnostics
Valeur active
01.17
Valeur des entres logiques standards
01.40
Valeur des entres logiques optionnelles
Alarme
CONFIG E/S (FF8B)
Dfaut de configuration des E/S optionnelles
Dfaut
DEF COMM E/S (7000)
Perte de communication avec les E/S
53
Sorties relais programmables

En standard, le variateur compte trois sorties relais programmables. Six autres
sorties relais peuvent tre ajoutes avec les modules dextension dE/S logiques
optionnels. Lutilisateur paramtre les informations fournies par les sorties relais :
prt, marche, dfaut, alarme, blocage moteur, etc.
Une valeur peut tre affecte une sortie relais via une liaison srie.
Sortie
Cycle
RO / standard
100 ms
RO / extension
100 ms
Rglages
Paramtres
Groupe 14 SORTIES
RELAIS
Slection de la fonction ralise par les sorties relais et des temporisations
30.20
Fonctionnement dune sortie relais commande par liaison srie en cas de

rupture de la communication
Groupe 42 CONTROLE Sortie relais utilise par la fonction de commande du frein mcanique
FREIN
Groupe 98 MODULES
OPTION
Activation des sorties relais optionnelles
Diagnostics
Valeur active
01.21
Etat des sorties relais standards
01.41
Etat des sorties relais optionnelles
54
Signaux actifs
La valeur ou ltat de plusieurs signaux peut tre affich :
Frquence, courant, tension et puissance de sortie du variateur
Vitesse et couple moteur
Tension rseau et tension c.c. du circuit intermdiaire
Dispositif de commande actif (Local, EXT1 ou EXT2)
Valeurs de rfrence
Temprature du variateur
Nombre dheures de fonctionnement (h), consommation (kWh)
Etat des E/S logiques et analogiques
Valeurs actives du rgulateur PID (si le macroprogramme de rgulation PID est
slectionn)
Trois signaux peuvent tre affichs simultanment sur la micro-console. Les valeurs
peuvent galement tre lues via la liaison srie ou les sorties analogiques.
Rglages
Paramtres
Groupe 15 SORTIES
ANALOG
Slection dun signal actif affect une sortie analogique
Groupe 92 ADRESSE
ENVOI DS
Slection dun signal actif affect un dataset (sur liaison srie)
Diagnostics
Valeur active
Groupe 01 SIGNAUX
ACTIFS 09
SIGNAUX ACTIFS
Listes des signaux actifs
Identification du moteur
Les performances du Contrle Direct de Couple (technologie DTC) sappuient sur
une modlisation prcise du moteur labore pendant sa premire mise en route.
Une identification par magntisation du moteur est automatiquement ralise sur
rception du premier ordre de dmarrage. Au cours de cette premire mise en route,
le moteur est magntis vitesse nulle pendant plusieurs secondes pour modliser
le moteur. Cette mthode est satisfaisante pour la plupart des applications.
Pour des applications exigeantes, la fonction d'identification moteur (Standard ou
Partielle) peut tre excute.
Rglages
Paramtre 99.10.
55
Gestion des pertes rseau

En cas de coupure de la tension dentre, lentranement continue de fonctionner en
utilisant lnergie cintique du moteur en rotation. Le variateur reste au maximum de
ses performances tant que le moteur continue de tourner et quil renvoie de lnergie
au variateur. Le variateur reprend le contrle normal du moteur ds que le rseau
est rtabli, pour autant que le contacteur principal reste ferm.
fsort. UDC
TM
(Nm) (Hz) (V d.c.)
160
80
520
120
60
390
80
40
260
40
20
130
Uen
UDC
fsort.
TM
t (s)
1.6
4.8
8
11.2
14.4
UDC= tension du circuit intermdiaire du variateur, fsort = frquence de sortie du variateur,
CM = couple moteur
Coupure dalimentation charge nominale (fsort = 40 Hz). La tension c.c. du circuit intermdiaire
atteint sa limite mini. Le rgulateur stabilise la tension pendant toute la dure de la coupure. Le
variateur fait fonctionner le moteur en mode gnrateur. La vitesse moteur chute, mais le variateur
reste oprationnel tant que le moteur dispose de suffisamment dnergie cintique.
N.B. : Les variateurs monts en armoire avec loption Contacteur principal

comportent un circuit de maintien qui maintient le circuit de commande du
contacteur ferm pendant une microcoupure rseau. La dure admissible de la
microcoupure est paramtrable. Le prrglage usine est de cinq secondes.
Dmarrage automatique
Le variateur pouvant dtecter ltat du moteur en quelques millisecondes, le
dmarrage est instantan dans toutes les situations. Il ny a aucune temporisation
de redmarrage. Ex., le redmarrage (reprise au vol) de pompes ou de ventilateurs
en rotation est ais.
Rglages
Paramtre 21.01.
56
Fonction Safe torque off (Interruption scurise du couple, STO)

La fonction STO coupe la tension de commande des semi-conducteurs de
puissance de l'onduleur (sectionnement de la tension de sortie du variateur). Cf.
schmas de cblage fournis avec le variateur pour les cblages utilisateur.
ATTENTION ! La fonction STO ne coupe pas la tension des circuits de puissance et
auxiliaires du variateur. Par consquent, toute intervention de maintenance sur des
parties lectriques ne peut se faire qu'aprs sectionnement du systme
d'entranement de lalimentation rseau.
Fonctionnement de la fonction STO :
L'oprateur donne une commande d'activation de la fonction STO (via un
interrupteur mont sur le pupitre de commande, par ex.).
La fonction sectionne la tension d'alimentation de la carte ASTO-x1C.
Le programme de solutions du variateur reoit un signal interne de la carte AINT
l'informant de l'activation de la fonction STO. Si la commande d'activation a t
donne avec le variateur en fonctionnement, ce dernier s'arrte en roue libre.
La fonction STO est active.
L'alarme START INHIBI est signale (03.08 MOT ALARME 1 bit 0 = 1).
03.03 MOT ETAT AUXIL bit 8 passe 1 (=fonction STO active) dans un dlai de
3 secondes.
N.B. : Le variateur dclenche sur dfaut START INHIBI (03.03 MOT ETAT AUXIL bit
8 = 1) si la fonction STO est active avec le moteur en fonctionnement ou si une
commande de dmarrage est donne alors que la fonction STO est dj active.
Diagnostic
Valeur active
03.03 MOT ETAT AUXIL, bit 8
Statut d'activation de la fonction STO
03.08 MOT ALARME 1, bit 0 /

03.03 MOT ETAT AUXIL, bit 8
Alarme/dfaut de la fonction STO
Prvention contre la mise en marche intempestive (POUS)

La fonction de prvention contre la mise en marche intempestive est similaire la
fonction STO dcrite ci-dessus l'exception des points suivants :
La fonction POUS ne doit pas pas tre active avec le variateur en marche.
La fonction POUS exige une carte AGPS-x1C (et non ASTO-x1C).
57
Fonction Safely limited speed (Vitesse limite sre, SLS) (version

logicielle AS7R uniquement)
La fonction SLS limite la vitesse moteur une valeur sre.
N.B. : Lorsqu'elle est utilise sans API de scurit, la fonction SLS ne satisfait pas
les exigences pour la classification SIL au sens de la norme EN CEI 61800-5-2.
Lorsque la fonction SLS est active, les limites de vitesse sont rampes partir des
valeurs de 20.01 VITESSE MINI et de 20.02 VITESSE MAXI aux valeurs
respectives de 20.22 SLS SPEED LIMIT et de la rfrence inverse. La rampe
commence la valeur absolue de la vitesse relle. Si la vitesse relle est dj
infrieure la limite SLS, la limite s'applique directement sans passage par une
rampe.
Lorsque la fonction SLS est dsactive, les limites de vitesse sont rampes
jusqu'aux valeurs dfinies aux paramtres 20.01 et 20.02, et la vitesse relle
reprend sa valeur de rfrence si elle avait t limite par la fonction.
22.11
22.10
20.02 VITESSE MAXI

Vitesse relle
0
20.22 SLS SPEED LIMIT
20.01 VITESSE MINI

Fonction SLS active
Rglages
Paramtres
10.09 SLS ACTIVE
Slection de la source (entre logique)
20.22 SLS SPEED LIMIT
Limite de vitesse limite sre
22.10 SLS ACCELER TIME
Temps ncessaire pour la monte sur rampe depuis la limite de

vitesse SLS la limite normale
22.11 SLS DECELER TIME
Temps ncessaire la descente sur rampe depuis la vitesse

relle la limite SLS
Diagnostic et commande
Valeur active
03.04 FREQ_LIMIT, bit 15
Statut d'activation de la fonction SLS
Cf. galement document anglais Safe speed functions for ACS800 cabinet-installed
drives (+Q965/+Q966) Application guide (3AUA0000090742).
N.B. : Les limites de vitesses critiques du groupe de paramtres 25 ne s'appliquent
pas lorsque la fonction SLS est active.
58
Prmagntisation fixe
Lorsque la fonction de prmagntisation fixe est active, le variateur magntise
automatiquement le moteur avant son dmarrage. Cette fonction garantit le couple
de dmarrage initial le plus lev possible, pouvant atteindre 200% du couple
nominal moteur. En rglant le temps de prmagntisation, vous pouvez
synchroniser le dmarrage du moteur avec, par exemple, le desserrage dun frein
mcanique. Les fonctions de redmarrage automatique et de prmagntisation fixe
ne peuvent tre actives simultanment.
Rglages
Paramtres 21.01 et 21.02.
MAINTIEN INJ CC
En activant la fonction de maintien par injection de c.c.,
vous pouvez immobiliser le rotor vitesse nulle.
Lorsqu la fois la rfrence et la vitesse moteur chutent
sous la valeur de Vitesse Inj. c.c. rgle, le variateur
arrte le moteur et commence lui injecter du courant
continu. Ds que la rfrence vitesse repasse au-dessus
de la valeur de Vitesse Inj. c.c., le variateur reprend son
fonctionnement normal.
Vitesse
moteur
Maintien
vitesse
MAINTIEN INJ CC
Inj c.c.
Maintien
vitesse
Rglages
Rfrence
Vitesse
Inj c.c.
t
Paramtres 21.04, 21.05et 21.06.
Freinage par contrle de flux

Le variateur peut produire une dclration plus rapide en augmentant le niveau de
magntisation du moteur. En augmentant le flux dans le moteur, lnergie gnre
pendant le freinage du moteur peut tre transforme en nergie thermique dans le
moteur (augmentation des pertes). Cette fonction est utile dans les moteurs de
puissance infrieure 15 kW.
Cfr
TN (%)
Moteur
Vitesse
Freinage sans
contrle de flux
Freinage
avec
contrle de flux
40
Cfr = couple de freinage

TN = 100 Nm
Freinage avec contrle de flux
20
t (s)
60
Freinage sans contrle de flux
f (Hz)
50 HZ/60 Hz
59
Couple de freinage (%)

120
1
80
Puissance nominale
moteur
1 2,2 kW
2 15 kW
3 37 kW
4 75 kW
5 250 kW
Freinage sans contrle de flux
40
2
3
5
10
20
30
40
f (Hz)
50
120
1
80
2
40
0
Freinage avec contrle de flux
3
4
5
10
20
30
40
f (Hz)
50
Le variateur surveille en permanence ltat du moteur, galement pendant le

freinage par contrle de flux. Par consquence, la fonction de freinage par contrle
de flux peut tre utilise la fois pour arrter le moteur et pour modifier sa vitesse.
Autres avantages du freinage par contrle de flux :
Le freinage dbute ds rception de lordre darrt. Il nest pas ncessaire
dattendre la rduction du flux avant de commencer freiner.
Le refroidissement du moteur est efficace. Seul le courant statorique du moteur
augmente pendant le freinage par contrle de flux, pas le courant rotorique. Le
stator refroidit beaucoup plus rapidement que le rotor.
Rglages
Paramtre 26.02.
Optimisation du flux
La fonction doptimisation du flux rduit la consommation nergtique totale et le
niveau sonore du moteur lorsque le variateur fonctionne sous sa charge nominale.
Le rendement de lentranement (moteur + variateur) peut tre accru de 1% 10%
selon le couple de charge et la vitesse.
Rglages
Paramtre 26.01.
60
Rampes dacclration et de dclration

Lutilisateur peut paramtrer deux rampes dacclration et de dclration en
rglant les temps et la forme des rampes. Le passage dune rampe lautre peut
tre command via une entre logique.
La rampe peut tre soit linaire, soit en S.
Rampe linaire : pour les entranements
ncessitant une acclration/dclration
rgulire ou lente Convient aux entranements
ncessitant une acclration/dclration
rgulire ou lente.
Vitesse moteur
Linaire
Rampe en S
Rampe en S : idale pour les convoyeurs

transportant des produits fragiles ou toute
application exigeant une transition sans -coups
entre deux vitesses.
2 t (s)
Rglages
Groupe de paramtres 22 ACCEL/DECEL.
Vitesses critiques
La fonction de saut de vitesses critiques est active dans les applications o il faut
sauter des vitesses ou plages de vitesses pour prvenir dventuels problmes de
rsonance mcanique.
Rglages
Groupe de paramtres 25 VITESSES CRITIQ.
Vitesses constantes
Lutilisateur peut prdfinir 15 vitesses constantes qui sont slectionnes par
entres logiques. Les vitesses constantes paramtres sont prioritaires sur la
rfrence vitesse externe. Temps de rafrachissement de la fonction :
6 ms
Rglages
Groupe de paramtres 12 VITESSES CONST.
61
Calibrage du rgulateur de vitesse

En excutant la fonction didentification moteur, le rgulateur de vitesse est
automatiquement calibr. Lutilisateur a, toutefois, la possibilit de rgler
manuellement le gain, le temps dintgration et le temps de drive du rgulateur de
vitesse, ou dexcuter la fonction dautocalibrage du variateur. Dans ce dernier cas,
le rgulateur de vitesse est calibr en tenant compte de la charge et de linertie du
moteur et de la machine entrane. La figure ci-dessous illustre la rponse un
chelon de la rfrence de vitesse (typiquement de 1 20%).
n
nN
t
A: Sous-compensation
B: Normalement calibr (autocalibrage)
C: Normalement calibr (calibrage manuel). Meilleures performances dynamiques que B
D: Surcompensation
La figure ci-dessous illustre le schma fonctionnel simplifi du rgulateur de vitesse.

La sortie du rgulateur sert de valeur de rfrence au rgulateur de couple.
Drive,
compensation
dacclration
Rfrence
vitesse
+
-
Erreur
de
Proportionnelle,
intgrale
+ Rfrence
+
+ couple
Drive
Vitesse relle
Rglages
Groupe de paramtres 23 REGUL VITESSE et 20 LIMITATIONS.
62
Diagnostic
Signal actif01.02.
Niveaux de performance en rgulation de vitesse

Le tableau ci-dessous donne les niveaux de performance types dun entranement
rgul en vitesse avec la technologie DTC.
T (%)
TN
Rgulation de
vitesse
Sans retour
codeur
Avec retour
codeur
Erreur statique de + 0,1 0,5%

vitesse, % de nN (10% du
glissement
nominal)
+ 0.01%
Erreur dynamique 0,4 %sec.*

de vitesse
0,1 %sec.*
*Lerreur dynamique de vitesse varie selon le calibrage.
Tcharge
100
t (s)
0.1 - 0.4 %sec
nrel-nrf
nN
TN = couple nominal moteur

nN = vitesse nominale moteur
nrel = vitesse relle
nrf = rfrence vitesse
Niveaux de performance en rgulation de couple

Le variateur peut raliser une rgulation de couple prcise sans mesure de la
vitesse de rotation de larbre moteur. Le tableau ci-dessous donne les niveaux de
performance types dun entranement rgul en couple avec la technologie DTC.
Rgulation de
couple
Sans retour
codeur
Avec retour
codeur
Erreur de linarit + 4%*
+ 3%
+ 3%*
+ 1%
Erreur de
rptabilit
Temps de monte 1 5 ms
en couple
T (%)
TN
100
90
Trf
Trel
1 5 ms
*En fonctionnement proche de la frquence nulle, lerreur

peut tre suprieure.
10
< 5 ms
TN = couple nominal moteur
Trf = rfrence couple
Trel = couple rel
t (s)
63
Commande Scalaire
Le moteur peut tre command en mode Scalaire au lieu du mode DTC. En mode
Scalaire, le variateur est command avec une rfrence de frquence. Les
performances exceptionnelles de la commande en mode DTC ne sont toutefois pas
atteintes avec la commande Scalaire.
Le mode Scalaire est prconis dans les applications spciales suivantes :
Dans les entranements multimoteurs si : 1) la charge nest pas rpartie de
manire gale entre les moteurs, 2) les moteurs sont de tailles diffrentes ou 3)
les moteurs vont tre remplacs aprs excution de la fonction dIdentification
moteur
Si le courant nominal du moteur est infrieur 1/6 du courant de sortie nominal
du variateur
Si le variateur est utilis sans moteur raccord (ex., des fins dessai)
Si le variateur alimente un moteur moyenne tension par lintermdiaire dun
transformateur lvateur.
En commande Scalaire, certaines fonctions standards ne sont pas oprationnelles.
Rglages
Paramtre 99.04.
Compensation RI en commande Scalaire

La fonction de compensation RI ne peut tre
active quen commande Scalaire (cf.section
Commande Scalaire page 63). Lorsquelle est
active, le variateur applique une tension
supplmentaire (boost) au moteur aux basses
vitesses. La compensation RI est utile dans les
applications ncessitant un fort couple initial de
dmarrage. En commande DTC, aucune
compensation RI nest possible/ncessaire.
Tension moteur
Avec compensation RI
Sans compensation RI
f (Hz)
Rglages
Paramtre 26.03.
64
Contrle flux moteur (hexagonal)

En gnral, le variateur contrle le flux moteur pour que le vecteur de flux tournant
suive un schma circulaire. Ce mode de contrle est idal dans la plupart des
applications. Lorsquil fonctionne au-dessus du point daffaiblissement du champ (en
gnral 50 ou 60 Hz), il est, toutefois, impossible datteindre 100% de la tension de
sortie. La capacit de charge maxi du variateur est plus faible qu pleine tension.
En mode hexagonal, le flux moteur est contrl le long dun schma circulaire sous
le point daffaiblissement du champ (PAC) et le long dun schma hexagonal dans la
plage daffaiblissement du champ. Le schma appliqu est progressivement chang
au fur et mesure que la frquence augmente de 100% 120% du PAC. Avec un
schma de flux hexagonal, la tension de sortie maxi peut tre atteinte : la capacit
de charge maxi est suprieure celle du schma circulaire, mais la capacit de
charge continue est moindre dans la gamme de frquence du PAC 1,6 PAC, du
fait des pertes plus importantes.
Rglages
Paramtre 26.05.
Fonctions de protection programmables

Df EA<mini
La fonction DEF EA<MINI dfinit le mode de fonctionnement du variateur lorsque la
valeur du signal dentre analogique passe sous la limite mini prrgle.
Rglages
Paramtre 30.01.
Perte M-Console
Cette fonction dfinit le mode de fonctionnement du variateur en cas de rupture de la
communication avec la micro-console lorsque le mode Local est actif.
Rglages
Paramtre 30.02.
Dfaut externe
Les dfauts externes peuvent tre superviss en affectant une entre logique leur
signalisation.
Rglages
Paramtre 30.03.
65
Protection thermique du moteur

Le moteur peut tre protg dun chauffement excessif en activant la fonction de
protection thermique du moteur et en slectionnant le mode de fonctionnement de la
protection.
La protection est base sur un modle thermique (calcul) ou sur une mesure de la
temprature du moteur par thermistance.
Modle thermique du moteur
Le variateur calcule la temprature du moteur sur la base des hypothses
suivantes :
1) Le moteur est la temprature estime (valeur 01.37 TEMP MOT ESTIMEE
enregistre la mise hors tension) lorsque le variateur est mis sous tension. A la
toute premire mise sous tension, le moteur est la temprature ambiante (30C).
2) La temprature du moteur est calcule en utilisant deux valeurs dfinies par
lutilisateur ou calcules automatiquement : la constante thermique du moteur et sa
courbe de charge (voir figures ci-aprs). La courbe de charge doit tre ajuste si la
temprature ambiante dpasse 30C.
Charge
moteur
100%
Courant
moteur 150
(%)
100
Point dinflexion
Courbe de charge moteur
50
Echauffement
Charge vitesse nulle

Vitesse
100%
63%
Constante thermique
Utilisation de la thermistance moteur

Un chauffement anormal du moteur peut tre dtect en raccordant une
thermistance moteur (sonde CTP) entre lalimentation +24 Vc.c. fournie par le
variateur et lentre logique DI6. A temprature normale de fonctionnement, la
rsistance de la thermistance doit tre infrieure 1,5 kohm (courant 5 mA). Le
variateur arrte le moteur et signale un dfaut lorsque la rsistance de la
thermistance dpasse 4 kohm. Linstallation doit respecter la rglementation en
matire de protection contre les contacts.
Rglages
Paramtres 30.04 30.09.
N.B. : Vous pouvez galement utiliser la fonction de mesure de temprature du
moteur. Cf. sections Mesure de la temprature du moteur via les E/S standard page
74 et Mesure de la temprature du moteur via le module dextension dE/S page 76.
66
Protection contre le blocage du rotor

Le variateur protge le moteur en cas de blocage du rotor. Lutilisateur peut rgler
les limites de supervision (couple, frquence, temps) et slectionner le mode de
fonctionnement du variateur en cas de blocage du rotor (message dalarme /
message de dfaut + arrt du variateur / aucune action).
Les limites de couple et de courant, qui dfinissent la limite de blocage, doivent tre
rgles en fonction de la charge maximale de lapplication utilise. N.B. : la limite de
blocage est restreinte par la limite de courant interne du mot limite 1 (03.04
TORQ_INV_CUR_LIM).
Lorsque lapplication atteint la limite de blocage et la frquence de sortie du
variateur est infrieure la frquence de blocage, le variateur dclenche sur dfaut
la fin de la temporisation de blocage rotor.
Rglages
Paramtres 20.03, 20.13 et 20.14 (dfinition de la limite de blocage)
Protection contre les sous-charges
La disparition de la charge moteur peut rvler un dysfonctionnement de
lapplication. Cette fonction protge la machine entrane et les quipements contre
ce type de dfaut grave. Lutilisateur peut dfinir des limites de supervision - courbe
et tempo de sous-charge - de mme que le mode de fonctionnement du variateur en
cas de dtection de sous-charge (message dalarme / message de dfaut + arrt du
variateur / aucune action).
Rglages
Perte phase moteur
La fonction de perte de phase moteur surveille ltat des raccordements du cble
moteur. Elle est plus particulirement utile au dmarrage du moteur : en cas de
phase manquante, le variateur ne dmarre pas le moteur. La fonction supervise
galement ltat des raccordements du moteur en cours de fonctionnement normal.
Rglages
Paramtre 30.16.
67
Protection contre les dfauts de terre

Cette fonction dtecte les dfauts de terre dans le moteur ou le cble moteur. La
protection est base sur la mesure de la somme des courants.
Un dfaut de terre dans le cble rseau nactive pas la protection.
Avec un rseau neutre la terre, la protection est active aprs
200 microsecondes.
Avec un rseau isol de la terre, la capacit rseau doit tre de 1 microfarad ou
plus.
Les courants capacitifs induits par les cbles moteurs blinds jusqu 300 mtres
de long nactivent pas la protection.
La protection contre les dfauts de terre est dsactive lorsque le variateur est
arrt.
N.B. : Avec des modules onduleurs en parallle, le message de dfaut de terre est
CUR UNBAL xx. Cf. chapitre Localisation des dfauts.
Rglages
Paramtre 30.17.
Dfaut de communication
Cette fonction supervise la communication entre le variateur et un dispositif de
commande externe (ex., module coupleur rseau).
Rglages
Supervision des E/S optionnelles
Cette fonction supervise lutilisation des entres et sorties analogiques et logiques
optionnelles par le programme dapplication ; elle avertit lutilisateur si la
communication avec lentre/la sortie nest pas oprationnelle.
Rglages
Paramtre 30.22.
Dfauts prprogramms
Surintensit
La limite de dclenchement sur dfaut de surintensit du variateur est 1,65 2,17
Imaxi selon le type de variateur.
Surtension c.c.
La limite de dclenchement sur dfaut de surtension c.c. est fixe 1,3 1,35
U1maxi, o U1maxi est la valeur maxi de la plage de tension rseau. Pour les
appareils 400 V, U1maxi est 415 V. Pour les appareils 500 V, U1maxi est 500 V. Pour
les appareils 690 V, U1maxi est 690 V. La tension relle du circuit intermdiaire
68
correspondant au niveau de dfaut de surtension rseau est de 728 Vc.c. pour les
appareils 400 V, 877 Vc.c. pour les appareils 500 V, et 1210 Vc.c. pour les appareils
690 V.
Sous-tension c.c.
La limite de dclenchement sur dfaut de sous-tension c.c. est fixe
0,6 1,35 U1mini, o U1mini est la valeur mini de la plage de tension rseau. Pour
les appareils 400 V et 500 V, U1mini est 380 V. Pour les appareils 690 V, U1mini est
525 V. La tension relle du circuit intermdiaire correspondant au niveau de dfaut
de sous-tension rseau est de 307 Vc.c. pour les appareils 400 V et 500 V, et 425
Vc.c. pour les appareils 690 V.
Temprature du variateur
Le variateur supervise la temprature de son module onduleur. Il y a deux limites de
temprature: une limite dalarme et une limite de dfaut avec dclenchement.
Supervision thermique avance des variateurs ACS800 de tailles R7 et R8
Traditionnellement, la supervision thermique du variateur est base sur la mesure
de la temprature des semi-conducteurs de puissance (IGBT) qui est compare
une limite maxi fixe des IGBT. Or certaines situations comme la dfaillance dun
ventilateur, un dbit dair de refroidissement insuffisant ou une temprature
ambiante excessive peuvent provoquer un chauffement anormal lintrieur du
module convertisseur que la fonction traditionnelle de supervision thermique ne
peut, elle seule, dtecter. La fonction de supervision thermique avance des
variateurs renforce la protection dans ce type de situation.
La fonction supervise la temprature du module convertisseur en vrifiant de
manire cyclique que la mesure de temprature des IGBT nest pas excessive au vu
du courant de charge, de la temprature ambiante et dautres facteurs qui affectent
lchauffement lintrieur du module convertisseur. Le calcul utilise une quation
issue de lexprience qui simule les variations normales de temprature dans le
module en fonction de la charge. Le variateur signale une alarme lorsque la
temprature franchit la limite et dclenche sur dfaut lorsquelle dpasse la limite de
5C.
N.B. : La fonction de supervision est disponible dans les variateurs ACS800-02, -04
et -07 de tailles R7 et R8 quips de la version ASXR7360 (ou ultrieure) du
programme de commande Standard. Pour les variateurs ACS800-U2, -U4 et -U7 de
tailles R7 et R8, la fonction de supervision est disponible sur les appareils quips
de la version ASXR730U (ou ultrieure) du programme de commande Standard.
Types de variateur dans lesquels la fonction de supervision thermique avance est
disponible:
ACS800-XX -0080-2
-0100-2
-0120-2
-0140-2/3/7
69
-0170-2/3/5/7
-0210-2/3/5/7
-0230-2
-0260-2/3/5/7
-0270-5
-0300-2/5
-0320-3/5/7
-0400-3/5/7
-0440-3/5/7
-0490-3/5/7
-0550-5/7
-0610-5/7
Rglages
Paramtres
95.10 TEMP INV AMBIENT
Temprature ambiante
Diagnostic
Alarme/ dfaut
SURTEMP ONDU
Echauffement anormal du module convertisseur
Court-circuit
Des fonctions de protection distinctes surveillent la prsence de courts-circuits dans
le cble moteur et dans le variateur. En cas de dtection dun court-circuit, le
variateur ne dmarre pas et un dfaut est signal.
Perte de phase dentre
Cette fonction de protection supervise ltat des raccordements du cble rseau en
surveillant londulation de la tension du circuit intermdiaire. Si une phase manque,
londulation augmente. Dans ce cas, le variateur sarrte et un dfaut est signal si
londulation est suprieure 13%.
Temprature de la carte de commande
Le variateur supervise la temprature de la carte de commande. Le message de
dfaut CTRL B TEMP saffiche lorsque la temprature dpasse 88C.
Surfrquence
Si la frquence de sortie du variateur franchit la limite prrgle, le variateur sarrte
et un dfaut est signal. La limite prrgle est de 50 Hz au-dessus de la limite de
vitesse maxi absolue de la plage de fonctionnement (mode DTC activ) ou de la
limite de frquence (mode Scalaire activ).
Dfaut interne
Si le variateur dtecte un dfaut interne, il sarrte et signale le dfaut.
70
Limites dexploitation
Lutilisateur peut rgler des valeurs limites de vitesse, courant (maxi), couple (maxi)
et tension c.c. pour lACS800.
Rglages
Groupe de paramtres 20 LIMITATIONS.
Limite de puissance
La fonction de limitation de puissance sert protger le pont dentre et le circuit
intermdiaire c.c. En cas de dpassement de la puissance maximale autorise, le
couple du variateur est automatiquement limit. Les limites maximales de surcharge
et de puissance continue varient selon le type de variateur. Pour les valeurs
spcifiques, cf. manuel dinstallation correspondant.
Rarmements automatiques
Le variateur peut rarmer automatiquement les dfauts de surintensit, surtension,
sous-tension et "entre analogique valeur mini". La fonction de redmarrage
automatique doit tre active par lutilisateur.
Rglages
Groupe de paramtres 31 REARMEMENT AUTO.
Fonctions de supervision
Le variateur peut superviser certaines variables qui doivent rester dans les limites
dfinies par lutilisateur (ex., vitesse, courant, etc).
Temps de rafrachissement des fonctions de supervision: 100 ms
Rglages
Groupe de paramtres 32 SUPERVISION.
Diagnostic
Signaux actifs
03.02
Seuil de supervision indiquant les bits dun mot boolen compress
03.04
03.14
Groupe14 SORTIES
RELAIS
Signalisation dun seuil de supervision via une sortie relais
Verrouillage daccs aux paramtres

En verrouillant laccs aux paramtres, lutilisateur interdit leur rglage.
71
Rglages
Paramtres 16.02 et 16.03.
Rgulation PID
Le variateur intgre un rgulateur PID : Le variateur intgre un rgulateur PID qui
peut servir rguler des variables comme la pression, le dbit ou le niveau dun
fluide.
Lorsque le rgulateur PID est activ, une rfrence procd (point de consigne) est
raccorde au variateur la place dune rfrence vitesse. Une valeur active (retour
procd) est galement fournie au variateur. Le rgulateur de vitesse ajuste la
vitesse du moteur pour maintenir la grandeur mesure (valeur active) au niveau
dsir (rfrence).
Temps de rafrachissement de la rgulation: 24 ms
Schmas fonctionnels
Le schma fonctionnel de la page suivante illustre la rgulation PID.
La figure de gauche illustre un exemple dapplication : le rgulateur PID ajuste la
vitesse dune pompe de surpression en fonction de la pression mesure et de la
rfrence pression.
Exemple :
pompe de surpression
Schma fonctionnel de la rgulation PID

%rf
40.01
40.02
40.03
A C S 6 0 0
ACS800
A C T
P A R
F U N C
L O C
R E S E T
R E F
Valeurs relles
D R IV E
E N T E R
R E M
0 ...1 0 b a r
4 ...2 0 m A
40.06 .
..
40.12
AI1
AI2
AI3
AI5
AI6
IMOT
Filtre
40.19
40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin
PID
ref
k
ti
td
i
TFiltd
InvEPID
IntR
oh1
ol1
Comm
Rfrence
frquence
Rfrence
vitesse
99.04 = 0
(DTC)
%rf = rfrence externe EXT REF2 (cf.

paramtre 11.06)
72
Rglages
Paramtres
Fonction
99.02
Activation du macroprogramme de rgulation PID
40.01...40.13, 40.19,
40.25...40.27
Valeurs de rglage du rgulateur PID
32.13...32.18
Seuils de supervision pour la rfrence procd REF2 et les variables

ACT1 et ACT2
Diagnostics
Signaux actifs
Fonction
01.12, 01.24, 01.25,

01.26 et 01.34
Rfrence, valeurs actives et erreur du rgulateur PID
Groupe 14 SORTIES
RELAIS
Signalisation du franchissement dun seuil de supervision via une sortie

relais
Groupe15 SORTIES
ANALOG
Valeurs du rgulateur PID via les sorties analogiques standards
Groupe 96 SA EXT
Valeurs du rgulateur PID via les sorties analogiques optionnelles
Fonction veille du rgulateur PID

Temps de rafrachissement de la fonction: 100 ms
Le schma ci-dessous illustre la logique d'activation/dsactivation de la fonction
veille qui peut uniquement tre mise en service en mode de rgulation PID.
Compar.
Vit. moteur
1<2
40.21
Slect.
0
INTERNE
Tempo
Et
DI1
..
.
40.20
%rfActive
RgPIDActive
Fonction.
Bascule
&
S/R
40.22
ou
03.02 (B1)
03.02 (B2)
<1
Ordre Ma.
Compar.
01.34
1<2
40.23
Slect.
INTERNE
DI1
..
.
Tempo
t
40.20
40.24
Vit. moteur : vitesse relle du moteur

%rfActive : rfrence % (EXT REF2) utilise. Cf. paramtre 11.02.
RgPIDActive : 99.02 rgl sur REGUL PID
modulation : commande des IGBT de londuleur en fonctionnement
ou
<1
1)
1 = fct veille
active
0 = fct veille
dsactive
1)
73
Exemple
Droulement de la fonction de veille.
Vitesse moteur
td = tempo veille, paramtre 40.22

t<td
td
Niveau veille
Par.
Message
MODE VEILLE
Temps
MARCHE
ARRET
Valeur relle
Pas dinversion (par. 40.05 = NO)

trep
Niveau reprise
Paramtre 42.23
Temps
trep = tempo reprise, paramtre 40.24
Valeur relle
Inversion (par. 40.05 = OUI)

Paramtre 42.23
Niveau reprise
trep
Temps
Fonction veille utilise avec une pompe de surpression en rgulation PID : la

consommation deau chute pendant la nuit. Par consquent, le rgulateur PID rduit
la vitesse du moteur. Toutefois, du fait des pertes naturelles dans la tuyauterie et du
faible rendement de la pompe centifuge aux petites vitesses, le moteur continue de
tourner. La fonction veille dtecte la rotation petite vitesse et arrte ce pompage
inutile aprs fin de la tempo veille. Lentranement passe en mode veille tout en
continuant de surveiller la pression. Le pompage redmarre ds que la pression
chute sous le niveau mini autoris et aprs fin de la tempo reprise.
Rglages
Paramtres
99.02
Activation du macroprogramme de rgulation PID
40.05
Inversion
40.20...40.24
Rglages de la fonction veille
Diagnostics
Le message MODE VEILLE est affich sur la micro-console.
74
Mesure de la temprature du moteur via les E/S standard

Nous dcrivons ci-dessous la mesure de la temprature dun moteur lorsque la carte
de commande RMIO est utilise.
Carte RMIO
Une sonde
Moteur
AI1+
AI1-
T
AO1+
AO110 nF
(> 630 Vc.a.)
Tension minimale du
condensateur : Vc.a.
Carte RMIO
Trois sondes
AI1+
Moteur
T
AI1T
AO1+
AO1-
10 nF
(> 630 Vc.a.)
ATTENTION ! Selon CEI 664, le raccordement de la sonde thermique (capteur) sur

la carte RMIO exige une isolation double ou renforce entre les organes sous
tension et le capteur. Une isolation renforce impose une ligne de fuite et une
distance dans lair de 8 mm (appareils 400 / 500 Vc.a.). Si lensemble ne satisfait
pas ces exigences :
les bornes de la carte RMIO doivent tre protges des contacts et ne peuvent
tre raccordes aucun autre quipement,
ou
la sonde thermique doit tre isole des bornes de la carte RMIO.
Cf. galement section Protection thermique du moteur page 65.
75
Rglages
Paramtres
15.01
Sortie analogique utilise par la fonction de mesure de temprature moteur

Dfinie sur M1 TEMP MEAS.
35.0135.03
Rglages pour la mesure de temprature du moteur 1
Autre
Les paramtres 13.01 13.05 (rglages AI1) et 15.02 15.05 (rglages AO1) ne sont pas
oprationnels.
Ct moteur, le blindage du cble doit tre mis la terre par lintermdiaire dun condensateur de
10 nF. Si cela nest pas possible, laissez le blindage non raccord.
Diagnostic
Valeurs actives
01.35
Valeur de temprature
Alarme
TEMP MOTEUR1
(4312)
La temprature mesure du moteur a franchi la limite dalarme rgle.
ALM MES TEMP

(FF91)
La mesure de temprature du moteur est hors des limites autorises.
Dfaut
TEMP MOTEUR1
(4312)
La temprature mesure du moteur a franchi la limite de dfaut rgle.
76
Mesure de la temprature du moteur via le module dextension dE/S

Nous dcrivons ci-dessous la mesure de la temprature dun moteur lorsquun
module dextension dE/S optionnel RAIO est utilis.
Module RAIO
Une sonde
Moteur
AI1+
AI1-
T
AO1+
10 nF
(> 630 Vc.a.)
AO1-
SHLD
Trois sondes
Module RAIO
Tension minimale du
condensateur : Vc.a.
AI1+
Moteur
T
AI1T
10 nF
(> 630 Vc.a.)
AO1+
AO1-
SHLD
ATTENTION ! Selon CEI 664, le raccordement de la sonde thermique (capteur) sur

le module RAIO exige une isolation double ou renforce entre les organes sous
tension et le capteur. Une isolation renforce impose une ligne de fuite et une
distance dans lair de 8 mm (appareils 400 / 500 Vc.a.). Si lensemble ne satisfait
pas ces exigences :
les bornes du module RAIO doivent tre protges des contacts et ne peuvent
tre raccordes aucun autre quipement,
ou
la sonde thermique doit tre isole des bornes du module RAIO.
Cf. galement section Protection thermique du moteur page 65.
77
Rglages
Paramtres
35.01 35.03
Rglages pour la mesure de temprature du moteur 1
98.12
Activation du module dE/S analogiques optionnel pour la mesure de la

temprature du moteur
Autres
Les paramtres 13.16 13.20 (rglages AI1) et 96.01 96.05 (slection et rglages signal AO1) ne
sont pas oprationnels.
Ct moteur, le blindage du cble doit tre mis la terre par lintermdiaire dun condensateur de
10 nF. Si cela nest pas possible, laissez le blindage non raccord.
Diagnostics
Valeurs actives
01.35
Valeur de temprature
Mises en garde
TEMP MOTEUR1
(4312)
La temprature mesure du moteur a franchi la limite dalarme rgle.
ALM MES TEMP

(FF91)
La mesure de temprature du moteur est hors des limites autorises.
Dfaut
TEMP MOTEUR1
(4312)
La temprature mesure du moteur a franchi la limite de dfaut rgle.
Programme adaptatif : utilisation des blocs-fonctions

Par convention, l'utilisateur peut matriser le fonctionnement du variateur par des
paramtres. Chaque paramtre possde un jeu de choix dfinis ou une plage de
paramtres. La configuration par paramtrage est simple et conviviale, mais elle a
un inconvnient : lutilisateur ne peut personnaliser son application au-del des
choix proposs. Le programme adaptatif est un outil de personnalisation qui nexige
aucun logiciel ni langage de programmation :
Il est constitu de blocs-fonctions inclus dans le programme dapplication du
variateur.
Il est cr avec la micro-console.
Lutilisateur documente son programme en le schmatisant sur des modles.
La taille maximale du programme adaptatif est de 15 blocs-fonctions Le programme
peut comporter plusieurs fonctions distinctes.
Pour en savoir plus, cf. Guide dapplication du programme adaptatif
[3AFE64527240].
DriveAP
DriveAP est un outil logiciel sous Windows pour la programmation adaptative. Avec
DriveAP, vous pouvez tlcharger le programme adaptatif et le modifier avec un PC.
Pour en savoir plus, cf. document anglais DriveAP Users Manual [3AFE64540998].
78
Commande dun frein mcanique

Le frein mcanique sert maintenir le moteur et la machine entrane vitesse nulle
lorsque le variateur est arrt ou non aliment.
Exemple
La figure ci-dessous illustre un exemple dapplication de commande de frein.
ATTENTION ! Assurez-vous que la machine laquelle est intgre le variateur avec
la fonction de commande de frein satisfait la rglementation relative la scurit des
personnes. Vous noterez que le convertisseur de frquence (sous la forme dun
CDM ou dun BDM tel que dfini dans la norme CEI 61800-2) nest pas considr
comme un dispositif de scurit au titre de la directive machines et des normes
harmonises associes. Ainsi, la scurit de la machine complte ne doit pas tre
base sur une fonction spcifique du convertisseur de frquence (ex., fonction de
commande de frein), mais doit tre mise en oeuvre comme dfini par les exigences
spcifiques de lapplication.
La logique de commande du frein

est intgre dans le programme
dapplication du variateur. Le
circuit de commande et son
cblage relvent de la
responsabilit de lutilisateur.
- Commande douverture/
fermeture frein via la sortie relais
SR1.
Circuit de commande du frein

230 V CA
X25
1
RO1
RO1
RO1
Frein d'urgence
X22
- Supervision frein via lentre

logique EL5 (option).
- Commutateur frein durgence
dans circuit de commande du frein.
M
Moteur
Carte RMIO
Frein mcanique
DI5
+24 V
79
Chronogramme
Le chronogramme ci-dessous illustre le fonctionnement de la fonction de commande
de freinage. Cf. galement la machine d'tat la page suivante.
Ordre de
dmarrage
Rfrence vitesse
externe
Variateur en
fonctionnement
tmm
Moteur magntis
2
tff
Ordre douverture
de frein
4
Rfrence vitesse
interne (vitesse
moteur relle)
tof
nff
Rfrence couple
Ts
temps
Cd
Couple de dmarrage au desserrage du frein (paramtres 42.07 et 42.08)
tmm
Tempo de magntisation du moteur
tof
Tempo douverture du frein (paramtre 42.03)
nff
Vitesse de fermeture du frein (paramtre 42.05)
tff
Tempo de fermeture du frein (paramtre 42.04)
80
Squentiel de commande
A partir de tout tat
(front montant)
1)
NON
FONCTIONNEM.
0/0/1
2)
OUVERT
DEFAUT
1/1/1
3)
A
5)
DEBLOCAGE
ENTREE GR
1/1/0
4)
ENTREE GR
A ZERO
1/1/1
7)
10)
RFG = Gnrateur de
rampe. Utilis dans la boucle
de rgulation de vitesse
(traitement de la rfrence).
tat (Symbole
6)
FERMETURE
DEFAUT
11)
12)
0/1/1
A
13)
9)
8)
DEFAUT
RETOUR FREIN
NN
X/Y/Z
0/0/1
- NN : Nom de ltat
- X/Y/Z : Etat sorties/oprations
X = 1 Ouverture frein. Excitation de la sortie relais dactivation/dsactivation de la cmde frein.
Y = 1 Dmarrage forc. La fonction maintient le signal interne prsent jusqu fermeture du frein
malgr ltat du signal de dmarrage externe.
Z=1
Rampe jusqu zro. Forage de la rfrence vitesse (interne) utilise pour le freinage sur
rampe jusqu zro.
Conditions pour le changement dtat (Symbole
1) Commande frein active 0 -> 1 OU variateur en fonctionnement = 0

2) Moteur magntis = 1 ET variateur en marche = 1
3) Signal retour frein = 1 ET tempo ouverture frein coule ET dmarrage = 1
4) Dmarrage = 0
5) Dmarrage = 0
6) Dmarrage = 1
7)
Vitesse moteur relle < vitesse fermeture frein ET dmarrage = 0
8) Dmarrage = 1
9) Signal retour frein = 0 ET tempo fermeture frein coule = 1 ET dmarrage = 0
Uniquement si paramtre 42.02 = OFF:
10) Signal retour frein = 0 ET tempo ouverture frein coule =1
11) Signal retour frein = 0
12) Signal retour frein = 0
13) Signal retour frein = 1 ET tempo fermeture frein coule = 1
81
Rglages
Paramtres
14.01
Sortie relais pour la commande du frein (rgle sur BRAKE CTRL)
Groupe 42 CONTROLE
FREIN
Rglages de la fonction de commande frein
Diagnostic
Valeur active
03.01
Rampe en zro bit
03.13
Etat du bit commande ouverture/fermeture frein
Alarmes
RETOUR FREIN (FF74)
Etat incorrect du signal de retour frein
Dfauts
RETOUR FREIN (FF74)
Entranements en commande Matre/Esclave (M/E)

Dans une application matre/esclave, le systme comporte plusieurs entranements,
les arbres des moteurs tant accoupls. Les entranements matre et esclave
communiquent sur liaison optique. Les figures suivantes illustrent deux exemples
dapplication de base.
Application M/E, prsentation
Arbres moteurs accouplement rigide :
Arbres moteurs accouplement flexible :
- Le matre est rgul en vitesse
- Le matre est rgul en vitesse
- Lesclave suit la rfrence couple

du matre
- Lesclave suit la rfrence vitesse

du matre
Signaux de
cmde externes
Signaux de
cmde externes
Rseau
Supervision 2
dfaut
esclave
Rseau
n
Rseau
3
Liaison matre/
2 esclave
3
3
Supervision
dfaut
esclave
3
3
2
2 Liaison matre/
esclave
3
Rseau
Rglages et diagnostic
Paramtres
Groupe 60 MAITRE/
ESCLAVE
Paramtres de lapplication matre/esclave
Autres
Le document anglais Master/Follower Application Guide [3AFE64590430] dcrit la fonction en dtail.
82
Fonction Marche par -coups (Jog)

La fonction Marche par -coups (Jog) est gnralement utilise pour la commande
avec plusieurs cycles de service dune machine. Un seul bouton-poussoir
commande lentranement tout au long des cycles. Lorsquil est activ,
lentranement dmarre, acclre jusqu une vitesse prrgle en suivant une
rampe prrgle. Lorsquil est dsactiv, lentranement dclre jusqu la vitesse
nulle en suivant une rampe prrgle.
La figure et le tableau suivants dcrivent le fonctionnement de lentranement. Ils
montrent galement comment lentranement repasse en mode de fonctionnement
normal ( = fonction Jog dsactive) lorsque la commande de dmarrage passe
"1". Cmde Jog = tat de lentre Jog, Cmde dmar = tat de la commande de
dmarrage de lentranement.
Temps de rponse de la fonction = 100 ms.
Vitesse
10 11
12 13 14 15 16 Temps
83
Phase
Cmde
Jog
Cmde
dmar
Description
1-2
Le moteur acclre jusqu la vitesse Jog en suivant la rampe dacclration de la fonction

Jog.
2-3
Le moteur tourne la vitesse Jog.
3-4
Le moteur dclre jusqu la vitesse nulle en suivant la rampe de dclration de la

fonction Jog.
4-5
Variateur arrt.
5-6
Le moteur acclre jusqu la vitesse Jog sur la rampe dacclration de la fonction Jog.
6-7
7-8
Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le moteur acclre
jusqu la rfrence de vitesse en suivant la rampe dacclration active.
8-9
Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le moteur suit la
rfrence de vitesse.
9-10
Le moteur dclre jusqu la vitesse nulle en suivant la rampe de dclration active.
10-11
Le moteur est arrt.
11-12
Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le moteur acclre
jusqu la rfrence de vitesse sur la rampe dacclration active.
12-13
Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le moteur suit la
rfrence de vitesse.
13-14
Le moteur dclre jusqu la vitesse Jog en suivant la rampe de dclration de la

fonction Jog.
14-15
15-16
Le moteur dclre jusqu la vitesse nulle sur la rampe de dclration de la fonction Jog.
x = ltat peut tre 1 ou 0.
N.B. : La fonction Jog nest pas oprationnelle lorsque:

la commande de dmarrage de lentranement est active, ou
le variateur est en commande Locale (L affich sur la ligne du haut de la microconsole).
N.B. : La vitesse Jog est prioritaire sur les vitesses constantes.
N.B. : Le paramtre de forme de rampe est rgl sur zro pendant le mode Jog.
84
Rglages
Paramtres
10.06
Entre de la commande dactivation/dsactivation du mode Jog.
12.15
Vitesse Jog.
21.10
Temporisation de dsactivation de la commande des IGBT du variateur.

Pendant la temporisation, le variateur reste en fonctionnement pendant une
courte priode dimmobilisation pour permettre un redmarrage en douceur.
22.04, 22.05
Temps dacclration et de dclration utiliss avec la fonction Jog.
22.06
Paramtre de forme de rampe dacclration et de dclration: rgl sur

zro pendant le mode Jog.
Fonction Rgime de puissance rduite

La fonction Rgime de puissance rduite est disponible pour les onduleurs
raccords en parallle. Avec cette fonction, le variateur peut continuer de
fonctionner lorsquun module onduleur est dfectueux (celui-ci doit alors tre
dmont). Dans ce cas, le rglage du paramtre 95.03CONFIG UTIL INT doit tre
modifi. Pour la procdure de dmontage et de raccordement dun module onduleur,
cf. manuel dinstallation correspondant.
Rglages
Paramtres
95.03 CONFIG UTIL

INT
Nombre donduleurs raccords en parallle
Diagnostics
Valeur active
04.01
Dfaut carte INT
Dfauts
CONFIG INT
Le nombre de modules onduleurs est diffrent du nombre initial.
85
Courbe de charge utilisateur

Lchauffement du moteur peut tre rduit en limitant le courant de sortie du
variateur. Pour ce faire, lutilisateur dfinit une courbe de charge (courant de sortie
en fonction de la frquence) avec huit points rgls aux paramtres 72.02...72.17.
En cas de franchissement de la courbe, un dfaut/une alarme/une limitation de
courant est activ.
T/Tn
Capacit de charge normale du moteur
Courbe de charge
utilisateur
0 Hz
Frquence
50 Hz
100 Hz
Surcharge
La fonction de supervision des surcharges peut tre applique la courbe de
charge utilisateur en rglant les paramtres 72.18 COURANT LIM CHARG... 72.20
TEMPS REFROIDISMT en fonction des valeurs de surcharge fournies par le
constructeur du moteur.
La supervision est base sur un intgrateur, I2dt. Chaque fois que le courant de
sortie du variateur franchit la courbe de charge utilisateur, lintgrateur est dmarr.
Lorsquil atteint la limite de surcharge dfinie aux paramtres 72.18 et 72.19, le
variateur ragit comme spcifi au paramtre 72.01 FONCTION SURCHARG. La
sortie de lintgrateur est rgle sur zro si le courant reste en permanence sous la
courbe de charge utilisateur pour le temps de refroidissement rgl au paramtre
72.20 TEMPS REFROIDISMT.
Si le temps de surcharge 72.19 TEMPS SURCHARGE est rgl sur zro, le courant
de sortie du variateur est limit par la courbe de charge utilisateur.
Courant
72.20
TEMPS
Surcharge
Isortie
Icourbe utilisat.
Frquence / Temps
86
Rglages
Paramtres
Groupe 72 COURBE
CHARGE UT
Courbe de charge utilisateur
Diagnostic
Valeur active
02.20
Courant moteur mesur en % du courant de la courbe de charge

utilisateur
Alarmes
CB CHARG UTI
Le courant moteur intgr est suprieur la courbe de charge.
Dfauts
CB CHARG UTI
Le courant moteur intgr est suprieur la courbe de charge.
87
Introduction
Ce chapitre prsente les domaines dapplication, le mode de fonctionnement et les
prrglages usine des signaux de commande des macroprogrammes standards. Il
dcrit galement la procdure de cration, de sauvegarde et de rappel dun
macroprogramme utilisateur.
Les macroprogrammes dapplication

Les macroprogrammes d'application sont des sries de paramtres prrgls.
Pendant la phase de mise en route, lutilisateur slectionne en gnral un des
macroprogrammes - celui qui rpond le mieux ses besoins - avec le paramtre
99.02 et peut sauvegarder ses paramtrages sous la forme dun macroprogramme
utilisateur.
Lutilisateur dispose de cinq macroprogrammes standards et peut dfinir deux
macroprogrammes utilisateur. Le tableau suivant rcapitule ces macroprogrammes
et leurs domaines dapplication.
Macroprogramme
Applications types
Usine
Application de rgulation de vitesse de base, avec rglage ventuel de vitesses

constantes (une trois) :
- Convoyeurs
- Pompes et ventilateurs rguls en vitesse
- Bancs dessai avec vitesses constantes prdfinies
Manuel/Auto
Applications de rgulation de vitesse. Permutation possible entre deux dispositifs

de commande externes.
Rgulation
PID
Macroprogramme de rgulation de procd destin notamment aux systmes de

commande en boucle ferme, comme la rgulation de pression, de niveau, de
dbit. Par exemple :
- pompes auxiliaires de rseaux urbains de distribution deau
- pompes de rgulation de niveau des rservoirs deau
- pompes auxiliaires de rseaux de chauffage urbain
- rgulation de dbit matire sur une ligne de convoyeurs.
Permutation possible entre rgulation de procd et de vitesse.
Rgulation de
couple
Application de rgulation de couple. Permutation possible entre rgulation de

couple et de vitesse.
Commande
squentielle
Applications de rgulation de vitesse avec possibilit dutilisation dune rfrence

vitesse, de sept vitesses constantes et de deux rampes dacclration et de
dclration.
88
Macroprogramme
Applications types
Utilisateur
Lutilisateur peut sauvegarder son propre macroprogramme qui regroupe les

paramtrages du groupe 99 et les donnes rsultant de lexcution de la fonction
didentification moteur. Deux macroprogrammes utilisateur doivent tre crs si le
variateur doit commander deux moteurs diffrents
Remarque sur lalimentation externe

Il est conseill dalimenter la carte RMIO par une source externe +24 V si :
lapplication ncessite un dmarrage rapide aprs raccordement de la tension
dentre
la communication sur bus de terrain est requise lorsque l'alimentation rseau est
sectionne.
La carte RMIO peut tre alimente par une source externe via la borne X23 ou X34
ou via les deux bornes X23 et X34. Lalimentation interne de la borne X34 peut
rester connecte lorsque vous utilisez la borne X23.
ATTENTION! Si la carte RMIO est alimente par une source externe via la borne
X34, lextrmit non raccorde du cble dbranch de la borne de la carte RMIO
doit tre attache en un point o elle ne peut entrer en contact avec des composants
lectriques. Si la borne vis du cble est retire, les extrmits des fils doivent tre
isoles individuellement.
Paramtrage
Dans le programme de commande Standard, rglez le paramtre 16.09 ALIM
CARTE CTRL sur 24V EXTERNE si la carte RMIO est alimente par une source
externe.
89
Macroprogramme Usine
Tous les ordres et les valeurs de rfrence peuvent tre donns en mode Local avec
la micro-console ou en mode Externe. Le dispositif de commande utilis est
slectionn avec la touche LOC/REM de la micro-console. Lentranement est
rgul en vitesse.
En mode Externe, le dispositif de commande est EXT1. Le signal de rfrence est
reli lentre analogique AI1et les signaux Dem/Arr et Sens de rotation aux entres
logiques DI1 et DI2. Le sens de rotation prrgl est AVANT (paramtre 10.03). EL2
ne commande pas le sens de rotation, sauf si le paramtre 10.03 a la valeur INV
PAR EL.
Trois vitesses constantes sont disponibles sur les entres logiques DI5 et DI6. Les
deux rampes d'acclration/dclration sont prdfinies, celles-ci tant mises en
oeuvre en fonction de ltat de lentre logique DI4.
Deux signaux analogiques (vitesse et courant) et trois signaux de sortie relais (prt,
marche et dfaut invers) sont disponibles.
Les signaux actifs prsents sur la micro-console sont FREQUENCE, COURANT et
PUISSANCE.
90
Raccordement des signaux de commande (prrglages)

La figure ci-dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du
macroprogramme Usine. On lit les indications des bornes dE/S standard de la carte
RMIO.
1)
Sapplique uniq. si le paramtre

10.03 est rgl sur INV PAR EL par
lutilisateur.
2)
Le prrglage pour les USA diffre
comme suit:
DI1 Dmarrage (impulsion : 0->1)

DI2 Arrt (impulsion : 1->0)
DI3 Avant/Arrire
3)
0 = temps de rampe selon par.

22.02 et 22.03. 1 = temps de rampe
selon par. 22.04 et 22.05.
rpm
4)
Cf. Groupe 12 VITESSES

CONST :
DI5 DI6 Principe de
fonctionnement
0
0
Vitesse rgle via AI1
1
0
Vitesse constante 1
0
1
Vit const2
1
1
Vitesse constante 3
5)
Cf. paramtre 21.09.
6)
Courant maxi total partag par

cette sortie et les modules optionnels
raccords la carte.
Dfaut
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND
Tension de rfrence 10 Vc.c.

1 kohm < RC < 10 kohm
VREF
GND
AI1+
AI1AI2+
AI2AI3+
AI3AO1+
AO1AO2+
AO2-

Rfrence vitesse 0(2) 10 V, Ren >
200 kohm
Non prrgle en usine. 0(4) 20 mA, Ren =
100 ohm
100 ohm
Vitesse moteur 0(4) 20 mA = 0 vitesse
nominale moteur, RL < 700 ohm
Courant de sortie 0(4) 20 mA = 0 courant
nominal moteur, RC < 700 ohm
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
EL IL
Arrt/Dmarrage 2)
Avant/Arrire 1, 2)
Non prrgle en usine. 2)
Slection acclration & dclration 3)
Slection vitesse constante 4)
+24 Vc.c., maxi 100 mA
+24 V
GND
Sortie et entre en tension auxiliaire, non

isole, 24 Vc.c., 250 mA 6)
Terre logique
Terre logique
Verrouillage dmarrage (0 = arrt) 5)
RO11
RO12
RO13
Sortie relais 1
RO21
RO22
RO23
Sortie relais 2
R031
R032
R033
Sortie relais 3
Prt
En cours d'excution
Dfaut invers
91
Macroprogramme Manuel/Auto
Les ordres Dmarrage/Arrt, Sens de rotation et les valeurs de rfrence peuvent
tre issus dun dispositif de commande externe, EXT1 (manuel) ou EXT2
(automatique). Les ordres Dm/Arrt/Sens de rotation de EXT1 (manuel) sont relis
aux entres logiques DI1 et DI2, et le signal de rfrence lentre analogique AI1.
Les ordres Dm/Arrt/Sens de rotation de EXT2 (automatique) sont relis aux
entres logiques DI5 et DI6, et le signal de rfrence lentre analogique AI2. Le
choix entre EXT1 et EXT2 est fonction de ltat de lentre logique DI3.
Lentranement est command en vitesse. La rfrence de vitesse et les ordres de
dmarrage/arrt et sens de rotation peuvent galement tre donns en mode Local
par la micro-console. Une vitesse constante peut tre slectionne via lentre
logique DI4.
La rfrence vitesse en commande Auto (EXT2) est donne en % de la vitesse maxi
du variateur.
Deux signaux de sortie analogiques et trois signaux de sortie relais sont disponibles
sur les borniers. Les signaux prslectionns sur la micro-console sont
FREQUENCE, COURANT et CHOIX CDE.
92

macroprogramme Manuel/Auto. On lit le nom des bornes dE/S standard de la carte
RMIO.
1)
Choix entre deux dispositifs de

commande externes, EXT1 et
EXT2.
2)
Cf. paramtre 21.09.
3)

cette sortie et les modules
optionnels raccords la carte.
rpm
Dfaut
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND

VREF
GND
AI1+
AI1AI2+
AI2AI3+
AI3AO1+
AO1AO2+
AO2-
Tension de rfrence 10 Vc.c. , kohm < Rc <

10 kohm
Rfrence vitesse (Cde Manuel). 0(2)
10 V, Ren > 200 kohm
Rfrence vitesse (Cde Auto). 0(4) 20 mA,
Ren = 100 ohm
Non prrgle en usine. 0(4) 20 mA,
Ren = 100 ohm.
nominale moteur, RC < 700 ohm
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
DI IL
Arrt/Dmarrage (Cde Manuel)

Avant/Arrire (Cde Manuel)
Slection commande Manuel/Auto 1)
Vitesse constante 4 : Par.12.05
Avant/Arrire (Cde Auto)
Arrt/Dmarrage (Cde Auto)
+24 V
GND

isole, 24 Vc.c., 250 mA 3)
Terre logique
Terre logique
RO11
RO12
RO13
Sortie relais 1
RO21
RO22
RO23
Sortie relais 2
R031
R032
R033
Sortie relais 3
Prt
En cours d'excution
Dfaut invers
93
Macroprogramme Rgulation PID

Le macroprogramme de rgulation PID permet de contrler des variables telles que
pression ou dbit en faisant varier la vitesse de rotation du moteur.
Le signal de rfrence procd est connect sur lentre analogique AI1 et le signal
de retour procd sur lentre analogique AI2.
La rfrence procd peut tre remplace par une rfrence vitesse directe
transmise au variateur par lentre analogique AI1. Le rgulateur PID est alors
shunt et le variateur ne contrle plus la variable procd. Le choix entre la
rgulation de vitesse directe et le contrle de la variable procd se fait avec lentre
logique DI3.
sur les borniers. Les signaux prslectionns sur la micro-console sont VITESSE,
RETOUR1 (PID) et ECART REGUL PID.
Exemple de raccordement, capteur deux fils 24 Vc.c. / 420 mA
420 mA
P
I
X21 / carte RMIO

5
AI2+
Mesure procd. 0(4) 200(4) 20 mA, Ren
= 100 ohm
6
AI2
X23 / carte RMIO
1
+24 V Sortie tension auxiliaire, non isole, 24 Vc.c.,
250 mA
2
GND
N.B. : Le capteur est aliment par sa sortie en courant. Par consquent, le signal de
sortie doit tre de 4 20 mA, et non de 0 20 mA.
94

macroprogramme Rgul. On lit le nom des bornes dE/S standard de la carte RMIO.
1)

commande externes, EXT1 et EXT2
2)
Utilis uniquement en rgulation de

vitesse (DI3 = 0)
3)
Non = Validation marche
dsactive. Le variateur ne
dmarrera pas ou sarrtera. Oui =
Validation marche active.
Fonctionnement normal.
4)
Cf. paramtre 21.09.
5)
Le capteur doit tre aliment. Cf.

instructions du constructeur. Un
exemple de raccordement dun
capteur 24 Vc.c. / 4 ... 20 mA est
illustr page prcdente.
PT
5)
rpm
6) Courant maxi total partag par

raccords la carte.
Dfaut
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND

VREF
GND
AI1+
AI1AI2+
AI2AI3+
AI3AO1+
AO1AO2+
AO2-

Rf. vitesse (Rgul. vitesse) ou rf. procd
(Rgul. PID). 0(2) 10 V, Ren > 200 kohm
Mesure procd. 0(4) 20 mA, Ren =
100 ohm
100 ohm.
Vitesse moteur 0(4) 20 mA =
0 vitesse nominale moteur, RC < 700 ohm
Courant de sortie 0(4) 20 mA =
0 courant nominal moteur, RC < 700 ohm
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
DI IL
Arrt/Dmarrage (Rgulation vitesse)

Non prrgle en usine.
Slection Rgulation vitesse/PID 1)
Vitesse constante 4 : Par. 12.05 2)
Validation marche. 3)
Arrt/Dmarrage (Rgulation PID)
Terre logique
Terre logique
+24 V
GND

isole, 24 Vc.c., 250 mA 6)
RO11
RO12
RO13
Prt
Sortie relais 1
RO21
RO22
RO23
En cours d'excution
R031
R032
R033
Dfaut invers
Sortie relais 2
Sortie relais 3
95
Macroprogramme Rgulation de couple

Ce macroprogramme sera utilis pour des applications ncessitant le contrle et la
rgulation du couple moteur. La rfrence couple est donne sous forme de signal
en courant via lentre analogique AI2. Prrglage = 0 mA correspond 0 % et 20
mA 100 % du couple nominal moteur. Les ordres Dmarrage/Arrt/Sens de
rotation sont donns via les entres logiques DI1 et DI2. Le signal de Validation
Marche est reli sur DI6.
Lentre logique DI3 permet de slectionner la rgulation de vitesse la place de la
rgulation de couple. Vous pouvez galement passer de la commande externe la
commande locale (micro-console) en appuyant sur la touche LOC/REM. La microconsole est prrgle pour la rgulation de vitesse. Si vous devez tre en rgulation
couple avec la micro-console, le paramtre 11.01 doit tre rgl sur REF2 (%).
sur les borniers. Les signaux prslectionns sur la micro-console sont VITESSE,
COUPLE et CHOIX CDE.
96

macroprogramme Rg. On lit le nom des bornes dE/S standard de la carte RMIO.
1)

commande externes, EXT1 et EXT2
2)
Utilis uniquement en rgulation

de vitesse (DI3 = 0)
3)
Non = temps de rampe selon par.

22.02 et 22.03. Oui = temps de
rampe selon par. 22.04 et 22.05.
4)
Non = Validation marche

dsactive. Le variateur ne
dmarrera pas ou sarrtera. Oui =
Validation marche active.
5)
rpm
Cf. paramtre 21.09.
6)

raccords la carte.
Dfaut
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND

VREF
GND
AI1+
AI1AI2+
AI2AI3+
AI3AO1+
AO1AO2+
AO2-

Rfrence vitesse. 0(2) 10 V, Ren >
200 kohm
Rfrence couple. 0(4) 20 mA, Ren = 100
ohm
100 ohm
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
DI IL
Arrt/Dmarrage
Avant/Arrire
Slection Rgulation vitesse/couple 1)
Vitesse constante 4 : Par. 12.05 2)
Validation marche 4)
+24 V
GND

isole, 24 Vc.c., 250 mA 6)
Terre logique
Terre logique
RO11
RO12
RO13
Sortie relais 1
RO21
RO22
RO23
Sortie relais 2
R031
R032
R033
Sortie relais 3
Prt
En cours d'excution
Dfaut invers
97
Macroprogramme Commande squentielle

Ce macroprogramme compte 7 vitesses constantes prdfinies pouvant tre
actives par les entres logiques DI4 DI6. Les deux rampes d'acclration/
dclration de la rfrence couple sont prrgles. celles-ci tant mises en oeuvre
en fonction de ltat de lentre logique DI3. Les ordres de Dmarrage/Arrt et Sens
de rotation sont donns via les entres logiques DI1 et DI2.
La rfrence vitesse externe peut tre donne via lentre analogique AI1. Elle nest
active que lorsque les entres logiques DI4 DI6 sont toutes 0 V c.c. Les signaux
de commande et la rfrence peuvent galement tre donns partir de la microconsole.
sur les borniers. Le type darrt prrgl en usine est un arrt sur rampe. Les
signaux actifs prsents sur la micro-console sont FREQUENCE, COURANT et
PUISSANCE.
Schma fonctionnel
La figure ci-dessous illustre un exemple dutilisation du macroprogramme.
Vitesse
Vitesse constante 3
Arrt sur rampe
dclration
rampe
Vitesse constante 2
Vitesse constante 1
Temps
Accl1
Accl1
Accl2
Dcl2
Dmarrage/Arrt
Accl1/Dcl1
Vitesse constante 1
Vit const2
Accl2/Dcl2
Vitesse constante 3
98

macroprogramme Squentiel. Couple avec le nom des bornes dE/S standard de la
carte RMIO.
1)
Non = temps de rampe selon par.

22.02 et 22.03. Oui = temps de
rampe selon par. 22.04 et 22.05.
2)
Cf. Groupe 12 VITESSES

CONST :
DI4 DI5 DI6 Principe de
fonctionnement
0
0
0
Vitesse rgle via AI1
1
0
0
Vitesse constante 1
0
1
0
Vit const2
1
1
0
Vitesse constante 3
0
0
1
Vitesse constante 4
1
0
1
Vitesse constante 5
0
1
1
Vitesse constante 6
1
1
1
Vitesse constante 7
3)
rpm
Cf. paramtre 21.09.
4)

raccords la carte.
Dfaut
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND

VREF
GND
AI1+
AI1AI2+
AI2AI3+
AI3AO1+
AO1AO2+
AO2-

Rfrence vitesse externe 0(2) 10 V, Ren >
200 kohm
100 ohm
100 ohm
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
DI IL
Arrt/Dmarrage
Avant/Arrire
+24 V
GND

isole, 24 Vc.c., 250 mA 4)
Terre logique
Terre logique
RO11
RO12
RO13
Sortie relais 1
RO21
RO22
RO23
Sortie relais 2
R031
R032
R033
Sortie relais 3
Prt
En cours d'excution
Dfaut invers
99
Macroprogrammes Utilisateur
Outre les macroprogrammes standard, lutilisateur peut crer deux
macroprogrammes Lutilisateur peut sauvegarder les rglages des paramtres qui
regroupent le groupe 99 et les donnes rsultant de lexcution de la fonction
didentification moteur. De mme, la rfrence de la micro-console est sauvegarde
si le macroprogramme est sauvegard et tlcharg en mode de commande Local.
Le rglage du dispositif de commande Externe (Rem) est sauvegard dans le
macroprogramme utilisateur, mais pas le rglage du dispositif de commande Local.
Pour crer un macroprogramme utilisateur 1 :
Modifiez le rglage des paramtres. Excutez la fonction didentification moteur,
si ce nest dj fait.
Sauvegardez vos paramtrages et les rglages rsultant de la fonction
didentification moteur en rglant le paramtre 99.02 sur ENREG UTIL1 (appuyez
sur ENTER). Lopration de sauvegarde prend de 20 s une minute.
N.B. : Si la fonction denregistrement des macroprogrammes utilisateur est excute
plusieurs fois, les fichiers sont compresss pour occuper moins de mmoire.
Lopration de compression peut ncessiter jusqu 10 minutes, dlai ncessaire
lenregistrement complet du ou des macroprogrammes. (Lopration est signale sur
la ligne du bas de laffichage de la micro-console par des points clignotants).
Pour rappeler le macroprogramme utilisateur :
Slectionnez CHARGER UT1 au paramtre 99.02.
Confirmez par appui sur la touche ENTER.
Les macroprogrammes utilisateur peuvent galement tre activs par lintermdiaire
dentres logiques (cf. paramtre 16.05).
N.B. : Le fait de charger un macroprogramme utilisateur implique galement la
rcupration des valeurs du groupe99 DONNEES INIT et des rglages rsultant de
l'excution de la fonction d'identification moteur. Vous devez donc vous assurer que
ces valeurs sont bien celles du moteur utilis.
Exemple: Avec des macroprogrammes utilisateur, le variateur peut commander en
alternance deux moteurs diffrents sans avoir remodifier les paramtres moteur et
rpter la procdure didentification chaque changement de moteur. Lutilisateur
peut ainsi rgler les paramtres et excuter la procdure didentification des deux
moteurs, et enregistrer les donnes dans deux macroprogrammes utilisateur.
Lorsquil voudra changer de moteur, il lui suffira de charger le macroprogramme
correspondant.
100
101

Introduction
Ce chapitre dcrit les signaux actifs et paramtres, et dfinit les valeurs quivalentes
sur bus de terrain de chaque signa0,0 l/paramtre. Vous trouverez des informations
complmentaires au chapitre Donnes supplmentaires : signaux actifs et
paramtres.
Termes et abrviations
Terme
Dfinition
Frquence maxi
absolue
Valeur du paramtre 20.08ou 20.07 si la valeur absolue de la limite mini

est suprieure la limite maxi.
Vitesse maxi absolue
Valeur du paramtre 20.02ou 20.01 si la valeur absolue de la limite mini

est suprieure la limite maxi.
Signal actif
Signal dont la valeur est mesure ou calcule par le variateur. Peut tre
contrl par l'utilisateur. Aucun paramtre utilisateur possible.
EqBT
Equivalent bus de terrain. Facteur dchelle entre la valeur affiche sur la

micro-console et le nombre entier utilis sur la liaison srie.
Paramtre
Valeur donne par lutilisateur une variable, une grandeur ou une

fonction.
102
Nom/Valeur
Description
EqBT
01 SIGNAUX ACTIFS
Signaux de base servant au suivi dexploitation du variateur.
01.01
VITESSE PROCESS
Variable procd base sur les paramtrages du Groupe 34 VITESSE

PROCESS.
1=1
01.02
VIT MOTEUR
Vitesse calcule en nombre de tr/min du moteur. Rglage du temps de

filtre au paramtre 34.04.
-20000 =
-100% 20000
= 100% de la
vitesse maxi
abs. moteur
01.03
FREQ SORTIE
Frquence moteur calcule.
-100 = -1 Hz
100 = 1 Hz
01.04
I SORTIE
Courant moteur mesur.
10 = 1 A
01.05
COUPLE MOT
Couple moteur calcul. 100 % correspond au couple moteur nominal.

Rglage du temps de filtre au paramtre 34.05.
-10000 =
-100% 10000
= 100% du
couple nom.
moteur
01.06
PUISS MOT
Puissance moteur. 100 % correspond la puissance nominale moteur.
-1000 =
-100% 1000 =
100% de la
puissance
nom. moteur
01.07
TENSION CONTINUE
Tension mesure du circuit intermdiaire c.c.
1=1V
01.08
TENSION RESEAU
Tension rseau calcule.
1=1V
01.09
U SORTIE ACS
Tension moteur calcule.
1=1V
01.10
TEMPERATURE ACS
Temprature calcule des IGBT.
10 = 1%
01.11
REF EXTERNE 1
Rfrence externe 1 en tr/min. (Valeur en Hz si paramtre 99.04 rgl

sur SCALAIRE.)
1 = 1 tr/min
01.12
REF EXTERNE 2
Rfrence externe 2. Varie selon lutilisation, 100% = vitesse moteur

maxi, couple nominal moteur ou rfrence procd maxi.
0 = 0% 10000
= 100% 1)
01.13
CHOIX COMMANDE
Slection du dispositif de commande actif. (1,2) LOCAL; (3) EXT1;

(4) EXT2. Cf. section Commande en mode Local ou Externe page 43.
Cf. descript.
01.14
COMPTEUR HOREARE Compteur d'heures de fonctionnement. Le compteur sincrmente

lorsque la carte de commande est alimente.
1=1h
01.15
COMPTEUR KWH
kWh consomms. Compteur de kWh fournis par londuleur en cours

dexploitation (mode moteur - mode gnrateur)
1 = 100 kWh
01.16
SORTIE BLOC APPL
Signal de sortie du bloc d'application. Ex., sortie du rgulateur PID

lorsque le macroprogramme Rgulation PID est activ.
0 = 0% 10000
= 100%
01.17
ETAT ENT LOG6-1
Etat des entres logiques. Exemple : 0000001 = DI1 est active (1),
DI2DI6 sont dsactives (0).
01.18
ENT ANA1 (V)
Valeur de l'entre analogique EA1.
1 = 0,001 V
01.19
ENT ANA2 (mA)
1 = 0,001 mA
01.20
ENT ANA3 (mA)
1 = 0,001 mA
01.21
ETAT SORT REL3-1
Etat des sorties relais. Exemple : 001 = RO1 excite, RO2 et RO3
dsexcites.
01.22
SORT ANA1 (mA)
Valeur de la sortie analogique AO1.
1 = 0,001 mA
103
Nom/Valeur
Description
EqBT
01.23
SORT ANA2 (mA)
Valeur de la sortie analogique AO2.
1 = 0,001 mA
01.24
RETOUR2 (PID)
Signal retour pour le rgulateur PID. Rafrachi uniquement lorsque le

paramtre 99.02 = PD CTRL
0 = 0% 10000
= 100%
01.25
RETOUR2 (PID)
Signal retour pour le rgulateur PID. (cart entre valeur de rfrence

99.02 et valeur relle du rgulateur PID).
0 = 0% 10000
= 100%
01.26
ECART REGUL PID
% d'cart pour le rgulateur PID (cart entre valeur de rfrence et

valeur relle du rgulateur PID). Rafrachi uniquement lorsque le
paramtre 99.02 = PID CTRL.
-10000 =
-100% 10000
= 100%
01.27
MACRO PROG
Macroprogramme dapplication activ (valeur du paramtre 99.02).
Cf. 99.02
01.28
SA1 EXT [mA]
Valeur de la sortie 1 du module dextension dE/S analogiques (option).
1 = 0,001 mA
01.29
SA2 EXT [mA]
Valeur de la sortie 2 du module dextension dE/S analogiques (option).
1 = 00,00,001
mA
01.30
TEMP PP1
Temprature mesure du radiateur de londuleur 1.
1 = 1C
01.31
TEMP PP2
Temprature mesure du radiateur de londuleur 2 (uniquement appareils 1 = 1C

de forte puissance avec onduleurs en parallle).
01.32
TEMP PP3

01.33
TEMP PP4

01.34
VALEUR ACTIVE
Valeur active (retour) du rgulateur PID du processus. Cf. paramtre

40.06.
0 = 0%
10000 = 100%
01.35
MOTEUR1 TEMP
Temprature mesure du moteur 1. Cf. paramtre 35.01.
1 = 1C/ohm
01.36
MOTEUR2 TEMP
Temprature mesure du moteur 2. Cf. paramtre 35.04.
1 = 1C/ohm
01.37
TEMP MOT ESTIMEE
Temprature moteur estime. Valeur sauvegarde la mise hors

tension.
1 = 1C
01.38
ENT ANA5 (mA)
Valeur de lentre analogique EA5 lue sur EA1 du module dextension

dE/S analogiques optionnel. Un signal en tension est galement affich
en mA (au lieu de V).
1 = 0,001 mA
01.39
ENT ANA6 (mA)
Valeur de lentre analogique EA6 lue sur EA2 du module dextension

dE/S analogiques optionnel. Un signal en tension est galement affich
en mA (au lieu de V).
1 = 0,001 mA
01.40
ETAT ENT LOG 12-7
Etat des entres logiques EL7 EL12 lu sur les modules dextension dE/ 1 = 1
S logiques optionnels. Ex., valeur 000001: EL7 est ltat "1",
EL8 EL12 sont ltat "0".
01.41
ETAT SORT REL EXT
Etat des sorties relais du module dextension dE/S logiques optionnel.

Ex., valeur 0000001: SR1 du module 1 excit. Les autres sorties relais
sont dsexcites.
1=1
01.42
VITESSE PROC REL
Vitesse moteur relle en % de la vitesse maxi absolue. Si le paramtre

99.04 = SCALAIRE, cette valeur correspond la frquence de sortie
relle relative.
1=1
01.43
CPT HOREARE MOT
Compteur du nombre dheures de fonctionnement du moteur.

Le compteur sincrmente lorsque le variateur alimente le moteur.
Remise zro du compteur au paramtre 34.06.
1 = 10 h
01.44
TPS FONCT VENTIL
Temps de fonctionnement du ventilateur de refroidissement du variateur. 1 = 10 h

N.B. La remise zro du compteur est conseille lors du remplacement
du ventilateur. Pour en savoir plus, contactez votre correspondant ABB.
01.45
TEMP CARTE CTRL
Temprature de la carte de commande.
1 = 1C
104
Nom/Valeur
Description
EqBT
01.46
SAVED KWH
Energie conomise en kWh par rapport la connexion moteur

dmarrage direct.
1 = 100 kWh
Cf. groupe de paramtres 45 ENERGY OPT page 173.

01.47
SAVED GWH
Energie conomise en GWh par rapport la connexion moteur

dmarrage direct.
1 = 1 GWh
01.48
SAVED AMOUNT
Economies montaires par rapport la connexion moteur dmarrage

direct. Cette valeur est une multiplication des paramtres 01.46 SAVED
KWH et 45.02 ENERGY TARIFF1.
1 = 100 cur

01.49
SAVED AMOUNT M
Economies montaires en millions par rapport la connexion moteur

dmarrage direct.
1 = 1 Mcur
01.50
SAVED CO2
Rduction des missions CO2 en kilogrammes par rapport la

connexion moteur dmarrage direct. Cette valeur est calcule en
multipliant l'nergie conomise en mgawatt-heures par 500 kg/MWh.
1 = 100 kg
01.51
SAVED CO2 KTON

Rduction des missions CO2 en kilotonnes par rapport la connexion
moteur dmarrage direct.
1 = 1 kton
02 SIGNAUX ACTIFS
Signaux servant suivre les rfrences vitesse et couple.
02.01
REF VITESSE 2
Rfrence vitesse limite. 100 % = vitesse maxi absolue du moteur.
0 = 0% 20000
= 100% de la
vitesse maxi
abs. moteur
02.02
REF VITESSE 3
Rfrence vitesse rampe et mise en forme. 100 % = vitesse maxi

absolue du moteur.
20000 = 100%
02.09
REF COUPLE3
Sortie du rgulateur de vitesse. 100 % = couple nominal moteur.
0 = 0% 10000
= 100% du
couple nom.
moteur
02.10
REF COUPLE3
Rfrence couple. 100 % = couple nominal moteur.
10000 = 100%
02.13
REF COUPLE ACTIVE
Rfrence couple en aval des limiteurs de frquence, de tension et de

couple. 100 % = couple nominal moteur.
10000 = 100%
02.14
REF FLUX
Rfrence de flux en pourcentage.
10000 = 100%
20000 = 100%
02.17
VITESSE ESTIMEE
Vitesse estime du moteur. 100 % = vitesse maxi absolue du moteur.
02.18
VITESSE MESUREE
Vitesse relle mesure du moteur (zro si aucun codeur utilis). 100 % = 20000 = 100%
vitesse maxi absolue du moteur.
02.19
ACCELERAT. MOTEUR
Acclration calcule du moteur partir du signal 01.02 MOTOR

SPEED.
1=1 tr/min/s
02.20
COURANT UTILISAT
Courant moteur mesur en % du courant de la courbe de charge

utilisateur. La courbe de charge utilisateur est dfinie aux paramtres
72.02...72.09. Cf. section Courbe de charge utilisateur page 85.
10 = 1%
03 SIGNAUX ACTIFS
Mots de donnes pour la surveillance de la communication sur bus de

terrain (chaque signal est un mot de donnes de 16 bits).
2)
03.01
MOT CDE PRINCIP
Mot de donnes de 16 bits Cf. section 03.01 MOT DE COMMANDE

PRINCIPAL page 224.
03.02
MOT ETAT PRINCIP
Mot de donnes de 16 bits Cf. section 03.02 MOT DETAT PRINCIPAL

page 225.
03.03
MOT ETAT AUXIL
Mot de donnes de 16 bits Cf. section 03.03 MOT DETAT AUXILIAIRE

page 233.
105
Nom/Valeur
Description
EqBT
03.04
MOT LIMITE 1
Mot de donnes de 16 bits Cf. section 03.04 MOT LIMITE 1 page 234.
03.05
MOT DEFAUT 1
Mot de donnes de 16 bits Cf. section 003.05 MOT DEFAUT 1 page 234.
03.06
MOT DEFAUT 2
03.07
MOT DEF SYSTEME
Mot de donnes de 16 bits Cf. section 03.07 MOT DEFAUT SYSTEME

page 236.
03.08
MOT ALARME 1
Mot de donnes de 16 bits Cf. section 03.08 MOT ALARME 1 page 236.
03.09
MOT ALARME 2
03.11
MOT CTRL ESCLAVE
Mot de donnes de 16 bits Pour le contenu du mot, cf. document anglais

Master/Follower Application Guide [3AFE64590430]
03.13
MOT ETAT AUXIl 3
Mot de donnes de 16 bits Cf. section 03.13 MOT ETAT AUXILIAIRE 3

page 237.
03.14
MOT ETAT AUXIl 4
Mot de donnes de 16 bits Cf. section 03.14 MOT ETAT AUXILIAIRE 4

page 238.
03.15
MOT DEFAUT 4
03.16
MOT ALARME 4
03.17
MOT DEFAUT 5
03.18
MOT ALARME 5
03.19
DEFAUT INIT CART INT Mot de donnes de 16 bits Cf. section 03.19 DEFAUT DINITIALISATION
CARTE INT (DEF INIT CART INT) page 240.
03.20
DERNIER DEFAUT
Code bus de terrain du dernier dfaut. Reportez-vous au chapitre

Localisation des dfauts pour les codes.
03.21
2.DERNIER DEFAUT
Code bus de terrain du dfaut prcdent (-1).
03.22
3.DERNIER DEFAUT
03.23
4.DERNIER DEFAUT
03.24
5.DERNIER DEFAUT
03.25
DERNIERE ALARME
Code bus de terrain de la dernire alarme.
03.26
DERNIERE ALARME
Code bus de terrain de lalarme prcdente (-1).
03.27
DERNIERE ALARME
03.28
DERNIERE ALARME
03.29
DERNIERE ALARME
03.30
MOTS LIMITES
Mot de donnes de 16 bits Cf. section 03.30 MOT LIMITES page 241.
03.31
MOT ALARME 6
03.32
ETAT E/S EXT
Etat des modules darrt durgence et Step up. Cf. section 03.32 ETAT E/
S EXT page 242.
03.33
MOT DEFAUT 6
04 SIGNAUX ACTIFS
Signaux pour les onduleurs raccords en parallle
04.01
MOT DEFAUT INT
Mot de donnes de 16 bits Cf. section 04.01 MOT DEFAUT INT page
243.
04.02
COURT CIRCUIT INT
Mot de donnes de 16 bits Cf. section 04.02 COURT CIRCUIT INT page
244.
2)
09 SIGNAUX ACTIFS
Signaux pour le programme adaptatif
09.01
EA1 FORMATE
Valeur de lentre analogique EA1 convertie en nombre entier.
20000 = 10 V
09.02
EA2 FORMATE
20000 = 20
mA
106
Nom/Valeur
Description
EqBT
09.03
EA3 FORMATE
20000 = 20
mA
09.04
EA5 FORMATE
20000 = 20
mA
09.05
EA6 FORMATE
20000 = 20
mA
09.06
MOT COMMANDE DS
Mot de commande (CW) du dataset de rfrence principale reu de la

station matre via linterface bus de terrain
0 ... 65535
(Dcimale)
09.07
REF 1 DS RECU
Rfrence 1 (REF1) du dataset de rfrence principale reu de la station -32768

matre via linterface bus de terrain
32767
09.08
REF 2 DS RECU
Rfrence 2 (REF2) du dataset de rfrence principale reu de la station -32768

matre via linterface bus de terrain
32767
09.09
VAL AUX 1 DS RECU
Valeur auxiliaire 1 du dataset reue de la station matre via linterface bus -32768
de terrain
32767
09.10
VAL AUX 2 DS RECU
de terrain
32767
09.11
VAL AUX 3 DS RECU
de terrain
32767
09.12
SIGNAL ACT1 LCU
Signal du convertisseur rseau slectionn au paramtre 95.08. Mot de

donnes de 16 bits.
09.13
SIGNAL ACT2 LCU
Signal du convertisseur rseau slectionn au paramtre 95.09. Mot de

donnes de 16 bits.
1) Pourcentage de la vitesse maxi moteur/ du couple maxi/ de la rfrence procd maxi (selon le
macroprogramme slectionn de lACS800).
2) Le contenu de ces mots de donnes est dtaill au chapitre Commande de l'interface de
communication.
107
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
10 MAR/ARRT/SENS
Source des signaux de commande externes de dmarrage, arrt et sens de

rotation
10.01
EXT1 DEM/ARR/
SENS
Dfinition du raccordement et de la source des signaux de commande de

dmarrage, darrt et de sens de rotation pour le dispositif de commande
externe 1 (EXT1).
PAS SELECT
Pas de source slectionne pour les signaux de dmarrage, darrt et de sens 1

de rotation.
ENT LOG 1
Signaux de dmarrage et darrt sur lentre logique EL1. 0 = arrt; 1 =

dmarrage. Le sens de rotation est celui rgl au 10.3 SENS DE ROTATION.
ATTENTION ! Aprs rarmement dun dfaut, le variateur dmarrera

si le signal de dmarrage est maintenu.
ENT LOG1,2
3
Signaux de dmarrage et darrt sur lentre logique EL1. 0 = arrt, 1 =
dmarrage. Signal de sens de rotation sur lentre logique EL2. 0 = avant, 1 =
arrire. Pour commander le sens de rotation, le paramtre 10.03 SENS DE
ROTATION doit tre rgl sur INV PAR EL.
ATTENTION ! Aprs rarmement dun dfaut, le variateur dmarrera
si le signal de dmarrage est maintenu.
EL 1P,2P
Signal impulsionnel de dmarrage sur lentre logique EL1. 0 -> 1: dmarrage. 4

Signal impulsionnel darrt sur lentre logique EL2. 1 -> 0: arrt. Le sens de
rotation est celui rgl au paramtre 10.03 SENS DE ROTATION.
EL 1P,2P,3
Signal impulsionnel de dmarrage sur lentre logique EL1. 0 -> 1: dmarrage. 5

Signal impulsionnel darrt sur lentre logique EL2. 1 -> 0: arrt.
Sens de rotation sur lentre logique EL3. 0 = avant, 1 = arrire. Pour
commander le sens de rotation, le paramtre 10.03 SENS DE ROTATION doit
tre rgl sur INV PAR EL.
EL 1P,2P,3P
Signal impulsionnel de dmarrage avant sur lentre logique ENT LOG1. 0 -> 6
1: dmarrage avant. Signal impulsionnel dmarrage arrire via lentre logique
EL2. 0 -> 1: dmarrage arrire. Signal impulsionnel darrt sur lentre logique
EL3. 1 0: arrt. Pour commander le sens de rotation, le paramtre 10.03 SENS DE
ROTATION doit tre rgl sur INV PAR EL.
ENT LOG6
Cf. slection ENT LOG1.
ENT LOG6,5
Cf. slection ENT LOG1,2. ENT LOG6 dmarrage/arrt, ENT LOG5: sens de
rotation.
LOCAL
Rfrence donne par la micro-console. Pour commander le sens de rotation, 9

le paramtre 10.03 SENS DE ROTATION doit tre rgl sur INV PAR EL.
COMM.CW
Mot de commande rseau.
10
ENT LOG7
11
ENT LOG7,8
Cf. slection ENT LOG1,2. ENT LOG7: dmarrage/arrt, ENT LOG8: sens de 12
rotation.
EL7P,8P
Cf. slection EL 1P,2P.
13
EL 7P,8P,9
Cf. slection EL1P,2P,3.
14
EL 7P,8P,9P
Cf. slection EL 1P,2P,3P.
15
PARAM 10.04
Source slectionne par le paramtre 10.04
16
108
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EL1 AV, EL2 AR
Commandes de dmarrage, darrt et de sens de rotation via entres logiques 17

ENT LOG1 et ENT LOG2.
ENT LOG 1
0
1
0
1
EqBT
ENT LOG2
0
0
1
1
Fonctionnement
Arrt
Dmarrage avant
Dmarrage arrire
Arrt
N.B. Le param. 10.03 SENS DE ROTATION doit tre rgl sur INV PAR EL.
10.02
10.03
10.04
EXT2 DEM/ARR/
SENS
Dfinition du raccordement et de la source des signaux de commande de

dmarrage, darrt et de sens de rotation pour le dispositif de commande
externe 2 (EXT2).
PAS SELECT
Cf. paramtre 10.01.
ENT LOG 1
Cf. paramtre 10.01.
ENT LOG1,2
Cf. paramtre 10.01.
EL 1P,2P
Cf. paramtre 10.01.
EL 1P,2P,3
Cf. paramtre 10.01.
EL 1P,2P,3P
Cf. paramtre 10.01.
ENT LOG6
Cf. paramtre 10.01.
ENT LOG6,5
Cf. paramtre 10.01.
LOCAL
Cf. paramtre 10.01.
COMM.CW
Cf. paramtre 10.01.
10
ENT LOG7
Cf. paramtre 10.01.
11
ENT LOG7,8
Cf. paramtre 10.01.
12
EL7P,8P
Cf. paramtre 10.01.
13
EL 7P,8P,9
Cf. paramtre 10.01.
14
EL 7P,8P,9P
Cf. paramtre 10.01.
15
PARAM 10.05
Source slectionne par le paramtre 10.05.
16
EL1 AV, EL2 AR
Cf. paramtre 10.01.
17
SENS DE ROTATION Commande du sens de rotation autorise ou rglage du sens de rotation.

AVANT
Rglage du sens avant
ARRIERE
Rglage du sens arrire
INV PAR EL
Commande du sens de rotation autorise
PTR DEM EXT2
Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 10.04 du

paramtre 10.01.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
Index de paramtre ou valeur constante :
- Index de paramtre : champs Inversion, Groupe, Index et Bit. Le numro de

bit sapplique uniquement aux blocs de gestion dentres en valeur boolenne.
- Valeur constante : Champs Inversion et Constante. Le champ Inversion doit
avoir la valeur C pour pouvoir rgler la constante.
10.05
PTR DEM EXT2

paramtre 10.02.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
Index de paramtre ou valeur constante. Cf. le paramtre 10.04 pour plus

d'informations sur la diffrence.
109
Index
Nom/Val. de rglage
Description
10.06
MARCHE PAR A
COUPS
Dfinition du signal dactivation de la fonction Jog. Le fonctionnement de la

fonction Jog est dcrit la section Fonction Marche par -coups (Jog) page 82.
PAS SELECT
Non slectionn
ENT LOG3
Entre logique EL3. 0 = fonction Jog dsactive. 1 = fonction Jog active
ENT LOG4
Cf. slection ENT LOG3
ENT LOG5
ENT LOG6
ENT LOG7
ENT LOG8
ENT LOG9
ENT LOG10
ENT LOG11
10
ENT LOG12
11
10.07
EqBT
CTRL BUS TERREAN Si activ, le rseau de terrain est prioritaire sur le rglage du paramtre 10.01.
Le mot de commande rseau (sauf bit 11) est valid lorsque EXT1 est
slectionn comme dispositif de commande actif.
N.B. : Ce paramtre ne saffiche que lorsque le profil de communication
Generic Drive (Generique) est slectionn (98.07).
N.B. : Le rglage nest pas sauvegard en mmoire permanente (il est remis
zro la mise hors tension).
10.08
Fonction dsactive
Fonction active
REF BUS TERREAN
Si activ, le rseau de terrain est prioritaire sur le rglage du paramtre 11.03.

La rfrence rseau REF1 est valide lorsque EXT1 est slectionn comme
dispositif de commande actif.
N.B. : Ce paramtre ne saffiche que lorsque le profil de communication
Generic Drive (Generique) est slectionn (98.07).
N.B. : Le rglage nest pas sauvegard en mmoire permanente (il est remis
zro la mise hors tension).
10.09
Fonction dsactive
Fonction active
SLS ACTIVE
Slection de la source pour la commande SLS (Safely limited speed)

N.B. : Ce paramtre est exclusivement disponible dans la version logicielle
AS7R.
NON
Aucune entre logique slectionne pour la fonction SLS
ENT LOG1
La fonction SLS est active sur un front descendant de l'entre logique 1 (DI1
passe 0).
ENT LOG2
ENT LOG3
Cf. slection ENT LOG 1
ENT LOG4
ENT LOG5
ENT LOG6
ENT LOG7
ENT LOG8
ENT LOG9
10
110
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
ENT LOG10
11
ENT LOG11
12
ENT LOG12
13
11 SEL CONSIGNE
11.01
11.02
11.03
Type de rfrence locale, slection du dispositif de commande externe,

sources et limites de la rfrence externe
SEL REF LOCALE
Slection du type de rfrence donne par la micro-console.
REF1(tr/min)
Rfrence vitesse en tr/min. (Rfrence frquence (Hz) si paramtre 99.04

rgl sur SCALAIRE.)
REF2(%)
Rfrence en %. Lutilisation de REF2 varie selon le macroporgramme.

Exemple, si le macroprogramme de rgulation de couple est slectionn,
REF2 est la rfrence couple.
SEL EXT1/EXT2
Dfinition de la source du signal de slection entre les deux dispositifs de

commande externes, EXT1 ou EXT2.
ENT LOG 1
Entre logique EL1. 0 = EXT1, 1 = EXT2.
ENT LOG2
Cf. slection ENT LOG 1.
ENT LOG3
ENT LOG4
ENT LOG5
ENT LOG6
EXT1
EXT1 active. La source des signaux de commande est dfinie aux

paramtres 10.01 et 11.03.
EXT2
EXT2 active. La source des signaux de commande est dfinie aux

COMM.CW
Mot de commande rseau, bit 11.
ENT LOG7
10
ENT LOG8
11
ENT LOG9
12
ENT LOG10
13
ENT LOG11
14
ENT LOG12
15
PARAM 11.09
Source slectionne au paramtre 11.09.
16
SEL REF1 EXT
Slection de la source du signal de la rfrence externe REF1
LOCAL
Rfrence donne par la micro-console. La valeur de rfrence est affiche

sur la ligne du haut.
ENT ANA 1
Entre analogique EA1.
N.B. : si le signal est bipolaire (10 Vc.c.), slectionnez EA1 BIPOLAR. (la
slection EA1 ignore la plage ngative du signal.)
ENT ANA 2
ENT ANA 3
111
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
EA1/MANIP
Lentre analogique unipolaire EA1 fonctionne comme un manipulateur

(joystick). Le signal dentre mini fait tourner le moteur la rfrence maxi en
sens arrire et le signal dentre maxi la rfrence maxi dans le sens avant.
N.B. : le paramtre 10.03 doit tre rgl sur INV PAR EL.
ATTENTION ! La rfrence mini pour le manipulateur doit tre
suprieure 0,5 V. Rglez le paramtre 13.01 sur 2 V ou sur une
valeur suprieure 0,5 V et le paramtre de dtection de perte du
signal analogique 30.01 sur DEFAUT. Le variateur sarrtera en cas de perte
du signal de commande.
Rfrence vitesse (REF1)
11.05
11.04
0
ENT ANA 1
-11.04
-11.05
2
6
10
Par. 13.01 = 2 V, Par 13.02 = 10 V
N.B. : si le signal est bipolaire (10 Vc.c.), slectionnez EA1 BIPOLAR. La

slection EA1/MANIP ignore la plage ngative du signal.
EA2/MANIP
Cf. slection EA1/MANIP.
EA1+EA3
Somme des valeurs des entres analogiques EA1 et EA3
EA2+EA3
EA1-EA3
Diffrence des valeurs des entres analogiques EA1 et EA3
EA2-EA3
10
EA1*EA3
Produit des valeurs des entres analogiques EA1 et EA3
11
EA2*EA3
12
MIN(EA1,EA3)
Plus petite des valeurs des entres analogiques EA1 et EA3
13
MIN(EA2,EA3)
14
MAX(EA1,EA3)
Plus grande des valeurs des entres analogiques EA1 et EA3
15
MAX(EA2,EA3)
16
EL3U,4D(R)
Entre logique EL3 : augmentation de la rfrence. Entre logique EL4 :

diminution de la rfrence. Un ordre darrt ou une coupure dalimentation
provoque la remise zro (R) de la rfrence. Le paramtre 22.04 dfinit le
rythme de variation de la rfrence.
17
EL3U,4D
Entre logique ENT LOG3 : augmentation de la rfrence. Entre logique ENT 18

LOG4 : diminution de la rfrence. Le programme sauvegarde la rfrence
vitesse active (pas de remise zro sur ordre darrt ou de coupure
dalimentation). Le paramtre 22.04 dfinit le rythme de variation de la
rfrence.
EL5U,6D
Cf. slection EL3U,4D.
19
COMM. REF
Rfrence rseau REF1
20
112
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
COMMREF1+EA1
Somme de la rfrence rseau REF1 et de la valeur de lentre analogique

EA1.
21
COMMREF1*EA1
Produit de la rfrence rseau REF1 et de la valeur de lentre analogique

EA1.
22
COM RAPIDE
Idem slection COMM. REF, avec les diffrences suivantes :
23
- temps de cycle de communication plus court lors du transfert de la rfrence

au programme de commande de base du moteur (6 ms -> 2 ms)
- le sens de rotation ne peut tre command via les interfaces dfinies au
paramtre 10.01 ou 10.02, ni avec la micro-console.
- le groupe de paramtres 25 VITESSES CRITIQ n'est pas actif
N.B. : si un des paramtres suivants est rgl comme spcifi, cette slection
nest pas active. Le variateur fonctionne alors selon le rglage de COMM.
REF.
- paramtre 99.02 rgl sur REGUL PID
- paramtre 99.04 rgl sur SCALAIRE
- paramtre 40.14 rgl sur PROPORTIONEL ou DIRECT
COMMREF1+EA5
Cf. slection COM.REF1+EA1 (EA5 utilise la place de EA1).
24
COMMREF1*EA5
Cf. slection COM.REF1*EA1 (EA5 utilise la place de EA1).
25
ENT ANA 5
Entre analogique EA5
26
ENT ANA 6
27
EA5/MANIP
28
EA6/MANIP
29
EA5+EA6
30
EA5-EA6
31
EA5*EA6
32
MIN(EA5,EA6)
33
MAX(EA5,EA6)
34
EL11U,12D(R)
Cf. slection EL3U,4D(R).
35
EL11U,12D
Cf. slection EL3U,4D.
36
PARAM 11.10
37
113
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
EA1 BIPOLAIRE
Entre analogique bipolaire EA1 (-10 10 V). La figure ci-dessous illustre

lutilisation de lentre comme rfrence vitesse.
38
Plage de fonctionnement
Rfrence vitesse
chelon.
maxREF1
10.03 SENS DE
ROTATION = AVANT
ou
INV PAR EL
miniREF1
-miniREF1
10.03 SENS DE
ROTATION =
ARRIERE ou
INV PAR EL
lchelle
-maxiREF1
-maxiEA1
-miniEA1
miniEA1
maxiEA1
Signal dentre analogique

miniEA1
maxiEA1
maxiREF1 lchelle
miniREF1
11.04
MINI REF1 EXT
=
=
=
=
13.01MINI ENT ANA1

13.02MAXI ENT ANA1
13.03 ECHELLE EA1 x 11.05 MAXI REF1 EXT
11.04 MINI REF1 EXT
Dfinition de la valeur mini de la rfrence externe REF1 (valeur absolue).

Correspond au rglage mini du signal de la source utilise.
0 18000 tr/min
Plage de rglage en tr/min. (Hz si paramtre 99.04 rgl sur SCALAIRE.)
1 18000
Exemple : lentre analogique EA1 est slectionne comme source de la

rfrence (paramtre 11.03 rgl sur EA1). Les valeurs mini et maxi de la
rfrence correspondent aux rglages mini et maxi de EA comme suit :
Plage REF1 EXT
2
1
2
1
2
1
1
paramtre 13.01
paramtre 13.02
paramtre 11.04
paramtre 11.05
Plage ENT ANA1
N.B. : si la rfrence est donne via le rseau, le facteur dchelle est diffrent
de celui dun signal analogique. Voir chapitre Commande de l'interface de
communication pour en savoir plus.
114
Index
Nom/Val. de rglage
11.05
MAXI REF1 EXT
Description
EqBT
Dfinition de la valeur maxi de la rfrence externe REF1 (valeur absolue).

Correspond au rglage maxi du signal de la source utilise.
018000 tr/min
Plage de rglage. (Valeur en Hz si paramtre 99.04 rgl sur SCALAIRE.)
SEL REF2 EXT
Slection de la source du signal pour la rfrence externe REF2. REF2 est

une :
1 18000
Cf. paramtre 11.04.

11.06
- rfrence vitesse en pourcentage de la vitesse maxi absolue si le paramtre

99.02 = USINE, MANUEL/AUTO ou CDE SEQL.
- rfrence couple en pourcentage du couple nominal moteur si le paramtre
99.02 = REGUL COUPLE.
- rfrence procd en pourcentage de la variable rgule maxi si le
paramtre 99.02 = REGUL PID.
- rfrence frquence en pourcentage de la frquence maxi absolue si le
paramtre 99.04 = SCALAIRE.
LOCAL
Cf. paramtre 11.03.
ENT ANA 1
Cf. paramtre 11.03.
N.B. si le signal est bipolaire (10 Vc.c.), slectionnez EA1 BIPOLAIRE. La

slection EA1 ignore la plage ngative du signal.
ENT ANA 2
Cf. paramtre 11.03.
ENT ANA 3
Cf. paramtre 11.03.
EA1/MANIP
Cf. paramtre 11.03.
EA2/MANIP
Cf. paramtre 11.03.
EA1+EA3
Cf. paramtre 11.03.
EA2+EA3
Cf. paramtre 11.03.
EA1-EA3
Cf. paramtre 11.03.
EA2-EA3
Cf. paramtre 11.03.
10
EA1*EA3
Cf. paramtre 11.03.
11
EA2*EA3
Cf. paramtre 11.03.
12
MIN(EA1,EA3)
Cf. paramtre 11.03.
13
MIN(EA2,EA3)
Cf. paramtre 11.03.
14
MAX(EA1,EA3)
Cf. paramtre 11.03.
15
MAX(EA2,EA3)
Cf. paramtre 11.03.
16
EL3U,4D(R)
Cf. paramtre 11.03.
17
EL3U,4D
Cf. paramtre 11.03.
18
EL5U,6D
Cf. paramtre 11.03.
19
COMM. Rfrence
rseau REF1
Cf. paramtre 11.03.
20
COMMREF2+EA1
Cf. paramtre 11.03.
21
COMMREF2*EA1
Cf. paramtre 11.03.
22
COM RAPIDE
Cf. paramtre 11.03.
23
COMMREF2+EA5
Cf. paramtre 11.03.
24
COMMREF2*EA5
Cf. paramtre 11.03.
25
ENT ANA 5
Cf. paramtre 11.03.
26
ENT ANA 6
Cf. paramtre 11.03.
27
115
Index
11.07
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
EA5/MANIP
Cf. paramtre 11.03.
28
EA6/MANIP
Cf. paramtre 11.03.
29
EA5+EA6
Cf. paramtre 11.03.
30
EA5-EA6
Cf. paramtre 11.03.
31
EA5*EA6
Cf. paramtre 11.03.
32
MIN(EA5,EA6)
Cf. paramtre 11.03.
33
MAX(EA5,EA6)
Cf. paramtre 11.03.
34
EL11U,12D(R)
Cf. paramtre 11.03.
35
EL11U,12D
Cf. paramtre 11.03.
36
PARAM 11.11
37
EA1 BIPOLAIRE
Cf. paramtre 11.03.
38
MINI REF2 EXT
Dfinition de la valeur mini de la rfrence externe REF2 (valeur absolue).

Correspond au rglage mini du signal de la source utilise.
0 100%
Plage de rglage en pourcentage. Correspondance avec les limites du signal

de la source :
0 10000
- la source est une entre analogique : Cf. exemple au paramtre 11.04.

- la source est une liaison srie : Cf. chapitre Commande de l'interface de
communication.
11.08
MAXI REF2 EXT
Dfinition de la valeur maxi de la rfrence externe REF2 (valeur absolue).

Correspond au rglage maxi du signal de la source utilise.
0 600%
Plage de rglage. Correspondance avec les limites du signal de la source :
0 6000
- la source est une entre analogique : Cf. paramtre 11.04.

- la source est une liaison srie : Cf. chapitre Commande de l'interface de
communication.
11.09
11.10
11.11
PTR SEL EXT 1/2

paramtre 11.02.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

PTR REF EXT 1

paramtre 11.03.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

PTR REF EXT 2

paramtre 11.06.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

12 VITESSES CONST
Slection de la fonction et des valeurs de vitesses constantes. Une vitesse

constante active simpose la rfrence vitesse du variateur. Cf. section
Vitesses constantes page 60.
N.B. : si le paramtre 99.04 est rgl sur SCALAIRE, seules les vitesses 1 5
et la vitesse 15 sont utilises.
12.01
SEL VITESSE
CONST
Activation des vitesses constantes ou slection du signal dactivation.
PAS SELECT
Fonction de vitesses constantes non active
116
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
EL1 (VIT1)
La vitesse rgle au paramtre 12.02 est active via lentre logique EL1.
1 = active, 0 = dsactive.
EL2 (VIT2)
EL3 (VIT3)
EL4 (VIT4)
La vitesse rgle au paramtre12.05 est active via lentre logique EL4.

EL5 (VIT5)
La vitesse rgle au paramtre 12.06est active via lentre logique EL5.

EL6 (VIT6)
EL1,2
Slection des vitesses constantes via les entres logiques ENT LOG1 et ENT
ENT LOG1
0
1
0
1
ENT LOG2
0
0
1
1
Vitesse constante utilise

Pas de vitesse constante
Vitesse rgle au par. 12.02
LOG2.
ENT LOG3,4
Cf. slection EL1,2.
ENT LOG5,6
Cf. slection EL1,2.
10
ENT LOG1,2,3
Slection des vitesses constantes via les entres logiques ENT LOG1, ENT
11
ENT LOG1 ENT LOG2 ENT LOG3

0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
Vitesse constante utilise

Pas de vitesse constante
LOG2 et ENT LOG3.

ENT LOG3,4,5
Cf. slection ENT LOG1,2,3.
12
ENT LOG4,5,6
Cf. slection ENT LOG1,2,3.
13
117
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
ENT LOG3,4,5,6
Slection des vitesses constantes via les entres logiques ENT LOG3, 4, 5 et
14
ENT ENT ENT ENT Vitesse constante utilise

LOG1 LOG2 LOG3 LOG4
0
0
0
0 Pas de vitesse constante
1
0
0
0 Vitesse rgle au par. 12.02
0
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
6
EL7(VIT1)
15
EL8(VIT2)
16
EL9(VIT3)
17
EL10(VIT4)
18
EL11(VIT5)
19
EL12 (VIT6)
20
ENT LOG7,8
Cf. slection EL1,2.
21
ENT LOG9,10
Cf. slection EL1,2.
22
23
ENT LOG11,12
Cf. slection EL1,2.
VITESSE CONST1
Rglage de la vitesse 1. Valeur absolue. Pas de sens de rotation spcifi.
018000 tr/min
Plage de rglage
12.03
VITESSE CONST2
018000 tr/min
Plage de rglage
12.04
VITESSE CONST3
018000 tr/min
Plage de rglage
12.05
VITESSE CONST4
018000 tr/min
Plage de rglage
12.06
VITESSE CONST5
018000 tr/min
Plage de rglage
VITESSE CONST2
12.02
12.07
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
118
Index
12.08
12.09
12.10
12.11
12.12
12.13
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
018000 tr/min
Plage de rglage
0 18000
VITESSE CONST2
018000 tr/min
Plage de rglage
VITESSE CONST8
018000 tr/min
Plage de rglage
VITESSE CONST9
018000 tr/min
Plage de rglage
VITESSE CONST10
018000 tr/min
Plage de rglage
VITESSE CONST11
018000 tr/min
Plage de rglage
VITESSE CONST12
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
N.B. : si la fonction Inching est utilise, le paramtre dfinit la vitesse Inching

1. Le signe est pris en compte. Cf. chapitre Commande de l'interface de
communication.
-1800018000 tr/min Plage de rglage
12.14
VITESSE CONST13
-18000
18000

N.B. : si la fonction Inching est utilise, le paramtre dfinit la vitesse Inching
2. Le signe est pris en compte. Cf. chapitre Commande de l'interface de
communication.
-18000... 18000 tr/min Plage de rglage

12.15
VITESSE CONST14
-18000
18000

N.B. : si la fonction Jog est utilise, le paramtre dfinit la vitesse Jog. Le
signe n'est pas pris en compte. Cf. section Fonction Marche par -coups (Jog)
page 82.
12.16
018000 tr/min
Plage de rglage
VITESSE CONST15
Rglage de la vitesse 15 ou de la vitesse en cas de dfaut. Le programme

prend en compte le signe lorsquelle est utilise comme vitesse en cas de
dfaut par les paramtres 30.01 et 30.02.
-1800018000 tr/min Plage de rglage
13 ENTREES ANALOG
Traitement des signaux dentre analogique. Cf. section Entres analogiques

programmables page 50.
13.01
Dfinition de la valeur minimale du signal sur lentre analogique EA1. Lorsque

celle-ci est utilise pour une valeur de rfrence, cette valeur correspond la
rfrence mini rgle.
MINI ENT ANA1
0 18000
-18000
18000
Exemple : si ENT ANA1 est slectionne comme source pour la rfrence

externe REF1, cette valeur correspond la valeur rgle au paramtre 11.04.
0V
Zro volt. N.B. : le programme ne peut dtecter la perte du signal dentre

analogique.
2V
Deux volts
LIRE VALEUR
Valeur mesure par la fonction rgle. Cf. slection ENTRER VAL.
119
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
ENTRER VAL
Activation de la fonction. Procdure :
- Connectez le signal mini sur lentre.

- Rglez le paramtre sur ENTRER VAL.
N.B. : la plage de rglage se situe entre 0 et 10 V.
13.02
MAXI ENT ANA1
Dfinition de la valeur maximale du signal sur lentre analogique EA1.

Lorsque celle-ci est utilise pour une valeur de rfrence, cette valeur
correspond la rfrence maxi rgle.
Exemple :si ENT ANA1 est slectionne comme source pour la rfrence
externe REF1, cette valeur correspond la valeur rgle au paramtre 11.05.
10 V
Dix volts (c.c.).
LIRE VALEUR
Valeur mesure par la fonction rgle. Cf. slection ENTRER VAL.
ENTRER VAL
Activation de la fonction. Procdure :
- Connectez le signal maxi sur lentre.

- Rglez le paramtre sur ENTRER VAL.
N.B. : la plage de rglage se situe entre 0 et 10 V.
13.03
ECHELLE ENT ANA1 Mise lchelle de lentre analogique EA1.

Exemple : incidence sur la rfrence vitesse REF1 lorsque :
- source slectionne pour REF1 (Paramtre 11.03) = EA1+EA3
- Rglage valeur maxi REF1 (Paramtre 11.05) = 1500 tr/min
- Valeur EA1 active = 4 V (40% de la valeur maxi)
- Valeur EA3 active = 12 mA (60% de la valeur maxi)
- ECHELLE ENT EA1 = 100%, ECHELLE ENT EA3 = 10%
EA1
10 V
EA3
1500 tr/min20 mA
60%
150 tr/min
EA1 + EA3
1500 tr/min
90 tr/min
690 tr/min
40%
0V
0 1000%
600 tr/min
0 mA
Plage de rglage du facteur dchelle
0 tr/min
0 32767
120
Index
Nom/Val. de rglage
Description
13.04
FILTRE ENT ANA1
Dfinition de la constante de temps de filtre pour lentre analogique EA1.

%
EqBT
Signal non filtr
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Signal filtr
I = entre filtre (chelon)

O = sortie filtre
t = temps
T = constante de temps de filtre
N.B. : le signal est de toute faon filtr du fait des circuits dinterface des
signaux (constante de temps de 10 ms). Aucun paramtre ne permet de
modifier cette valeur.
13.05
13.06
13.07
13.08
13.09
13.10
13.11
13.12
13.13
0,0010,00 s
Constante de temps de filtre
INVERS ENT ANA1
Activation/dsactivation de la fonction dinversion de lentre analogique EA1.
0 1000
NON
Pas dinversion
OUI
Fonction dinversion active. La valeur maxi du signal dentre analogique

correspond la rfrence mini et vice versa.
65535
MINI ENT ANA2
Cf. paramtre 13.01.
0 mA
Cf. paramtre 13.01.
4 mA
Cf. paramtre 13.01.
LIRE VALEUR
Cf. paramtre 13.01.
ENTRER VAL
Cf. paramtre 13.01.
MAXI ENT ANA2
Cf. paramtre 13.02.
20 mA
Cf. paramtre 13.02.
LIRE VALEUR
Cf. paramtre 13.02.
ENTRER VAL
Cf. paramtre 13.02.
ECHELLE ENT ANA2 Cf. paramtre 13.03.

0 1000%
Cf. paramtre 13.03.
0 32767
FILTRE ENT ANA2
Cf. paramtre 13.04.
0,0010,00 s
Cf. paramtre 13.04.
INVERS ENT ANA2
Cf. paramtre 13.05.
NO
Cf. paramtre 13.05.
OUI
Cf. paramtre 13.05.
65535
MINIMUM EA3
Cf. paramtre 13.01.
0 mA
Cf. paramtre 13.01.
4 mA
Cf. paramtre 13.01.
LIRE VALEUR
Cf. paramtre 13.01.
ENTRER VAL
Cf. paramtre 13.01.
MAXIMUM EA3
Cf. paramtre 13.02.
20 mA
Cf. paramtre 13.02.
LIRE VALEUR
Cf. paramtre 13.02.
ENTRER VAL
Cf. paramtre 13.02.
0 1000

0 1000%
Cf. paramtre 13.03.
0 32767
121
Index
Nom/Val. de rglage
Description
13.14
FILTRE ENT ANA3
Cf. paramtre 13.04.
0,00 10,00 s
Cf. paramtre 13.04.
13.15
INVERS ENT ANA3
Cf. paramtre 13.05.
NO
Cf. paramtre 13.05.
OUI
Cf. paramtre 13.05.
65535
MINI ENT ANA5
Cf. paramtre 13.01.

N.B. : Si REAO-01 est utilis avec le signal dentre en tension, 20 mA
correspond 10 V.
0 mA
Cf. paramtre 13.01.
4 mA
Cf. paramtre 13.01.
LIRE VALEUR
Cf. paramtre 13.01.
ENTRER VAL
Cf. paramtre 13.01.
13.16
13.17
MAXI ENT ANA5
EqBT
0 1000
Cf. paramtre 13.02.

correspond 10 V.
13.18
13.19
13.20
13.21
20 mA
Cf. paramtre 13.02.
LIRE VALEUR
Cf. paramtre 13.02.
ENTRER VAL
Cf. paramtre 13.02.

0 1000%
Cf. paramtre 13.03.
0 32767
FILTRE ENT ANA5
Cf. paramtre 13.04.
0,0010,00 s
Cf. paramtre 13.04.
INVERS ENT ANA5
Cf. paramtre 13.05.
NON
Cf. paramtre 13.05.
OUI
Cf. paramtre 13.05.
65535
MINI ENT ANA6
Cf. paramtre 13.01.
0 1000

correspond 10 V.
13.22
0 mA
Cf. paramtre 13.01.
4 mA
Cf. paramtre 13.01.
LIRE VALEUR
Cf. paramtre 13.01.
ENTRER VAL
Cf. paramtre 13.01.
MAXI ENT ANA6
Cf. paramtre 13.02.

correspond 10 V.
13.23
13.24
20 mA
Cf. paramtre 13.02.
LIRE VALEUR
Cf. paramtre 13.02.
ENTRER VAL
Cf. paramtre 13.02.

0 1000%
Cf. paramtre 13.03.
FILTRE ENT ANA6
Cf. paramtre 13.04.
0 32767
122
Index
13.25
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
0,0010,00 s
Cf. paramtre 13.04.
0 1000
INVERS ENT ANA6
Cf. paramtre 13.05.
NON
Cf. paramtre 13.05.
OUI
Cf. paramtre 13.05.
65535
14 SORTIES RELAIS
Informations dtat fournies par les sorties relais et temporisation de

fonctionnement des sorties relais. Cf. section Sorties relais programmables
page 53.
14.01
Slection de linformation dtat du variateur fournie par la sortie relais RO1. Le

relais est excit lorsque ltat correspond au rglage du paramtre.
FONCTION RELAIS1
PAS UTILISEE
Non utilis.
PRET
Variateur prt fonctionner : signal de validation marche reu, aucun dfaut

dtect.
MARCHE
En marche : variateur en marche, signal Validation marche reu, aucun dfaut 3

dtect.
DEFAUT
Dfaut
DEFAUT(-1)
Dfaut invers. Le relais est dsexcit en cas de dclenchement sur dfaut.
DEFAUT(RST)
Dfaut dtect. Il sera automatiquement rarm aprs fin de la tempo rgle.

Cf. groupe de paramtres 31 REARMEMENT AUTO.
ALM MOT BLOQ
Avertissement de la protection contre le blocage du rotor. Cf. paramtre 30.10. 7
DEF MOT BLOQ
Dclenchement sur dfaut de la protection contre le blocage du rotor. Cf.

paramtre 30.10.
ALM TEMP MOT
Alarme de la fonction de supervision de la temprature du moteur. Cf.

paramtre 30.04.
DEF TEMP MOT
Dclenchement sur dfaut de la fonction de supervision de la temprature du

moteur. Cf. paramtre 30.04.
10
ALM TEMP ACS
Alarme de la fonction de supervision de la temprature du variateur. La limite

dalarme varie selon le type de variateur utilis.
11
DEF TEMP ACS
Dclenchement sur dfaut de la fonction de supervision de la temprature du

variateur. La limite de dclenchement est 100 %.
12
DEF/ALARME
Prsence dun dfaut ou dune alarme
13
ALARME
Prsence dune alarme
14
ARRIERE
Le moteur tourne en sens arrire.
15
CDE EXTERNE
Le variateur est command par une source externe.
16
REF 2 SEL
La rfrence externe REF 2 est utilise.
17
VITESSE CST
Fonction de vitesses constantes active. Cf. groupe de paramtres 12

VITESSES CONST.
18
LIM SURTENS
La tension du circuit intermdiaire c.c. est suprieure la limite de surtension. 19
LIM SOUSTENS
La tension du circuit intermdiaire c.c. est infrieure la limite de sous-tension. 20
LIM VITESSE1
La vitesse moteur a atteint la limite de supervision 1. Cf. paramtres 32.01 et

32.02.
21
LIM VITESSE2
La vitesse moteur a atteint la limite de supervision 2. Cf. paramtres 32.03 et

32.04.
22
LIM COURANT
Le courant moteur a atteint la limite de supervision. Cf. paramtres 32.05 et

32.06.
23
REF 1 LIM
La rfrence externe REF1 a atteint la limite de supervision. Cf. paramtres

32.11 et 32.12.
24
123
Index
14.02
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
REF 2 LIM
La rfrence externe REF2 a atteint la limite de supervision. Cf. paramtres

32.13 et 32.14.
25
TORQUE 1 LIM
Le couple moteur a atteint la limite de supervision 1. Cf. paramtres 32.07 et

32.08.
26
TORQUE 2 LIM
Le couple moteur a atteint la limite de supervision 2. Cf. paramtres 32.09 et

32.10.
27
CDE DEMARR
Le variateur a reu un ordre de dmarrage.
28
PERTE REF
Le variateur na pas reu de valeur de rfrence.
29
VIT ATTEINTE
La valeur active correspond la valeur de rfrence. En mode de rgulation

de vitesse, lerreur de vitesse est infrieure ou gale 10% de la vitesse
nominale moteur.
30
LIM VAL ACT1
La valeur active ACT1 du rgulateur PID a atteint la limite de supervision. Cf.

31
LIM VAL ACT2
La valeur active ACT2 du rgulateur PID a atteint la limite de supervision. Cf.

32
COMM.REF3(13)
Le relais est command par la rfrence rseau REF3. Cf. chapitre

Commande de l'interface de communication.
33
PARAM 14.16
34
CTRL FREIN
Activation/Dsactivation dun frein mcanique. Cf. groupe de paramtres 42

CONTROLE FREIN et la section Commande dun frein mcanique page 78.
35
CC HACHEUR
Variateur dclench sur dfaut du hacheur de freinage. Cf. chapitre

Localisation des dfauts.
36
FONCTION RELAIS2

PAS UTILISEE
Cf. paramtre 14.01.
PRET
Cf. paramtre 14.01.
MARCHE
Cf. paramtre 14.01.
DEFAUT
Cf. paramtre 14.01.
DEFAUT(-1)
Cf. paramtre 14.01.
DEFAUT(REDM)
Cf. paramtre 14.01.
ALM MOT BLOQ
Cf. paramtre 14.01.
DEF MOT BLOQ
Cf. paramtre 14.01.
ALM TEMP MOT
Cf. paramtre 14.01.
DEF TEMP MOT
Cf. paramtre 14.01.
10
ALM TEMP ACS
Cf. paramtre 14.01.
11
DEF TEMP ACS
Cf. paramtre 14.01.
12
DEF/ALARME
Cf. paramtre 14.01.
13
ALARME
Cf. paramtre 14.01.
14
ARRIERE
Cf. paramtre 14.01.
15
CDE EXTERNE
Cf. paramtre 14.01.
16
REF 2 SEL
Cf. paramtre 14.01.
17
VITESSE CST
Cf. paramtre 14.01.
18
LIM SURTENS
Cf. paramtre 14.01.
19
LIM SOUSTENS
Cf. paramtre 14.01.
20
SPEED 1 LIM
Cf. paramtre 14.01.
21
124
Index
14.03
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
SPEED 2 LIM
Cf. paramtre 14.01.
22
LIM COURANT
Cf. paramtre 14.01.
23
REF 1 LIM
Cf. paramtre 14.01.
24
REF 2 LIM
Cf. paramtre 14.01.
25
LIM COUPLE1
Cf. paramtre 14.01.
26
LIM COUPLE2
Cf. paramtre 14.01.
27
CDE DEMARR
Cf. paramtre 14.01.
28
PERTE REF
Cf. paramtre 14.01.
29
VIT ATTEINTE
Cf. paramtre 14.01.
30
ACT 1 LIM
Cf. paramtre 14.01.
31
ACT 2 LIM
Cf. paramtre 14.01.
32
COMM. REF3(14)
Cf. paramtre 14.01.
33
PARAM 14.17
34
CTRL FREIN
Cf. paramtre 14.01.
35
CC HACHEUR
Cf. paramtre 14.01.
36
FONCTION RELAIS3

PAS UTILISEE
Cf. paramtre 14.01.
PRET
Cf. paramtre 14.01.
MARCHE
Cf. paramtre 14.01.
DEFAUT
Cf. paramtre 14.01.
DEFAUT(-1)
Cf. paramtre 14.01.
DEFAUT(REDM)
Cf. paramtre 14.01.
ALM MOT BLOQ
Cf. paramtre 14.01.
DEF MOT BLOQ
Cf. paramtre 14.01.
ALM TEMP MOT
Cf. paramtre 14.01.
DEF TEMP MOT
Cf. paramtre 14.01.
10
ALM TEMP ACS
Cf. paramtre 14.01.
11
DEF TEMP ACS
Cf. paramtre 14.01.
12
DEF/ALARME
Cf. paramtre 14.01.
13
ALARME
Cf. paramtre 14.01.
14
ARRIERE
Cf. paramtre 14.01.
15
CDE EXTERNE
Cf. paramtre 14.01.
16
REF 2 SEL
Cf. paramtre 14.01.
17
VITESSE CST
Cf. paramtre 14.01.
18
LIM SURTENS
Cf. paramtre 14.01.
19
LIM SOUSTENS
Cf. paramtre 14.01.
20
LIM VITESSE1
Cf. paramtre 14.01.
21
LIM VITESSE2
Cf. paramtre 14.01.
22
LIM COURANT
Cf. paramtre 14.01.
23
REF 1 LIM
Cf. paramtre 14.01.
24
REF 2 LIM
Cf. paramtre 14.01.
25
125
Index
14.04
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
LIM COUPLE1
Cf. paramtre 14.01.
26
LIM COUPLE2
Cf. paramtre 14.01.
27
CDE DEMARR
Cf. paramtre 14.01.
28
PERTE REF
Cf. paramtre 14.01.
29
VIT ATTEINTE
Cf. paramtre 14.01.
30
MOT.MAGNET
Le moteur est magntis et prt fournir le couple nominal (la valeur nominale 31
de magntisation du moteur est atteinte).
UTIL 2 SEL
Macroprogramme utilisateur 2 utilis.
32
COMM. REF3(15)
Cf. paramtre 14.01.
33
PARAM 14.18
34
CTRL FREIN
Cf. paramtre 14.01.
35
CC HACHEUR
Cf. paramtre 14.01.
36
TEMPO R1 MONTEE Rglage de la temporisation de monte de la sortie relais RO1.

0,03600,0 s
Plage de rglage. La figure ci-dessous illustre les temporisations de monte

(On) et de tombe (Off) de la sortie relais SR1.
0 36000
Etat variateur
0
1
Etat RO1
14.05
14.06
14.07
14.08
14.09
14.10
tOn
tOff
tOn
14.04
tOff
14.05
tOn
tOff
TEMPO R1 TOMBEE
Rglage de la temporisation de tombe de la sortie relais RO1.
0,03600,0 s
Cf. paramtre 14.04.
temps
0 36000

0,03600,0 s
Cf. paramtre 14.04.
TEMPO R2 TOMBEE
0 36000
0,03600,0 s
Cf. paramtre 14.04.
0 36000

0,03600,0 s
Cf. paramtre 14.04.
TEMPO R3 TOMBEE
0 36000
0,03600,0 s
Cf. paramtre 14.04.
R1 MODULE EXT1
Slection de linformation dtat du variateur fournie par la sortie relais RO1 du

module dextension dE/S logiques 1 (option). Cf. paramtre 98.03.
PRET
Cf. paramtre 14.01.
MARCHE
Cf. paramtre 14.01.
DEFAUT
Cf. paramtre 14.01.
ALARME
Cf. paramtre 14.01.
REF 2 SEL
Cf. paramtre 14.01.
VIT ATTEINTE
Cf. paramtre 14.01.
0 36000
126
Index
14.11
14.12
14.13
14.14
14.15
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
PARAM 14.19
R2 MODULE EXT1

PRET
Cf. paramtre 14.01.
EN MARCHE
Cf. paramtre 14.01.
DFAUT
Cf. paramtre 14.01.
WARNING
Cf. paramtre 14.01.
REF 2 SEL
Cf. paramtre 14.01.
VIT ATTEINTE
Cf. paramtre 14.01.
PARAM 14.20
R1 MODULE EXT2

PRET
Cf. paramtre 14.01.
EN MARCHE
Cf. paramtre 14.01.
DFAUT
Cf. paramtre 14.01.
WARNING
Cf. paramtre 14.01.
REF 2 SEL
Cf. paramtre 14.01.
VIT ATTEINTE
Cf. paramtre 14.01.
PARAM 14.21
R2 MODULE EXT2

PRET
Cf. paramtre 14.01.
EN MARCHE
Cf. paramtre 14.01.
DFAUT
Cf. paramtre 14.01.
WARNING
Cf. paramtre 14.01.
REF 2 SEL
Cf. paramtre 14.01.
VIT ATTEINTE
Cf. paramtre 14.01.
PARAM 14.22
R1 MODULE EXT3

PRET
Cf. paramtre 14.01.
EN MARCHE
Cf. paramtre 14.01.
DFAUT
Cf. paramtre 14.01.
WARNING
Cf. paramtre 14.01.
REF 2 SEL
Cf. paramtre 14.01.
VIT ATTEINTE
Cf. paramtre 14.01.
PARAM 14.23
R2 MODULE EXT3

PRET
Cf. paramtre 14.01.
EN MARCHE
Cf. paramtre 14.01.
DFAUT
Cf. paramtre 14.01.
WARNING
Cf. paramtre 14.01.
127
Index
14.16
14.17
14.18
14.19
14.20
14.21
14.22
14.23
14.24
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
REF 2 SEL
Cf. paramtre 14.01.
VIT ATTEINTE
Cf. paramtre 14.01.
PARAM 14.24
POINTEUR RELAIS1

paramtre 14.01.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

POINTEUR RELAIS2

paramtre 14.02.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

POINTEUR RELAIS3

paramtre 14.03.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

POINTEUR RELAIS4

paramtre 14.10.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

POINTEUR RELAIS5

paramtre 14.11.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

POINTEUR RELAIS6

paramtre 14.12.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

POINTEUR RELAIS7

paramtre 14.13.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

POINTEUR RELAIS8

paramtre 14.14.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

POINTEUR RELAIS9

paramtre 14.15.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

128
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
15 SORTIES ANALOG
Slection des signaux actifs raccords sur les sorties analogiques. Traitement
des signaux de sortie. Cf. section Sorties analog. program page 51.
15.01
FCT SORTIE ANA1
Raccordement dun signal actif sur la sortie analogique AO1.
PAS UTILISEE
Non utilise
VIT PROCESS
Valeur dune grandeur procd utilisateur drive de la vitesse moteur. Cf.

groupe de paramtres 34 VITESSE PROCESS pour le facteur dchelle et
lunit (%; m/s; tr/min). Signal rafrachi toutes les 100 ms.
VITESSE
Vitesse moteur (signal 01.02 VITESSE). 20 mA = vitesse nominale moteur.

3
Signal rafrachi toutes les 24 ms. La valeur est filtre par la constante de temps
de filtre dfinie au paramtre 34.04 TPS FILT VIT MOT.
FREQ SORTIE
Frquence de sortie. 20 mA = frquence nominale moteur. Signal rafrachi

toutes les 24 ms.
I SORTIE
Courant de sortie. 20 mA = courant nominal moteur. Signal rafrachi toutes les 5

24 ms.
COUPLE MOT
Couple moteur. 20 mA = 100% de la puissance nominale moteur. Signal

rafrachi toutes les 24 ms.
PUISS MOT
Puissance moteur. 20 mA = 100% de la puissance nominale moteur. Signal

rafrachi toutes les 100 ms.
U CONTINUE
TENSION BUS CC. 20 mA = 100 % de la valeur de rfrence. La valeur de

rfrence est 540 VDC. (= 1.35 400 V) pour les tensions d'alimentation de
380 415 V.c.a et de 675 V.c.c (= 1.35 500 V) pour les tensions
d'alimentation de 380 500 V.c.a. Signal rafrachi toutes les 24 ms.
U MOTEUR
Tension moteur. 20 mA = tension nominale moteur. Signal rafrachi toutes les

100 ms.
REF BLOCAPPL
Rfrence correspondant la sortie du bloc dapplication. Exemple : si le

macroprogramme de rgulation PID est utilis, il sagit de la sortie du
rgulateur PID. Signal rafrachi toutes les 24 ms.
10
REFERENCE
Rfrence active actuellement suivie par le variateur. 20 mA = 100 % de la

rfrence active. Signal rafrachi toutes les 24 ms.
11
ECART REGUL
Ecart entre la valeur de rfrence et la valeur active du rgulateur PID. 0/4 mA 12

= -100%, 10/12 mA = 0%, 20 mA = 100%. Signal rafrachi toutes les 24 ms.
VAL ACTIVE 1
Valeur active ACT1 utilise par la rgulation PID. 20 mA = valeur du paramtre 13

40.10. Signal rafrachi toutes les 24 ms.
VAL ACTIVE 2
Valeur active ACT2 utilise par la rgulation PID. 20 mA = valeur du paramtre 14

40.12. Signal rafrachi toutes les 24 ms.
COMM.REF4
Valeur lue dans la rfrence rseau REF4. Cf. chapitre Commande de

l'interface de communication.
MES TEMP M1
La sortie analogique est une source de courant dun circuit de mesure de

16
temprature du moteur. Selon le type de sonde thermique, la sortie est 9,1 mA
(Pt 100) ou 1,6 mA (CTP). Pour en savoir plus, cf. paramtre 35.01 et section
Mesure de la temprature du moteur via les E/S standard page 74
15
N.B. : Les valeurs rgles aux paramtres 15.02 15.05 ne sont pas
oprationnelles.
PARAM 15.11
15.02
17
INVERS SORT ANA1 Inversion du signal de sortie analogique AO1 . Le signal analogique est son
niveau mini lorsque le signal dsign du variateur est son niveau maxi et vice
versa.
NON
Pas dinversion du signal
OUI
Inversion du signal
65535
129
Index
Nom/Val. de rglage
Description
15.03
MINI SORT ANA1
Dfinition de la valeur mini du signal de sortie analogique SA1.
0 mA
Zro mA
4 mA
Quatre mA
FILTRE SORT ANA1
Dfinition de la constante de temps de filtre pour la sortie analogique AO1.
0,0010,00 s
15.04
EqBT
0 1000
Signal non filtr
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Signal filtr

O = sortie filtre
t = temps
N.B. : Mme si vous slectionnez 0 s comme valeur mini, le signal demeure

filtr avec une constante de temps de 10 ms du fait des circuits dinterface.
Aucun paramtre ne permet de modifier cette valeur.
15.05
ECHELLE SORT
ANA1
Dfinition du facteur dchelle du signal de sortie analogique AO1 .
10 1000%
Facteur dchelle. Si vous spcifiez 100%, la valeur de rfrence du signal du 100

10000
variateur correspond 20 mA.
Exemple : le courant nominal du moteur est 7,5 A et le courant maxi mesur
charge maxi est 5 A. Pour que le courant moteur de 0 5 A corresponde au
signal analogique 0-20 mA sur la sortie analogique AO1. Procdez comme
suit :
1. AO1 rgl sur I SORTIE au paramtre 15.01.
2. La valeur mini de AO1 est fixe 0 mA au paramtre 15.03.
3. Le courant moteur maxi mesur est mis lchelle pour correspondre au
signal de sortie analogique 20 mA en rglant le facteur dchelle (k) sur 150%.
La valeur est dfinie comme suit : la valeur de rfrence du signal de sortie I
SORTIE est le courant nominal moteur, cest--dire 7,5 A (Cf. paramtre
15.01). Pour que le courant moteur maxi mesur corresponde 20 mA, il doit
tre mis lchelle pour tre gal la valeur de rfrence avant dtre converti
en signal de sortie analogique. Equation :
k 5 A = 7,5 A => k = 1,5 = 150%
15.06
FCT SORTIE ANA2
Cf. paramtre 15.01.
PAS UTILISEE
Cf. paramtre 15.01.
VIT PROCESS
Cf. paramtre 15.01.
VIT MOTEUR
Cf. paramtre 15.01.
FREQ SORTIE
Cf. paramtre 15.01.
I SORTIE
Cf. paramtre 15.01.
COUPLE MOT
Cf. paramtre 15.01.
PUISS MOT
Cf. paramtre 15.01.
U CONTINUE
Cf. paramtre 15.01.
U MOTEUR
Cf. paramtre 15.01.
REF BLOCAPPL
Cf. paramtre 15.01.
10
REF ACTIVE
Cf. paramtre 15.01.
11
ECART REGUL
Cf. paramtre 15.01.
12
130
Index
15.07
15.08
15.09
15.10
15.11
15.12
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
VAL ACTIVE 1
Cf. paramtre 15.01.
13
VAL ACTIVE 2
Cf. paramtre 15.01.
14
COMM.REF5
Valeur lue dans la rfrence rseau REF5. Cf. chapitre Commande de

15
PARAM 15.12
16
INVERS SORT ANA2 Cf. paramtre 15.02.

NO
Cf. paramtre 15.02.
OUI
Cf. paramtre 15.02.
65535
MINI SORT ANA2
Cf. paramtre 15.03.
0 mA
Cf. paramtre 15.03.
4 mA
Cf. paramtre 15.03.
FILTRE SORT ANA2
Cf. paramtre 15.04.
0,00 10,00 s
Cf. paramtre 15.04.
ECHELLE SORT
ANA2
Cf. paramtre 15.05.
10 1000%
Cf. paramtre 15.05.
POINTEUR SA1

paramtre 15.01.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

POINTEUR SA2

paramtre 15.06.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

0 1000
100
10000
1000 =
1 mA
1000 =
1 mA
16 CONFIG ENTR SYST Fonctions validation marche, verrouillage paramtres, etc.

16.01
VALIDATION
MARCHE
Activation du signal Validation Marche ou slection dune source pour le signal

Validation Marche externe. Si le signal Validation Marche est dsactiv, le
variateur ne dmarrera pas ou sarrtera sil est en marche. Le type darrt est
rgl au paramtre 21.07
OUI
Signal Validation Marche activ.
ENT LOG1
Signal externe requis via lentre logique ENT LOG1. 1 = Validation Marche.
ENT LOG2
ENT LOG3
ENT LOG4
ENT LOG5
ENT LOG6
COMM.CW
Signal externe requis via le Mot de Commande Rseau (bit 3).
ENT LOG7
ENT LOG8
10
ENT LOG9
11
ENT LOG10
12
ENT LOG11
13
131
Index
16.02
16.03
16.04
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
ENT LOG12
14
PARAM 16.08
15
PARAMETER LOCK
Dfinition de ltat de la fonction de verrouillage des paramtres (modification

interdite).
OUVERT
Verrou ouvert. Les valeurs des paramtres peuvent tre modifies.
FERME
Verrou ferm. Les valeurs des paramtres ne peuvent tre modifies avec la 65535
micro-console. Laccs aux paramtres ne peut tre dverrouill (ouvert) quen
entrant le code rgl au paramtre 16.03.
CODE ACCES
Slection du code daccs pour la fonction de verrouillage des paramtres (Cf.

paramtre 16.02).
0 30000
La valeur 358 dverrouille laccs (ouvert). Elle revient automatiquement 0.
0 30000
SEL REARM DEFAUT Slection de la source du signal de rinitialisation sur dfaut. Ce signal rarme
le variateur aprs un dclenchement sur dfaut si lorigine du dfaut a disparu.
PAS SELECT
Rarmement des dfauts uniquement partir de la micro-console (touche

RESET).
ENT LOG1
Rarmement des dfauts via lentre logique ENT LOG1 ou par la microconsole :
- si le variateur est en mode Externe : rarmement sur front montant de ENT

LOG1.
- si le variateur est en mode Local : rarmement par appui sur la touche
RESET de la micro-console.
ENT LOG2
ENT LOG3
ENT LOG4
ENT LOG5
ENT LOG6
COMM.CW
Rarmement via le Mot de Commande Rseau (bit 7) ou par appui sur la

touche RESET de la micro-console.
N.B. : Le rarmement par le Mot de Commande rseau (bit 7) est

automatiquement activ et est indpendant du rglage du paramtre 16.04 si
le paramtre 10.01 ou 10.02 est rgl sur COMM.CW.
SUR ARRET
Rarmement sur rception du signal darrt via lentre logique ou par appui
sur la touche RESET de la micro-console.
ENT LOG7
10
ENT LOG8
11
ENT LOG9
12
ENT LOG10
13
ENT LOG11
14
ENT LOG12
15
PARAM 16.11
16
132
Index
Nom/Val. de rglage
Description
16.05
USER MACRO IO
CHG
Active la modification de la macro utilisateur viaune entre numrique. Cf.

paramtre 99.02. Ce changement est uniquement possible avec le variateur
larrt. Pendant la procdure de changement, le variateur ne dmarrera pas.
EqBT
N.B. : vous devez toujours refaire une sauvegarde du macroprogramme

utilisateur avec le paramtre 99.02 aprs modification des paramtrages ou
nouvelle excution de la fonction didentification moteur. Les derniers
paramtrages sauvegards par lutilisateur sont pris en compte aprs avoir mis
le variateur hors tension et ensuite sous tension ou chang de
macroprogramme. Toute modification non sauvegarde est perdue.
N.B. : la valeur de ce paramtre nest pas incluse dans le macroprogramme
utilisateur. Une fois le rglage effectu, il est conserv, mme si vous changez
de macroprogramme utilisateur.
N.B. : la slection du macroprogramme utilisateur 2 peut tre supervise via la
sortie relais RO3. Cf. paramtre 14.03 pour en savoir plus.
16.06
PAS SELECT
Le changement de macroprogramme utilisateur nest pas possible via une

entre logique.
ENT LOG1
Front descendant de lentre logique ENT LOG1 : Macro Util. 1 charg. Front
montant de lentre logique ENT LOG1 : Macro Util. 2 charg.
ENT LOG2
ENT LOG3
ENT LOG4
ENT LOG5
ENT LOG6
ENT LOG7
ENT LOG8
ENT LOG9
10
ENT LOG10
11
ENT LOG11
12
ENT LOG12
13
VERROUILL AUTO
Verrouillage daccs au mode Local (touche LOC/REM de la micro-console).

ATTENTION ! Avant dactiver cette fonction, assurez-vous que la
micro-console nest pas indispensable pour arrter le variateur !
16.07
16.08
NON
Verrou non activ.
OUI
Verrou activ.
65535
SAUVEGARDE
PARAM
Sauvegarde des paramtrages en mmoire permanente.
FAIT
Sauvegarde termine.
SAUVEGARDER
Sauvegarde en cours.
N.B. : tout nouveau paramtrage dun macroprogramme standard est

automatiquement sauvegard lorsquil est modifi partir de la micro-console;
il ne lest pas sil est modifi via le rseau.
PTR VALID MARCHE Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 16.08 du
paramtre 16.01.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

133
Index
Nom/Val. de rglage
16.09
ALIM CARTE CTRL
Description
EqBT
Dfinition de la source dalimentation de la carte de commande

N.B. : si une alimentation externe est utilise alors que ce paramtre est rgl
sur INTERNAL, le variateur dclenche sur dfaut la mise hors tension.
16.10
16.11
16.12
24V INTERNE
Alimentation interne (prrglage usine)
24V EXTERNE
Externe. La carte de commande est alimente par une source externe.
SELECT ASSISTANT Activation de lAssistant de mise en route.

OFF
Assistant dsactiv.
ON
Assistant activ.
65535
PARA REARM
DEFAUT
Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PARAM 16.11 du

paramtre 16.04.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

RESET COUNTER
Remise zro du compteur de temps de fonctionnement du ventilateur.
NON
Pas de rinitialisation.
TPS FONCT VENTIL
Compteur dheures de fonctionnement du ventilateur de refroidissement

indiqu au par. 01.44 TPS FONCT VENTIL remis zro.
kWh
Compteur kWh remis zro. Cf. paramtre 01.15 COMPTEUR KWH
20 LIMITATIONS
Limites de fonctionnement du variateur. Cf. galement section Calibrage du

rgulateur de vitesse page 61.
20.01
Dfinition de la vitesse mini autorise. Cette valeur limite ne peut tre rgle si
le paramtre 99.04 = SCALAIRE.
VITESSE MINI
N.B. : la valeur limite est lie la vitesse nominale moteur rgle au

paramtre 99.08. Si la valeur de 99.08 est modifie, le prrglage
usine de la limite de vitesse changera galement.
-18000 / (nbre de
Limite de vitesse mini
paires de ples) ...Par. N.B. : Si la valeur est positive, le moteur ne pourra tourner en sens arrire.
20.02 tr/min
20.02
VITESSE MAXI
1 = 1 tr/min
Dfinition de la vitesse maxi autorise. Cette valeur limite ne peut tre rgle si
le paramtre 99.04 = SCALAIRE.
N.B. : la valeur limite est lie la vitesse nominale moteur rgle au
paramtre 99.08. Si la valeur de 99.08 est modifie, le prrglage
usine de la limite de vitesse changera galement.
Par. 20.01 18 000 / Limite de vitesse maxi

(nbre de paires de
ples) tr/min
20.03
20.04
IMAX SORTIE
Dfinition du courant moteur maxi autoris.
0,0 ... x,x A
Limite de courant
COUPLE MAX LIM1
Dfinition de la limite de couple maxi 1 pour le variateur.
0,0 600,0%
Valeur limite en pourcentage du couple nominal moteur.
1 = 1 tr/min
0 10x,x
0 60000
134
Index
Nom/Val. de rglage
Description
20.05
OVERVOLTAGE
CTRL
Activation ou dsactivation du rgulateur de surtension du circuit intermdiaire

c.c.
EqBT
Le freinage rapide dune charge de forte inertie provoque llvation de la

tension du bus c.c. jusqu la limite de surtension. Pour viter de franchir cette
limite, le rgulateur de surtension rduit automatiquement le couple de
freinage.
N.B. : si un hacheur et une rsistance de freinage sont raccords au variateur,
le rgulateur doit tre dsactiv (rglage NON) pour le bon fonctionnement du
hacheur.
20.06
OFF
Rgulateur de surtension dsactiv.
ON
Rgulateur de surtension activ.
65535
UNDERVOLTAGE
CTRL
Activation ou dsactivation du rgulateur de sous-tension du circuit

intermdiaire c.c.
En cas de chute de la tension du bus c.c. suite une perturbation rseau, le
rgulateur de sous-tension rduit automatiquement la vitesse du moteur pour
maintenir la tension du bus c.c. au-dessus de la limite infrieure. En rduisant
la vitesse du moteur, linertie de la charge permet de rcuprer lnergie dans
le variateur, ce qui maintient la tension du bus c.c. au niveau requis et vite le
dclenchement par sous-tension. On amliore ainsi la gestion des pertes
rseau des machines de forte inertie, notamment les centrifugeuses et les
ventilateurs.
OFF
20.07
Rgulateur de sous-tension dsactiv.
ON
Rgulateur de sous-tension activ.
65535
FREQUENCE MINI
Rglage de la limite mini de la frquence de sortie du variateur. Cette valeur

limite ne peut tre rgle que si le paramtre 99.04 = SCALAIRE.
-300,00 50 Hz
Limite de frquence mini.

N.B. : Si la valeur est positive, le moteur ne pourra tourner en sens arrire.
20.08
20.11
20.12
20.13
-30000
5000
FREQUENCE MAXI
Rglage de la limite maxi de la frquence de sortie du variateur. Cette valeur

limite ne peut tre rgle que si le paramtre 99.04 = SCALAIRE
-50300,00 Hz
Limite de frquence maxi
LIM P MODE
MOTEUR
Dfinition de la puissance maxi que le variateur peut dlivrer au moteur.
0 600%
Limite de puissance en pourcentage de la puissance nominale moteur
LIM P MODE GENE
Dfinition de la puissance maxi que le moteur peut renvoyer au variateur.
-600 0%
Limite de puissance en pourcentage de la puissance nominale moteur
SEL COUPLE MIN
Slection de la limite de couple mini pour le variateur. Intervalle de

rafrachissement : 100 ms.
MIN LIM1
Valeur du paramtre 20.15,
ENT LOG 1
Entre logique ENT LOG1. 0: Valeur du paramtre 20.15, 1: Valeur du

paramtre 20.16,
ENT LOG 2
ENT LOG 3
ENT LOG 4
ENT LOG 5
ENT LOG 6
ENT LOG 7
-5000
30000
0 60000
-60000 0
135
Index
20.14
20.15
20.16
20.17
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
ENT LOG 8
ENT LOG 9
10
ENT LOG 10
11
ENT LOG 11
12
ENT LOG 12
13
ENT ANA 1
Entre analogique EA1. Cf. paramtre 20.20 pour le mode de conversion du

signal en limite de couple.
14
ENT ANA 2
Cf. slection EA1.
15
ENT ANA 3
Cf. slection EA1.
16
ENT ANA 5
Cf. slection EA1.
17
ENT ANA 6
Cf. slection ENT ANA 1.
18
PARAM 20.18
Limite donne par le paramtre 20.18
19
CPL MAX NEG
Inversion de la limite de couple maxi rgle au paramtre 20.14
20
SEL COUPLE MAX
Slection de la limite de couple maxi pour le variateur. Intervalle de

rafrachissement : 100 ms.
MAX LIM1
Valeur du paramtre 20.04,
ENT LOG 1
Entre logique EL1. 0: Valeur du paramtre 20.04, 1: Valeur du paramtre

20.17,
ENT LOG 2
ENT LOG 3
ENT LOG 4
ENT LOG 5
ENT LOG 6
ENT LOG 7
ENT LOG 8
ENT LOG 9
10
ENT LOG 10
11
ENT LOG 11
12
ENT LOG 12
13
ENT ANA 1
Entre analogique EA1 Cf. paramtre 20.20 pour le mode de conversion du

signal en limite de couple.
14
ENT ANA 2
Cf. slection EA1.
15
ENT ANA 3
Cf. slection EA1.
16
ENT ANA 5
Cf. slection EA1.
17
ENT ANA 6
Cf. slection EA1.
18
PARAM 20.19
Limite donne par le paramtre 20.19
19
COUPLE MIN LIM1
Dfinition de la limite de couple 1 pour le variateur.
-600,0 0.0%
Valeur limite en pourcentage du couple nominal moteur
COUPLE MIN LIM2
Dfinition de la limite de couple 2 pour le variateur.
-600,0 0.0%
COUPLE MAX LIM2
Dfinition de la limite de couple maxi 2 pour le variateur.
0,0 600,0%
-60000 0
-60000 0
0 60000
136
Index
Nom/Val. de rglage
Description
20.18
PTR MINI COUPLE

paramtre 20.13
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
Index de paramtre ou valeur constante.
PTR MAXI COUPLE

paramtre 20.14
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

d'informations sur la diffrence. EqBT pour la valeur de couple est 100 = 1%.
MIN ECHELLE EA
Dfinition du mode de conversion dun signal analogique (mA ou V) en limite

de couple mini ou maxi (%). La figure ci-dessous illustre la conversion lorsque
lentre analogique EA1 est rgle comme source pour une limite de couple au
paramtre 20.13 ou 20.14.
20.19
20.20
EqBT
100 = 1%
100 = 1%
Limite de couple
20.21
20.20
13.01
Valeur mini pour EA1
13.02
Valeur maxi pour EA1
20.20
Couple mini
20.21
Couple maxi
13.01
13.02
Signal analogique
20.21
20.22
0,0 600,0%
Valeur en % correspondant la valeur mini de lentre analogique
MAX ECHELLE EA
Cf. paramtre 20.20.
0,0 600,0%
Valeur en % correspondant la valeur maxi de lentre analogique
SLS SPEED LIMIT
Rglage de la vitesse limite sre (Safely limited speed, SLS). Lorsque la

20000 =
fonction SLS est active, les limites de vitesse sont rampes 20.22 SLS
1500 tr/min
SPEED LIMIT. La vitesse de dclration jusqu' la vitesse SLS est rgle au
paramtre 22.11 et celle de l'acclration depuis la vitesse SLS jusqu' la
vitesse normale au paramtre 22.10.
AS7R.
09000 tr/min (04

fois la vitesse de
synchronisation)
21 FCT DEMARR/
ARRET
Modes de dmarrage et darrt du moteur.
21.01
Slectionne la mthode de dmarrage du moteur. Cf. galement section

Dmarrage automatique page 55.
START FUNCTION
100 = 1%
100 = 1%
137
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
AUTOMATIQUE
Le mode de dmarrage automatique garantit un dmarrage optimal du moteur 1

dans la plupart des applications. Il inclut les fonctions de reprise au vol
(dmarrage dune machine en rotation) et de redmarrage automatique
(redmarrage immdiat du moteur arrt sans avoir attendre la disparition
complte du flux moteur). Le programme de contrle moteur du variateur
identifie le flux de mme que ltat mcanique du moteur et le dmarre
instantanment dans nimporte quelle condition.
N.B. : si le paramtre 99.04 = SCALAIRE, la reprise au vol ou le redmarrage
automatique ne sont pas prrgls. La fonction de reprise au vol doit tre
active sparment au paramtre 21.08.
PREMAGN CALC
Ce type de dmarrage doit tre slectionn si un couple initial de dmarrage 2

lev est requis. Le variateur prmagntise le moteur avant le dmarrage. Le
temps de prmagntisation est automatiquement calcul, celui-ci pouvant
varier de 200 ms 2 s en fonction de la taille du moteur. La fonction DC MAGN
garantit le couple initial de dmarrage le plus lev possible.
N.B. : le dmarrage dune machine en rotation nest pas possible en mode de
prmagntisation.
N.B. : la fonction de prmagntisation ne peut tre slectionne si le
PREMAGN FIXE
La prmagntisation fixe doit tre slectionne de prfrence au choix

prcdent si un temps de prmagntisation constant simpose (ex., si le
moteur doit dmarrer en mme temps que le desserrage dun frein
mcanique). Ce mode de dmarrage garantit galement le couple initial de
dmarrage le plus lev possible lorsque le temps de prmagntisation est
long. Ce temps est dfini au paramtre 21.02.
N.B. : le dmarrage dune machine en rotation nest pas possible en mode de

prmagntisation.
N.B. : la fonction de prmagntisation ne peut tre slectionne si le
ATTENTION !Le variateur dmarrera ds la fin du temps de
magntisation rgl, mme si la magntisation du moteur nest pas
termine. Dans les applications exigeant un fort couple initial de
dmarrage, assurez-vous toujours que le temps de magntisation fixe est
suffisamment long pour obtenir une magntisation complte et le couple
ncessaire.
21.02
TPS MAGN FIXE
Dfinition du temps pour la fonction de prmagntisation fixe. Cf. paramtre

21.01. Sur rception de lordre de dmarrage, le variateur prmagntise
automatiquement le moteur pendant le temps rgl.
30,0 ms 10000,0 ms Temps de magntisation. Pour une magntisation complte, rglez une valeur 30 10000
suprieure ou gale la constante de temps du rotor. Si vous ne la connaissez
pas, utilisez la valeur de base donne dans le tableau suivant :
21.03
STOP FUNCTION
TYPE ARRET
Puissance nominale moteur
Temps de prmagntisation fixe
< 10 kW
> 100 200 ms
10 200 kW
> 200 1000 ms
200 1000 kW
> 1000 2000 ms
Slection du mode darrt du moteur.
138
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
ROUE LIBRE
Arrt par coupure de l'alimentation du moteur, qui s'arrte en roue libre.
ATTENTION ! Si la fonction de commande du frein est active, le

programme dapplication utilise un arrt sur rampe la place dun
arrt en roue libre (Cf. groupe de paramtres 42 CONTROLE FREIN).
21.04
DC HOLD
Arrt sur rampe. Cf. groupe de paramtres 22 ACCEL/DECEL.
MAINTIEN INJ CC
Activation/dsactivation de la fonction Maintien Inj cc. la fonction Maintien Inj

cc est impossible si le paramtre 99.04 = SCALAIRE.
Lorsqu la fois la valeur de rfrence et la vitesse chutent sous la valeur du

paramtre 21.05, le variateur arrte de produire un courant sinusodal et
injecte du courant continu dans le moteur. Lintensit de ce courant est dfinie
au paramtre 21.06. Lorsque la vitesse de rfrence repasse au-dessus de la
valeur du paramtre 21.05, le variateur reprend son fonctionnement normal.
VITESSEmoteur
MAINTIEN INJ CC
Rf.
VITESSE INJ CC
t
N.B. : Cette fonction est sans effet si le signal de dmarrage est dsactiv.
N.B. : le fait dinjecter du c.c. dans le moteur provoque son chauffement. Pour
les applications exigeant de long temps de maintien par injection c.c., des
moteurs ventilation externe doivent tre utiliss. Si le maintien du c.c. se
prolonge, la fonction ne peut empcher larbre moteur de tourner si une charge
constante lui est applique.
Cf. section MAINTIEN INJ CC page 58.
21.05
21.06
21.07
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction active
65535
VITESSE INJ CC
Dfinition de la vitesse pour la fonction de maintien par injection de c.c.. Cf.

paramtre 21.04.
03000 tr/min
Vitesse en tr/min
COURANT INJ CC
Dfinition de lintensit du courant continu inject. Cf paramtres 21.04.
0 100%
Courant en pourcentage du courant nominal moteur
0 3000
0 100
FCT VALID MARCHE Slection du type darrt appliqu lorsque le signal de validation marche est
dsactiv. Ce signal est activ au paramtre 16.01.
N.B. : la valeur de ce paramtre simpose au rglage de type darrt normal
(paramtre 21.03) lorsque le signal Validation Marche est dsactiv.
ATTENTION ! Le variateur redmarre ds rtablissement du signal
Validation Marche (si le signal de dmarrage est maintenu).
ARRET RAMPE
Le programme dapplication arrte lentranement en suivant la rampe de

dclration dfinie au groupe 22 ACCEL/DECEL.
139
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
ROUE LIBRE
Le programme dapplication arrte lentranement en coupant lalimentation du 2

moteur (blocage des IGBT du variateur). Arrt en roue libre du moteur jusqu
vitesse nulle.
ATTENTION ! Si la fonction de commande du frein est active, le
programme dapplication utilise un arrt sur rampe la place dun
arrt en roue libre (Cf. groupe de paramtres 42 CONTROLE FREIN).
21.08
21.09
ARRET TYPE2
Le programme dapplication arrte lentranement en coupant lalimentation du 3

moteur (blocage des IGBT du variateur). Arrt en roue libre du moteur jusqu
vitesse nulle. Lentranement ne redmarre quaprs activation du signal
Validation Marche et du signal Dmarrage (le programme reoit le front
montant du signal Dmarrage).
ARRET TYPE3
Le programme dapplication arrte lentranement en suivant la rampe dfinie

au paramtre 22.07. Lentranement ne redmarrera quaprs activation du
signal Validation Marche et du signal Dmarrage (le programme reoit le front
montant du signal Dmarrage).
REP VOL SCALAIRE
Activation de la fonction de reprise au vol en mode de commande scalaire. Cf.

NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction active
65535
FCT VERROUIL DEM Dfinition de laction de lentre de Verrouillage Dmarrage de la carte RMIO
sur le fonctionnement du variateur.
ARRET TYPE2
Variateur en marche : 1 = fonctionnement normal. 0 = arrt en roue libre.
Variateur arrt : 1 = dmarrage autoris. 0 = dmarrage non autoris.

Redmarrage aprs OFF2 STOP : lentre repasse 1 et le variateur reoit le
front montant du signal Dmarrage.
ARRET TYPE3
Variateur en marche : 1 = fonctionnement normal. 0 = arrt sur rampe. Le

temps de rampe est dfini au paramtre 22.07 EM STOP RAMP.
Variateur arrt : 1 = dmarrage normal. 0 = dmarrage non autoris.

Redmarrage aprs OFF3 STOP : entre de Verrouillage Dmarrage = 1 et le
variateur reoit le front montant du signal Dmarrage.
140
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
21.10
TEMPO ZERO VIT
Dfinition de la temporisation pour la fonction Tempo Vitesse Nulle. Celle-ci est

utile dans les applications o un redmarrage rapide et sans -coups est
impratif. Pendant la temporisation, le variateur connat avec prcision la
position du rotor.
Sans tempo vitesse nulle
Vitesse
Rgulateur de vitesse
hors tension : Le
moteur dclre jusqu
la vitesse nulle vraie.
Avec tempo vitesse nulle

Vitesse
Rgulateur de vitesse
maintenu sous tension. le
moteur sarrte en roue libre.
Zero Speed
Temps
Zero Speed
Delay Temps
Sans tempo vitesse nulle

Le variateur reoit un ordre darrt et dclre sur une rampe. Lorsque la
vitesse relle du moteur passe sous une limite interne (appele vitesse nulle),
le rgulateur de vitesse est mis hors tension. Le variateur ne fonctionne plus et
le moteur sarrte en roue libre.
Avec tempo vitesse nulle
Le variateur reoit un ordre darrt et dclre sur une rampe. Lorsque la
vitesse relle du moteur passe sous une limite interne (appele vitesse nulle),
la fonction Tempo Vitesse Nulle est mise en service. Pendant la temporisation,
cette fonction maintient le rgulateur de vitesse sous tension : le variateur
fonctionne, le moteur est magntis et lentranement est prt pour redmarrer
rapidement.
0,060,0 s
22 ACCEL/DECEL
22.01
Temporisation
10 = 1 s
Temps dacclration et de dclration. Cf. section Rampes dacclration et

de dclration page 60.
SEL ACC/DEC
Slection de la rampe dacclration/dclration.
ACC/DEC 1
Rampe dacclration/dclration 1 slectionne. Cf. paramtres 22.02 et

22.03.
ACC/DEC 2
Rampe dacclration/dclration 2 slectionne. Cf. paramtres 22.04 et

22.05.
ENT LOG1
Slection de la rampe dacclration/dclration via lentre logique ENT

LOG1. 0 = rampe dacclration/dclration 1 slectionne. 1 =
Rampe dacclration/dclration 2 slectionne.
ENT LOG2
ENT LOG3
ENT LOG4
ENT LOG5
ENT LOG6
ENT LOG7
ENT LOG8
10
ENT LOG9
11
ENT LOG10
12
ENT LOG11
13
ENT LOG12
14
141
Index
22.02
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
PAR 22.08&09
Temps dacclration et de dclration donns par les paramtres 22.08 et

22.09
15
TEMPS ACCEL 1
Dfinition du temps dacclration 1, cest--dire le temps requis pour passer

de la vitesse nulle la vitesse maxi.
- Si la rfrence vitesse augmente plus rapidement que le temps
dacclration rgl, la vitesse moteur suivra le temps dacclration.
- Si la rfrence vitesse augmente plus lentement que le temps dacclration
rgl, la vitesse moteur suivra le signal de rfrence.
- Si le temps dacclration rgl est trop court, le variateur prolongera
automatiquement lacclration pour ne pas dpasser les limites de
fonctionnement du variateur.
22.03
0,001800,00 s
Temps dacclration
0 18000
TEMPS DECEL 1
Dfinition du temps de dclration 1, cest--dire le temps requis pour passer

de la vitesse maxi (Cf. paramtre 20.02) la vitesse nulle.
- Si la rfrence vitesse diminue plus lentement que le temps de dclration
rgl, la vitesse moteur suivra le signal de rfrence.
- Si la rfrence varie plus rapidement que le temps de dclration rgl, la
vitesse moteur suivra le temps de dclration.
- Si le temps de dclration rgl est trop court, le variateur prolongera
automatiquement la dclration pour ne pas dpasser les limites de
fonctionnement du variateur. Si vous ne savez pas si le temps de dclration
est trop court, assurez-vous que le rgulateur de surtension c.c. est activ
(paramtre 20.05).
N.B. : sil est impratif davoir un temps de dclration court avec un
entranement de forte inertie, le variateur doit tre quip dune fonction de
freinage lectrique (option) constitue dun hacheur et dune rsistance de
freinage.
22.04
22.05
0,001800,00 s
Temps de dclration
TEMPS ACCEL 2
Cf. paramtre 22.02.
0,001800,00 s
Cf. paramtre 22.02.
TEMPS DECEL 2
Cf. paramtre 22.03.
0,00 1800,00 s
Cf. paramtre 22.03.
0 18000
0 18000
0 18000
142
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
22.06
FORME RAMPE
Slection de la forme de la rampe dacclration/dclration.

Cf. galement section Fonction Marche par -coups (Jog) page 82.
0,001000,00 s
0,00 s : rampe linaire. Convient aux entranements ncessitant des rampes

dacclration ou de dclration rgulires et des rampes lentes.
0 100000
0.01 1000,00 s : Rampe en S. Les rampes en S sont idales pour les

convoyeurs transportant des produits fragiles ou toute application exigeant une
transition sans -coups entre deux vitesses. Les deux extrmits arrondies de
la courbe en S sont symtriques avec une portion linaire entre les deux.
Principe de base :
Vitesse
Le rapport idal entre la forme

de rampe et le temps de
rampe dacclration est 1/5.
Maxi
Rampe linaire : Par. 22.06 = 0 s
Rampe en S :
Par. 22.06 > 0 s
temps
Par. 22.02
22.07
TEMPS DECEL URG
Par. 22.06
Dfinit le temps au cours duquel le variateur doit sarrter en cas de

- rception dun ordre darrt durgence ou
- dsactivation du signal Validation Marche avec la fonction Validation Marche
rgle sur OFF3 (Cf. paramtre 21.07).
Lordre darrt durgence peut tre donn via le rseau ou un module darrt
durgence (option). Pour en savoir plus sur ce module en option et les rglages
associs du programme de commande Standard, contactez votre
correspondant ABB.
22.08
22.09
22.10
0,002000,00 s
Temps de dclration
POINTEUR ACC
Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 22.08&09 du

paramtre 22.01.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

POINTEUR DEC
Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 22.08&09 du

paramtre 22.01
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

SLS ACCELER TIME
Rglage du temps requis pour la monte sur rampe de la limite de vitesse

100 = 1 s
depuis la vitesse sre (Safely limited speed) rgle au paramtre 20.22 jusqu'
la limite rgle aux paramtres 20.01 VITESSE MINI et 20.02 VITESSE MAXI
sur dsactivation de la fonction SLS.
AS7R.
01800 s
Temps de rampe
0 200000
100 = 1 s
100 = 1 s
143
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
22.11
SLS DECELER TIME
Rglage du temps requis pour la descente sur rampe de la limite de vitesse

depuis la vitesse sre (Safely limited speed) rgle aux paramtres 20.01
VITESSE MINI et 20.02 VITESSE MAXI jusqu' la limite rgle au paramtre
20.22 sur activation de la fonction SLS.
100 = 1 s
Si la vitesse est dj infrieure la limite de vitesse sre, elle ne change pas.

AS7R.
01800 s
Temps de rampe
23 REGUL VITESSE
Variables du rgulateur de vitesse. Ces paramtres ne sont pas affichs si le

paramtre 99.04 = SCALAIRE. Cf. section Calibrage du rgulateur de vitesse
page 61.
23.01
Dfinition du gain relatif du rgulateur de vitesse. Un gain important peut

provoquer une oscillation de la vitesse.
GAIN PROPORTION
La figure ci-dessous illustre la sortie du rgulateur de vitesse sur un chelon

o lerreur demeure constante.
%
Gain = Kp = 1
TI = temps intgr. = 0
TD= temps drive = 0
Erreur de vitesse
Sortie du rgulateur
e = Ecart
Sortie du
rgulateur= Kp e
t
23.02
0,0 250,0
Gain
0 25000
TEMPS
INTEGRATION
Dfinition dun temps dintgration pour le rgulateur de vitesse. Ce temps

dfinit le rythme de variation de la sortie du rgulateur lorsque lcart de
vitesse est constant. Plus le temps dintgration est court, plus la correction de
lcart de vitesse constant est rapide. Un temps dintgration trop court
compromet la stabilit de la rgulation.
La figure ci-dessous montre la sortie du rgulateur de vitesse aprs un cart
constant.
%
Sortie du rgulateur
Gain = Kp = 1
TI = temps intgr. > 0
TD= temps drive = 0
Kp e
e = Ecart
Kp e
TI
0,01999,97 s
Temps dintgration
t
10
999970
144
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
23.03
TEMPS DERIVEE
Dfinition du temps de drive pour le rgulateur de vitesse. Laction drive

anticipe et amplifie la raction du rgulateur de vitesse si lcart de vitesse
nest pas constant. Plus le temps de drive est long, plus la sortie du
rgulateur est "booste" pendant lvolution. Si le temps de drive est rgl
sur zro, le rgulateur fonctionne comme un rgulateur PI; avec une autre
valeur de rglage, il fonctionne comme rgulateur PID.
Laction drive permet une rgulation plus ractive face aux perturbations.
N.B. : nous conseillons de modifier la valeur de ce paramtre uniquement si un
codeur incrmental est utilis.
La figure ci-dessous montre la sortie du rgulateur de vitesse aprs un cart
constant.
Gain = Kp = 1
TI = temps intgr. > 0
TD= temps drive > 0
Ts= priode dchantillonnage = 1
ms
e = volution de lcart entre
deux chantillons
%
e
Kp TD
Ts
Sortie du rgulateur
Kp e
Erreur de vitesse
e = Ecart
Kp e
TI
23.04
0,0 ms 9999,8 ms
Temps de drive.
1 = 1 ms
COMPENS ACCEL
Dfinition du temps de drive pour la compensation dacclration/

(dclration). Pour compenser linertie lors des acclrations, une drive de
la rfrence est ajoute la sortie du rgulateur de vitesse. Le principe de
laction drive est dcrit au paramtre 23.03.
N.B. : en rgle gnrale, vous devez rgler ce paramtre une valeur
comprise entre 50 et 100 % de la somme des constantes de temps
mcaniques du moteur et de la machine entrane. (La fonction
dautocalibrage du rgulateur de vitesse ralise ce rglage automatiquement,
cf. paramtre 23.06.)
La figure ci-dessous illustre la rgulation de vitesse lorsquune charge de forte
inertie est acclre sur une rampe.
Sans compensation
dacclration
Avec compensation
dacclration
%
Rfrence vitesse
Vitesse relle
t
0,00999,98 s
Temps de drive
t
0 9999
145
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
23.05
ACC
COMPENSATION
Dfinition du gain pour la rgulation de compensation de glissement du

moteur. La valeur 100% correspond une compensation complte du
glissement ; la valeur 0% signifie aucune compensation du glissement. Le
prrglage usine est 100%. Dautres valeurs peuvent tre utilises si une
erreur statique de vitesse est dtecte malgr la compensation complte du
glissement.
Exemple : une rfrence vitesse constante de 1000 tr/min est donne au
variateur. Malgr la compensation complte du glissement (SLIP GEAN =
100%), une vitesse de 998 tr/min est mesure sur larbre moteur avec un
tachymtre manuel. Lerreur statique de vitesse est de 1000 tr/min - 998 tr/
min = 2 tr/min. Pour compenser cette erreur, le gain de glisssement doit tre
augment. Avec un gain de 106%, il ny a plus derreur statique de vitesse.
23.06
0,0 400,0%
Gain de glissement.
FCT
AUTOCALIBRAGE
Excuter de la fonction dautocalibrage du rgulateur de vitesse. Procdure :
0 400
- faites tourner le moteur une vitesse constante entre 20 et 40% de sa

vitesse nominale.
- Rglez le paramtre 23.06 sur OUI.
N.B. : la machine entrane doit tre accouple au moteur.
23.07
NON
Pas dautocalibrage.
OUI
Excution de la fonction dautocalibrage du rgulateur de vitesse. Ensuite le

rglage revient automatiquement sur NON.
65535
TMP FILTR VIT ACT
Dfinition de la constante de temps du filtre de vitesse active (= temps

ncessaire pour que la vitesse relle atteigne 63% de la vitesse nominale).
0...1000000 ms
24 REGUL COUPLE
Constante de temps
1 = 1 ms
Variables de rgulation de couple.

Groupe accessible uniquement si le paramtre 99.02 = T CNTRL et le
paramtre 99.04 = DTC.
24.01
24.02
RAMPE MONTEE
CPL
Dfinition du temps de rampe de monte en couple.
0,00120,00 s
Temps requis pour faire passer la rfrence couple de zro la valeur

nominale.
RAMP DESCENTE
CPL
Dfinition du temps de rampe de descente en couple.
0,00120,00 s
Temps requis pour faire passer la rfrence couple de la valeur nominale

zro.
0 12000
0 12000
146
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
25 VITESSES CRITIQ
Plages de vitesses sauter par le variateur. Cf. section Vitesses critiques page
60.
25.01
Activation/dsactivation de la fonction de saut de vitesses critiques.
SEL SAUT VIT CRIT
Exemple : un ventilateur est caractris par des vibrations importantes entre

540 et 690 tr/min, et 1380 et 1560 tr/min. Pour que le variateur saute ces
plages de vitesses, vous devez :
- activer la fonction de saut des vitesses critiques,
- rgler les plages de vitesses sauter comme illustr la figure suivante.
Vitesse moteur
(tr/min)
1560
1380
690
Par. 25.02 = 540 tr/min
Par. 25.03 = 690 tr/min
Par. 25.04 = 1380 tr/min
Par. 25.05 = 1590 tr/min
540
1
Rfrence vitesse du variateur

(tr/min)
N.B. : Si le paramtre 99.02 = REGUL PID, les vitesses critiques ne sont pas
utilises.
25.02
OFF
Fonction dsactive
ON
Fonction dinversion active.
65535
LIM BASSE VC1
Dfinition de la limite basse de la plage de vitesses critiques 1.
018000 tr/min
Limite basse. Cette valeur ne peut tre suprieure la limite haute rgle de la 0 18000
plage (paramtre 25.03).
N.B. :si le paramtre 99.04 = SCALAIRE, lunit est Hz.
25.03
LIM HAUTE VC1
Dfinition de la limite haute de la plage de vitesses critiques 1.
018000 tr/min
Limite haute. Cette valeur ne peut tre infrieure la limite basse rgle de la 0 18000
plage (paramtre 25.02).
LIM BASSE VC2
Cf. paramtre 25.02.
018000 tr/min
Cf. paramtre 25.02.
25.05
LIM HAUTE VC2
Cf. paramtre 25.03.
0... 18000 tr/min
Cf. paramtre 25.03.
25.06
LIM BASSE VC3
Cf. paramtre 25.02.
0... 18000 tr/min
Cf. paramtre 25.02.
LIM HAUTE VC3
Cf. paramtre 25.03.
0... 18000 tr/min
Cf. paramtre 25.03.
N.B. : si le paramtre 99.04 = SCALAIRE, lunit est Hz.

25.04
25.07
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
26 CONTROLE
MOTEUR
26.01
OPTIMISATION FLUX Activation/dsactivation de la fonction doptimisation du flux. Cf. section

Optimisation du flux page 59.
N.B. : cette fonction ne peut tre active si le paramtre 99.04 = SCALAIRE.
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction active
65535
147
Index
Nom/Val. de rglage
26.02
FREIN. FLUX
Description
EqBT
Activation/dsactivation de la fonction de freinage par contrle de flux.

N.B. : cette fonction ne peut tre active si le paramtre 99.04 = SCALAIRE.
Cf. section Freinage par contrle de flux page 58.
26.03
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction active
65535
COMPENSATION RI
Dfinition du niveau de tension relative supplmentaire (boost) fourni au

moteur vitesse nulle (compensation RI). Cette fonction est plus
particulirement utile pour les applications exigeant un fort couple initial au
dmarrage, mais qui ne peuvent tre commandes en mode DTC. La figure
suivante illustre le fonctionnement de la compensation RI. Cf. section
Compensation RI en commande Scalaire page 63.
N.B. : cette fonction peut uniquement tre utilise si le paramtre 99.04 =
SCALAIRE.
U /UN
(%)
Tension de sortie relative.

Compensation RI rgle sur 15%.
100%
15%
Tension de sortie relative. Pas

de compensation RI.
f (Hz)
Point daffaiblissement du champ
0 30%
Supplment de tension appliqu vitesse nulle en pourcentage de la tension

nominale moteur
0 3000
148
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
26.04
IR STEP-UP FREQ
Dfinition de la frquence laquelle la compensation RI avec surtension

atteint la compensation RI utilise en commande Scalaire (26.03 IR
COMPENSATION).
100 = 1
Une surtension est applique dans les applications qui ncessitent un couple
initial de dmarrage plus lev. Sachant que le transformateur ne peut tre
aliment en tension 0 Hz, une compensation RI spciale est utilise dans les
applications avec variateur en configuration Step-up. La compensation RI
maximale dbute autour de la frquence de glissement. La figure suivante
illustre le fonctionnement de la Compensation RI avec surtension.
U / UN
(%)
100%
26.03
COMPENSATION
RI
f (Hz)
26.04 IR STEP-UP
FREQ
Point
daffaiblissement
du champ (FWP)
Pour en savoir plus, cf. document anglais Sine Filters Users Manual for
ACS800 Drives [3AFE68389178].
26.05
26.06
0..0,50 Hz
Frquence
IR COMPENSATION
FLUX HEXAGONAL
Slection du mode de contrle du flux moteur selon un schma hexagonal ou

circulaire dans la zone daffaiblissement du champ de la plage de frquence
(au-dessus de 50/60 Hz). Cf. section Contrle flux moteur (hexagonal) page
64.
OFF
Le vecteur de flux tournant suit un schma circulaire. Slection optimale dans 0

la plupart des applications : Pertes minimales charge constante. Toutefois, le
couple instantan maxi ne peut tre obtenu dans la plage daffaiblissement du
champ de la vitesse.
ON
Le flux moteur est contrl le long dun schma circulaire sous le point
65535
daffaiblissement du champ (en gnral 50 ou 60 Hz) et le long dun schma
hexagonal dans la plage daffaiblissement du champ. Ce mode est optimal
pour les applications exigeant un couple instantan dans la plage
daffaiblissement du champ de la vitesse. Les pertes en rgime tabli sont plus
leves quavec la slection NON.
PTR REF FLUX
Slection de la source pour la rfrence de flux ou rglage de la valeur de

rfrence de flux.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

d'informations sur la diffrence. La plage de flux va de 25 140%. Avec des
valeurs constantes de 100% = C.10000. En gnral, cette valeur ne doit pas
tre change.
100 = 1%
149
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
26.07
FLYSTART CUR REF Dfinition de la rfrence de courant utilise avec un dmarrage par reprise au 1 = 1%
[%]
vol (dmarrage dun moteur en rotation) lorsquaucun codeur incrmental nest
utilis.
Si la reprise au vol choue (le variateur est incapable de dtecter la vitesse
moteur 01.02 VITESSE MOTEUR) : surveillez les signaux 01.02 VITESSE
MOTEUR et 01.04 COURANT MOTEUR avec loutil logiciel PC DriveWindow
et augmentez la rfrence par pas de 5 % jusqu ce que la reprise au vol
russisse (le variateur est capable de dtecter 01.02 VITESSE MOTEUR).
Cf. galement paramtre 26.08 FLYSTART INIT DLY.
26.08
0100%
Valeur en pourcentage
FLYSTART INIT DLY
Dfinition, avec les caractristiques du moteur, de la temporisation avant

1=1
raccordement de la valeur de vitesse estime au dbut de la reprise au vol la
sortie de la rampe de consigne de vitesse. Vous devez augmenter cette
temporisation si le moteur commence tourner dans le mauvais sens ou dans
le bon sens mais avec la mauvaise rfrence vitesse.
Cf. galement paramtre 26.07 FLYSTART CUR REF [%].
26.09
060
Tempo
FS METHOD
Activation de la correction de flux aux basses frquences (< 3 Hz) lorsque le

couple est suprieur 30%. Sapplique aux modes Moteur et Gnrateur.
1 = ON
Fonction active
0 = OFF
Fonction dsactive
27 HACH FREIN
Commande du hacheur de freinage.
27.01
Activation/dsactivation de la fonction de contrle du hacheur de freinage.
CTRL HACH FREIN
1=1
N.B. : Si un hacheur externe (ex., NBRA-xxx) est utilis, cette fonction doit tre
dsactive.
27.02
27.03
27.04
OFF
Fonction dsactive
ON
Fonction dinversion active. N.B. : vrifiez que le hacheur et la rsistance de

freinage sont installs et que le rgulateur de surtension est dsactiv
(paramtre 20.05).
65535
FCT SURCH R FREIN Activation/dsactivation de la protection contre les surcharges de la rsistance

de freinage. Les variables rglables sont incluses aux paramtres 27.04 et
27.05.
NON
Fonction dsactive
ALARME
Fonction dinversion active. En cas de dtection dune surcharge, le variateur 1

signale une alarme.
DEFAUT
Fonction dinversion active. En cas de dtection dune surcharge, le variateur 2

dclenche sur dfaut.
RESISTANCE FREIN
Dfinition de la valeur ohmique de la rsistance de freinage. Cette valeur est

utilise par la protection du hacheur de freinage.
0,00100,00 ohm
Valeur ohmique
CONST THERM R
Dfinition de la constante de temps thermique de la rsistance de freinage.

Cette valeur est utilise par la protection contre les surcharges. Cf. paramtre
27.02.
0 100
Rsistances de type SACE : ce paramtre doit tre rgl sur 200 s.

Rsistances de type SAFUR : ce paramtre doit tre rgl sur 555 s.
010000,000 s
Constante de temps
1=1
150
Index
Nom/Val. de rglage
Description
27.05
PUISS CONT MAX
Dfinition de la puissance de freinage maxi permanente qui lvera la

temprature de la rsistance la valeur maxi autorise. Cette valeur est
utilise par la protection contre les surcharges. Cf. paramtre 27.02.
0,00 kW 10000 kW
Puissance
MODE CTRL HACH
Slection du mode de contrle du hacheur de freinage
MODE GENE
Le fonctionnement du hacheur est autoris lorsque la tension c.c. excde la

0
limite de freinage, le pont onduleur est en fonctionnement et le moteur renvoie
de la puissance au variateur.
27.06
EqBT
1=1
Ce rglage empche le fonctionnement du hacheur en cas dlvation de la

tension c.c. du circuit intermdiaire du fait dun niveau de tension
dalimentation anormalement lev. Une lvation prolonge de la tension
dalimentation endommagerait le hacheur.
CC COMMUN
Le fonctionnement du hacheur est toujours autoris lorsque la tension c.c.

65535
excde la limite de freinage. Ce rglage sera slectionn dans les applications
o plusieurs onduleurs sont raccords au mme circuit intermdiaire (bus c.c.).
ATTENTION ! Une tension dalimentation excessive lvera la
tension du circuit intermdiaire au-dessus de la limite de
fonctionnement du hacheur. Si la tension reste anormalement leve
de manire prolonge, il y aura surcharge et dtrioration du hacheur de
freinage.
30 FONCTION DEFAUTS Fonctions de protection programmables

30.01
AI <MIN FUNCTION
Slection du mode de fonctionnement du variateur si le signal dentre

analogique franchit la limite mini rgle.
N.B. : La limite mini du signal dentre doit tre rgle 0,5 V (1 mA) ou plus
(Cf. groupe de paramtres 13 ENTREES ANALOG).
DEFAUT
Le variateur dclenche sur dfaut et le moteur sarrte en roue libre.
NON
Fonction dsactive
VIT CST 15
Le variateur affiche le message FCT EA < MINI (8110) et ramne la vitesse

la valeur dfinie au paramtre 12.16.
ATTENTION ! Assurez-vous que lentranement peut continuer

fonctionner sans danger en cas de perte du signal dentre
analogique.
DERN VITESSE
Le variateur affiche le message FCT EA < MINI (8110) et applique la valeur de 4

vitesse en vigueur au moment de lapparition du dfaut. La vitesse est
dtermine sur la base de la vitesse moyenne au cours des 10 dernires
secondes.
fonctionner sans danger en cas de perte du signal dentre
analogique.
30.02
PERTE M-CONSOLE Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas de rupture de la

communication avec la micro-console.
DEFAUT
Le variateur dclenche sur dfaut et le moteur sarrte en roue libre.
VIT CST 15
Le variateur affiche un message et applique la valeur de vitesse dfinie au

paramtre 12.16.

fonctionner sans danger en cas de rupture de la communication avec
la micro-console.
151
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
DERN VITESSE
Le variateur affiche un message et applique la valeur de vitesse en vigueur au 3

moment de lapparition du dfaut. La vitesse est dtermine sur la base de la
vitesse moyenne au cours des 10 dernires secondes.
fonctionner sans danger en cas de rupture de la communication avec
la micro-console.
30.03
30.04
DEFAUT EXTERNE
Slection dune interface pour un signal de dfaut externe. Cf. section Dfaut
externe page 64.
PAS SELECT
Fonction dsactive
ENT LOG1
Signalisation du dfaut externe via lentre logique ENT LOG1. 0:

2
dclenchement sur dfaut. Le moteur dclre jusqu la vitesse nulle vraie. 1:
pas de dfaut externe.
ENT LOG2
ENT LOG3
ENT LOG4
ENT LOG5
ENT LOG6
ENT LOG7
ENT LOG8
ENT LOG9
10
ENT LOG10
11
ENT LOG11
12
ENT LOG12
13
PROT THERM
MOTEUR
Slection du mode de fonctionnement du moteur en cas de dtection dun

chauffement excessif du moteur par la fonction dfinie au paramtre 30.05.
Cf. section Protection thermique du moteur page 65.
DEFAUT
Le variateur affiche un message lorsque la temprature franchit la limite

1
dalarme (95% de la valeur maxi autorise). Le variateur dclenche sur dfaut
lorsque la temprature franchit la limite de dfaut (100% de la valeur maxi
autorise).
ALARME
Le variateur affiche un message lorsque la temprature franchit la limite

dalarme (95% de la valeur maxi autorise).
NON
Fonction dsactive
152
Index
Nom/Val. de rglage
Description
30.05
MOT THERM P
MODE
Slection du mode de protection thermique du moteur. En cas de dtection

dun chauffement excessif, le variateur ragit comme dfini au paramtre
30.04.
DTC
Laprotection est base sur le calcul thorique de lchauffement du moteur

(modle thermique). Les hypothses suivantes sont dcrites dans le calcul :
EqBT
- Le moteur est la temprature estime (valeur de 01.37 MOTOR TEMP EST

enregistre la mise hors tension) lorsque le variateur est mis sous tension. A
la toute premire mise sous tension, le moteur est la temprature ambiante
(30C).
- La temprature du moteur augmente sil fonctionne dans la zone au-dessus
de la courbe de charge.
- La temprature du moteur baisse sil fonctionne dans la zone sous la courbe.
Sapplique uniquement si le moteur est en surchauffe.
- La constante de temps thermique du moteur est une valeur calcule pour un
moteur asynchrone autoventil standard.
Le modle peut tre affin au paramtre 30.07.
N.B. : le modle thermique ne peut tre utilis avec des moteurs de forte
puissance (valeur du paramtre 99.06 suprieure 800 A).
ATTENTION ! Le modle ne protge pas le moteur si sa capacit de
refroidissement est diminue par des poussires ou un encrassement.
UTILISATEUR
La protection est base sur un modle thermique utilisateur et les hypothses 2

suivantes :
- Le moteur est la temprature estime (valeur de 01.37 MOTOR TEMP EST
enregistre la mise hors tension) lorsque le variateur est mis sous tension. A
la toute premire mise sous tension, le moteur est la temprature ambiante
(30C).
- La temprature du moteur augmente sil fonctionne dans la zone au-dessus
de sa courbe de charge.
- La temprature du moteur baisse sil fonctionne dans la zone sous la courbe.
Sapplique uniquement si le moteur est en surchauffe.
Le modle thermique utilisateur utilise la constante de temps thermique du
moteur (paramtre 30.06) et la courbe de charge du moteur (paramtres
30.07, 30.08 et 30.09). Le modle utilisateur nest gnralement requis que si
la temprature ambiante diffre de la temprature de fonctionnement normale
du moteur.
ATTENTION ! Le modle ne protge pas le moteur si sa capacit de
refroidissement est diminue par des poussires ou un encrassement.
153
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
TEMP SENSOR
La protection thermique du moteur est active via lentre logique ENT LOG6. 3
Une thermistance moteur ou un contact ouverture dun relais pour
thermistance doit tre raccord sur lentre logique ENT LOG6. Le variateur
interprte ltat de ENT LOG6comme suit :
Etat ENT LOG6 (rsistance de la
thermistance)
Temprature
1 (0 1,5 kohm)
Normale
0 (4 kohm ou plus)
Excessive
ATTENTION ! Selon CEI 664, le raccordement de la thermistance sur

lentre logique du variateur exige une isolation double ou renforce
entre les organes sous tension du moteur et la thermistance. Une
isolation renforce impose une ligne de fuite et une distance dans lair de 8 mm
(matriel en 400 / 500 Vc.a.). Si le montage thermistance ne satisfait pas ces
exigences, les autres bornes dE/S du variateur doivent tre protges des
contacts ou un relais pour thermistance doit tre utilis pour isoler la
thermistance de lentre logique.
ATTENTION ! Lentre logique ENT LOG6 peut tre affecte une
autre fonction. Vous devez modifier ces rglages avant de
slectionner TEMP SENSOR. Autrement dit, assurez-vous que
lentre logique ENT LOG6 nest pas slectionne par un autre paramtre.
La figure ci-dessous illustre les deux configurations possibles pour le
raccordement de la thermistance. Ct moteur, le blindage du cble doit tre
mis la terre par lintermdiaire dun condensateur 10 nF. Si cela nest pas
possible, laissez le blindage non raccord.
Configuration 1
Relais pour
thermistance
Carte RMIO, X22

6
ENT LOG6
+24 Vc.c.
T
Moteur
Configuration 2
T
Moteur
Carte RMIO, X22

6
ENT LOG6
+24 Vc.c.
10 nF
N.B. : Si le courant nominal moteur est suprieur 800 A, le modle

thermique utilisateur est utilis au lieu du modle calcul et l'utilisateur doit
dfinir les paramtres 30.06, 30.07, 30.08 et 30.09.
154
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
30.06
CONST THERM MOT Dfinition de la constante de temps thermique pour le modle thermique
utilisateur (cf. slection USER MODE du paramtre 30.05).
Moteur
moteur
100%
Temprature
100%
63%
t
Constante de temps thermique du moteur
256,09999,8 s
30.07
Constante de temps
256 9999
SEUIL PROT TH MOT Dfinition de la courbe de charge associe aux paramtres 30.08 et 30.09. La
courbe de charge est utilise avec le modle thermique utilisateur (cf. slection
USER MODE du paramtre 30.05).
I/IN
I = Courant moteur
(%)
IN = Courant nominal moteur
150
30.07
100
50
30.08
30.09
30.08
30.09
Frquence de sortie du variateur
50,0 150,0%
Charge moteur autorise en continu en pourcentage du courant nominal

moteur.
50 150
IMAXI VIT NULLE
Dfinition de la courbe de charge associe aux paramtres 30.07 et 30.09.
25.0 150,0%
Charge moteur autorise en continu vitesse nulle en pourcentage du courant 25 150

nominal moteur
POINT INFLEXION
Dfinition de la courbe de charge associe aux paramtres 30.07 et 30.08.
1,0300,0 Hz
Frquence de sortie du variateur 100% de charge
100
30000
155
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
30.10
DET ROTOR
BLOQUE
Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas de blocage du rotor.

La protection est active si :
- le variateur est la limite de blocage (dfinie aux paramtres 20.03, 20.13 et
20.14)
- la frquence de sortie est infrieure au niveau rgl au paramtre 30.11 et
- cet tat de blocage dure depuis plus longtemps que la tempo rgle au
paramtre 30.12.
N.B. : La limite de blocage est restreinte par la limite de courant interne du mot
limite 1 (03.04) TORQ_INV_CUR_LIM.
Cf. section Protection contre le blocage du rotor page 66.
DEFAUT
Le variateur dclenche sur dfaut.
ALARME
Affichage dun message dalarme. Le message dalarme qui disparat aprs

coulement de la moiti du temps rgl au paramtre 30.12.
NON
La protection est dsactive.
30.11
LIM FRQ ROTOR

BLQ
Dfinition de la frquence limite pour la fonction de blocage rotor. Cf.

paramtre 30.10.
0,550,0 Hz
Frquence de blocage rotor
30.12
TEMPO ROTOR
BLOQ
Dfinition de la temporisation pour la fonction de blocage rotor. Cf. paramtre

30.10.
10,00400,00 s
Tempo de blocage
30.13
50 5000
10 400
DET SOUS-CHARGE Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas de sous-charge

dtecte. La protection est active si :
- le couple moteur passe sous la courbe slectionne au paramtre 30.15,
- la frquence de sortie est suprieure de 10% la frquence nominale moteur
et
- cet tat de sous-charge dure depuis plus longtemps que la tempo rgle au
paramtre 30.14.
Cf. section Protection contre les sous-charges page 66.
30.14
NON
ALARME
Affichage dun message dalarme.
DEFAUT
TEMPO SOUSCHARGE
Temporisation pour la fonction de protection contre les sous-charges. Cf.

paramtre 30.13.
0600 s
Tempo de sous-charge
0 600
156
Index
Nom/Val. de rglage
Description
30.15
COURBE SOUSCHARG
Slection de la courbe de charge pour la fonction de protection contre les

sous-charges. Cf. paramtre 30.13.
CM/CN
(%)
100
EqBT
CM = Couple moteur
CN= Couple nominal moteur
N = Frquence nominale moteur
3
80
70%
60
2
50%
1
40
20
30%
0
N
15
30.16
PERTE PHASE MOT
2.4 * N
Numro de la courbe de charge
15
Activation/dsactivation de la fonction de supervision des phases moteur.

Cf. section Perte phase moteur page 66.
30.17
NON
Fonction dsactive
DEFAUT
Fonction dinversion active. Le variateur se dclenche sur dfaut.
65535
DEFAUT TERRE
Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas de dtection dun

dfaut de terre dans le moteur ou le cble moteur. Cf. section Protection contre
les dfauts de terre page 67.
N.B. : Avec des modules onduleurs en parallle R8i (units multivariateur
ACS800 et grandes units ACS800-07), seul la slection DEFAUT est valide.
30.18
ALARME
DEFAUT
65535
FCT DEF
COMMUNIC
Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas de rupture de

communication sur le rseau (bus de terrain), cest--dire lorsque le variateur
ne reoit pas de dataset de rfrence principale ou auxiliaire. Les
temporisations sont donnes par les paramtres 30.19 et 30.21.
DEFAUT
La protection est active. Le variateur dclenche sur dfaut et le moteur

sarrte en roue libre.
NON
VIT CST 15
La protection est active. Le variateur affiche un message et applique la

vitesse dfinie au paramtre 12.16.

fonctionner sans danger en cas de rupture de la communication.
DERN VITESSE
La protection est active. Le variateur affiche un message et applique la valeur 4

de vitesse en vigueur au moment de lapparition du dfaut. La vitesse est
dtermine sur la base de la vitesse moyenne au cours des 10 dernires
secondes.
fonctionner sans danger en cas de rupture de la communication.
157
Index
Nom/Val. de rglage
Description
30.19
TEMPO DEF COMM-
Dfinition de la tempo pour la supervision du dataset de rfrence principale.

Cf. paramtre 30.18.
0,160,0 s
Temporisation
DEF COMM SR/SA
Slection du fonctionnement de la sortie relais et de la sortie analogique

commandes via le rseau en cas de rupture de communication. Cf. groupes
14 SORTIES RELAIS et 15 SORTIES ANALOG ainsi que le chapitre
Commande de l'interface de communication. La temporisation pour la fonction
de supervision est donne par le paramtre 30.21.
ZERO
Le relais est dsexcit. Sortie analogique 0.
DERN VALEUR
La sortie relais conserve le dernier tat dans lequel elle se trouvait avant la
65535
rupture de la communication. La sortie analogique conserve sa dernire valeur
avant la rupture de la communication.
30.20
EqBT
10 6000
ATTENTION ! Ds rtablissement de la communication, ltat des

sorties relais et analogiques est immdiatement actualis, sans
rarmement du message de dfaut.
30.21
TEMPO DEF DSAUX
Dfinition de la tempo pour la supervision du dataset de rfrence auxiliaire.

Cf. paramtre 30.18. Le variateur active automatiquement la fonction de
supervision 60 secondes aprs mise sous tension si la valeur est diffrente de
zro.
N.B. : cette temporisation sapplique galement la fonction dfinie au
paramtre 30.20.
30.22
0,060,0 s
Temporisation. 0,0 s = fonction dsactive.
0 6000
FCT CONFIG E/S
Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas derreur de

configuration de la communication avec le module dextension dE/S
analogiques ou logiques dans le groupe de paramtres, alors quune voie
dentre ou de sortie a t slectionne comme interface pour le signal 98
MODULES OPTION.
Exemple : La fonction de supervision dclenche si le paramtre 16.01 est
rgl sur ENT LOG7 mais le paramtre 98.03 est rgl sur NON.
30.23
NON
Fonction dsactive.
ALARME
Fonction dinversion active. Affichage dun message dalarme.
ALARMES LIMITES
Activation/dsactivation des alarmes de limite INV CUR LIM, DC BUS LIM,

MOT CUR LIM, MOT TORQ LIM et/ou MOT POW LIM. Pour en savoir plus, cf.
chapitre Localisation des dfauts.
0...255
Valeur au format dcimal. En sortie dusine, aucune des alarmes nest active (valeur du paramtre = 0).
bit 0 INV_CUR_LIM_IND
bit 1 DC_VOLT_LIM_IND
bit 2 MOT_CUR_LIM_IND
bit 3 MOT_TORQ_LIM_IND
bit 4 MOT_POW_LIM_IND
Exemple : lorsque ce paramtre est rgl sur 3 (valeur des bits 0 et 1 = 1), les
alarmes COUR LIM OND et LIMIT BUS CC sont actives.
158
Index
Nom/Val. de rglage
31 REARMEMENT
AUTO
Description
EqBT
Fonction de rarmement automatique des dfauts.

Seuls certains types de dfaut peuvent tre rarms automatiquement et si la
fonction est active pour ce type de dfaut.
La fonction de rarmement automatique nest pas oprationnelle si le variateur
se trouve en mode Local (L affich sur la premire ligne de la micro-console).
Cf. section Rarmements automatiques page 70.
31.01
31.02
31.03
31.04
31.05
31.06
31.07
NOMBRE REARM
AUTO
Dfinition du nombre de rarmements automatiques effectus par le variateur

au cours du temps rgl au paramtre 31.02.
05
Nombre de rarmements automatiques
TPS REARM AUTO
Dfinition du temps pendant lequel le nombre de rarmements automatiques

rgl peut tre effectu. Cf. paramtre 31.01.
1,0180,0 s
Temps de rarmement autoris
TEMPO
REARMEMENT
Dfinition de la temporisation entre le moment o le dfaut survient et la

tentative de rarmement. Cf. paramtre 31.01.
0,03,0 s
Temporisation de rarmement
DET SURINTENSITE
Activation/dsactivation du rarmement automatique sur dfaut de

surintensit.
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction active
65535
DET SURTENSION
Activation/dsactivation du rarmement automatique sur dfaut de surtension

du circuit intermdiaire.
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction active
65535
100
18000
0 300
DET SOUS-TENSION Activation/dsactivation du rarmement automatique sur dfaut de soustension du circuit intermdiaire.
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction active
65535
EA SIGNAL<MIN
Activation/dsactivation du rarmement automatique sur dfaut EA

SIGNAL<MIN (signal dentre analogique infrieur la limite mini autorise).
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction dinversion active.
65535
ATTENTION ! Le variateur peut redmarrer, mme aprs un long

arrt, ds que le signal dentre analogique rapparat. Assurez-vous
donc que si cette fonction est active, elle ne prsente aucun danger.
31.08
LINE CONV
Activation/dsactivation du rarmement automatique sur dfaut LINE CONV

(FF51) (dfaut convertisseur rseau).
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction active
65535
32 SUPERVISION
Limites de supervision. Une sortie relais peut tre utilise pour signaler le
franchissement dune limite. Cf. section Fonctions de supervision page 70.
32.01
SUPERV VITESSE1
Activation/dsactivation de la fonction de supervision de la vitesse et slection

du type de limite de supervision.
NON
Supervision non utilise.
EN DESSOUS
La supervision signale si la valeur est infrieure la limite.
AU DESSUS
La supervision signale si la valeur est suprieure la limite.
159
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
LIM INF ABS
La supervision dclenche si la valeur est infrieure la limite rgle. La limite

est supervise dans les deux sens de rotation. La figure ci-dessous illustre le
principe de fonctionnement.
vitesse (tr/min)
LIM INF ABS
0
-LIM INF ABS
32.02
SEUIL VITESSE1
Dfinition de la limite de supervision de vitesse. Cf. paramtre 32.01.
- 18000 18000 tr/min Valeur de la limite

32.03
32.04
- 18000
18000
SUPERV VITESSE2
Cf. paramtre 32.01.
NON
Cf. paramtre 32.01.
EN DESSOUS
Cf. paramtre 32.01.
AU DESSUS
Cf. paramtre 32.01.
LIM INF ABS
Cf. paramtre 32.01.
SEUIL VITESSE2
Cf. paramtre 32.01.
- 18000 18000 tr/min Cf. paramtre 32.01.

32.05
32.06
32.07
32.08
32.09
32.10
- 18000
18000
SUPERV I MOTEUR
Activation/dsactivation de la fonction de supervision du courant moteur et

slection du type de limite de supervision.
NON
Cf. paramtre 32.01.
EN DESSOUS
Cf. paramtre 32.01.
AU DESSUS
Cf. paramtre 32.01.
SEUIL COURANT
Dfinition de la limite pour la supervision du courant moteur (Cf. paramtre

32.05).
0 1000 A
Valeur de la limite
SUPERV COUPLE1
Activation/dsactivation de la fonction de supervision du couple moteur et

NON
Cf. paramtre 32.01.
EN DESSOUS
Cf. paramtre 32.01.
AU DESSUS
Cf. paramtre 32.01.
SEUIL COUPLE1
Dfinition de la limite pour la supervision du couple moteur (Cf. paramtre

32.07).
-600 600%
Valeur de la limite en pourcentage du couple nominal moteur
SUPERV COUPLE2
Activation/dsactivation de la fonction de supervision du couple moteur et

NON
Cf. paramtre 32.01.
EN DESSOUS
Cf. paramtre 32.01.
AU DESSUS
Cf. paramtre 32.01.
SEUIL COUPLE2
Dfinition de la limite pour la supervision du couple moteur (Cf. paramtre

32.09).
-600 600%
Valeur de la limite en pourcentage du couple nominal moteur
0 1000
-6000
6000
-6000
6000
160
Index
Nom/Val. de rglage
Description
32.11
SUPERV REF1
Activation/dsactivation de la fonction de supervision de la rfrence externe

REF1 et slection du type de limite de supervision.
NON
Cf. paramtre 32.01.
EN DESSOUS
Cf. paramtre 32.01.
AU DESSUS
Cf. paramtre 32.01.
32.12
32.13
32.14
32.15
32.16
32.17
32.18
EqBT
SEUIL REF1
Dfinition de la limite pour la supervision de REF1 (Cf. paramtre 32.11).
018000 tr/min
Valeur de la limite
SUPERV REF2
Activation/dsactivation de la fonction de supervision de la rfrence externe

REF2 et slection du type de limite de supervision.
NON
Cf. paramtre 32.01.
EN DESSOUS
Cf. paramtre 32.01.
AU DESSUS
Cf. paramtre 32.01.
SEUIL REF2
Dfinition de la limite pour la supervision de REF2 (Cf. paramtre 32.13).
0 600%
Valeur de la limite
SUPERV VAL ACT1
Activation/dsactivation de la fonction de supervision de la valeur active ACT1

du rgulateur PID et slection du type de limite de supervision.
NON
Cf. paramtre 32.01.
EN DESSOUS
Cf. paramtre 32.01.
AU DESSUS
Cf. paramtre 32.01.
SEUIL VAL ACT1
Dfinition de la limite pour la supervision de ACT1 (Cf. paramtre 32.15).
0 200%
Valeur de la limite
SUPERV VAL ACT2
Activation/dsactivation de la fonction de supervision de la valeur active ACT2

du rgulateur PID et slection du type de limite de supervision.
NON
Cf. paramtre 32.01.
EN DESSOUS
Cf. paramtre 32.01.
AU DESSUS
Cf. paramtre 32.01.
SEUIL VAL ACT2
Dfinition de la limite pour la supervision de ACT2 (Cf. paramtre 32.17).
0 200%
Valeur de la limite
0 18000
0 6000
0 2000
0 2000
33 INFORMATION
Version des programmes, date des essais
33.01
Affichage de la rfrence de la version du logiciel systme de votre variateur.

N.B. : Paramtre non modifiable par lutilisateur.
VERSION PROG
Signification de la rfrence :
ASxxxxyx
Srie de produits
A = ACS800
Produit
S = ACS800 Standard
Version du logiciel systme
7xyx = Version 7.xyx
33.02
VERSION PROG
APPL
Affichage de la rfrence de la version du programme dapplication.

161
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
Signification de la rfrence :
ASAxxxyx
Srie de produits
A = ACS800
Produit
S = ACS800 Standard
Type de logiciel
A = Programme dapplication
Version du logiciel systme
7xyx = Version 7.xyx
33.03
TEST DATE
Affiche la date des essais.

Paramtre non modifiable par lutilisateur Date au format JJMMAA (jour, mois, anne)
33.04
BOARD TYPE
34 VITESSE PROCESS
Affichage du type de carte de commande. N.B. : Les puces mmoires FLASH

des cartes RMIO-1x sont diffrentes de celles des cartes RMIO-0x. Seule la
version ASXR7300 ou ultrieure du logiciel fonctionne avec les cartes RMIO1x.
- Variables et units utilisateur
- Filtrage pour les signaux actifs de vitesse et de couple
- Remise zro du compteur dheures de fonctionnement
34.01
ECH AFFICH UTILIS
Mise lchelle de la variable du variateur en une variable utilisateur stocke

dans le signal actif 01.01. Le schma ci-dessous illustre le mode dutilisation
des paramtres qui dfinissent le signal actif 01.01.
TABLE DES
PARAMETRES
00,00
Slect.
99.99
34.03
01.01
34.01
NON
Mul.
Slect.
Unit pour le
signal actif 01.01
FPM
34.02
34.02
0,00100000,00%
Facteur dchelle
0100000
UNITE
Slection de lunit pour la variable procd. Cf. paramtre 34.01.
NON
Aucune unit slectionne
tr/min
tr/min
pourcentage
m/s
mtres/seconde
ampre
volt
162
Index
34.03
34.04
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
Hz
hertz
seconde
heure
kh
kiloheure
10
celsius
11
lft
livre/pied (pounds per foot)
12
mA
milliampre
13
mV
millivolt
14
kW
kilowatt
15
watt
16
kWh
kilowatt heure
17
fahrenheit
18
hp
cheval vapeur (horsepower)
19
MWh
megawatt heure
20
m3h
mtres cubes/heure
21
l/s
litres/seconde
22
bar
bar
23
kPa
kilopascal
24
GPM
gallons par minute
25
PSI
livres/pouce carr (pounds per square inch)
26
CFM
pieds cubes/minute (cubic feet per minute)
27
pi
pied (foot)
28
MGD
millions de gallons/jour (millions of gallons per day)
29
iHg
pouces de mercure (inches of mercury)
30
FPM
pieds/minute (feet per minute)
31
lbs
livre (pound)
32
SEL VAR PROCEDE
Slection de la variable du variateur convertie (mise lchelle) en variable

procd. Cf. paramtre 34.01.
0 9999
Index de paramtre
TPS FILT VIT MOT
Dfinition dune constante de temps de filtre pour le signal actif 01.02

VITESSE MOTEUR. La constante de temps de filtre a une incidence sur toutes
les fonctions utilisant le signal SPEED.
La valeur active de vitesse est utilise, par exemple, en supervision de vitesse
(paramtres du groupe 32 SUPERVISION) comme valeur de sortie analogique
(groupe 15 SORTIES ANALOG) ou comme signal actif affich sur la microconsole ou sur un PC.
0 9999
163
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
0 ms 20000 ms
0 20000
Signal non filtr
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Signal filtr
t
T
34.05
TPS FILT COUPLE
Dfinition dun temps de filtre pour le couple rel (signal actif 01.05). Ce temps
a galement une incidence sur la fonction de supervision de couple
(paramtres 32.07 et 32.09) et le couple lu sur une sortie analogique.
0 ms 20000 ms

%
0 20000
Signal non filtr
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Signal filtr
T
34.06

O = sortie filtre
t = temps

O = sortie filtre
t = temps
REINIT CPT HOR
Remise zro du compteur de temps de fonctionnement du moteur (signal

actif 01.43).
NON
Pas de rinitialisation.
OUI
Rinitialisation. Le compteur est remis zro.
65535
35 MESURE TEMP MOT Mesure de la temprature du moteur. Pour une description de la fonction, cf.
sections Mesure de la temprature du moteur via les E/S standard page 74 et

Mesure de la temprature du moteur via le module dextension dE/S page 76.
35.01
MOT 1 TEMP EA1

SEL
Activation de la fonction de mesure de la temprature du moteur 1 et slection

du type de capteur.
N.B. : Si un module dextension dE/S analogiques REAO (option) est utilis
pour la mesure de temprature et le(s) paramtre(s) 35.01 MOT 1 TEMP EA1
SEL et/ou 35.04 MOT 2 TEMP EA2 SEL est (sont) rgl(s) sur 1xPT100, La
plage des signaux dentre du module dextension analogique doit tre rgle
sur 0...2 V (au lieu de 0...10 V) avec les commutateurs ENT LOGP.
NON UTILISE
La fonction est dsactive.
1xPT100
La fonction est active. La temprature est mesure avec une sonde Pt 100.
La sortie analogique AO1 alimente la sonde en courant constant. La valeur
ohmique de la sonde augmente au fur et mesure que la temprature du
moteur slve, tout comme la tension dans la sonde. La fonction de mesure
de temprature lit la tension sur lentre analogique EA1 et la convertit en C.
2XPT100
La fonction est active. La temprature est mesure avec deux sondes Pt 100. 3
Cf. slection 1xPT100.
3XPT100
La fonction est active. La temprature est mesure avec trois sondes Pt 100. 4
Cf. slection 1xPT100.
164
Index
Nom/Val. de rglage
Description
1..3 PTC
La fonction est active. La temprature est supervise par une trois sondes 5
CTP ou une trois sondes thermiques au silicium KTY84-1xx. La sortie
analogique AO1 alimente la (les) sonde(s) en courant constant. La rsistance
de la sonde augmente fortement lorsque la temprature du moteur dpasse la
temprature de rfrence (Trf) de la sonde, de mme que la tension sur la
rsistance. La fonction de mesure de temprature lit la tension sur lentre
analogique EA1 et la convertit en ohms. La figure ci-dessous donne les
valeurs de rsistance type de la sonde CTP en fonction de la temprature de
fonctionnement du moteur.
Ohm
Temprature
EqBT
Valeur ohmique
Normal
0 1,5 kohm
Excessive
> 4 kohm
4000
1330
550
100
T
35.02
35.03
35.04
NIV ALM TEMP

MOT1
Rglage de la limite dalarme pour la mesure de temprature du moteur 1.

Lalarme est signale au franchissement de la limite.
-10 5000 ohm/C

(PTC/Pt100)
Limite en C ou ohms. C : paramtre 35.01 = 1xPT100, 2XPT100, 3XPT100.

Ohm : paramtre 35.01 = 1..3 PTC.
-10 5000
NIV DEF TEMP MOT1 Dfinition de la limite de dfaut (dclenchement) pour la mesure de
temprature du moteur 1. Le dfaut est signal au franchissement de la limite.
-10 5000 ohm/C
(PTC/Pt100)
Limite en C ou ohms. C : paramtre 35.01 = 1xPT100, 2XPT100, 3XPT100.

Ohm : paramtre 35.01 = 1..3 PTC.
SEL TEMP MOT2

EA2
Activation de la fonction de mesure de la temprature du moteur 2 et slection

du type de capteur. Deux moteurs peuvent tre protgs en utilisant un seul
module dextension dE/S analogiques optionnel. Le paramtre 98.12 doit tre
activ.
-10 5000
N.B. : si 98.12 est activ, le module dextension dE/S analogiques est

galement utilis pour la mesure de temprature du moteur 1 (le bornier dE/S
standard nest pas utilis).
N.B. : Si un module dextension dE/S analogiques REAO (option) est utilis
pour la mesure de temprature et le(s) paramtre(s) 35.01 MOT 1 TEMP EA1
SEL et/ou 35.04 MOT 2 TEMP EA2 SEL est (sont) rgl(s) sur 1xPT100, La
plage des signaux dentre du module dextension analogique doit tre rgle
sur 0...2 V (au lieu de 0...10 V) avec les commutateurs ENT LOGP.
35.05
NON UTILISE
Cf. 35.01.
1xPT100
Cf. 35.01.
2XPT100
Cf. 35.01.
3XPT100
Cf. 35.01.
1..3 PTC
Cf. 35.01.
NIV ALM TEMP

MOT2
Rglage de la limite dalarme pour la fonction de mesure de temprature du

moteur 2. Lalarme est signale au franchissement de la limite.
165
Index
35.06
35.07
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
-10 5000 ohm/C

(PTC/Pt100)
Cf. 35.02.
-10 5000
NIV DEF TEMP MOT2 Rglage de la limite de dclenchement du dfaut pour la fonction de mesure
de temprature du moteur 2. Le dfaut est signal au franchissement de la
limite.
-10 5000 ohm/C
(PTC/Pt100)
Cf. 35.03.
-10 5000
COMPENS MOD
MOT
Utilisation (NON/OUI) de la mesure de temprature du moteur 1 dans la

compensation du modle moteur.
NON
La fonction est dsactive.
OUI
La mesure de temprature est utilise dans la compensation du modle

moteur.
N.B. : cette slection est uniquement efficace lorsque la mesure est faite par
sonde(s) Pt 100.
35.08
OUI PAR35.08
La temprature du moteur est ramene du systme d'automatisation au

variateur.
MOT MOD COMP

PTR
La source du retour de temprature du moteur lorsque le paramtre 35.07 a

t rgl sur la valeur OUI PAR35.08.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
Index de paramtre ou valeur constante.
40 REGULATEUR PID
Exemple : Pointeur de connexion via 85.01 CONSTANT1 :

35.08 MOT MOD COMP PTR = +.085.001.00.
- Fonction de rgulation PID (99.02 = REGUL PID)
- Ajustement (TRIM) de la rfrence vitesse ou couple (99.02 non rgl sur
REGUL PID)
- Fonction veille de la rgulation PID (99.02 = REGUL PID)
Pour en savoir plus, cf. section Rgulation PID page 71.
40.01
GAIN REGUL PID
Dfinition du gain du rgulateur PID.
0,1 100,0
Valeur du gain. Le tableau ci-dessous donne quelques exemples de rglage

de gain avec lincidence en termes de rgulation de vitesse si :
10 10000
- une erreur de vitesse de 10% ou 50% est raccorde au rgulateur

(erreur = rfrence procd - valeur active).
- la vitesse maxi du moteur est 1500 tr/min (paramtre 20.02)
Gain PID
Changement de
vitesse :
Changement de vitesse :
50% erreur
10% erreur
0.5
75 tr/min
375 tr/min
1.0
150 tr/min
750 tr/min
3.0
450 tr/min
1500 tr/min (limite)
166
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
40.02
TPS INTEG REG PID Dfinition du temps dintgration du rgulateur PID.

Erreur/Sortie rgulateur
O
I = entre rgulateur (erreur)

O = sortie rgulateur
G = gain
t = temps
Ti = temps dintgration
GI
GI
temps
Ti
0,02320,00 s
40.03
Temps dintgration
2 32000
TPS DERIV REG PID Dfinition du temps de drive du rgulateur PID. Laction drive sur la sortie
du rgulateur est calcule sur la base de deux valeurs derreur conscutives
(EK-1 et EK) avec la formule suivante :
PID DERIV TIME (EK - EK-1)/TS, o
TS = temps dchantillonnage de 12 ms.
E = Erreur = rfrence procd - valeur relle
40.04
0,00 10,00 s
Temps de drive.
TPS FILTRE DERIV
Dfinition de la constante de temps du filtre de premier ordre qui lisse laction

drive du rgulateur PID.
0.04 10,00 s
Constante de temps de filtre.

%
0 1000
4 1000
Signal non filtr
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Signal filtr
T
40.05

O = sortie filtre
t = temps
INVERS ECART PID
Inversion de la valeur derreur sur lentre du rgulateur PID (erreur =

rfrence procd - valeur active).
NON
Pas dinversion
OUI
Inversion
65535
Avec la fonction de veille, le variateur fonctionne comme suit :

Le variateur passe en mode veille lorsque la vitesse du moteur est infrieure
au niveau de veille (02.02 < 40.21) et lorsque la valeur active du rgulateur
PID est infrieure au niveau de reprise (01.34 < 40.23).
Le variateur se remet en route lorsque la valeur active du rgulateur PID est
suprieure au niveau de reprise (01.34 > 40.23).
Cf. galement section Fonction veille du rgulateur PID page 72.
40.06
SEL VAL ACT PID
Slection de la valeur active pour le rgulateur PID : les sources pour les
variables ACT1 et ACT2 sont dcrites en dtail aux paramtres 40.07 et 40.08.
ACT1
ACT1
ACT1-ACT2
Diffrence de ACT1 et ACT 2.
ACT1+ACT2
Somme de ACT1 et ACT2
ACT1*ACT2
Produit de ACT1 par ACT2
ACT1/ACT2
Coefficient de ACT1 par ACT2
167
Index
40.07
40.08
40.09
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
MIN(A1,A2)
Slectionner plus petite valeur entre ACT1 et ACT2
MAX(A1,A2)
Slectionner plus grande valeur entre ACT1 et ACT2
rc(A1-A2)
Racine carre de la diffrence de ACT1 et ACT2
rcA1+rcA2
Somme de la racine carre de ACT1 et de la racine carre de ACT2
SEL ENT ACT1
Slection de la source pour la variable ACT1. Cf. paramtre 40.06.
EA1
Entre analogique 1
EA2
Entre analogique 2
EA3
Entre analogique 3
EA5
EA6
PARAM 40.25
Motor overload
protection
Slection de la source pour la variable ACT2. Cf. paramtre 40.06.
ENT ANA 1
Entre analogique 1
ENT ANA 2
Entre analogique 2
ENT ANA 3
Entre analogique 3
ENT ANA 5
ENT ANA 6
MINI VAL ACT1
Dfinition de la valeur mini de la variable ACT1 si une entre analogique est

slectionne comme source pour ACT1. Cf. paramtre 40.07. Les valeurs mini
et maxi (40.10) de ACT1 dfinissent le mode de conversion du signal tension/
courant reu du capteur en un pourcentage utilis par le rgulateur PID.
-1000 1000%
Valeur mini en pourcentage de la plage de lentre analogique. Lquation

suivante montre le mode de calcul de la valeur lorsque lentre analogique
EA1 est utilise comme variable ACT1.
MINI VAL ACT1 =
EA1min - 13.01
13.02 - 13.01
-10000
10000
100%
Mini EA1
Valeur de tension reue du capteur lorsque la valeur active est

au niveau mini dsir.
13.01
MINI ENT ANA1 (paramtrage)
13.02
MAXI ENT ANA2 (paramtrage)
168
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
40.10
MAXI VAL ACT1
Dfinition de la valeur maxi de la variable ACT1 si une entre analogique est

slectionne comme source pour ACT1. Cf. paramtre 40.07. Les valeurs mini
(40.09) et maxi de ACT1 dfinissent le mode de conversion du signal tension/
courant reu du capteur en un pourcentage utilis par le rgulateur PID.
-1000 1000%
Valeur maxi en pourcentage de la plage de lentre analogique. Lquation

suivante montre le mode de calcul de la valeur lorsque lentre analogique
EA1 est utilise comme variable ACT1.
MAXI VAL ACT1 =
40.11
40.12
40.13
40.14
Maxi EA1 - 13.01

13.02 - 13.01
-10000
10000
100%
Maxi EA1
Valeur de tension reue du capteur lorsque la valeur active est

au niveau maxi dsir.
13.01
MINI ENT ANA1 (paramtrage)
13.02
MAXI ENT ANA2 (paramtrage)
MINI VAL ACT2
Cf. paramtre 40.09.
-1000 1000%
Cf. paramtre 40.09.
MAXI VAL ACT2
Cf. paramtre 40.10.
-1000 1000%
Cf. paramtre 40.10.
INTEGRATION PID
Activation/dsactivation de laction dintgration du rgulateur PID
OFF
Fonction dsactive
ON
Fonction active
-10000
10000
-10000
10000
MODE AJUSTEMENT Activation de la fonction dajustement et slection dune correction

proportionnelle ou directe. Avec cette fonction, vous pouvez combiner un
facteur de correction la rfrence du variateur. Cf. section Fonction
AJUSTEMENT page 48.
Exemple : Une ligne de convoyeur rgule en vitesse o la tension de la
bande doit galement tre prise en compte : la rfrence vitesse est
lgrement ajuste en fonction de la tension mesure de la bande.
Non visible lorsque le paramtre 99.02 = REGUL PID
OFF
Fonction dajustement dsactive.
PROPORTIONEL
Fonction dajustement active. Le facteur dajustement sapplique la

rfrence-externe en % (REF2). Cf. paramtre 11.06.
DIRECT
Fonction dajustement active. Le facteur dajustement sapplique une limite

maxi fixe utilise dans la boucle de rgulation de la rfrence (vitesse,
frquence ou couple maxi).
169
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
40.15
SEL REF AJUST
Slection de la source du signal pour la rfrence dajustement. Non visible

lorsque le paramtre 99.02 = REGUL PID
Exemple : EA5 = rfrence dajustement
chEA5
Rfrence dajustement
miniEA5
= paramtre 13.16
maxiEA5
= paramtre 13.17
chEA5
= paramtre 13.18
EA5 utiliser uniquement avec un

module dextension dE/S (option)
chEA5
-maxiEA5
-miniEA5 miniEA5
maxiEA5
40.16
40.17
40.18
ENT ANA 1
Entre analogique 1
ENT ANA 2
Entre analogique 2
ENT ANA 3
Entre analogique 3
ENT ANA 5
ENT ANA 6
PAR 40.16
La valeur du paramtre 40.16 est utilise comme rfrence dajustement.
PAR 40.28
La valeur du paramtre 40.28 est utilise comme rfrence dajustement.
REFERENCE AJUST
Dfinition de la valeur de rfrence dajustement lorsque le paramtre 40.15

est rgl sur PAR 40.16 . Non visible lorsque le paramtre 99.02 = REGUL PID
-100,0 100,0%
Rfrence dajustement
GAMME FONC
AJUST
Dfinition du multiplicateur pour la sortie du rgulateur PID. Non visible lorsque

le paramtre 99.02 = REGUL PID
-100,0 100,0%
Facteur de multiplication
SELECTION AJUST
Fonction dajustement utilise pour lajustement de la rfrence vitesse ou

couple.
- 10000
10000
- 10000
10000
Non visible lorsque le paramtre 99.02 = REGUL PID

AJUST VITES
Ajustement de la rfrence vitesse
AJUST COUPLE
Ajustement de la rfrence couple
AJ VI DIRECT SPD T
Ajustement de la rfrence vitesse. La rfrence ajuste est ajoute la

rfrence vitesse aprs les calculs de rampe. Lajustement nest pas appliqu
pendant un arrt sur rampe, un arrt durgence ou la vitesse dfinie au
paramtre 30.18 lors de la rupture de la liaison srie.
170
Index
Nom/Val. de rglage
Description
40.19
TEMPS FILTRE ACT
Dfinition de la constante de temps de filtre des signaux actifs raccords au

rgulateur PID.
0,0410,00 s
Constante de temps de filtre.

%
EqBT
4 1000
Signal non filtr
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Signal filtr
T
40.20
SELECTION VEILLE

O = sortie filtre
t = temps
T = constante de temps de
filtre
Activation/dsactivation de la fonction veille et slection de la source pour

lentre dactivation.
Visible uniquement lorsque le paramtre 99.02 = REGUL PID
Cf. section Fonction veille du rgulateur PID page 72.
OFF
Fonction dsactive
INTERNE
Activation et dsactivation automatiques comme dfini aux paramtres 40.21

et 40.23.
ENT LOG1
La fonction veille est active/dsactive via lentre logique ENT LOG1.
Activation : entre logique ENT LOG1 = 1. Dsactivation : ENT LOG1 = 0.

Les niveaux de veille rgls aux paramtres 40.21 et 40.23 ne sont pas
appliqus. Les tempo de veille et de reprise sont appliques (paramtres
40.22 et 40.24).
40.21
ENT LOG2
ENT LOG3
ENT LOG4
ENT LOG5
ENT LOG6
ENT LOG7
ENT LOG8
10
ENT LOG9
11
ENT LOG10
12
ENT LOG11
13
ENT LOG12
14
NIVEAU VEILLE
Dfinition de la limite de passage en mode veille. Si la vitesse moteur est

infrieure ce niveau rgl (40.21) pendant un dlai plus long que la tempo
veille (40.22), le variateur passe en mode veille : le moteur est arrt et la
micro-console affiche le message SLEEP MODE.
40.22
0,07200,0 tr/min
Vitesse de passage en mode veille
TEMPO VEILLE
Dfinition de la temporisation pour le passage en mode veille. Cf. paramtre

40.21. Lorsque la vitesse moteur chute sous le niveau veille, le compteur de
temporisation veille dmarre. Lorsque la vitesse moteur repasse au-dessus du
niveau veille, le compteur est remis zro.
0 7200

0,03600,0 s
Tempo pour le passage en mode veille
0 36000
171
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
40.23
NIVEAU REPRISE
Dfinition de la limite de reprise de la fonction veille. Le variateur se remet en

route si la valeur active est infrieure au niveau rgl (40.23) pendant un dlai
plus long que la tempo reprise (40.24).
40.24
0,0 100,0%
0,0 100,0 % Niveau de reprise en pourcentage de la valeur active.
TEMPO REPRISE
Dfinition de la tempo de reprise de la fonction veille. Cf. paramtre 40.23.

Lorsque la valeur active chute sous le niveau reprise, le compteur de
temporisation reprise dmarre. Lorsque la valeur active repasse au-dessus du
niveau de reprise, le compteur est remis zro.
0 10000

40.25
40.26
0,03600,0 s
Temporisation de reprise
0 36000
POINTEUR ACT1

paramtre 40.07.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

MINIMUM PID
Dfinition de la limite mini de la sortie du rgulateur PID. En utilisant les limites

mini et maxi, on peut restreindre le fonctionnement une plage de vitesse
donne.
100 = 1%
Exemple : La rgulation PID est restreinte au sens de rotation avant du

moteur en rglant la limite mini PID sur 0% et la limite maxi PID sur 100%.
40.27
40.28
-100 100%
Limite en pourcentage de la vitesse maxi absolue du moteur
MAXIMUM PID
Dfinition de la limite maxi de la sortie du rgulateur PID. En utilisant les limites

mini et maxi, on peut restreindre le fonctionnement une plage de vitesse
donne. Cf. paramtre 40.26.
-100 100%
Limite en pourcentage de la vitesse maxi absolue du moteur
AJUST REF PTR
Dfinition de la valeur de rfrence dajustement lorsque le paramtre 40.15

est rgl sur la valeur PAR 40.28.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%

42 CONTROLE FREIN
Commande dun frein mcanique. Temps de rponse de la fonction = 100 ms.

Pour une description dtaille de la fonction, voir section Commande dun frein
mcanique page 78.
42.01
42.02
CTRL FREIN
Activation/dsactivation de la fonction de commande du frein.
OFF
Fonction dsactive
ON
Fonction active
RETOUR FREIN
Activation/dsactivation de la supervision douverture/fermeture du frein

externe et slection de la source du signal. Lutilisation du signal est
facultative.
OFF
Fonction dsactive
ENT LOG5
Fonction dinversion active. Lentre logique ENT LOG5 est la source du

2
signal. ENT LOG5 = 1 : le frein est ouvert. ENT LOG5 = 0 : le frein est ferm.
ENT LOG6
ENT LOG11
ENT LOG12
172
Index
Nom/Val. de rglage
Description
42.03
Motor overload
protection
Dfinition de la temporisation douverture du frein (= temporisation entre le

signal interne douverture du frein et le dblocage du rgulateur de vitesse). Le
compteur de temporisation dmarre ds que le variateur a magntis le
moteur et quil a augment le couple moteur jusquau niveau requis au
desserrage du frein (paramtres 42.07 et 42.08). En mme temps quelle
dmarre le compteur, la fonction de commande du frein excite la sortie relais
de commande du frein et le frein commence souvrir.
0,05,0 s
Temporisation. Elle doit tre rgle la mme valeur que la tempo douverture 0 500
mcanique du frein spcifie par le fabricant du frein.
42.04
42.05
42.06
42.07
42.08
EqBT
TEMPO FERM FREIN Dfinition de la temporisation de fermeture du frein. Le compteur de

temporisation dmarre ds que la vitesse relle du moteur chute sous le
niveau rgl (paramtre 42.05) aprs rception par le variateur de lordre
Arrt. En mme temps quelle dmarre le compteur, la fonction de commande
du frein dsexcite la sortie relais de commande du frein et le frein commence
se fermer. Pendant la temporisation, la fonction de commande du frein
maintient le moteur sous tension empchant sa vitesse de tomber en-dessous
de zro.
0,060,0 s
Temporisation. Elle doit tre rgle la mme valeur que la tempo de

fermeture mcanique du frein (= tempo de fonctionnement la fermeture)
spcifie par le fabricant du frein.
0 6000
VIT FERM FREIN
Dfinition de la vitesse de fermeture du frein. Cf. paramtre 42.04.
01000 tr/min
Vitesse (valeur absolue)
FONC DEFAUT
FREIN
Dfinition du mode de fonctionnement du variateur si ltat du signal de retour

du frein externe est diffrent de ltat prvu par la fonction de commande du
frein.
DEFAUT
Le variateur dclenche sur dfaut : affichage dun message de dfaut et arrt

du moteur par le variateur.
ALARME
SEL COUPLE
DEMAR
Slection de la source de la rfrence de couple de dmarrage du moteur

applique au moment de louverture du frein. La valeur est lue en pourcentage
du couple nominal moteur.
NON
Aucune source slectionne. Il sagit du prrglage usine.
ENT ANA 1
Entre analogique 1
ENT ANA 2
Entre analogique 2
ENT ANA 3
Entre analogique 3
ENT ANA 5
ENT ANA 6
0 100000
PAR 42.08
Dfini par le paramtre 42.08.
SAUVEGARDE
Couple moteur mmoris au moment de la prcdente commande de

fermeture du frein
REF COUPLE
DEMAR
Dfinition du couple de dmarrage du moteur louverture du frein si le

paramtre 42.07 est rgl sur PAR 40.28.
-300 300%
Valeur de couple en pourcentage du couple nominal moteur
-30000
30000
173
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
42.09
TEMP MARCHE
SUPL
Dlai supplmentaire dexcution de la fonction de commande du frein

larrt. Pendant ce dlai, le moteur reste magntis et est prt pour un
redmarrage immdiat.
0,060,0 s
0,0 s = squence darrt normale de la fonction de commande du frein : la

magntisation du moteur est arrte et la temporisation de fermeture du frein
est coule.
100 = 1 s
0,1 60,0 s = dlai supplmentaire dexcution de la fonction de commande

du frein : la magntisation du moteur est arrte aprs coulement de la
temporisation de fermeture du frein ET du dlai supplmentaire. Pendant ce
dernier, une rfrence de couple nulle est applique et le moteur est prt pour
un redmarrage immdiat.
Dmarrage/Arrt
Moteur magntis
Vitesse relle
1 = vitesse fermeture frein
2 = tempo fermeture frein
3 = dlai supplmentaire
1
2
42.10
MAINT FR REF BAS
Activation de la fonction de maintien du frein et dfinition dune tempo de

maintien. La fonction stabilise la commande du frein lorsque le moteur
fonctionne proche de sa vitesse nulle et quaucune mesure de vitesse nest
disponible (pas de retour codeur incrmental)
0,060,0 s
0,0 s = fonction dsactive
100 = 1 s
60,0 s = fonction active. Lorsque la valeur absolue de la rfrence vitesse

moteur passe sous la vitesse de fermeture du frein :
- le compteur de temporisation de maintien du frein dmarre
- le frein est ferm selon la squence darrt normale de la fonction de
commande du frein.
Pendant la temporisation, la fonction maintient le frein ferm malgr la valeur
de la rfrence vitesse et la valeur de la commande de dmarrage. A la fin de
la temporisation, le mode de fonctionnement normal reprend.
45 ENERGY OPT
Paramtres d'optimisation de l'nergie
45.02
ENERGY TARIFF1
Nombre de perages par phase Sert de rfrence lorsque des conomies sont
calcules. Cf. paramtres 01.46 SAVED KWH, 01.48 SAVED AMOUNT et
01.50 SAVED CO2.
0,00001024.0000
Nombre de perages par phase
45.06
45.08
1 = 0,001
E TARIFF UNIT
Spcifie la devise servant au calcul des conomies.
LOCAL
La devise est dtermine par le rglage du paramtre 99.01 Langue.
EUR
Euro
USD
dollar US
PUMP REF POWER
Puissance de la pompe lorsqu'elle directement relie une alimentation. Sert

de rfrence lorsque des conomies d'nergie sont calcules. Cf. paramtres
01.46 SAVED KWH, 01.48 SAVED AMOUNT et 01.50 SAVED CO2.
174
Index
45.09
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
0 950%
Puissance de la pompe en pourcentage de la puissance nominale du moteur.

N.B. : La valeur maximale dpend du moteur et est calcule sur la puissance
maximale ou lors de la modification de puissance du moteur.
1000 =
100%
ENERGY RESET
Rarme les compteurs nergtiques 01.46 SAVED KWH, 01.47 SAVED GWH,
01.48 SAVED AMOUNT, 01.49 SAVED AMOUNT M, 01.50 SAVED CO2 et
01.51 SAVED CO2 KTON.
FAIT
Rarmement non demand (fonctionnement normal).
RESET
Compteurs nergtiques remis zro. La valeur revient automatiquement

DONE.
50 CODEUR
INCREMENT
Raccordement dun codeur. Ce groupe de paramtres nest affich que si un

module codeur incrmental (option) est install et activ avec le paramtre
98.01.
Ces rglages seront conservs mme lorsque vous changez de
macroprogramme dapplication.
50.01
NOMBRE
IMPULSIONS
Rglage du nombre dimpulsions/tour du codeur.
0 29999 ppr
Nombre dimpulsions par tour (ppr)
50.02
MODE MES VITESSE Dfinition du mode de calcul des impulsions codeur.

A -- B ENT LOGR
Voie A : fronts positifs et ngatifs calculs pour la vitesse. Voie B : non utilise. 1
A - - B ENT LOGR
Voie A : fronts positifs et ngatifs calculs pour la vitesse. Voie B : sens de

rotation.
A --- B ---
Tous les fronts des signaux sont calculs.
DEFAUT CODEUR
Dfinition du mode de fonctionnement du variateur en cas de dtection dun

dfaut de communication entre le codeur incrmental et le module dinterface
du codeur ou entre le module et le variateur. La fonction de supervision du
codeur est mise en service dans un des deux cas suivantsn :
A--
50.03
Voie A : fronts positifs calculs pour la vitesse. Voie B : sens de rotation.
0 29999
- lcart entre la vitesse calcule et la mesure de vitesse est suprieur 20%

de la vitesse nominale moteur.
- Aucune impulsion nest reue du codeur dans le temps spcifi (cf.
paramtre 50.04) et le variateur est en mme temps sa limite de courant ou
de couple.
50.04
50.05
ALARME
Le variateur affiche un message dalarme.
DEFAUT
Le variateur dclenche, affiche un message de dfaut et arrte le moteur.
65535
TEMPO CODEUR
Dfinition de la temporisation pour la fonction de supervision du codeur (Cf.

paramtre 50.03).
0 ms 50000 ms
Temporisation
CANAL DDCS
CODEUR
Slection de la voie optique de la carte de commande sur laquelle le

programme du variateur lit les signaux provenant du module dinterface du
codeur incrmental.
0 50000
Le rglage est valable uniquement si le module est raccord au variateur via la

liaison DDCS (non pas au support pour option du variateur).
50.06
CH1
Signaux transmis via la voie 1 (CH1). Le module dinterface du codeur

1
incrmental doit tre raccord la voie CH1 la place de la voie CH2 dans les
applications o CH2 est rserve une station Matre (ex., une application
Matre/esclave). Cf. galement paramtres du 70.03.
CH2
Signaux via la voie 2 (CH2). Peut tre utilise dans la plupart des cas.
SEL RET VITESSE
Slection de la valeur utilise pour la rgulation de vitesse.
175
Index
50.07
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
INTERNE
Valeur calcule en interne
65535
CODEUR
Valeur de mesure du codeur
ENC CABLE CHECK
Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas dabsence du signal

codeur.
N.B. : La fonction de surveillance est uniquement pour RTAC-03. Pour en
savoir plus, cf. document anglais RTAC-03 Pulse Encoder Interface Module
Users Manual [3AFE68650500].
NON
Pas de rcupration
ALARME
Le variateur signale lalarme ENC CABLE.
DEFAUT
Le variateur dclenche sur dfaut ENC CABLE.
51 DONNEES MOD
COMM
Ces paramtres ne sont affichs et ne doivent tre rgls que si un module

coupleur rseau (option) est install et activ avec le paramtre 98.02. Pour
des dtails sur les paramtres, cf. manuel du module coupleur rseau et
chapitre Commande de l'interface de communication.
Ces paramtrages sont conservs mme lorsque vous changez de
macroprogramme dapplication.
52 MODBUS
STANDARD
Valeurs de rglage de la liaison Standard Modbus. Cf. chapitre Commande de

52.01
NUMERO ADRESSE
Dfinition de ladresse de la station. Deux appareils diffrents ne peuvent avoir

la mme adresse en ligne.
1 247
Adresse
52.02
52.03
1=1
VITESSE TRANSMIS Dfinition de la vitesse de transmission sur la liaison.

600
600 bits/s
1200
1200 bits/s
2400
2400 bits/s
4800
4800 bits/s
9600
9600 bits/s
19200
19200 bits/s
PARITE
Dfinition du mode dutilisation du (des) bit(s) de parit et darrt. Le mme

rglage peut tre utilis pour toutes les stations en ligne.
NON 1BITSTOP
Pas de bit de parit, un bit darrt
NON 2BITSTOP
Pas de bit de parit, deux bits darrt
IMPAIRE
Bit de signalisation de parit impaire, un bit darrt
PAIRE
Bit de signalisation de parit paire, un bit darrt
60 MAITRE/ESCLAVE
Application Matre/Esclave. Pour une description dtaille, cf. section

Entranements en commande Matre/Esclave (M/E) page 81 et le document
anglais Master/Follower Application Guide [3AFE64590430].
60.01
Dfinition du rle du variateur sur la liaison Matre/Esclave.
MODE LIAISON M/E
N.B. : Deux stations matres ne sont pas autorises en ligne. Si un variateur

esclave devient matre (ou vice versa) par rglage de ce paramtre, la carte
RMIO doit tre mise hors tension et remise sous tension pour que la liaison
Matre/Esclave fonctionne correctement.
NON UTILISE
La liaison Matre/Esclave nest pas active.
MAITRE
Le variateur est le matre
ESCLAVE
Le variateur est lesclave
176
Index
60.02
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
ESCV BUS TER
Variateur esclave qui reoit les signaux de commande via une interface bus de 4
terrain et non via la liaison Matre/Esclave comme dhabitude.
SELECTEUR
COUPLE
Slection de la rfrence utilise en rgulation de couple. En gnral, la valeur

doit uniquement tre modifie dans l(es) esclave(s).
Ce paramtre nest affich que si 99.02 = REGUL COUPLE.
Le dispositif de commande externe 2 (EXT2) doit tre slectionn pour activer
le slecteur de couple.
ZERO
Ce rglage force zro la sortie du slecteur de couple.
VIT MOTEUR
La sortie du rgulateur de vitesse de lesclave est utilise comme rfrence

pour la rgulation de couple. Lentranement est rgul en vitesse. Le rglage
SPEED peut tre utilis la fois pour lesclave et le matre si :
- les arbres moteurs du matre et de lesclave sont accouplement flexible.

(Un lger cart de vitesse entre le matre et lesclave est possible/autoris.)
- la fonction de statisme est utilise (Cf. paramtre 60.06).
COUPLE MOT
Lentranement est rgul en couple. Ce rglage est utilis dans l(es)

3
esclave(s) lorsque les arbres moteurs du matre et de lesclave sont accoupls
par un dispositif rigide (rducteur, chane ou autre moyen de transmission
mcanique) et aucun cart de vitesse entre les entranements nest possible/
autoris.
N.B. : si TORQUE est slectionn, le variateur ne limite pas lcart de vitesse
tant que la vitesse reste dans les limites dfinies aux paramtres 20.01 et
20.02. Une supervision de vitesse plus fine est souvent requise. Dans ces cas,
le choix ADD doit tre utilis plutt que TORQUE.
60.03
MINI VAL
Le slecteur de couple compare la rfrence couple directe la sortie du

rgulateur de vitesse ; la plus petite des deux valeurs est utilise comme
rfrence pour la rgulation de couple. MINIMUM doit tre slectionn
uniquement dans des cas spciaux.
MAXI VAL
Le slecteur de couple compare la rfrence couple directe la sortie du

rgulateur de vitesse ; la plus grande des deux valeurs est utilise comme
rfrence pour la rgulation de couple. MAXIMUM doit tre slectionn
uniquement dans des cas spciaux.
ADD
Le slecteur de couple additionne la sortie du rgulateur de vitesse la

6
rfrence couple directe. Lentranement est rgul en couple dans la plage de
fonctionnement normale. Le choix ADD, avec la fentre de rgulation, forme
une fonction de supervision de vitesse pour un entranement esclave rgul en
couple. Cf. paramtre 60.03.
FONCTION WINDOW Activation/dsactivation de la fonction de fentre de rgulation. Cette dernire,

avec le rglage ADD du paramtre 60.02, forme une fonction de supervision
de vitesse pour un entranement rgul en couple. Paramtre affich
uniquement lorsque 99.02 = T CTRL. Le dispositif de commande externe 2
(EXT2) doit tre slectionn pour activer la fentre de rgulation.
NON
Fonction dsactive
177
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
OUI
Fonction de fentre de rgulation active. Le rglage OUI est utilis

uniquement lorsque le paramtre 60.02 est rgl sur ADD. La fonction de
fentre de rgulation supervise lerreur de vitesse (rfrence vitesse - vitesse
relle). Dans la plage de fonctionnement normal, la fonction maintient lentre
du rgulateur de vitesse zro. Le rgulateur de vitesse est mis en service
uniquement si :
65535
- lerreur de vitesse est suprieure la valeur du paramtre 60.04 ou

- la valeur absolue de lerreur de vitesse ngative est suprieure la valeur du
paramtre 60.05.
Lorsque lerreur de vitesse sort de la fentre, lexcdent de vitesse est
raccord au rgulateur de vitesse. Le rgulateur de vitesse gnre un terme
de rfrence en relation avec lentre et le gain du rgulateur de vitesse
(paramtre 23.01) que le slecteur de couple ajoute la rfrence de couple.
Le rsultat est utilis comme rfrence couple interne pour le variateur.
Exemple : En cas de perte de charge, la rfrence couple interne du variateur
est rduite pour prvenir toute hausse excessive de la vitesse du moteur. Si la
fonction de fentre de rgulation ntait pas active, la vitesse du moteur
augmenterait jusqu atteindre une limite de vitesse du variateur.
60.04
LARG POS WINDOW Dfinition de la largeur de la fentre de rgulation au-dessus de la rfrence

vitesse. Cf. paramtre 60.03. Paramtre affich uniquement lorsque 99.02 =
REGUL COUPLE.
01500 tr/min
60.05
Largeur de la fentre positive
0 20000
LARG NEG WINDOW Dfinition de la largeur de la fentre de rgulation en-dessous de la rfrence

vitesse. Cf. paramtre 60.03. Paramtre affich uniquement lorsque 99.02 =
REGUL COUPLE.
01500 tr/min
Largeur de la fentre ngative
0 20000
178
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
60.06
TAUX STATISME
Rglage du taux de statisme. La valeur de ce paramtre doit uniquement tre

modifie si le matre ET lesclave sont rguls en vitesse :
- dispositif de commande externe 1 (EXT1) slectionn (Cf. paramtre 11.02)
ou
- dispositif de commande externe 2 (EXT2) slectionn (Cf. paramtre 11.02)
et paramtre 60.02 rgl sur SPEED.
Le taux de statisme doit tre rgl dans le matre ET dans lesclave. Le taux de
statisme pour une application donne doit tre dtermin au cas par cas par
empirisme.
La fonction de statisme empche tout conflit entre le matre et lesclave en
autorisant un lger cart de vitesse entre les deux. La fonction de statisme
rduit lgrement la vitesse de lentranement au fur et mesure que la charge
augmente. La vitesse relle diminue un point de fonctionnement donn en
fonction du taux de statisme rgl et de la charge de lentranement
( = rfrence couple / sortie du rgulateur de vitesse). A 100% de sortie du
rgulateur de vitesse, le statisme est son niveau nominal, cest--dire la
valeur de TAUX STATISME. Leffet de statisme diminue linairement jusqu
zro au fur et mesure de la rduction de la charge.
Vitesse
moteur
% de
valeur
nominale
Rduction de vitesse =
Sortie du rgulateur de vitesse Statisme Vitesse nominale
Exemple : sortie du rgulateur de vitesse = 50 %, TAUX
STATISME = 1 %, vitesse maxi = 1500 tr/min
Rduction de vitesse = 0,50 0,01 1500 tr/min= 7,5 tr/min
100%
Sans statisme
} Par. 60.06 TAUX STATISME
Charge
100%
60.07
60.08
Sortie rgulateur Charge

vitesse / %
0 100%
Taux de statisme en pourcentage de la vitesse nominale moteur
SIGNAL 2 MAITRE
Slection du signal envoy par le matre l(aux) esclave(s) comme Rfrence

1 (rfrence vitesse).
0000 9999
Index de paramtre
SIGNAL 3 MAITRE
Slection du signal envoy par le matre l(aux) esclave(s) comme Rfrence

2 (rfrence couple)
0000 9999
Index de paramtre
70 CONTROLE DDCS
Paramtrage des voies optiques 0, 1 et 3.
70.01
ADRESSE CANAL0
Rglage de ladresse pour la voie CH 0. Deux variateurs ne peuvent tre

identifis par la mme adresse en ligne. Ladresse doit tre modifie
lorsquune station matre est raccorde CH 0 et quelle ne change pas
automatiquement ladresse de lesclave. Exemples de station matre :
contrleur Advant ABB ou autre variateur.
1 125
Adresse.
70.02
ADRESSE CANAL3
Adresse du variateur pour la voie CH 3. Deux variateurs ne peuvent tre

identifis par la mme adresse en ligne. En gnral, ladresse doit tre
modifie lorsque le variateur est raccord un rseau en anneau regroupant
plusieurs variateurs et un PC avec le programme DriveWindow.
1 254
Adresse.
0 1000
0000
9999
0000
9999
1 125
1 254
179
Index
Nom/Val. de rglage
Description
70.03
VITESSE TRANS
CH1
Vitesse de transmission sur la voie CH 1. En gnral, ce rglage ne doit tre

modifi que si le module dinterface du codeur incrmental est raccord la
voie CH1 au lieu de la voie CH2. Dans ce cas, la vitesse de transmission doit
tre rgle sur 4 Mbit/s. Cf. galement paramtre 50.05.
8 Mbit/s
8 megabit/seconde
4 Mbit/s
4 megabit/seconde
2 Mbit/s
2 megabit/seconde
1 Mbit/s
1 megabit/seconde
LIAISON DDCS CH0
Slection de la topologie de la liaison raccorde sur la voie CH0.
ANNEAU
Dispositifs raccords en anneau.
ETOILE
Dispositifs raccords en toile.
65535
LIAISON DDCS CH2
Slection de la topologie de la voie CH2 de la liaison DDCS.
1=1
0 = ANNEAU
Dispositifs raccords en anneau. Le renvoi de messages est possible.
1 = ETOILE
Dispositifs raccords en toile. Le renvoi de messages est impossible. Ce

rglage est utilis avec les cartes rpartiteurs NDBU.
70.04
70.05
EqBT
72 COURBE CHARGE
UT
Cf. section Courbe de charge utilisateur page 85.
72.01
FONCTION
SURCHARGE
Activation de la courbe de charge utilisateur et dfinition du comportement du

variateur en cas de franchissement de cette courbe.
NON
Courbe de charge utilisateur dsactive.
ALARME
Affichage du message dalarme CB CHARG UTI. Le courant de sortie du

variateur nest pas limit.
DEFAUT
Dclenchement du variateur sur dfaut CB CHARG UTI.
COUR LIMITE
Le courant de sortie du variateur est limit Icourbe utilisateur.
LIMIT / ALARME
Le courant de sortie du variateur est limit Icourbe utilisateur et le variateur

affiche le message dalarme CB CHARG UTI.
CB CHARG
COURANT1
Dfinition de la premire valeur de courant de la courbe de charge la

frquence dfinie au paramtre 72.10 CB CHARG FREQ 1.
0...800%
Valeur en pourcentage du courant nominal moteur
CB CHARG
COURANT2
Dfinition de la deuxime valeur de courant de la courbe de charge la

0...800%
CB CHARG
COURANT3
Dfinition de la troisime valeur de courant de la courbe de charge la

0...800%
CB CHARG
COURANT4
Dfinition de la quatrime valeur de courant de la courbe de charge la

0...800%
CB CHARG
COURANT5
Dfinition de la cinquime valeur de courant de la courbe de charge la

0...800%
CB CHARG
COURANT6
Dfinition de la sixime valeur de courant de la courbe de charge la

0...800%
CB CHARG
COURANT3
Dfinition de la septime valeur de courant de la courbe de charge la

72.02
72.03
72.04
72.05
72.06
72.07
72.08
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
180
Index
72.09
72.10
72.11
72.12
72.13
72.14
72.15
72.16
72.17
72.18
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
0...800%
1=1
CB CHARG
COURANT3
Dfinition de la huitime valeur de courant de la courbe de charge la

0...800%
CB CHARG FREQ 1
Dfinition de la premire valeur de frquence de la courbe de charge
1=1
0... par. 72.11 %
Valeur en pourcentage de la frquence nominale moteur
CB CHARG FREQ 2
Dfinition de la deuxime valeur de frquence de la courbe de charge
1=1
par. 72.10...
par. 72.12 %
1=1
CB CHARG FREQ 3
Dfinition de la troisime valeur de frquence de la courbe de charge
par. 72.11...
par. 72.13 %
CB CHARG FREQ 4
Dfinition de la quatrime valeur de frquence de la courbe de charge
par. 72.12...
par. 72.14 %
CB CHARG FREQ 5
Dfinition de la cinquime valeur de frquence de la courbe de charge
par. 72.13 ...

par. 72.15 %
CB CHARG FREQ 6
Dfinition de la sixime valeur de frquence de la courbe de charge
par. 72.14...
par. 72.16 %
1=1
1=1
1=1
1=1
CB CHARG FREQ 7
Dfinition de la septime valeur de frquence de la courbe de charge
par. 72.15...
par. 72.17 %
CB CHARG FREQ 8
Dfinition de la huitime valeur de frquence de la courbe de charge
par. 72.16...600 %
COURANT LIM
CHARG
Dfinition du courant de surcharge. Cette valeur est utilise par lintgrateur de

surcharge (I2dt).
1=1
1=1
Si la capacit de charge permanente du moteur (cest--dire la courbe de

charge utilisateur dfinie) nest pas de 100% la frquence nominale, calculez
le courant de surcharge avec lquation suivante :
72.18 COURANT LIM CHARG =
2
2
2
I surcharge I courbe util. + 100
o Isurcharge est la surcharge du moteur et Icourbe util. le courant dfini par la

courbe de charge utilisateur la frquence nominale. La courbe de charge
utilisateur est dfinie aux paramtres 72.02...72.17.
Exemple : La capacit de surcharge du moteur est 150% du courant nominal
pendant 10 s / 10 min et la capacit de charge permanente est 80% la
frquence nominale :
72.18 LOAD CURRENT LIMIT =
150 80 + 100 = 162%
72.19 TEMPS SURCHARGE = 10 s

72.20 TEMPS REFROIDISMT = 590 s
100...800%
Valeur en pourcentage du courant nominal moteur (99.06 I NOM MOTEUR)
10 = 1%
181
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
72.19
TEMPS
SURCHARGE
Dfinition du temps de surcharge. Cette valeur est utilise par lintgrateur de

surcharge (I2dt). Cf. exemple du paramtre 72.18COURANT LIM CHARG.
10 = 1 s
0,0...9999,9 s
Temps. Si ce paramtre est rgl sur zro, le courant de sortie du variateur est
limit par la courbe de charge utilisateur dfinie avec les paramtres
72.02...72.17.
TEMPS
REFROIDISMT
Dfinition du temps de refroidissement. La sortie de lintgrateur de surcharge

est rgle sur zro si le courant reste en permanence sous la courbe de
charge utilisateur pour le temps de refroidissement dfini. Cf. exemple du
paramtre 72.18 COURANT LIM CHARG.
0...9999 s
Temps
72.20
1=1s
83 CTRL PROG ADAPT
Commande dexcution du programme adaptatif. Pour en savoir plus, cf.

Guide dapplication - Programme adaptatif [3AFE64527240].
83.01
Slection du mode de fonctionnement du programme adaptatif.
83.02
CMD PROG ADAPT

ARRET
Arrt. Le programme ne peut tre dit.
MARCHE
Marche. Le programme ne peut tre dit.
EDITION
Passage en mode Edition. Le programme peut tre dit.
COMMANDE
EDITION
Slection de la commande pour le bloc mis dans lemplacement dfini par le

paramtre 83.03. Le programme doit tre en mode Edition (Cf. paramtre
83.01).
NON
Valeur dorigine. La valeur revient automatiquement NON aprs excution

dune commande ddition.
AJOUTER
Dplacer le bloc vers lemplacement dfini par le paramtre 83.03 et remonter 2

dun emplacement les blocs suivants. Un nouveau bloc peut tre plac dans
lemplacement vide en rglant le jeu de paramtres de bloc selon la procdure
normale.
Exemple : un nouveau bloc doit tre plac entre les blocs N 4 (paramtres
84.20 84.25) et N 5 (paramtres 84.25 84.29).
Procdure :
- Passez en mode Edition avec le paramtre 83.01.
- Slectionnez lemplacement N 5 pour le nouveau bloc avec le paramtre
83.03.
- Dplacez le bloc vers lemplacement N 5 et remontez le numro de tous les
blocs suivants avec le paramtre 83.02. (slection PUSH)
- Rglez lemplacement vide N 5 avec les paramtres 84.25 84.29 selon la
procdure normale.
EFFACER
Effacer le bloc de lemplacement dfini au paramtre 83.03 et redescendre les 3

blocs suivants dun numro.
VERROUILLER
Activation de la protection du programme adaptatif. Procdure :
- Assurez-vous que le mode de fonctionnement du programme adaptatif est

sur MARCHE ou ARRET (paramtre 83.01).
- Rglez le code daccs (paramtre 83.05).
- Changez le paramtre 83.02 sur VERROUILLER.
Si ce paramtre est activ :
- Tous les paramtres du groupe 84, lexception des paramtres de sortie de
bloc, sont cachs (protgs en lecture)
- Il est impossible de passer le programme en mode Edition (paramtre 83.01).
- Le paramtre 83.05 est rgl sur 0.
182
Index
Nom/Val. de rglage
OUVRIR
Description
EqBT
Dsactivation de la protection du programme adaptatif. Procdure :
- Assurez-vous que le mode de fonctionnement du programme adaptatif est

sur MARCHE ou ARRET (paramtre 83.01).
- Rglez le code daccs (paramtre 83.05).
- Changez le paramtre 83.02 sur OUVRIR.
N.B. : Si vous avez gar le code daccs, il est galement possible de
remettre la protection zro en changeant de macroprogramme (paramtre
99.02)
83.03
83.04
83.05
EDITION BLOC
Dfinition du numro de lemplacement du bloc pour la commande

slectionne au paramtre 83.02.
1 15
Numro demplacement du bloc.
SEL TEMPS CYCLE
Slection du temps de cycle dexcution du programme adaptatif. Le temps

rgl sapplique tous les blocs.
12 ms
12 millisecondes
100 ms
100 millisecondes
1000 ms
1000 millisecondes
CODE ACCES
Dfinition du code daccs pour la protection du programme adaptatif. Ce code

est ncessaire pour activer et dsactiver la protection. Cf. paramtre 83.02.
Code daccs. Le rglage revient 0 aprs activation/dsactivation de la

protection. N.B. : Lorsque vous activez la protection, prenez note du code
daccs et conservez-le en scurit.
84 PROG ADAPTATIF
1=1
- Slection des blocs-fonctions et du raccordement des entres.

- Diagnostic
Pour en savoir plus, cf. Guide dapplication - Programme adaptatif
[3AFE64527240].
84.01
ETAT
Affichage de la valeur du mot dtat du programme adaptatif. Le tableau cidessous montre les diffrents tats des bits et les valeurs correspondantes
affiches sur la micro-console.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
8
Afficheur
1
2
4
8
10
20
40
100
Signification
Arrt
En cours d'excution
En dfaut
En dition
En vrification
En pushing
En popping
En initilisation
84.02
PARAM EN DEFAUT
Dsigne le paramtre en dfaut du programme adaptatif.
84.05
BLOC1
Slection du bloc-fonction pour le jeu de paramtres de bloc 1. Cf. Guide

dapplication - programme adaptatif (code : 3AFE64527240).
ABS
11
ADD
10
AND
BITWISE
26
COMPARE
16
COUNT
21
183
Index
84.06
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
DPOT
23
EVENT
20
FILTER
13
MASK-SET
24
MAX
17
MIN
18
MULDIV
12
NON
OR (OU)
PI
14
PI-BAL
15
PI BIPOLAR
25
DC HOLD
22
SR
SWITCH-B
SWITCH-I
19
TOFF
TON
TRIGG
XOR (OU EXCL)
ENTREE1
Slection de la source pour lentre I1 du jeu de paramtres de bloc 1.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Exemple : ltat de lentre logique ENT LOG2 est connect lentre 1
comme suit :
- Rglez le paramtre de slection de la source (84.06) sur +.01.17.01. (Le
programme dapplication stocke ltat de lentre logique ENT LOG2 dans le
bit 1 du signal actif 01.17.)
- Pour une valeur inverse, changez le signe de la valeur du pointeur
(-01.17.01.).
84.07
ENTREE2
Cf. paramtre 84.06.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
Cf. paramtre 84.06.
ENTREE3
Cf. paramtre 84.06.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
Cf. paramtre 84.06.
84.09
SORTIE
Stockage et affichage de la sortie du jeu de paramtres de bloc 1.
84.79
SORTIE
84.08
Stockage de la sortie du jeu de paramtres de bloc 15.
184
Index
Nom/Val. de rglage
Description
85 CST UTILISATEUR
Stockage des constantes et des messages du programme adaptatif. Pour en

savoir plus, cf. Guide dapplication - Programme adaptatif [3AFE64527240].
85.01
CONSTANTE1
Rglage dune constante pour le programme adaptatif.
-8388608 8388607
Nombre entier.
CONSTANTE2
85.02
85.03
85.04
85.05
85.06
85.07
85.08
85.09
85.10
-8388608 8388607
Nombre entier.
CONSTANTE3
-8388608 8388607
Nombre entier.
CONSTANTE4
-8388608 8388607
Nombre entier.
CONSTANTE5
-8388608 8388607
Nombre entier.
CONSTANT6
-8388608 8388607
Nombre entier.
CONSTANTE7
-8388608 8388607
Nombre entier.
CONSTANTE8
-8388608 8388607
Nombre entier.
CONSTANTE9
-8388608 8388607
Nombre entier.
CONSTANTE10
-8388608 8388607
Nombre entier.
TEXTE1
Stockage dun message utiliser dans le programme adaptatif (bloc EVENT).
MESSAGE1
Message
85.12
TEXTE2
MESSAGE2
Message
85.13
TEXTE3
MESSAGE3
Message
85.14
TEXTE4
MESSAGE4
Message
85.15
TEXTE5
MESSAGE5
Message
85.11
90 ADRESSE CIBLE DS - Adresse dcriture des datasets rseau reus.

- Numros des datasets principal et auxiliaire.
Ces paramtres ne sont affichs que si la communication sur rseau bus de
terrain est active avec le paramtre 98.02. Pour en savoir plus, cf. chapitre
90.01
90.02
90.03
DS AUX REF3
Slection de ladresse dcriture de la rfrence rseau REF3.
0 8999
Index de paramtre
DS AUX REF4
0 8999
Index de paramtre
DS AUX REF5
0 8999
Index de paramtre
EqBT
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
-
185
Index
Nom/Val. de rglage
Description
90.04
SOURCE PRINC DS
Dfinition du numro du dataset dans lequel le variateur lit le mot de

commande et les rfrences REF1 et REF2.
1 255
Numro du dataset
SOURCE AUX DS
Dfinition du numro du dataset dans lequel le variateur lit les rfrences

REF3, REF4 et REF5.
1 255
Numro du dataset
90.05
EqBT
92 ADRESSE ENVOI DS Datasets principal et auxiliaire que le variateur envoie la station matre du
rseau bus de terrain.
Ces paramtres ne sont affichs que si la communication sur rseau bus de

terrain est active avec le paramtre 98.02. Pour en savoir plus, cf. chapitre
92.01
92.02
92.03
92.04
92.05
92.06
92.07
MOT ETAT PRINC DS Stockage de ladresse dans laquelle le mot dtat principal est lu. Valeur fixe,
non affiche.
302 (fixe)
Index de paramtre
DS ACT1 PRINC
Slection de ladresse dans laquelle le signal actif 1 est lu pour tre crit dans
le dataset principal.
0 9999
Index de paramtre
DS ACT2 PRINC
le dataset principal.
0 9999
Index de paramtre
DS ACT3 AUX
le dataset auxiliaire.
0 9999
Index de paramtre
DS ACT4 AUX
0 9999
Index de paramtre
DS ACT5 AUX
0 9999
Index de paramtre
PTR MOT ETAT B10
Slection de ladresse de lecture du bit 10 du Mot dtat principal 03.02.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

92.08
PTR MOT ETAT B13
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
Numro de paramtre ou valeur constante :

- Pointeur de paramtre : champs Inversion, Groupe, Numro et Bit. Le
numro de bit sapplique uniquement aux blocs de gestion dentres en valeur
boolenne.
- Valeur constante : champs Inversion et Constante. Le champ Inversion doit
92.09
PTR MOT ETAT B14
186
Index
Nom/Val. de rglage
Description
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
EqBT

95 MATERIEL SPECIF
95.01
95.02
Rgulation de la vitesse du ventilateur, application avec filtre Sinus, etc.
MODE CTRL VENTIL Slection de la fonction de rgulation de vitesse du ventilateur de

refroidissement de londuleur (option).
VTS FIXE 50 Hz
Le ventilateur fonctionne la frquence constante de 50 Hz lorsquil est

aliment.
MARCHE/ARRT
Variateur arrt : Le ventilateur fonctionne la frquence constante de 10 Hz. 1

Variateur en marche : le ventilateur fonctionne la frquence constante de 50
Hz.
VTS CONTROLE
La vitesse du ventilateur est dtermine par comparaison de la temprature

des IGBT / courbe de vitesse du ventilateur.
CTRL INTER FUSIBL Activation de la fonction de surveillance de linterrupteur c.c. (interrupteurfusibles) de londuleur. La surveillance doit tre active lorsque la carte de
contrle de linterrupteur-fusibles (ASFC) est utilise et raccorde la carte
EANT de londuleur (tous les onduleurs de taille R8i quips de linterrupteurfusibles). La fonction doit tre dsactive dans le cas des variateurs qui
nutilisent pas de carte ASFC avec linterrupteur c.c. (onduleurs de tailles R2i
R7i et tous les variateurs SingleDrive non quips dinterrupteur c.c.). En sortie
dusine, chaque variateur est rgl (ON ou OFF) de manire approprie.
Les impulsions des IGBT de lACS800 sont toujours bloques lorsque le
programme dtecte louverture de linterrupteur c.c. ou pendant la prcharge
du variateur ( la mise sous tension). Le programme dapplication affiche
lalarme INV ENT LOGSABLED si linterrupteur c.c. souvre lorsque le
variateur est arrt. Le variateur dclenche sur dfaut INV ENT LOGSABLED
si linterrupteur c.c. souvre lorsque le variateur est en marche.
95.03
95.04
OFF
Fonction dsactive
ON
Fonction active
CONFIG UTIL INT
Nombre de modules onduleurs en parallle. Activation de la fonction Rgime

puissance rduite. Cf. section Fonction Rgime de puissance rduite page 84.
1...12
Nombre de modules onduleurs en parallle
EX/SIN ACTIVATION
Activation de lapplication avec filtre Sinus ou moteur ATEX.
NON
Fonction dsactive
MOTEUR EX
Application moteur ex. Sert aux moteurs conformes la norme ATEX.
SIN
Application avec moteur ATEX Application avec filtre Sinus. Cf. document
anglais Sine Filters Users Manual for ACS800 Drives [3AFE68389178].
EX & SINUS
Application moteur ex et applications avec filtre Sinus. Application avec filtre

Sinus. Cf. document anglais Sine Filters Users Manual for ACS800 Drives
[3AFE68389178].
N.B. : Cette slection n'est plus prise en charge partir de la version logicielle
AS7R7363.
95.05
LIMIT FREQ
DECOUP
Activation de la limitation de frquence de dcoupage mini pour les

applications avec moteur ATEX. Paramtre visible uniquement si le paramtre
95.04 EX/SIN ACTIVATION est rgl sur MOTEUR EX.
NON
Fonction dsactive
187
Index
95.06
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
OUI
Fonction dinversion active. La limite de frquence de dcoupage mini est

rgle sur 2 kHz. Utilise avec un certificat ATEX bas sur une frquence de
dcoupage mini de 2 kHz.
REF P REACT LCU
Dfinition de la valeur de rfrence de la puissance ractive pour le

convertisseur rseau (unit redresseur pont dIGBT). En fonction de cette
valeur de rfrence, le convertisseur rseau (LCU) fournit de la puissance
ractive au rseau (Q 0) ou absorbe de la puissance ractive partir du
rseau (Q 0). Cette rfrence est rgle au paramtre 24.02 Q POWER REF2
du convertisseur rseau. Pour en savoir plus, cf. document anglais IGBT
Supply Control Program 7.x Firmware manual [3AFE68315735].
Exemple 1 : Lorsque le paramtre 24.03 Q POWER REF2 SEL est rgl sur
PERCENT, la valeur 10000 du paramtre 24.02 Q POWER REF2 quivaut la
valeur 100% du paramtre 24.01 Q POWER REF (= 100% de la valeur de
puissance nominale du convertisseur indique par le signal 04.06 CONV NOM
POWER).
kVAr, la valeur 1000 du paramtre 24.02 Q POWER REF2 quivaut la valeur
du paramtre 24.01 Q POWER REF calcule avec lquation suivante:
100x(1000 kVAR diviss par la puissance nominale du convertisseur en
kVAR)%.
PHI, la valeur 3000 du paramtre 24.02 POWER REF2 quivaut
approximativement la valeur du paramtre 24.01 Q POWER REF calcule
avec lquation suivante:
P
P
cos ( 30 ) = ---- = -----------------------S
2
2
P +Q
30
P
Une rfrence positive de 30 signifie une charge capacitive
Une rfrence ngative de 30 signifie une charge inductive
P = valeur du signal 01.09 POWER
Les valeurs du paramtre 24.03 sont converties en degrs par le programme
dapplication du convertisseur rseau : -3000...30000 = -30...30. La valeur 10000/10000 quivaut -30/30 car la plage est limite -3000/3000.
95.07
95.08
95.09
-10000...10000
Valeur de rfrence
Cf.
description
param.
REF U CC LCU
Dfinition de la rfrence de tension c.c. pour le convertisseur rseau (unit

redresseur pont dIGBT). Cette rfrence est rgle au paramtre 23.01 DC
VOLT REF du convertisseur rseau. Pour en savoir plus, cf. document anglais.
IGBT Supply Control Program 7.x Firmware manual [3AFE68315735].
0..0,1100 V
Tension
SEL PAR1 LCU
Slection du paramtre du convertisseur rseau correspondant au signal actif

09.12 SIGNAL ACT 1 LCU
09999
Index (numro) du paramtre du convertisseur rseau. Prrglage usine 106 = 09999

paramtre du convertisseur rseau 01.06 LINE CURRENT. Pour en savoir
plus, cf. document anglais IGBT Supply Control Program 7.x Firmware manual
[3AFE68315735].
SEL PAR2 LCU
Slection du paramtre du convertisseur rseau correspondant au signal actif

1=1V
188
Index
95.10
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
09999
Index (numro) du paramtre du convertisseur rseau. Prrglage usine 110 = 09999

paramtre du convertisseur rseau 01.10 DC VOLTAGE. Pour en savoir plus,
cf. document anglais IGBT Supply Control Program 7.x Firmware manual
[3AFE68315735].
TEMP INV AMBIENT
Dfinition de la temprature ambiante pour la fonction de surveillance avance

de la temprature du variateur. Cf. Supervision thermique avance des
variateurs ACS800 de tailles R7 et R8 page 68.
N.B. : Si la temprature ambiante dpasse 40C, la capacit de charge du
variateur diminue. Cf. consignes de dclassement dans le manuel
dinstallation correspondant.
95.11
20..0,50C
Temprature
10 = 1C
SUPPLY CTRL
MODE
Activation/dsactivation de la commande et du transfert de donnes du

convertisseur rseau (LSU) par l'onduleur (INU). Le paramtre 98.02
MODULE COMMUNIC dans l'unit LSU doit tre rgl sur INU COM LIM.
NONE
Commande du convertisseur rseau dsactive
LINE CONV
Commande limite de la carte RMIO de l'onduleur, voie DDCS CH1
65535
11.02 Q REF SELECT
Carte RMIO
de l'onduleur
Carte RMIO du convertisseur rseau
PARAM 24.01
98.02 MODULE
COMMUNIC = INVERTER
ENT ANA 1
MCP
95.06 REF P REACT LCU
95.07 REF U CC LCU
Dataset 121 (CH0)

MCP (fixe)
REF Q (fixe)
DC REF (fixe)
Dataset 122 (CH1)

MEP
9.12 SIGNAL ACT1 LCU
Dataset 122 (CH0)

MEP (fixe)
106 (valeur)
110 (valeur)
Dataset 123 (CH1)

95.08 SEL PAR1 LCU
95.09 SEL PAR2 LCU
Dataset 123 (CH0)

106
110
Dataset 121 (CH1)
24.03 Q POWER REF2 SEL
Q POWER
REF
ENT ANA 2
24.01
ENT ANA 3
24.02
PERCENT
kVAr
PHI
COSPHI
MCP = Mot de commande principal

MEP = Mot dtat principal
PARAM 24.02
+
24.04
11.01 DC REF SELECT
PARAM 23.01
ENT ANA 1
ENT ANA 2
DC VOLT
REF
23.01
ENT ANA 3
BUS TERRAIN
95.12
LCU RUN PTR
Slection de la commande de marche pour le convertisseur rseau. Lorsque

95.11 SUPPLY CTRL MODE = LINE CONV, vous pouvez librement affecter le
dbut de la modulation un paramtre ou un signal via un pointeur sur bit..
AS7R.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
Numro de paramtre ou valeur constante :

- Pointeur de paramtre : champs Inversion, Groupe, Numro et Bit. Le
numro de bit sapplique uniquement aux blocs de gestion dentres en valeur
boolenne.
- Valeur constante : champs Inversion et Constante. Le champ Inversion doit
189
Index
Nom/Val. de rglage
96 SA EXT
Description
EqBT
Slection et fonction du signal de sortie du module dextension dE/S

analogiques (option).
Ces paramtres ne sont affichs que si le module est install et activ au
paramtre 98.06.
96.01
96.02
EXT AO1
Slection du signal raccord la sortie analogique AO1 du module dextension

dE/S analogiques.
PAS UTILISEE
Cf. paramtre 15.01.
VIT PROCESS
Cf. paramtre 15.01.
VIT MOTEUR
Cf. paramtre 15.01.
FREQ SORTIE
Cf. paramtre 15.01.
I SORTIE
Cf. paramtre 15.01.
COUPLE MOT
Cf. paramtre 15.01.
PUISS MOT
Cf. paramtre 15.01.
U CONTINUE
Cf. paramtre 15.01.
U MOTEUR
Cf. paramtre 15.01.
REF BLOCAPPL
Cf. paramtre 15.01.
10
REF ACTIVE
Cf. paramtre 15.01.
11
ECART REGUL
Cf. paramtre 15.01.
12
VAL ACTIVE 1
Cf. paramtre 15.01.
13
VAL ACTIVE 2
Cf. paramtre 15.01.
14
COMM.REF 4
Cf. paramtre 15.01.
15
PARAM 96.11
16
INVERS SA EXT 1
Inversion (OUI/NON) de la sortie analogique AO1 du module dextension dE/S

analogiques.
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction dinversion active. Le signal analogique est son niveau mini

lorsque le signal du variateur dsign est sa valeur maxi et vice versa.
65535
190
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
96.03
MINI SA EXT 1
Rglage de la valeur mini de la sortie analogique AO1 du module dextension

dE/S analogiques.
N.B. : En fait, la valeur 10 mA ou 12 mA naffecte pas de valeur mini AO1,
mais affecte 10/12 mA la valeur zro du signal actif.
Exemple : La vitesse moteur est lue sur la sortie analogique.
- Vitesse nominale moteur = 1000 tr/min (paramtre 99.08).
- 96.02 = NON.
- 96.05 = 100 %.
La valeur de la sortie analogique en fonction de la vitesse est illustre cidessous.
Sortie analogique
mA
20
Sortie analogique
signal minimum
12
10
4
-1000
0 mA
96.04
96.05
96.06
-500
0 mA
4 mA
10 mA
12 mA
500
1000
Vitesse (tr/min)
0 mA
4 mA
4 mA
10 mA
10 mA
12 mA
12 mA
FILTRE SA EXT 1
Dfinition de la constante de temps de filtre pour la sortie analogique AO1 du

module dextension dE/S analogiques. Cf. paramtre 15.04.
0,00 10,00 s
Constante de temps de filtrage
ECHELLE SA EXT 1
Dfinition du facteur dchelle pour la sortie analogique AO1 du module

dextension dE/S analogiques. Cf. paramtre. Cf. paramtre 15.05.
10 1000%
Facteur dchelle
SA EXT 2
Slection du signal raccord la sortie analogique AO2 du module dextension

dE/S analogiques.
0 1000
100
10000
PAS UTILISEE
Cf. paramtre 15.01.
VIT PROCESS
Cf. paramtre 15.01.
VIT MOTEUR
Cf. paramtre 15.01.
FREQ SORTIE
Cf. paramtre 15.01.
I SORTIE
Cf. paramtre 15.01.
COUPLE MOT
Cf. paramtre 15.01.
PUISS MOT
Cf. paramtre 15.01.
U CONTINUE
Cf. paramtre 15.01.
U MOTEUR
Cf. paramtre 15.01.
REF BLOCAPPL
Cf. paramtre 15.01.
10
191
Index
96.07
96.08
96.09
96.10
96.11
96.12
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
REF ACTIVE
Cf. paramtre 15.01.
11
ECART REGUL
Cf. paramtre 15.01.
12
VAL ACTIVE 1
Cf. paramtre 15.01.
13
VAL ACTIVE 2
Cf. paramtre 15.01.
14
COMM.REF 5
Cf. paramtre 15.06.
15
16
PARAM 96.12
INVERS SA EXT 2
Inversion (OUI/NON) de la sortie analogique AO2 du module dextension dE/S

analogiques. Le signal analogique est son niveau mini lorsque le signal du
variateur dsign est sa valeur maxi et vice versa.
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction active
65535
MINI SA EXT 2
Dfinition de la valeur minimum pour la sortie analogique AO2 du module

dextension dE/S analogiques. Cf. paramtre 96.03.
0 mA
0 mA
4 mA
4 mA
10 mA
10 mA
12 mA
12 mA
FILTRE SA EXT 2
Dfinition de la constante de temps de filtre pour la sortie analogique AO2 du

module dextension dE/S analogiques. Cf. paramtre 15.04.
0,00 10,00 s
Constante de temps de filtrage
ECHELLE SA EXT 2
Dfinition du facteur dchelle pour la sortie analogique AO2 du module

dextension dE/S analogiques. Cf. paramtre. Cf. paramtre 15.05.
10 1000%
Facteur dchelle
100
10000
POINTEUR SA1 EXT

paramtre 96.01.
1000 =
1 mA
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

POINTEUR SA2 EXT

paramtre 96.06.
1000 =
1 mA
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

98 MODULES OPTION
0 1000
Activation des modules optionnels.

Les paramtrages sont conservs mme lorsque vous changez de
macroprogramme dapplication (paramtre 99.02).
98.01
MODULE CODEUR
Activation/dsactivation de la communication avec le module codeur

incrmental optionnel. Cf. galement groupe de paramtre 50 CODEUR
INCREMENT.
NTAC
Communication active. Type de module : NTAC. Interface de raccordement :

liaison optique DDCS.
N.B. : ladresse du module doit tre rgle sur 16. Pour la procdure, cf.
document anglais NTAC-0x/NENT LOGO-0x/NEAO-0x Modules Installation
and Start-up Guide [3AFY58919730].
NON
Fonction dsactive
192
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
RTAC-SLOT1
Communication active. Type de module : RTAC. Interface de raccordement :

Support 1 (slot 2) pour option du variateur.
RTAC-SLOT2

RTAC-DDCS

adaptateur module E/S optionnel (EAMA) qui communique avec le variateur
sur liaison optique DDCS.
document anglais RTAC-01 Pulse Encoder Interface User's Manual
[3AFE64486853].
RRIA-SLOT1
Communication active. Type de module : RRIA. Interface de raccordement :

RRIA-SLOT2

support 2 (slot 2) pour option du variateur.
RRIA-DDCS

document anglais RRIA-01 Resolver Interface Module User's Manual
[3AFE68570760].
RTAC03-SLOT1
Communication active. Type de module : RTAC-03. Interface de

raccordement : Support 1 (slot 2) pour option du variateur.
RTAC03-SLOT2

raccordement : Support 2 (slot 2) pour option du variateur.
RTAC03-DDCS

raccordement : adaptateur module E/S optionnel (EAMA) qui communique
avec le variateur sur liaison optique DDCS.
N.B. :ladresse du module doit tre rgle sur 16. Pour la procdure, cf.
document anglais RTAC-03 Pulse Encoder Interface User's Manual
[3AFE68650500].
98.02
COMM. MODULE
COMMUNIC
Activation/dsactivation de la liaison srie externe et slection de linterface.

Cf. chapitre Commande de l'interface de communication.
NON
Communication dsactive
BUS TERRAIN
Le variateur communique via un coupleur rseau de type Rxxx raccord au

2
support 1 (slot 1) ou un coupleur rseau de type Nxxx raccord sur la voie CH0
de la carte RMIO. Cf. galement groupe de paramtre 51 DONNEES MOD
COMM.
ADVANT
Le variateur communique avec un systme Advant OCS dABB via la voie CH0 3
de la carte RDCO (option). Cf. galement groupe de paramtre 70
CONTROLE DDCS.
MODBUS STD
Le variateur communique avec un contrleur Modbus via le module coupleur 4

Modbus (RMBA) mont dans le support 1 (slot 1) pour option du variateur. Cf.
galement paramtres du 52 MODBUS STANDARD.
SPECIFIQUE
Le variateur communique via une liaison utilisateur spcifique. La source des

signaux de commande est dfinie aux paramtres 90.04 et 90.05.
193
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
98.03
MODUL EXT1 E/
SLOG
Activation/dsactivation de la communication avec le module dextension dE/

S logiques 1 (option) et dfinition du type de module et de linterface de
raccordement.
Entres du module : Cf. paramtre 98.09 pour lutilisation des entres du
programme dapplication du variateur.
Sorties du module : Cf. paramtres 14.10 et 14.11 pour les diffrents tats du
variateur signals via les sorties logiques.
NDIO
Communication active. Type de module : NENT LOGO. Interface de

raccordement : liaison optique DDCS.
document anglais NTAC-0x/NENT LOGO-0x/NEAO-0x Module Installation and
Start-up Guide [3AFY58919730].
NON
Fonction dsactive
RDIO-SLOT1
Communication active. Type de module : RENT LOGO. Interface de

raccordement : support 1 pour les options du variateur.
RENT LOGO-SLOT2

RENT LOGO-DDCS

document anglais RENT LOGO Module Users Manual [3AFE64485733].
98.04
MODUL EXT2
E/SLOG

raccordement.
NENT LOGO

NON
Fonction dsactive
RENT LOGO-SLOT1

RENT LOGO-SLOT2

RENT LOGO-DDCS

194
Index
Nom/Val. de rglage
Description
98.05
MODUL EXT3
E/SLOG

raccordement.
EqBT

NENT LOGO

NON
Fonction dsactive
RENT LOGO-SLOT1

RENT LOGO-SLOT2

RENT LOGO-DDCS

98.06
MODUL EXT E/S ANA Activation/dsactivation de la communication avec le module dextension dE/
S analogiques (option) et dfinition du type de module et de linterface de
raccordement.
Entres du module :
- Valeurs de EA5 et EA6 du programme dapplication du variateur raccordes
sur les entres 1 et 2 du module.
- Cf. paramtres 98.13 et 98.14 pour la dfinition des types de signaux.
Sorties du module :
- Cf. paramtres 96.01 et 96.06 pour la slection des signaux du variateur sur
les sorties 1 et 2 du module.
NEAO
Communication active. Type de module : NEAO. Interface de raccordement : 1

NON
Communication dsactive
REAO-SLOT1
Communication active. Type de module : REAO. Interface de raccordement : 3

support 1 pour les options du variateur.
REAO-SLOT2

support 2 pour les options du variateur.
REAO-DDCS

Adaptateur module E/S en option (EAMA) qui communique avec le variateur
document anglais REAO Module Users Manual [3AFE64484567].
195
Index
Nom/Val. de rglage
Description
98.07
PROFIL COMM
Dfinition du profil de communication pour dialoguer sur le rseau bus de

terrain ou avec un autre variateur. Paramtre affich uniquement lorsque la
communication sur rseau bus de terrain est active au paramtre 98.02.
ABB DRIVES
Profil ABB Drives
GENERIC
Profil GENERIC DRIVE. Sapplique aux modules coupleurs rseau rfrencs 2

Rxxx (peuvent tre monts dans le support pour option du variateur).
CSA 2.8/3.0
Profil de communication utilis par les versions 2.8 et 3.0 du programme

dapplication
98.09
98.10
98.11
EqBT
FONC EL MOD EXT1 Dsignation des entres du module dextension dE/S logiques 1 dans le
programme dapplication du variateur. Cf. paramtre 98.03.
ENT LOG7,8
ENT LOG1 et ENT LOG2 du module augmentent le nombre de voies dentre. 1

Les entres du module sont dsignes ENT LOG7 et ENT LOG8.
REPL ENT LOG1,2
ENT LOG1 et ENT LOG2 du module remplacent les voies dentre standards
ENT LOG1 et ENT LOG2 . Les entres sont dsignes ENT LOG1 et ENT
LOG2 .
ENT LOG7,8,9
ENT LOG1 , ENT LOG2 et ENT LOG3 du module augmentent le nombre de

3
voies dentre. Les entres du module sont dsignes ENT LOG7, ENT LOG8
et ENT LOG9
REMP EL1,2,3
ENT LOG1, ENT LOG2 et ENT LOG3 du module remplacent les voies
dentre standards ENT LOG1, ENT LOG2 et ENT LOG3. Les entres sont
dsignes ENT LOG1, ENT LOG2 et ENT LOG3.
ENT LOG9,10

REPL ENT LOG3,4
ENT LOG3 et ENT LOG4. Les entres sont dsignes ENT LOG3 et ENT
LOG4.
ENT LOG10,11,12
ENT LOG1, ENT LOG2 et ENT LOG3 du module augmentent le nombre de

voies dentre. Les entres du module sont dsignes ENT LOG10, ENT
LOG11 et ENT LOG12.
REMP EL4,5,6
ENT LOG1, ENT LOG2 et ENT LOG3 du module remplacent les voies
dentre standards ENT LOG1, ENT LOG2 et ENT LOG3. Les entres sont
dsignes ENT LOG4, ENT LOG5 et ENT LOG6.
ENT LOG11,12

REMPL EL5,6
ENT LOG5 et ENT LOG6. Les entres sont dsignes ENT LOG5 et ENT
LOG6.
196
Index
Nom/Val. de rglage
Description
98.12
E/S ANA TEMP MOT

S analogiques et utilisation exclusive du module pour la fonction de mesure de
la temprature du moteur. Ce paramtre dfinit galement le type de module et
linterface de raccordement.
EqBT
Pour en savoir plus sur la fonction de mesure de la temprature du moteur, cf.

paramtres du groupe 35 MESURE TEMP MOT et section Mesure de la
temprature du moteur via le module dextension dE/S page 76.
Lutilisation des entres (EA) et des sorties (SA) analogiques du module est
prsente dans le tableau ci-dessous.
Mesure de la temprature du moteur 1
SA1
Alimente la sonde du moteur 1 en courant constant. La valeur du

courant dpend du rglage du paramtre 35.01 :
- SA1 = 9.1 mA si rglage 1xPT100
- SA1 = 1,6 mA si rglage 1..3 PTC
ENT
ANA 1
Mesure la tension sur la sonde thermique du moteur 1.
Mesure de la temprature du moteur 2

SA2
Alimente la sonde du moteur 2 en courant constant. La valeur du

courant dpend du rglage du paramtre 35.04 :
- SA2 = 9,1 mA si rglage 1xPT100,
- SA2 = 1,6 mA si rglage 1..3 PTC
ENT
ANA 2
Mesure la tension sur la sonde thermique du moteur 2.
Avant de paramtrer le variateur, vrifiez que les commutateurs du module

sont correctement positionns pour la mesure de la temprature du moteur :
1. Ladresse du module est 9.
2. Les types de signaux dentre ont t slectionns comme suit :
- pour la mesure par une sonde Pt 100, rglez 0 2 V.
- pour deux ou trois sondes Pt 100 ou une trois sondes CTP, rglez 0 10 V.
3. Le mode de fonctionnement slectionn est unipolaire.
NAIO
Communication active. Type de module : NEAO. Interface de raccordement : 1

N.B. : positionnez les commutateurs comme dcrit ci-dessus. Pour la
procdure, cf. document anglais NTAC-0x/NENT LOGO-0x/NEAO-0x Module
Installation and Start-up Guide [3AFY58919730].
NON
Fonction dsactive
RAIO-SLOT1

Support 1 pour les options du variateur.
N.B. : Positionnez les commutateurs comme dcrit ci-dessus. Ladresse ne
doit pas tre rgle. Pour la procdure, cf. document anglais REAO Module
REAO-SLOT2

Support 2 pour les options du variateur.
N.B. : Positionnez les commutateurs comme dcrit ci-dessus. Ladresse ne
doit pas tre rgle. Pour la procdure, cf. document anglais REAO Module
197
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
RAIO-DDCS

N.B. : Ladresse du module doit tre rgle sur 9. Pour la procdure, cf.
document anglais REAO Module Users Manual [3AFE64484567].
98.13
FONCT E ANA1 EXT
Dfinition du type de signal pour lentre 1 du module dextension dE/S

analogiques (EA5 dans le programme dapplication du variateur). Le rglage
doit correspondre au signal effectivement raccord au module.
N.B. : La communication doit tre active au paramtre 98.06.
98.14
EA5 UNIPOLAIRE
Unipolaire
EA5 BIPOLAIRE
Bipolaire
FONCT E ANA2 EXT
Dfinition du type de signal pour lentre 2 du module dextension dE/S

analogiques (EA6 dans le programme dapplication du variateur). Le rglage
doit correspondre au signal effectivement raccord au module.
EA6 UNIPOLAIRE
Unipolaire
EA6 BIPOLAIRE
Bipolaire
N.B. : La communication doit tre active au paramtre 98.06.
98.16
SUPERV FILT SINUS Activation de la communication avec le module dextension dE/S logiques,
lutilisation de ce module tant rserve la mesure de temprature du filtre
Sinus.
Ce paramtre est affich si le paramtre 95.04 est rgl sur FILTRE SINUS ou
EX/SIN ACTIVATION. La valeur de ce paramtre revient automatiquement
NON en cas de modification de la valeur du paramtre 95.04.
N.B. : Ce paramtre nest utilis que dans certaines applications spciales.
NDIO
Type de module : NENT LOGO. Interface de raccordement : liaison optique

DDCS.
NON
Supervision dsactive.
RDIO-SLOT1
Type de module : RENT LOGO. Interface de raccordement : Support 1 pour

les options du variateur.
RDIO-SLOT2
Type de module : RENT LOGO. Interface de raccordement : Support 2 pour

les options du variateur.
RDIO-DDCS
Type de module : RENT LOGO. Interface de raccordement : adaptateur

module E/S optionnel (EAMA) qui communique avec le variateur sur liaison
optique DDCS.
document anglais RENT LOGO Module User's Manual [3AFE64485733].
99 DONNEES INIT
Slection de la langue. Rglage des donnes initiales du moteur.
99.01
LANGUE
Slection de la langue d'affichage.
ENGLISH
Anglais UK
ENGLISH(AM)
Anglais US. Si slectionn, lunit de puissance est HP au lieu de kW.
DEUTSCH
Allemand
ITALIANO
Italien
ESPANOL
Espagnol
PORTUGUES
Portugais
198
Index
99.02
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
NEDERLANDS
Nerlandais
FRANCEAS
Franais
DANSK
Danois
SUOMI
Finlandais
SVENSKA
Sudois
10
CESKY
Tchque
11
POLSKI/LOC1
Polonais
12
PO-RUS/LOC2
Russe
13
MACRO PROG
Slection du macroprogramme. Voir chapitre Macroprogrammes dapplication

pour en savoir plus.
N.B. : lorsque vous modifiez les prrglages dun macroprogramme, les
nouvelles valeurs prennent effet immdiatement et restent en vigueur mme
aprs mise hors tension et sous tension du variateur. Cependant, les
prrglages de chaque macroprogramme standard peuvent toujours tre
rcuprs. Cf. paramtre 99.03.
USINE
Applications de base
MANUEL/AUTO
Deux dispositifs de commande sont raccords au variateur :
- le dispositif 1 communique via linterface dfinie par le dispositif de

commande externe EXT1.
- le dispositif 2 communique via linterface dfinie par le dispositif de
commande externe EXT2.
- EXT1 ou EXT2 est activ un moment donn. La permutation se fait via une
entre logique.
REGUL PID
Rgulation PID. Pour les applications o le variateur commande une variable

de procd. Ex., rgulation de pression par le variateur par la commande
dune pompe auxiliaire. La pression mesure et la rfrence de pression sont
raccordes au variateur.
Cf. sections Rgulation PID page 71 et Fonction veille du rgulateur PID page
72.
REGUL COUPLE
Application de rgulation de couple
CDE SEQL
Macroprogramme Commande squentielle. Application de commande

squentielle avec vitesses prrgles (vitesses constantes et rampes
dacclration/dclration).
CHARGER UT1
Chargement du macroprogramme utilisateur 1. Auparavant, assurez-vous que 6

les paramtrages sauvegards et le modle moteur conviennent
l'application.
ENREG UTIL1
Enregistrement du macroprogramme utilisateur 1. Sauvegarde les

paramtrages actuels et le modle moteur.
N.B. : Certains paramtres ne sont pas inclus dans les macroprogrammes. Cf.
paramtre 99.03.
CHARGER UT2
Chargement du macroprogramme utilisateur 2. Auparavant, assurez-vous que 8

les paramtrages sauvegards et le modle moteur conviennent
l'application.
ENREG UTIL2
Enregistrement du macroprogramme utilisateur 2. Sauvegarde les

paramtrages actuels et le modle moteur.
N.B. : Certains paramtres ne sont pas inclus dans les macroprogrammes. Cf.
paramtre 99.03.
199
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
99.03
APPLIC RESTORE
Rcupration des valeurs dorigine du macroprogramme dapplication actif

(99.02).
- Si un macroprogramme standard (Usine, ... , Commande squentielle) est
activ, les paramtres rcuprent leurs prrglages. Exception : les rglages
des paramtres du groupe 99 qui ne changent pas. Le modle moteur ne
change pas.
- Si Macro Util 1 ou 2 est activ, les paramtres rcuprent leurs dernires
valeurs sauvegardes. Par ailleurs, le dernier modle moteur sauvegard est
rcupr. Exception : les rglages des paramtres 16.05 et 99.02 ne changent
pas.
N.B. : Les paramtrages et le modle moteur sont rcuprs selon le mme
principe que lorsque vous changez de macroprogramme.
99.04
NON
Pas de rcupration
OUI
Rcupration
65535
MODE CDE MOTEUR Slection du mode de contrle du moteur.

DTC
Le mode de contrle direct de couple (DTC) est parfaitement adapt la

plupart des applications.
SCALAIRE
Le mode Scalaire est destin aux cas spciaux qui ne permettent pas dutiliser 65535
la technologie DTC. Le mode scalaire est prconis :
- pour les entranements multimoteurs o le nombre de moteurs est variable
- lorsque le courant nominal du moteur est infrieur 1/6 du courant nominal
de sortie du variateur (onduleur)
- le variateur est utilis des fins dessais sans moteur raccord.
N.B. : en mode Scalaire, les performances de lentranement sont diminues
par rapport au mode DTC. Les diffrences entre les deux modes de
commande sont dcrites en plusieurs points de ce manuel. En mode Scalaire,
les fonctions suivantes ne sont pas oprationnelles : Identification des
donnes moteur (groupe 99 DONNEES INIT), Limitations de vitesse (groupe
20 LIMITATIONS), Limitation de couple (groupe 20 LIMITATIONS), Maintien
par injection c.c. (groupe 21 FCT DEMARR/ARRET), Prmagntisation c.c.
(groupe 21 FCT DEMARR/ARRET), Calibrage du rgulateur de vitesse
(groupe 23 REGUL VITESSE), Rgulation de couple (groupe 24 REGUL
COUPLE), Optimisation du flux moteur (groupe 26 CONTROLE MOTEUR),
Freinage par contrle de flux (groupe 26 CONTROLE MOTEUR), Protection
contre les sous-charges (groupe 30 FONCTION DEFAUTS), Protection contre
la perte de phases moteur (groupe 30 FONCTION DEFAUTS), Protection
contre le blocage rotor (groupe 30 FONCTION DEFAUTS).
Pour en savoir plus, cf. section Commande Scalaire page 63.
99.05
U NOM MOTEUR
Dfinition de la tension nominale du moteur. Valeur reprise de la plaque

signaltique du moteur.
1/2 2 UN
Tension. Plage de rglage autorise = 1/2 2 UN du variateur.
1=1V
N.B. : Le niveau de contrainte impos lisolant moteur dpend de la tension

dalimentation du variateur. Cela est galement vrai lorsque la tension
nominale du moteur est infrieure la tension nominale du variateur et du
rseau.
99.06
I NOM MOTEUR
Dfinition du courant nominal du moteur. Valeur reprise de la plaque

signaltique du moteur. Si plusieurs moteurs sont relis l'invertisseur,
saisissez le courant total des moteurs.
N.B. : Pour le bon fonctionnement du moteur, son courant magntisant ne doit
pas dpasser 90% du courant nominal du variateur.
200
Index
Nom/Val. de rglage
0 2 I2int
Description
EqBT
Plage admise : approx. 1/6 2 I2int de lACS800 (par. 99.04 = DTC).
1 = 0,1 A
Plage admise : approx. 0 2 I2int de lACS800 (par. 99.04 = SCALAIRE).

99.07
99.08
FREQ NOM MOTEUR Dfinition de la frquence nominale du moteur.

8300 Hz
Frquence nominale (en gnral 50 ou 60 Hz)
VITESSE NOM MOT
Dfinition de la vitesse nominale du moteur. Valeur reprise de la plaque

signaltique du moteur. Nentrez pas la vitesse de synchronisme du moteur ou
une autre valeur approximative !
800
30000
N.B. : si la valeur du paramtre 99.08 est modifie, les limites de vitesse du

groupe de paramtres 20 LIMITATIONS sont galement automatiquement
modifies.
99.09
99.10
118000 tr/min
Vitesse nominale du moteur
PUISS NOM
MOTEUR
Dfinition de la puissance nominale du moteur. Valeur reprise de la plaque

signaltique du moteur. Si plusieurs moteurs sont relis l'invertisseur,
saisissez la puissance totale des moteurs.
0 kW 9000 kW
Puissance nominale du moteur
IDENTIF MOTEUR
Slection du type didentification moteur. Pendant lexcution de la fonction, le

variateur sautoconfigure en identifiant les caractristiques du moteur dans le
but doptimiser sa commande. La procdure didentification moteur est dcrite
au chapitre Mise en route et commande par les E/S.
1 18000
0 90000
N.B. : La fonction ID Run doit tre excute (STANDARD ou REDUCED) si :

- Le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle et/ou
- Le moteur doit fonctionner un couple suprieur son couple nominal dans
une large plage de vitesse et ceci sans retour codeur.
N.B. : L'identification moteur (STANDARD ou PARTIELLE) est impossible si le
Cf. section Identification du moteur page 54.
ID MAGN
La fonction ID Rub nest pas excute. Le modle moteur est cr au moment 1

du premier dmarrage par magntisation du moteur pendant 20 60 s
vitesse nulle. Cette procdure suffit pour la plupart des applications.
STANDARD
La fonction ID Run Standard est excute. Lidentification Standard garantit la 2

meilleure prcision de commande possible. Son excution prend environ une
minute.
N.B. : Le moteur doit tre dsaccoupl de la machine entrane.
N.B. : vrifiez le sens de rotation du moteur avant dexcuter la fonction. Il
tournera en marche avant pendant le droulement de la fonction.
ATTENTION ! Pendant lexcution de la fonction, le moteur atteindra
50 80% de sa vitesse nominale. VOUS DEVEZ VOUS ASSURER
QUIL PEUT FONCTIONNER EN TOUTE SECURITE AVANT DE
LANCER LA PROCEDURE DIDENTIFICATION MOTEUR !
201
Index
Nom/Val. de rglage
Description
EqBT
PARTIELLE
Fonction ID Run partielle. Lidentification Partielle sera excute la place de

lidentification Standard :
- si les pertes mcaniques sont suprieures 20% (cest--dire lorsque le

moteur ne peut tre dsaccoupl de la machine entrane)
- si aucune rduction de flux nest autorise pendant le fonctionnement du
moteur (cest--dire cas dun moteur frein intgr aliment par les bornes du
moteur).
N.B. : vrifiez le sens de rotation du moteur avant dexcuter la fonction. Il
tournera en marche avant pendant le droulement de la fonction.
ATTENTION ! Pendant lexcution de la fonction, le moteur atteindra
50 80% de sa vitesse nominale. VOUS DEVEZ VOUS ASSURER
QUIL PEUT FONCTIONNER EN TOUTE SECURITE AVANT DE
LANCER LA PROCEDURE DIDENTIFICATION MOTEUR !
99.11
NOM EQUIPEMENT
Nom de lentranement ou de lapplication. Le nom est affich sur la microconsole en mode Slection Variateur. N.B. : Le nom peut uniquement tre
entr avec loutil PC du variateur.
202
203

Contenu du chapitre
Ce chapitre dcrit la commande distance du variateur via un rseau de
communication.
Prsentation du systme
Le variateur peut tre raccord un systme de contrle-commande externe - en
gnral via un contrleur rseau - par lintermdiaire dun module coupleur rseau. Il
peut tre configur 1) pour recevoir tous ses signaux de commande via linterface de
commande externe ou 2) en architecture de commande distribue via linterface de
commande externe et dautres sources disponibles (ex., entres logiques et
analogiques). Le schma suivant illustre les interfaces de commande et le
raccordement des E/S sur le variateur.
Interface de communication
Contrleur
Interface de communication
Autres
dispositifs
ACS800
(*
(*
Coupleur rseau
Rxxx
Systme de
commande
Modbus
Carte RMIO
Support 1
(*
Coupleur RMBA-01
Liaison Std. Modbus
Adaptateur dE/S
RTAC/RDIO/RAIO
Support 1 ou 2
Module comm.
Module
Contrleur
Advant
(ex., AC 800M,
AC 80)
Adaptateur pour
CH1
(DDCS) module dE/S
AIMA-01
CH0
(DDCS)
Coupleur rseau
Nxxx
ou
Flux de donnes
Mot de commande (CW)
Rfrences
E/S industrielles (cyclique)
Mot dtat (SW)

Valeurs actives
Requtes/Rponses L/E paramtres
(*.Un
Messages de service (acyclique)
Rxxx ou Nxxx, et un coupleur RMBA-01 peuvent tre raccords simultanment au variateur.
204
Commande sur une interface de communication redondante

Le variateur peut tre raccord deux interfaces de communication avec les
modules coupleurs rseau configurs comme suit :
Module coupleur rseau de type Rxxx (sauf RMBA-01) mont dans le support 1
du variateur.
Module coupleur Modbus RMBA-01 mont dans le support 2 du variateur.
Ex., PROFIBUS
Modbus
ACS800
Carte RMIO
Coupleur RPBA-01
liaison PROFIBUS-DP
Support 1
Coupleur RMBA-01
Liaison Std. Modbus
Support 2
La commande (= dataset de rfrence principale, cf. section Interface de commande

de l'interface de communication page 215) est active en rglant le paramtre
98.02 sur BUS TERRAIN ou MODBUS STD.
En cas de problme de communication sur une interface de communication, la
commande peut tre permute sur lautre. La permutation entre les interfaces de
communication peut tre commande, par exemple, par un programme adaptatif.
Les paramtres et signaux peuvent tre lus sur les deux interfaces de
communication, mais lcriture cyclique simultane dans le mme paramtre est
interdite.
205
Configuration de la liaison avec un module coupleur rseau

Des coupleurs rseau pour diffrents protocoles de communication sont disponibles
(ex., PROFIBUS et Modbus) par lintermdiaire dun module coupleur rseau de
type Rxxx qui senfiche dans le support dextension 1 (slot 1) du variateur. Les
modules coupleurs rseau de type Nxxx sont relis la voie CH0 du module RDCO.
N.B. :Pour la procdure de configuration dun module RMBA-01, cf. section
Configuration de la Liaison Modbus Standard page 207 plus loin dans ce chapitre.
Avant de configurer le variateur pour sa mise en rseau, le module coupleur rseau
doit avoir t mont et raccord conformment aux instructions du Manuel
dinstallation du variateur et du manuel du module.
Le tableau suivant reprend les paramtres rgler pour configurer la liaison via un
coupleur rseau.
Paramtre
Rglages
possibles
Valeur de rglage
pour
variateur en rseau
Fonction/Information
INITIALISATION DE LA LIAISON
98.02
NON
BUS TERRAIN
ADVANT
MODBUS std
SPECIFIQUE
FIELDBUS
Initialisation de la liaison entre le variateur et le

module coupleur rseau. Accs aux paramtres de
configuration du module (Groupe 51).
98.07
ABB DRIVES
GENERIQUE
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
GENERIQUE ou
CSA 2.8/3.0
Slection du profil de communication utilis par le

variateur. Cf. section Profils de communication
page 223.
CONFIGURATION DU MODULE COUPLEUR RESEAU

51.01 MODULE
TYPE
Affichage du type de module coupleur rseau.
51.02 (FIELDBUS
PARAMETER 2)
Paramtres spcifiques chaque type de module coupleur rseau. Pour en savoir plus, cf. manuel
du module. Vous noterez que tous ces paramtres ne sont pas forcment affichs.
51.26 (FIELDBUS
PARAMETER 26)
51.27 FBA PAR
REFRESH*
(0) DONE(1) REF

RESH
Validation de toute modification des paramtrages

de configuration du module coupleur. Aprs
rafrachissement, la valeur revient
automatiquement DONE.
51.28 FILE CPI

FW REV*
xyz (dcimale
code binaire)
Affichage de la version logicielle CPI requise du

fichier de configuration du coupleur rseau stock
dans la mmoire du variateur. La version logicielle
CPI du coupleur rseau (cf. par. 51.32) doit tre
identique ou plus rcente pour tre compatible.
x = numro de rvision majeure; y = numro de
rvision mineure; z = numro de correction.
Exemple : 107 = rvision 1.07.
206
Paramtre
Rglages
possibles
Valeur de rglage
pour
variateur en rseau
51.29 FILE
CONFIG ID*
xyz (dcimale
code binaire)
Affichage de lidentificateur du fichier de

configuration du module coupleur stock dans la
mmoire du variateur. Linformation varie selon le
51.30 FILE
CONFIG REV*
xyz (dcimale
code binaire)
Affichage de la rvision du fichier de configuration

du module coupleur rseau stock dans la
mmoire du variateur. x = numro de rvision
majeure; y = numro de rvision mineure;
z = numro de correction. Exemple : 1 = rvision
0.01.
51.31 FBA
STATUS*
(0) IDLE
(1) EXEC. INIT
(2) TIME OUT
(3) CONFIG
ERROR
(4) OFF-LINE
(5) ON-LINE
(6) RESET
Affichage de ltat du module coupleur.

IDLE = Coupleur non configur.
EXEC. INIT = Coupleur en cours dinitialisation.
TIME OUT = Ecoulement dune temporisation dans
la communication entre le coupleur et le variateur.
CONFIG ERROR = Erreur de configuration du
coupleur. Le code de rvision majeure ou mineure
du programme CPI du variateur nest pas celui du
module (cf. par. 51.32) ou le tlchargemetn du
fichier de configuration a chou plus de cinq fois.
OFF-LINE = Coupleur hors ligne.
ON-LINE = Coupleur en ligne.
RESET = Coupleur en cours de rarmement
matriel.
51.32 FBA CPI FW

REV*
Affichage de la rvision du programme CPI du

module insr dans le support 1 pour options.
51.33 FBA APPL

FW REV*
Affichage de la rvision du programme CPI du

module insr dans le support 1 pour options.
*Les paramtres 51.27 51.33 sont uniquement affichs si un coupleur rseau de type Rxxx est install.
Aprs rglage des paramtres de configuration du module du Groupe 51, les

paramtres de commande du variateur (section Paramtres de commande du
variateur page 211) doivent tre vrifis et, au besoin, adapts.
Les nouveaux rglages prennent effet la mise sous tension suivante du variateur
ou lors de lactivation du paramtre 51.27.
207
Configuration de la Liaison Modbus Standard

Un coupleur Modbus RMBA-01 install dans le support 1 ou 2 du variateur forme
une interface appele liaison Standard Modbus. La liaison Modbus Standard peut
servir la commande externe du variateur par un contrleur Modbus (protocole RTU
uniquement).
Avant de configurer le variateur pour sa commande sur liaison Modbus, le module
coupleur doit tre mont et raccord conformment aux instructions du manuel
dinstallation du variateur et du manuel du module.
Le tableau suivant reprend les paramtres rgler pour configurer la liaison Modbus
Standard
Paramtre
Rglages possibles
Valeur rgler pour la

commande via la
liaison Modbus
Standard
98.02
NON
BUS TERRAIN
ADVANT
MODBUS STD
SPECIFIQUE
MODBUS STD
Initialisation de la liaison entre le variateur

(Liaison Modbus Standard) et le contrleur au
protocole Modbus. Activation des paramtres de
communication du groupe 52.
98.07
ABB DRIVES
GENERIQUE
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
Slection du profil de communication utilis par le

variateur. Cf. section Profils de communication
page 223.
PARAMETRES DE COMMUNICATION
52.01
1 247
Adresse du variateur (appel station) sur la

liaison Modbus Standard.
52.02
600
1200
2400
4800
9600
19200
Dbit sur la liaison Modbus Standard.
52.03
IMPAIRE
PAIRE
NON 1BITSTOP
NON 2BITSTOP
Rglage de parit pour la liaison Modbus

Standard.
Aprs rglage des paramtres de communication du groupe 52, les paramtres de

commande du variateur (section Paramtres de commande du variateur page 211)
doivent tre vrifis et, au besoin, adapts.
208
Adresses du contrleur Modbus

Dans la mmoire du contrleur Modbus, le mot de commande, le mot dtat, les
rfrences et les valeurs actives sont adresss comme suit :
Donnes transmises par le contrleur
rseau au variateur
Donnes transmises par le variateur au

contrleur rseau
Adresse
Contenu du manuel
Adresse
Contenu du manuel
40001
Mot de commande
40004
Mot dtat
40002
Rfrence 1
40005
Valeur relle 1
40003
Rfrence 2
40006
Valeur relle 2
40007
Rfrence 3
40010
Valeur relle 3
40008
Rfrence 4
40011
Valeur relle 4
40009
Rfrence 5
40012
Valeur relle 5
Pour en savoir plus sur la liaison Modbus, consultez le site Modicon

http ://www.modicon.com.
209
Configuration de la liaison via un contrleur Advant

Le contrleur Advant est reli la liaison DDCS sur la voie CH0 du module RDCO.
Contrleur Advant AC 800M
Raccordement DriveBus : Interface CI858 DriveBus Communication requise. Cf.
document anglais CI858 DriveBus Communication Interface Users Manual, [3AFE
68237432].
Raccordement Optical ModuleBus : interface Optical ModuleBus Port TB811 (5
MBd) ou TB810 (10 MBd) requise. Cf. section Raccordement Optical ModuleBus
ci-aprs.
Pour en savoir plus, cf. documents anglais AC 800M Controller Hardware Manual
[3BSE027941], AC 800M/C Communication, Protocols and Design Manual
[3BSE028811], ABB Industrial Systems, Vsters (Sude).
Contrleur Advant AC 80
Raccordement Optical ModuleBus: interface Optical ModuleBus Port TB811 (5
MBd) ou TB810 (10 MBd) requise. Cf. section Raccordement Optical ModuleBus
ci-aprs.
Interface de communication CI810A (FCI)
Raccordement Optical ModuleBus
Interface Optical ModuleBus Port TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd) requise.
Linterface Optical ModuleBus Port TB811 est quipe de composants optiques 5
MBd et linterface TB810 de composants 10 MBd. Tous les composants optiques
dune liaison fibre optique doivent tre de mme type car les composants 5 MBd
sont incompatibles avec les composants 10 MBd. Le choix entre linterface TB810 et
TB811 est fonction de lquipement raccord. Avec le module optionnel de
communication RDCO, linterface est slectionne comme suit :
Interface Optical ModuleBus
Port
Module de communication DDCS optionnel

RDCO-01
TB811
TB810
RDCO-02
RDCO-03
Si le rpartiteur optique NDBU-85/95 est utilis avec CI810A, linterface Optical

ModuleBus Port TB810 doit tre utilise.
210
Le tableau suivant reprend les paramtres rgler pour configurer la liaison entre le
variateur et le contrleur Advant.
Paramtre
Rglages possibles
Valeur rgler pour la

commande via la voie CH0
98.02
NON
BUS TERRAIN
ADVANT
MODBUS STD
SPECIFIQUE
ADVANT
Initialisation de la liaison entre le variateur

(voie optique CH0) et le contrleur
Advant. Dbit : 4 Mbits/s.
98.07
ABB DRIVES
GENERIQUE
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
Slection du profil de communication

utilis par le variateur. Cf. section Profils
de communication page 223.
70.01
0-254
AC 800M ModuleBus
1...125
AC 80 ModuleBus
17-125
FCI (CI810A)
17-125
Adresse du noeud pour la voie CH0 de

DDCS
70.04
RING
STAR
Topologie de la liaison sur la voie CH0.
Aprs rglage des paramtres dactivation de la liaison, les paramtres de

commande du variateur (section Paramtres de commande du variateur page 211)
doivent tre vrifis et, au besoin, adapts.
Pour un raccordement Optical ModuleBus, ladresse de la voie 0 (paramtre
70.01) est calcule partir de la valeur de la borne POSITION dans llment de
base de donnes appropri (pour lAC 80, DRISTD) comme suit :
1. Multipliez les centaines de la valeur de POSITION par 16.
2. Ajoutez les dizaines et les units de la valeur de POSITION au rsultat.
Exemple : si la valeur de la borne POSITION de llment de base de donnes
DRISTD est 110 (dixime variateur de lanneau Optical ModuleBus), le paramtre
70.01 doit tre rgl sur 16 1 + 10 = 26.
211
Paramtres de commande du variateur

Aprs rglage des paramtres de communication sur l'interface de communication,
vous devez vrifier et, au besoin, adapter les paramtres de commande du variateur
du tableau ci-dessous.
La colonne Valeur de rglage pour variateur en rseau spcifie la valeur utiliser
lorsque linterface de communication est la source ou la destination du signal en
question. La colonne Fonction/Information dcrit chaque paramtre.
Le mode de routage des signaux et la composition des messages qui transitent sur
le rseau sont dcrits ultrieurement la section Interface de commande de
l'interface de communication page 215.
Paramtre
Valeur de rglage pour

variateur en rseau
SELECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE COMMANDE

10.01
COMM.CW
Validation du mot de commande rseau (sauf 03.01 Mot de commande

principal, bit 11) lorsque EXT1 est activ comme dispositif de commande.
Cf. par. 10.07.
10.02
COMM.CW
Validation du mot de commande rseau (sauf 03.01 Mot de commande

principal, bit 11) lorsque EXT2 est activ comme dispositif de commande.
10.03
AVANT
ARRIERE ou
INV PAR EL
Validation du signal de sens de rotation tel que dfini aux paramtres 10.01
et 10.02. Le signal de sens de rotation est dcrit ultrieurement section
Gestion des rfrences page 217.
10.07
0 ou 1
La valeur de rglage 1 est prioritaire sur le rglage du par. 10.01 de sorte

que le mot de commande rseau (sauf 03.01 Mot de commande principal,
bit 11) est valid lorsque EXT1 est activ comme dispositif de commande.
N.B. 1 : Ce paramtre est uniquement affich lorsque le profil de
communication Generic Drive est slectionn (cf. par. 98.07).
N.B. 2 : le rglage nest pas sauvegard en mmoire permanente.
10.08
0 ou 1
La valeur de rglage 1 est prioritaire sur le rglage du par. 10.03 de sorte

que la rfrence rseau REF1 est utilise lorsque EXT1 est activ comme
dispositif de commande.
N.B. 1 : ce paramtre est uniquement affich lorsque le profil de
communication Generic Drive est slectionn (cf. par. 98.07).
N.B. 2 : le rglage nest pas sauvegard en mmoire permanente.
11.02
COMM.CW
Validation de la slection EXT1/EXT2 par le bit 11 EXT CTRL LOC du mot

de commande rseau.
11.03
COMM.REF1 COMM
RAPIDE COMREF1+AI1
COMREF1+AI5
COM.REF1*AI1 ou
COM.REF1*AI5
La rfrence rseau REF1 est utilise lorsque EXT1 est slectionn

comme dispositif de commande actif. Cf. la section Rfrences page 216
pour plus d'informations sur les paramtres alternatifs.
11.06
COMM.REF2 COMM
RAPIDE COM.REF2+AI1
COM.REF2+AI5
COM.REF2*AI1 ou
COM.REF2*AI5
La rfrence rseau REF2 est utilise lorsque EXT2 est slectionn

comme dispositif de commande actif. Cf. la section Rfrences page 216
pour plus d'informations sur les paramtres alternatifs.
212
Paramtre

variateur en rseau
SELECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE SORTIE

14.01
COMM.REF3
Validation de la commande de la sortie relais SR1 par le bit 13 de la

rfrence rseau REF3.
14.02
COMM.REF3

rfrence rseau REF4.
14.03
COMM.REF3

rfrence rseau REF5.
15.01
COMM.REF4
Affectation du contenu de la rfrence rseau REF4 la sortie analogique

AO1. Facteur dchelle : 20000 = 20 mA
15.06
COMM.REF5
Affectation du contenu de la rfrence rseau REF5 la sortie analogique

AO2. Facteur dchelle : 20000 = 20 mA
ENTREES DE COMMANDE DU SYSTEME

16.01
COMM.CW
Validation de la commande du signal Validation Marche par le bit 3 du

03.01 Mot de commande principal.
N.B. : doit tre rgl sur YES lorsque le profil de communication Generic
Drive est slectionn (cf. par. 98.07).
16.04
COMM.CW
Validation du rarmement des dfauts par le bit 7 du 03.01 Mot de

commande principal.
N.B. : Le rarmement par le Mot de Commande rseau (bit 7) est
automatiquement activ et est indpendant du rglage du paramtre 16.04
si le paramtre 10.01 ou 10.02 est rgl sur COMM.CW.
16.07
FAIT; SAUVEGARDER
Sauvegarde des paramtrages modifis (y compris les modifications faites

via le rseau) en mmoire permanente.
FONCTIONS DE DEFAUT DE COMMUNICATION

30.18
DEFAUT
NON
VIT CST15
DERN VITESSE
Dtermine le mode de fonctionnement du variateur en cas de dfaut de

communication sur le rseau.
N.B. : la dtection du dfaut de communication est base sur la
surveillance des datasets des rfrences principale et auxiliaire reues
(dont la source est slectionne respectivement aux paramtres 90.04 et
90.05).
30.19
0,1 60,0 s
Dfinition de la temporisation entre la dtection de la perte du dataset de la

rfrence principale et le mode de fonctionnement slectionn au
paramtre 30.18.
30.20
ZERO
DERN VALEUR
Dtermination des valeurs que prennent les sorties relais RO1 RO3 et les
sorties analogiques AO1 et AO2 la perte du dataset de la rfrence
auxiliaire.
30.21
0,0 60,0 s
Dfinition de la temporisation entre la dtection de la perte du dataset de la

rfrence auxiliaire et le mode de fonctionnement slectionn au
paramtre 30.18.
N.B. : cette fonction de supervision est dsactive si ce paramtre ou les
paramtres 90.01, 90.02 et 90.03 sont rgls sur 0.
213
Paramtre

variateur en rseau
SELECTION DE LA CIBLE POUR LA REFERENCE RESEAU

90.01
0 8999
Dfinition du paramtre du variateur dans lequel est crite la valeur de la

rfrence rseau REF3.
Format : xxyy, o xx = n du groupe de paramtres (10 89), yy = index
du paramtre. Ex., 3001 = paramtre 30.01.
90.02
0 8999

rfrence rseau REF4.
Format : cf. paramtre 90.01.
90.03
0 8999

rfrence rseau REF5.
90.04
1 (commande par interface

de communication) ou
81 (commande par
Modbus Standard)
Si 98.02 est rgl sur SPECIFIQUE, ce paramtre slectionne la source

sur laquelle le variateur lit le dataset de la rfrence principale (qui
comprend le mot de commande rseau et les rfrences rseau REF1 et
REF2).
90.05
3 (commande par interface

de communication) ou
83 (commande par
Modbus Standard)
Si 98.02 rgl sur SPECIFIQUE, ce paramtre slectionne la source sur

laquelle le variateur lit le dataset de la rfrence auxiliaire (qui comprend
les rfrences rseau REF3, REF4 et REF5).
SELECTION DES SIGNAUX ACTIFS TRANSMIS SUR LE RESEAU

92.01
302 (Fixe)
Le mot dtat est transmis comme premier mot du dataset du signal actif
principal.
92.02
0 9999
Slection du signal actif ou de la valeur paramtre transmettre comme

deuxime mot (ACT1) du dataset du signal actif principal.
Format : (x)xyy, o (x)x = n du groupe de signaux actifs ou du groupe de
paramtres, yy = index du signal actif ou du paramtre. Ex., 103 = signal
actif 1.03 FREQ DE SORTIE; 2202 = paramtre 22.02 TEMPS ACCEL 1.
N.B. : si le profil de communication Generic Drive est activ (par. 98.07 =
GENERIQUE), ce paramtre est fixe sur 102 (signal actif 1.02 VITESSE
en mode de commande DTC) ou 103 (1.03 FREQ DE SORTIE en mode
de commande Scalaire).
92.03
0 9999

troisime mot (ACT2) du dataset du signal actif principal.
92.04
0 9999

premier mot (ACT3) du dataset du signal actif auxiliaire.
92.05
0 9999

deuxime mot (ACT4) du dataset du signal actif auxiliaire.
92.06
0 9999

troisime mot (ACT5) du dataset du signal actif auxiliaire.
214
Paramtre

variateur en rseau
92.07
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
Slection de ladresse sur laquelle est lu le bit 10 de 03.02 Mot Etat

Principal.
92.08
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Principal.
92.09
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Principal.
215
Interface de commande de l'interface de communication

Le variateur communique sur un rseau avec des trames de donnes (datasets ou
DS). Chaque dataset est constitu de mots de 16 bits appels mots de donnes
(data word ou DW). Le programme de commande Standard utilise quatre datasets,
deux dans chaque sens.
Les deux datasets de commande du variateur sont : le dataset de la rfrence
principale et le dataset de la rfrence auxiliaire. Les sources dans lesquelles le
variateur lit les datasets des rfrences principale et auxiliaire sont spcifies
respectivement dans les paramtres 90.04 et 90.05. Le dataset de la rfrence
principale est fixe. Le contenu du dataset de la rfrence auxiliaire peut tre spcifi
avec les paramtres 90.01, 90.02 et 90.03.
Les deux datasets contenant les informations relles sur le variateur sont appeles
dataset du signal actif principal et dataset du signal actif auxiliaire. Le contenu des
deux datasets est partiellement slectionnable avec les paramtres du groupe 92.
*Index
Donnes transmises par le contrleur

rseau au variateur
Donnes transmises par le variateur au

contrleur rseau
Mot
Mot
Contenu du
manuel
Slection
Dataset 1 rfrence principale
*Index
Contenu du
manuel
Slection
Dataset 2 signal actif principal
1er mot
Mot de
commande
(Fixe)
1er mot
Mot dtat
(Fixe)
2me mot
Rfrence 1
(Fixe)
2me mot
Valeur relle 1
**Par. 92.02
3me mot
Rfrence 2
(Fixe)
3me mot
Valeur relle 2
Par. 92.03
*Index
Dataset rfrence auxiliaire DS3
*Index
Moteur. Dataset signal actif DS4
1er mot
Rfrence 3
Par. 90.01
10
1er mot
Valeur relle 3
Par. 92.04
2me mot
Rfrence 4
Par. 90.02
11
2me mot
Valeur relle 4
Par. 92.05
3me mot
Rfrence 5
Par. 90.03
12
3me mot
Valeur relle 5
Par. 92.06
* Le numro dindex est obligatoire lorsque laffectation du mot de donnes aux

donnes process est dfinie via les paramtres de l'interface de communication du
Groupe 51. Cette fonction varie selon le type de coupleur rseau.
**Avec le profil de communication Generic Drive, Signal actif 1 est fixe sur le signal
actif 01.02 VITESSE (en mode de commande DTC) ou 01.03 FREQ DE SORTIE (en
mode de commande Scalaire).
Les datasets de la rfrence principale et du signal actif principal sont rafrachis
toutes les 6 millisecondes; les datasets de la rfrence auxiliaire et du signal actif
auxiliaire sont rafrachis toutes les 100 millisecondes.
216
Mot de commande et mot dtat

Le mot de commande (Control Word ou CW) est llment principal de contrle et de
commande du variateur en rseau. Il est utilis lorsque le dispositif de commande
slectionn (EXT1 ou EXT2, cf. paramtres 10.01 et 10.02) est rgl sur
COMM.CW, ou si le par. 10.07 est rgl sur 1 (uniquement avec le profil de
communication Generic Drive).
Le mot de commande est envoy au variateur par le contrleur rseau. Le variateur
change dtat en fonction des instructions codes binaires du mot de commande.
Le mot dtat (Status Word ou SW) contient des informations dtat; il est envoy par
le variateur au contrleur rseau.
Cf. section Profils de communication page 223 ci-aprs pour une description du
contenu des mots de commande et dtat.
Rfrences
Les rfrences (REF) sont des nombres entiers de 16 bits avec signe. Une
rfrence ngative (indiquant le sens de rotation arrire) est forme en calculant le
complment deux partir de la valeur de rfrence positive correspondante.
Slection et correction de la rfrence rseau
La rfrence rseau (appele COMM.REF pour la slection des signaux) est
slectionne en rglant un paramtre de slection de rfrence 11.03 ou 11.06
sur COMM;REFx, COMM RAPIDE, COM.REFx+AI1, COM.REFx+AI5,
COM.REFx*AI1 ou COM.REFx*AI5. (Avec le profil de communication Generic Drive,
la rfrence rseau est galement slectionne lorsque le par. 10.08 est rgl sur
1.) Les quatre premires valeurs de rglage permettent de corriger la rfrence
rseau en utilisant des entres analogiques comme illustr ci-aprs. (Un module
dextension dE/S analogiques optionnel RAIO-01 est obligatoire pour utiliser
lentre analogique EA5).
COMM.REF1 (dans 11.03) ou COMM.REF2 (dans 11.06)
La rfrence rseau est envoye telle quelle sans correction.
FAST COMM
La rfrence rseau est envoye telle quelle sans correction. Elle est lue toutes les
2 millisecondes si une des deux conditions suivantes est remplie :
Le dispositif de commande est EXT1, par. 99.04 MODE CDE MOTEUR rgl sur
DTC, et par. 40.14 MODE AJUSTEMENT rgl sur NON
Le dispositif de commande est EXT2, par. par. 99.04 MODE CDE MOTEUR rgl
sur DTC, par. 40.14 MODE AJUSTEMENT rgl sur NON et une rfrence de
couple est utilise.
Pour tout autre vnement, la rfrence du bus de communication est lue toutes les
6 milisecondes.
N.B. : Dans tous les autres cas, la rfrence rseau est lue toutes les 6
millisecondes.
217
Le rglage COMM RAPIDE dsactive la fonction de vitesses critiques. COM.REF1+AI1;
COM.REF1+AI5; COM.REF1*AI1; COM.REF1*AI5 (dans 11.03) COM.REF2+AI1;
COM.REF2+AI5; COM.REF2*AI1; COM.REF2*AI5 (dans 11.06)
Ces valeurs de rglage permettent la correction de la rfrence rseau comme suit:
Valeur de rglage
Incidence de la tension dentre EA1/EA5 sur la rfrence

rseau
COM.REFx+AI1
COM.REFx+AI5
Coefficient de correction
de la rfrence rseau
(100 + 0,5 [par.
100%
(100 0,5 [par.

0
5V
10 V
Tension dentre
EA1/EA5
5V
10 V
Tension dentre
EA1/EA5
COM.REFx*AI1
COM.REFx*AI5
Coefficient de correction
de la rfrence rseau
100%
50%
0%
Gestion des rfrences

La commande du sens de rotation est rgle pour chaque dispositif de commande (EXT1 et
EXT2) avec les paramtres du groupe 10. Les rfrences rseau sont bipolaires, savoir
elles peuvent tre ngatives ou positives. Les graphiques suivants montrent linteraction des
paramtres du groupe 10 avec le signe de la rfrence rseau pour laborer la rfrence
REF1/REF2 rsultante.
N.B :
Avec le profil de communication ABB Drives, 100% de la rfrence est dfini par les
paramtres 11.05 (REF1) et 11.08 (REF2).
Avec le profil de communication Generic Drives, 100% de la rfrence est dfini par le
paramtre 99.08 en mode de commande DTC (REF1) ou 99.07 en mode de commande
Scalaire (REF1), et par le paramtre 11.08 (REF2).
Les paramtres 11.04 et 11.07 de mise lchelle de la rfrence externe sont

galement oprationnels.
Pour des dtails sur la mise lchelle de la rfrence rseau, cf. section Mise lchelle de
la rfrence rseau page 227 de la rfrence rseau plus loin dans ce chapitre (pour le
218
profil ABB Drives) ou Mise lchelle de la rfrence rseau page 230 (pour le profil
Generic Drive).
*Sens dtermin par le signe de COM.REF
par. 10.03
SENS DE
ROTATION =
AVANT
Sens dtermin par signal logique,

ex. entre logique, micro-console
Commande de sens :
REF1/2
Commande de sens :
REF1/2
Max.Ref.
Max.Ref.
Interface de
communication
-100%
REF1/2
-163%
100%
163%
Interface de
communication
-100%
REF1/2
-163%
[Max.Ref.]
par. 10.03
SENS DE
ROTATION =
ARRIERE
[Max.Ref.]
Commande de sens :
REF1/2
Commande de sens :
REF1/2
Max.Ref.
Max.Ref.
-163%
-100%
Interface de
communication
REF1/2
163%
100%
-163%
-100%
Interface de
communication
REF1/2
[Max.Ref.]
par. 10.03
SENS DE
ROTATION =
INV PAR EL
100%
163%
163%
100%
[Max.Ref.]
Commande de sens :
REF1/2
Commande de sens :
REF1/2
Max.Ref.
Max.Ref.
-163%
-100%
Interface de
communication
REF1/2
100%
163%
[Max.Ref.]
Interface de
communication
REF1/2
-100%
-163%
Commande de
sens :
AVANT
100%
163%
[Max.Ref.]
Commande de
sens :
ARRIERE
*Le sens de rotation est dtermin par le signe de COMM.REF lorsque le par. 10.01/10.02 EXTx
DEM/ARRET/SENS est rgl sur COMM.CW OU le par. 11.03/11.06 SEL REFx EXT est rgl sur
COMM RAPIDE.
Valeurs relles
Les valeurs actives (ACT) sont des mots de 16 bits contenant des informations sur des
grandeurs de fonctionnement spcifiques du variateur. Les fonctions surveiller sont
slectionnes avec les paramtres du groupe 92. La mise lchelle des nombres entiers
envoys au matre sous la forme de valeurs actives varie selon la fonction slectionne; cf.
chapitre Signaux actifs et paramtres.
Slot 1
Coupleur
rseau
dans
PAR
DS
PAR
DS
DS 5
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
97
98 DS 33
99
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
TABLE
DATA
SET
** Pour en savoir plus, cf. manuel utilisateur du coupleur rseau.
REF5
REF4
REF3
REFERENCE
AUXILIAIRE
DATA SET
REF2
REF1
CW
REFERENCE
PRINCIPALE
DATA SET
30.18 FCT DEF COMMUNIC

30.20 DEF COMM SR/SA
30.21 TEMPO DEF DS AUX
98.02
SPECIFIQUE
MODBUS
STD
ADVANT
BUS
TERRAIN
NON
98.02
SPECIFIQUE
MODBUS
STD
ADVANT
BUS
TERRAIN
NON
* Varie selon le mode de commande moteur slectionn (paramtre 99.04).
Adresses pour les mots 3 n au

format xxyy
xx
Adresse
00
yy = n du mot dans la
table des datasets
01 xx = groupe de param.
99
yy = n du paramtre
dans la table des param.
Slecteur rseau
dans Groupe 51**
Mot n
Mot 1
(mot de commande)
Mot 2
(Rf. vitesse/frq*)
Mot 3
Mots 1 n **

30.19 TEMPO DEF COMM
Schma fonctionnel : signaux de commande reus par le rseau

lorsquun coupleur rseau de type Rxxx est utilis
90.01
11.06
11.03
10.02
10.01
Sortie analogique
SA2 (cf. 15.06)
90.03
Sortie analogique
SA1 (cf. 15.01)
90.02
Sorties relais
(cf. 14.0114.03)
Bits
1315
COMM.REF
AI1
COMM.REF
AI1
COMM.CW
DI1
COMM.CW
DI1
01.12
EXT REF2
01.11
EXT REF1
03.01
CW PRINC
89.99
10.02
10.01
TABLE DES
PARAMETRES
11.02
219

92.06
92.05
92.04
92.03
92.02 **
92.01 *
ACT3
ACT4
ACT5
SIGNAL ACTIF
AUXILIAIRE
DATA SET
MOT DETAT*
ACT1**
ACT2
SIGNAL ACTIF
PRINCIPAL
DATA SET
DS 33
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
97
98
99
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
PAR
DS
PAR
DS
*** Pour en savoir plus, cf. manuel utilisateur du coupleur rseau.
Mot n
Mot 1
(MOT DETAT)
Mot 2
(ACT1**)
Mot 3
Mots 1 n ***
Adresses pour les mots 3 n au

format xxyy
xx
Adresse
00
yy = n du mot dans la
table des datasets
01 xx = groupe de param.
99
yy = n du paramtre
dans la table des param.
Slecteur rseau
dans Groupe 51 ***
** Fixe sur 01.02 VITESSE (mode DTC) ou 01.03 FREQ DE SORTIE (mode Scalaire) si profil de communication Generique.
* Fixe sur 03.02 MOT ETAT PRINCIP (les bits 10, 13 et 14 sont paramtrables).
99.99
10.01
3.99
1.02
1.01
SIGNAL ACTIF/
TABLE DES
PARAMETRES
TABLE
DATA SET
Schma fonctionnel : slection des valeurs actives transmises sur le

rseau lorsquun coupleur rseau de type Rxxx est utilis
Coupleur
rseau
(support 1)
220
40007
40008
40009
40001
40002
40003
Contrleur
Modbus
Liaison
Modbus
Standard
(RMBA)
(Support1/2)
Coupleur
rseau
(CH0)
3 mots
(6 octets)
3 mots
(6 octets)
3 mots
(6 octets)
3 mots
(6 octets)
DS 84
DS 83
DS 82
DS 81
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
TABLE
DATA
SET
255
255
90.05
90.04
REF5
REF4
REF3
REFERENCE
AUXILIAIRE
DATA SET
REF2
REF1
MC
REFERENCE
PRINCIPALE
DATA SET

30.20 DEF COMM SR/SA
30.21 TEMPO DEF DS AUX
98.02
SPECIFIQUE
MODBUS
STD
ADVANT
BUS
TERRAIN
NON
98.02
SPECIFIQUE
MODBUS
STD
ADVANT
BUS
TERRAIN
NO

30.19 TEMPO DEF COMM
Schma fonctionnel : signaux de commande reus par le rseau

lorsquun coupleur rseau de type Nxxx est utilis
90.01
11.06
11.03
10.02
10.01
Sortie analogique
SA2 (cf. 15.06)
90.03
Sortie analogique
SA1 (cf. 15.01)
90.02
Sorties relais
(cf. 14.0114.03)
Bits
1315
COMM.REF
AI1
COMM.REF
AI1
COMM.CW
DI1
COMM.CW
DI1
01.12
EXT REF2
01.11
EXT REF1
03.01
MAIN CW
89.99
10.02
10.01
TABLE DES
PARAMTRES
11.02
221

92.06
92.05
92.04
92.03
92.02
92.01*
ACT3
ACT4
ACT5
SIGNAL ACTIF
AUXILIAIRE
DATA SET
MOT D'TAT*
ACT1**
ACT2
SIGNAL ACTIF
PRINCIPAL
DATA SET
DS 84
DS 83
DS 82
DS 81
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
TABLE
DATA SET
3 mots
(6 octets)
3 mots
(6 octets)
3 mots
(6 octets)
3 mots
(6 octets)
** Fixe sur 01.02 VITESSE (mode DTC) ou 01.03 FREQ DE SORTIE (mode Scalaire) si profil de communication Generique utilis.
* Fixe sur 03.02 MOT ETAT PRINCIP (lesbits 10, 13 et 14 sont paramtrables).
99.99
10.01
3.99
1.02
1.01
SIGNAUX ACTIFS/
TABLE DES
PARAMTRES
Schma : slection des valeurs actives transmises sur le rseau

lorsquun coupleur rseau de type Nxxx est utilis
Liaison
Modbus
Standard
Coupleur
rseau
(CH0)
40010
40011
40012
40004
40005
40006
Modbus
Contrleur
222
223
Profils de communication
LACS800 gre trois profils de communication :
Profil de communication ABB Drives
Generic Drive
CSA 2.8/3.0
Le profil de communication ABB Drives doit tre slectionn avec les modules
coupleurs rseau de type Nxxx et lorsque le mode spcifique au constructeur est
slectionn (via lAPI) avec les modules coupleurs rseau de type Rxxx.
Le profil de communication Generic Drive est support uniquement par les modules
coupleurs rseau de type Rxxx.
Le profil de communication CSA 2.8/3.0 peut tre utilis pour assurer une
compatibilit ascendante avec les versions 2.8 et 3.0 du programme dapplication. Il
devient ainsi inutile de reprogrammer les API lorsque des variateurs avec les
versions prcites du programme dapplication sont remplacs.
Profil de communication ABB Drives
Le profil de communication ABB Drives est activ lorsque le paramtre 98.07 est
rgl sur ABB DRIVES. Le mot de commande, le mot dtat et le facteur dchelle de
la rfrence du profil sont dcrits ci-aprs.
Le profil de communication ABB Drives peut tre utilis avec EXT1 et EXT2. Les
ordres de mot de commande sont oprationnels lorsque le par. 10.01 ou 10.02
(selon le dispositif de commande actif) est rgl sur COMM.CW.
224
03.01 MOT DE COMMANDE PRINCIPAL

Les informations en majuscule et gras renvoient aux tats de la Figure 1 .
Bit
Nom
Valeur Passer ETAT/Description
OFF1 CONTROL 1
0
OFF2 CONTROL 1
0
OFF3 CONTROL 1
0
Passer READY TO OPERATE.

Arrt sur la rampe de dclration active (22.03/22.05). Passer OFF1 ACTIVE;
passer ensuite READY TO SWITCH ON sauf si dautres verrouillages (OFF2,
OFF3) sont actifs.
Fonctionnement continu (OFF2 inactif).
Arrt durgence, arrt en roue libre.
Passer OFF2 ACTIVE; passer ensuite SWITCH-ON INHIBITED.
Fonctionnement continu (OFF3 inactive).
Arrt durgence, arrt dans le temps dfini au par. 22.07. Passer OFF3 ACTIVE;
passer ensuite SWITCH-ON INHIBITED.
Attention : vrifiez que le moteur et la machine entrane peuvent tre arrts selon
ce mode darrt.
INHIBIT_
OPERATION
RAMP_OUT_
ZERO
RAMP_HOLD
Passer OPERATION ENABLED. (Nota : le signal Validation Marche doit tre actif;
cf. paramtre 16.01. Si le par. 16.01 est rgl sur COMM.CW, ce bit active galement
le signal Validation Marche.)
Fonctionnement bloqu. Passer OPERATION INHIBITED.
Passer RAMP FUNCTION GENERATOR : OUTPUT ENABLED.
Forcer zro la sortie du gnrateur de rampe.

Lentranement sarrte sur la rampe (limites courant et tension c.c. en vigueur).
Activation de la fonction de rampe.

Passer RAMP FUNCTION GENERATOR : ACCELERATOR ENABLED.
6
7
8
9
10
11
12
15
Arrt du fonctionnement sur rampe (sortie du gnrateur de rampe bloque).
RAMP_IN_
ZERO
Fonctionnement normal. Passer OPERATING.
Forcer zro lentre du gnrateur de rampe.
RESET
01
Rarmement dfaut si dfaut dtect. Passer SWITCH-ON INHIBITED.
Poursuivre le fonctionnement normal.
Non utilis.
10
Non utilis.
Non utilis.
10
Non utilis.
commande par liaison srie valide.
Mot de commande <> 0 ou rfrence <> 0 : conserver le dernier mot de commande et

la dernire rfrence.
Mot de commande = 0 et rfrence = 0 : commande par rseau autorise.
La rfrence et la rampe de dclration/dacclration sont verrouilles.
Slection dispositif de commande externe EXT2. Effectif si par. 11.02 rgl sur
COMM.CW.
Slection dispositif de commande externe EXT1. Effectif si par. 11.02 rgl sur
COMM.CW.
INCHING_1
INCHING_2
REMOTE_CMD
EXT CTRL LOC
Rserv
225
03.02 MOT DETAT PRINCIPAL

Les informations en majuscule et gras renvoient aux tats de la Figure 1 .
Bit
Nom
Valeur
ETAT/Description
RDY_ON
READY TO SWITCH ON.
NOT READY TO SWITCH ON.
RDY_RUN
READY TO OPERATE.
OFF1 ACTIVE.
OPERATION ENABLED.
OPERATION INHIBITED.
FAULT.
Pas de dfaut.
OFF2 dsactiv
OFF2 ACTIVE.
OFF3 dsactiv.
OFF3 ACTIVE.
SWITCH-ON INHIBITED.
RDY_REF
TRIPPED
OFF_2_STA
OFF_3_STA
SWC_ON_INHIB
ALARM
Mise en garde/Alarme.
Pas de mise en garde/Alarme.
OPERATING. La valeur active est gale la valeur de rfrence (= dans les

limites de tolrance, cest--dire que lerreur de vitesse en rgulation de
vitesse est infrieure ou gale 10% de la vitesse nominale moteur).
La valeur active diffre de la valeur de rfrence (= hors des limites de

tolrance).
Dispositif de commande du variateur : REMOTE (EXT1 ou EXT2).
Dispositif de commande du variateur : LOCAL.
Bit lu sur ladresse rgle au paramtre 92.07 PTR MOT ETAT B10.
9
10
AT_SETPOINT
REMOTE
ABOVE_LIMIT
Le prrglage usine est le bit 9 du signal 03.14 ABOVE_LIMIT : valeur active

de frquence ou de vitesse suprieure ou gale la limite de supervision
(par. 32.02).
0
11
12
EXT CTRL LOC

EXT RUN
ENABLE
Valeur active de frquence ou de vitesse dans la limite de supervision.
Dispositif de commande externe EXT2 slectionn.
Dispositif de commande externe EXT1 slectionn.
Signal Validation Marche externe reu.
Pas de signal Validation Marche externe reu.
13
Bit lu sur ladresse rgle au paramtre 92.08 MSW B13 PTR. En sortie
dusine, aucune adresse nest prrgle.
14
Bit lu sur ladresse rgle au paramtre 92.09 MSW B14 PTR. En sortie
dusine, aucune adresse nest prrgle.
15
Erreur de communication dtecte par le module coupleur rseau (sur voie

optique CH0).
Communication avec le coupleur rseau (CH0) OK.
226
SWITCH-ON
INHIBITED
MAINS OFF
Mise sous tension
Profil de
Communication
ABB Drives
(SW Bit6=1)
(CW Bit0=0)
NOT READY
TO SWITCH ON
A B C D
(SW Bit0=0)
(CW=xxxx x1xx xxxx x110)

(CW Bit3=0)
READY TO
SWITCH ON
OPERATION
INHIBITED
CW = mot de commande
SW = mot dtat
n = Vitesse
I = courant dentre
RFG = Gnrateur de rampe
f = Frquence
(SW Bit0=1)
(SW Bit2=0)
partir de tout tat
fonctionnement
interdit
(CW=xxxx x1xx xxxx x111)

Dfaut dtect
READY TO
OPERATE
FAULT
(SW Bit1=1)
partir de tout tat
OFF1
ACTIVE
(CW Bit7=1)
(CW=xxxx x1xx xxxx 1111

et SW Bit12=1)
OFF1 (CW Bit0=0)
partir de tout tat

(SW Bit1=0)
n(f)=0 / I=0
B C P
partir de tout tat
Arrt durgence
OFF3 (CW Bit2=0)
(CW Bit3=1
et
SW Bit12=1)
OFF3
ACTIVE
(SW Bit3=1)
(SW Bit5=0)
Arrt durgence
OFF2 (CW Bit1=0)
OFF2
ACTVE
(SW Bit4=0)
n(f)=0 / I=0
(CW Bit4=0)
OPERATION
ENABLED
C D
(SW Bit2=1)
A
(CW Bit5=0)
(CW=xxxx x1xx xxx1 1111)

RFG : OUTPUT
ENABLED
D
B
(CW Bit6=0)
(CW=xxxx x1xx xx11 1111)

RFG : ACCELERATOR
ENABLED
C
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
OPERATING
(SW Bit8=1)
Figure 1 Squentiel de commande du profil de communication ABB Drives.
227
Mise lchelle de la rfrence rseau

Lorsque le profil de communication ABB Drives est activ, les rfrences rseau
REF1 et REF2 sont mises lchelle comme spcifi dans le tableau.
N.B. : toute correction de la rfrence est applique avant la mise lchelle. Cf.
section Rfrences page 216.
Rf.
No.
Macroprogr.
utilis (par.
Plage
Type de rfrence
Mise l'chelle
Notes
REF1
(au choix)
-32768 ...
32767
Vitesse ou frquence
(sans FAST COMM)
-20000 = -[par. 11.05]
Rfrence finale limite

par 20.01/20.02 [vitesse]
ou 20.07/20.08
[frquence].
-1 = -[par. 11.04]
0 = [par. 11.04]
20000 = [par. 11.05]
Vitesse ou frquence
avec FAST COMM
-20000 = -[par. 11.05]

0=0
20000 = [par. 11.05]
REF2
USINE,
MANUEL/
AUTO ou
CDE SEQL
T CTRL ou
M/F (en
option)
REGULATEU
R PID
-32768 ...
32767
-32768 ...
32767
-32768 ...
32767

ou 20.07/20.08
[frquence].
Vitesse ou frquence.
(sans COMM
RAPIDE)
-20000 = -[par. 11.08]

-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
20000 = [par. 11.08]

ou 20.07/20.08
[frquence].
Vitesse ou frquence
avec COMM RAPIDE
-20000 = -[par. 11.08]

0=0
20000 = [par. 11.08]

ou 20.07/20.08
[frquence].
Couple (sans COMM

RAPIDE)
-10000 = -[par. 11.08]

-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]

par 20.04.
Couple avec COMM

RAPIDE
-10000 = -[par. 11.08]

0=0
10000 = [par. 11.08]

par 20.04.
Rfrence PID (sans

COMM RAPIDE)
-10000 = -[par. 11.08]

-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]
Rfrence PID avec

COMM RAPIDE
-10000 = -[par. 11.08]

0=0
10000 = [par. 11.08]
228
Profil de communication Generic Drive

Le profil de communication Generic Drive est activ lorsque le par 98.07 est rgl
sur GENERIQUE. Le profil Generic Drive dfinit le profil du dispositif variateur
en rgulation de vitesse uniquement tel que dtaill par les standards spcifiques
aux bus de terrain comme PROFIDRIVE pour PROFIBUS, AC/DC Drive pour
DeviceNet, Drives and Motion Control pour CANopen, etc. Chaque profil spcifie
ses mots de commande et dtat, la mise lchelle de la rfrence et de la valeur
active. Les profils dfinissent galement les services obligatoires transfrs
linterface dapplication du variateur selon une mthode standardise.
Le profil de communication Generic Drive peut tre utilis la fois avec EXT1 et
EXT2*. Pour fonctionner correctement, il ncessite la validation des ordres du mot
de commande en rglant le paramtre 10.01 ou 10.02 (quel que soit le dispositif de
commande actif) sur COMM.CW (ou le paramtre 10.07 sur 1) et le paramtre 16.01
sur OUI.
*Pour le traitement de la rfrence EXT2 par des profils spcifiques, cf. manuel
correspondant de l'interface de communication.
N.B. : le profil Generic Drive est uniquement disponible avec les modules coupleurs
rseau de type Rxxx.
229
Commandes du variateur gres par le profil de Generic Drive

Nom
Description
ARRET
Le variateur dclre le moteur jusqu la vitesse nulle en suivant la rampe de dclration active
(paramtre 22.03 ou 22.05).
MARCHE
Le variateur acclre jusqu la valeur de rfrence rgle en suivant la rampe dacclration

active (par. 22.02 ou 22.04). Le sens de rotation est dtermin par le signe de la valeur de
rfrence et le rglage du par.
ROUE LIBRE
Lentranement sarrte en roue libre, savoir le variateur arrte de fonctionner. Toutefois, cette
commande peut tre annule par la fonction de commande du frein qui force le moteur dclrer
jusqu la vitesse nulle en suivant la rampe de dclration active. Lorsque la fonction Contrle
Frein est active, les ordres Arrt en roue libre et Arrt durgence en roue libre (OFF2) donns
aprs un ordre Arrt durgence sur rampe (OFF3) provoque un arrt en roue libre de
lentranement.
QUICK STOP
Le variateur dclre le moteur jusqu la vitesse nulle dans le temps de dclration darrt
durgence dfini au par. 22.07.
CURRENT LIMIT
STOP (CLS)
Le variateur dclre le moteur jusqu la vitesse nulle sur la limite de courant (par. 20.03) ou la
limite de couple (20.04), selon la premire tre atteinte. La mme rgle sapplique dans le cas
dun arrt par la limite de tension (VLS).
INCHING1
Lorsque cette commande est active, le variateur acclre le moteur jusqu la vitesse constante
12 (dfinie par le par. 12.13). Ds que la commande disparat, le variateur dclre le moteur
jusqu vitesse nulle.
N.B. : Les rampes de rfrence de vitesse ne sont pas actives. Le temps de monte en vitesse est
uniquement limit par la limite de courant (ou de couple) du variateur.
N.B. : Inching 1 est prioritaire sur Inching 2.
N.B. : Non oprationnel en mode de commande Scalaire.
INCHING2
Lorsque cette commande est active, le variateur acclre le moteur jusqu la vitesse constante
13 (dfinie par le par. Ds que la commande disparat, le variateur dclre le moteur jusqu
vitesse nulle.
N.B. : Les rampes de rfrence de vitesse ne sont pas actives. Le temps de monte en vitesse est
uniquement limit par la limite de courant (ou de couple) du variateur.
N.B. : Inching 1 est prioritaire sur Inching 2.
N.B. : Non oprationnel en mode de commande Scalaire.
RAMP OUT ZERO
Si activ, force zro la sortie du gnrateur de rfrence.
RAMP HOLD
Si activ, maintient la sortie du gnrateur de rfrence.
FORCED TRIP
Dclenche le variateur. Le variateur signale le dfaut FORCED TRIP.
RESET
Rarmement dun dfaut actif
230

Lorsque le profil de communication Generic Drive est activ, la rfrence vitesse
reue sur l'interface de communication et la valeur relle de vitesse reue du
variateur sont mises lchelle comme spcifi dans le tableau.
N.B. : toute correction de la rfrence (cf. section Rfrences page 216) est
applique avant la mise lchelle.
Rf.
No.
Macroprogr.
utilis (par.
Plage
Type de
rfrence
Mise lchelle de la
rfrence vitesse
Mise lchelle
de la vitesse
active*
REF1
(au choix)
-32768...
32767
Vitesse ou
frquence
0=0
0=0
20000 =
[par. 99.08 (DTC) /
99.07 (scalaire)]**
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (scalaire)]
**
-32768...
32767
Vitesse ou
frquence.
(sans COMM
RAPIDE)
-20000 = -[par. 11.08]

-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
20000 = [par. 11.08]
0=0
Vitesse ou
frquence avec
COMM
RAPIDE
-20000 = -[par. 11.08]

0=0
20000 = [par. 11.08]
0=0
Couple (sans
COMM
RAPIDE)
-10000 = -[par. 11.08]

-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]
0=0
Couple avec
COMM
RAPIDE
-10000 = -[par. 11.08]

0=0
10000 = [par. 11.08]
0=0
Rfrence PID
(sans COMM
RAPIDE)
-10000 = -[par. 11.08]

-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]
0=0
Rfrence PID
avec COMM
RAPIDE
-10000 = -[par. 11.08]

0=0
10000 = [par. 11.08]
0=0
REF2
USINE,
MANUEL/
AUTO ou
CDE SEQL
T CTRL ou
M/F (option)
REGULATE
UR PID
-32768...
32767
-32768...
32767
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (scalaire)]
**
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (scalaire)]
**
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (scalaire)]
**
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (scalaire)]
**
Notes
Rfrence finale
limite par
20.01/20.02
[vitesse] ou
20.07/20.08
[frquence]
Rfrence finale
limite par
20.01/20.02
[vitesse] ou
20.07/20.08
[frquence]
Rfrence finale
limite par 20.04
Rfrence finale
limite par 20.04
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (scalaire)]
**
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (scalaire)]
**
* En mode DTC, le temps de filtre de la valeur active de vitesse peut tre ajust avec le paramtre 34.04.
** N.B. : la valeur de rfrence maxi est 163 % (163% = 1.63 valeur du paramtre 99.08/valeur de 99.07).
231
Profil de communication CSA 2.8/3.0

Le profil de communication CSA 2.8/3.0 est activ lorsque le par. 98.07 est rgl sur
CSA 2.8/3.0. Les mots de commande et dtat pour le profil sont dcrits ci-aprs.
232
MOT DE COMMANDE pour le profil CSA 2.8/3.0.

Bit
Nom
Rserv
ENABLE
Rserv
START/STOP
Rserv
CNTRL_MODE
Rserv
Rserv
RESET_FAULT
9 15
Valeur Description
1
Valid
Arrt en roue libre
0 1 Dmarrage
0
Arrt selon rglage du paramtre 21.03 TYPE ARRET
Slection mode de contrle 2
Slection mode de contrle 1
0 1 Rarmement dfaut du variateur
Rserv
MOT DETAT pour le profil CSA 2.8/3.0.

Bit
Nom
PRET
ENABLE
Rserv
MARCHE
Rserv
REMOTE
Rserv
AT_SETPOINT
8
9
10
FAULTED
ALARME
COUR LIMITE
Valeur Description
1
Prt dmarrer
En cours dinitialisation ou erreur dinitialisation
Valid
Arrt en roue libre
En marche avec rfrence slectionne
Arrt
Variateur en mode Externe
Variateur en mode Local
Le variateur a atteint la rfrence
Le variateur na pas atteint la rfrence
Dfaut actif
Aucun dfaut
Alarme active
Aucune alarme
Le variateur a atteint une limite
Le variateur na atteint aucune limite
11 15 Rserv
La mise lchelle de la rfrence et de la valeur active se fait de la mme manire

que pour le profil ABB Drives.
233
Diffrents mots dtat, de dfaut, dalarme et de limite

03.03 MOT DETAT AUXILIAIRE
Bit
Nom
Description
Rserv
OUT OF WINDOW
Rserv
MAGNETIZED
Rserv
SYNC RDY
Compteur de position synchronis.
1 START NOT
DONE
Le variateur na pas dmarr aprs chargement des donnes

moteur dans le groupe 99.
IDENTIF RUN
DONE
Fonction didentification moteur excute correctement.
START INHIBITION
La fonction STO ou de prvention contre la mise en marche

intempestive est active.
LIMITING
La commande a atteint une limite. Signal la valeur limite. Cf.

signal actif 3.04 MOT LIMITE 1 infra.
10
TORQ CONTROL
Rfrence de couple suivie*.
11
ZERO SPEED
Valeur absolue de vitesse active du moteur infrieure la

limite de vitesse nulle (4% de vitesse synchrone).
12
INTERNAL SPEED
FB
Retour vitesse interne suivi.
13
M/F COMM ERR
Erreur de communication sur la liaison Matre/Esclave (sur

voie CH2)*.
14 15
Rserv
Ecart de vitesse hors fentre de rgulation (en rgulation de

vitesse)*.
Flux labor dans le moteur.
*Cf. document anglais Master/Follower Application Guide (3AFY58962180).
234
03.04 MOT LIMITE 1

Bit
Nom
Limite active
TORQ MOTOR LIM
Limite couple de dcrochage
SPD_TOR_MIN_LIM
Limite de couple mini en rgulation de vitesse
SPD_TOR_MAX_LIM
Limite de couple maxi en rgulation de vitesse
TORQ_USER_CUR_LIM
Limite courant utilisateur
TORQ_INV_CUR_LIM
Limite courant interne
TORQ_MIN_LIM
Toute limite de couple mini
TORQ_MAX_LIM
Toute limite de couple maxi
TREF_TORQ_MIN_LIM
Limite mini rfrence couple
TREF_TORQ_MAX_LIM
Limite maxi rfrence couple
FLUX_MIN_LIM
Limite mini rfrence flux
10
FREQ_MIN_LIMIT
Limite mini vitesse/frquence
11
FREQ_MAX_LIMIT
Limite maxi vitesse/frquence
12
DC_UNDERVOLT
Limite sous-tension c.c.
13
DC_OVERVOLT
Limite surtension c.c.
14
TORQUE LIMIT
Toute limite de couple
15
FREQ_LIMIT
Toute limite de vitesse/frquence
003.05 MOT DEFAUT 1

Bit
Nom
Description
COURT CIRCUIT
SURINTENSITE
Pour les origines probables et les interventions

prconises, cf. chapitre Localisation des dfauts.
LIM SURTENS
TEMPERATURE ACS
DEFAUT TERRE
THERMISTANCE
TEMP MOTEUR
DEFAUT_SYSTEM
Un dfaut est signal par le mot de dfaut systme

(signal actif 3.07).
SOUS-CHARGE
SURFREQUENCE

10 15
Rserv
235
003.06 MOT DEFAUT 2

Bit
Nom
Description
PHASE RESEAU
PAS INFO MOT

LIM SOUSTENS
Rserv
VALIDATION MARCHE
CODEUR
COMM E/S
T CARTE CTRL
DEF EXTERNE
OVER SWFREQ
10
DEF EA<MINI
11
PPCC LINK
12
MODULE COMM
13
PERTE M-CONSOLE
14
MOTEUR BLOQUE
15
PHASE MOTEUR

236
03.07 MOT DEFAUT SYSTEME

Bit
Nom
Description
FLT (F1_7)
Erreur fichier paramtres prrglages usine.
MACRO UTIL
Erreur fichier macroprogramme utilisateur.
FLT (F1_4)
Erreur fonctionnement FPROM.
FLT (F1_5)
Erreur donnes FPROM.
FLT (F2_12)
Dpassement temps interne niveau 2
FLT (F2_13)
FLT (F2_14)
FLT (F2_15)
FLT (F2_16)
Dpassement squentiel de commande.
FLT (F2_17)
Erreur excution programme dapplication.
10
FLT (F2_18)
Erreur excution programme dapplication.
11
FLT (F2_19)
Instruction interdite.
12
FLT (F2_3)
Dpassement pile de registres.
13
FLT (F2_1)
Dpassement de capacit pile systme.
14
FLT (F2_0)
Dpassement de capacit ngatif pile systme.
15
Rserv
03.08 MOT ALARME 1

Bit
Nom
Description
BLOCAGE MARCHE

Rserv
THERMISTANCE
TEMP MOTEUR
TEMPERATURE ACS
CODEUR
ALM MES T
7 11
Rserv
12
MODULE COMM
13
Rserv
14
DEFAUT TERRE
15
Rserv



237
03.09 MOT ALARME 2

Bit
Nom
Description
Rserv
SOUS-CHARGE
2, 3
Rserv
CODEUR
5, 6
Rserv
POWFAIL FILE (FFA0)
Erreur de rcupration fichier POWERFAIL.DDF.
ALM (OS_17)
Erreur de rcupration fichier POWERDOWN.DDF.
MOTEUR BLOQUE
10
DEF EA<MINI

11, 12
Rserv
13
PERTE M-CONSOLE
14, 15
Rserv



03.13 MOT ETAT AUXILIAIRE 3

Bit
Nom
Description
ARRIERE
Le moteur tourne en sens arrire.
CDE EXTERNE
Mode de commande externe slectionn.
REF 2 SEL
Rfrence 2 slectionne.
VITESSE CST
Une vitesse constante slectionne (115).
CDE DEMARR
Le variateur a reu une commande de dmarrage.
UTIL 2 SEL
Macro Utilisateur 2 charg.
OPEN BRAKE
Commande douverture de frein active (ON). Cf. Groupe

42 CONTROLE FREIN.
PERTE REF
Perte de la rfrence.
STOP DI STATUS
Etat de lentre de verrouillage de la carte RMIO.
PRET
Variateur prt fonctionner : signal Validation Marche ON,

pas de dfaut
10
DATASET STATUS
Dataset non actualis
11
CHANG MACRO
Macroprogramme en cours de modification ou de

sauvegarde
1215
Rserv
238
03.14 MOT ETAT AUXILIAIRE 4

Bit
Nom
Description
LIM VITESSE1
La vitesse moteur est suprieure ou infrieure la limite

de supervision 1. Cf. groupe 32 SUPERVISION.
LIM VITESSE2
La vitesse moteur est suprieure ou infrieure la limite

de supervision 2. Cf. groupe 32 SUPERVISION.
LIM COURANT
Le courant moteur est suprieur ou infrieur la limite de

supervision rgle. Cf. Groupe 32 SUPERVISION.
REF 1 LIM
La rfrence 1 est suprieure ou infrieure la limite de

REF 2 LIM
La rfrence 2 est suprieure ou infrieure la limite de

LIM COUPLE1
Le couple moteur est suprieur ou infrieur la limite de

supervision TORQUE1. Cf. Groupe 32 SUPERVISION.
LIM COUPLE2
Le couple moteur est suprieur ou infrieur la limite de

supervision TORQUE2. Cf. Groupe 32 SUPERVISION.
LIM VAL ACT1
La valeur active 1 du rgulateur PID est suprieure ou

infrieure la limite de supervision rgle. Cf. Groupe 32
SUPERVISION.
LIM VAL ACT2
La valeur active 2 du rgulateur PID est suprieure ou

infrieure la limite de supervision rgle. Cf. Groupe 32
SUPERVISION.
ABOVE_LIMIT
1 = la valeur active de frquence ou de vitesse est

suprieure ou gale la limite de supervision (par. 32.02).
0 = la valeur active de frquence ou de vitesse est dans la
limite de supervision.
10
15
Rserv
03.15 MOT DEFAUT 4

Bit
Nom
Description
SURTEMP SELF
Dfaut module Step-up
MOTEUR1 TEMP
MOTEUR2 TEMP

RETOUR FREIN
4 15
Rserv
239
03.16 MOT ALARME 4

Bit
Nom
Description
SURTEMP VENT
Alarme de temprature du ventilateur du module Step-up
MOTEUR1 TEMP
MOTEUR2 TEMP

RETOUR FREIN
MODE VEILLE
CHANG MACRO
6 15
Rserv
Macroprogramme utilisateur ou dapplication en cours de

sauvegarde ou de chargement
003.17 MOT DEFAUT 5

Bit
Nom
Description
R FREINAGE
RACC R FREIN

CC HACHEUR
TR FREINAGE
T HACH FREIN
T SELF LIGNE
SURTEMP IGBT
INTER DC OUV
DIFF TEMP
POWERF INV xx/ DEF

ALIM
10
CONFIG INT
11
CB CHARGE UTI
12
Rserv
13
SURTEMP ONDU
14...15
Rserv

240
03.18 MOT ALARME 5

Bit
Nom
Description
REMPLACER VE
VIT SYNCRO

TR FREINAGE
T HACH FREIN
T SELF LIGNE
SURTEMP IGBT
INTER DC OUV
DESEQUILIBRE C
COUR LIM OND
LIMIT BUS CC
10
COUR LIM MOT
11
CPLE LIM MOT
12
PUISS LIM MOT
13
CB CHARGE UTI
14
Rserv
15
DEFAUT BATT

03.19 DEFAUT DINITIALISATION CARTE INT (DEF INIT CART INT)

Bit
Nom
Description
AINT FAULT
Erreur version EPLD
AINT FAULT
Erreur rvision carte AINT
AINT FAULT
Dfaillance circuit limitation du/dt
AINT FAULT
Erreur mise lchelle mesure courant
AINT FAULT
Erreur mise lchelle mesure tension
5 15
Rserv
Ce signal est actif avec la carte AINT.
241
03.30 MOT LIMITES

Le MOT LIMITES comprend des dfauts et des alarmes qui surviennent en cas de
dpassement de la limite de courant de sortie. Cette limite de courant protge le
variateur dans plusieurs cas, par ex., surcharge de lintgrateur, temprature leve
des IGBT, etc.
Bit
Nom
Description
INTEGRAT 200
Limite de courant 200% de la surcharge de lintgrateur.

Le modle thermique nest pas actif.*
INTEGRAT 150
Limite de courant 150% de la surcharge de lintgrateur.

Le modle thermique nest pas actif.*
INT LOW FREQ
Limite de courant la temprature leve des IGBT avec

faible frquence de sortie (<10 Hz). Le modle thermique
nest pas actif.*
INTG PP TEMP
Limite de courant la temprature leve des IGBT. Le

modle thermique nest pas actif.*
PP OVER TEMP
Limite de courant la temprature leve des IGBT. Le

modle thermique est actif.
SURTEMP IGBT
Limite de courant la temprature leve jonction-botier

des IGBT. Le modle thermique est actif.
Si la temprature jonction-botier des IGBT continue de
monter malgr la limitation de courant, lalarme ou le dfaut
SURTEMP IGBT dclenche. Cf. chapitre Localisation des
dfauts
INV POW LIM
Limite de courant la limite de la puissance de sortie de

londuleur
INV TRIP CUR
Limite de courant la limite de dclenchement sur dfaut

de surintensit de londuleur
OVERLOAD CUR
Limite de courant de surcharge maxi de londuleur. Cf. par.

20.03.
CONT DC CUR
Limite de courant cc continu
10
CONT OUT CUR
Limite de courant de sortie continu (Icont.max)
11...15
Rserv
*Non actifs avec les prrglages du macroprogramme Usine de lACS800.
03.31 MOT ALARME 6

Bit
Nom
Description
SURTEMP ONDU

1...2
Rserv
ENC CABLE
415
Rserv

242
03.32 ETAT E/S EXT

Bit
Nom
Description
EMSTOP MODULE
ERROR
Le module darrt durgence ne communique pas avec le

logiciel du variateur.
EMSTOP OFF2 CMD
DI1 du module darrt durgence. Cf. 03.01 MOT DE

COMMANDE PRINCIPAL bit1 OFF2 CONTROL.
EMSTOP OFF3 CMD
DI2 du module darrt durgence. Cf. 03.01 MOT DE

COMMANDE PRINCIPAL bit2 OFF3 CONTROL.
FREE
EL3 du module darrt durgence.
EMSTOP OFF3 STATUS
RO1 du module darrt durgence. Cf. 03.02 MOT DETAT

PRINCIPAL bit5 OFF_3_STA. Bit invers.
EMSTOP TRIP STATUS
RO2 du module darrt durgence. Cf. 03.02 MOT DETAT

PRINCIPAL bit3 TRIPPED.
STEPUP MODULE
ERROR
Le module Step-up ne communique pas avec le logiciel du

variateur.
STEPUP CHOKE FLT

CMD
EL1 du module Step-Up. Pour les origines probables et les

interventions prconises, cf. chapitre Localisation des
dfauts : SURTEMP SELF (FF82).
STEPUP FAN ALM CMD
EL2 du module Step-Up. Pour les origines probables et les

interventions prconises, cf. chapitre Localisation des
dfauts : SURTEMP VENT (FF83).
FREE
EL3 du module Step-Up.
10
STEPUP MODULATING
STATUS
RO1 du module Step-Up. Variateur en fonctionnement
11
STEPUP TRIP STATUS
RO2du module Step-Up. Cf. 03.02 MOT DETAT

PRINCIPAL bit3 TRIPPED.
12-15
Rserv
03.33 MOT DEFAUT 6

Bit
Nom
01
Rserv
ENC CABLE
315
Rserv
Description

243
04.01 MOT DEFAUT INT

Le mot inclut des informations de diagnostic des dfauts PPCC LINK,
SURTENSION CC, DEFAUT TERRE, COURT CIRCUIT, ACS800 TEMP, TEMP DIF
et POWERF INV (cf. 003.05 MOT DEFAUT 1, 003.06 MOT DEFAUT 2, 003.17 MOT
DEFAUT 5 et chapitre Localisation des dfauts.)
Bit
Nom
Description
INT 1 FLT
Dfaut carte INT 1
INT 2 FLT
Dfaut carte INT 2
INT 3 FLT
Dfaut carte INT 3
INT 4 FLT
Dfaut carte INT 4
INT 5 FLT
Dfaut carte INT 5
INT 6 FLT
Dfaut carte INT 6
INT 7 FLT
Dfaut carte INT 7
INT 8 FLT
Dfaut carte INT 8
INT 9 FLT
Dfaut carte INT 9
INT 10 FLT
Dfaut carte INT 10
10
INT 11 FLT
Dfaut carte INT 11
11
INT 12 FLT
Dfaut carte INT 12
12...14
Rserv
15
PBU FLT
Dfaut carte PBU
Uniquement dans onduleurs en parallle.
244
Schma de principe onduleur
Demi-bras suprieur IGBT
RMIO
INT
RMIO
Carte commande moteur et E/S
INT
Carte contrle puissance
PBU
Carte rpartiteur optique PPCS
Demi-bras infrieur IGBT
Schma de principe unit onduleur (2 12 onduleurs en parallle)

PBU
RMIO
CH3
CH1 CH2
INT
INT
INT
...
04.02 COURT CIRCUIT INT

Le mot INT SC INFO comprend des informations de localisation du dfaut de
SHORT CIRCUIT (cf. 003.05 MOT DEFAUT 1 et chapitre Localisation des dfauts).
Bit
Nom
Description
U-PH SC U
Court-circuit dans demi-bras suprieur IGBT phase U
U-PH SC L
Court-circuit dans demi-bras infrieur IGBT phase U
V-PH SC U
Court-circuit dans demi-bras suprieur IGBT phase V
V-PH SC L
Court-circuit dans demi-bras infrieur IGBT phase V
W-PH SC U
Court-circuit dans demi-bras suprieur IGBT phase W
W-PH SC L
Court-circuit dans demi-bras infrieur IGBT phase W
6...15
Rserv
245

Introduction
Ce chapitre prsente, sous forme de tableaux, tous les messages dalarme et de
dfaut susceptibles dtre affichs, avec lorigine probable et lintervention
prconise pour chaque cas.
Scurit
ATTENTION ! Seul un lectricien qualifi et comptent est autoris effectuer la
maintenance du variateur. Les Consignes de scurit figurant au dbut du manuel
dinstallation correspondant doivent tre lues avant dintervenir sur le variateur.
Messages dalarme et de dfaut

Un message dalarme ou de dfaut affich sur la micro-console signale un
dysfonctionnement du variateur. La plupart des problmes peuvent tre identifis
partir de ces messages. Si tel nest pas le cas, contactez votre correspondant ABB.
Si le variateur est exploit sans micro-console raccorde, la LED rouge dans le
logement de la micro-console sallume pour signaler la prsence dun
dysfonctionnement. (Nota : Certains types de variateurs ne sont pas quips, en
standard, de LED.
Le code quatre chiffres entre parenthses la suite du message est associ la
communication sur rseau bus de terrain. (Cf. chapitre Commande de l'interface de
communication.)
Comment rarmer un dfaut

Vous pouvez rarmer un dfaut dtect par un appui sur la touche RESET de la
micro-console, par une commande transmise via une entre logique ou sur rseau,
ou encore en coupant lalimentation pendant quelques instants. Si le dfaut a
disparu, le moteur peut tre redmarr.
Historique des dfauts

Tout dfaut dtect est enregistr dans lHistorique des dfauts. Les derniers
dfauts et alarmes sont enregistrs avec horodatage.
La pile de dfauts mmorise les 64 derniers dfauts. Lorsque le variateur est mis
hors tension, les16 derniers dfauts sont sauvegards.
Voir chapitre Micro-console pour en savoir plus.
246
Messages dalarme du logiciel du variateur

ALARME
ORIGINE PROBABLE
INTERVENTION PRECONISEE
ACS800 TEMP
(4210)
Temprature excessive des IGBT du variateur.

Limite de dclenchement sur dfaut = 100%.
Vrifiez les conditions ambiantes.
3.08 AW 1 bit 4
Vrifiez la circulation de lair de refroidissement

et le bon fonctionnement du ventilateur.
Vrifiez lencrassement des ailettes du
radiateur.
Vrifiez ladquation de la puissance du
moteur celle du variateur.
FCT EA < MINI

(8110)
3.09 AW 2 bit 10
(fonction de dfaut
programmable
30.01)
La valeur dun signal de commande

analogique est infrieure au seuil mini autoris.
Lorigine peut tre une insuffisance du niveau
des signaux ou un problme de cblage.
Vrifiez le niveau des signaux de commande

analogiques.
Vrifiez le raccordement des signaux de
commande.
Vrifiez le rglage des paramtres du Groupe
Fonctions Dfauts.
AD [message]
Message gnr par un bloc EVENT utiliser

dans le programme adaptatif.
Consultez la documentation ou l'auteur du

programme adaptatif.
BACKUP USED
Une sauvegarde sur PC des paramtres du

variateur est en cours de chargement.
Patientez jusqu la fin du tlchargement en

cours.
Problme de la batterie de sauvegarde de la

mmoire de la carte rpartiteur optique APBU.
Cause possible :
Avec les onduleurs raccords en parallle,

activez la batterie de sauvegarde en
positionnant le bouton 6 de linterrupteur S3
sur ON.
(FFA3)
DEFAUT BATT
(5581)
3.18 AW 5 bit 15
- erreur de rglage de linterrupteur S3 de la

carte APBU
Remplacez la batterie de sauvegarde.
- tension de la batterie trop faible.

T HACH FREIN
(7114)
Surcharge du hacheur de freinage.
Arrtez le variateur. Laissez le hacheur

refroidir.
Vrifiez les paramtrages de la fonction de
protection contre la surcharge de la rsistance
(cf. paramtres du groupe 27 HACH FREIN).
3.18 AW 5 bit 3
Vrifiez que le cycle de freinage respecte les

limites autorises.
Vrifiez que le niveau de la tension c.a.
dalimentation du variateur nest pas excessif.
RETOUR FREIN
(FF74)
Vrifiez le raccordement du signal de retour

frein.
3.16 AW 4 bit 3
T R FREINAG
(7112)
Cf. groupe de paramtres 42 CONTROLE

FREIN.
Surcharge de la rsistance de freinage.
3.18 AW 5 bit 2
Arrtez le variateur. Laissez la rsistance

refroidir.
limites autorises.
247
ALARME
ORIGINE PROBABLE
CALIBRA DONE
Ltalonnage des transformateurs de courant

de sortie est termin.
Poursuivre le fonctionnement normal.
Les transformateurs de courant de sortie

doivent tre talonns. Ce message saffiche
au dmarrage si le variateur est en mode
Scalaire (paramtre 99.04) et la fonction
reprise vol scalaire est active (paramtre
21.08).
Ltalonnage est automatiquement lanc.

Patientez.
Perte de la communication cyclique entre le

variateur et la station matre.
Vrifiez l'tat de la communication sur le

rseau. Cf. chapitre Commande de l'interface
de communication, ou le manuel du coupleur
rseau correspondant.
(FF37)
CALIBRA REQ
(FF36)
MODULE COMM.
(7510)
3.08 AW 1 bit 12
(fonction de dfaut
programmable
30.18, 30.19)
Vrifiez les valeurs des paramtres :

- Groupe 51 DONNEES MOD COMM(pour le
coupleur rseau)
- Groupe 52 MODBUS STANDARD (pour
liaison Modbus Standard)
Fonctions Dfauts.
Vrifiez le raccordement des cbles.
Vrifiez que le matre peut communiquer.
DC BUS LIM
(3211)
3.18 AW5 bit 9
Le variateur limite le couple car la tension c.c.

du circuit intermdiaire est trop leve ou trop
faible.
Message affich titre dinformation
Dtection par le variateur dun dsquilibre de

phases gnralement d un dfaut de terre
dans le moteur ou le cble moteur.
Vrifiez le moteur et son cblage.

Fonctions Dfauts.
(fonction de dfaut
programmable
30.23)
DEFAUT TERRE
(2330)
3.08 AW 1 bit 14
(fonction de dfaut
programmable
30.17)
ENC CABLE
(7310)
Vrifiez labsence de dfaut de terre dans le

moteur ou son cblage:
- mesurez la rsistance disolement du moteur
et de son cblage.
Si aucun dfaut de terre nest dtect,
contactez votre correspondant ABB.
Absence du signal de phase du codeur

incrmental
Vrifiez le codeur incrmental et son cblage.
Erreur de phase du codeur incrmental : phase

A raccorde la borne de la phase B et vice
versa.
Permutez le raccordement des phases A et B

du codeur incrmental.
Dfaut de communication entre le codeur

incrmental et le module interface codeur, ou
entre le module et le variateur.
Vrifiez le codeur incrmental et son cblage,

le module interface codeur et les valeurs des
paramtres du groupe 50 CODEUR
INCREMENT.
3.31 AW6 bit 3
Vrifiez le module interface codeur incrmental

et son cblage.
(fonction de dfaut
programmable
50.07)
CODEUR A<>B
(7302)
3.09 AW 2 bit 4
CODEUR (7301)
3.08 AW 1 bit 5
248
ALARME
ORIGINE PROBABLE
SURTEMP VENT
(FF83)
Temprature excessive du ventilateur du filtre

de sortie du variateur. La fonction de
supervision est utilise avec des variateurs en
configuration Step-up.
Arrtez le variateur. Laissez-le refroidir.
3.16 AW 4 bit 0
HW RECONF RQ
(FF38)
FIN IDENTIF
(FF32)
ID MAGN
(FF31)
IDENTIF REQ
(FF30)
ID N CHANGED
(FF68)
IDENTIF
(FF35)
SEL IDENTIF
(FF33)
T SELF LIGNE
Vrifiez la temprature ambiante.

Vrifiez que le ventilateur tourne dans le bon
sens et que lair circule librement.
Modification du type donduleur (ex.,

sr0025_3). Le type donduleur est
gnralement modifi en usine ou lors de la
mise en place du variateur.
Attendez laffichage de lalarme POWEROFF!

et mettez la carte de commande hors tension
pour valider le changement de type donduleur.
Lidentification par magntisation du moteur

est termine et ce dernier est prt
fonctionner. Ce message ne signale pas une
alarme, mais son affichage fait partie de la
procdure normale de mise en route.
Poursuivez la procdure.
Fonction de magntisation du moteur en cours

dexcution. Ce message ne signale pas une
Attendez que le variateur signale la fin de

lexcution de la fonction.
Lexcution de la fonction didentification est

requise. Ce message ne signale pas une
Lutilisateur doit prciser au variateur quel type
didentification il dsire excuter :
magntisation ou marche didentification.
Pour lancer la magntisation, appuyez sur la

touche de dmarrage (START) ou pour lancer
la procdure dIdentification Moteur,
slectionnez le type didentification (cf.
paramtre 99.10).
Ladresse prrgle du variateur (1) a t

modifie.
Rattribuez ladresse 1. Cf. chapitre Microconsole.
Fonction dIdentification moteur en cours

dexcution.
Patientez jusqu ce que le variateur vous

indique que lexcution de la fonction est
termine.
La fonction dIdentification Moteur est

slectionne et le moteur est prt lexcuter.
Ce message ne signale pas une alarme, mais
son affichage fait partie de la procdure
didentification du moteur.
Appuyez sur la touche de dmarrage (START)

pour lancer la fonction dIdentification Moteur.
Temprature excessive de la self dentre
(FF81)
3.18 AW 5 bit 4

COUR LIM OND

(2212)
Franchissement de la limite interne de courant

ou de puissance de londuleur.
3.18 AW 5 bit 8
(fonction de dfaut
programmable
30.23)
Rduisez la charge ou augmentez le temps

de rampe.
Limitez la puissance relle de londuleur ou
diminuez la rfrence de production de
puissance ractive du convertisseur rseau
(paramtre 95.06 LCU Q PW REF).
Fonctions Dfauts.
249
ALARME
ORIGINE PROBABLE
INTER DC OUV
Ouverture de linterrupteur c.c. (option)

pendant larrt de lappareil.
Fermez linterrupteur c.c..
Temprature du module convertisseur

excessive.
Vrifiez la temprature ambiante. Si elle

dpasse 40C, vrifiez que le courant de
charge nest pas suprieur la capacit de
charge dclasse du variateur. Cf. manuel
dexploitation correspondant.
(3200)
3.18 AW 5 bit 6
SURTEMP ONDU
(4290)
3.31 AW6 bit 0
Vrifiez le contrleur de linterrupteur-fusibles

AFSC-0x.
Vrifiez que le rglage de temprature

ambiante est correct (paramtre 95.10).
Vrifiez le dbit dair de refroidissement et le
fonctionnement du ventilateur du module
convertisseur.
Montage en armoire: Vrifiez les filtres d'entre
d'air. Au besoin, changez-les. Cf. manuel
Modules monts en armoire utilisateur: Vrifiez
que des dflecteurs dair empchent la
recirculation de lair de refroidissement dans
larmoire. Cf. consignes de montage des
modules.
Vrifiez labsence de poussires dans
larmoire et sur le radiateur du module
convertisseur. Au besoin, nettoyez.
CONFIG E/S
(FF8B)
(fonction de dfaut
programmable
30.22)
CHANG MACRO
(FF69)
MOD BOARD T
(FF88)
Une entre ou une sortie dun module

dextension dE/S optionnel ou dun module
coupleur rseau a t slectionne comme
interface de signaux dans le programme
dapplication, mais la communication avec le
module dextension dE/S correspondant na
pas t rgle correctement.

Fonctions Dfauts.
Rcupration des valeurs du

macroprogramme en cours ou sauvegarde du
macroprogramme utilisateur en cours.
Patientez
Echauffement anormal de la carte AINT du

module onduleur.
Vrifiez le ventilateur de londuleur.
Echauffement anormal de la self du module

onduleur R8i refroidissement liquide.
Vrifiez le groupe des paramtres 98

MODULES OPTION.
09.11 AW 3 bit 14
MOD CHOKE T
(FF89)
MOT CUR LIM

(2300)
3.18 AW 5 bit 10
(fonction de dfaut
programmable
30.23)

Vrifiez le systme de refroidissement par
liquide.
09.11 AW 3 bit 13
Le variateur limite le courant moteur

conformment la valeur rgle au paramtre
20.03 IMAX SORTIE.
Rduisez la charge ou augmentez le temps de

rampe.
Augmentez la valeur du paramtre 20.03 IMAX
SORTIE.
Fonctions Dfauts.
250
ALARME
ORIGINE PROBABLE
ROTOR BLOQUE
Le moteur fonctionne dans la zone de blocage

du rotor. Origine possible : surcharge ou
puissance moteur insuffisante.
Vrifiez la charge du moteur et les valeurs

nominales du variateur.
Lancement de la fonction Identification Moteur.

Ce message ne signale pas une alarme, mais
son affichage fait partie de la procdure
didentification du moteur.
Attendez que le variateur signale la fin de

lexcution de la fonction.
Vrifiez les valeurs nominales, la charge et le

refroidissement du moteur.
(fonctions de dfaut
programmables
30.04 30.09)
Echauffement anormal du moteur (ou la

temprature est estime trop leve). Origine
possible : surcharge, puissance moteur
insuffisante, refroidissement insuffisant ou
erreur de paramtrage des donnes
dinitialisation.
TEMP MOTEUR1
(4312)
La temprature mesure du moteur a franchi la

limite dalarme rgle au paramtre 35.02.
Vrifiez la valeur de la limite dalarme.
(7121)
3.09 AW 2 bit 9
(fonction de dfaut
programmable
30.10)
DEMAR MOTEUR
(FF34)
TEMP MOTEUR
(4310)
3.08 AW 1 bit 3
3.16 AW 4 bit 1

Fonctions Dfauts.
Vrifiez le paramtrage des donnes

dinitialisation
Fonctions Dfauts.
Vrifiez que le nombre de capteurs correspond

au paramtrage.
Laissez le moteur refroidir. Le refroidissement
se fait-il sans entrave ? Vrifiez le ventilateur,
nettoyez les surfaces de refroidissement, etc.
TEMP MOT2
(4313)

limite dalarme rgle au paramtre 35.05.
3.16 AW 4 bit 2
Vrifiez la valeur de la limite dalarme.

Vrifiez que le nombre de capteurs correspond
au paramtrage.
PUISS LIM MOT

(FF86)
3.18 AW 5 bit 12
Le variateur limite la puissance moteur

conformment la valeur rgle aux
(FF85)
3.18 AW 5 bit 11
(fonction de dfaut
programmable
30.23)
Vrifiez le rglage des paramtres 20.11 LIM

PUISS MOTEUR et 20.12 LIM PUISS GENE.
Fonctions Dfauts.
(fonction de dfaut
programmable
30.23)
CPLE LIM MOT
Le variateur limite le couple moteur

conformment la limite calcule de couple
initial de dmarrage du moteur et des valeurs
mini et maxi rgles aux paramtres 20.13 et
20.14.

Vrifiez le rglage des paramtres 20.13 SEL
COUPLE MIN et 20.14 SEL COUPLE MAX.
Fonctions Dfauts.
Si le bit 0 du MOT LIMITE 1 de CPLE LIM
MOT est 1,
- Vrifiez le rglage des paramtres moteur
(groupe 99 DONNEES INIT)
- Assurez-vous que la fonction dIDentification
moteur a t excute intgralement et
correctement.
251
ALARME
ORIGINE PROBABLE
PERTE M-CONS
(5300)
Rupture de la communication avec la microconsole slectionne comme dispositif de

commande actif pour le variateur.
Vrifiez le raccordement de la micro-console

(cf. manuel dinstallation correspondant).
3.09 AW 2 bit 13
(fonction de dfaut
programmable
30.02)
POINTER ERROR
(FFD0)
->POWEROFF!
(FF39)
PPCC LINK
(5210)
Vrifiez le connecteur de la micro-console.

Replacez la micro-console dans son logement.
Fonctions Dfauts.
Le paramtre de slection de source (pointeur)

dsigne un index de paramtre qui nexiste
pas.
Vrifiez le rglage du paramtre de slection

de source (pointeur)
Modification du type donduleur (ex.,

sr0025_3). Le type donduleur est
gnralement modifi en usine ou lors de la
mise en place du variateur.
Mettez la carte de commande hors tension

pour valider le changement de type donduleur.
Dfaut de la liaison optique avec la carte INT.
Vrifiez les cbles en fibre optique ou la liaison

galvanique. Variateurs de tailles R2 R6.
Si la carte RMIO est alimente par une source
externe, vrifiez quelle est branche. Cf.
paramtre 16.09 ALIM CARTE CTRL.
3.06 FW 2 bit 11
Vrifiez le signal 03.19. Contactez votre

correspondant ABB si un des dfauts du signal
3.19 est prsent.
PPCC LINK xx
(5210)
3.06 FW 2 bit 11 et
4.01
SURTEMP IGBT
(5482)
3.18 AW 5 bit 5
REMPLACER VE
(4280)
3.18 AW 5 bit 0
VALIDATION
MARCHE
Dfaut de raccordement de la liaison optique

de la carte INT de londuleur constitu de
plusieurs modules onduleurs en parallle. xx
dsigne le numro du module onduleur.
Vrifiez le raccordement entre la carte contrle

puissance du module onduleur INT et la carte
rpartiteur optique PPCC, PBU. (Module
onduleur 1 raccord sur PBU INT1, etc.)
3.19 est prsent.
Temprature excessive jonction-botier des

IGBT. Cause possible: charge excessive aux
faibles frquences (ex., changement rapide de
sens de rotation avec charge et inertie
excessives).
Augmentez le temps de rampe.
Nombre dheures de fonctionnement

comptabilis du ventilateur de refroidissement
suprieur sa dure de vie thorique.
Remplacez le ventilateur.
Pas de signal Validation marche reu.
Vrifiez le rglage du paramtre 16.01. Activez

le signal ou vrifiez le cblage de la source
slectionne.
La fonction de veille est passe en mode veille.
Cf. groupe de paramtres 40 REGULATEUR

PID.
(FF8E)
Rduisez la charge.
Remettez zro le compteur dheures de

fonctionnement 01.44.
3.06 FW 2 bit 4
MODE VEILLE
(FF8C)
3.16 AW 4 bit 4
252
ALARME
ORIGINE PROBABLE
START INHIBI
La fonction STO a t active avec le variateur

l'arrt.
Fermez l'interrupteur de la fonction STO. Si

l'interrupteur est ferm et que l'alarme persiste,
vrifiez l'alimentation des bornes d'entre de la
carte ASTO. Remplacez la carte ASTO.
(FF7A)
AW 1 bit 0
Ou : La logique du circuit de blocage de

dmarrage (option) est active.
Ou : Vrifiez le circuit de blocage de

dmarrage (carte AGPS).
START
INTERLOCK
Signal de verrouillage de dmarrage non reu.
Vrifiez le circuit raccord sur lentre de

verrouillage de dmarrage de la carte RMIO.
Erreur de rglage de la vitesse nominale

moteur du paramtre 99.08 : la valeur est trop
proche de la vitesse de synchronisme du
moteur. Tolrance = 0,1%. Ce message
dalarme ne saffiche quen mode DTC.
Sur la plaque signaltique du moteur, notez la

valeur de vitesse nominale que vous devez
rgler trs exactement au paramtre 99.08.
Ecart de temprature excessive entre

plusieurs modules onduleurs en parallle.
xx (1...12) dsigne le numro du module
onduleur et y la phase (U, V, W).
Ce message dalarme saffiche lorsque lcart
de temprature atteint 15C. Le message de
dfaut est affich lorsquil atteint 20C
Vrifiez le ventilateur de refroidissement.
(FF8D)
VIT SYNCRO
(FF87)
3.18 AW 5 bit 1
DIFF TEMP xx y
(4380)
4.01 MOT DEFAUT
INT
Vrifiez les filtres dair.
Origine possible : rpartition ingale du

courant entre des onduleurs en parallle.
.
THERMISTANCE
(4311)
3.08 AW 1 bit 2
Un chauffement anormal est dtect. Le

mode de protection thermique du moteur
slectionn est TEMP SENSOR.
(fonctions de dfaut
programmables
30.04... 30.05)
ALM MES TEMP
(FF91)
3.09 AW 2 bit 1

dinitialisation
Vrifiez les raccordements de la thermistance
sur lentre logique DI6.
La mesure de temprature du moteur est hors

des limites autorises.
Vrifiez les connexions du circuit de mesure de

temprature du moteur. Cf. chapitre
Caractristiques du programme pour les
schmas du circuit.
La charge du moteur est trop faible. Origine

possible : dfaut mcanique de la machine
entrane.
Vrifiez la machine entrane.
Le courant moteur intgr a franchi la courbe

de charge dfinie aux paramtres du groupe
72 COURBE CHARGE UT.
Vrifiez le rglage des paramtres du groupe

3.08 AW 1 bit 6
SOUS-CHARGE
(FF6A)
Vrifiez les valeurs nominales du moteur et la

charge.

Fonctions Dfauts.
(fonction de dfaut
programmable
30.13)
CB CHARG UTI
(2312)
3.18 AW 5 bit 13
Rduisez la charge.
253
Messages dalarme du logiciel de la micro-console

ALARME
ORIGINE PROBABLE
ECHEC ENVOI
PARA
Lcriture des paramtres avec la microconsole a chou. Aucune donne na t

duplique de la micro-console dans le
variateur.
Vrifiez que la micro-console est en mode

Local.
Faites une nouvelle tentative (perturbations
possibles sur la liaison).
Contactez votre correspondant ABB.
VARIATEUR EN
MARCHE ENVOI
PARAM
IMPOSSIBLE
Lcriture est impossible avec le moteur en

rotation.
Arrtez le moteur. Excutez lcriture.
PAS DE
COMMUNICATION
(X)
Problme de cblage ou dysfonctionnement

dun circuit de la liaison micro-console.
Vrifiez les raccordements de la liaison avec la

micro-console.
Appuyez sur la touche RESET. Le rarmement
de la micro-console exige environ 30
secondes. Patientez.
(4) = type de micro-console incompatible avec

la version du programme dapplication du
variateur.
Vrifiez le type de micro-console et la version

du programme dapplication du variateur. Le
type de la micro-console figure sur son
couvercle. La version du programme
dapplication peut tre connue au paramtre
33.02.
NO ID TOUS
UTILISES CHOIX
NO IDENTIFIC
IMPOSSIBLE
31 stations sont dj relies la microconsole.
Dbranchez une station de la liaison pour

librer une adresse.
PARAM NON
CHARGES ENVOI
PARAM
IMPOSSIBLE
Les paramtres nont pas t chargs en

lecture.
Vous devez charger les paramtres en lecture

avant de les charger en criture. Cf. chapitre
Micro-console.
ECHEC LECTURE
La fonction de chargement des paramtres

dans le variateur na pas t excute. Aucune
donne na t copie dans la micro-console.
Faites une nouvelle tentative (perturbations

possibles sur la liaison).
Certains paramtres ne peuvent tre modifis

avec le moteur en rotation. Toute tentative de
modification est refuse et ce message vient
safficher.
Arrtez le moteur et modifiez la valeur.
Accs aux paramtres verrouills.
Dverrouillez laccs aux paramtres (cf.

paramtre 16.02).
ECRITURE
REFUSEE
PARAMETRAGE
REFUSE
254
Messages de dfaut du logiciel du variateur

DEFAUT
ORIGINE PROBABLE
ACS800 TEMP
(4210)
Temprature excessive des IGBT du variateur.

Limite de dclenchement sur dfaut = 100%.
3.05 FW 1 bit 3

radiateur.
ACS TEMP xx y
(4210)
3.05 FW 1 bit 3 et
4.01
Temprature interne excessive dune unit

onduleur constitue de plusieurs modules
onduleurs en parallle. xx (1...12) dsigne le
numro du module onduleur et y la phase (U,
V, W).

radiateur.
FCT EA < MINI

(8110)
3.06 FW 2 bit 10
(fonction de dfaut
programmable
30.01)
La valeur dun signal de commande

analogique est infrieure au seuil mini autoris.
Lorigine peut tre une insuffisance du niveau
des signaux ou un problme de cblage.
Vrifiez le niveau des signaux de commande

analogiques.
Vrifiez le raccordement des signaux de
commande.
Fonctions Dfauts.
AD [message]
Message gnr par un bloc EVENT utiliser

dans le programme adaptatif.
Consultez la documentation ou l'auteur du

programme adaptatif.
BACKUP ERROR
Echec du chargement de la sauvegarde PC

des paramtres du variateur
Ressayez.
(FFA2)
Vrifiez les raccordements.

Vrifiez la compatibilit des paramtres avec le
variateur.
T HACH FREIN
(7114)
Surcharge du hacheur de freinage.
Laissez le hacheur refroidir.

3.17 FW 5 bit 4

limites autorises.
CC HACH FREI
(7113)
Court-circuit dans l(es) IGBT du hacheur de

freinage.
Remplacez le hacheur de freinage.
Cf. groupe de paramtres 42 CONTROLE

FREIN.
3.17 FW 5 bit 2
RETOUR FREIN
(FF74)
3.15 FW 4 bit 3
Vrifiez que la rsistance de freinage est

raccorde et en bon tat.
Vrifiez le raccordement du signal de retour

frein.
255
DEFAUT
ORIGINE PROBABLE
R FREINAGE
(7110)
Rsistance de freinage non raccorde ou

dfectueuse.
Vrifiez la rsistance et son raccordement.
3.17 FW 5 bit 0
Valeur ohmique de la rsistance de freinage

trop leve.
Vrifiez que la valeur ohmique est conforme

aux spcifications. Cf. Manuel dinstallation du
variateur.
T R FREINAG
(7112)
Surcharge de la rsistance de freinage.
Laissez la rsistance refroidir.

3.17 FW 5 bit 3

limites autorises.
RACC R FREIN
(7111)
Dfaut de raccordement de la rsistance de

freinage.
Vrifiez les raccordements de la rsistance.
Temprature excessive du filtre de sortie du

variateur. La fonction de supervision est
utilise avec des variateurs en configuration
Step-up.
Laissez le variateur refroidir.
Perte de la communication cyclique entre le

variateur et la station matre.
Vrifiez l'tat de communication sur liaison

srie. Cf. chapitre Commande de l'interface de
communication, ou le manuel du coupleur
rseau correspondant.
Vrifiez quelle est en bon tat.
3.17 FW 5 bit 1
SURTEMP SELF
(FF82)
MODULE COMM.
(7510)
3.06 FW 2 bit 12
(fonction de dfaut
programmable
30.18, 30.19)

Vrifiez que le ventilateur du filtre tourne dans
le bon sens et que lair circule librement.
Vrifiez les valeurs des paramtres :

- Groupe 51 DONNEES MOD COMM (pour
coupleur rseau), ou
- Groupe 52 MODBUS STANDARD (pour
liaison Modbus Standard)
Fonctions Dfauts.
Vrifiez le raccordement des cbles.
Vrifiez que le matre peut communiquer.
T CARTE CTRL
(4110)
La temprature de la carte de commande est

suprieure 88C.
3.06 FW 2 bit 7

Vrifiez la circulation de lair.
Vrifiez les ventilateurs de refroidissement
principaux et auxiliaires.
MES COURANT
(2211)
Dfaut du transformateur de courant du circuit

de mesure du courant de sortie.
Vrifiez les raccordements du transformateur

de courant la carte contrle puissance INT.
CUR UNBAL xx
(2330)
Dtection par le variateur dun dsquilibre

excessif du courant de sortie dans une unit
onduleur constitue de plusieurs modules
onduleurs en parallle. Cause possible: dfaut
externe (dfaut terre, moteur, cble moteur,
etc.) ou dfaut interne (composant de
londuleur dfectueux). xx (1...12) dsigne le
numro du module onduleur.
3.05 FW 1 bit 4 et
4.01
(fonction de dfaut
programmable
30.17)

et de son cblage.
256
DEFAUT
ORIGINE PROBABLE
PIC TENSION DC
(FF80)
La tension dalimentation du variateur est

excessive. Lorsquelle dpasse 124 % de la
tension nominale de lappareil (415, 500 ou
690 V), la vitesse moteur atteint le niveau de
dclenchement (40 % de la vitesse nominale)
Vrifiez le niveau de la tension dalimentation,

la tension nominale du variateur et la plage de
tension autorise du variateur.
SURTENS. CC
(3210)
Tension c.c. du circuit intermdiaire excessive.

Le seuil de dclenchement sur dfaut de
surtension c.c. est 1,3 1,35 U1maxi, o
U1maxi est la valeur maxi de la plage de tension
rseau. Pour les appareils 400 V, U1maxi est
415 V. Pour les appareils 500 V, U1maxi est
500 V. Pour les appareils 690 V, U1maxi est
690 V. La tension relle du circuit intermdiaire
correspondant au niveau de dfaut de
surtension rseau est 728 Vc.c. pour les
appareils 400 V, 877 Vc.c. pour les appareils
500 V et 1210 Vc.c. pour les appareils 690 V.
Vrifiez que le rgulateur de surtension est

activ (paramtre 20.05)
Tension c.c. du circuit intermdiaire trop faible.

Origine possible : phase rseau manquante,
fusible fondu ou dfaut interne du pont
redresseur.
Vrifiez lalimentation rseau et les fusibles.
3.05 FW 1 bit 2
SOUS TENS CC
(3220)
3.06 FW 2 bit 2
Vrifiez la prsence de surtensions statiques

ou transitoires dans le rseau.
Vrifiez le hacheur et la rsistance de freinage
(si utiliss)
Vrifiez le temps de dclration
Utilisez la fonction darrt en roue libre (si
applicable)
Equipez le convertisseur de frquence dun
hacheur de freinage et dune rsistance de
freinage.
Le seuil de dclenchement sur dfaut de soustension c.c. est 0,6 1,35 U1mini, o U1mini
est la valeur mini de la plage de tension
rseau. Pour les appareils 400 V et 500
V,U1mini est de 380 V; pour les appareils 690 V,
U1mini est de 525 V. La tension relle dans le
circuit intermdiaire correspondant au seuil de
dclenchement sur dfaut de sous-tension est
307 Vc.c. pour les appareils 400 V et 500 V, et
425 Vc.c. pour les appareils 690 V.
DEFAUT TERRE
(2330)
3.05 FW 1 bit 4
Dtection par le variateur dun dsquilibre de

phases gnralement d un dfaut de terre
dans le moteur ou le cble moteur.
(fonction de dfaut
programmable
30.17)
ENC CABLE
(7310)

et de son cblage.
Absence du signal de phase du codeur

incrmental
Vrifiez le codeur incrmental et son cblage.
Erreur de phase du codeur incrmental : phase

A raccorde la borne de la phase B et vice
versa.
Permutez le raccordement des phases A et B

du codeur incrmental.
3.33 FW 6 bit 2
Vrifiez le module interface codeur incrmental

et son cblage.
(fonction de dfaut
programmable
50.07)
CODEUR A<>B
(7302)
257
DEFAUT
ORIGINE PROBABLE
CODEUR
(7301)
Dfaut de communication entre le codeur

incrmental et le module interface codeur, ou
entre le module et le variateur.
Vrifiez le codeur incrmental et son cblage,

le module interface codeur et les valeurs des
paramtres du groupe 50 CODEUR
INCREMENT.
Dfaut dtect dans un des dispositifs

externes. (Linformation est cble sur une des
entres logiques configurables.)
Vrifiez la prsence de dfauts dans les

dispositifs externes.
Ordre de dclenchement du profil de

communication Generic Drive
Cf. manuel du module de communication

correspondant
Lalimentation de la carte AGPS du module

onduleur R8i raccord en parallle a t
coupe en cours de fonctionnement. X (1 ...
12) dsigne le numro du module onduleur.
Vrifiez le circuit de prvention contre la mise

en marche intempestive.
(FF84)
La fonction dIdentification Moteur na pu tre

excute correctement.
Vrifiez le rglage de la vitesse maxi

(Paramtre 20.02). Elle doit tre au moins
gale 80 % de la vitesse nominale du moteur
(Paramtre 99.08).
T SELF LIGNE
Temprature excessive de la self dentre
3.06 FW 2 bit 5
DEF EXTERNE
(9000)
3.06 FW 2 bit 8
(fonction de dfaut
programmable
30.03)
FORCED TRIP
(FF8F)
GD DISABLED
(FF53)
ID RUN DEF
Vrifiez le paramtre 30.03 DEFAUT

EXTERNE.
Remplacez la carte AGPS du module onduleur

R8i
(FF81)
3.17 FW 5 bit 5

CONFIG INT
(5410)
Le nombre de modules onduleurs est diffrent

du nombre initial.
Vrifiez ltat des onduleurs. Cf. signal 04.01

MOT DEFAUT INT.
Vrifiez les cbles optiques entre APBU et les
modules onduleurs.
03.17 FW 5 bit 10
Si la fonction Rgime de puissance rduite est

utilise, retirez le module onduleur dfectueux
de ltage de puissance et rglez le nombre de
modules onduleurs restant au paramtre 95.03
CONFIG UTIL INT. Rarmez le variateur.
INTER DC OUV
03.17 FW 5 bit 7
(3200)
Ouverture de linterrupteur c.c. (option) en

cours de fonctionnement de lappareil ou de
rception dune commande de dmarrage.
Fermez linterrupteur c.c..

Vrifiez le contrleur de linterrupteur-fusibles
AFSC-0x.
258
DEFAUT
ORIGINE PROBABLE
SURTEMP ONDU
Temprature du module convertisseur

excessive.
Vrifiez la temprature ambiante. Si elle

dpasse 40C, vrifiez que le courant de
charge nest pas suprieur la capacit de
charge dclasse du variateur. Cf. manuel
(4290)
3.17 FW 5 bit 13
Vrifiez que le rglage de temprature

ambiante est correct (paramtre 95.10).
Vrifiez le dbit dair de refroidissement et le
fonctionnement du ventilateur du module
convertisseur.
Montage en armoire: Vrifiez les filtres d'entre
d'air. Au besoin, changez-les. Cf. manuel
Modules monts en armoire utilisateur: Vrifiez
que des dflecteurs dair empchent la
recirculation de lair de refroidissement dans
larmoire. Cf. consignes de montage des
modules.
Vrifiez labsence de poussires dans
larmoire et sur le radiateur du module
convertisseur. Au besoin, nettoyez.
Rinitialisez et redmarrez aprs la rsolution
du problme et laissez le module convertisseur
refroidir.
DEF COMM E/S
(7000)
Dfaut de communication sur la carte

de commande, voie 1 (CH1).
Vrifiez le raccordement des cbles optiques

sur la voie 1 (CH1).
3.06 FW 2 bit 6
Perturbations lectromagntiques.
Vrifiez tous les modules dE/S raccords la

voie 1 (CH1).
Vrifiez la mise la terre du matriel. Vrifiez
la prsence dappareils fortement
perturbateurs proximit.
CONV RESEAU
(FF51)
Dfaut du convertisseur rseau.
Permutez la micro-console de la carte de

commande du convertisseur moteur celle du
convertisseur rseau.
Cf. manuel du convertisseur rseau pour la
description du dfaut.
MOD BOARD T
(FF88)
MOD CHOKE T
(FF89)
Echauffement anormal de la carte AINT du

module onduleur.
Echauffement anormal de la self du module

onduleur R8i a refroidissement liquide.

Vrifiez le systme de refroidissement par
liquide.
PHASE MOTEUR
(FF56)
3.06 FW 2 bit 15
Origine possible : dfaut dans le moteur, dans

le cble du moteur, dun ventuel relais de
protection thermique ou dfaut interne.
(fonction de dfaut
programmable
30.16)
Pont de sortie de londuleur dfectueux.

Vrifiez le relais thermique ventuel.
Fonctions Dfauts. Dsactivez cette fonction
de protection.
259
DEFAUT
ORIGINE PROBABLE
ROTOR BLOQUE
(7121)
Le moteur fonctionne dans la zone de blocage

du rotor. Origine possible : surcharge ou
puissance moteur insuffisante.
Vrifiez la charge du moteur et les valeurs

nominales du variateur.

charge.
(fonctions de dfaut
programmables
30.04 30.09)
Echauffement anormal du moteur (ou la

temprature est estime trop leve). Origine
possible : surcharge, puissance moteur
insuffisante, refroidissement insuffisant ou
erreur de paramtrage des donnes
dinitialisation.
TEMP MOTEUR1
(4312)

limite de dfaut rgle au paramtre 35.03.
Vrifiez la valeur de la limite de dfaut.

limite de dfaut rgle au paramtre 35.06.
Vrifiez la valeur de la limite de dfaut.
Les donnes moteur nont pas t

paramtres ou elles sont incompatibles avec
celles du variateur.
Vrifiez les paramtres des donnes moteur

99.04...99.09.
Dfaut de surintensit dune unit onduleur

constitue de plusieurs modules onduleurs en
parallle. xx (2...12) dsigne le numro du
module onduleur.
Vrifiez la charge du moteur.
3.06 FW 2 bit 14
(fonction de dfaut
programmable
30.10 30.12)
TEMP MOTEUR
(4310)
3.05 FW 1 bit 6
3.15 FW 4 bit 1
TEMP MOT2
(4313)
3.15 FW 4 bit 2
PAS INFO MOT

(FF52)
3.06 FW 2 bit 1
SURINTENSITE xx
(2310)
3.05 FW 1 bit 1 et
4.01

Fonctions Dfauts.

dinitialisation
Fonctions Dfauts.


Vrifiez le temps dacclration.

Vrifiez le moteur et le cble moteur (y compris
lordre des phases).
Vrifiez le cble du codeur (y compris lordre
des phases).
Vrifiez les valeurs nominales du moteur du
groupe 99 DONNEES INIT pour valider le
modle moteur.
Vrifiez quaucun condensateur de
compensation du facteur de puissance ni
limiteur de surtension nest install sur le cble
moteur.
SURINTENSITE
(2310)
3.05 FW 1 bit 1
Le courant de sortie excde la limite

de dclenchement.
Vrifiez la charge du moteur.

Vrifiez le temps dacclration.
Vrifiez le moteur et le cble moteur (y compris
lordre des phases).
moteur.
Vrifiez le cble du codeur (y compris lordre
des phases).
260
DEFAUT
ORIGINE PROBABLE
SURFREQUENCE
(7123)
La vitesse de rotation du moteur est suprieure

la vitesse maxi autorise. Origine possible :
erreur de paramtrage des vitesses maxi/mini,
couple de freinage insuffisant ou variations de
charge lorsquune rfrence couple est
utilise.
Vrifiez le rglage des vitesses mini/maxi.
3.05 FW 1 bit 9
Le seuil de dclenchement est 50 Hz audessus de la vitesse maxi absolue de la plage

de fonctionnement (en mode de commande
DTC) ou de la limite de frquence (en mode de
commande scalaire). Les valeurs limites de la
plage de fonctionnement sont dfinies aux
paramtres 20.01 et 20.02 (mode DTC) ou
20.07 et 20.08 (mode scalaire).
OVER SWFREQ
Frquence de dcoupage trop leve.
(FF55)
3.06 FW 2 bit 13
(fonction de dfaut
programmable
30.02)
Vrifiez ladquation du fonctionnement en

rgulation de couple.
Vrifiez lutilit dun hacheur de freinage et
dune ou plusieurs rsistances de freinage.
Vrifiez le rglage des donnes moteur

(groupe de paramtres 99 DONNEES INIT)
Vrifiez que la fonction dIdentification Moteur
a t correctement excute.
3.06 FW 2 bit 9
PERTE M-CONS
(5300)
Vrifiez ladquation du couple de freinage

du moteur.
Rupture de la communication avec la microconsole ou avec le programme DriveWindow

slectionn comme dispositif de commande
actif du variateur.
Vrifiez le raccordement de la micro-console

(cf. manuel dinstallation correspondant).
Vrifiez le connecteur de la micro-console.
Replacez la micro-console dans son logement.
Fonctions Dfauts.
Vrifiez le raccordement de DriveWindow.
PARAM CRC
(6320)
Erreur de CRC (contrle de redondance

cyclique)
Mettez hors tension et sous tension la carte

de commande.
Rechargez le firmware dans la carte de
commande.
Remplacez la carte de commande.
DEF ALIM
(3381)
3.17 FW 5 bit 9
Coupure dalimentation de la carte INT dans

plusieurs units onduleurs de modules
onduleurs raccords en parallle.
Vrifiez que le cble dalimentation de la carte

INT est raccord.
Vrifiez le bon fonctionnement de la carte
POW.
Remplacez la carte INT.
POWERF INV xx
(3381)
3.17 FW 5 bit 9 et
4.01
Coupure dalimentation de la carte INT dans

une unit onduleur de plusieurs modules
onduleurs raccords en parallle. xx (1...12)
Vrifiez que le cble dalimentation de la carte

INT est raccord.
Vrifiez le bon fonctionnement de la carte
POW.
Remplacez la carte INT.
261
DEFAUT
ORIGINE PROBABLE
PPCC LINK
(5210)
Dfaut de la liaison optique avec la carte INT.
Vrifiez les cbles en fibre optique ou la liaison

galvanique. Variateurs de tailles R2 R6.
Si la carte RMIO est alimente par une source
externe, vrifiez quelle est branche. Cf.
paramtre 16.09 ALIM CARTE CTRL.
3.06 FW 2 bit 11

3.19 est prsent.
PPCC LINK xx
(5210)
3.06 FW 2 bit 11 et
4.01
Dfaut de raccordement de la liaison optique

de la carte INT de londuleur constitu de
plusieurs modules onduleurs en parallle. xx
Vrifiez le raccordement entre la carte contrle

puissance du module onduleur INT et la carte
rpartiteur optique PPCC, PBU. (Module
onduleur 1 raccord sur PBU INT1, etc.)
3.19 est prsent.
Temprature excessive jonction-botier des

IGBT. Ce dfaut protge le(s) IGBT et peut tre
activ par un court-circuit sur la sortie de
cbles moteur longs.
Vrifiez les cbles moteur.
Court-circuit dans lunit onduleur de plusieurs

modules onduleurs en parallle. xx (1...12)
dsigne le numro du module onduleur et y la
phase (U, V, W).
Court-circuit dans le(s) cble(s) moteur ou le

moteur.

moteur.
SLOT OVERLAP
(FF8A)
Deux modules en option sont identifis par la

mme interface de raccordement
Vrifiez le rglage des interfaces de

raccordement dans le groupe 98 MODULES
OPTION.
START INHIBI
La fonction STO a t active avec le moteur

en fonctionnement ou le variateur a reu une
commande de dmarrage avec la fonction
STO active.
Fermez l'interrupteur de la fonction STO. Si

l'interrupteur est ferm et que le dfaut
persiste, vrifiez l'alimentation des bornes
d'entre de la carte ASTO. Remplacez la carte
ASTO.
SURTEMP IGBT
(5482)
3.17 FW 5 bit 6
SC INV xx y
(2340)
3.05 FW 1 bit 0, 4.01
et 4.02
COURT CIRCUIT
(2340)
Vrifiez les semi-conducteurs de puissance

(platines dIGBT) du module onduleur.
3.05 FW 1 bit 0 et
4.02
(FF7A) 3.03 bit 8
Ou : La logique du circuit de blocage de

dmarrage (option) est active.
PHASE RESEAU
(3130)
3.06 FW 2 bit 0
Oscillation de la tension c.c. du circuit

intermdiaire. Origine possible : phase rseau
manquante, fusible fondu ou dfaut interne du
pont redresseur.
Ou : Vrifiez le circuit de blocage de

dmarrage (carte AGPS).
Vrifiez les fusibles de lalimentation rseau.
Vrifiez un dsquilibre ventuel de
lalimentation rseau.
Il y a dclenchement lorsque londulation de la

tension c.c. atteint 13 % de la tension c.c.
262
DEFAUT
ORIGINE PROBABLE
DIFF TEMP xx y
Ecart de temprature excessif entre plusieurs

modules onduleurs en parallle. xx (1...12)
dsigne le numro du module onduleur et y la
phase (U, V, W).
Vrifiez le ventilateur de refroidissement.
(4380)
3.17 FW 5 bit 8 et
4.01
Vrifiez les filtres dair.
Le message dalarme saffiche lorsque lcart

de temprature atteint 15C. Le message de
dfaut saffiche lorsquil atteint 20C
Origine possible: rpartition ingale de courant
entre des onduleurs en parallle.
MODE THERM
(FF50)
Le mode de protection thermique du moteur

est rgl sur DTC pour un moteur de forte
puissance.
Cf. paramtre 30.05.
THERMISTANCE
(4311)
Un chauffement anormal est dtect. Le

mode de protection thermique du moteur
slectionn est TEMP SENSOR.

charge.
3.05 FW 1 bit 5
(fonctions de dfaut
programmables
30.04... 30.05)
SOUS-CHARGE
(FF6A)
3.05 FW 1 bit 8

dinitialisation
Vrifiez les raccordements de la thermistance
sur lentre logique DI6.
La charge du moteur est trop faible. Origine

possible : dfaut mcanique de la machine
entrane.
Vrifiez la machine entrane.
Le courant moteur intgr a franchi la courbe

de charge dfinie aux paramtres du groupe
Vrifiez le rglage des paramtres du groupe

Aucun macroprogramme utilisateur na t

enregistr ou fichier dfectueux.
Vous devez recrer le macroprogramme

utilisateur.

Fonctions Dfauts.
(fonctions de dfaut
programmables
30.13 30.15)
CB CHARG UTI
(2312)
3.17 FW 5 bit 11
MACRO UT
(FFA1)
3.07 SFW bit 1
Le dfaut peut tre rarm aprs coulement

du temps de refroidissement du moteur rgl
au paramtre 72.20 TEMPS REFROIDISMT.
263

Introduction
Ce chapitre dcrit lutilisation du module dextension dE/S analogiques RAIO
comme interface pour la rgulation de vitesse de lACS800 quip du programme de
commande Standard.
Rgulation de vitesse via le module RAIO

Deux modes de fonctionnement sont dcrits :
Entre bipolaire en rgulation de vitesse de base
Entre bipolaire en mode manipulateur
Seule lutilisation dune entre bipolaire (gamme du signal) est dcrite ci-aprs.
Lutilisation dune entre unipolaire correspond lutilisation dune entre standard
lorsque :
les rglages de base dcrits ci-dessous sont raliss, et
la communication entre le module et le variateur est active au paramtre 98.06.
Rglages de base
Variateur - lments vrifier :
install et mis en service, et
signaux externes de dmarrage et darrt raccords.
Module RAIO - lments vrifier :
rglages raliss. (Cf. ci-aprs.)
install et signal de rfrence raccord sur lentre analogique 1
raccord au variateur.
Rglages du module RAIO et du variateur
Rglez ladresse du module sur 5 (inutile si mont dans le support (slot) pour
option du variateur).
Slectionnez le type de signal pour lentre analogique 1 (commutateur DIP).
Slectionnez le mode de fonctionnement (unipolaire/bipolaire) de lentre du
module (commutateur).
Vrifiez que le variateur est paramtr conformment au mode de
fonctionnement des entres du module (paramtres 98.13 et 98.14).
Paramtrez le variateur (cf. sous-section correspondante dans les pages
suivantes).
264
Paramtrages : Entre bipolaire en rgulation de vitesse de base

Le tableau suivant reprend les paramtres qui affectent le traitement de la rfrence
vitesse reue via lentre bipolaire AI1 (AI5 du variateur).
Paramtre
98.06 AI/O EXT MODULE
98.13 AI/O EXT AI1 FUNC
10.03 DIRECTION
11.02 EXT1/EXT2 SELECT
11.03 EXT REF1 SELECT
11.04 EXT REF1 MINIMUM
11.05 EXT REF1 MAXIMUM
13.16 MINIMUM AI5
13.17 MAXIMUM AI5
13.18 SCALE AI5
13.20 INVERT AI5
30.01 AI<MIN FUNCTION
Paramtre
RAIO-SLOT1
BIPO AI5
FORWARD; REVERSE; REQUEST(1
EXT 1
AI5
miniREF1
maxREF1
minAI5
maxAI5
100%
NO
(2
La figure suivante illustre la rfrence vitesse correspondant lentre bipolaire AI1

du module dextension..
Plage de fonctionnem.
lchelle
-maxiREF1
Rfrence vitesse
10.03 DIRECTION =
FORWARD ou
REQUEST1)
miniREF1
-minREF1
10.03 DIRECTION =
REVERSE ou
REQUEST1)
- lchelle
maxREF1
-maxAI5
-minAI5
minAI5
maxAI5

minAI5
maxAI5
maxREF1 lchelle
minREF1
1) Plage
2)
=
=
=
=
13.16 MINIMUM AI5

13.17 MAXIMUM AI5
13.18 SCALE AI5 x 11.05 EXT REF1 MAXIMUM
de vitesse ngative : le variateur doit recevoir un ordre dinversion spar.

Paramtre rgl si la supervision de la fonction "zro effectif" est utilise.
265
Paramtrages : Entre bipolaire en mode manipulateur

Le tableau suivant reprend les paramtres qui ont une incidence sur le traitement
des rfrences vitesse et sens de rotation reues via lentre bipolaire AI1 (AI5 du
variateur).
Paramtre
98.06 AI/O EXT MODULE
98.13 AI/O EXT AI1 FUNC
10.03 DIRECTION
11.02 EXT1/EXT2 SELECT
11.03 EXT REF1 SELECT
11.05 EXT REF1 MAXIMUM
13.16 MINIMUM AI5
13.17 MAXIMUM AI5
13.18 SCALE AI5
13.20 INVERT AI5
30.01 AI<MIN FUNCTION
Paramtre
RAIO-SLOT1
BIPO AI5
FORWARD; REVERSE; REQUEST(1
EXT 1
AI5/JOYST
minREF1
maxREF1
minAI5
maxAI5
100%
NO
(2
La figure suivante illustre la rfrence vitesse correspondant lentre bipolaire AI1

du module dextension en mode manipulateur.
Plage de fonctionnem.
l'chelle
-maxiREF1
Rfrence vitesse
10.03 DIRECTION =
FORWARD ou
REQUEST1)
minREF1
-minREF1
10.03 DIRECTION =
REVERSE ou
REQUEST1)
- lchelle
maxREF1
-maxAI5
-minAI5
minAI5
maxAI5

minAI5
maxAI5
maxREF1 lchelle
minREF1
=
=
=
=
13.15 MINIMUM AI5

13.17 MAXIMUM AI5
13.18 SCALE AI5 x 11.05 EXT REF1 MAXIMUM
1) Permet
2)
lutilisation des plages de vitesse positive et ngative.

Paramtre rgl si la supervision de la fonction "zro effectif" est utilise.
266
267
Donnes supplmentaires : signaux actifs et

paramtres
Introduction
Ce chapitre reprend la liste complte des signaux actifs et des paramtres avec des
informations complmentaires. Pour les descriptions, cf. chapitre Signaux actifs et
paramtres.
Termes et abrviations
Terme
Dfinition
PB
Equivalent Profibus pour les paramtres du variateur

communiquant via le coupleur Profibus NPBA-12.
EqBT
Equivalent bus de terrain. Facteur dchelle entre la valeur

affiche sur la micro-console et le nombre entier utilis sur la
liaison srie.
Frquence maxi absolue
Valeur du paramtre 20.08 ou 20.07 si la valeur absolue de la

limite mini est suprieure la limite maxi.
Vitesse maxi absolue
Valeur du paramtre 20.02 ou 20.01 si la valeur absolue de la

limite mini est suprieure la limite maxi.
Pas daccs en criture lorsque le moteur est en fonctionnement.
Adresse bus de terrain

Modules coupleurs rseau Rxxx (ex., RPBA-01, RDNA-01, etc.)
Consultez le manuel de lutilisateur du module coupleur rseau correspondant.
Modules coupleurs rseau Nxxx (ex., NPBA-12, NDNA-02, etc.)
Module coupleur Profibus NPBA-12
Toutes les versions
Cf. colonne PB des tableaux ci-aprs.
Version 1.5 ou ultrieure
Cf. document anglais NPBA-12 PROFIBUS Adapter Installation and Start-Up
Guide [3BFE64341588].
La lecture ou l'criture d'un paramtre de variateur peut galement se faire en
convertissant le groupe de paramtre (PNU) et l'indice de paramtres (sous-indice)
en hexadcimales.
268
Exemple: paramtre du variateur 12.07:

12 = 0C(hex)
07 = 07(hex) => 0C07.
Le libell demand pour la valeur du paramtre demand est 6. Le libell demand
pour la valeur du paramtre modifi est 7. Nota : Les paramtres n'ont pas tous de
valeur quivalente Profibus (PB).
Module coupleur InterBus-S NIBA-01
xxyy 100 + 12288 converti en valeur hexadcimale (xxyy = index du paramtre
du variateur)
Exemple: lindex du paramtre 13.09 est 1309 + 12288 = 13597 (dc) = 351D
(hex).
Module coupleur ModbusPlus NMBP-01 et module coupleur Modbus NMBA-01
4xxyy, o xxyy = index du paramtre du variateur
269
Signaux actifs
N
Name
Unit
EqBT
Unit de
mesure
01
SIGNAUX ACTIFS
01.01 VITESSE PROCESS
01.02 VIT MOTEUR
VIT PROC
VIT MOTEUR
Selon param.
tr/min
1
2
01.03 FREQ SORTIE
FREQ
Hz
01.04 I SORTIE
01.05 COUPLE MOT
I SORTIE
COUPLE MOT
A
%
4
5
01.06 PUISS MOT
PUISS MOT
01.07
01.08
01.09
01.10
01.11
01.12
TENS CON
TENS RES
U SORTIE
TEMP ACS
EXT REF1
EXT REF2
1=1
-20000= -100%
20000 = 100% de la
vitesse maxi
absolue moteur
-100 = -1 Hz 100 = 1
Hz
10 = 1 A
du couple nominal
moteur
-1000 = -100%
1000 = 100% de la
puissance nom
moteur
1=1V
1=1V
1=1V
10 = 1%
1 = 1 tr/min
0 = 0% 10000 =
100% 1)
(1,2) LOCALE ; (3)
EXT1 ; (4) EXT2
1=1h
1 = 100 kWh
0 = 0% 10000 =
100%
1=1
1 = 0,001 V
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
1=1
1 =0,001 mA
1 = 0,001 mA
0 = 0% 10000 =
100%
0 = 0% 10000 =
100%
-10000 = -100%
10000 = 100%
17
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
1 = 1C
1 = 1C
1 = 1C
1 = 1C
0 = 0% 10000 =
100%
1 = 1C/ohm
1 = 1C/ohm
1 = 1C
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
1=1
V
V
V
%
tr/min
%
7
8
9
10
11
12
TENSION CONTINUE
TENSION RESEAU
U SORTIE ACS
TEMPERATURE ACS
REF EXTERNE 1
REF EXTERNE 2
01.13 CHOIX COMMANDE
CHOIX CDE
01.14 COMPTEUR HORAIRE COMP HOR

01.15 COMPTEUR KWH
CPT KWH
01.16 SORTIE BLOC APPL SORT APP
01.17
01.18
01.19
01.20
01.21
01.22
01.23
01.24
ETAT ENT LOG6-1

ENT ANA1 (V)
ENT ANA2 (mA)
ENT ANA3 (mA)
ETAT SORT REL3-1
SORT ANA1 (mA)
SORT ANA2 (mA)
RETOUR2 (PID)
EL6-1
ENT ANA1 (V)
ENT ANA2 (mA)
ENT ANA3 (mA)
SR3-1
SORT ANA1 (mA)
SORT ANA2 (mA)
RETOUR1
01.25 RETOUR2 (PID)
RETOUR2
01.26 ECART REGUL PID
ECARTPID
01.27
01.28
01.29
01.30
01.31
01.32
01.33
01.34
MACRO PROG
SA1 EXT [mA]
SA2 EXT [mA]
TEMP PP1
TEMP PP2
TEMP PP3
TEMP PP4
VALEUR ACTIVE
MACRO
EXT AO1
SA EXT 2
TEMP PP 1
TEMP PP 2
TEMP PP 3
TEMP PP 4
VAL ACT
01.35
01.36
01.37
01.38
01.39
01.40
MOTEUR1 TEMP
MOTEUR2 TEMP
TEMP MOT ESTIMEE
ENT ANA5 (mA)
ENT ANA6 (mA)
ETAT ENT LOG 12-7
M 1 TEMP
M 2 TEMP
TEMP MOT
ENT ANA5 (mA)
ENT ANA6 (mA)
EL7...12
Plage
LOCALE ;
EXT1 ; EXT2
h
kWh
%
PB
13
14
15
16
mA
mA
%
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
V
mA
mA
Selon param.
mA
mA
C
C
C
C
%
C
C
C
mA
mA
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
270
N
Name
Unit
EqBT
SR EXT
VIT PROCESS
CPT HORAIRE
MOT
TPS VENT
T CARTE
SAV KWH
SAV GWH
SAV AM
1=1
1=1
1 = 10 h
10 h = 1
1=1
1 = 100 kWh
1 = 1 GWh
1 = 100 cur
01.49 SAVED AMOUNT M
SAV AM M
1 = 1 Mcur
01.50
01.51
02
02.01
02.02
SAVED CO2
SAVED CO2 KTON
SIGNAUX ACTIFS
REF VITESSE 2
REF VITESSE 3
SAV CO2
SAV CO2K
1 = 100 kg
1 = 1 ktonne
REF VIT2
REF VIT3
02.09
02.10
02.13
02.14
REF COUPLE3
REF COUPLE3
REF COUPLE ACTIVE
REF FLUX
REF C 2
REF C 3
REF C AC
REF FLUX
0 = 0 % 20000 =
100% de la vitesse
maxi abs, moteur
; 10000 = 100% du
couple nom, moteur
01.41 ETAT SORT REL EXT

01.42 VITESSE PROC REL
01.43 CPT HORAIRE MOT
01.44
01.45
01.46
01.47
01.48
TPS FONCT VENTIL

TEMP CARTE CTRL
SAVED KWH
SAVED GWH
SAVED AMOUNT
02.17 VITESSE ESTIMEE

02.18 VITESSE MESUREE
02.19
02.20
03
03.01
VIT ES
VIT MES
ACCELERAT. MOTEUR ACC MOTEUR

COURANT UTILISAT COUR UTI
SIGNAUX ACTIFS
MOT CDE PRINCIP
CW PRINC
03.02 MOT ETAT PRINCIP
ETAT PRC
03.03 MOT ETAT AUXIL
ETAT AUX
03.04 MOT LIMITE 1
LIMITE 1
03.05 MOT DEFAUT 1
DEFAUT 1
03.06 MOT DEFAUT 2
DEFAUT 2
03.07 MOT DEF SYSTEME
DEF SYST
03.08 MOT ALARME 1
ALARME 1
03.09 MOT ALARME 2
ALARME 2
03.11 MOT CTRL ESCLAVE
M C ESCL
03.13 MOT ETAT AUX 3
M E AUX 3
03.14 MOT ETAT AUX 4
M E AUX 4
03.15 MOT DEFAUT 4
DEFAUT4
03.16 MOT ALARME 4
ALARME4
03.17 MOT DEFAUT 5
DEFAUT5
0 = 0% 10000 =
100%
0 = 0 % 20000 =
100% de la vitesse
maxi abs, moteur
1 = 1 tr/min/s,
10 = 1%
2)
Unit de
mesure
Plage
41
42
43
%
h
h
C
kWh
GWh
local ; EUR ;
USD
locale ; EUR ;
USD
kg
ktonne
PB
0999 999
18388607
0999 999
44
45
46
47
48
18388607
49
0999 999
18388607
50
-
tr/min
tr/min
51
52
%
%
%
%
59
60
63
64
tr/min
tr/min
67
68
tr/min/s
%
69
70
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
76
77
78
79
80
81
82
83
84
86
88
89
90
91
92
271
Name
Unit
03.18 MOT ALARME 5
ALARME5
03.19 DEFAUT INIT CART

INT
03.20 DERNIER DEFAUT
DEF CART
DEF
DEF
03.23 4.DERNIER DEFAUT
DEF
03.24 5.DERNIER DEFAUT
DEF
03.25 DERNIERE ALARME
DER ALM
ALM
ALM
ALM
ALM
03.30 MOTS LIMITES
LIMIT WO
03.31 MOT ALARME 6
ALARM W6
03.32 ETAT E/S EXT
E IO ST
03.33 MOT DEFAUT 6
DEFAUT W6
04
SIGNAUX ACTIFS
04.01 MOT DEFAUT INT
FLTD INT
04.02 COURT CIRCUIT INT
INT SC
09
09.01
09.02
09.03
09.04
09.05
09.06
EqBT
Unit de
mesure
DER DEF
Plage
PB
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
065535
(Dcimale)
065535
(Dcimale)
93
94
95
96
97
98
99
100
65535
(Dcimale)
65535
(Dcimale)
SIGNAUX ACTIFS
EA1 FORMATE
EA2 FORMATE
EA3 FORMATE
EA5 FORMATE
EA6 FORMATE
MOT COMMANDE DS
AI1 SCAL
20000 = 10 V
020000
AI2 SCAL
20000 = 20 mA
020000
AI3 SCAL
20000 = 20 mA
020000
AI5 SCAL
20000 = 20 mA
020000
AI6 SCAL
20000 = 20 mA
020000
MOT COMMANDE 65535 (Dcimale)
65535
DS
(Dcimale)
09.07 REF 1 DS RECU
M REF1
-3276832767
-3276832767 09.08 REF 2 DS RECU
M REF2
-3276832767
-3276832767 09.09 VAL AUX 1 DS RECU AUX DSV1
-3276832767
-3276832767
-3276832767
-3276832767 09.12 SIGNAL ACT1 LCU
LCU ACT1
1=1
09.13 SIGNAL ACT2 LCU
LCU ACT2
1=1
1) Pourcentage de la vitesse maxi moteur/du couple nominal/de la rfrence procd maxi (selon le macroprogramme
slectionn de lACS800).
2) Le contenu de ces mots de donnes est dtaill au chapitre Commande de l'interface de communication. Pour le
contenu du signal actif 3.11, cf. document anglais Master/Follower Application Guide [3AFE64590430].
272
Paramtres
Index Nom/Slection
USINE
MANUEL/
AUTO
REGUL PID
REGUL
COUPLE
CDE SEQL
PB
ENT LOG1,2
ENT LOG 1
ENT LOG1,2
ENT LOG1,2
101 W
ENT LOG6,5
INV PAR EL
0
0
PAS SELECT
0
0
NO
ENT LOG6
AVANT
0
0
PAS SELECT
0
0
NO
ENT LOG1,2
INV PAR EL
0
0
PAS SELECT
0
0
NO
PAS SELECT 102 W

INV PAR EL 103 W
104 W
0
105 W
PAS SELECT 106 W
0
107
0
108
NO
109
REF1(tr/min)
ENT LOG3
ENT ANA 1
0 tr/min
1500 tr/min
ENT ANA 2
0%
100%
0
0
0
REF1(tr/min)
ENT LOG3
ENT ANA 1
0 tr/min
1500 tr/min
ENT ANA 1
0%
100%
0
0
0
REF1(tr/min)
ENT LOG3
ENT ANA 1
0 tr/min
1500 tr/min
ENT ANA 2
0%
100%
0
0
0
REF1(tr/min)
EXT1
ENT ANA 1
0 tr/min
1500 tr/min
ENT ANA 1
0%
100%
0
0
0
126
127 W
128 W
129
130
131 W
132
133
134
135
136
EL4 (VIT4)
EL4 (VIT4)
EL4 (VIT4)
151 W
300 tr/min
600 tr/min
900 tr/min
300 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
300 tr/min
600 tr/min
900 tr/min
300 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
300 tr/min
600 tr/min
900 tr/min
300 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
300 tr/min
600 tr/min
900 tr/min
300 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
ENT
LOG4,5,6
300 tr/min
600 tr/min
900 tr/min
1200 tr/min
1500 tr/min
2400 tr/min
3000 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
0V
10 V
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
0V
10 V
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
0V
10 V
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
0V
10 V
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
0V
10 V
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
10
DEMARR/ARR/SENS
10.01 EXT1 DEM/ARR/SENS
10.02
10.03
10.04
10.05
10.06
10.07
10.08
10.09
11
11.01
11.02
11.03
11.04
11.05
11.06
11.07
11.08
11.09
11.10
11.11
12
12.01
ENT LOG1,2
(US: EL
1P,2P,3)
EXT2 DEM/ARR/SENS
PAS SELECT
SENS DE ROTATION
AVANT
PTR DEM EXT2
0
PTR DEM EXT2
0
MARCHE PAR A COUPS PAS SELECT
CTRL BUS TERRAIN
0
REF BUS TERRAIN
0
SLS ACTIVE
NO
SEL CONSIGNE
SEL REF LOCALE
REF1(tr/min)
SEL EXT1/EXT2
EXT1
SEL REF1 EXT
ENT ANA 1
MINI REF1 EXT
0 tr/min
MAXI REF1 EXT
1500 tr/min
SEL REF2 EXT
LOCAL
MINI REF2 EXT
0%
MAXI REF2 EXT
100%
PTR SEL EXT 1/2
0
PTR REF EXT 1
0
PTR REF EXT 2
0
VITESSES CONST
SEL VITESSE CONST
ENT LOG5,6
12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08
12.09
12.10
12.11
12.12
12.13
12.14
12.15
12.16
13
13.01
13.02
13.03
13.04
13.05
13.06
13.07
13.08
13.09
13.10
13.11
13.12
VITESSE CONST1
VITESSE CONST2
VITESSE CONST3
VITESSE CONST4
VITESSE CONST5
VITESSE CONST6
VITESSE CONST7
VITESSE CONST8
CONST SPEED 2
VITESSE CONST10
VITESSE CONST2
VITESSE CONST12
VITESSE CONST13
VITESSE CONST14
VITESSE CONST15
ENTREES ANALOG
MINI ENT ANA1
MAXI ENT ANA1
ECHELLE ENT ANA1
FILTRE ENT ANA1
INVERS ENT ANA1
MINI ENT ANA2
MAXI ENT ANA2
ECHELLE ENT ANA2
FILTRE ENT ANA2
INVERS ENT ANA2
MINI ENT ANA3
MAXI ENT ANA3
273
Index Nom/Slection
USINE
13.13
13.14
13.15
13.16
13.17
13.18
13.19
13.20
13.21
13.22
13.23
13.24
13.25
14
14.01
14.02
14.03
14.04
14.05
14.06
14.07
14.08
14.09
14.10
14.11
14.12
14.13
14.14
14.15
14.16
14.17
14.18
14.19
14.20
14.21
14.22
14.23
14.24
15
15.01
15.02
15.03
15.04
15.05
15.06
15.07
15.08
15.09
15.10
15.11
15.12
16
16.01
16.02
16.03
16.04
16.05
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
ECHELLE ENT ANA3

FILTRE ENT ANA3
INVERS ENT ANA3
MINI ENT ANA5
MAXI ENT ANA5
ECHELLE ENT ANA5
FILTRE ENT ANA5
INVERS ENT ANA5
MINI ENT ANA6
MAXI ENT ANA6
ECHELLE ENT ANA6
FILTRE ENT ANA6
INVERS ENT ANA6
SORTIES RELAIS
FONCTION RELAIS1
FONCTION RELAIS2
FONCTION RELAIS3
TEMPO R1 MONTEE
TEMPO R1 TOMBEE
TEMPO R2 MONTEE
TEMPO R2 TOMBEE
TEMPO R3 MONTEE
TEMPO R3 TOMBEE
R1 MODULE EXT1
R2 MODULE EXT1
R1 MODULE EXT2
R2 MODULE EXT2
R1 MODULE EXT3
R2 MODULE EXT3
POINTEUR RELAIS1
POINTEUR RELAIS2
POINTEUR RELAIS3
POINTEUR RELAIS4
POINTEUR RELAIS5
POINTEUR RELAIS6
POINTEUR RELAIS7
POINTEUR RELAIS8
POINTEUR RELAIS9
SORTIES ANALOG
FCT SORTIE ANA1
INVERS SORT ANA1
MINI SORT ANA1
FILTRE SORT ANA1
ECHELLE SORT ANA1
FCT SORTIE ANA2
INVERS SORT ANA2
MINI SORT ANA2
FILTRE SORT ANA2
ECHELLE SORT ANA2
POINTEUR SA1
POINTEUR SA2
CONFIG ENTR SYST
VALIDATION MARCHE
PARAMETER LOCK
CODE ACCES
SEL REARM DEFAUT
USER MACRO IO CHG
MANUEL/
AUTO
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
REGUL PID
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
REGUL
COUPLE
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
CDE SEQL
PB
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
PRET
PRET
PRET
PRET
PRET
201
MARCHE
MARCHE
MARCHE
MARCHE
MARCHE
202
DEFAUT(-1) DEFAUT(-1) DEFAUT(-1) DEFAUT(-1) DEFAUT(-1) 203
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
204
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
205
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
206
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
207
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
208
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
209
PRET
PRET
PRET
PRET
PRET
210
MARCHE
MARCHE
MARCHE
MARCHE
MARCHE
211
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
212
ALARME
ALARME
ALARME
ALARME
ALARME
213
REF 2 SEL
REF 2 SEL
REF 2 SEL
REF 2 SEL
REF 2 SEL
214
VIT ATTEINTE VIT ATTEINTE VIT ATTEINTE VIT ATTEINTE VIT ATTEINTE 215
0
0
0
0
0
216
0
0
0
0
0
217
0
0
0
0
0
218
0
0
0
0
0
219
0
0
0
0
0
220
0
0
0
0
0
221
0
0
0
0
0
222
0
0
0
0
0
223
0
0
0
0
0
224
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,10 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,10 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,10 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,10 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,10 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0
226 W
227
228
229
230
231 W
232
233
234
235
236
237
OUI
OUVERT
0
PAS SELECT
PAS SELECT
OUI
OUVERT
0
PAS SELECT
PAS SELECT
ENT LOG5
OUVERT
0
PAS SELECT
PAS SELECT
ENT LOG6
OUVERT
0
PAS SELECT
PAS SELECT
OUI
OUVERT
0
PAS SELECT
PAS SELECT
251 W
252
253
254 W
255 W
274
Index Nom/Slection
16.06
16.07
16.08
16.09
16.10
16.11
16.12
20
20.01
20.02
20.03
20.04
20.05
20.06
20.07
20.08
20.11
20.12
20.13
VERROUILL AUTO
SAUVEGARDE PARAM
PTR VALID MARCHE
ALIM CARTE CTRL
SELECT ASSISTANT
PARA REARM DEFAUT
RESET COUNTER
LIMITATIONS
VITESSE MINI
VITESSE MAXI
IMAX SORTIE
COUPLE MAX LIM1
OVERVOLTAGE CTRL
UNDERVOLTAGE CTRL
FREQUENCE MINI
FREQUENCE MAXI
LIM P MODE MOTEUR
LIM P MODE GENE
SEL COUPLE MIN
20.14
20.15
20.16
20.17
20.18
20.19
20.20
20.21
20.22
21
21.01
SEL COUPLE MAX

COUPLE MIN LIM1
COUPLE MIN LIM2
COUPLE MAX LIM2
PTR MINI COUPLE
PTR MAXI COUPLE
MIN ECHELLE EA
MAX ECHELLE EA
SLS SPEED LIMIT
START/STOP
START FUNCTION
21.02 TPS MAGN FIXE

21.03 STOP FUNCTION TYPE
ARRET
21.04 MAINTIEN INJ CC
21.05 VITESSE INJ CC
21.06 COURANT INJ CC
21.07 FCT VALID MARCHE
21.08 REP VOL SCALAIRE
21.09 FCT VERROUIL DEM
21.10
22
22.01
22.02
22.03
22.04
22.05
22.06
22.07
22.08
22.09
22.10
22.11
23
23.01
TEMPO ZERO VIT

ACCEL/DECEL
SEL ACC/DEC
TEMPS ACCEL 1
TEMPS DECEL 1
TEMPS ACCEL 2
TEMPS DECEL 2
FORME RAMPE
TEMPS DECEL URG
POINTEUR ACC
POINTEUR DEC
SLS ACCELER TIME
SLS DECELER TIME
REGUL VITESSE
GAIN PROPORTION
USINE
MANUEL/
AUTO
NON
NON
FAIT
FAIT
0
0
24V INTERNE 24V INTERNE
OUI
OUI
0
0
NON
NON
REGUL
COUPLE
NON
NON
FAIT
FAIT
0
0
24V INTERNE 24V INTERNE
OUI
OUI
0
0
NON
NON
CDE SEQL
PB
NON
FAIT
0
24V INTERNE
OUI
0
NON
256
257
258
259
260
261
262
(calcule)
(calcule)
Selon type
300%
OUI
OUI
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
CPL MAX
NEG
MAX LIM1
0,0%
0,0%
300,0%
0
0
0%
300%
0 tr/min
(calcule)
(calcule)
Selon type
300%
OUI
OUI
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
CPL MAX
NEG
MAX LIM1
0,0%
0,0%
300,0%
0
0
0%
300%
0 tr/min
(calcule)
(calcule)
Selon type
300%
OUI
OUI
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
CPL MAX
NEG
MAX LIM1
0,0%
0,0%
300,0%
0
0
0%
300%
0 tr/min
351
352
353
354
355
356
357
358
361
362
363
(calcule)
(calcule)
Selon type
300%
OUI
OUI
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
CPL MAX
NEG
MAX LIM1
0,0%
0,0%
300,0%
0
0
0%
300%
0 tr/min
REGUL PID
(calcule)
(calcule)
Selon type
300%
OUI
OUI
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
CPL MAX
NEG
MAX LIM1
0,0%
0,0%
300,0%
0
0
0%
300%
0 tr/min
364
365
366
367
368
369
370
371
372 W
AUTOMATIQU AUTOMATIQU AUTOMATIQU AUTOMATIQU AUTOMATIQU 376 W

E
E
E
E
E
500,0 ms
500,0 ms
500,0 ms
500,0 ms
500,0 ms
377 W
ROUE LIBRE ROUE LIBRE ROUE LIBRE ROUE LIBRE DC HOLD
378
NON
5 tr/min
30%
ROUE LIBRE
NON
ARRET
TYPE2
0,5 s
NON
5 tr/min
30%
ROUE LIBRE
NON
ARRET
TYPE2
0,5 s
NON
5 tr/min
30%
ROUE LIBRE
NON
ARRET
TYPE2
0,5 s
NON
5 tr/min
30%
ROUE LIBRE
NON
ARRET
TYPE2
0,5 s
NON
5 tr/min
30%
ROUE LIBRE
NON
ARRET
TYPE2
0,5 s
379
380 W
381 W
382
383
384
ENT LOG4
20 s
20 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
20 s
20 s
ACC/DEC 1
20 s
20 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
20 s
20 s
ACC/DEC 1
20 s
20 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
20 s
20 s
ENT LOG5
20 s
20 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
20 s
20 s
ENT LOG3
20 s
20 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
20 s
20 s
401 W
402
403
404
405
406
407
408
409
410 W
411 W
10
10
10
10
10
426
385
275
Index Nom/Slection
USINE
23.02
23.03
23.04
23.05
23.06
23.07
24
24.01
24.02
25
25.01
25.02
25.03
25.04
25.05
25.06
25.07
26
26.01
26.02
26.03
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100,0%
NON
8 ms
26.04
26.05
26.06
26.07
26.08
26.09
27
27.01
27.02
27.03
27.04
27.05
27.06
30
30.01
30.02
30.03
30.04
30.05
30.06
30.07
30.08
30.09
30.10
30.11
30.12
30.13
30.14
30.15
30.16
TEMPS INTEGRATION
TEMPS DERIVEE
COMPENS ACCEL
ACC COMPENSATION
FCT AUTOCALIBRAGE
TMP FILTR VIT ACT
REGUL COUPLE
RAMPE MONTEE CPL
RAMP DESCENTE CPL
VITESSES CRITIQ
SEL SAUT VIT CRIT
LIM BASSE VC1
LIM HAUTE VC1
LIM BASSE VC2
LIM HAUTE VC2
LIM BASSE VC3
LIM HAUTE VC3
CONTROLE MOTEUR
OPTIMISATION FLUX
FLUX BRAKING FREIN.
IR COMPENSATION
COMPENSATION RI
IR STEP-UP FREQ
IR COMPENSATION
FLUX HEXAGONAL
PTR REF FLUX
FLYSTART CUR REF [%]
FLYSTART INIT DLY
FS METHOD
HACHEUR FREINAGE
CTRL HACH FREIN
FCT SURCH R FREIN
RESISTANCE FREIN
CONST THERM R
PUISS CONT MAX
MODE CTRL HACH
FONCTION DEFAUTS
AI<MIN FUNCTION
PERTE M-CONSOLE
EXTERNAL FAULT
DEFAUT EXTERNE
PROT THERM MOTEUR
MODE PROT TH MOT
MANUEL/
AUTO
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100,0%
NON
8 ms
REGUL PID
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100,0%
NON
8 ms
REGUL
COUPLE
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100,0%
NON
8 ms
CDE SEQL
PB
2,50 s
0,0 ms
0,12 s
100,0%
NON
8 ms
427
428
429
430
431
432
0,00 s
0,00 s
451
452
NON
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
NON
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
NON
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
NON
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
NON
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
476
477
478
479
480
481
482
NON
OUI
0%
NON
OUI
0%
NON
OUI
0%
NON
OUI
0%
NON
OUI
0%
501 W
502 W
503 W
0
NON
0
NON
0
NON
0
NON
0
NON
504 W
505 W
C,10000
60%
25
NON
C,10000
60%
25
NON
C,10000
60%
25
NON
C,10000
60%
25
NON
C,10000
60%
25
NON
506
507
508
509
NON
NON
NON
NON
NON
NON
NON
NON
NON
NON
W
W
W
W
526 W
527
528
0s
0s
0s
0s
0s
529
0 kW
0 kW
0 kW
0 kW
0 kW
530
CC COMMUN CC COMMUN CC COMMUN CC COMMUN CC COMMUN 531
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
601
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
602
PAS SELECT PAS SELECT PAS SELECT PAS SELECT PAS SELECT 603
NON
DTC/
UTILISATEUR
CONST THERM MOT
(calcule)
SEUIL PROT TH MOT
100,0%
IMAXI VIT NULLE
74,0%
POINT INFLEXION
45,0 Hz
DET ROTOR BLOQUE
FAULT
LIM FRQ ROTOR BLQ
20,0 Hz
TEMPO ROTOR BLOQ
20,00 s
UNDERLOAD FUNC DET NON
SOUS-CHARGE
TEMPO SOUS-CHARGE 600,0 s
COURBE SOUS-CHARG 1
MOTOR PHASE LOSS
NON
PERTE PHASE MOT
NON
DTC/
UTILISATEUR
(calcule)
100,0%
74,0%
45,0 Hz
FAULT
20,0 Hz
20,00 s
NON
NON
DTC/
UTILISATEUR
(calcule)
100,0%
74,0%
45,0 Hz
FAULT
20,0 Hz
20,00 s
NON
NON
DTC/
UTILISATEUR
(calcule)
100,0%
74,0%
45,0 Hz
FAULT
20,0 Hz
20,00 s
NON
NON
DTC/
UTILISATEUR
(calcule)
100,0%
74,0%
45,0 Hz
FAULT
20,0 Hz
20,00 s
NON
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
600,0 s
1
NON
600,0 s
1
NON
600,0 s
1
NON
600,0 s
1
NON
614
615
616
276
Index Nom/Slection
USINE
30.17
30.18
30.19
30.20
30.21
30.22
30.23
31
31.01
31.02
31.03
31.04
31.05
31.06
31.07
31.08
32
32.01
32.02
32.03
32.04
32.05
32.06
32.07
32.08
32.09
32.10
32.11
32.12
32.13
32.14
32.15
32.16
32.17
32.18
33
33.01
33.02
FAULT
FAULT
3,00 s
ZERO
3,0 s
ALARME
0
DEFAUT TERRE
FCT DEF COMMUNIC
TEMPO DEF COMM
DEF COMM SR/SA
TEMPO DEF DS AUX
FCT CONFIG E/S
ALARMES LIMITES
REARMEMENT AUTO
NOMBRE REARM AUTO
TPS REARM AUTO
TEMPO REARMEMENT
DET SURINTENSITE
DET SURTENSION
DET SOUS-TENSION
DET SIGN EA<MINI
LINE CONV
SUPERVISION
SUPERV VITESSE1
SEUIL VITESSE1
SUPERV VITESSE2
SEUIL VITESSE2
SUPERV I MOTEUR
SEUIL COURANT
SUPERV COUPLE1
SEUIL COUPLE1
SUPERV COUPLE2
SEUIL COUPLE2
SUPERV REF1
SEUIL REF1
SUPERV REF2
SEUIL REF2
SUPERV VAL ACT1
SEUIL VAL ACT1
SUPERV VAL ACT2
SEUIL VAL ACT2
INFORMATION
VERSION PROG
APPL SW VERSION
VERSION PROG APPL
33.03 TEST DATE
33.04 BOARD TYPE
34
34.01
34.02
34.03
34.04
34.05
34.06
35
35.01
35.02
35.03
35.04
35.05
35.06
35.07
VITESSE PROCESS
ECH AFFICH UTILIS
UNITE
SEL VAR PROCEDE
TPS FILT VIT MOT
TPS FILT COUPLE
REINIT CPT HOR
MESURE TEMP MOT
SEL TEMP MOT1 EA1
NIV ALM TEMP MOT1
NIV DEF TEMP MOT1
SEL TEMP MOT2 EA2
NIV ALM TEMP MOT2
NIV DEF TEMP MOT2
COMPENS MOD MOT
CDE SEQL
PB
FAULT
FAULT
3,00 s
ZERO
3,0 s
ALARME
0
REGUL
COUPLE
FAULT
FAULT
3,00 s
ZERO
3,0 s
ALARME
0
FAULT
FAULT
3,00 s
ZERO
3,0 s
ALARME
0
617
618
619
620
621
622
623
NON
NON
0
30,0 s
0,0 s
NON
NON
NON
NON
NON
0
30,0 s
0,0 s
NON
NON
NON
NON
NON
0
30,0 s
0,0 s
NON
NON
NON
NON
NON
0
30,0 s
0,0 s
NON
NON
NON
NON
NON
626
627
628
629
630
631
632
633
NON
0 tr/min
NON
0 tr/min
NON
0
NON
0%
NON
0%
NON
0 tr/min
NON
0%
NON
0%
NON
0%
NON
0 tr/min
NON
0 tr/min
NON
0
NON
0%
NON
0%
NON
0 tr/min
NON
0%
NON
0%
NON
0%
NON
0 tr/min
NON
0 tr/min
NON
0
NON
0%
NON
0%
NON
0 tr/min
NON
0%
NON
0%
NON
0%
NON
0 tr/min
NON
0 tr/min
NON
0
NON
0%
NON
0%
NON
0 tr/min
NON
0%
NON
0%
NON
0%
NON
0 tr/min
NON
0 tr/min
NON
0
NON
0%
NON
0%
NON
0 tr/min
NON
0%
NON
0%
NON
0%
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
(Version)
(Version)
(Version)
(Version)
(Version)
(Version)
(Version)
(Version)
(Version)
(Version)
676
677
0
30,0 s
0,0 s
NON
NON
MANUEL/
AUTO
FAULT
FAULT
3,00 s
ZERO
3,0 s
ALARME
0
REGUL PID
(Date)
(Date)
(Date)
(Date)
(Date)
678
(Type carte de (Type carte de (Type carte de (Type carte de (Type carte de 679
commande)
commande)
commande)
commande)
commande)
100
%
142
500 ms
100 ms
NON
100
%
142
500 ms
100 ms
NON
100
%
142
500 ms
100 ms
NON
100
%
142
500 ms
100 ms
NON
100
%
142
500 ms
100 ms
NON
701
702
703
704
705
706
NON UTILISE
110
130
NON UTILISE
110
130
OUI
NON UTILISE
110
130
NON UTILISE
110
130
OUI
NON UTILISE
110
130
NON UTILISE
110
130
OUI
NON UTILISE
110
130
NON UTILISE
110
130
OUI
NON UTILISE
110
130
NON UTILISE
110
130
OUI
726
727
728
729
730
731
732
277
Index Nom/Slection
USINE
REGUL PID
MANUEL/
AUTO
0
REGUL
COUPLE
0
CDE SEQL
PB
35.08
40
40.01
40.02
40.03
40.04
40.05
40.06
40.07
40.08
40.09
40.10
40.11
40.12
40.13
40.14
40.15
40.16
40.17
40.18
40.19
40.20
40.21
40.22
40.23
40.24
40.25
40.26
40.27
40.28
42
42.01
42.02
42.03
42.04
42.05
42.06
42.07
42.08
42.09
42.10
45
45.02
45.06
45.08
45.09
50
50.01
50.02
50.03
50.04
50.05
50.06
50.07
51
MOT MOD COMP PTR

PID CONTROL
GAIN REGUL PID
TPS INTEG REG PID
TPS DERIV REG PID
TPS FILTRE DERIV
INVERS ECART PID
SEL VAL ACT PID
SEL ENT ACT1
Motor overload protection
MINI VAL ACT1
MAXI VAL ACT1
MINI VAL ACT2
MAXI VAL ACT2
INTEGRATION PID
MODE AJUSTEMENT
SEL REF AJUST
REFERENCE AJUST
GAMME FONC AJUST
SELECTION AJUST
TEMPS FILTRE ACT
SELECTION VEILLE
NIVEAU VEILLE
TEMPO VEILLE
NIVEAU REPRISE
TEMPO REPRISE
POINTEUR ACT1
MINIMUM PID
MAXIMUM PID
AJUST REF PTR
CONTROLE FREIN
CTRL FREIN
RETOUR FREIN
Motor overload protection
TEMPO FERM FREIN
VIT FERM FREIN
FONC DEFAUT FREIN
SEL COUPLE DEMAR
REF COUPLE DEMAR
TEMP MARCHE SUPL
MAINT FR REF BAS
ENERGY OPT
ENERGY TARIFF1
E TARIFF UNIT
PUMP REF POWER
ENERGY RESET
MODULE CODEUR
NOMBRE IMPULSIONS
MODE MES VITESSE
DEFAUT CODEUR
TEMPO CODEUR
CANAL DDCS CODEUR
SEL RET VITESSE
ENC CABLE CHECK
DONNEES MOD COMM
733
1
60,00 s
0,00 s
1,00 s
NON
ACT1
ENT ANA 2
ENT ANA 2
0
100%
0%
100%
OUI
NON
ENT ANA 1
0,0%
100,0%
1
60,00 s
0,00 s
1,00 s
NON
ACT1
ENT ANA 2
ENT ANA 2
0
100%
0%
100%
OUI
NON
ENT ANA 1
0,0%
100,0%
1
60,00 s
0,00 s
1,00 s
NON
ACT1
ENT ANA 2
ENT ANA 2
0
100%
0%
100%
OUI
1
60,00 s
0,00 s
1,00 s
NON
ACT1
ENT ANA 2
ENT ANA 2
0
100%
0%
100%
OUI
NON
ENT ANA 1
0,0%
100,0%
0,04 s
NON
0,0 tr/min
0,0 s
0%
0,0 s
0
-100,0%
100,0%
0
1
60,00 s
0,00 s
1,00 s
NON
ACT1
ENT ANA 2
ENT ANA 2
0
100%
0%
100%
OUI
NON
ENT ANA 1
0,0%
100,0%
AJUST VITES
0,04 s
non visible
non visible
non visible
non visible
non visible
0
-100,0%
100,0%
0
0,04 s
non visible
non visible
non visible
non visible
non visible
0
-100,0%
100,0%
0
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
-
0,04 s
non visible
non visible
non visible
non visible
non visible
0
-100,0%
100,0%
0
0,04 s
non visible
non visible
non visible
non visible
non visible
0
-100,0%
100,0%
0
NON
NON
0,0 s
0,0 s
10 tr/min
FAULT
NON
0%
0,0 s
0,0 s
NON
NON
0,0 s
0,0 s
10 tr/min
FAULT
NON
0%
0,0 s
0,0 s
NON
NON
0,0 s
0,0 s
10 tr/min
FAULT
NON
0%
0,0 s
0,0 s
NON
NON
0,0 s
0,0 s
10 tr/min
FAULT
NON
0%
0,0 s
0,0 s
NON
NON
0,0 s
0,0 s
10 tr/min
FAULT
NON
0%
0,0 s
0,0 s
0 c/E
EUR
100%
FAIT
0 c/E
EUR
100%
FAIT
0 c/E
EUR
100%
FAIT
0 c/E
EUR
100%
FAIT
0 c/E
EUR
100%
FAIT
2048
A --- B --ALARME
1000
CH 1
INTERNE
NON
2048
A --- B --ALARME
1000
CH 1
INTERNE
NON
2048
A --- B --ALARME
1000
CH 1
INTERNE
NON
2048
A --- B --ALARME
1000
CH 1
INTERNE
NON
2048
A --- B --ALARME
1000
CH 1
INTERNE
NON
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1026
,,,
52
MODBUS STANDARD
0,0%
100,0%
278
Index Nom/Slection
USINE
52.01
52.02
52.03
60
60.01
60.02
NUMERO ADRESSE
VITESSE TRANSMIS
PARITE
MAITRE/ESCLAVE
MODE LIAISON M/E
SELECTEUR COUPLE
1
9600
IMPAIRE
60.03
60.04
60.05
60.06
60.07
60.08
70
70.01
70.02
70.03
70.04
70.05
72
72.01
72.02
72.03
72.04
72.05
72.06
72.07
72.08
72.09
72.10
72.11
72.12
72.13
72.14
72.15
72.16
72.17
72.18
72.19
72.20
83
83.01
83.02
83.03
83.04
83.05
84
84.01
84.02
84.05
84.06
84.07
84.08
84.09
FONCTION WINDOW
LARG POS WINDOW
LARG NEG WINDOW
TAUX STATISME
SIGNAL 2 MAITRE
SIGNAL 3 MAITRE
CONTROLE DDCS
ADRESSE CANAL0
1
ADRESSE CANAL3
1
VITESSE TRANS CH1
4 Mbit/s
LIAISON DDCS CH0
ANNEAU
LIAISON DDCS CH2
ANNEAU
COURBE CHARGE UT
FONCTION SURCHARGE NON
CB CHARG COURANT1 500
CB CHARG FREQ 8
0
CB CHARG FREQ 2
0
CB CHARG FREQ 3
0
CB CHARG FREQ 4
0
CB CHARG FREQ 5
0
CB CHARG FREQ 6
0
CB CHARG FREQ 7
0
CB CHARG FREQ 8
0
COURANT LIM CHARG 800
TEMPS SURCHARGE
0,0
TEMPS REFROIDISMT 0
CTRL PROG ADAPT
CMD PROG ADAPT
EDITION
COMMANDE EDITION
NON
EDITION BLOC
0
SEL TEMPS CYCLE
100 ms
CODE ACCES
0
PROG ADAPTATIF
ETAT
PARAM EN DEFAUT
BLOC1
NON
ENTREE1
0
ENTREE2
0
ENTREE3
0
SORTIE
0
84.79 SORTIE
MANUEL/
AUTO
1
9600
IMPAIRE
REGUL PID
1
9600
IMPAIRE
REGUL
COUPLE
1
9600
IMPAIRE
NON UTILISE NON UTILISE NON UTILISE NON UTILISE

non visible
non visible
non visible
COUPLE
MOT
non visible
non visible
non visible
NON
non visible
non visible
non visible
0
non visible
non visible
non visible
0
0
0
0
0
202
202
202
202
213
213
213
213
CDE SEQL
PB
1
9600
IMPAIRE
1051
1052
1053
NON UTILISE 1195

non visible
1196
non visible
non visible
non visible
0
202
213
1167
1198
1199
1200
1201
1202
1
1
4 Mbit/s
ANNEAU
ANNEAU
1
1
4 Mbit/s
ANNEAU
ANNEAU
1
1
4 Mbit/s
ANNEAU
ANNEAU
1
1
4 Mbit/s
ANNEAU
ANNEAU
1375
1376
1377
1378
NON
500
500
500
500
500
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0,0
0
NON
500
500
500
500
500
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0,0
0
NON
500
500
500
500
500
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0,0
0
NON
500
500
500
500
500
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0,0
0
1411
1412
1413
1414
1415
1416
1417
1418
1419
1420
1421
1422
1423
1424
1425
1426
1427
1428
EDITION
NON
0
100 ms
0
EDITION
NON
0
100 ms
0
EDITION
NON
0
100 ms
0
EDITION
NON
0
100 ms
0
1609 W
1610
1611
1612
1613
NON
0
0
0
0
NON
0
0
0
0
NON
0
0
0
0
NON
0
0
0
0
1628
1629
1630
1631
1632
1633
1634
1644
-
279
Index Nom/Slection
85
85.01
85.02
85.03
85.04
85.05
85.06
85.07
85.08
85.09
85.10
85.11
85.12
85.13
85.14
85.15
90
90.01
90.02
90.03
90.04
90.05
92
92.01
92.02
92.03
92.04
92.05
92.06
92.07
92.08
92.09
95
95.01
95.02
95.03
95.04
95.05
95.06
95.07
95.08
95.09
95.10
95.11
95.12
96
96.01
96.02
96.03
96.04
96.05
96.06
96.07
96.08
96.09
96.10
96.11
CST UTILISATEUR
CONSTANTE1
CONSTANTE2
CONSTANTE3
CONSTANTE4
CONSTANTE5
CONSTANTE6
CONSTANTE7
CONSTANTE8
CONSTANTE9
CONSTANTE10
TEXTE1
TEXTE2
TEXTE3
TEXTE4
TEXTE5
ADRESSE CIBLE DS
DS AUX REF3
DS AUX REF4
DS AUX REF5
SOURCE PRINC DS
SOURCE AUX DS
ADRESSE ENVOI DS
MOT ETAT PRINC DS
DS ACT1 PRINC
DS ACT2 PRINC
DS ACT3 AUX
DS ACT4 AUX
DS ACT5 AUX
PTR MOT ETAT B10
PTR MOT ETAT B13
PTR MOT ETAT B14
MATERIEL SPECIF
MODE CTRL VENTIL
CTRL INTER FUSIBL
CONFIG UTIL INT
EX/SIN ACTIVATION
LIMIT FREQ DECOUP
REF P REACT LCU
REF U CC LCU
SEL PAR1 LCU
SEL PAR2 LCU
TEMP INV AMBIENT
SUPPLY CTRL MODE
LCU RUN PTR
SA EXT
EXT AO1
INVERS SA EXT 1
MINI SA EXT 1
FILTRE SA EXT 1
ECHELLE SA EXT 1
SA EXT 2
INVERS SA EXT 2
MINI SA EXT 2
FILTRE SA EXT 2
ECHELLE SA EXT 2
POINTEUR SA1 EXT
USINE
MANUEL/
AUTO
REGUL PID
REGUL
COUPLE
CDE SEQL
PB
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MESSAGE1
MESSAGE2
MESSAGE3
MESSAGE4
MESSAGE5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MESSAGE1
MESSAGE2
MESSAGE3
MESSAGE4
MESSAGE5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MESSAGE1
MESSAGE2
MESSAGE3
MESSAGE4
MESSAGE5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MESSAGE1
MESSAGE2
MESSAGE3
MESSAGE4
MESSAGE5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MESSAGE1
MESSAGE2
MESSAGE3
MESSAGE4
MESSAGE5
1645
1646
1647
1648
1649
1650
1651
1652
1653
1654
1655
1656
1657
1658
1659
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
1735
1736
1737
1738
1739
302
102
105
305
308
306
3,014,09
0
0
302
102
105
305
308
306
3,014,09
0
0
302
102
105
305
308
306
3,014,09
0
0
302
102
105
305
308
306
3,014,09
0
0
302
102
105
305
308
306
3,014,09
0
0
1771
1772
1773
1774
1775
1776
1777
1778
1779
0
1
0
0
0
106
110
40C
Selon type
C,00000
VTS CONTROLE
Varie selon le type donduleur
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
106
106
106
110
110
110
40C
40C
40C
Selon type
Selon type
Selon type
C,00000
C,00000
C,00000
0
1
0
0
0
106
110
40C
Selon type
C,00000
1825
1826
1827
1828
1829
1830
1831
1832
1833
1834
1835
1836
VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,01 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,01 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,01 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
1843
1844
1845
1846
1847
1848
1849
1850
1851
1852
1853
VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,01 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,01 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
280
Index Nom/Slection
USINE
96.12
98
98.01
98.02
98.03
98.04
98.05
98.06
98.07
98.09
98.10
98.11
POINTEUR SA2 EXT

MODULES OPTION
MODULE CODEUR
COMM. MODULE
COMMUNIC
MODUL EXT1
E/
SLOG
MODUL EXT2 E/SLOG
MODUL EXT3 E/SLOG
MODUL EXT E/S ANA
PROFIL COMM
FONC EL MOD EXT1
FONC EL MOD EXT2
FONC EL MOD EXT3
98.12 E/S ANA TEMP MOT

98.13 FONCT E ANA1 EXT
98.14 FONCT E ANA2 EXT
98.16
99
99.01
99.02
SUPERV FILT SINUS

DONNEES INIT
LANGUE
MACRO PROG
99.03
99.04
99.05
99.06
99.07
99.08
99.09
99.10
99.11
Parameters restoring
MODE CDE MOTEUR
U NOM MOTEUR
I NOM MOTEUR
FREQ NOM MOTEUR
VITESSE NOM MOT
PUISS NOM MOTEUR
IDENTIF MOTEUR
NOM EQUIPEMENT
MANUEL/
AUTO
0
NON
NON
CDE SEQL
PB
REGUL
COUPLE
0
1854
NON
NON
NON
NON
NON
NON
NON
NON
1901
1902
NON
NON
NON
NON
NON
1903
NON
NON
NON
ABB DRIVES
EL 7,8,9
EL 10,11,12
ENT
LOG11,12
NON
EA5
UNIPOLAIRE
EA6
UNIPOLAIRE
NON
NON
NON
NON
ABB DRIVES
EL 7,8,9
EL 10,11,12
ENT
LOG11,12
NON
EA5
UNIPOLAIRE
EA6
UNIPOLAIRE
NON
NON
NON
NON
ABB DRIVES
EL 7,8,9
EL 10,11,12
ENT
LOG11,12
NON
EA5
UNIPOLAIRE
EA6
UNIPOLAIRE
NON
NON
NON
NON
ABB DRIVES
EL 7,8,9
EL 10,11,12
ENT
LOG11,12
NON
EA5
UNIPOLAIRE
EA6
UNIPOLAIRE
NON
NON
NON
NON
ABB DRIVES
EL 7,8,9
EL 10,11,12
ENT
LOG11,12
NON
EA5
UNIPOLAIRE
EA6
UNIPOLAIRE
NON
1904
1905
1906
1907
1909
1910
1911
ENGLISH
USINE
ENGLISH
MANUEL/
AUTO
NON
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
2900 tr/min
0,0 kW
ID MAGN
ENGLISH
REGUL PID
ENGLISH
REGUL
COUPLE
NON
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
2900 tr/min
0,0 kW
ID MAGN
ENGLISH
CDE SEQL
1926
1927 W
NON
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
2900 tr/min
0,0 kW
ID MAGN
1928
1929
1930
1931
1932
1933
1934
1935
1936
NON
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
2900 tr/min
0,0 kW
ID MAGN
REGUL PID
NON
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
2900 tr/min
0,0 kW
ID MAGN
1912
1913
1914
1915
W
W
W
W
W
W
W
281

Introduction
Schma
Schmas
associs
Logique de commande, feuillet 1
Suite au feuillet
2
Sapplique au macroprogramme USINE, MANUEL/AUTO, CDE SEQ ou REG COUPLE (cf.

paramtre 99.02).
Suite au feuillet
2
Sapplique au macroprogramme REGUL PID (cf. paramtre 99.02).

Sapplique tous les macroprogrammes (cf.paramtre 99.02).
Suite du feuillet
1
Traitement des signaux Dmarrage, Arrt, Validation Marche et Verrouillage Dmarrage

Marche et Verrou Dm.
282
Logique de commande, feuillet 1: macroprogramme USINE, MANUEL/

AUTO, CDE SEQ ou REGUL COUPLE (voir suite page suivante )
283
suite de la page prcdente
284
Logique commande, feuil. 1: macro. REGUL PID (suite p. suiv. )
285
286
Logique de commande, feuillet 2: tous les macroprogrammes (cf. suite page suivante )
287
288
Traitement des signaux Dm., Arrt, Valid.
289
Marche et Verrou Dm.

Le schma ci-dessous est un dtail du schma prcdent (Traitement des signaux
Dm., Arrt, Valid.).
RESET FROM PANEL

MAIN CW / B7 (RESET)
OR
RESET FROM FIELDBUS

IN LOCAL MODE
16.04
EXT RESET
AND
31
AUTORESET
AND
AND
AND
MAIN CW / B0 (ON/OFF)
NOT READY TO SWITCH ON

SWITCH ON INHIBITED
OR
FIELDBUS CW / B0
290
291
Index
A
ACCEL/DECEL 142
Acclration
compensation 146
heures, paramtre 44
moteur 106
rampes 62
rampes de rfrence de vitesse 49
rglages 62
vitesses 20
Adaptateur module, interface de communication 206
Adresses rseau 269
Affichage
des noms en entier du signal actif 30
historique des dfauts 30
Affichage du contenu de lHistorique des Dfauts 30
App. macros
Rgul. PID
schmas log. com 286
Application macros
commande squentielle 89, 99
Commandes PID 89
contrle de couple 97
manuel/auto 89, 93
Rgulation PID 95
torque control 89
usine 89, 91
utilisateur 90, 101
Application, slection de l'assistant de
mise en route 43
Assistant MES
fonctions et paramtres 43
Ordre des fonctions 43
slection de l'application 43
C
Calibrage du rgulateur de vitesse 63
Caractristiques du programme 43, 4388
Chiffres de performance
rgulateur de vitesse 63
torque control 63
Com. PID
macro, reference control diagram 286
Commande de l'interface de
communication 205246
connexion des deux interfaces de
communication un variateur 206
Mots de commande/tat 218

Rfrences 218
Sel Data set 217224
Commande du variateur
par l'interface E/S 22
paramtres 213215
Commandes PID
Droulement de la fonction de veille 74
macro 89
schmas fonctionnels 73
Communication
dfaut de protection 69
profiles 225234
utilisation d'un adaptateur module pour
l'interface de communication 207
Contraste de l'afficheur, rglage 38
Contrle de couple
chiffres de performance 63
macro 89, 97
Contrle flux moteur (hexagonal) 66
controller Advant 211212
Coupleur rseau
Module 206
paramtres de communication 207208
D
DC
dfaut de sous-tension 70
dfaut de surintensit 69
magntisation 60
maintien 60
protection du circuit intermdiaire 72
Dclration
compensation 146
rampes 62
rglages 62
Dfaut
communication, protection 69
dfauts de terre, protection 68
prprogramm 69
court-circuit 71
dfaut interne 71
perte phase entre 71
Sous-tension c.c. 70
Supervision thermique du variateur
amliore 70
temprature de la carte de commande 71
temprature du variateur 70
Index
292
preprogrammed
surfrquence 71
surintensit 69
Surtension c.c. 69
dfaut de court-circuit 71
Dfaut de perte de phase dentre 71
Dfaut de surfrquence 71
Dfaut de surintensit 69
Dfaut de temprature de la carte de commande 71
DEFAUT INIT CART INT 242
Dfaut interne 71
Dfauts prprogramms 69
court-circuit 71
dfaut interne 71
perte phase entre 71
Sous-tension c.c. 70
Supervision thermique du variateur
amliore 70
temprature de la carte de commande 71
temprature du variateur 70
dfini, PB 269
dfinies par l'utilisateur, supervision 72
Dmarrage
guid 1516
paramtres de base 1721
Dmarrage automatique 57
Droulement de la fonction de veille. 74
exemple 75
Diagnostics
entres numriques 54
signaux actifs 47, 55, 56
sorties analog. 53
sorties relais 55
Verrouillage daccs aux paramtres 72
E
Echelle entier 70
Effacer
Entres analogiques
en option, supervision 69
Entres logiques
diagnostics 54
paramtres 54
rglages 54
Equivalent bus de terrain. 103
ETAT E/S EXT 244
Excution de la fonction IDENTIF MOTEUR 2324
Index
F
Fault History
Rarmement des dfauts 30
FAULT WORD 1 236
Fonctions de protection 66
Fonctions par dfaut, assistant de mise en route 43
Freinage par contrle de flux 60, 61
Frquence maxi absolue 103, 269
G
Gestion des pertes rseau 57
H
historique des dfauts
effacer 30
I
INT SC INFO 246
Integer scaling 70
Introduction 88
L
LIMIT WORD 1 236
Limite de puissance 72
Limites dexploitation 72
Limites, rglables 72
M
MACRO PROG 105, 200
Macroprogramme Commande squentielle 99
dfini 89
Macroprogramme Manuel/Auto 89, 93
Macroprogramme Usine 8991
Macroprogrammes dapplication 89
Macroprogrammes Utilisateur 101
dfini 90
Macros
commande squentielle 99
dfini 89
Commandes PID 89
contrle de couple 89, 97
manuel/auto 89, 93
Rgul. PID
schmas log. com 286
Rgulation PID 95
usine 89, 91
utilisateur 101
dfini 90
vue densemble 89
Micro-console
293
commande du variateur 2728
envoyer les donnes du variateur 36
mode affichage 29
rglage du contraste de lafficheur de la
micro-console 38
tlchargement des donnes du variateur 37
touches de base 35
vue d'ensemble 2526
generic drive 232
Profil de communication ABB Drives 229
Profil de communication CSA 2.8/3.0 233
Modbus
Adaptateur module 206
adresse 210
liaison, paramtres de communication 209
lien, paramtres de communication 210
Mode Externe 46
diagnostics 47
schma de direction, arrt, dmarrage 48
schma de la source de rfrence 48
Mode Local 46
Mode Scalaire 65
Modification du numro ID lien de la console 39
Module dextension dE/S analogiques 265
MOT ALARME 1 238
MOT ALARME 2 239
MOT ALARME 4 241
MOT ALARME 5 242
MOT ALARME 6 243
Mot dtat 218
auxiliaire 235
Mot de commande 218
MOT DEFAUT 2 237
MOT DEFAUT 4 240
MOT DEFAUT 5 241
MOT DEFAUT 6 244
MOT DEFAUT INT 245
MOT DEFAUT SYSTEME 238
MOT ETAT AUXILIAIRE 3 239
MOT ETAT AUXILIAIRE 4 240
Moteur
identification 56
mesure de la temprature l'aide d'E/S
standards 75, 76
Modle thermique du moteur 67
perte phase 68
protection contre le blocage du rotor 68
protection contre les sous-charges 68
protection thermique 67
MOTS LIMITES 243
O
Optimisation de l'nergie 106, 175
Optimisation du flux 61
P
Paramtres
controller Advant 211212
coupleur rseau 207208
data tables 274
liaison ModBus Standard 210
liaison Standard ModBus 209
sorties analog. 53
Paramtres AI<Min ; Paramtres : AI<Min ;
Paramtres :AI<Min ; Perte de la console ; Dfaut
externe ; Paramtres : dfaut externe ;
Paramtres : dfaut externe ; Dfauts : externe,
paramtres 66
Paramtres cible
*Supervision 72
assistant MES 43
calibrage du rgulateur de vitesse 63
commande du variateur 213215
compensation RI 65
dfini 103
entres et sorties analogiques en option 69
entres numriques 54
limites dexploitation 72
mode Scalaire 65
Perte phase moteur 68
protection contre les dfauts de
communication 69
Protection contre les dfauts de terre 68
protection contre les sous-charges du moteur 68
rarmement automatique 72
Rglages 50
slection et modification des valeurs 32
signaux actifs 55, 56
sorties relais 55
temprature du moteur 67
verrouillage daccs aux paramtres 72
Preprogrammed faults
surfrquence 71
Prsentation 205
Prvention contre la mise en marche intempestive
(POUS) 58
Profil de communication ABB Drives 225
Profil de communication Generic Drive 230
Profils de communication 225234
ABB drives 225
generic drive 230
Index
294
Protection contre le blocage du rotor 68
Protection contre les sous-charges 68
Protection du pont d'entre 72
R
Raccordement des cbles, contrle 68
Rampes
acclration 62
dclration 62
Rarme, automatique 72
Rarmement
Rarmements automatiques 72
Rfrence
ajustement 50
gestion 219
schmas log. com. 286
source
EXT 1 48
types et traitement 49
Rfrence vitesse
paramtres 266
Temps de rampe de la rfrence couple 49
Rglage, acclration 44
Rglages
*Supervision 72
acclration 62
compensation RI 65
dclration 62
dmarrage automatique 57
entres analogiques en option 69
entres numriques 54
entres numriques en option 69
frein maint 60
freinage par contrle de flux 61
limites 72
Mode Externe 47
Mode local 47
mode Scalaire 65
optimisation du flux 61
Perte phase moteur 68
Prmagntisation fixe 60
protection contre les dfauts de
communication 69
protection contre les sous-charges du moteur 68
rarmement automatique 72
Rglages 50
Rgulation PID 74
Index

sorties analog. 53
sorties analogiques en option 69
sorties numriques en option 69
sorties relais 55
temprature du moteur 67
verrouillage daccs aux paramtres 72
vitesse constante 62
vitesses critiques 62
Rglages des paramtres, entre bipolaire en mode
manipulateur 267
Rgulation PID
macro 95
paramtres 74
rglages 74
S
Safe torque off (STO) 58
Safely limited Speed (SLS) 59
Schmas fonctionnels de rgulation 283291
Signaux actifs 56, 271273
affichage des noms en entier 30
calibrage du rgulateur de vitesse 64
dfini 103
diagnostics 47, 55, 56
mode affichage 29
paramtres 55, 56
rglages 55, 56
Rgulation PID 74
variables dfinies par l'utilisateur 72
Sorties analog.
diagnostics 53
paramtres 53
programmables 53
rglages 53
Sorties analogiques
entres numriques 54
sorties relais 55
Sorties numriques
Sorties relais
diagnostics 55
paramtres 55
rglages 55
Start-up 15
dmarrage automatique 57
295
T
Temprature
mesure l'aide d'E/S standards 75, 76
Mthode de calcul 67
TEMPS ACCEL 1 143
TEMPS DECEL 1 143
Touches de la micro-console 35
V
Valeurs actives 56
dfini 220
entres numriques 54
sorties analog. 53
sorties relais 55
Valeurs boolennes 41
Variables 72
Variables de supervision choisies par l'utilisateur 72
Variateur
compensation RI en commande Scalaire 65
dfaut de temprature 70
dmarrage 15
donnes, tlchargement des donnes dans la
micro-console 37
Lecture des donnes dun variateur dans la
micro-console 36
modification du numro ID lien de la console 39
Rfrence : types et traitement 49
Verrouillage daccs aux paramtres 72
Vitesse maxi absolue 103, 269
Vitesses constantes 62
Vitesses critiques 62
Index
296
Index
3AFE64527037 REV L / FR
DATE : 25-08-2011
ABB France
Division Produits Automation
Activit Moteurs, Machines & Drives
300, rue des Prs Seigneurs
Z.A. La Boisse - BP 90145
01124 Montluel Cedex
FRANCE
Tlphone
0 810 020 000
Tlcopieur 0 810 100 000
Internet
http://www.abb.com/drives

FR ACS800 Standard CTR PRG FW L PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

FR ACS800 Standard CTR PRG FW L PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

ACS800

ACS800 Programme de commande Standard 7.x

2011 ABB Oy. Tous droits rservs

Table des matires

Table des matires

Mise en route et commande par les E/S

Table des matires

Envoi des donnes d'un variateur la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des matires

Table des matires

Table des matires

Signaux actifs et paramtres

Table des matires

Commande de l'interface de communication

Schma fonctionnel : slection des valeurs actives transmises sur le rseau

Localisation des dfauts

Table des matires

Module dextension dE/S analogiques

Donnes supplmentaires : signaux actifs et paramtres

Schmas fonctionnels de rgulation

Table des matires

A qui sadresse ce manuel?

Informations sur les produits et les services

Formation sur les produits

Commentaires sur les manuels des variateurs ABB

Mise en route et commande par les E/S

Deux procdures de mise en route du variateur

Mise en route et commande par les E/S

MISE SOUS TENSION

CDP312 PANEL Vx.xx

suivies de lAffichage didentification du variateur,

ensuite du Mode Actif

1 -> 0,0 rpm O

La procdure de mise en route du variateur peut alors commencer.

*** INFORMATION ***

Language Selection 1/1

Faites dfiler les diffrents choix possibles avec les touches (

1 -> 0,0 rpm O

LANCEMENT DE LA PROCEDURE DE MISE EN ROUTE ASSISTEE

Appuyez sur ENTER pour continuer.

Mise en route et commande par les E/S

Procdure de mise en route manuelle (paramtrage des valeurs de base)

CDP312 PANEL Vx.xx

suivies de lAffichage didentification du variateur,

ensuite du Mode Actif

1 -> 0,0 rpm O

et pour finir dun message invitant lutilisateur choisir sa langue.

1 -> 0,0 rpm O

Appuyez sur la touche ACT pour effacer le message du choix de la

1 -> 0,0 rpm O

Mise en route et commande par les E/S

SAISIE MANUELLE DES DONNEES DINITIALISATION (groupe de paramtres 99)

- Appuyez sur la touche PAR pour accder au Mode Paramtrage de la microconsole.

- Appuyez sur une touche flche (

) pour faire dfiler les paramtres

) pour faire dfiler les

- Pour modifier la valeur entre crochets du paramtre, appuyez sur ENTER.

Slection du macroprogramme dapplication. La procdure

Slection du mode de commande du moteur. La procdure

- pour les entranements multimoteur lorsque le nombre de moteurs relis au

Entrez les donnes de la plaque signaltique du moteur:

M2AA 200 MLA 4

N.B. : Vous devez entrer

* INFORMATION *