El Rincón Del CAD 3D - Ver Tema - Cinematica Retroexcavadora

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Cinematica Retroexcavadora
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Autor
saske80
En Prcticas
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Mensaje
Asunto: Cinematica Retroexcavadora
Mensaje nmero:#1
Publicado: Sab Feb 16, 2013 16:24
Hola compaeros del CAD!

He decidido abrir un hilo sobre la Cinemtica de la Retroexcavadora
1 de 22
21/09/2015 11:17 p.m.
Como bastante gente ha puesto el en Post de la Retroexcavadora que estaban interesados en la Cinematica,
(yo tambin), en este Hilo podremos poner todas las dudas que nos surjan con la misma
Y con dudas empiezo yo

He intentado hacer la cinemtica, siguiendo el tutorial que alguien nos puso en este fabuloso Foro
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http://www.unioviedo.es/DCIF/IMecanica/Motion/pagina_web_004.htm ( Clickeado 14 veces )

He utilizado los planos de Idavila y juntandolo con el Tutorial, pero claro no sera idntica en las medidas, entonces sigo los pasos
de este tutorial y como no, me da errores,al hacer el paso final Calcular
He introducido todas las formulas del tutorial, tal cual
HP: 3 / 370
MP: 176 / 176
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Pongo unas capturas para que veis los errores que aparecen en los Mensajes de Analisis. Y con mis conocimientos pues no puedo
darle solucin
Espero que os animis a intentar la animacin y as entre todos poder hacer la Cinemtica de la Retroexcavadora que estara muy
bien
Muchas gracias y nos vemos por aqu
2 de 22
21/09/2015 11:17 p.m.
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crazybird
Asunto: Re: Cinematica Retroexcavadora
Mensaje nmero:#2
Publicado: Dom Feb 17, 2013 12:21
Yo tambien las intente en su momento, no todas, pero si algunos movimientos y me salian errores tambien...
Oficial 1
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saske80
3 de 22
Mensaje nmero:#3
21/09/2015 11:17 p.m.
Hola crazybird!!!
En Prcticas
Tu tambien has tenido problemas con esta Cinematica?

Comenta que problemas , a ver si alguien te puede ayudar y asi de paso otras personas se pueden animar
Un saludo
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2011 16:16
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skratus
Mensaje nmero:#4
Aqui est la cinemtica de la excavadora. En unos dias subo un tutorial de como lo he hecho.
Oficial 2
VIDEO DESDE : WWW.YOUTUBE.COM
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21/09/2015 11:17 p.m.
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Saludos.
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saske80
En Prcticas
Mensaje nmero:#5
Publicado: Lun Feb 18, 2013 7:51
Muy bueno skratus!!

+ punto para ti por esta estupenda Animacion!!
5 de 22
21/09/2015 11:17 p.m.
Una cosa, al final como la has hecho, siguiendo el tutorial de la excavadora que puse?
Un saludo y gracias
PD: espero esas capturas para poder hacer mi animacion

2011 16:16
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skratus
Oficial 2
Mensaje nmero:#6
Publicado: Mar Feb 19, 2013 0:34
Otra versin de animacin. Esta vez la retroescavadora coge una carga (sin mucho mimo...) y luego la deja caer. Espero que os
guste.
VIDEO DESDE : WWW.YOUTUBE.COM

2011 16:02
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Ubicacin: Euskadi
6 de 22
21/09/2015 11:17 p.m.
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Saske80, lo he hecho con la expresion STEP, contactos entre componentes y gravedad. Dame unos dias y subo un tutorial de como
lo he hecho.
Saludos.
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sergioind
7 de 22
Mensaje nmero:#7
21/09/2015 11:17 p.m.
S, por favor!!
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skratus
Mensaje nmero:#8
Tal y como promet voy a explicar cmo hice la animacin de los movimientos de la retroexcavadora.
Oficial 2
Partimos de que tras hacer el ensamblaje la base puede girar sobre su eje y los pistones se mueven concentricos a sus respectivos
cilindros haciendo mover el resto del conjunto.
Lo primero que vamos a hacer, adems de las restricciones de partida, es aadir una serie de restricciones para marcar el punto
de inicio de la animacin (luego las quitaremos a la hora de animar). Para ello he creado una restriccin de coincidencia entre el
plano de alzado del brazo y el del ensamblaje y otras de distancia entre caras de cilindros y pistones. Repito que la nica finalidad
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21/09/2015 11:17 p.m.
de estas restricciones es marcar un punto de inicio. Nota: estas restricciones tambin se pueden crear en la pantalla de "estudio
de movimiento" en vez de la de "Modelo" con lo que aparecern como local pero igualmente las deberemos suprimir antes de
animar.

2011 16:02
Mensajes: 827
Ubicacin: Euskadi
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HP: 74 / 1490
MP: 711 / 711
EXP: 827 / 839
9 de 22
21/09/2015 11:17 p.m.
Ahora vamos a la ventana de estudio de movimiento para crear un Anlisis de movimiento. Una vez aqu buscamos las 4
restricciones que hemos hecho en el paso anterior y o bien las suprimimos o bien las eliminamos del estudio de movimiento.
Ambas opciones daran el mismo resultado ya que no estaran activas para lo que vamos a hacer (si solo las suprimimos las
podramos volver a activar si lo necesitsemos)
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Ahora empezamos a meter los motores lineales que harn actuar a los cilindros. Usaremos la expresin STEP (paso) asociada al
tiempo para definir sus movimientos:
STEP (TIME, x1, y1, x2, y2)
Siendo:
x1= hora de inicio del desplazamiento (en segundos)
y1= valor del desplazamiento en el valor x1.
x2= hora de finalizacin del desplazamiento
y2= valor del desplazamiento en el valor x2.
Si introducimos mas de un paso el valor del desplazamiento en los sucesivos pasos es relativo al paso anterior por lo que el valor
y1 siempre ser cero (y1=0)
11 de 22
21/09/2015 11:17 p.m.
Si analizamos la expresin introducida en el cilindro3 tenemos (siendo T=tiempo [seg] y d=desplazamiento [mm]:
STEP(TIME,0,0,15,250)+STEP(TIME,15,0,25,-250)
12 de 22
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Paso 1: para T=0seg el cilindro est en la posicin inicial d=0mm y en el T=15seg de ha desplazado d=250mm
Paso 2: para T=15seg est en la posicin d=0mm (recordar que los desplazamientos son relativos a la ltima posicin alcanzada) y
en el T=25seg retrocede d=250mm (signo negativo)
Segn esto introducimos los motores lineales y las expresiones correspondientes a los otros dos cilindros.
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Aadimos un motor rotatorio para que gire. En este caso es mas sencillo expresar el movimiento seleccionando la opcin
distancia e introduciendo el angulo que queremos que gire, la hora de comienzo y la duracin.
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Por ltimo aadimos gravedad al estudio.
15 de 22
21/09/2015 11:17 p.m.
Damos a calcular y nos debera salir la simulacin.

Para hacer que la cuchara recoja los bultos se posicionan en el Modelo mediante relaciones de coincidencia entre caras que luego
de suprimen al hacer la animacin (el contenedor lgicamente deber estar fijado completamente ya que sino se caera debido a
la fuerza de gravedad). Luego aplicamos un "contacto3D" entre los bultos, contenedor y cuchara. A mi me cost un rato que
cayera uno dentro de la cuchara
. El bulto que recoge y luego suelta tiene un contacto3D entre l y una pieza que hace de
suelo que est oculta (sino caera al abismo...)
Espero que quede claro. Es mas fcil de lo que parece
Saludos
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Mi rincn: D3en3D
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Mondeo14
Webmaster
Mensaje nmero:#9
Un punto como la copa de un pino. Me ha gustado la explicacin y por supuesto que me la guardo, nunca se sabe lo que tendremos
que hacer maana.
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Un saludo
Nos leemos, Mondi
Registrado: Mar Nov 03,

2009 18:48
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Ubicacin: NAVARRA
16 de 22
21/09/2015 11:17 p.m.
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saske80
Mensaje nmero:#10
Hola Skratus!
En Prcticas
Muy buena explicacion de como hacer la Cinematica!!!
+ puntazo para ti!!!

El burro soy yo, pq no consigo que me salga , empieza la animacion, se para y da una lista de posibles errores, creo que deve ser
algun error que tengo en las Relaciones de posicion entre las piezas. No consigo mover la cuchara como en tu captura, arriba del
todo, no me deja el ensamblaje
Tu has puesto las mismas medidas que puso Idavila?
2011 16:16
Mensajes: 199
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Seguire probando, ya te cuento ...
Muchas gracias por la pedazo de explicacion

Un saludo
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17 de 22
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21/09/2015 11:17 p.m.
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skratus
Mensaje nmero:#11
saske80 escribi:
Oficial 2
Si. Lo dibuj segn sus planos.

Mira las restricciones que tienes. en el modelo puedes mover la cuchara "a mano"?
2011 16:02
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davescambra
Mensaje nmero:#12
Publicado: Mi Feb 27, 2013 11:14
que interesante. La verdad. Estar muy atento y en poder lo intento.
18 de 22
21/09/2015 11:17 p.m.
Novat@
Registrado: Lun Feb 25, 2013

14:15
Mensajes: 98
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EXP: 98 / 100
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Victorado
Usuari@
Mensaje nmero:#13
Publicado: Mi Feb 27, 2013 12:08
Yo tambin me apunto a hacerlo en cuanto pueda! que tiene muy buena pinta y seguro que es un buen entreno.
Saludos
Registrado: Mar Feb 19,

2013 10:26
Mensajes: 16
19 de 22
21/09/2015 11:17 p.m.
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HP: 0 / 30
MP: 14 / 14
EXP: 16 / 18
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saske80
Mensaje nmero:#14
Publicado: Jue Feb 28, 2013 17:04
Hola skratus!
En Prcticas
Mar Feb 26, 2013 21:11 - skratus escribi:
saske80 escribi:
Si. Lo dibuj segn sus planos.

2011 16:16
Mensajes: 199
Pas:
Nivel: 13
Mira las restricciones que tienes. en el modelo puedes mover la cuchara "a mano"?
Pues puedo mover la cuchara a mano, pero no la puedo situar arriba del todo (como en tu 1 captura) y no se porque,
me mirado las restricciones, pero no veo nada raro, todas las relaciones que tengo con concentricas y coincidente para juntar las
piezas
HP: 3 / 370
MP: 176 / 176
20 de 22
Te subo el ensamblaje de mi Retroexcavadora, por si le quieres echar un vistazo
21/09/2015 11:17 p.m.
EXP: 199 / 224
Si no tienes tiempo no pasa nada
Muchas gracias por todo!

PD. archivo versin 2012
Ocultar est OFF:
Retroexcavadora Saske80.zip ( Clickeado 0 veces )

(661 KB)
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SolidWorks
ltima edicin por Mondeo14 el Mar Ago 11, 2015 18:18, editado 2 veces en total
Fichero almacenado en "La MEGA-Nube de RinCAD".
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skratus
Mensaje nmero:#15
Publicado: Jue Feb 28, 2013 18:50
Saske80, maana te lo miro.

Oficial 2
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Mi rincn: D3en3D
21 de 22
21/09/2015 11:17 p.m.
2011 16:02
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HP: 74 / 1490
MP: 711 / 711
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Publicado: Sab Feb 16, 2013 16:24

Hola compaeros del CAD!

21/09/2015 11:17 p.m.

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Asunto: Re: Cinematica Retroexcavadora

Publicado: Dom Feb 17, 2013 12:21

Registrado: Jue May 12,

Asunto: Re: Cinematica Retroexcavadora

Publicado: Dom Feb 17, 2013 16:55

21/09/2015 11:17 p.m.

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Tu tambien has tenido problemas con esta Cinematica?

Registrado: Mar Abr 12,

Asunto: Re: Cinematica Retroexcavadora

Publicado: Dom Feb 17, 2013 19:27

VIDEO DESDE : WWW.YOUTUBE.COM

21/09/2015 11:17 p.m.

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Registrado: Jue Jun 02,

Asunto: Re: Cinematica Retroexcavadora

Publicado: Lun Feb 18, 2013 7:51

Muy bueno skratus!!

21/09/2015 11:17 p.m.

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PD: espero esas capturas para poder hacer mi animacion

Asunto: Re: Cinematica Retroexcavadora

Publicado: Mar Feb 19, 2013 0:34

Registrado: Jue Jun 02,

21/09/2015 11:17 p.m.

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Asunto: Re: Cinematica Retroexcavadora

Publicado: Mar Feb 19, 2013 7:03

21/09/2015 11:17 p.m.

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Registrado: Jue Ago 02,

Asunto: Re: Cinematica Retroexcavadora

Publicado: Dom Feb 24, 2013 20:57

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