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GABARITO / 6 TRU 003: Mecnica das Estruturas II T1000 e T2000


3a. Prova 17/11/2006

(
) (2 Pontos) 1a. Questo: Seja a trelia da figura, composta de barras de mesma rigidez
axial EA , e sujeita carga vertical Q posicionada no n central inferior. Use o teorema de
Clapeyron e a energia de deformao para obter o deslocamento vertical do ponto de aplicao da
carga.

Dados: a = 4 10 mm
3

h=3a/4

Q = 200 10 3 N
E = 200 10 3 N / mm 2

1
Q

A = 750 mm 2
= arctan 0,75 = 36,87

2
a

Q/2

Q/2

Soluo:
a- Foras normais nas barras: aplicando Ritter, e sendo a fora cortante na primeira metade do vo
igual a V = Q / 2 e o momento no centro do vo igual a M = Qa / 2 , obtm-se:

N4 =

2
4
5
M
Qa
V
Q
=
= Q= Q
=
= Q e N1 =
6
sin
2 0,6
6
h 2 0,75a 3

Por outro lado, o equilbrio do n central inferior obriga a ter-se N 3 = Q , pois as duas barras
horizontais no conseguem equilibrar a carga vertical. Ver a figura seguinte.

N3=Q
N1

N2=N1
Q

Com isto, pode-se calcular a energia de deformao acumulada na trelia (ver a Tabela):
2

1 5 N j l j 1 27 Q 2 a
UN =
=
2 1 EA
2 8 EA

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Tabela
N. de repeties:

1,2

r
2

4,5

Nj

lj

rN 2j l j

4
Q
6
Q

32 2
64 2
Q a=
Q a
36
72
3 2
54 2
Q a=
Q a
4
72
125 2
Q a
72
5
243
27
rN 2j l j = 72 Q 2 a = 8 Q 2 a
1

5
Q
6

3
a
4
5
a
4

O trabalho realizado pela carga Q estocado na trelia em forma de energia de deformao, sem
perda por calor ou por energia cintica (vibrao). Logo, aplicando Clapeyron determina-se o
deslocamento vertical da carga atuante:

1
1 27 Q 2 a
27 Qa 27 200 103 4 103
=
= 18 mm
Q v =
, ou seja, v =
2
2 8 EA
8 EA 8 200 103 750

(
) (3 Pontos) 2a. Questo: Considere o pilar auto-equilibrado da figura, sujeito a duas foras
verticais F1 , de mesma linha de ao e ambas com excentricidades iguais a l 10 . No que segue,
use o Teorema de Castigliano e considere unicamente a energia de deformao por flexo da
barra maior DE (as duas barras menores, AD e BE, tm EI ).
Assim sendo, pede-se calcular:

l/10

F1

a- Qual a diminuio AB da distncia vertical original


dos pontos A e B?
b- Qual o deslocamento horizontal do ponto C do pilar?

A
x

l/2

Dados: l = 6 10 mm , ( EI ) pilar = 5,405 10


3

12

Nmm 2 ,

F1 = 100092,6 N
C

l/2

B
E
l/10

F1

Soluo:

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a- Notando que foi aplicado na estrutura um par de foras, o teorema de Castigliano d o
deslocamento relativo entre ambas (se fosse pedido apenas, p. ex., o deslocamento vertical da
fora em A, teria quer ser aplicada nesse ponto apenas uma fora fictcia, e no duas).

l/10
F1

D
A

l/2

M=F1l/10
C

l/2

B
E

F1

l/10

Sendo U =

AB =

1 M2
U
dx e pelo teorema de Castigliano AB =
, tem-se:

F1
2 EI

1 l M 2
1 l M 2 M
1 l
1 l
M
M
[
dx =
dx
2
M
dx
M
dx
=
=

2 EI 0 F1
2 EI 0 M F1
2 EI 0
EI 0 F1
F1

Como M ( x ) =

AB =

F1l
M
l
1 l
M
1 F1l 2 l
F1l 3
= cte, e
= , resulta AB =
M
dx
=
dx
=
.
10
F1 10
EI 0 F1
EI 100 0
100EI

100092,6 (10 103 )3


= 40 mm
100 5,405 1012

Esta a medida da aproximao entre si das duas foras. Cada qual se desloca verticalmente
20 mm .
Note-se que em geral prefervel derivar primeiro e integrar depois, e no o contrrio!

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b- A determinao do deslocamento horizontal em C feita atravs de uma fora horizontal F2
fictcia aplicada nesse ponto. Essa fora ter de ser retirada da estrutura, pois no faz parte do
sistema de foras aplicadas. O diagrama de momento fletor est dado na figura seguinte. Note-se
que para a integral a ser feita, interessa neste diagrama apenas a funo M (x ) , a no ser que se
use a Tabela de Kurt-Beyer, quando interessaro os pontos de mximos.
l/10
F1

D
A

F2/2

l/2

M(x)=F1l/10+F2x/2
x
C

M=F1l/10+F2l/4

F2
l/2

B
F2/2

F1

l/10

O teorema de Castigliano agora se escreve: hC =


F2 F

2 0

Como se mostrou no item anterior, a derivada da energia de deformao em relao fora F2


resulta na integral do produto M
que na derivada

M
. Observando que em M se deve anular a fora F2 , e
F2

M x
= no aparece F2 (e por isso nela no h fora a anular), tem-se,
F2 2

considerando a simetria do diagrama de momento fletor:

U
1

hC =
= 2
EI
F2 F2 0

l/2

M
2
dx =
F2
EI

l/2

F1l x
Fl 1 l
F l3
dx = 1 [ ( ) 2 ] = 1
10 2
10 EI 2 2
80 EI

Comparando com o resultado anterior, v-se que este deslocamento 100 / 80 = 1,25 vezes
maior. Logo, hC = 50 mm .

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(
) (2,5 Pontos) 3a. Questo: Seja a viga contnua da figura, uma vez hiperesttica, sujeita a
momentos M 0 aplicados nos apoios extremos.
a- Use o teorema de Menabrea para obter a reao X do apoio interno B. Considere apenas
a energia de deformao por flexo.
b- Desenhar o diagrama de momento fletor.
Dados: M 0 = 100 kNm,

l = 10 m .
B

M0

l
X/2

M(x)=M0+Xx/2
para x l

x
x

M0

X/2

Soluo:
Conforme o teorema de Menabrea (aplicvel a estruturas hiperestticas), a energia de deformao
U = U ( M 0 , X ) , funo do carregamento, passa por um mnimo para a varivel X , pois o
deslocamento vertical do apoio B zero, ou seja:

U
= vB = 0
X
Dada a funo M (x ) , cf. se l no desenho acima, obtm-se como na questo anterior, e j
observando a simetria:

0=
l

1 l
M
M
dx , ou

EI 0
X
x

( M 0 + X 2 ) 2 dx = 0, ou seja,
0

M 0 xdx +
0

X l 2
x dx = 0
2 0

M
100
= 30 kN
X = 3 0 = 3
l
10
O sinal negativo indica que a reao em C dirigida para cima, ao contrrio do pressuposto.
Note que a rigidez EI no aparece na equao de X .
b- O diagrama de momento fletor poligonal, pois em cada vo a fora cortante constante. Em A
tem-se a reao

M (l ) = M 0 +

X
= 15 kN . Logo, em B o momento fletor vale:
2

X
l = 100 15 10 = 50 kNm , trao na fibra superior.
2

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-50

100

X/2

100

x
x

M(x)=M0+Xx/2
para x l

X/2

(
) (2,5 Pontos) 4a. Questo: Na viga isosttica e contnua da figura seguinte, aplica-se na
rtula E um par de momentos M E . Sendo constante a rigidez flexo da viga, pede-se:
a- Determinar o deslocamento vertical vD no ponto D causado pelo par de momentos. Use o
PTV e a tabela de Kurt-Beyer. Nesta tabela = 0,5 a posio relativa do vrtice do
triangulo.
b- Retira-se agora o par de momentos e aplica-se em D uma fora vertical Q . Nesta
condio, obter a rotao relativa E na rtula E, usando o teorema de Betti-Maxwell.
Dados: l = 6 10 mm, E = 10 N / mm , I = 144 10 mm
3

M E = 320 106 Nmm, Q = 640 103 N

vD
l/2

l/2

l/2

ME

l/2

Q
A

Soluo:
a- Para obter o deslocamento vertical em D, vD , produzido pelo par de momentos M E , aplicado
em E, considera-se a mesma viga sujeita a uma fora virtual unitria em D. Tem-se, assim, dois
sistemas, o real e o virtual, cujos respectivos momentos fletores esto dados na figura seguinte.

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Momentos reais M
l/2

l/2

1/2
l/4

2M E

ME
M

1/2

Momentos virtuais M
Aplicando o PTV, tem-se o trabalho virtual realizado pela fora virtual unitria (do segundo sistema)
ao longo do deslocamento real vD (do primeiro sistema) dado por:
l

1 vD =
0

2l
M
1 l
M
M dx +
0 dx =
M M dx
EI
EI 0
l EI

Tabela KB: EI vD =

vD =

1
l M l2
l (1 + 0,5) ( 2M E ) = E , ou
6
4
8

M E l 2 320 106 (6 103 ) 2


=
= 10 mm
8 EI
8 105 144 107

b- Nos dois sistemas de foras das figuras iniciais desta questo, um deles pode ser considerado
virtual, e o outro real. A fora Q do segundo sistema realiza um trabalho virtual ao longo do
deslocamento vD do primeiro, enquanto o par de momentos M E do primeiro sistema realiza um
trabalho virtual ao longo da rotao relativa E do segundo, e estes trabalhos so iguais entre si
(teorema de Betti-Maxwell). Logo:

Q vD = M E E , donde E =

Q
640 103
vD =
10 = 20 10 3 rad = 20 mrad
6
ME
320 10

mais fcil compreender o teorema de Betti-Maxwell atravs do PTV, como segue ( M 1 o


momento fletor do primeiro sistema, produzido pelo par M E , M 2 o momento fletor do segundo
sistema, produzido por Q ):
(a) O sistema 1 real, enquanto o sistema 2 virtual: e = M E E =
(b) O sistema 2 real, enquanto o sistema 1 virtual: e = Q vD =

EI1 M 2 dx = i .
M2
M 1dx = i .
EI

Como a estrutura elstica linear, as duas integrais i que representam os trabalhos internos
so iguais. Portanto, Q vD = M E E . Note-se que o PTV foi aplicado 2 vezes.

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