Você está na página 1de 13

INSTITUTO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

Reporte de prctica No. 1

Materia:

Control

Profesor:

Miguel ngel Gonzlez Ortiz

Alumnos:

Carrera:

Diego Garca Cancino

Luis ngel Guzmn Ugalde

Oscar Arturo Godoy Guerrero

Erik Alejandro Melndez Olgun


Ingeniera en Mecatrnica

INSTITUTO TECNOLGICO DE MXICO


INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

Introduccin.
Para nuestra primera prctica hicimos tres circuitos donde realizamos la demostracin de
sistemas dinmicos con amplificadores operacionales. Los sistemas dinmicos fueron de
primer, segundo y tercer orden.
Para cada sistema tenemos que realizar su circuito, simulacin en Multisim, su simulacin en
Matlab y con esta comprobar que lo obtenido en el osciloscopio concuerda con los resultados
dados por el software de esta manera comprobamos que nuestro resultado est en lo correcto.

Material.
Lo que utilizamos para realizar la prctica fue:

Protoboards
Alambre para protoboard
Amplificadores operacionales TL084CN
Push-buttons
Resistencias de varios valores
Capacitores de varios valores
Fuente analgica
Osciloscopio
Puntas de osciloscopio
Multmetro digital

Desarrollo.
Para la realizacin de la prctica primero se necesitan proponer las ecuaciones que usaremos
para cada caso. Se proponen algunas resistencias, se calculan otras y los capacitores que se
llegasen a utilizar.
Para el sistema de primer orden.
()

1
=
=
() + 1 2 + 1
Donde = 1 y = 2.
1 {()2 + () = ()} = 2 + =
1
= ( )
2
Donde.
1 = 0.1
1 = 10
2 = 3 = 2
4 = 5 = 6 = 1

Pgina | 2

INSTITUTO TECNOLGICO DE MXICO


INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

Para el sistema de segundo orden se nos pidi presentar un sistema crticamente


amortiguado donde = 0.
Donde = 1 y = 1.
()
2
1
= 2
= 2
2
() + 2 + 2 + 1
1 {()(2 2 + 1) = R(s)} = 2 + =
1
= ( )
2
Donde
1 = 2 = 0.1
5 = 8 = 10
3 = 4 = 2
1 = 2 = = 7 = 6 = 1

Para el sistema de tercer orden.


()
1
= 3
() + 2 2 + 2 + 1
1 {()( 3
2

+ 2 + 2 + 1) = R(s)} = + 2 + 2 + =
= 2 2 +

Donde
1 = 2 = 3 = 0.1
5 = 8 = 10 = 10
= 4 = 12 = 2
1 = 2 = 3 = 7 = 6 = 11 = 1

Pgina | 3

INSTITUTO TECNOLGICO DE MXICO


INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

Simulacin en Multisim.
Los circuitos utilizados para la realizacin de la prctica son los que se presentan a continuacin
ya simulados.
Circuito simulado de primer orden.

Circuito simulado de segundo orden

Pgina | 4

INSTITUTO TECNOLGICO DE MXICO


INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

Circuito simulado de tercer orden.

Pgina | 5

INSTITUTO TECNOLGICO DE MXICO


INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

Simulacin en Matlab
Matlab con cuenta con herramientas muy tiles que nos permiten simular el comportamiento de
un sistema basndose en una funcin de transferencia dada.
Para esta prctica se escribi un script con los comandos requeridos para que nos permitiera
ingresar las 3 funciones de transferencia propuestas y mostrar la grfica de comportamiento de
cada una. El script quedo con la siguiente estructura:

Pgina | 6

INSTITUTO TECNOLGICO DE MXICO


INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

Al ejecutarlo se despliega lo siguiente:

Pgina | 7

INSTITUTO TECNOLGICO DE MXICO


INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

Tambin aparecen las grficas correspondientes a cada funcin.

Primer grado.

Segundo grado.

Pgina | 8

INSTITUTO TECNOLGICO DE MXICO


INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

Tercer grado.

Fotografas.
Ocurri un inconveniente y slo pudimos rescatar dos fotografas.
Primer Orden.
Circuito:

Pgina | 9

INSTITUTO TECNOLGICO DE MXICO


INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

Segundo Orden.
Circuito:

Tercer Orden.
Circuito:

Pgina | 10

INSTITUTO TECNOLGICO DE MXICO


INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

Graficando la respuesta de tercer orden:

Y las siguientes imgenes corresponden a las grficas obtenidas del osciloscopio.


Del circuito de primer orden

Pgina | 11

INSTITUTO TECNOLGICO DE MXICO


INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

Del circuito de segundo orden

Del circuito de tercer orden

Pgina | 12

INSTITUTO TECNOLGICO DE MXICO


INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

Conclusiones.
De sta prctica retomamos conceptos que se supone ya habamos visto en cursos de
electrnica anteriormente, sin embargo aprendimos tambin como realizar en forma de circuitos
electrnicos, sistemas dinmicos de diferentes rdenes.
Pudimos tambin comprobar cmo es que actan estos sistemas simulados y cmo se
observan en la realidad, que a pesar de tener las conexiones correctas, un factor de error que
no se considera es el que tienen los componentes, porque los circuitos no funcionaban
correctamente hasta hubo que jugar con los capacitores, en unos pusimos cermicos y en los
otros pusimos de polister, que son conocimientos que por falta de experiencia no tenamos.

Pgina | 13