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OTIMIZAO DA POTNCIA DE OPERAO EM

SISTEMA ISOLADO FOTOVOLTAICO USANDO


TCNICAS DE INTELIGNCIA ARTIFICIAL
BRAULIO CHUCO

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO DO SUL


PROGRAMA DE PS-GRADUAO
EM ENGENHARIA ELTRICA

OTIMIZAO DA POTNCIA DE OPERAO EM


SISTEMA ISOLADO FOTOVOLTAICO USANDO
TCNICAS DE INTELIGNCIA ARTIFICIAL
Dissertao apresentada ao Departamento de
Engenharia Eltrica da Universidade Federal
de Mato Grosso do Sul como parte dos
requisitos para a obteno do ttulo de Mestre
em Engenharia Eltrica.

BRAULIO CHUCO

Campo Grande, 2007.

OTIMIZAO DA POTNCIA DE OPERAO EM


SISTEMA ISOLADO FOTOVOLTAICO USANDO
TCNICAS DE INTELIGNCIA ARTIFICIAL

Dissertao de Mestrado submetida banca examinadora designada pelo


Colegiado do Programa de Mestrado em Engenharia Eltrica da Universidade
Federal de Mato Grosso do Sul, como parte dos requisitos necessrios
obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

Joo Onofre Pereira Pinto Dr.


Prof. DEL/UFMS - Orientador

Luciana Cambraia Leite Dra.


Profa. DEL/UFMS

Maurcio Beltro de Rossiter Corra Dr.


Prof. DEE/CEEI/UFCG

Aos meus familiares, amigos e professores.

Agradecimentos
A minha Me Cipriana, a minha Esposa Amparo-Milagros, Aos meus irmos
Victor/Baslides pelo apoio e compreenso.
Aos meus orientadores, Prof. Pinto, Prof Jorge Luis que alm de contribuir
intelectualmente, tornou-se grandes amigos.
A Sra. Susana Crdova da EDUCA-Per pelo apoio incondicional para vir ao
Brasil.
A todos meus colegas e amigos do BATLAB tais como: Rene Capitanio, Luigi
Galotto, Z Edison Cabral, Gilberto Shimada, Ruben Barros, Faete Jacques,
Cristiano Quevedo, Andr Muniz, Mrcio Lorenzoni, Mario Marcos Frank,
Alexandre Ataida, Wellington Rocha do Laboratrio de Eficincia Energtica.
Tambm no poderia deixar de agradecer aos professores do DEL/UFMS pelo
ensino das disciplinas que foram chaves para conseguir finalizar este trabalho.
Meus sinceros agradecimentos ao BATLAB e seu coordenador o Prof. Pinto pelo
apoio e cooperao para meu trabalho e do CIEEP-Per, ao pas do Brasil pela
oportunidade de me permitiram alcanar meus objetivos.
Ao todo o pessoal e amigos do CIEEP-Per, que fizeram os esforos necessrios
para continuar nas atividades durante os dois anos.
Finalmente, agradeo ao CNPq e CIEEP-Per pelo apoio financeiro.

OTIMIZAO DA POTNCIA DE OPERAO EM


SISTEMA ISOLADO FOTOVOLTAICO USANDO
TCNICAS DE INTELIGNCIA ARTIFICIAL
Braulio Chuco
Orientadores: Professor Dr. Joo O. Pereira Pinto; Professor Dr. Jorge L. Roel Ortiz.
rea de Concentrao: Energia Eltrica.
Palavras-chave: Sistema de Energia Solar, Tenso tima, Potncia Mxima, Sistemas Fuzzy,
Redes Neurais.
Nmero de Pginas: 112.
RESUMO: Este trabalho apresenta um sistema de aproveitamento timo da potncia de um
sistema isolado fotovoltaico usando tcnicas de inteligncia artificial, mediante um sistema
estimador da tenso tima, razo cclica do conversor D, ndice de modulao ma e o SOC
do banco de baterias, que permite manter operando o sistema Arranjo Fotovoltaico no ponto
da mxima potncia. Um sistema Fuzzy foi implementado para estimar a tenso tima
instantnea de operao do Arranjo Fotovoltaico a partir dos dados de irradiao e
temperatura instantnea para encontrar o ponto da potncia mxima instantnea. Para manter
a operao no ponto mximo da potncia encontrada, foi usado um controlador Neural que
atua sobre o conversor Buck-Boost para condicionar a tenso nos terminais do Arranjo
Fotovoltaico e em perodo de carga ou descarga da bateria com o objetivo de compensar ou
aproveitar a corrente instantnea excedente ou deficiente dependendo da irradiao e
demanda instantnea, do equilbrio entre o consumo e a potncia gerada. O controlador
Neural usa as grandezas da tenso tima estimada pelo estimador Fuzzy, a corrente da carga
em CA e a corrente da bateria para o controle do conversor CC-CC (Buck-Boost), para
estimar o SOC da bateria e o ndice de modulao do inversor. O mtodo proposto mostrouse eficiente de acordo com as simulaes feitas, observando vantagens como aplicaes
prticas e simples.
ii

POWER OPERATION OPTIMIZATION OF


PHOTOVOLTAIC STAND ALONE SYSTEM USING
ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNIQUES

Braulio Chuco

Advisors: Professor Joo O. Pereira Pinto, PhD., Professor Jorge L. Roel Ortiz, Dr.
Area of Concentration: Electrical Energy.
Keywords: Fuzzy Systems, Neural Systems, Optimum Voltage, Maximum Power,
Photovoltaic Systems.
Number of Pages: 112.
ABSTRACT: This work presents a power operation optimization of photovoltaic stand
alone system using artificial intelligence techniques, via a optimum voltage estimator and
control systems to maintain the photovoltaic generator in the maximum power point. A
Fuzzy Systems is implemented to estimate from instantaneus radiation and room
temperature, the optimum voltage of operation of photovoltaic generator. In order to maitain
in this found optimum power point, independent of load variations, is used a neural
controller that acts at the charge/discharge of the battery with the objective at compensating
or absorving the exceeding or deficiency instantaneous current calculated from balance of
the consumption and the photovoltaic generator. The neural controller use optimum voltage
from Fuzzy estimator, load current and battery current, to control the DC-DC converter, to
estimate the battery SOC and inverter modulation indice. Based on simulation results, the
method was found to be effective. It also has advantages such as simplicities and easy
implementation.

SUMRIO

1.

Introduo........................................................................................................................1
1.1.

1.2.

1.3.

Energias Renovveis............................................................................................ 1
1.1.1.

Histria das Clulas Fotovoltaicas.................................................................2

1.1.2.

Novas Tecnologias Solares ............................................................................3

Sistemas de Otimizao da Potncia do Painel Solar ..............................................4


1.2.1.

Estado de Arte na Otimizao da Potncia Gerada .......................................5

1.2.2.

Tcnicas de Inteligncia Artificial em Otimizao da Potncia do Painel

Solar

.........................................................................................................................6

Tcnicas de Inteligncia Artificial.......................................................7


1.3.1.

Redes Neurais .................................................................................................7

1.3.2.

Sistemas de Lgica Fuzzy..............................................................................9

1.4.

Objetivo.....................................................................................................................9

1.5.

Metodologia ............................................................................................................10

2.

Elementos Tpicos do Gerador Solar............................................................................11


2.1.

Conversores Estticos de Energia Urilizados em Acondicionamento de Eltrica

Para o Consumo...................................................................................................................11

2.2.

2.3.

3.

2.1.1.

Conversor CC-CC Abaixador-Elevador (Buck-Boost)...............................11

2.1.2.

Sistema de Controle do Conversor Buck - Boost........................................14

2.1.3.

Inversor Trifsico Fonte de Tenso ............................................................15

2.1.4.

Sistema de Controle do Inversor Trifsico Fonte de Tenso (IFT) ............15

Componente de Armazenamento de Energia.........................................................18


2.2.1.

Armazenadores Eletroqumicos ...................................................................18

2.2.2.

Bateria e Suas Caractersticas ......................................................................20

Gerador Fotovoltaico (Celula, Painel e Arranjo) ...................................................22


2.3.1.

Modelo da Clula Solar................................................................................22

2.3.2.

Parmetros de uma Clula Solar. .................................................................23

2.3.3.

Painel Solar. ..................................................................................................24

2.3.4.

Arranjo Fotovoltaico ....................................................................................26

Redes Neurais Artificiais e Lgica Fuzzy...................................................................27

3.1.

Introduo................................................................................................................27

3.2.

Redes Neurais Artificiais ................................................................................. .27

3.3.

Rede Neural de Funo Base Radial......................................................................29

3.4.

Lgica Fuzzy...........................................................................................................35
3.4.1.

4.

Definio.......................................................................................................36

Modelo Proposto Para Operao tima do Sistema Fotovoltaico Isolado ............. .. 38


4.1.

Modelo de Controle Otimizado ..............................................................................38


4.1.1.

Operao Caracterstica do Arranjo Fotovoltaico.......................................38

4.1.2.

Estimador Fuzzy de Vmax Para Estimar o Ponto da Potncia Mxima de

Operao (PPMO).........................................................................................................39

4.2.

5.

4.1.3.

Estimador do SOC da Bateria ......................................................................46

4.1.4.

Controlador da Carga/Descarga da Bateria ................................................48

4.1.5.

Controlador do Buck-Boost .........................................................................50

4.1.6.

Controlador do Inversor ...............................................................................55

4.1.7.

Projeto, Treinamento e Configurao da RN-RBF....................................58

Estratgia de Controle Proposto .............................................................................59


4.2.1.

Primeiro Teste do Modelo Proposto ............................................................62

4.2.2.

Segundo Teste do Modelo Proposto ............................................................66

Aplicao do Modelo Proposto ....................................................................................69


5.1.

Configurao do Sistema de Aplicao .................................................................69

5.2.

Caractersticas Tcnicas do Sistema Para Estudo de Caso....................................70


5.2.1.

Sistema Isolado com Carga Constante .......................................................70

5.2.2.

Sistema Isolado com Carga Varivel..........................................................73

6.

Concluses.....................................................................................................................79

7.

Possveis Trabalhos Futuros e Publicaes Relacionadas ...........................................81


7.1.

Possveis Trabalhos Futuros ...................................................................................81

7.2.

Publicaes Relacionadas.......................................................................................81

Referncias.83
Apndice A - 1...86
Parmetros Eltricos do Painel Solar..................................................................................87
Equacionamentos do Modelo de Painel Solar ....................................................................88
Modelo do Painel Solar no Matlab/Simulink .....................................................................89
ii

Modelo da Bateria. ..............................................................................................................90


Controlador da Chave de Carga/Descarga da Bateria........................................................91
Modelo do RN-RBF no Matlab/Simulink ..................................................................... 92
Modelo Completo do Sistema em Matlab/Simulink93
Apndice A- 2...........................................................................................................................94
Exemplo de projeto solar....................................................................................................94
Dados de Treinamento da RN-RBF...................................................................................96

iii

ACRNIMOS

CA

Corrente Alternada

CC

Corrente Continua

IFT

Inversor Fonte de Tenso

RN

Rede Neural

SOC

State Of Charge

RMS

Root Mean Square (Valor Meio Quadratico)

ANN

Artificial Neural Network

RBF

Radial Basic Function

LF

Lgica Fuzzy

MLP

Modulao de Largura de Pulso

PWM

Pulse Width Modulation

SPWM

Sinusoidal Pulse Width Modulation

CCD

Corrente Constate de Descarga

OPEC

Organization of the Petroleum Exporting Countries

AF

Arranjo Fotovoltaico

LISTA DE SIMBOLOS

Tenso

Corrente

D, Vav, Iav

Razo Cclica, tenso e corrente de sada do conversor Buck-Boost

ma

ndice de modulao

Perodo

Imax

Corrente no ponto mximo da potncia

[W]

Watts

[V]

Volts

[I]

Amperes

Vs, Vo

Tenso de entrada e sada no conversor Buck-Boost

Vab, Van

Tenso linha-linha, Tenso linha-neutro

Ah

Ampere-hora

, c

Sinal portadora, Sinal de fundamental

max

Razo de corte (conversor cc-cc)

q, qmax

Carga instantanea, carga mxima da bateria

Constante de Boltzmann

Relao da capacidade de carga disponvel entre a capacidade


total.

Iph

Corrente fotovoltaico

ID

Corrente no Diodo

Vmax

Tenso tima imposta nos terminais da clula

Ga

Irradiao Solar

Tc

Temperatura ambiente

Io

Corrente de saturao inversa

Mp

Nmero de painis em paralelo

Ms

Nmero de painis em serie

Np

Nmero de clulas em paralelo

Ns

Nmero de clulas em serie

Pmax

Ponto mximo da potncia

LISTA DE FIGURAS

Nmero

Pgina

Fig. 2.1. Conversor Buck Boost ...............................................................................................13


Fig. 2.2. Controle do conversor CC-CC....................................................................................14
Fig. 2.3. Topologia de um inversor trifsico (IFT)...................................................................15
Fig. 2.4. Modulao de Largura de Pulso Senoidal..................................................................17
Fig. 2.5. Densidade tpicas de energia a 5 h tempo nominal de descarga para clulas
eletroqumicas conhecidas. ...........................................................................................19
Fig. 2.6. Circuito equivalente de uma bateria simples..............................................................20
Fig. 2.7. Modelo de uma clula solar. .......................................................................................22
Fig. 2.8. Efeito das conexes das clulas idnticas. .................................................................25
Fig. 2.9. Representao grfica tpica V-I de um painel solar e a potncia V*I......................25
Fig. 3.1. Neurnio biolgico .....................................................................................................28
Fig. 3.2. Representao de um neurnio artificial. ...................................................................29
Fig. 3.3. Rede neural tipo RBF..................................................................................................30
Fig. 3.4. Neurnio oculto...........................................................................................................33
Fig. 3.5. Campo receptivo. ........................................................................................................34
Fig. 3.6. Etapas de um sistema Fuzzy.......................................................................................37
Fig. 4.1. Configurao do sistema Arranjo Fotovoltaico isolado...39
Fig. 4.2. Variao da tenso mxima em funo da temperatura, irradiao, e potncia
mxima durante o dia. ...................................................................................................41
Fig. 4.3. Sistema Fuzzy. ............................................................................................................43
Fig. 4.4. Funes de pertinncia................................................................................................44
Fig. 4.5. Clculo dos antecedentes e dos conseqentes de cada regra pelo mtodo de
inferncia composicional max-min. .............................................................................45
Fig. 4.6. Mapeamento das regras de controle do estimador Fuzzy...........................................46
Fig. 4.7. Predio do SOC pelo RN-RBF .................................................................................48
Fig. 4.8. Variao da tenso durante o processo em funo da variao da carga Ah da
bateria. ...........................................................................................................................50
Fig. 4.9. Tenso na sada do Buck-Boost ..................................................................................51
ii

Fig. 4.10. Corrente na sada do Buck-Boost..............................................................................51


Fig. 4.11. Potncia na entrada e saida do Buck-Boost. .............................................................52
Fig. 4.12. Razo cclica do conversor Buck-Boost estimado pela RN-RBF. ...........................53
Fig. 4.13. Controle do conversor Buck-Boost. .........................................................................54
Fig. 4.14. Sistema de controle convencional do ndice de modulao do inversor m.............56
Fig. 4.15.Teste de sensibilidade dp estimador de ma................................................................57
Fig. 4.16. Estrutura do RN-RBF, Aplicado neste trabalho.......................................................58
Fig. 4.17. Teste do RN-RBF treinada. ......................................................................................59
Fig. 4.18. Representao grfica da estratgia de controle proposto. ......................................61
Fig. 4.19. Potncia gerada pelo painel solar e a consumida pela carga. ..................................62
Fig. 4.20. Comparao da tenso no sistema isolado. ..............................................................63
Fig. 4.21. Corrente Imax no gerador solar e a corrente na sada do conversor..........................63
Fig. 4.22. Corrente na carga comparado com a corrente disponvel........................................64
Fig. 4.23. Balance de corrente Carga-Bateria-Gerador. ...........................................................65
Fig. 4.24. Variao da tenso estimada pelo Sistema Fuzzy. ...................................................66
Fig. 4.25. Potncia e energia produzida pelo sistema...............................................................68
Fig. 5.1. Configurao do sistema Arranjo Fotovoltaico isolado. ...........................................70
Fig. 5.2. Resultados de simulao para aplicao em um sistema isolado com carga
constante. .......................................................................................................................71
Fig. 5.3. Resultados de simulao para aplicao em um sistema isolado com carga
constante. ..................................................................................................... .72
Fig. 5.4. Potncia gerada pelo sistema Arranjo Fotovoltaico e a potncia de demanda . .......74
Fig. 5.5. Variao da demanda. .................................................................................................74
Fig. 5.6. Comportamento das tenses na barra CC...................................................................75
Fig. 5.7. Correntes no sistema. ..................................................................................................76
Fig. 5.8. Parmetros da Bateria. ................................................................................................78

iii

LISTA DE TABELAS

Nmero

Pgina

Tabela 4.1. Regras do estimador Fuzzy...................................................................................41


Tabela A.2. Dados de treinamento da RN-RBF......................................................................97

CAPTULO 1 - INTRODUO

1.INTRODUO

Neste captulo feita uma introduo aos sistemas de energias renovveis e aos
processos de otimizao para o mximo aproveitamento das mesmas, concentrando-se nos
sistemas fotovoltaicos, e nas principais ferramentas hoje em dia usadas para compensar as
baixas eficincias ainda atingidas pelos coletores de irradiao solar, para se transformar em
energia eltrica.

1.1. ENERGIAS RENOVVEIS

Desde o incio da histria do homem as energias renovveis foram utilizadas na forma de


Biomassa, Vento, gua e Sol, por isso estas energias so consideradas a base energtica
do desenvolvimento humano. Todas as energias vm do sol, o carbono, o petrleo, entre
outras, so energias solares armazenadas.
Na atualidade as energias renovveis se tornam mais importantes que as energias fsseis.
Para fazer frente demanda crescente e com acessibilidade econmica, as energias
renovveis assumem o papel da substituio por questes ambientais (efeito de
aquecimento do planeta) e esgotamento de recursos fsseis.
Dentro das energias renovveis a Solar Fotovoltaica a forma mais limpa e mais
confivel (no envolve movimento de massa nem processo qumico na produo, s
processo quntico) de produzir a energia eltrica em pequena ou mdia escala. Em uma
tecnologia usada para o aproveitamento eltrico da energia solar, derivado das clulas
fotovoltaicas e atravs das clulas supracitadas (baseada em propriedades de materiais
semicondutores), a irradiao transforma-se diretamente em eletricidade.

CAPTULO 1 - INTRODUO

A configurao em conjunto das clulas forma o painel solar e a configurao destes


formam as PV-Arrays (Arranjo Fotovoltaico) [1]. Estas podem ser usadas de muitas
formas: em sistemas isolados, em sistemas hbridos isolados (gerador elico, clula de
combustvel,...), entre outros. Todos os sistemas baseados em energia solar fotovoltaica
precisam de armazenadores de energia normalmente do tipo eletroqumico ou
eletromecnico. Isto porque a irradiao solar s ocorre durante algumas horas durante o
dia, portanto o aproveitamento mximo consiste em armazenar energia durante o tempo
da irradiao solar para fornecer energia na carga durante os horrios sem irradiao.
Alm de aproveitar ao mximo a irradiao solar, otimizar a energia gerada pelo AF, de
muita importncia o fato de pesquisadores do mundo inteiro concentrarem esforos,
visando obter tcnicas eficientes para aproveitar esta energia. Importantes resultados que
tentam complementar a deficincia tpica das clulas fotovoltaicas incluem a obteno do
Silcio concentrado com eficincia de 14% no ano 1999, alcanando 25% para o ano 2000
e com projees de at 30% para o ano 2010.
1.1.1. Histria das Clulas Fotovoltaicas
Ano 1839 O francs Edmundo Becquerel, descobriu o Efeito Fotovoltaico quando
efetuava testes com a pilha eletroltica de dois eletrodos submergidos em
uma substncia eletroltica.
Ano 1873 Willoughby Smith descobriu a fotocondutividade do Selnio. Esta
propriedade faz variar a condutividade deste elemento em funo da
intensidade luminosa que recebe.
Ano 1905 Albert Einstein, props a idia dos "Quantum de Luz" (os atuais ftons) e
mostrou como que poderiam ser utilizados para explicar fenmenos como
o efeito fotoeltrico. Em 1921, recebeu o premio Nobel pelo seu trabalho
sobre o efeito fotoeltrico.
Ano 1941 Foi construdo um dispositivo que pode ser denominado Clula Solar, o
qual foi fabricado de Selnio e tinha uma eficincia de 1 %.
Ano 1955 A Companhia Western Electric foi a primeira a comercializar as Clulas
solares com uma eficincia de 4,5%.

CAPTULO 1 - INTRODUO

Ano 1958 Foi lanado ao espao o primeiro satlite Vanguard I, que utilizava Clulas
Fotovoltaicas com apenas 0,1 W/100cm2.
Ano 1960 Hoffman Electronics, conseguia fabricar uma clula com 14% de eficincia.
Ano 1973 Se realiza o embargo de petrleo imposto pela OPEC (Organization of the
Petroleum Exporting Countries), com o qual se inicia uma poltica de
pesquisa do uso de clulas solares na Terra.
Ano 1980 A companhia ARCO Solar fabricou mais de 1 MW em clulas solares por
ano.
A produo mundial de clulas no ano de 1982 foi de 9,3 MW e em 1983 de 21,3 MW,
fazendo duplicar a produo em um s ano, e alcanou vendas de aproximadamente US$
250 milhes, e em 1985 atingiu 20 % de eficincia em clulas fotovoltaicas.
Hoje em dia as clulas fotovoltaicas so usadas em todo o mundo, geram 2,1 % da energia
necessria para mover a mundo. Esta uma indstria que em 25 anos passou a produzir
entre 70 80 MW anuais com um custo de US$50/W reduzido a US$5/W com uma
media de 40 MW ligados rede [2].

1.1.2. Novas Tecnologias Solares


A seguir tem-se o resumo de diferentes pesquisas editadas em sistemas isolados previstos
na escala do tempo 2008-2015 [3]:

Desenvolvimento de componentes de eletrnica de potncia para aplicaes em


sistemas isolados (com nfase em compatibilidade de componentes; novos
inversores otimizados para diferentes sistemas modulares de AF; desenvolvimento
a baixo custo; hardware de alta eficincia para sistemas AF isolados e hbrido).

Melhoria na confiabilidade e tempo de vida dos componentes complementais,


(com nfase em inversores e bancos de baterias; sistema isolado com
componentes complementais para que o tempo de vida alcance 20 anos; sistemas
isolados com aplicaes em desenvolvimento, para que o tempo das baterias
incremente em 10 anos).

CAPTULO 1 - INTRODUO

Desenvolvimento e teste de novas tecnologias para armazenar energia (os


componentes que armazenam energia sero tratados como uma parte integrada do
sistema solar).

O sistema de gerenciamento das baterias (adaptado no mesmo nvel da nova


gerao de bateria).

Baixo custo dos componentes complementais (deseja-se o custo de U$$1,32/W


para o ano de 2010).

O gerenciamento dos micro-sistemas (com nfase em sistemas isolados usados em


ilhas com alta presena de geradores AF; controle e estabilidade desejada;
regulao da freqncia e da tenso; harmnicos).

Valor da eletricidade por AF (com programao na base da matriz energtica pelo


baixo custo do kW-h).

Desenvolvimento de Standard ou Normas (caractersticas durante o


funcionamento; nveis de energia; regulamentao de normas de segurana;
normas de regulamentao nas ligaes de sistemas de potncia distribudos).

Controle e monitoramento das sadas dos sistemas (novas opes de baixo custo e
dispositivos de medies avanados, baseados em novos protocolos de
comunicao).

1.2. SISTEMAS DE OTIMIZAO DA POTNCIA DO PAINEL SOLAR

Nos ltimos anos, os estudos de sistemas de otimizao da potncia gerada tornaram-se


muito importantes para o mximo aproveitamento da energia produzida pelo painel solar,
consideram-se duas as principais razes: o incremento da viabilidade tcnica dos sistemas
de gerao baseada em AF, considerando a baixa eficincia prpria das clulas solares; o
aproveitamento ao mximo da irradiao solar durante o dia, independentemente da
demanda existente.

CAPTULO 1 - INTRODUO

1.2.1. Estado da Arte na Otimizao da Potncia Gerada


Nas ltimas dcadas, um grande nmero de trabalhos de pesquisas foram publicados na
rea de otimizao de geradores solares, tanto pesquisas tericas quanto experimentais
baseadas em ferramentas de computao convencional [3].
T. Senjyu e K. Uezato [4] apresentaram um trabalho que controla o rastreador do ponto
de mxima potncia no AF usando um controlador Fuzzy. O uso do controlador Fuzzy s
aplicado na sada da potncia, adaptando-se rapidamente s mudanas na irradiao
solar. A tcnica proposta foi implementada, e alcanaram-se resultados alentadores,
entretanto, s foi aplicada a um sistema de carga resistiva constante.
J. H. R. Enslin e outros [5] integraram um sistema de rastreamento do ponto de mxima
potncia no sistema de AF, atingindo at 25% a mais na energia obtida em relao aos
sistemas convencionais. Foi usada uma bateria para fixar o nvel da tenso na carga, e o
sistema de conversor e rastreador foi integrado diretamente ao painel solar.
O sistema rastreador do ponto mximo muda quando as condies do meio ambiente
mudam, tais como a irradiao solar, temperatura ambiente, etc. Uma considerao
importante no eficiente desenho do rastreador do ponto mximo so as tcnicas utilizadas
no passado. Estas tcnicas se basearam principalmente em microprocessadores com
algoritmos de rastreamento apropriados, que foram favorveis devido flexibilidade e a
compatibilidade com diferentes sistemas de AF [6]. No obstante, a eficincia desses
algoritmos cai consideravelmente com as mudanas bruscas nas condies atmosfricas.
Os mtodos descritos, em sua maioria, so baseados na estimao do valor de tenso ou
mediante o ajuste da tenso nos terminais do painel solar [7], usando algoritmos de
estimao da tenso tima, baseados em perturbaes produzidas no conversor. A
principal limitao das tcnicas convencionais o gasto de tempo considervel para
atingir o ponto de mxima potncia. Todas aquelas propostas requerem um grande nvel
de conhecimento na rea de painis solares durante a implementao e manuteno do
sistema de rastreamento implementado.

CAPTULO 1 - INTRODUO

1.2.2. Tcnicas de Inteligncia Artificial em Otimizao da Potncia do


Painel Solar
Nos anos recentes, as principais estratgias de controle de otimizao foram abordadas
usando as tcnicas de inteligncia artificial [8]. Isto tem permitido que os sistemas de
otimizao sejam mais confiveis no caso de variaes bruscas tanto nos parmetros do
sistema eltrico ou nos nveis de irradiao e temperatura do ambiente. Para revisar a
evoluo da aplicao das tcnicas de inteligncia artificial, a seguir, mostram-se algumas
publicaes na rea.
I.H. Altas e A.M. Sharaf [9] apresentaram em 1994 um trabalho de implementao de um
controlador baseado em lgica Fuzzy para maximizar a potncia gerada por um sistema de
AF. O uso de Fuzzy foi diretamente no controle da gerao do MLP para o inversor, isto
, a partir das entradas do erro na mxima potncia real calculada, mediante a diferena
entre a potncia mxima estimada e o valor da potncia mxima obtida do painel solar. O
resultado foi o aumento da potncia durante a acelerao do motor de induo como carga
ligada ao painel solar. T. L. Kottas e outros [10] analisaram um processo de maximizao
da potncia gerada no painel solar usando um sistema de Rede Cognitiva Fuzzy, o qual,
em malha fechada com um controlador Fuzzy.
De acordo com as pesquisas publicadas, a tendncia da tcnica a ser utilizada o controle
fixando a tenso nos terminais do painel solar. A tendncia no uso de tcnicas de
inteligncia artificial principalmente de redes neurais e lgica Fuzzy. Sistemas hbridos
so usados para estimar o nvel da tenso no ponto de mxima potncia na curva
caracterstica V-I, geralmente se considera a variao dos nveis de irradiao solar e em
alguns casos a variao da temperatura do ambiente. As cargas foram consideradas
constantes, sendo esta a que fixa a corrente e esta variao da corrente refletido na curva
caracterstica do painel solar.

CAPTULO 1 - INTRODUO

1.3. TCNICAS DE INTELIGNCIA ARTIFICIAL

Do ponto de vista global, as tcnicas de inteligncia artificial (ou computao flexvel)


so tcnicas de nvel superior em relao das tcnicas tradicionais ou clssicas, e as
tcnicas tradicionais tm limitaes aos problemas de menor complexidade. Uma das
desvantagens importantes das tcnicas tradicionais em relao s tcnicas de inteligncia
artificial o requerimento de informao de gradientes de ordem um ou ordem dois, que
nem sempre so disponveis [11] e [12].
As tcnicas de inteligncia artificial so ferramentas cuja aplicao na rea de engenharia
tem crescido exponencialmente. Elas consistem basicamente em tentar dar caractersticas
da inteligncia humana ou da natureza para as mquinas, portanto, podem resolver
problemas de forma aproximada e mais rpida.
1.3.1. Redes Neurais
Em 1943, McCulloch e Pitts apresentaram um trabalho no qual propuseram uma
descrio do modelo matemtico de um crebro humano [13], introduzindo uma lei de
aprendizado bsico:
Quando um axnio ou clula A se encontra consideravelmente perto para excitar uma
clula B e atinge repetidamente ou persistentemente sobre a clula B, ocorre algum
processo ou muda o processo de metabolismo seja em uma ou ambas as clulas, tal que a
eficincia de A, como uma clula que atinge B, incrementado [14].
O ajuste na fora de conexo entre a clula A e B ocorre em proporo ao produto de suas
ativaes simultneas.
Um neurnio consiste de um ncleo, um axnio, e um grande nmero de dendritos. O
sinal de entrada coletado via os dendritos. As colees dos sinais so processadas dentro
do ncleo, e os sinais de sadas geradas so distribudos via o axnio.

CAPTULO 1 - INTRODUO

A rede neural artificial derivada a partir do modelo de um crebro humano e a estrutura


e operao so similares. O elemento bsico de um crebro humano o neurnio. O
processo interno dentro do neurnio so os responsveis por responder quando um sinal
aplicado, o qual pode vir de outros neurnios e/ou dos arredores do crebro. Estes sinais
contem s informaes que so processadas. A conectividade, associada ao processo
dentro dos neurnios, proporciona a possibilidade de armazenagem e lembrana de
informao. A pequena fissura entre o axnio do neurnio emissor e o dendrito de um
neurnio receptor chamada sinapse. A fora da transmisso, da potncia de um sinal que
o ncleo recebeu, regulada pela sinapse. A sinapse ajustvel. Durante o aprendizado e
armazenagem da informao, a sinapse ajustada por um mecanismo de aprendizado. O
conhecimento de um crebro pode ser considerado essencialmente armazenado na
sinapse.
Os sinais coletados pelo neurnio so gerados pelos sensores do corpo e/ou por outros
neurnios. Os sensores so do ambiente no qual o crebro opera. A conectividade o
caminho interligado entre os neurnios e o ambiente, e determina a funo de
desempenho do crebro. possvel dividir o crebro em vrias unidades funcionais, cada
uma com sua prpria operao [15].
Os sentidos do corpo contem o exemplo dos sensores. As informaes coletadas pelos
sentidos so transmitidas ao crebro via os nervos. Logo que o crebro processa a
informao, os sinais de sada so gerados e enviados aos msculos e outras partes do
crebro que so responsveis pelos mecanismos de atendimento. Isto como um brao
e/ou um p so movidos, o atendimento iniciado e as reaes so geradas.
Uma das mais notveis propriedades do crebro a habilidade para aprender. A
informao coletada processada por um mecanismo de aprendizado o qual ajusta as
sinapses. A informao ento armazenada e pode ser lembrada. O ajuste das sinapses
envolve no s a modificao da fora de transmisso, mais tambm a criao ou
eliminao das conexes.

CAPTULO 1 - INTRODUO

1.3.2. Sistemas de Lgica Fuzzy


A partir da publicao de Conjuntos Fuzzy por Lotfi A. Zadeh em 1965 [22], Lgica
Fuzzy foi utilizada com sucesso em diferentes aplicaes, sendo estas, majoritariamente
na rea de controle. Um sistema de controle Fuzzy tpico pode substituir o controle PID
em muitas aplicaes. As vantagens do controle Fuzzy consistem em ser mais robusto que
os PID, pelo que satisfaze uma ampla faixa de condies de operao e pode operar em
condies de rudo e perturbaes de diferentes naturezas. Desenvolver um controlador
Fuzzy muito mais barato que desenvolver um controlador convencional; os
controladores Fuzzy so simples de mudar, fcil de entender e modificar suas regras. Isso
porque ele no apenas se baseia na estratgia de um operador humano, mas tambm suas
variveis so expressas em termos de linguagem natural; fcil de entender como o
controlador opera, como ele pode ser projetado e aplicado a problemas especficos.
Nas ltimas duas dcadas, a teoria de conjunto Fuzzy tem se estabelecido com uma nova
metodologia para representar ambigidades e incertezas. Uma das filosofias de suporte da
teoria a matemtica, onde os fenmenos de impreciso em modelagem e tomada de
deciso podem ser rigorosamente estudados.

1.4. OBJETIVO

Seguindo a linha da pesquisa na rea de otimizao da potncia gerada por um AF ou por


um painel solar, usando tcnicas de inteligncia artificial para simplificar e garantir a
funcionalidade em qualquer condio de operao do sistema, o objetivo deste trabalho :
Otimizar o sistema do gerador AF, mediante a extrao da mxima potncia
continuamente, num contexto de irradiao, temperatura e cargas variveis no processo de
otimizao e incluindo um sistema de banco de baterias. Para esse processo sero usados
componentes de eletrnica de potncia com controle baseado nas tcnicas de inteligncia
artificial: Rede Neural Artificial e Lgica Fuzzy. A avaliao de desempenho do sistema
ser feita via Matlab/Simulink.

10

CAPTULO 1 - INTRODUO

1.5. METODOLOGIA

Para atingir o objetivo proposto, este trabalho organizado nos seguintes captulos:
Captulo 2: Este captulo trata da descrio terica dos principais componentes do sistema
gerador isolado, tais como: o Conversor CC-CC, o Inversor Fonte de Tenso Trifsica, o
Sistema de Armazenagem, o Modelo da Bateria, a Clula Fotovoltaica, o Painel Solar, e
finalmente do AF.
Captulo 3: Este captulo descreve a teoria e avaliao das tcnicas para otimizao, e das
Tcnicas de Inteligncia Artificial, Redes Neurais Artificiais, Rede Neural de Funo de
Base Radial e Lgica Fuzzy.
Captulo 4: O objetivo do captulo fazer a descrio do modelo de otimizao proposto,
considerando a descrio do processo de implementao, o controle e os estimadores das
variveis consideradas na estratgia proposta. Este captulo concludo com testes dos
controles implementados e mostra os resultados obtidos nestes testes.
Captulo 5: Aps validar os modelos com testes e anlise de resultados, neste captulo ser
aplicado o modelo de controle proposto para um sistema de AF isolado, cuja modelagem
foi baseada em dados reais e caractersticos. Resultados de simulaes so mostrados.
Na ltima parte deste trabalho so apresentas s concluses finais e as propostas de
possveis trabalhos futuros. Os anexos apresentam dados complementares.

11

CAPTULO 2 ELEMENTOS TPICOS DO GERADOR SOLAR

2.ELEMENTOS TPICOS DO GERADOR


SOLAR

A integrao de conversores estticos de potncia, sistemas armazenadores de


energia e os sistemas de controle dos componentes do sistema isolado eltrico tornam
possvel o acondicionamento da energia eltrica para o consumo. Neste captulo sero
descritas todos os componentes necessrios do sistema em estudo.

2.1. CONVERSORES ESTTICOS DE ENERGIA UTILIZADOS EM


ACONDICIONAMENTO DE ENERGIA ELTRICA PARA O CONSUMO

2.1.1. Conversor CC-CC Abaixador-Elevador (Buck-Boost)


um conversor esttico de potncia no isolado, o qual consiste de uma entrada de fonte
CC Vs, uma chave controlada S, um indutor L, um diodo D, um filtro capacitivo C, e r A
carga. Com a chave em estado condutivo on, a corrente no indutor incrementada,
entretanto o diodo mantido em estado no condutivo off. Quando a chave S muda ao
estado no condutivo off, o diodo permite o caminho para a corrente no indutor.
O circuito representativo e as formas de onda do conversor Buck-Boost so visualizados
na Figura 2.1 [16]. A Equao (2.1) relaciona as tenses de entrada e sada, e o tempo de
controle das chaves.
VsDT = Vo(1 D )T

(2.1)

Sendo Vs e Vo as tenses de entrada e sada, respectivamente; T o perodo de


amostragem, e D a razo cclica. A partir da Equao (2.1), a funo de transferncia do
conversor Buck-Boost mostrada na Equao (2.2).

12

CAPTULO 2 ELEMENTOS TPICOS DO GERADOR SOLAR

Vo
D
=
Vs
1 D

(2.2)

A sada Vo negativa em relao referncia, resultando em uma magnitude maior ou


menor que a tenso de entrada, dependendo do valor da razo cclica. A magnitude da
tenso de sada Vo igual a da tenso de entrada Vs para a razo cclica D=0,5. A Figura
2.1 (a) mostra o diagrama do circuito, enquanto a Figura 2.1 (b) mostra as tenses de
sada e entrada do conversor para os modos de operao Buck e Boost. Por sua vez, a
Figura 2.1 (c) mostra as principais formas de onda do conversor no modo Buck.

g
2
1

Vs

Vo

V0=-Vs(D/(1-D))

(a)
50
45

Vo

Boost Mode

40
35

Volt

30

Vs
25
20
15

Vo Buck Mode

10
5
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1
1.2
Time(us)

(b)

1.4

1.6

1.8

2
5

x 10

13

CAPTULO 2 ELEMENTOS TPICOS DO GERADOR SOLAR

BUCK-BOOST Converter
8
7

Is
6

A
m
p
.

5
4
3
2
1
0

0.1

0.1005

0.101

0.1015

0.102
Time (s)

0.1025

0.103

0.1035

0.104

Ic

3
2

A
m
p
.

1
0
-1
-2
-3
-4
0.1

0.1005

0.101

0.1015

0.102
Time (s)

0.1025

0.103

0.1035

0.104

44
43
42
41
V
o
lt.

Vo

40
39
38
37
36
0.1

0.1005

0.101

0.1015
0.102
Time (s)

0.1025

0.103

0.1035

0.1025

0.103

0.1035

0.104

42
41

Vs

40

V
o
lt.

39
38
37
36
35
34
0.1

0.1005

0.101

0.1015
0.102
Time (s)

0.104

(c)
Fig. 2.1 - Conversor Buck-Boost.
(a) diagrama de circuito
(b) Sada modo Buck e Boost
(c) Formas de onda principal - modo de operao Buck

14

CAPTULO 2 ELEMENTOS TPICOS DO GERADOR SOLAR

2.1.2. Sistema de Controle do Conversor Buck - Boost


Existem muitas estratgias para o controle do conversor Buck-Boost, a tcnica usada neste
trabalho baseado no controle de MLP - Modulao de Largura de Pulso (PWM: Pulse
Width Modulation) de controle do modo da tenso [17]. A Fig. 2.2 mostra
esquematicamente um exemplo do controle MLP.

(a)
PWM, From Voltage Mode controller
1

Carrier

D Reference

PWM

0.9
0.8

Un

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
8.5

9.5
Time(us)

(b)
Fig. 2.2 - Controle do conversor CC-CC:
(a) Topologia de controle modo tenso;
(b) Sada MLP do comparador.

10

10.5
4

x 10

15

CAPTULO 2 ELEMENTOS TPICOS DO GERADOR SOLAR

2.1.3. Inversor Trifsico Fonte de Tenso


Como conhecida, a aplicao de inversores de baixa potncia corresponde a inversores
monofsicos e em mdia potncia a inversores trifsicos como fonte de tenso (VSI
Voltage Source Inverter). O principal propsito da topologia VSI permitir controlar a
amplitude, fase e a freqncia da tenso [16]. No obstante, a tenso tem que manter a
forma senoidal para que seja aplicvel como fonte de tenso. A topologia do VSI
mostrada na Figura 2.3, o qual composto pelas chaves S1, S2, S3, S4, S5, e S6. O estado
de tais chaves controlado para se obter a forma desejada na sada Vab (ou Van). Note
que os estados de operao para os elementos semicondutores so os estados on e off.
Alm disso, as chaves no brao de cima sero chamadas de chaves positivas S+ e as
chaves de baixo sero chamadas chaves negativas S-.

Ii
+
Vi/2
Vi

+
-

C+

S1

S3

S5

ioa

vab

N
+
Vi/2
-

C-

S4

S6

+
-

S2

Fig. 2.3 - Topologia de um inversor trifsico (IFT).

2.1.4. Sistema de Controle do Inversor Trifsico Fonte de Tenso (IFT)


O sistema de controle do inversor comea a partir da gerao do MLP controlada de
acordo com as necessidades da carga CA. O MLP pode ser baseado na tcnica de gerao
da portadora (carrier), e os estados on e off so definidos para as chaves e gerados por
meio de comparao de um sinal de modulao c (a tenso de sada desejada) e por meio

16

CAPTULO 2 ELEMENTOS TPICOS DO GERADOR SOLAR

de uma forma de onda triangular (sinal portadora). So duas as possveis condies


que podem acontecer:

c > : As chaves positivas S+ ficam em estado on e as chaves negativas S- em off.


c < : As chaves positivas S+ ficam em estado off e as chaves negativas S- em on.
No caso do sinal de modulao ser uma onda de forma senoidal a uma freqncia c e
amplitude Vc, e a portadora um sinal triangular de freqncia , e amplitude V, tem-se
a chamada modulao por largura de pulso senoidal (SPWM: Sinusoidal PWM).
O ndice de modulao ma (tambm conhecida relao de amplitude de modulao)
definido por (2.3). A Figura 2.4 (a) mostra o sinal da portadora e a fundamental, a Figura
2.4 (b) mostra a modulao da largura do pulso MLP e a Figura 2.4 (c) mostra o espectro
da tenso de sada para m igual a 0,8.

ma =

Vc
V

(2.3)

Ideal SPWM
1

Vc

Vtriangular

0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01
wt

(a)

0.012

0.014

0.016

0.018

0.02

17

CAPTULO 2 ELEMENTOS TPICOS DO GERADOR SOLAR

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01
wt

0.012

0.014

0.016

0.018

0.02

(b)

PERIODIC SIGNAL (RMS=0.8239 THD=1.0589)


1

SIGNAL

0.5
0
-0.5
-1
0

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01
TIME [s]

0.012

0.014

0.016

0.018

0.02

14

16

18

20

FOURIER COMPONENTS

AMPLITUDE

0.5

-0.5

8
10
12
HARMONIC ORDER

(c)
Fig. 2.4 - Modulao de Largura de Pulso Senoidal:
(a) Sinais da portadora e a modulao
(b) MLP
(c) Espectro da tenso de sada para m = 0,8.

18

CAPTULO 2 ELEMENTOS TPICOS DO GERADOR SOLAR

2.2. COMPONENTE DE ARMAZENAMENTO DE ENERGIA

Os sistemas de armazenamento de energia eltrica tm um papel importante em sistemas


de energias renovveis, pelo fato que s possvel aproveitar tal energia em perodos
curtos do dia, seja a fonte elica ou solar. Existem muitos trabalhos orientados para as
pesquisas na rea dos armazenadores. Na atualidade existem duas formas comuns de
armazenamento

de

energia:

armazenadores

eletroqumicos

armazenadores

eletromecnicos.
Os armazenadores eletromecnicos so chamados de Flywheel, (sistema de massa girando
em alta velocidade) e o armazenamento feito na forma de energia cintica da massa
girante. A energia armazenada dada pela Equao (2.4):
Ec = J 2

(2.4)

A grande massa girante pode operar de trs modos:


Modo Gerador: Quando a potncia requerida pela carga maior do que a rede eltrica
podendo fornecer ento mediante o torque tpico da massa girante, um acionamento do
gerador eltrico para fornecer energia para a carga.
Modo Armazenador (ou motor): Quando a potncia requerida pela carga menor do que
a rede eltrica pode fornecer ento, este excedente para incrementar a velocidade da
massa girante.
Modo Standby: No caso em que a carga no precisa da energia do flywheel e a velocidade
nominal da massa foi atingida, s necessria a compensao da queda de velocidade por
efeito de atrito tpico no caso de massas girantes mantendo a velocidade nominal.
2.2.1. Armazenadores Eletroqumicos
Dentro da rea de armazenadores eletroqumicos existem muitas alternativas de baterias,
cujas clulas so baseadas em diferentes tipos de elementos qumicos usados no processo

CAPTULO 2 ELEMENTOS TPICOS DO GERADOR SOLAR

de reao qumica, e em cada uma delas existe a densidade de energia armazenada tal
como mostrado na Figura 2.5 [18].

Fig. 2.5 - Densidades tpicas de energia a 5 h tempo nominal de descarga para clulas
eletroqumicas conhecidas.

A bateria um dos elementos mais importantes em sistemas solares isolados. Sua


importncia se deve por que ela permite a integrao no sistema de controle de otimizao
da potncia mxima gerada no painel solar, durante o processo de condicionamento do
ponto mximo de operao a bateria, intervindo de acordo com o comportamento da
carga.

19

20

CAPTULO 2 ELEMENTOS TPICOS DO GERADOR SOLAR

2.2.2. Bateria e Suas Caractersticas


A representao da bateria mostrada na Figura 2.6, a qual um modelo simples cujo
sentido da corrente em descarga ou carga circula do terminal positivo para o terminal
negativo ou do terminal negativo para o terminal positivo respectivamente. Para mostrar o
modelo matemtico da bateria necessrio conhecer as caractersticas da bateria:

Fig. 2.6 - Circuito equivalente de uma bateria simples.

A tenso terminal do circuito da Figura 2.6 dada por [1]:


V = E IR0

(2.5)

Capacidade nominal qmax: o numero de AmpreHora (Ah) que se pode extrair da


bateria em diferentes condies de descarga.
Estado de carga da bateria (SOC: State of Charge): a relao entre a capacidade
instantnea e a nominal: SOC = q/qmax resultando ento em SOC = 1, onde a bateria est
completamente carregada, e para SOC = 0, onde a bateria est completamente
descarregada.
Regime de carga ou descarga: a condio de carga ou descarga, isto envolve o tempo,
seja de carga tanto descarga.

21

CAPTULO 2 ELEMENTOS TPICOS DO GERADOR SOLAR

Eficincia: a carga extrada da bateria em relao a carga total.


Tempo de vida: o numero de ciclos de carga e descarga, e em cada ciclo diminui pelo
menos 20% da vida til (isso aplica no caso em que a bateria completamente
descarregada).
Para modelar matematicamente a bateria existe trs possibilidades de modelos: Modelo de
capacidade, modelo de tenso e modelo de tempo de vida. Neste trabalho o modelo de
capacidade e de tenso:
Modelo de capacidade: Descreve a capacidade como uma funo da corrente, qmax(I),
descrito em (2.6).
q max ( I ) =

q max,0 kcT
1 e kT + c(kT 1 + e kT )

(2.6)

Sendo:
qmax,0: Capacidade mxima Ah.
k: Constante de relao: 1/hrs.
c: Relao da capacidade de carga disponvel entre a capacidade total.
Modelo de Tenso: Neste modelo a idia principal determinar a magnitude da tenso
nos terminais da bateria, e como ela afetada durante a carga e descarga, considerando
tambm o nvel de corrente. O modelo de tenso permite fazer a predio da queda de
tenso que lento na primeira parte da descarga e rpido na ltima parte quando a bateria
est quase que completamente descarregada. O modelo expressado pela Equao (2.7)
E = E O + AX +

C1 X
C (D X )
+ 2
DX
X

Comportamento
no-linear durante
descarga

Comportamento
no-linear
durante a carga

(2.7)

22

CAPTULO 2 ELEMENTOS TPICOS DO GERADOR SOLAR

Eo: tenso extrapolada para uma corrente igual a zero em uma bateria completamente
carregada.
A: variao linear da tenso interna da bateria; C e D: parmetros que refletem a no
linearidade da queda de tenso durante a descarga; X: a capacidade normalizada
removvel da bateria para uma corrente de descarga e dada pela relao mostrada na
Equao (2.8):
X=

qout
qmax
qmax ( I )

(2.8)

qmax(I) capacidade da bateria para cada corrente de descarga.

2.3. GERADOR FOTOVOLTAICO (CLULA, PAINEL E ARRANJO)

2.3.1. Modelo da Clula Solar


O modelo da clula solar consiste numa fonte de corrente Iph induzida pela luz solar e um
diodo que representa a unio p-n da clula solar. Rs representa a resistncia dentro de
cada clula e a resistncia da conexo em srie entre as clulas. A resistncia em paralelo
com diodo pode ser ignorada pelo fato de ser muito grande e no influenciar no clculo da
corrente. Conforme mostra a Figura 2.7. A corrente de sada a diferena entre Iph e ID, de
acordo com a Equao (2.9) [1].

Rs
Iph

ID

V
Fig. 2.7 - Modelo de uma clula solar.

23

CAPTULO 2 ELEMENTOS TPICOS DO GERADOR SOLAR

I = I ph I D = I ph I 0 (e

q (Vmax + IRS )
nkTc

1)

(2.9)

Em que:
Iph Corrente induzida pela luz
n Fator de qualidade do diodo.
k Constante de Boltzmann.
Tc Temperatura absoluta da clula.
q Carga de um eltron.
Vmax Tenso tima imposta nos terminais da clula.
I0 Corrente de saturao reversa.
2.3.2. Parmetros de uma Clula Solar.
Corrente de curto-circuito: Isc = Iph, o mximo valor da corrente gerada pela clula
para o caso de curto-circuito.
Tenso de circuito aberto: VOC o valor da tenso mxima para o caso de circuito
aberto. Sendo Iph = ID, e se a corrente de sada igual a zero, ento o valor de VOC, pode
ser estimado a partir da Equao (2.10).

Voc =

nkTc I ph
ln
e
I0

= Vt ln ph
I0

(2.10)

Vt conhecida como tenso trmica.


Ponto de mxima potncia: o ponto mximo da potncia para o valor instantneo de
irradiao e temperatura. Assim: Pmax = Imax*Vmax.

24

CAPTULO 2 ELEMENTOS TPICOS DO GERADOR SOLAR

Eficincia: a relao entre a mxima potncia e a potncia da luz irradiada mostrada na


Equao (2.11).

Pmax I maxVmax
=
Pin
AGa

(2.11)

Fator de suprimento: a relao entre a mxima potncia que pode fornecer a uma
carga e o produto de ISC e VOC, assim como mostrado na Equao (2.12)

Fs =

Pmax
I V
= max max
VOC I SC
VOC I SC

(2.12)

O fator de suprimento tpico para as clulas 0,7, mas isso atenua com o incremento da
temperatura.
2.3.3. Painel Solar.
As clulas idnticas podem ser ligadas em srie ou paralelo, dependendo das necessidades
de tenso e potncia. Os conjuntos de clulas ligadas formam um mdulo solar ou painel
solar, considerado como um sistema modular composto das clulas e os suportes
mecnicos de proteo fsica. Na Figura 2.8 pode-se observar o efeito das conexes em
paralelo e srie das clulas no nvel da corrente e tenso.

25

CAPTULO 2 ELEMENTOS TPICOS DO GERADOR SOLAR

Efeito das conexes das clulas idnticas em srie

Efeito das conexes das clulas idnticas em paralelo


25

4.5
4

5 Clulas

1 Clula

20

10 Clulas

5 Clulas

Corrente [Amp]

Corrente [Amp]

3.5
3
2.5
2
1.5

15

2 Clulas
10

1 Clula

0.5
0

10

12

0.5

Tenso [Volt]

(a)

1.5

Tenso [Volt]

(b)

Fig. 2.8 - Efeito das conexes das clulas idnticas:


(a) conexo em srie
(b) conexo em paralelo.

Na Figura 2.9, mostra-se a caracterstica V-I de um painel solar de 60W para irradiao de
1 Sun, o que equivale a 1000W/m2 e uma temperatura constante de 25C.

Fig. 2.9 - Representao grfica tpica V-I de um painel solar e a potncia V*I.

26

CAPTULO 2 ELEMENTOS TPICOS DO GERADOR SOLAR

2.3.4. Arranjo Fotovoltaico


O conjunto de Painel ou mdulos solares ligados em srie ou paralelos formam os
Arranjos fotovoltaicos, cuja estimao do nvel da corrente e tenso a partir das relaes
indicadas na Equao (2.13) [1]:

I Arranjo = ICell*Mp*Np
V Arranjo = VCell/(Ms*Ns)
Em que:
MP: nmero de painis em paralelo
MS: nmero de painis em srie
NP: nmero de clulas em paralelo
NS: nmero de clulas em srie
As caractersticas tpicas do painel solar so apresentadas no Apndice A-1.

(2.13)

CAPTULO 3 REDES NEURAIS ARTIFICIAS E LGICA FUZZY

3. REDES NEURAIS ARTIFICIAS E LGICA


FUZZY

Desde os primrdios o homem tem procurado incessantemente a comodidade,


simplicidade, e a segurana nos processos. Assim, nos dias atuais as atividades comuns so
feitas por sistemas automatizados, os quais em muitos casos so sistemas inteligentes. Neste
captulo descrita brevemente a tcnica de inteligncia artificial utilizados neste trabalho:
Redes Neurais Artificiais, Redes Neural de Funo Base Radial e Lgica Fuzzy.

3.1. INTRODUO

Do ponto de vista global, as tcnicas de inteligncia artificiais tendem a serem mais fceis
de usar. Podem resultar em melhor desempenho que as tcnicas convencionais. Embora
muitas destas tcnicas j foram bem descritas na literatura, neste captulo ser apresentada
uma breve descrio, de redes neurais artificiais, redes neurais artificiais de funo base
radial, e lgica Fuzzy, com o objetivo de situar o leitor. Descries mais completas podem
ser obtidas nas referncias citadas.

3.2. REDES NEURAIS ARTIFICIAIS

Muitos esforos foram feitos na rea de psicologia, para conseguir o modelo de um


crebro humano. Em 1943, McCulloch e Pitts apresentaram um trabalho no qual eles
propuseram uma descrio do modelo matemtico de um crebro humano [13]. Este
primeiro modelo serviu de exemplo para os modelos posteriores de Jhon Von Neumann,
Frank Rosenblatt, Marvin Minsky, entre outros.
As redes neurais artificiais so derivadas dos modelos de crebro humano, e sua operao
e estrutura so similares ao neurnio biolgico como elemento bsico do crebro humano.

27

CAPTULO 3 REDES NEURAIS ARTIFICIAS E LGICA FUZZY

O mecanismo de aprendizado presente dentro do crebro pode ser dividido em trs


categorias [19]. Aprendizado supervisionado, Aprendizado por Reforo, Auto
Aprendizado.
A Figura 3.1 mostra uma estrutura de rvore do neurnio biolgico.

Fig. 3.1 - Neurnio biolgico.

Existem trs partes em um neurnio:


1. O corpo (Ncleo) do neurnio.
2. Ramos de extenso conhecidos como Dendritos para receber as entradas.
3. Um Axnio que intercomunica a sada do Neurnio aos Dendritos de outros Neurnios.
O Ncleo do elemento de processamento consiste de um coletor de dados, uma
memria local e uma funo de transferncia. Os Dendritos so as conexes de
entradas, e o Axnio representado por a conexo das sadas. Os sinais de entrada so
coletados atravs das conexes de entradas. Os sinais de entrada coletados so
processados de acordo com a funo de transferncia dos elementos de processamento
interno e na sada, levando em considerao a memria local interna. Finalmente, as
sadas dos sinais so distribudas. As conexes das entradas trabalham como Sinapses,

28

29

CAPTULO 3 REDES NEURAIS ARTIFICIAS E LGICA FUZZY

significando que cada sinal de entrada ponderado por um peso de acordo com o fator do
peso da conexo associada antes de ser coletado. Estes fatores de pesos podem ser
ajustados. Durante o treinamento da rede neural artificial, tais fatores so ajustados
usando um algoritmo de treinamento. O Conhecimento da rede neural artificial pode ser
considerado como a essncia armazenada nos fatores dos pesos.
A Figura 3.2 mostra a representao esquemtica de um neurnio artificial. Neste
neurnio, Xi representa as entradas, Wzj os pesos sinpticos e f(z)j as funes de
ativao, a interconexo dos neurnios artificiais resulta na camada da rede neural
artificial.
X1
X2
X3

W1j

DENDRITOS

CORPO

W2j
W3j

ij

Xj

f ( z) j

AXNIO

.
.
.
Xn

W Zj

AXNIOS SINPSES

Fig. 3.2 - Representao de um neurnio artificial.

3.3. REDE NEURAL DE FUNO BASE RADIAL

A rede neural de funo base radial ou RBF-NN (Radial Basic Function Neural Network)
foi proposto pela primeira vez por Powell em 1985 [20].
Uma RN-RBF em forma mais simples composta de trs camadas, e os terminais de
sada formam uma combinao linear das funes de base radial (Kernel), estimados
pelos terminais da camada oculta conforme mostra a Figura 3.3. A funo de base radial
na camada oculta produz uma resposta localizada para o estmulo (padro) de entrada.

30

CAPTULO 3 REDES NEURAIS ARTIFICIAS E LGICA FUZZY

Eles produzem uma resposta significativamente diferente de zero s quando o padro de


entrada se encontrar dentro de uma regio pequena localizada no espao de entradas. A
entrada feita desde as fontes. Cada funo de ativao requer um "centro" e um
parmetro escalar. A funo de Gauss geralmente usada como a funo de ativao, que
pode ser usada para tomar decises de semelhana, determinando qual dos vrios centros
mais semelhante entrada.

Camada de entrada

Camada escondida

Camada de sada

U1

Y1

U2

Y2

Un

Yn

Funo
Gaussiana

Funo de
somatoria

Funo
linear

Fig. 3.3 - Rede Neural Tipo RBF.

A teoria que d o suporte da RBF baseada em funo de base radial a seguir:


Funo de Base Radial
Considere o problema de implementao de mapeamento com entradas

n e os valores das sadas y (1) ,..., y ( p ) em , com


x (i ) 6 y (i ) , i = 1,..., p.

x (1) ,..., x ( p ) em

31

CAPTULO 3 REDES NEURAIS ARTIFICIAS E LGICA FUZZY

Procura-se um h o qual no s realiza a associao

h( x (i ) ) = y (i ) , i = 1,..., p. Mas que

possa fazer mapeamento de dados diferentes dos dados de treinamento, desde que os
mesmos estejam dentro da faixa dos dados do treinamento. A esta caracterstica
denomina-se Capacidade de generalizao. Quando se procura uma funo da forma

x x (i )

) , a funo das distncias entre x e a entrada prottipo x

(i )

chamado

funo base.
Assim, tem-se:

h( x) = wi x x (i )
i =1

Que

(3.1)

y ( j ) = h( x ( j ) ) = wi x ( j ) x ( i ) .

requereu

i =1

((

))

Considerando-se
p

( A ji ) = ( Aij ) = x ( j ) x (i ) pxp , ento o requisito : y ( j ) = A ji wi =( Aw) j que ,


i =1

y = Aw . Se for possvel achar o inverso de A, obtm-se w = A 1 y e conseqentemente h

encontrado.
Uma funo muito geral para a Funo Gaussiana:

(s) = e

s2
2 2

, Chamado Funo Base Localizado.

Para uma combinao de vrias funes radiais pode-se indicar:

yk

( j)

= hk ( x ( j ) ) = wki x ( j ) x ( i )
i =1

(3.2)

Da considerao acima:

yk

( j)

= hk ( x ( j ) ) = wki A ji = (WA)kj
i =1

(3.3)

32

CAPTULO 3 REDES NEURAIS ARTIFICIAS E LGICA FUZZY

Onde

(1)
( p)
mxn .
Y = WA , Y = y ,..., y

A combinao das funes radiais construda para que possam transferir todos os pontos
de entradas a sadas. Isto significa que h aprendeu dos pares de pontos particulares e em
essncia as entradas/sadas so associadas permitindo-se aprender a relacionar pares de
pontos.
Rede de Base Radial
Uma rede de base radial tem a habilidade de generalizao e tem as seguintes
caractersticas:

O nmero M de funes base deve ser menor que o nmero p de entradas.

Os centros das funes base no so necessariamente forados a serem exatamente os


vetores de dados de entrada. Na verdade eles podem ser determinados durante o
processo de treinamento pela prpria rede.

As funes base so permitidas a ter diferentes larguras ( ), e isto pode tambm ser
determinado pelo dado de treinamento.

Assim sendo, pode-se tambm considerar o mapeamento da forma:


M

x 6 y k ( x ) = wkj ji ( x ) + wk 0 , k = 1,2,..., m.

(3.4)

j =1

Em que:

x
j

( x) = exp
2
2 j

n
, e j .

(3.5)

CAPTULO 3 REDES NEURAIS ARTIFICIAS E LGICA FUZZY

a sada do neurnio oculta, sendo:


x vetor de entrada
- centro da funo radial (regio chamada campo receptivo)
- largura da funo radial (campo receptivo)
wk 0 : Termo de polarizao (bias) do neurnio de sada.
wkj : Pesos das conexes das redes.

ji : Funo no-linear
x : Vetor de entrada.

j : Centro da RBF.
. : Norma Euclidiana.
As correspondentes trs camadas da rede so mostradas na Figura 3.3. O neurnio oculto
e o campo receptivo so mostrados nas Figuras 3.4 e 3.5.

h(.)
Fig. 3.4 - Neurnio oculto.

h(x)

33

34

CAPTULO 3 REDES NEURAIS ARTIFICIAS E LGICA FUZZY

h max 1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

-
-5

+
-4

-3
-

-2

-1

2
+

3
[x]

Fig. 3.5 - Campo receptivo.

Geralmente, as fases de treinamento das redes RBF, consistem de duas partes,


posicionamento dos centros

e estimao dos pesos

wj

, representados nas equaes

(3.1) e (3.2).
Para o posicionamento dos centros das redes, o algoritmo de clusterizao muito
utilizado. Em [21], mostrada uma regra de atualizao dos centros na rede RBF,
aplicando ou derivando a regra de aproximao de gradiente descendente, fazendo os
centros mveis dependendo dos dados de entrada. Os trs algoritmos convencionais de
clusterizao so: centro k (Kernel) adaptativo, centro k no-adaptativo, centro fuzzy.
Normalmente, tm-se trs problemas bsicos durante o processo de clusterizao: centros
fixos (dead centres), centros redundantes e centros atracados em mnimos locais. Tais
problemas degradam o desempenho adequado da rede RBF. Em [21], foi proposto um
algoritmo de clusterizao no-adaptativo que minimiza os dois primeiros problemas
indicados, e diretamente minimiza o efeito de terceiro problema. O algoritmo
denominado de clusterizao de centro-k com mudanas. Em tais estudos, os resultados
de simulao revelam dois sistemas evidenciando todo o desempenho da rede RBF e
melhorando qualquer outro algoritmo de clusterizao, cuja Equao mostrada a seguir:

35

CAPTULO 3 REDES NEURAIS ARTIFICIAS E LGICA FUZZY

u (t + 1) = u (t ) + k ijl li xl li
i
j

i
j

l =1

(3.6)

i: neurnio oculto
j: componente do vetor meio
l: componente do corrente vetor de entrada x
d: nmero de componentes no vetor de entrada
k: neurnio de sada
Kijl o valor do componente (j,l) da inversa da matriz de covarincia da funo base i.
A rede neural de base radial pode ser considerada como uma ferramenta muito til dentro
dos sistemas de redes neurais artificiais. Em geral, RN-RBF, a qual teria muitas
aplicaes, pode oferecer um rpido e correto meio de aproximar um processo no-linear
de mapeamento baseado em dados observados. Devido natureza de ao local de RNRBF, a mesma pode ser treinada rapidamente, com treinamento on-line ou treinamento
off-line, supervisionado ou no-supervisionado.

3.4. LGICA FUZZY

O incio da Lgica Fuzzy foi a partir da publicao do artigo Fuzzy Sets [22] por Lotfi A.
Zadeh. Desde ento as pesquisas na rea continuaram resultando em muitas publicaes
de aplicaes, particularmente concentrados na rea de controle Fuzzy. Neste trabalho
apresentada mais uma aplicao de lgica Fuzzy na rea de engenharia eltrica. Como
este tpico j foi abordado intensamente na literatura, a teoria sobre conjuntos Fuzzy no
ser abordada aqui. Para completa descrio deste tpico, pode-se referir a KLIR &

36

CAPTULO 3 REDES NEURAIS ARTIFICIAS E LGICA FUZZY

YUAN [23], Fuzzy Controllers por Leonid Reznik [24], o trabalho de doutorado de
Barros [25], entre outras. Os conceitos essenciais para sua aplicao so descritos a seguir
[26].
3.4.1. Definio
Seja A um subconjunto do conjunto U, pode-se considerar A um subconjunto Fuzzy de U
se for descrito como um conjunto de pares ordenados de acordo com:

A = {(x, A (x )); x U , A (x ) [0,1]}

(3.7)

Em que A (x ) a funo de pertinncia que determina o grau x de relacionamento em A:


Ento se tem a seguinte possibilidade:

A (x ) =1. x pertence completamente ao conjunto A;


0< A ( x ) <1. x pertence parcialmente ao conjunto A;

A (x ) =0. x no pertence ao conjunto A;


A base de regras estabelece a partir do conhecimento do especialista na forma de
proposies do tipo se input1 e/ou input2 ento ouput1, em que input1 e input2
referem-se a classificaes lingsticas das variveis de entrada e ouput1 a de sada, as
quais, a partir do uso desta teoria, se mostram como conseqncia das operaes e/ou
(AND/OR) em que e designa unio e ou interseco.
Na aplicao do controle existem duas importantes tendncias, o controlador ou sistema
de Mamdani [27], e o controlador Sugeno [28]. O sistema de Mamdani um sistema
Fuzzy que faz corresponder a cada entrada Fuzzy uma sada Fuzzy, sendo um sistema
Fuzzy uma funo de Rn em R.

CAPTULO 3 REDES NEURAIS ARTIFICIAS E LGICA FUZZY

Fig. 3.6 Etapas de um sistema Fuzzy.

A construo da funo consta dos seguintes mdulos, tal como mostrado na Figura 3.6:
Mdulo de fuzzyficao: mdulo utilizado para modelar matematicamente a informao
das variveis de entrada por meio de um conjunto Fuzzy. Consiste na atribuio de termos
lingsticos a cada varivel que representam os estados destas variveis e a cada termo
lingstico, e associado um conjunto Fuzzy por meio de uma funo de pertinncia.
Mdulo de base de regras: mdulo onde se armazenam as variveis e suas classificaes
lingsticas.
Mdulo de inferncia: mdulo onde se definem os conectivos lgicos usados para
estabelecer a relao Fuzzy que modela o conjunto de regras. O xito do sistema depende
da qualidade de implementao do mdulo.
Mdulo de defuzzyficao: o mdulo traduz o estado da varivel de sada Fuzzy a um
real numrico.
Da mesma forma que h vrias formas de inferncia, existem muitos mtodos de
defuzzyficao. Neste trabalho vai ser usado o mtodo do centro de gravidade (centride).

37

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

4.MODELO PROPOSTO PARA OPERAO


TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO
ISOLADO

A otimizao da potncia gerada pelo Arranjo Fotovoltaico (AF), fazendo uso das
tcnicas de inteligncia artificial descrita neste captulo. Tambm feita a descrio do
processo de modelagem e as implementaes dos controladores baseados em RN-RBF e
sistemas Fuzzy descritos. Alm disso, feito um teste do modelo considerando casos
extremos de operao de um sistema isolado.

4.1. MODELO DE CONTROLE OTIMIZADO

4.1.1. Operao Caracterstica do Arranjo Fotovoltaico


A operao caracterstica do AF uma generalizao da operao da clula solar,
mostrada na Figura 2.9 do Captulo 2, curva caracterstica V-I, em que a corrente varia
proporcionalmente irradiao solar Ga (W/m2), como se observa na modelagem
matemtica da clula. A tenso nos bornes da clula varia em proporo inversa a
temperatura do meio. Os nveis de corrente e tenso desejados so atingidos configurando
as clulas em srie ou paralelo e os painis para o caso do AF. O produto da tenso e
corrente instantnea o valor da potncia ativa instantnea no painel produzida para o
valor instantneo de Ga e temperatura TC. O ponto mximo da curva da potncia a
potncia mxima atingida para o valor Ga e TC, os dois instantneos. Os valores de
corrente e tenso que gera a potncia mxima do AF sero denominados Imax e Vmax, que
so impostos pelo conversor Buck-Boost. A estratgia que permite o conversor fazer tal
imposio independente da carga que so atendidas ser descrita na Seo 4.2. Como
observa-se na Figura 2.9, o valor da corrente da carga na curva caracterstica V-I, fixado
pela demanda, nesse instante diferente do Imax, em conseqncia, o valor de Vmax

38

39

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

acondicionado pelo conversor Buck-Boost controlado. Tal como foi revisado no Captulo
1, as diferentes tcnicas de controle para a operao no ponto mximo da potncia so
usadas para fazer o rastreamento.
Neste trabalho so usados dois componentes importantes, alm do conversor Buck-Boost,
para manter o ponto mximo da potncia de operao num contexto de Ga, TC e carga
varivel: o estimador Fuzzy de Vmax e o controlador de interao do sistema armazenador
de energia (banco de baterias). A representao do sistema isolado mostrada na Figura
4.1.
Ga

Pmax

Estimador
de potncia

Vmax

Ref. 24 V

Imax

Arranjo
Fotovoltaico

Estimador de
carga ideal

Conversor
CC-CC

Vmax

I-cc

Ilcc
Ilac

Balano de
corrente

V-cc
Ibatt Vbatt

D
SOC

RNA Cotrolador

V-cc

Controle Chave

Ibatt
Estimador
Fuzzy

Carga

Vbatt

Banco
Baterias

~3

PWM de RNA

Tc

Ilac

Fig. 4.1- Configurao do sistema Arranjo Fotovoltaico isolado.

4.1.2. Estimador Fuzzy de Vmax Para Estimar o Ponto da Potncia Mxima de


Operao (PPMO)
Em um gerador AF, a potncia instantnea de sada, dada pelo produto de corrente e
tenso instantnea mostrada na Figura 2.9, logo para um determinado valor da irradiao,
a funo do estimador Fuzzy procurar a tenso que possa manter no ponto mximo na
curva da potncia.

Pmax = V max * I max

(4.1)

40

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

Assim a carga necessria para extrair a mxima potncia do AF dada por:

R max =

V max
I max

(4.2)

No entanto importante salientar que essa carga no necessariamente igual carga


alimentada pelo conversor Buck-Boost.
As regras do estimador Fuzzy, indicadas na Tabela 4.1, esto baseadas no princpio de
mudanas de irradiao solar e da temperatura, ou seja, mantendo o ponto de operao no
ponto de potncia mxima encontra-se o valor de Vmax. Para estabelecer as regras foi feita
a simulao baseada no modelo matemtico do sistema fotovoltaico, considerando
diferentes nveis de irradiao e temperaturas tpicas. As variaes da tenso em funo
da temperatura, irradiao e a potncia mxima so mostradas na Figura 4.2. Note que as
variveis independentes na Figura 4.2 no esto em escala, dada a distribuio irregular
dos dados, pois tais figuras foram utilizadas para gerar a base de regras do sistema
nebuloso.

Variao da tenso em funo da temperatura


Tenso mxima [Volt]

39,00
38,00
37,00
36,00
35,00
34,00
33,00
32,00
31,00
30,00
10

25

50

Temperatura[C]

75

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

Tenso mxima [Volt]

Variao da tenso em funo da potncia


mxima durante o da
38.00
37.50
37.00
36.50
36.00
35.50
29.46

71.54

105.60

122.17

123.88

Potncia mxima [W]

Tenso mxima [Volt]

Variao da tenso em funo da irradiao


durante o da
38.00
37.50
37.00
36.50
36.00
35.50
256

487

680

776

786

Irradiao [W/m2]

Fig. 4.2 - Variao da tenso mxima em funo da temperatura, irradiao, potncia mxima
durante o dia.

Tabela 4.1 Regras do estimador Fuzzy.


I[W/m2] / T [C]
IMB
IB
IBM
IAM
IA
IMA
IMUA
IUA
IEUA
IEUAE

TB
VUB
VMA
VA
VMMA
VMMA
VMMA
VM
VBM
VB
VMMB

TM
VUB
VMA
VA
VMMA
VMMA
VMMA
VM
VBM
VB
VMMB

TA
VUB
VMA
VA
VMMA
VMMA
VMMA
VM
VBM
VB
VMMB

TMA
VUB
VA
VMMA
VMMA
VMMA
VM
VBM
VBM
VB
VMMB

TMUA
VUB
VA
VMMA
VMMA
VMMA
VM
VBM
VB
VMMB
VMUB

41

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

Um exemplo das regras o seguinte:


Se Irradiao muito alta e Temperatura baixa, ento Tenso Meio Muito Alta
Em termos da varivel usada :
IF IMA AND TB THEN VMMA
O estimador Fuzzy possui duas entradas: irradiao e temperatura. A irradiao possui 10
funes de pertinncia na faixa [0,0 1000W/m2] e a temperatura possui cinco funes de
pertinncia na faixa [0,0 32C], o que resultou em 50 regras. A sada a tenso para a
potncia mxima, de 10 funes de pertinncia na faixa [0,0 38 V]. A Figura 4.3 mostra o
sistema completo e suas funes de pertinncia e as variveis do estimador Fuzzy so
mostradas na Figura 4.4. As funes de pertinncia de irradiao so: Irradiao Muito
Baixa (IMB), Irradiao Baixa (IB) Irradiao Baixa Mdia (IBM), Irradiao Alta Mdia
(IAM), Irradiao Alta (IA), Irradiao Mdia Alta (IMA), Irradiao Mdia Ultra Alta
(IMUA), Irradiao Ultra Alta (IUA), Irradiao Extra Ultra Alta (IEUA), Irradiao
Extra Ultra Alta Extremo (IEUAE). As funes de pertinncia de temperatura so:
Temperatura Baixa (TB), Temperatura Mdia (TM), Temperatura Alta (TA),
Temperatura Muito Alta (TMA), Temperatura Mdia Ultra Alta (TMUA). As funes de
pertinncia da tenso (sada) so: Tenso Ultra Baixa (VUB), Tenso Muito Ultra Baixa
(VMUB), Tenso Muito Baixa (VMB), Tenso Mdia Muito Baixo (VMMB), Tenso
Baixo (VB), Tenso Baixa Mdia (VBM), Tenso Mdia (VM), Tenso Mdia Muito
Alta (VMMA), Tenso Alta (VA), Tenso Muito Alta (VMA).

42

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

Fig. 4.3 - Sistema Fuzzy.

(a)

(b)

43

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

(c)
Fig. 4.4 - Funes de pertinncia:
(a) Irradiao solar
(b) Temperatura de ambiente
(c) Tenso para a potncia mxima.

O mtodo composicional de inferncia usado max-min, o qual consiste em escolher o


operador min (Mandani) para as implicaes Fuzzy e o operador max (Unio) para a
agregao. A Figura 4.5 ilustra a agregao de todos os conseqentes, a unio dos
subconjuntos obtidos em cada regra pelo mtodo de inferncia composicional max-min.

44

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

Fig. 4.5 - Clculo dos antecedentes e dos conseqentes de cada regra pelo mtodo de inferncia
composicional max-min.

Como se pode observar, foram usadas funes de pertinncia triangular tanto para as
variveis de entrada quanto para a varivel de sada.

45

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

A Figura 4.6 mostra a superfcie de tenso para potncia mxima. Nesta figura, Ga a
irradiao instantnea varivel baseada nos nveis de irradiao tpica de vero na zona de
Campo Grande MS, Tamb a variao da temperatura e Vmax sada do estimador.

Fig. 4.6 - Mapeamento das regras de controle do estimador Fuzzy.

4.1.3. Estimador do SOC da Bateria


Em muitos sistemas onde so usadas baterias, o estado de carga de bateria (SOC: StateOf-Charge), o parmetro que descreve a quantidade de energia que a bateria possui
armazenada, ou o tempo que a energia armazenada poder durar. Existem muitas
definies para o SOC, o mtodo simples e mais usado baseado na Equao (4.3),
chamado de mtodo de Ampere-Hora [29], usando-se a Equao (4.3) foi construda a
base de dados para o treinamento da rede neural.

46

47

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

1
SOC = SOC0 *
CN

(I
t

bat

I perd )d

(4.3)

t0

Em que:
CN: capacidade de descarga disponvel da bateria quando a mesma est completamente
carregada, considerado constante.
Ibatt: corrente da bateria
Iperd: corrente consumida pelas perdas de reao durante a recarga da bateria.
SOC0: ponto inicial da carga/descarga
Existem tcnicas para estimar o SOC, os quais so resumidos em [29], e a complexidade
do mtodo depende do tipo da bateria e da sua aplicao. A complexidade dos mtodos se
deve ao comportamento no-linear da bateria.
Os problemas mais importantes a considerar durante o processo da estimao do SOC
aplicado a uma rede neural artificial so: (1) quando o SOC0 no 100% do SOC,
usualmente causado pelo processo de auto-descarga em longos perodos, o processo de
descarga intermitente ou quando a bateria no foi carregada completamente na primeira
vez; (2) adaptao e seleo dos dados de treinamento da rede, quando se tem acesso a
uma grande base de dados recolhidos durante diferentes condies de operao para
treinamento.
Na literatura apresentada uma rede neural tipo RBF que treinada usando grandezas
caractersticas de tenso terminal da bateria, corrente de carga/descarga da bateria, e o
Ah da bateria (tempo), para diferentes condies de carga e descarga [30].
A RN-RBF da Figura 3.3, usada para a estimao dos seguintes parmetros: a razo
cclica, o ndice de modulao e SOC, tais variaes so calculadas a partir de Vmax,
corrente da carga em AC, e da corrente na bateria.

48

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

SOC ( x ) = wkj ji ( x ) + wk 0 , k = 1,2,3.

(4.4)

j =1

x
j

Em que ( x) = exp
2
2 j

Vmax

n
, j , e x = I Ilac .
I bat

Os resultados do comportamento do SOC, mostrados na Figura 4.7 em funo do tempo


so obtidos considerando correntes de descarga constante de 3.6A, 10A, 18A, 25A, 36A
[31].
1

SOC 0

0.9
0.8
0.7

3.6A CCD

SOC

0.6
0.5

10A CCD

0.4
0.3

18A CCD

0.2

25A CCD
0.1

36A CCD
0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Tempo (h)

Fig. 4.7 - Predio do SOC pela RN-RBF.

4.1.4. Controle da Carga/Descarga da Bateria


O controle da carga/descarga da bateria consiste no controle de liga e desliga do banco de
baterias a rede, vai depender de duas possveis condies (duas restries):
a) a bateria fica ligada para compensar a corrente faltante por causa de incremento de
carga no instante de queda da irradiao, mais s pode permanecer ligado at o limite de

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

descarga da bateria fixado pelo SOC com valor igual a 40%. Se passar este limite, a
bateria desligada de forma automtica.
b) a bateria fica ligada para se carregar, prevendo o excesso de corrente quando a
irradiao solar aumente ou demanda diminui. Porm ela s pode permanecer ligada at o
limite de carga completa fixado pelo SOC com o valor igual a 100%. Se ainda existir
corrente disponvel, a bateria desligada de forma automtica.
No caso em que exista o equilbrio no sistema Arranjo Fotovoltaico - Carga a bateria fica
desligada.
O modelo da bateria detalhado no apndice A-1 descreve o comportamento tpico da
tenso durante o processo de carga e descarga. A Figura 4.8 mostra tal comportamento.

(a)

49

50

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

(b)
Fig. 4.8 - Variao da tenso durante o processo em funo da variao na carga Ah da bateria:
(a) Carga.
(b) Descarga.

O resultado de liga-desliga do banco de baterias observa-se na seo dos resultados do


controle, Captulo 5.
4.1.5. Controlador do Buck-Boost
Na Seo 2.1.1, a Equao 2.2 mostra a relao das tenses entrada/sada, se o conversor
considerado ideal, a tenso Vav e corrente Iav (para uma carga ideal timo) de sada do
conversor para uma razo de corte (Chopping ratio) no ponto mximo da potncia
instantnea max , so relacionadas com a tenso Vmax e corrente Imax do AF de acordo com
as seguintes equaes [32]:
Vav = Vmax

D
= maxVmax
1 D

(4.5)

I av = I max

1 D I max
=
D
max

(4.6)

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

Em que D razo cclica [0 1], max a razo de corte, e se D<0.5 o conversor opera no
modo Buck, ou no modo Boost para D>0.5.
As Figuras 4.9 e 4.10 mostram a sensibilidade de resposta do controle de conversor BuckBoost, o teste consiste na resposta para uma tenso de referncia varivel. Observa-se a
corrente e a tenso respectivamente.
40
Referncia

Tenso [V]

30
20
10
Tenso na Sada

0
-10

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

0.16

0.18

0.2

(s)
Fig. 4.9 - Tenso na sada do Buck-Boost.

Corrente [I]

10

-5
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

(s)
Fig. 4.10 - Corrente na sada do Buck-Boost.

51

52

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

A Figura 4.11 mostra a variao da potncia na entrada e sada do conversor. Observa-se


que as potncias geradas pelo AF e a potncia consumida na carga so iguais. Isto
evidenciado pela Equao (4.7).
Pmax = Vav I av = Vmax I max

(4.7)

Potncia [W]

Potncia na entrada do Buck-Boost

100

50
Potncia na saida do Buck-Boost

0
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

(s)
Fig. 4.11 - Potncia na entrada e sada do Buck-Boost.

A caracterstica da carga resistiva, ento a relao matemtica dada por:


Vav = I av R

(4.8)

Usando (4.5) e (4.6) resulta:

max =

I max R
Vmax

(4.9)

O atendimento da Equao (4.9) permite a mxima transferncia da potncia do gerador


carga, sendo que R o valor da resistncia equivalente da carga desejada (Rdes).

53

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

A tenso Vav na sada do conversor mantida constante em 24 V, considerando Vav


(constante) e a potncia mxima, a resistncia equivalente da carga desejada pode ser
calculada usando a Equao (4.10) e a razo de corte desejada calculada de acordo com
a Equao (4.11).
2

Rdes

V
= av
Pmax

(4.10)

max =

I max Rdes
Vmax

(4.11)

Para se manter no ponto mximo na curva V-P do gerador solar, a razo cclica do
conversor calculada de acordo com a informao fornecida pelo estimador Fuzzy,
conseqentemente a razo de mudana. Isto selecionado de forma adaptativa usando a
RN-RBF.
Uma das sadas da RN-RBF a razo cclica D mostrada na Figura 4.12 relacionada para
a variao da tenso obtida na Figura 4.9, e mostra-se com o propsito de observar a
sensibilidade do controle para obter a mxima transferncia da potncia.

Razo Cclica D

0.8

0.6

0.4

0.2

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1
(s)

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

Fig. 4.12 - Razo cclica do conversor Buck-Boost estimado pela RN-RBF.

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

Para manter a tenso de sada do Buck-Boost em 24 V, a razo cclica tem que variar de
acordo com a variao da tenso na entrada do Buck-Boost (sada do AF). Na Figura 4.13
(a) mostra-se a variao do D para manter fixa na sada do conversor, sendo que a tenso
na entrada varivel, mostrada na Figura 4.13 (b).

(a)

(b)
Fig. 4.13 - Controle do conversor Buck-Boost:
(a) Variao do D
(b) Tenso na entrada do conversor e a sada controlada do mesmo.

54

55

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

4.1.6. Controlador do Inversor


A topologia do inversor foi mostrada na Figura 2.3 no Captulo 2. Considerando o ndice
de modulao (ma 1), obtido o valor mximo da amplitude da tenso linha-linha na
sada do inversor trifsico.
vab =

3Vi
, a variao da amplitude da tenso linha-linha em funo do ndice de
2

modulao apresentada pela Equao (4.12).


vab = ma

3Vi
, para 0 < ma 1
2

(4.12)

Considerando que a transferncia da potncia pelo inversor sem perdas, ento a potncia
instantnea na sada do inversor :
p (t ) = v(i )i (t ) = v ab (t )ia (t ) + vbc (t )ib (t ) + vca (t )ic (t )

(4.13)

Em que ia (t ), ib (t ), ic (t ) so as correntes da carga por fase. Por outro lado, considerando


as sadas senoidais e a entrada ao inversor, vi(t) =Vi constante, e a potncia de entrada ao
inversor igual potncia de sada do mesmo apresentada pela Equao (4.14) [16].

2V01 sin( wt ). 2 I 0 sin( wt )

1
ii (t ) = + 2V01 sin( wt 120 D ). 2 I 0 sin( wt 120 D )
Vi
D
D

+ 2V01 sin( wt 240 ). 2 I 0 sin( wt 240 )

(4.14)

Em que
V01 o valor RMS da fundamental tenso linha-linha, I0 a corrente RMS de linha na
sada do inversor e o fator de potncia arbitrria da carga do inversor.
Ento em forma simplificada a corrente constante na entrada do inversor apresentada na
Equao (4.15):

ii (t ) = 3

V01
V
I 0 cos( ) = 3 01 I l cos( )
Vi
Vi

(4.15)

56

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

Em que:
I l = I 0 , corrente RMS de linha na sada do inversor.
Ento, a relao entre a corrente de entrada e sada do inversor em funo do ndice de
modulao ma dada pela Equao (4.16):
ii (t ) = ma

3 3
I 0 cos( )
2

(4.16)

Para ter a tenso de 120 V na sada do inversor, necessrio usar um conversor elevador
Boost [33]. O mtodo convencional para regular a tenso na sada do inversor ilustrado
na Figura 4.14, e usado para construir a base de dados de treinamento do controlador
baseado em RN-RBF, no qual foi considerada uma carga varivel, em conseqncia a
corrente varivel que foi usado como base de dados para o treinamento da rede.

Fig. 4.14 - Sistema de controle convencional do ndice de modulao do inversor ma.

Em que Va, Vb, Vc so tenses de linha-linha em pu.


Para atingir um controle timo do nvel da tenso no contexto de carga varivel usado
um estimador do ndice de modulao ma do inversor fonte de tenso, baseado em RNRBF, que substitui a funo do controlador PI.
Na Figura 4.15 mostra-se a sensibilidade do estimador do ma, para as variaes exigidas a
partir da referncia do controle, mostrado esquematicamente na Figura 4.14.

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

Observa-se que a estimao de ma pelo RN-RBF, corresponde exigncia no teste.

(a)

(b)

(c)
Fig. 4.15 - Teste de sensibilidade do estimador de ma.
(a) Variao do ndice de modulao ma no inversor estimada pelo RN-RBF
(b) Tenso na carga
(c) Corrente na carga.

57

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

4.1.7. Projeto, Treinamento e Configurao da RN-RBF.


A rede treinada usando o banco de dados da Tabela A-2, do Apndice, e o Toolbox do
MatLab [34]. A estrutura do RN-RBF de 75 neurnios na camada oculta. Na Figura
4.16 (a) mostram-se os detalhes das entradas e sadas da rede, sendo estas entradas:
Tenso para manter no ponto mximo da potncia Vmax, Corrente na sada do conversor
Buck-Boost, e a corrente da bateria. As sadas da rede so: razo cclica D do conversor
CC-CC, estado de carga da bateria SOC e o ndice de modulao ma para o inversor. Na
Figura 4.16 (b) mostrada a convergncia do treinamento da rede. O erro alcanado foi
de 0,01040, sendo o desejado de 0,01%. Os detalhes da rede so mostrados no Apndice
A -2.

(a)

Training-Blue Goal-Black

10

10

-2

10

10

20

30

40
75 Epochs

50

(b)
Fig. 4.16 - Estrutura da RN-RBF, aplicado neste trabalho:
(a) Apresentao esquemtica da RN-RBF
(b) Processo de treinamento da rede RN-RBF.

60

70

58

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

O teste foi feito com 15% do banco de dados e a sada foi comparada com a desejada de
SOC, D, e ma, como mostra a Figura 4.17.
,

SOC, D & ma [%]

0.9
ma (Indice de Modulao)
0.8
0.7
SOC da Bateria

0.6

D (Razo Cclica)

0.5
0.4
10

20

30

40

50

60

70

80

90

Tempo [minutos]
Fig. 4.17 - Teste do RN-RBF treinado.

Na Figura 4.17 observa-se a variao do SOC, da razo cclica D, e o ndice de


modulao ma, sada desejada (base de dados) e a sada da rede treinada.

4.2. ESTRATGIA DE CONTROLE PROPOSTO

Na Figura. 4.18 mostra-se o detalhe da estratgia de controle proposto neste trabalho, a


qual baseada na curva caracterstica V-I da sada do gerador solar. Neste caso, para um
painel solar com Ga (irradiao solar) e TC (Temperatura do ambiente) instantneos. Para
qualquer valor de irradiao e temperatura, trs diferentes pontos possveis de operao
podem ser encontrados.
A Figura 4.18 mostra os trs pontos. A reta que apresenta a carga tima que passa pelo
ponto D resulta no ponto mximo da potncia Pmax, que permite aproveitar a capacidade

59

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

mxima do AF, as retas que apresentam a carga arbitraria dos casos 1 e 2 e passam pelos
pontos 1 e 2 da curva V-I, resultam no ponto da curva da potncia consideravelmente
menor em relao ao ponto Pmax, em conseqncia, o aproveitamento no timo.
No caso 1: a carga est situada no ponto 1 sendo a corrente demandada pela carga muito
grande e a queda da tenso considervel, (perto a condio de curto-circuito).
No caso 2: a carga est situada no ponto 2, sendo a corrente muito baixo e a tenso muito
acima do ponto timo (perto a condio de circuito aberto).
Em conseqncia, a variao da carga, a variao do nvel da irradiao resulta em
diferentes pontos de operao, a estratgia de controle forar a operao no ponto
mximo da potncia para cada valor de irradiao e temperatura, fazendo o ajuste da
tenso para compensar a variao da carga, temperatura e a irradiao usando um
conversor Buck-Boost [35], a funo do conversor adaptar a sada (tenso e corrente) do
AF carga para qualquer condio, que pode ser incrementar ou abaixar a tenso.
Fica claro que qualquer carga aps do conversor pode ser refletido ao lado do AF, como
uma carga tima para manter no ponto mximo da potncia, isto possvel controlando a
razo cclica do conversor, prevendo que a corrente da carga original seja maior que a
corrente no ponto mximo.
No caso da queda instantnea de irradiao solar ou insuficiente irradiao solar para
abastecer a demanda, a bateria ligada para compensar a corrente faltante, e no caso que
a irradiao suficiente para abastecer a carga atual, a bateria carregada, por meio de
um sistema de controle baseado no SOC da bateria.

60

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

Fig. 4.18 - Representao grfica da estratgia de controle proposto.

Na Figura 4.18, tambm mostrada a variao da corrente feito pelo conversor BuckBoost refletida ao Arrango Fotovoltaico, sendo essa variao positiva para o caso da
carga no ponto 2 e negativo para o caso da carga no ponto 1.
Os testes para validar o sistema de controle proposto so feitos usando um sistema
completo (Painel Solar, Conversor Buck-Boost, Banco de Baterias, o Estimador da tenso
Vmax e os sistemas de controle), em condies de irradiao, temperatura varivel e
carga varivel. O primeiro teste s para um dia durante a irradiao solar (10 hrs). O
Segundo Teste para trs dias.
A caracterstica do sistema testado foi: um painel solar de 160W e uma bateria de 36Ah.
Um dos objetivos do teste foi validar o funcionamento do sistema de controle (e proteo)
da bateria para evitar a descarga total e a sobrecarga, em conseqncia, para evitar
danificar a bateria ou diminuir o tempo de vida til.

61

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

Na Figura 4.19 mostra-se a potncia gerada pelo painel solar e a potncia na carga
(Transferncia pelo conversor Buck-Boost). O teste foi feito considerando uma irradiao
mxima de 700 W/m2 e temperatura de 25C.
A potncia consumida igual a potncia mxima gerada pelo painel, sendo aproveitada
completamente a potncia gerada.
4.2.1. Primeiro Teste do Modelo Proposto

(a)

(b)
Fig. 4.19 - Potncia gerada pelo painel solar e a consumida pela carga:
(a) Perodo de um dia.
(b) Detalhe do perodo inserido no circulo.

62

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

Fig. 4.20 - Comportamento das tenses no sistema isolado.

Na Figura 4.20, observa-se variao da tenso na bateria durante a carga/descarga, a


tenso na sada do conversor Buck-Boost, e a tenso na sada do gerador solar, durante o
tempo de carga da bateria a tenso fica acima da tenso na barra CC (por efeito da
resistncia considerada para a conexo da bateria), e durante a descarga, a tenso existe
uma pequena queda da tenso (tpico por causa da descarga da bateria).

Fig. 4.21 - Corrente Imax no gerador solar e a corrente na sada do conversor.

63

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

Fig. 4.22 - Corrente na carga comparada com a corrente disponvel.

As Figuras 4.21 e 4.22 mostram a variao da corrente disponvel no gerador solar, a


corrente aps o conversor CC-CC e a corrente necessria da carga. Sendo esta corrente da
carga, maior durante as primeiras horas do dia e menor durante o dia em relao a
corrente gerada pelo painel solar.
Na Figura 4.23 mostra-se variao da corrente da bateria, a carga e o SOC. Pode-se
observar nas Figuras (b) e (c) (indicado em crculo), que o sistema de controle (e
proteo) permite descarregar a bateria s at 40% (por segurana) do total da capacidade
nominal da bateria, desligando a bateria assim que este nvel de SOC atingido. Como
conseqncia, uma parte da carga no satisfeita. Da mesma forma, desligada a bateria
quando a mesma est completamente carregada.

64

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

(a)

(b)

(c)
Fig. 4.23 Comportamento do sistema Carga-Bateria-Gerador:
(a) Corrente de carga/descarga da bateria.
(b) q(t) da bateria.
(c) SOC.

65

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

4.2.2. Segundo Teste do Modelo Proposto


Neste teste so comparadas a tenso e a potncia para trs casos, (a) mantendo a tenso
fixa nos bornes do painel solar; (b) usando o sistema rastreador [29]; (c) estimando a
tenso usando a tcnica proposta.

(a)

(b)
Fig. 4.24 - Variao da tenso estimada pelo Sistema Fuzzy:
(a) Trs dias.
(b) Zoom 3ro dia.

66

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

A Figura 4.24 mostra o comportamento da tenso para os trs casos de operao do


mesmo sistema nas mesmas condies de irradiao e temperatura. Observe que quando a
tenso estimada pelo sistema Fuzzy a sensibilidade muito maior em relao ao sistema
rastreador, tendo maior diferena quando a irradiao alta, a tenso menor que quando
a irradiao baixa. Este comportamento confere com o comportamento apresentado pela
Figura 4.24.
A Figura 4.25 (a) mostra a diferena do nvel da potncia instantnea obtida pelos trs
sistemas com um painel de 160 W: Com estimador de tenso Fuzzy, com sistema de
rastreamento e o sistema com tenso fixa.

(a)

67

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO PARA OPERAO TIMA DO SISTEMA FOTOVOLTAICO ISOLADO

(b)

Fig. 4.25 - Potncia e energia produzida pelo sistema:


(a) Potncia mxima obtida pelo sistema proposto em relao aos
sistemas convencionais
(b) Energia produzida pelo gerador solar.

A Figura 4.25 (b) mostra a estimao da energia produzida pelos trs formas de gerao
de energia: Painel solar de 160 W. com controle proposto, o mesmo painel com sistema
de rastreamento e operando sem controle.
Aps um dia de operao do painel solar, a diferena de energia produzida pelo sistema
proposto em relao aos sistemas convencionais : 58Wh a mais com relao ao
rastreador convencional e 314Wh a mais com relao ao sistema sem controle.
Considerando 10 horas de irradiao solar, a diferena mdia de potncia gerada pelo
sistema proposto em ralao aos sistemas convencionais : 5,8 W a mais com relao ao
rastreador convencional e 31,4 W a mais com relao ao sistema sem controle.
O mtodo do sistema rastreador convencional usado foi de perturbao e observao
detalhada em [36], [37] e [38]. Que consiste em aproximao iterativa, perturbao do
ponto de operao do sistema fotovoltaico com o propsito de encontrar a direo da
mudana da variao (positivo ou negativo) maximizando a potncia.

68

CAPTULO 5 APLICAO DO SISTEMA PROPOSTO

5.APLICAO DO SISTEMA PROPOSTO

Neste captulo so mostrados diferentes resultados obtidos com a aplicao do


sistema proposto considerando vrias condies de operao de um Arranjo Fotovoltaico
isolado.

5.1. CONFIGURAO DO SISTEMA DE APLICAO

Os componentes principais do sistema AF isolado so: sistema de estimao composta


por um estimador Fuzzy da tenso do ponto mximo da potncia e por um sistema RNRBF que estima o valor de SOC do banco de baterias, da razo cclica D do conversor
CC-CC Buck-Boost, e do ndice de modulao ma do inversor; e todos os componentes
adicionais, tais como: o banco de baterias, inversor, conversor CC-CC, tal como
mostrado na Figura 5.1.
Como pode ser visualizado no Anexo, Figura A-1, a clula solar simulada por meio de
um circuito eltrico descrito no Captulo 2 [1], e consiste de uma fonte de corrente Iph, um
diodo, e uma resistncia em srie Rs, a qual apresenta a resistncia interna e a resistncia
das conexes de cada clula, tal como visualizado na Figura. 2.7. A corrente de sada
calculada pela Equao (2.9). A descrio dos modelos feitos no Matlab/Simulink no
Apndice A-1, conjuntamente com o modelo matemtico usado.
A relao entre a corrente Iph com a temperatura TC do meio linear e diretamente
proporcional irradiao Ga (W/m2). A relao da corrente de saturao I0 com a
temperatura, mostrada no apndice A-1 muito complexa e calculada usando a tenso
de circuito aberto VOC e a corrente de curto circuito ISC tal como mostrada no apndice
A-1.

69

70

CAPTULO 5 APLICAO DO SISTEMA PROPOSTO

Ga

Imax

Estimador
de potncia

Vmax

Estimador de
carga ideal
Ref. 24 V

Arranjo
Fotovoltaico

Pmax

Vmax

I-cc

Ilcc
Ilac

Balano de
corrente

V-cc
Ibatt Vbatt

D
SOC

RNA Cotrolador

V-cc

Controle Chave

Ibatt
Estimador
Fuzzy

Carga

Conversor
CC-CC

Vbatt

Banco
Baterias

~3

PWM de RNA

Tc

Ilac

Fig. 5.1 - Configurao do sistema Arranjo Fotovoltaico isolado.

5.2. CARACTERSTICAS TCNICAS DO SISTEMA PARA ESTUDO DE


CASO

5.2.1. Sistema Isolado com Carga Constante


Considera-se o sistema isolado AF da Figura 5.1, com carga constante no barramento CC
cujas caractersticas so:
AF composto de seis painis de 160W (960W), um banco de baterias de 100Ah, e uma
carga constante de 432W que opera em 24V CC.
As Figuras 5.2 e 5.3 mostram os resultados da variao dos diferentes parmetros do
sistema em anlise.

CAPTULO 5 APLICAO DO SISTEMA PROPOSTO

(a)

(b)

(c)
Fig. 5.2 - Resultados de simulao para aplicao em um sistema isolado com carga constante:
(a) Sada da potncia do Arranjo Fotovoltaico
(b) Tenso na barra CC
(c) Corrente disponvel e corrente de demanda constante.

71

CAPTULO 5 APLICAO DO SISTEMA PROPOSTO

(a)

(b)

(c)
Fig. 5.3 - Resultados de simulao para aplicao em um sistema isolado com carga constante:
(a) Corrente de carga/descarga da bateria;
(b) SOC
(c) Carga disponvel da Bateria.

72

CAPTULO 5 APLICAO DO SISTEMA PROPOSTO

De acordo com os resultados mostrados nas Figuras 5.2 e 5.3, a fixao dos parmetros
das componentes do sistema isolado inicia com a transferncia de energia a partir do AF,
considerando o comportamento do consumo e a complementaridade do banco de baterias.
No caso mostrado, no atingido o equilbrio das componentes, e por tanto pode se
desperdiar energia ou faltar energia, isto visualizado nas Figuras 5.3 (b) e (c), durante a
noite descarregada a bateria, atingindo a restrio por proteo, que foi fixado em 50%
da capacidade nominal da bateria.
5.2.2. Sistema Isolado com Carga Varivel
Para este caso simulado o sistema AF isolado, mostrado na Figura. 5.1, com carga
trifsica em CA e carga na barra CC. O sistema AF composto de 32 painis de 160 W
cada um. A irradiao considerada foi a irradiao mdia medida para Campo Grande a
qual de 0,7 Suns (1000W/m2). Considerando-se o nvel da irradiao para satisfazer a
demanda da carga, a potncia instalada da planta de 5,12 KW. A carga CA opera a 120
V, 60 Hz, e a carga CC opera a uma tenso de 24 V. A demanda mxima da carga de
3,388KW, com um valor mdio de 882W permanente, e banco de baterias tem uma
capacidade de 300Ah. O procedimento de projeto do sistema mostrado no Apndice A2.
A simulao foi feita para 72 horas de operao a partir da zero hora, momento quando a
irradiao zero. Inicialmente a bateria se encontra carregada completamente e atende a
demanda durante as primeiras horas, na seqncia, o sistema AF atende a recarga da
bateria. O comportamento dos parmetros no sistema mostrado nas Figuras 5.4, 5.5, 5.6,
5.7 e 5.8.

73

CAPTULO 5 APLICAO DO SISTEMA PROPOSTO

Fig. 5.4 - Potncia gerada pelo sistema Arranjo Fotovoltaico e a potncia de demanda.

Fig. 5.5 - Variao da demanda.

Das Figuras 5.4 e 5.5, pode-se notar mediante a combinao dos sistemas carga-bateria
que se consegue aproveitar toda a potncia gerada pelo sistema AF.

74

CAPTULO 5 APLICAO DO SISTEMA PROPOSTO

(a)

(b)
Fig. 5.6 - Comportamento das tenses na barra CC:
(a) Tenso nos terminais da bateria, nos terminais do Arranjo Fotovoltaico e
nos terminais do Buck-Boost;
(b) Tenses na bateria e terminais do Buck-Boost.

A Figura 5.6, mostra a variao da tenso estimada pelo sistema Fuzzy e sua
transformao desta tenso, esta transformao feita considerando que exista uma

75

CAPTULO 5 APLICAO DO SISTEMA PROPOSTO

transferncia mxima da potncia gerada pelo gerador solar. Esta transferncia feita por
efeito da razo cclica D estimada pelo RN-RBF.

(a)

(b)
Fig. 5.7 - Correntes no sistema:
(a) Corrente no conversor e refletido ao sistema Arranjo Fotovoltaico.
(b) Corrente de carga.

A Figura 5.7 mostra o comportamento das correntes no sistema isolado, na parte (a),
observam-se as correntes no gerador solar e a corrente disponvel aps o conversor. E na

76

CAPTULO 5 APLICAO DO SISTEMA PROPOSTO

parte (b) mostra a corrente da carga incluso, que durante o dia tem um consumo e a
corrente da carga muito menor em referncia a corrente disponvel.
De acordo ao comportamento no sistema, o banco de baterias tem uma participao
dinmica mostrado na Figura 5.8, durante o tempo que a demanda maior do que a
gerada, a bateria entra em operao e inicia-se a descarga, a variao do nvel de carga
refletida pelo SOC, mostrada em (b), e o processo de recarga feita durante o dia.

(a)

(b)

77

CAPTULO 5 APLICAO DO SISTEMA PROPOSTO

(c)

Fig. 5.8 - Parmetros da Bateria:


(a) Correntes de Carga/Descarga da Bateria.
(b) Variao do SOC.
(c) Variao da carga Ah disponvel na bateria.

Como se pode observar nos grficos mostrados, o sistema isolado com demanda varivel
aproveita ao mximo a potncia gerada pelo sistema AF, mostrado na Figura 5.4. A
otimizao da potncia gerada conseqncia do estimador Fuzzy de Vmax cuja variao
mostrada na Figura 5.6 e a transferncia da potncia mxima conseqente da
estimao apropriada da razo cclica do conversor D. A interao dinmica da bateria
para manter durante o tempo todo no ponto mximo na curva caracterstica V-P (tenso
potncia) comea a partir do equilbrio das correntes mostrada na Figura 5.7.
Considerando o SOC mostrado na Figura 5.8-(b), estimado pelo sistema baseado em RNRBF, permite compensar ou absorver a corrente tal como mostrado na Figura 5.8-(a), de
acordo a estratgia de controle proposto neste trabalho.

78

CAPTULO 6 CONCLUSES

6.CONCLUSES

Foi desenvolvida a estratgia de controle e a interao do banco de baterias com o sistema


AF para manter no ponto mximo da potncia gerada. A metodologia usada foi baseada
nas tcnicas de inteligncia artificial.
A aplicao de um modelo do estimador Fuzzy simples fazendo uso dos dados e
comportamentos dependentes entre, a irradiao solar, a temperatura ambiente e a
variao da tenso na curva caracterstica V-I para fixar no ponto mximo da potncia na
curva V-P, ofereceu um ganho considervel em comparao dos sistemas de otimizaes
convencionais, tanto em termos de robustez quanto em termos da potncia gerada, como
foi apresentado na Seco 4.2.2.
Para fixar a tenso estimada o tempo todo pelo estimador Fuzzy nos terminais do sistema
AF e manter a transferncia mxima da potncia gerada para o consumo, o conversor
Buck-Boost fundamental. A estimao da razo cclica do conversor D com a condio
de mxima transferncia e mantendo o ponto timo so feitos por um estimador baseado
em RN-RBF a partir dos dados de tenso do ponto mximo da potncia estimada pelo
estimador Fuzzy, e o valor instantneo da corrente de carga CA. Tal sistema conseguiu
um desempenho adequado durante o tempo todo, mesmo com carga e tenso do ponto
mximo da potncia do AF variando de forma brusca.
A integrao do sistema de armazenagem de energia de muita importncia no modelo
proposto, sendo que a estratgia de controle est baseada na interao do geradorarmazenador pela necessidade de equilibrar as correntes disponveis e as demais
variveis. Para isto, necessrio conhecer o comportamento do sistema de armazenagem
e conhecer o estado de carga da bateria permanentemente. Esta tarefa complexa porque
trata de sistemas de comportamentos no-lineares e em parmetros experimentais. A

79

CAPTULO 6 CONCLUSES

alternativa para fazer a estimao, foi uma RN-RBF. Como foi mostrado na Seco 4.1.7,
o que resultou em um timo desempenho.
O sistema isolado solar demonstrou funcionalidade e robustez durante as mudanas nos
nveis de irradiao, temperatura ambiente e variaes de consumo.
A importncia do trabalho consiste no desenvolvimento de um controlador integrado
baseado em inteligncia artificial, que otimiza os sistemas de geradores solares, cuja
aplicao simples, econmica e robusta.
A contribuio mais importante do trabalho consiste no desenvolvimento da estratgia de
controle que integra o sistema de armazenagem de energia para garantir o fornecimento
de energia a carga.

80

POSSVEIS TRABALHOS FUTUROS E PUBLICAES RELACIONADAS

81

POSSVEIS TRABALHOS FUTUROS E


PUBLICAES RELACIONADAS

7.1 POSSVEIS TRABALHOS FUTUROS

Entre os possveis tpicos para pesquisas futuras demarcam-se:


i)

Estudo de um sistema composto de AF e inversor interligado rede eltrica


convencional: analisar os parmetros de interligao com o propsito de fornecer a
mxima potncia gerada durante a presena da irradiao solar desenvolvendo um sistema
de controle que permita a mxima transferncia, o sincronismo e o efeito positivo do
sistema AF na estabilidade do sistema interconectado.

ii)

Desenvolvimento de um sistema de gerador solar isolado com sistema de


armazenamento, sistema conversor CC-CC e sistema de inversor integrado: que
possa permitir ser utilizado como um mdulo simples e otimizado. Tal sistema pode
contar ainda com um sistema de controle e gerenciamento baseado nas tcnicas de
inteligncia artificial.

iii)

Estudo de operao de um sistema hbrido isolado Solar-Elico-Sistema de


Armazenamento de energia baseado no Flywheel, levando em considerao a
otimizao de potncia gerada e o equilbrio de potncias entre o sistema GeradorArmazenador-Consumo de energia.

7.2 PUBLICAES RELACIONADAS

[1] B. Chuco, J.L. Roel Ortiz, K.S. Collazos L., L.C. Leite, J.O.P. Pinto, Power
Operation Optimization of Photovoltaic Stand Alone System with Variable Loads

POSSVEIS TRABALHOS FUTUROS E PUBLICAES RELACIONADAS

82

Using Fuzzy Voltage Estimator and Neural Network Controller, IEEE-PES,


LAUSANNE - SUIA. Proceedings of Power Tech 2007.
[2] B. Chuco, J.L. Roel Ortiz, J. O. Pereira Pinto, K. S. Collazos, L. C. Leite
Application of RBF-NN on Power Optimization of Photovoltaic Stand Alone
System with Variable Loads CBRN 2007, Florianpolis, SC-Brazil.
[3] B. Chuco, J. L. R. Ortiz, K. L. Collazos, L. C. Leite, J. O. P. Pinto, R. Cordero
Optimizacin de Potencia de Operacin de un Sistema Fotovoltaico Aislado con
Cargas Variables Mediante un Estimador y Controlador Neuro-Fuzzy. XVII
CONIMERA 2007 Lima Per. Stimo lugar na ordem de Classificao e
apresentada no COPIMERA 2007 (Congreso Panamericano de Ingeniera Mecnica,
Elctrica, Industrial y Ramas Afines).
[4] B. Chuco, J. O. P. Pinto, Optimizacin de Operacin de un Sistema Fotovoltaico
Aislado con Cargas Variables Usando ANFIS. VII ECI 2007 (VII Encuentro
Cientifico Internacional), Lima-Per.

POSSVEIS TRABALHOS FUTUROS E PUBLICAES RELACIONADAS

83

REFERNCIAS

[1] Anca D. Hansen, Poul Sorensen, Lars H. Hansen and Henrik Bindner, Models for a
Stand-Alone PV-System, Riso-R-1219(EN)/SEC-R-12, Riso National Laboratory,
Roskilde December 2000.
[2] Bent Srensen Renewable Energy Its physics, engineering, use, environmental
impacts, economy and planning aspect, Third Edition, Copyright 2004 by Elsevier
Science.
[3] C. Protogeropoulos, S. Tselepis and A. Neris,Research Issues on stand-Alone
PV/Hybrid Systems: State of Art and Future Technology Perpectives for the
Integration of MicroGrid Topologies on Local Isalnd Grinds, 4th World Conference
on Photovoltaic Energy Conversion, Conference Record of the 2006 IEEE. Vol. 2,
2006 pp.: 2277-2282.
[4] Senjyu, T.; Uezato, K.; Maximum power point tracker using Fuzzy control for
photovoltaic arrays. Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial
Technology, 1994, pp.:143 147.
[5] Enslin, J.H.R.; Wolf, M.S.; Snyman, D.B.; Swiegers, W.;Integrated photovoltaic
maximum power point tracking converter; Transactions on Industrial Electronics,
IEEE; Volume 44, Issue 6, Dec. 1997 pp.:769 773.
[6] V. Salas, E. Olas, A. Barrado, A. Lzaro, "Review of the maximum power point
tracking algorithms for stand-alone photovoltaic systems" Solar Energy Materials &
Solar Cells 90 (2006), pp.: 15551578, Elsevier B.V.
[7] Trishan Esram, Patrick L. Chapman, "Comparison of Photovoltaic Array Maximum
Power Point Tracking Techniques" IEEE Transactions On Energy Conversion, Vol.
22, No. 2, June 2007, pp.: 439-449.

POSSVEIS TRABALHOS FUTUROS E PUBLICAES RELACIONADAS

84

[8] Wilamowski Bogdan, Li Xiangli,"Fuzzy system based maximum power point


tracking for PV system", Source: IECON Proceedings (Industrial Electronics
Conference), v 4, 2002, pp.: 3280-3284.
[9] Altas, I. H.; Sharaf, A.M.; A Novel Fuzzy Logic Controller For Maximum
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[10] Kottas, T.L.; Boutalis, Y.S.; Karlis, A.D.;New maximum power point tracker for
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803.
[11] D. E. Goldberg, Genetic Algorithms in Search, Optimization, and Machine
Learning. Addison - Wesley, 1989.
[12] M. Gen and R. Cheng, Genetic Algorithms & Engineering Design. John Wiley &
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[14] Hebb D. O., The Organization of Behavior, Willey, New York, 1949.
[15] Kohonen T., Self Organizaton and Associative Memory, Springer-Verlag, 1984.
[16] Muhammad H. Rashid, Power Electronics Handbook, Copyright 2001 By
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[17] Bimal K. Bose, "Power Electronics and Motor Drives Advances and Trends", 2006,
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[18] T.R. Crompton, Battery Reference Books Third edition 2000, Newnes.
[19] Hecht-Nielsen R., Neurocomputing, Addison-Wesley Publishing Company, 1990.

POSSVEIS TRABALHOS FUTUROS E PUBLICAES RELACIONADAS

85

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[21] M. D. Buhmann; Radial Basis Functions: Theory and Implementations,
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[22] L. A. Zadeh, Fuzzy Sets, Information and Control, Vol.8 pp.: 838-853, 1965.
[23] Klin G, Yuan B. Fuzzy sets and fuzzy logic: Theory and applications. Upper
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[24] Leonid Reznik. Fuzzy controllers, Newnes, Oxford, 287pp; 1997.
[25] Barros Lacio Carvalho. Sobre Sistemas Dinmicos Fuzzy - Teoria e Aplicaes,
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[27] Mamdani E. H., Application of fuzzy algorithms for control of a simple dynamic
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Apllications to Prediction of a Complex System", Fuzzy Sets and Systems, Vol. 42,
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[30] Valdez M.A.C., Valera J.A.O., Jojutla Ma. and Arteaga, O.P., Estimating Soc in
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POSSVEIS TRABALHOS FUTUROS E PUBLICAES RELACIONADAS

86

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Fuzzy Systems, 2003, pp.: 1068-1073.
[32] Mummadi Veerachary, Narri Yadaiah, ANN Based Peaj Power Tracking For PV
Supplied DC Motors. Solar Energy Vol. 69, No. 4 pp.: 343-350, Elsevier Science
Ltd. 2000.
[33] [33] J. David Irwin, "Power Electronics The Handbook, 2002 by CRC Press LLC.
[34] MathWorks, Fuzzy Logic Toolbox. MatLab Version 2 2006.
[35] Nayar V. Vasu E e Philips S. J. Power Optimised solar water pumping system base
don na induction motor driven centrifugal pump. IEEE TENSON, Beijing, China,
1993, pp.: 388-393.
[36] M. G. Simoes, N. N. Franceshetii, A RISC-microcontroller based photovoltaic
system for ilumination applications, in Proc. IEEE Appl. Power Electronics Conf.
Expo, 2000, pp.: 1151-1156.
[37] C. Sullivan, M. Powers, A high-efficiency maximum power point tracker for
photovoltaic array in a solar-powered race vehicle, in Proc. IEEE Power Electron.
Spec. Conf., 1993, pp.: 574-580.
[38] J. Gow, C. Manning, Controller arrangement for boost converter systems sourced
from solar photovoltaic arrays or other maximum power sources, Proc. Inst Elect.
Eng., vol 147, no.1, 2000, pp.:15-20.

87

APNDICE

APNDICE A 1

PARMETROS ELTRICOS DO PAINEL SOLAR

88

APNDICE

EQUACIONAMENTOS DO MODELO DE PAINEL SOLAR

I = I ph I D = I ph I 0 ( e

q ( V max + IR S )
nkT c

I ph = I ph (T1 ) (1 + K 0 (TC T1 ))
I ph (T1 ) =

K0 =

(I

G * I SC (T 1 , nom
G ( nom

SC (T 2 )

RS =

XV

I SC (T 1) )

3
n

* e

(A.1)

(A.2)

(A.3)

(A.4)

(T2 T1 )

T
I 0 = I 0 (T 1 ) C
T1

I 0 (T 1 ) =

1)

qV g
1 1

nk *
TC T1

(A.5)

I SC (T1 )
(A.6)

qV OC (T1 )
e nkT 1 1

dV
1

dI VOC X V

q
= I 0 (T1 ) *
*e
nkT 1

(A.7)

qV OC (T1 )
nkT 1

(A.8)

Como se pode verificar em (A.2), a relao entre a corrente Iph com a temperatura TC do
meio linear e diretamente proporcional a irradiao G (W/m2), a relao da corrente de

89

APNDICE

saturao I0 com a temperatura muito complexo no (A.5) e calculada usando a tenso de


circuito aberto VOC e a corrente de curto circuito ISC tal como mostrado na Equao (A.6).

MODELO DO PAINEL SOLAR NO MATLAB/SIMULINK

O modelo implementado do painel solar (a partir das clulas solares) foi feito para BP3160
Model, modelo da empresa BP Solar. Os dados caractersticos so mostrados na seco dos
parmetros eltricos do painel solar.
1
1

Tc
2
Ta
3

u/(Ns*Ms)

Varray

Mp*Np*u

Icell

PV Cell (single-diode model)


BP 3160

2
Iarray

Fcn

Fcn1

(a)
G
1

2
Ta

Tc

Ilg

Calculation of Iph, Tc
2

Id

Vcell

Calculation of Id

Sum2

3
u/rsh

rs*u
Fcn

1
0.01s+1
1st order filter

Sum

Fcn1

Irsh

Saturation

Icell

90

APNDICE

Ior*((u/Tr)^3)*exp((q*Eg/(A*k))*((1/Tr)-(1/u)))

Tc

Calculation of Io

1
q/(A*k*u)

exp(u)-1

Fcn

Product1

Id

Fcn1

Product

2
Vp
Rs*u
3

Sum2

Fcn2

Ipvc

G
2

Tc
Calculation of T c

It*(u-Tr)

Ta

Fcn
4.92

Sum1

Iscr
Product2

2
Jph

1000
ST C radiation

(b)
Fig. A1.1. Representao esquemtica no Simulink: (a) Modelo da clula solar condicionado para
clulas e mdulos ligado em srie ou paralelo; (b) detalhes internos do modelo implementado.

MODELO DA BATERIA

Usando as equaes (2.6) e (2.7) do Captulo 2. Consideraram-se os seguintes parmetros.


A = 0.8616, Ad= -0.7077, C= 0.1798, D =300, E0 = 24, k=0.5884. c=0.3747, Qmax =
varivel.

91

APNDICE

1
2

Current

Ah_nominal

f(u)
Fcn3

Clock1

u(2)/u(1)

f(u)

Fcn2

Fcn1

(u(1)-u(2))/u(1)

f(u)

Fcn4

Fcn5

1
s

1
VoutputCtrl
2

Voltage

Charge

Integrator1

Fig. A1.2. Modelo da bateria no Matlab/Simulink.

CONTROLADOR DA CHAVE DE CARGA/DESCARGA DA BATERIA

A funo que controla a chave de carga ou descarga de acordo a informao fornecida pelo
estimador do SOC.
function current = chave(iload,SOC)
% This block supports an embeddable subset of the MATLAB language.
% See the help menu for details.
current=[NaN];
% for i=
if SOC>0.45 & SOC<1
current=iload;
else
if iload>0 & SOC<=0.45
current=iload;
else
current=0;
end
if iload<0 & SOC==1
current=iload;
else
currente=0;
end
end

92

APNDICE

MODELO DO RN-RBF NO MATLAB/SIMULINK

1
p{1}

p{1}

a{1}

Layer 1

TDL

weight

p{1}1

Delays 1

IW{1,1}
bias
b{1}

a{1}

a{2}

Layer 2

netprod

radbas

1
y{1}

TDL

weight

Delays 2

LW{2,1}
bias
b{2}

Fig. A1.3. Modelo da bateria no Matlab/Simulink

2
netsum

purelin

a{2}

93

APNDICE

IW{1,1}(1,:)'
IW{1,1}(2,:)'
IW{1,1}(3,:)'
weights

IW{1,1}(21,:)'

w
z
p

dist21

weights

IW{1,1}(22,:)'

weights

IW{1,1}(23,:)'

w
z
p

dist22
w
z
p

dist23

weights

IW{1,1}(24,:)'

z
p

dist24

weights

IW{1,1}(25,:)'

dist25

weights

IW{1,1}(26,:)'

z
p

dist26

weights

IW{1,1}(27,:)'

z
p

dist27

weights

IW{1,1}(28,:)'

dist28

weights

IW{1,1}(29,:)'

z
p

dist29

weights

IW{1,1}(30,:)'

weights

IW{2,1}(1,:)'

dist30

weights

IW{1,1}(31,:)'
1

weights

p{1}2

Mux

TDL

TDL
Delays 3

weights

IW{1,1}(32,:)'

weights

z
p

Mux

dist34

dist35

weights

IW{1,1}(36,:)'

z
p

dist36

weights

IW{1,1}(37,:)'

IW{2,1}(3,:)'

dotprod3

weights

Mux
Mux1

netsum1 purelin1 a{2}1

IW{1,1}(35,:)'

z
p

weights

dist33

IW{1,1}(34,:)'

dotprod2

biasb{1}1

IW{1,1}(33,:)'

IW{2,1}(2,:)'

netprod1 radbas1 Delays 4

dist32

weights

z
p

dotprod1

dist31

z
p

dist37

IW{1,1}(74,:)'
IW{1,1}(75,:)'

Fig. A1.4 Detalhes da RN-RBF no Matlab/Simulink.

biasb{2}1

94

APNDICE

Continuous

[Vmax]
Maximizing Power Ouput from PB-31160 Solar Panel
for mean the Vmax Estimator

pow ergui

[D1]

Vmax2
[Ibatt]

p{1}

Iload
[Ilac]

Ga Solar Irradiation 1

[Load]

Swit4

24.7
[D1]
D3

Cell Temp(Tc)
[Imax]
Imax
[Vmax]
Switch1
Vmax
[Vmax]

Vmax3

Vmax

Fuzzy
Vmax
Estimator

Vref

Load

ILoad

LoadI
Vcc

chave current

Curr_Input

SOC

Battery Ichar-Dischar Estimator

Charge_Current

Switch_Controlled

inn1

Iloadideal1

BUCK-BOOST1

Discharge_Current

iload

BattCurrent
LoadCur

Ilac

SOC

SOC Estimator

lcurr

Loadc

Imax3

dyyLoad

Max Power Estimator


PV - Cell
Swit BP 31160

Pmax

Current

Ibatt1
[Ibatt]

Iav aila

Vbatt

Vmax

Scope4

Nominal Q

Vmax4
Volt

Volt

[Vmax]
estpmax
pmax

Battery

Voltag
To Workspace

[Vmax]

Ah_nominal Charge

Clock

inn3

[D]
D1

D-estimator

Imax1

Voltage

[D]

Imax

[Imax]
25.99

100

Current
Vmax

Vmax1

Constant

Ah_nominal

ma1

load

ILoad1
[Vmax]

TAmbient

[SOC]

[ma] SOC2

RBF-NN-75

Ibatt
Ga Solar Irradiation

D2

y {1}

BattCurrent
Scope5

LOAD DC

Iloadideal
24 V Ref
[Ilac]

ILoad [Load]

Swit5

Ilac
[SOC] SOC3

X
Load2

Swit7

Add

Swit3

Clock2
Load

SOCC
To Workspace3

Load
Power

Tracking

Add1

Swit6
[ma]

Load1

20 Constante
Clock1
[Imax]
Imax2

inn2

ma2

-C-

0.8
Power

0.8
inn

To Workspace1

D_Boost

24

ma

ma
Volt

Vcc+
VB

Vmax

Source

-CLoad3

RLoad

ILoad

Vcc-

[Ilac]

A Vabc
Iabc
B
a
b
C
c

3P Measur.
Power Out
f(u)

Swit8

4
Source1

Fig. A1.5. Modelo completo do sistema em Matlab/Simulink.

VC

Inverter VSI

BOOST

Ilac1
0 ++

Iphase
VA

Product

Scope

95

APNDICE

APNDICE A 2

Exemplo de procedimento de estimao da carga, potncia do gerador solar e o sistema de


armazenagem.
Residencia

1
2
3
4
5
6

APPLIANCE LOAD
Fluorescent:
Kitchen lights (2)
Living-room Lights (2)
Bedroom Lights (2)
Basement, bathroom and hall
lights (4)
Freezer (very efficient)
Water pump
Oudoor lights (2)

Step 1. Estimate Your Power and Energy Needs (watt-hours per day)
(B)
RATED WATTAGE (A)
Hours
Hours Number o
AC or DC
AC
DC
Actual or typical values used per Day Range Equipmen Total hours

7
8 Clothes washer (frontload)
Furnace fan
9
10
workshop ligthts (4)
11
Radio (in workshop)
12 Coulor TV (no remote control)
13 Vaccum cleaner
Intermittent loads: (eg. Coffemaker, iron, small power tools,
14
block heater, etc.)

Watt-Hours per day (A)*(B)


AC
DC

on
on
on

15
15
11

3
10
5

2
2
2

6
20
10

90
300
110

on
on

15

16

16

240
600

12
on
on
on
on
on
12
on

on

1440

90

16

15
160
250
15
5
60
800

8
3
15
15
15
4
0.25

4
1
1
8
2
4
1

32
3
15
120
30
16
0.25

480
480
3750
1800
150

1000
DC:

1000
AC:

1
9200

Wh/d

960
200

2400 Wh/d

Step 2. Make a Rough Evaluation of PV-System Size


2.1. Evaluate Which Stand-Alone System Is More Suitable: Autonomous or Hybrid
HIBRID SYSTEMS

>2,5KWh/d
IC: Maximum load currents
(Corrente mxima das cargas (A)

2.2. Estimate the Available Sunlight


Sunlight:

3,4

from data systems

IGP: mean Current from PV module


(Corrente media gerada pelos paineis (A)

2.3. Estimate the Required PV Array Size (W)


Array size (W)=

Array size (W)=

Total daily load (Wh/d)


Peak sunlight hoursx0.77*
12622 Wh/d
3,4 h/dx0,77
4821 W**

Modules in parallel
NMP=IC/IGP
(NMP: Nmero de modulos em paralelo)

VC: Voltage requirement for the load (V)


(Tenso requerida pelas cargas (V)

30,1 Paneles de 160W


VGP: Voltage source from the PV module (V)
(Tenso formecida pelos painis (V)

* The factor 0.77 assumes a 90-percent battery charge


regulator efficiency and an 85-percent battery efficiency.
** Based on rated power output of PV modules if an MPPT
controller is used (see the glossary on page 44). If an MPPT
controller is not used, further losses should be accounted
for, resulting in an increased power capacity of
1525 percent. Consult your dealer.

Modules in Series
NMS=VC/VGP
(Nmero de modulos em srie)

96

APNDICE

2.4. Estimate the Required Battery Capacity


(ampere-hours)
Nominal volatge of battery
(typical 12, 24 or 48 vols)

(Vbatt)

Number of days of battery


storage needed (agood rule
of thumb is three days na
autonomous systems):

24 VDC

3d

Baterry capacity (Ah)


Total daily load (Wh/d)xdays of storage
Battery volatge (Vbatt) x 0.42***
= 12622 Wh/d*2d
24 V x 0.42
= 3757 Ah at 24 Volt

*** The factor 0.42 assumes an 85-percent battery efficiency


and a 50-percent maximum depth of discharge. If the
battery is used at temperatures lower than 25C, its
capacity (ampere-hours) will decrease. Consult your
PV system supplier.

Bat de 300Ah

12.52 Baterias

97

APNDICE

V M AX
18.60625
18.60625
18.62055
18.63485
18.64915
18.66345
18.67775
18.69205
18.70635
18.72065
18.73495
18.79215
18.89225
18.90655
18.97805
19.10675
19.50715
20.00765
20.68332
21.80236
22.6385
23.91975
25.23457
26.5843
27.81086
28.98762
29.82876
30.7199
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Tabela A.2 Dados de treinamento da RN-RBF.