MQUINAS Y MECANISMOS

(3ESO)
0. INTRODUCCIN.
En general, todas las mquinas se componen de mecanismos; gracias a ellos, el
impulso que proviene del esfuerzo muscular o de un motor se traduce en el tipo de
movimiento y la fuerza necesarios para que cada mquina haga su funcin.
Un mecanismo es por tanto, un conjunto de operadores mecnicos como
palancas, engranajes, ruedas, etc. Capaces de transformar la energa aplicada
mediante una fuerza y movimiento de entrada, en otra fuerza y movimiento
diferentes de salida capaces de satisfacer la necesidad.

1. TIPOS DE MOVIMIENTO
-

Movimiento LINEAL

Movimiento CIRCULAR.

El movimiento en lnea Recta y en un El movimiento en forma de crculo y en un

solo sentido se llama movimiento lineal.
solo sentido se llama movimiento circular o
tambin movimiento de rotacin.

Movimiento ALTERNATIVO.

Movimiento OSCILANTE.

El movimiento en lnea recta que El movimiento curvo hacia un lado y

cambia de forma sucesiva de sentido, hacia el otro de forma alterna, se
se llama movimiento alternativo.
denomina movimiento oscilante.

2. CONCEPTOS BSICOS
Llamamos fuerza a cualquier accin que modifica el estado de reposo o de
movimiento de un objeto.
La fuerza es un vector y, por tanto, se representa con una flecha recta que
indica el sentido de la fuerza.
Fuerza (F)

Recibe el nombre de momento de una fuerza respecto de un punto, el

producto del valor de dicha fuerza (F) por la distancia (d) que hay entre la fuerza
y el punto, es decir:

M = F d
Los momentos crean rotaciones o giros, de tal forma que cuanto mayor sea el
momento, mayor ser la velocidad de giro obtenida.
Ley de Momentos
Para que un cuerpo est en equilibrio la suma de momentos deber ser igual a
cero.
En la balanza de la figura si las
fuerzas F1 y F2 y tambin las
distancias A y B son iguales, la
balanza estar en equilibrio ya
que se cumple que:
F1A = F2B
Sin embargo, si las fuerzas son
distintas, o las distancias son
distintas, se rompe la igualdad y
la balanza se inclina hacia el lado
de mayor momento.

3. CLASIFICIACIN DE LOS MECANISMOS.

GRUPO

MECANISMOS DE
TRANSMISIN DE
MOVIMIENTO

MECANISMOS DE
TRANSFORMACIN
DE MOVIMIENTO

FUNCIN

Transmiten el
movimiento, la fuerza y la
potencia producidos por
un elemento motriz a otro
punto

Transforman un
movimiento circular en un
movimiento rectilneo, o
viceversa.

TIPOS

MECANISMOS DE
TRANSMISIN LINEAL:
-Palanca
-Polea
-Polipasto
MECANISMOS DE
TRANSMISIN CIRCULAR:
-Ruedas de friccin.
-Sistema de poleas con correa.
-Engranajes.
-Tornillo sinfn.
-Sistema de rueda dentada con
cadena.
MECANISMOS DE
TRANSFORMACIN DE
MOVIMIENTO CIRCULAR EN
RECTILNEO:
-Torno.
-Pin-cremallera.
-Tornillo-tuerca.
MECANISMOS DE
TRANSFORMACIN DE
MOVIMIENTO CIRCULAR EN
ALTERNATIVO:
-Biela-manivela.
-Cigeal.
-Leva o excntrica

4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL.

4.1.- LA PALANCA.
Una palanca es una mquina simple que consiste, normalmente, en una barra o
varilla rgida diseada para girar sobre un punto fijo denominado fulcro o punto de
apoyo, y que nos sirve para transmitir fuerza o movimiento.

Las partes de una palanca son:

-

el
la
la
el
el

fulcro o punto de apoyo

Potencia FA (esfuerzo para levantar la carga)
Resistencia FR (peso de la carga)
brazo de accin (o de potencia) (a) (distancia de la potencia al fulcro), y
brazo resistente (b) (distancia entre el fulcro y la carga).

Palancas de 1er gnero:

Ejemplos:

TIPOS DE PALANCAS

Son aqullas que tienen el punto

de apoyo situado entre la
potencia y la resistencia.

un balancn, unas tijeras,

unos
alicates,
unas
tenazas, una pinza de
tender la ropa, etc.

Palancas de 2 gnero:
Ejemplos:
Son aqullas que tienen el punto
de apoyo situado en un extremo, y
la potencia en el otro; la
resistencia por tanto se encuentra
entre el fulcro y la potencia.

cascanueces,
abrebotellas,
etc.

carretilla,

Palancas de 3er gnero:

Ejemplos:

Son aqullas que tienen el punto

de apoyo situado en un extremo, y
la resistencia en el otro; la
potencia por tanto se encuentra
entre el fulcro y la resistencia.

pinzas,

caa

de

pescar,

pedal del acelerador, etc.

Ley de la Palanca:
La Ley de la palanca dice que para que una palanca est en equilibrio, el producto de
la fuerza aplicada (potencia) por su brazo (a) debe ser igual al producto de la fuerza
resistente (resistencia) por el suyo (b).

FA a = FR b
EJEMPLO 1: Calcula la fuerza que habra que aplicar (FA) para mover un peso de
200 Kgf mediante una barra apoyada en un pivote situado a 2 metros de la carga y a
5 metros del punto de aplicacin de la fuerza.
SOLUCIN:
Aplicando directamente la ley de la palanca
y despejando la fuerza que hay que aplicar
FA, se obtiene
FA a = FR b
FA = (FR b) / a = (200 Kgf 2 m) / 5
m = 80 Kgf

4.2. LA POLEA FIJA.

La polea es un dispositivo mecnico de elevacin formado por una
rueda acanalada montada en un eje, con una cuerda que rodea la
circunferencia de la rueda.
Una polea fija no proporciona ninguna ventaja mecnica, slo
cambia la direccin o el sentido de la fuerza aplicada a travs de
la cuerda.
El valor de la fuerza que tenemos que hacer para levantar un
peso, es igual al valor de dicho peso.

FR=FA
4.3. POLEA MVIL.
La polea mvil es un dispositivo que consta de dos poleas: una fija,
sujeta a un soporte; y otra mvil, conectada a la primera por medio
de una cuerda y un gancho.
Una polea mvil s proporciona una ventaja mecnica, ya que se ha
reducido el esfuerzo a la mitad.
El valor de la fuerza que tenemos que hacer para levantar un peso, es
la mitad que el valor de dicho peso.

FR= 2FA ---

FA=FR/2

4.4. POLIPASTO.
Se denominan polipastos a un conjunto de varios pares de poleas
(fijas y mviles) accionadas por una sola cuerda con el fin de disminuir
el esfuerzo que se ha de realizar para moverlo.
El esfuerzo FA

que tenemos que hacer para levantar una carga FR

vendr dado por la siguiente expresin:

Siendo n = n de pares de poleas

EJEMPLO 2: Calcula la fuerza necesaria (F) para elevar una carga de
420 Kgf de peso (P), utilizando para ello un polipasto con 3 pares de
poleas.
SOLUCIN:
FA = FR / (2 n) = 420 Kgf / (2 3) = 70 Kgf

5. MECANISMOS DE TRANSMISIN CIRCULAR.

CONCEPTO importante:

Relacin de transmisin.

En cualquier tipo de transmisin, a la relacin que existe entre el nmero de vueltas del
eje de salida (conducido) n2 y el nmero de vueltas del eje motor (conductor) n1 la
denominamos relacin de transmisin i .

(Relacin de transmisin)

5.1. TRANSMISIN POR POLEA-CORREA

Se usa para transmitir el movimiento circular entre dos ejes situados a cierta distancia,
mediante una correa. De las dos poleas
una provoca el movimiento de la otra.
Aqulla que lo provoca se denomina
conductora o motora, y la otra, conducida o
arrastrada.

N1D1 = N2D2
7

En funcin de los dimetros de las poleas utilizadas, podemos encontrarnos tres casos:
Cuando polea conductora y conducida tienen el mismo dimetro, ambas giran a la
misma velocidad (i=1).
Cuando la polea motriz es mayor que la conducida, la conducida gira a ms velocidad
que la motriz; por tanto, es un mecanismo multiplicador de velocidad (i>1).
Y cuando la polea motriz es ms pequea que la polea conducida, la polea conducida
gira a menor velocidad; se trata de un mecanismo reductor de velocidad (i<1).
EJEMPLO 3: Calcula la velocidad de giro de una polea de 20 mm de dimetro si es
arrastrada por otra de 40 mm de dimetro que gira a 300 r.p.m. Calcula tambin la
relacin de transmisin y decir de qu sistema se trata.
SOLUCIN:

n1 d1 = n2 d2
Para calcular la velocidad de giro de la polea conducida
n2, despejamos y sustituimos en la expresin
anterior, as
n2 = (n1 * d1) / d2 = (300 r.p.m. * 40 mm) / 20 mm = 600 r.p.m.
La relacin de transmisin i ser,

i = n2 / n1 = d1 / d2
i = 600 r.p.m. / 300 r.p.m. = 40 mm / 20 mm = 2
Como i es mayor que la unidad, se trata de un sistema multiplicador de velocidad.
EJEMPLO 4: Calcula el dimetro que ha tener la polea motriz de un mecanismo de
transmisin simple, as como su velocidad de giro, sabiendo que la polea conducida gira a
250 r.p.m. y tiene un dimetro de 80 mm, y que la relacin de transmisin del sistema es
de .
SOLUCIN:
i = d1 / d2

i = n2 / n1

n1 = n2 / i = 250 r.p.m. / 0,25 = 1000 r.p.m.

d1 = i * d2 = 0,25 * 80 mm = 20 mm

TREN DE POLEAS
Si el movimiento se transmite entre dos ejes mediante dos o ms pares de poleas,
con al menos un eje intermedio, tenemos tren de poleas.

EJEMPLO 5: En la figura adjunta se conocen los siguientes datos: N1= 2000 rpm; D1= 5
cm; D2= 20 cm.; D3= 5 cm; D4= 20 cm. Calcular:
a) La velocidad de giro del eje de salida N2
b) La relacin de transmisin.
SOLUCIN:
La relacin de transmisin i
ser,
it = N2 / N1 = D1D3 / D2D4
it = 55/(2020) = 25/400=
1/16
Como it es menor que la
unidad, se trata de un sistema
reductor de velocidad. Para
calcular la velocidad de giro de la polea conducida n2, despejamos y sustituimos en la
expresin anterior, as
N2 = itN1 = (1/16) 2000 r.p.m. = 125 r.p.m.

5.2.- TRANSMISIN POR ENGRANAJES.

Un engranaje es una rueda dentada (con dientes en la periferia), que transmite la fuerza
y el movimiento de rotacin a otra rueda dentada colocada en otro eje cercano.
Para esta transmisin se cumple que:
1 .- La rueda conducida gira en sentido contrario a la conductora, y
2.- El producto entre el nmero de dientes (Z) de una rueda por su velocidad de giro (N)
se mantiene constante, es decir, que:

N1Z1 = N2Z2
La relacin de transmisin ser:

Si queremos que la rueda conducida gire en el mismo sentido que la rueda conductora ser
necesario intercalar un
tercer

engranaje entre ambas.

i = N2/N1 = Z1/Z2

Esta tercera rueda dentada se denomina rueda intermedia y tambin rueda loca, y su
nmero de dientes no influye en la relacin de transmisin.
EJEMPLO 6: En un sistema de engranajes se sabe que la rueda
conducida de 45 dientes gira a 500 r.p.m. Calcula la velocidad de

10

giro de la rueda motriz de 15 dientes y la relacin de transmisin del sistema.

SOLUCIN:

n1 * Z1 = n2 * Z2

Para calcular la velocidad de giro de la polea conducida n2, despejamos y sustituimos en la

expresin anterior, as
n1 = (n2 * Z2) / Z1 = (500 r.p.m. * 45) / 15 = 1500 r.p.m.
La relacin de transmisin i ser:

i = n2 / n1 = Z1 / Z2

i = n2 / n1 = z1 / z2 = 15 / 45 = 1 / 3
Por tanto, cuando la rueda conducida d una vuelta, la conductora o motriz dar tres, luego se
trata de un sistema reductor de velocidad (i < 1).

TREN DE ENGRANAJES.
Si el movimiento se transmite entre dos ejes mediante dos o ms pares de engranajes,
con al menos un eje intermedio, tenemos lo que se denomina un tren de engranajes.
Con este sistema podemos realizar varias reducciones consecutivas de velocidad, y
conseguir as grandes desmultiplicaciones.

EJEMPLO 7: En la transmisin
engranajes de la figura se pide calcular:

por

a) La velocidad de giro del eje de salida N4

b) La relacin de transmisin del tren.
SOLUCIN:
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La relacin de transmisin it ser,

it = N4 / N1 = Z1Z3 / Z2Z4
it = (1010)/(2525) = 100/625= 0,16
Como it es menor que la unidad, se trata de un sistema reductor de velocidad.
Para calcular la velocidad de giro de la polea conducida N4, despejamos y sustituimos en la
expresin anterior, as
N4 = i.N1 = 0,16 * 1000 r.p.m. = 160 r.p.m.

5.3. TRANSMISIN POR RUEDA DENTADA Y TORNILLO SINFN.

Es un mecanismo que se utiliza para transmitir
movimiento circular entre dos ejes perpendiculares,
consiguiendo grandes reducciones de velocidad.

Sobre
un eje se
monta un
tornillo sin
fin,
que
engrana con una rueda dentada
montada sobre un eje perpendicular al
primero.
Para esta transmisin se cumple que:
1) La transmisin slo funciona de
manera que el tornillo hace girar a
la rueda dentada, pero nunca al
revs (no es reversible), y
2) A efectos de clculo podemos considerar al tornillo sin fin como una rueda dentada de
un solo diente.
La relacin de transmisin ser:

EJEMPLO 8: Un tornillo sin fin gira a 1500 r.p.m. y arrastra a una rueda dentada de 30
dientes. Calcula las vueltas a las que gira dicha rueda y la relacin de transmisin del
sistema.
SOLUCIN:

;
N2 = N1/ Z2 = 1500 r.p.m. / 30 = 50 rpm
i = N2 / N1 = 1 / Z2 = 1 / 30
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5.4. TRANSMISIN POR RUEDA-CADENA.

La transmisin por ruedas o discos dentados y cadenas de eslabones combina la funcin
de las poleas (ejes distantes) con la ventaja de los engranajes (ausencia de
resbalamiento).
Los eslabones estn constituidos por pequeas placas y rodillos unidos por pasadores,
formando articulaciones.

6.- MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR EN

RECTILINEO
6.1.- EL TORNO
El torno consta de un tambor que accionado por una manivela gira alrededor de su
eje enrollando una cuerda con el fin de elevar un
objeto.
Un torno se halla en equilibrio cuando se
cumple la siguiente expresin:

Fd = Rr
6.2. MECANISMO RUEDA-CREMALLERA.
Este sistema consiste en una combinacin de una rueda dentada (o pin) con un
engranaje lineal (o cremallera).
Si el pin gira alrededor de un punto fijo, la cremallera se mover lateralmente en lnea
recta.
Se trata de un sistema reversible en el cual, si se mueve el pin, la cremallera avanza
o retrocede, y viceversa.

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6.3. MECANISMO DE TORNILLO.

Este sistema consta de una varilla roscada (tornillo), en la cual se ha roscado una
tuerca.
Si giramos el tornillo y mantenemos fija la orientacin de la tuerca, sta avanzar con
movimiento rectilneo, en uno u otro sentido dependiendo del sentido de giro del tornillo.
Se trata de un sistema irreversible; es decir, el tornillo transmite movimiento a la
tuerca, pero nunca al revs.

7. MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR EN

ALTERNATIVO.
7.1. MECANISMO BIELA-MANIVELA.
La manivela es una barra generalmente conectada al eje motor dotado de movimiento
circular, que se articula en el otro extremo a otra barra denominada biela, que a su vez
se articula con otro elemento denominado mbolo el cul se desliza sobre una gua con un
movimiento alternativo.

7.2. CIGEAL.
Si se disponen varios sistemas biela-manivela en un eje comn, se forma un cigeal,
un mecanismo que transforma el giro en movimiento de vaivn.

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7.3. MECANISMO LEVA-SEGUIDOR.

Consiste en un disco con una forma especial llamado leva, que va sujeto a un eje
motor. Sobre la leva se apoya otro elemento mvil, llamado varilla o seguidor, que se
mueve hacia arriba y hacia abajo durante el tramo con resalte, y se para durante el
tramo sin resalte.
Un muelle se encarga de que el seguidor siempre se mantenga en contacto con la
leva.

7.4. MECANISMO DE EXCNTRICA.

La rueda excntrica es un caso particular de leva, consiste en un disco circular cuyo centro
no coincide con el centro del eje con el que ira solidario.
Produce un efecto similar a la leva de resalte: el seguidor sube y baja continuamente, pero de
manera ms suave que con la leva.

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