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RUDO

1.

Introduo

O rudo eltrico pode ser definido como um sinal indesejvel que est sempre presente em
sistemas de comunicao dificultando a recepo do sinal desejado. O estudo do rudo ento
uma parte importante em cada sistema, levando-se sempre em conta os seus efeitos,
principalmente na performance do sistema de comunicaes
2.

Natureza do Rudo

Rudo e Interferncia tm um papel similar nos sistemas de comunicao, porm eles no


so similares em sua natureza. O Rudo ocorre randomicamente enquanto que a interferncia
encontrada usualmente de forma regular e peridica. Na figura 1, mostrada a forma de
onda caracterstica do rudo.

Figura 1 Forma de onda do rudo


As propriedades randmicas do rudo requerem um estudo estatstico, bem como o
conhecimento das caractersticas da freqncia e a fase, alm do que, um tratamento
matemtico.
3. Tipos de Rudo
Existem muitas fontes de rudo, sendo classificadas em:

Natural
Artificial

O rudo artificial originado principalmente de equipamentos eltricos, como


comutadores de motores, sistemas de ignio, lmpadas eletrnicas, etc.
O rudo natural originado por meios naturais, como o rudo galtico, descargas
atmosfricas, etc.
A seguir, descreveremos com maior detalhe os principais tipos de rudo.
3.1 Rudo gerado pelo Homem

Provocado de um modo geral por mquinas eltricas, ignio de motores, lmpadas


eletrnicas, arcos industriais, etc. O uso de blindagens, filtros ou escolha adequada do lugar de
operao pode resolver ou mesmo minimizar o problema.

3.2 Rudo Atmosfrico

especialmente importante em climas tropicais. Grande parte deste rudo se origina de


tempestades e descargas atmosfricas. Tem caractersticas aleatrias (estatsticas), isto ,
alterna grandes perodos de quase ausncia com perodos de grande intensidade. De grande
importncia para as comunicaes, seu conhecimento predominantemente experimental e
mapas relativos medida de sua intensidade so constantemente levantados.

Figura 2 Rudo atmosfrico em funo da freqncia

Figura 3 Fontes de rudo atmosfrico

3.3 Rudo Interestelar

Rudo que baseado em resultados experimentais, provm da via Lctea.

3.4 Rudos no Aleatrios

Rudo intenso do equipamento, de um modo geral facilmente eliminvel, podendo ser


dividido nos seguintes itens:

Zumbido: Rudo de freqncia igual ou mltipla (harmnica) linha induzida no


circuito (por falta de blindagem ou isolao) atravs de um de seus componentes.
Microfonia: Provocada pela realimentao de parte do sinal de sada para a
entrada do equipamento.
Motor-boating: Produzidos por deficincia de filtragem nas fontes de
alimentao.

3.5 Rudo Trmico ou rudo branco

O rudo branco, tambm conhecido como rudo trmico, provocado pela agitao dos
eltrons nos condutores metlicos. Seu nvel funo da temperatura, sendo uniformemente
distribudo em todas as freqncias do espectro. Na prtica, mais danoso comunicao de
dados do que de voz.
Em 1928, J.B. Johnson mostrou que as reduzidas correntes produzidas pelo movimento
trmico dos eltrons de conduo em um resistor, podem ser detectadas como rudo por um
amplificador de alto ganho. Nyquist obteve atravs da teoria estatstica da termodinmica,
uma expresso para este tipo de rudo, dada a seguir:
Vr2= 4KTR /f
Onde:
Vr = Tenso de rudo
K = Constante de Boltzmam = 1.38.10.23 Joule/K
T = Temperatura Absoluta (K) da Impedncia
R = Valor hmico da parte real da impedncia
f = Largura de banda
O rudo trmico predominante nos resistores e dispositivos semicondutores.
3.6 Rudo Impulsivo

O rudo impulsivo do tipo no contnuo, consistindo em pulsos irregulares de grandes


amplitudes, sendo de difcil preveno. A durao destes pulsos pode variar de alguns at
centenas de milisegundos. provocado por distrbios eltricos externos ou por falhas em
equipamentos (induo nos circuitos eletrnicos).
O rudo impulsivo o causador da maior parte dos erros de transmisso em sistemas de
comunicao. Sua medida se realiza pela contagem do nmero de vezes que, em um
determinado perodo de tempo, os picos ultrapassem um nvel pr-fixado. altamente
prejudicial para as transmisses de voz e dados.

Figura 4 Rudo impulsivo


4.

Relao Sinal/Rudo

Nas especificaes dos sistemas de telecomunicaes usual se empregar o termo


relao sinal/rudo. Para se calcular o valor da relao sinal rudo basta verificar o nmero de
decibis do sinal com relao ao rudo de referncia.
A fim de se poder discutir e calcular o rudo de maneira concisa necessrio definir a
relao entre o sinal e o rudo.

Onde:
S = Sinal
N = Rudo (Noise)
P = Potncia
Z = Impedncia da carga
E = Tenso
Passando esta relao para decibel temos:
= 10
Na figura 5 temos o exemplo de um sinal com boa relao S/R, j na figura 6 temos um
sinal com baixa relao S/R, onde a informao confundida com o rudo.

Figura 5 Sinal com boa relao sinal rudo

Figura 6 Sinal com baixa relao sinal rudo

muito importante a relao sinal/rudo na prtica. Com longas distncias esta relao
pode ser diminuda e a passa-se a ter o comprometimento com a integridade do sinal.
5.

Fator de Rudo

Considerando que todo o sistema introduz rudo, cada estgio percorrido pelo sinal implica
em um aumento do nvel de rudo. Um sistema linear ideal amplifica tanto o sinal como o rudo
recebido em cada estgio.
.
Em vista disto, a relao sinal/rudo decresce continuamente ao longo do circuito, pois
alm do rudo j existente, cada estgio adiciona o seu prprio rudo.
O fator de rudo a relao existente entre o sinal/rudo na entrada e a relao sinalrudo na sada

Esta expresso pode ser escrita em decibel como:


(
6.

) = 10

Rudo em Sistemas de Automao

A Interferncia Eletromagntica (EMI) a energia que causa resposta indesejvel a


qualquer equipamento e que pode ser gerada por centelhamento nas escovas de motores,
chaveamento de circuitos de potncia, em acionamentos de cargas indutivas e resistivas,
acionamentos de rels, chaves, disjuntores, lmpadas fluorescentes, aquecedores, ignies
automotivas, descargas atmosfricas, aparelhos de microondas, equipamentos de
comunicao mvel, etc.
O maior problema causado pela EMI so as situaes espordicas e que degradam aos
poucos os equipamentos e seus componentes. Os mais diversos problemas podem ser gerados
pela EMI, por exemplo, em equipamentos eletrnicos, podemos ter falhas na comunicao
entre dispositivos de uma rede de equipamentos e/ou computadores, alarmes gerados sem
explicao, atuao em rels que no seguem uma lgica e sem haver comando para isto e,
queima de componentes e circuitos eletrnicos, etc. muito comum a presena de rudos na
alimentao pelo mau aterramento e blindagem, ou mesmo erro de projeto.
A convivncia de equipamentos com diversas tecnologias diferentes somada
inadequao das instalaes facilita a emisso de energia eletromagntica e com isto comum
que se tenha problemas de compatibilidade eletromagntica.

Controlar o rudo em sistemas de automao vital, porque ele pode se tornar um


problema srio mesmo nos melhores instrumentos e hardware de aquisio de dados e
atuao.
Qualquer ambiente industrial contm rudo eltrico em fontes, incluindo linhas de energia
AC, sinais de rdio, mquinas e estaes, etc. Por exemplo, os inversores de freqncias
contm circuitos de comutao que podem gerar interferncia eletromagntica (EMI). Eles
contm amplificadores de alta energia de comutao que podem gerar EMI significativa nas
freqncias de 10 MHz a 300 MHz. Certamente existe a possibilidade de que este rudo de
comutao possa gerar intermitncias em equipamentos em suas proximidades.
Felizmente, dispositivos e tcnicas simples, tais como, a utilizao de mtodos de
aterramento adequado, blindagem, fios tranados, filtros e amplificadores diferenciais podem
controlar o rudo na maioria dos casos.
Enquanto a maioria dos fabricantes toma os devidos cuidados em termos de projetos para
minimizar este efeito, a imunidade completa no possvel. Algumas tcnicas de layout,
fiao, aterramento e blindagem contribuem significativamente nesta minimizao.
A reduo da EMI ir minimizar os custos iniciais e futuros problemas de funcionamento
em qualquer sistema.
7.

Tcnicas de Reduo de Rudo


7.1 Aterramento

Um dicionrio no-tcnico define o termo terra como um ponto em contato com a


terra, um retorno comum em um circuito eltrico, e um ponto arbitrrio de potencial zero de
tenso.
Aterrar ou ligar alguma parte de um sistema eltrico ou circuito para a terra garante
segurana pessoal e, geralmente, melhora o funcionamento do circuito.
Independente da finalidade, proteo ou funcional, o aterramento deve ser nico em
cada local da instalao. Existem situaes onde os terras podem ser separados, porm
precaues devem ser tomadas.
Os sistemas de aterramento devem executar vrias funes simultneas: como
proporcionar segurana pessoal e para o equipamento. Resumidamente, segue uma lista de
funes bsicas dos sistemas de aterramento em:

Proporcionar segurana pessoal aos usurios;


Proporcionar um caminho de baixa impedncia (baixa indutncia) de retorno para a
terra, proporcionando o desligamento automtico pelos dispositivos de proteo de
maneira rpida e segura, quando devidamente projetado;
Fornecer controle das tenses desenvolvidas no solo quando o curto fase-terra
retorna pelo terra para uma fonte prxima ou mesmo distante;
Estabilizar a tenso durante transitrios no sistema eltrico provocados por faltas para
a terra;
Escoar cargas estticas acumuladas em estruturas, suportes e carcaas dos
equipamentos em geral;
Fornecer um sistema para que os equipamentos eletrnicos possam operar
satisfatoriamente tanto em alta como em baixas freqncias;
Fornecer uma referncia estvel de tenso aos sinais e circuitos;
Minimizar os efeitos de EMI (Emisso Eletromagntica).

As implicaes que um mau ou mesmo inadequado aterramento pode causar no se


limitam apenas aos aspectos de segurana. Os principais efeitos de um aterramento
inadequado so choques eltricos aos usurios pelo contato, resposta lenta (ou intermitente)

dos sistemas de proteo (fusveis, disjuntores, etc.). Mas outros problemas operacionais
podem ter origem no aterramento deficiente:

Falhas de comunicao;
Drifts ou derivas, erros nas medies;
Excesso de EMI gerado;
Aquecimento anormal das etapas de potncia (inversores, conversores, etc...) e
motorizao;
Em caso de computadores, travamentos constantes;
Queima de componentes eletrnicos sem razo aparente, mesmo sendo em
equipamentos novos e confiveis;
Intermitncias.

Um erro comum o uso de terra de proteo como terra de sinal. Vale lembrar que
este terra muito ruidoso e pode apresentar alta impedncia. interessante o uso de malhas
de aterramento, pois apresentam baixa impedncia. Condutores comuns em altas freqncias
apresentam a desvantagem de terem alta impedncia. Os loops de correntes devem ser
evitados. O sistema de aterramento deve ser visto como um circuito que favorece o fluxo de
corrente sob a menor indutncia possvel. O valor de terra deve ser menor do que 10 .
Recomenda-se que anualmente se tenha aes preventivas de manuteno,
verificando cada conexo ao sistema de aterramento, onde deve-se assegurar a qualidade de
cada conexo em relao robustez, confiabilidade e baixa impedncia (deve-se garantir que
no haja contaminao e corroso).
Em termos da indstria de processos podemos identificar alguns tipos de terras:

Terra sujo : So os que esto presentes nas instalaes tipicamente envolvendo o


127VAC, 220VAC, 480VAC e que esto associadas a alto nvel de comutao, tais como
os CCMs, iluminao, distribuio de energia, etc, fontes geradoras de EMI. comum
que alimentao AC primria apresente picos, surtos, os chamados spikes e que
degradam o terra AC.

Terra limpo: So os que esto presentes em sistemas e circuitos DC, tipicamente


24VDC, alimentando PLCs, controladores e tendo sinais de aquisio e controle de
dados, assim como redes digitais.

Terra estrutural: So os aterramentos via estrutura e que foram o sinal a 0V.


Tipicamente tem a funo de gaiola de Faraday agindo de proteo a raios.
Observao: terra de chassi ou "carcaa" usado como uma proteo contra choque
eltrico. Este tipo de terra no um terra de "resistncia zero", e seu potencial de terra pode
variar. No entanto, os circuitos so quase sempre ligados terra para a preveno de riscos de
choque.

7.2 Blindagem

Aterramento e blindagem so requisitos mandatrios para garantir a integridade dos


dados de uma planta. muito comum na prtica encontrarmos funcionamento intermitente e
erros grosseiros em medies devido s ms instalaes.
Os efeitos de rudos podem ser minimizados com tcnicas adequadas de projetos,
instalao, distribuio de cabos, aterramento e blindagens. Aterramentos inadequados

podem ser fontes de potenciais indesejados e perigosos e que podem comprometer a


operao efetiva de um equipamento ou o prprio funcionamento de um sistema.
A blindagem (shield) deve ser conectada ao potencial de referncia do sinal que est
protegendo, vide figura 7.

Figura 7 - Blindagem conectada ao potencial de referncia do sinal que est protegendo


Caractersticas bsicas da blindagem:

8.

A blindagem de cabos usada para eliminar interferncias por acoplamento capacitivo


devidas a campos eltricos
A blindagem s eficiente quando estabelece um caminho de baixa impedncia para o
terra.
Uma blindagem flutuante no protege contra interferncias.
A malha de blindagem deve ser conectada ao potencial de referncia (terra) do
circuito que est sendo blindado.
Aterrar a blindagem em mais de um ponto pode ser problemtico.
Minimizar comprimento da ligao blindagem-referncia, pois funciona como uma
bobina.

Exerccios
a)
b)
c)
d)

Defina rudo;
D um exemplo de rudo natural;
D um exemplo de rudo artificial;
Uma descarga atmosfrica pode gerar que tipo de rudo, branco ou impulsivo,
justifique sua resposta?
e) Considerando um sistema que tenha uma potncia de sinal de 1W e uma potncia de
rudo de 50mW, qual a relao sinal rudo (S/N)?
f) Para que determinado modelo de modem funcione necessrio uma relao sinal
rudo de 30 dB, em uma determinada aplicao este equipamento est recebendo um
sinal de 300mW. Qual o mximo valor permitido para o rudo de forma que este
equipamento continue funcionando?
g) Dado o diagrama em blocos abaixo, calcule o fator de rudo deste equipamento.

h) Quais so as funes bsicas dos sistemas de aterramento?


i) Quais so os problemas que um aterramento deficiente pode causar?
j) Quais so as caractersticas bsicas da blindagem?
9.

Bibliografia
NETO, V. S. et al. Telefonia em sistemas locais-tpicos avanados. 1 ed. So Paulo: Editora
rica, 1991.
CASSIOLATO, C. Dicas de blindagem e aterramento em Automao Industrial. Disponvel em:
http://www.smar.com/brasil/artigostecnicos/artigo.asp?id=3. Acesso em: 20 de Agosto de
2014.