Divisores

Manual del operario de la serie HR

Octubre de 2010
Aplicable a los siguientes modelos
HR-210

HR-255

HR-320

HR-400

CUTTING TOOLS, S.L.

Portuetxe, 16 (pol. Igara)
Apartado 5.109
20018 SAN SEBASTIAN

TEL: +34-902-820090

FAX: +34-902-820099

www.cutools.co

TJR Precision Technology Co., Ltd. es especialista en el diseo y

fabricacin de una amplia gama de divisores e indexadores CNC. En TJR,
nos dedicamos constantemente a la investigacin, el desarrollo y la
innovacin tecnolgica.
Su completa satisfaccin y nuestro renombre comercial son primordiales
para TJR precision technology Co., Ltd y para el distribuidor de TJR donde
Ud. ha adquirido el equipamiento. Si tiene algn problema o duda con
respecto al manual del operario de TJ, pngase en contacto con nosotros
escribindonos a tjr@tjr.com.tw. Recibiremos con agrado cualquier
sugerencia que quiera plantearnos.

Notas
1. La informacin incluida en este manual describe cmo hay que utilizar
adecuadamente el equipamiento TJR para aumentar la eficiencia y la
eficacia.
2. Consulte el manual del operario del controlador NC de eje nico si
tiene dudas sobre cmo accionar los divisores CNC de TJR con dicho
controlador.
3. Si tiene algn problema con la mquina, consulte primeramente el
manual del operario del divisor. Si, an as, no resuelve el problema,
pngase en contacto con su distribuidor de TJR autorizado. Como
ltimo recurso, llame directamente a TJR.

ndice
Introduccin

Especificaciones de la serie HR

Estndares sobre tests de precisin

Diagramas de la serie HR de TJR

Interruptor y vlvula elctricos

Desembalaje e instalacin

Notas importantes: configuracin y funcionamiento

10

Ajuste

13

Mantenimiento rutinario

23

Apndice

28

Introduccin
Caractersticas del divisor CNC de TJR

1. Engranaje de tornillo sin fin de doble cable

2. Cojinete radial y axial muy rgido,

de alta precisin, fabricado en Japn, hecho

especialmente diseado para divisores, por lo

con latn de alta resistencia, estable y

que puede soportar un corte exigente en

resistente al desgaste

direccin horizontal y vertical.

Worktable: mesa de trabajo

3-jaw chuck: plato de tres mordazas

3. Orificio extra grande, por lo que hay ms

espacio para optimizar las fijaciones y los

Cutting: corte

procesos.

Workpiece: pieza de trabajo

Weight: peso
(downwards): (hacia abajo)
CNC rotary table: divisor CNC
(Deformation): (Deformacin)
El cojinete precargado en las direcciones
radial y axial puede soportar ms peso con
menos deformacin que un cojinete normal.

5. Barniz color perla plateada de larga duracin.

El barniz anti-erosin conserva la mquina

4. Chapa metlica hermtica

como si fuera nueva.

Especificaciones de la serie HR Sistema de bloqueo hidrulico

Modelo
HR-255
HR-320

Especificaciones

Unidad

Dimetro de la mesa de trabajo

mm

210

255

320

400

Dimetro del orificio central

Dimetro del orificio central,
incluida la carcasa (opcional)
Dimetro del orificio de paso
Altura del centro en vertical
Altura del divisor en horizontal
Anchura de la ranura en T
Anchura del bloque gua
Incremento mn.
Precisin de indexado
Repetibilidad
Mtodo de bloqueo
(hidrulico)
Par de bloqueo

mm

67

110

150

150

mm

40H7

80H7

120H7

120H7

mm
mm
mm
mm
mm
grados
seg.
seg.

40
160
152
12H7
18h7
0,001
20
4

80
160
200
12H7
18h7
0,001
15
4

120
210
235
14H7
18h7
0,001
15
4

120
255
250
14H7
18h7
0,001
15
4

kg/cm2

35

35

35

35

kg-m
-

28

55
4i/ 8is
54NT
54NT/104NT
74NS
54NS/104NS
1/90
1/120

r.p.m

44,4

33,3

25

25

kgcmseg

8,3

20,3

44,8

100

Vertical

kg

75

150

150

200

Uso de
contrapunto

kg

150

250

350

500

Horizontal

kg

150

250

350

500

kgf

1450

2000

3000

4000

kgf m

100

112

300

400

kgf m

45

70

200

250

FANUC

Tipo de
servomotor

Mitsubishi (HF)

Relacin de reduccin de velocidad

Velocidad de giro del divisor
(Basado en la serie Fanuc )
Fuerza de inercia permitida

Capacidad de
carga permitida

F
Carga de empuje FxL
mx.
FxL

HR-210

HR-400

90

180
12i/ 22is
204NT/104NT
204NS/104NS
1/120
1/120

Par motor

kg m

18

55

80

170

kg

62

109

204

274

Peso neto
(Sin motor)

Estndares de tests de precisin (Cumple los estndares de

precisin JIS)
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Elemento inspeccionado
Planitud de la parte superior del divisor
Descentrado de la parte superior del divisor
durante el giro
Paralelismo entre la parte superior y la parte
inferior del divisor
Descentrado del orificio central del divisor
Perpendicularidad entre la parte superior y la
parte inferior del divisor
Perpendicularidad entre la parte superior y el
bloque gua de la parte inferior del divisor
Precisin de indexado
Paralelismo entre las lneas centrales del
cabezal divisor y el contrapunto y la lnea
central del bloque gua
Descentrado de la altura central del cabezal
divisor y el contrapunto

HR-210

HR-255/320/400

Por longitud total

0,015

Por cada 300mm

0,02

Longitud total

0,02

Extremo del orificio

0,01

Por longitud total

0,01

Por longitud total

0,02

Acumulativo
Por cada 300mm

20

15
0,02
0,02

Texto imagen: La precisin de indexado puede medirse con instrumentos pticos.

Diagramas de la serie AR de TJR

Perfil del HR -210

Lubricant inlet: entrada del lubricante

Exhaust plug: tapn de escape
Hydraulic clamping oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico
Tailstock hydraulic oil connector: Conector de aceite hidrulico del contrapunto
Oil window: Ventana del aceite
Oil drain plug: Tapn de drenaje de aceite

Perfil del HR -255/320

Lubricant inlet: Entrada de lubricante

Oil window: Ventana del aceite
Exhaust plug: Tapn de escape
Hydraulic clamping oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico
Motor cabinet: Alojamiento del motor
Gear oil inlet: Entrada de aceite del engranaje
Gear oil drain: Drenaje del aceite del engranaje
Gear oil window: Ventana del aceite del engranaje
Tailstock hydraulic oil connector: Conector de aceite hidrulico del contrapunto
Oil drain plug: Tapn de drenaje del aceite
A-Arrow view: Vista segn la Flecha A
7

Interruptor y vlvula electrnicos

La vlvula y el interruptor del divisor tienen estas caractersticas:
N de pieza

Descripcin

Fabricante

Especificacin

Cant.

SE2EX2MY

Sensor de proximidad

OMRON

E2E-X2MY

SZ15GQ21B

Micro-interruptor

OMRON

Z-15GQ21-B

Sensor de proximidad
Para detectar la posicin cero

Micro-interruptor
Para detectar el ltimo estado del freno (bloqueado o desbloqueado)
La presin exterior de la unidad de potencia hidrulica est ajustada en
35Kg/cm2

Perfil de las posiciones del interruptor electrnico

Proximity sensor: Sensor de proximidad

Micro-switch: Micro-interruptor
Zero-point guide block: Bloqueo gua de punto cero

Desembalaje e instalacin
1.

Desembale el divisor NC y desplcelo a la mquina herramienta donde va a

instalarlo.

2.

Emplee aceites ligeros para eliminar el antioxidante. No se puede utilizar

diluyente porque puede daar el revestimiento o la pintura de la mquina.

3.

Compruebe si hay algn borde irregular/saliente en el divisor NC o en la mquina

herramienta.

4.

Coloque el divisor para introducir su parte inferior en la ranura en T de la mquina

herramienta.

5.

Utilice el tornillo de sujecin y el bloque de sujecin para sujetar el divisor NC.

Notas importantes sobre configuracin y funcionamiento

1.

Las piezas de trabajo y las fijaciones deben instalarse en el centro de giro del
divisor y del contrapunto correspondiente. Si las piezas de trabajo o las fijaciones
no estn bien colocadas, el divisor puede torcerse y comprometer la precisin o
provocar un desgaste excesivo del engranaje de tornillo sin fin.

2.

No utilice un refrigerante soluble en agua que contenga cido fosfrico a modo de

lquido de corte.

3.

Compruebe si el voltaje entre la vlvula solenoide del divisor y la mquina

herramienta es adecuado (CA110VCC24VCA220V) para evitar el desgaste
innecesario de los interruptores electrnicos.

4.

Mientras se programan los PCLs, tenga en cuenta que la vlvula solenoide

encendida (electrificada/magnetizada) bloquea la mesa de trabajo. La vlvula
solenoide apagada desbloquea la mesa de trabajo.

5.

Asegrese de que la unidad de potencia hidrulica para bloquear el divisor est

bien instalada. Debe prestar atencin a lo siguiente:
i.Durante el proceso de mecanizado con una posicin fija, el divisor debe estar bloqueado (La
vlvula solenoide debe estar encendida/electrificada/magnetizada).
ii.Mientras el divisor gira o durante el proceso de mecanizado/corte con diferentes posiciones, el
divisor debe estar desbloqueado (La vlvula solenoide debe estar
apagada/deselectrificada/desmagnetizada). Si no es as, el sistema de frenado y el engranaje
de tornillo sin fin pueden desgastarse prematuramente si giramos el divisor cuando este est
bloqueado.
iii.Utilice la vlvula solenoide de la unidad de potencia hidrulica para desbloquear o bloquear el
divisor.

iv.La presin hidrulica es de 35Kg/cm2

10

Lubricant inlet: Entrada de lubricante

Exhaust plug: Tapn de escape
Hydraulic clamping oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico
Vertical view: vista vertical
Tailstock hydraulic oil connector: Conector de aceite hidrulico del contrapunto
Hydraulic clamping oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico
Oil drain plug: Tapn de drenaje del aceite
Rear view: Vista posterior
Faceplate tailstock: Contrapunto de placa frontal
Right side view: Vista del lado derecho
11

Hydraulic clamping oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico

Hydraulic power unit: Unidad de potencia hidrulica
NC rotary table: Divisor NC
Tailstock hydraulic clamping oil connector: Conector de aceite de bloqueo hidrulico del
contrapunto
Faceplate tailstock hydraulic clamping oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico de
contrapunto de placa frontal
Faceplate tailstock: Contrapunto de placa frontal

Ilustracin de la conexin entre el divisor

NC y el contrapunto de la placa frontal
12

Ajuste
Para asegurarse de que el divisor funciona con precisin durante mucho tiempo, de vez en
cuando deben ajustarse/inspeccionarse varios puntos:
1.

Configurar la cantidad de giro de posicin de referencia

2.

Comprobar la holgura del tornillo sin fin

3.

Ajustar la holgura entre el tornillo sin fin y el engranaje

4.

Ajustar el bloque gua de punto cero

5.

Ajustar la holgura entre el tornillo sin fin y el engranaje del motor.

1.

Configurar la cantidad de giro de posicin de referencia

1) Cuando el controlador NC enva el mensaje Return to home (Retorno a la
posicin inicial) al divisor, el divisor vuelve a la posicin inicial en el sentido de las
agujas del reloj, como puede comprobarse en la mesa/eje. Cuando el
micro-interruptor alcanza el bloque gua de punto cero (1 ~ 3 por delante de la
posicin cero predeterminada), el giro del divisor comienza a ralentizarse y cesa
en la posicin cero predeterminada.
2) Averige la distancia entre la posicin inicial y la posicin final de parada despus
de llegar a la posicin inicial midiendo la varianza en la direccin horizontal
mediante el indicador de altura. No debe haber ninguna diferencia en altura entre
las ranuras en T izquierda y derecha si el divisor alcanza la posicin inicial.
(Observe el siguiente diagrama)

La lnea horizontal

El indicador de altura

13

3) Consulte la diferencia de altura medida para ajustar el parmetro de

compensacin cero en el control NC. Despus de guardar el parmetro
introducido, pulse el botn Zero Return (Volver a cero) para poner en marcha la
operacin automtica de regreso a la posicin inicial. Repita los pasos 2) y 3)
hasta que encuentre la cantidad de compensacin correcta que pueda reducir la
diferencia de altura entre ambas ranuras en T.

2. Comprobar la holgura del tornillo sin fin

La holgura del tornillo sin fin vara segn la temperatura. Si la temperatura es de
20, la holgura mnima del tornillo sin fin va de 10 a 15. La holgura disminuye
10 a medida que la temperatura aumenta 10. Y, viceversa, la holgura aumenta
10 si la temperatura aumenta 10. Adems, la holgura del tornillo sin fin se
traducir en holgura en la mesa.
1) Coloque un reloj comparador en el cuerpo del divisor y coloque la aguja en la
parte interior de la ranura en T.
2) Inserte una barra de acero en otra ranura en T y sacuda la mesa hacia atrs
y hacia delante (aplique unos 15-20 kilogramos durante el test). Lea la
cantidad de holgura en la mesa.

Puede introducir en el servocontrol la cantidad de holgura obtenida a modo de

parmetro de ajuste para compensar electrnicamente la holgura del tornillo
sin fin.
3. Ajustar la holgura entre el tornillo sin fin y el engranaje
14

Antes de utilizar el divisor, debe ajustar bien la holgura entre el eje del tornillo sin
fin y el engranaje. Una cantidad excesiva de holgura entre el eje del tornillo sin fin
y el engranaje puede provocar una vibracin anormal y, por consiguiente, un
aumento de la resistencia de corte. Por otro lado, una holgura muy pequea
generara mucha friccin, sobrecalentara el engranaje del tornillo sin fin,
aumentara el valor de corriente elctrica o incluso obstruira el engranaje.
La rosca del tornillo sin fin de doble cable se disea con un paso de pequeo a
grande. Esta caracterstica permite ajustar fcilmente la holgura entre el eje del
tornillo sin fin y el engranaje. Al girar el tornillo en sentido longitudinal, se
mantiene la mxima precisin de indexado en la mesa de trabajo. As se realiza el
ajuste:
1)

Busque la tapa del tornillo sin fin en la parte superior del cuerpo del divisor.

2) Afloje el tornillo M4 que se utiliza para sujetar la tapa del tornillo sin fin

Tornillo M4

15

3) Utilice los tornillos M5 para coger la tapa del tornillo sin fin

Tornillo M5

4) En la base del montaje del eje del tornillo sin fin, encontrar seis tornillos M7
que sirven para sujetar el montaje y seis tornillos de retencin M5, que sirven
para ajustar la holgura.
Tornillos M7

Tornillo de
retencin M5

16

5) Primeramente, afloje todos los tornillos M7. Si hay muy poca holgura entre el
eje del tornillo sin fin y el engranaje, desplace igualmente hacia abajo todos
los tornillos de retencin M5 y, posteriormente, apriete los tornillos M7 para
tirar hacia arriba de la base del montaje del eje del tornillo sin fin. Si hay
mucha holgura, desplace igualmente hacia arriba todos los tornillos de
retencin M5 y, posteriormente, apriete los tornillos M7 para empujar hacia
abajo la base del montaje del eje del tornillo sin fin para reducir la holgura.
Suba los
tornillos de
retencin M5
para empujar
hacia abajo la
base del montaje
del tornillo sin
fin, y viceversa.

Apriete los
tornillos M7
para fijar la
posicin de la
base del
montaje del eje
del tornillo sin
fin.

6) Realice el procedimiento de Comprobacin de la holgura del tornillo sin fin

mencionado anteriormente para comprobar si la holgura se mantiene en
0,01mm. Si no se mantiene en 0,01mm, repita los pasos 5) y 6) hasta que la
holgura ajustada se adapte.

17

4. Ajustar el bloque gua de punto cero

1) Afloje el tornillo de retencin 3/8 del tapn de drenaje de aceite y, a
continuacin, drene el lubricante.

2) Busque la tapa redonda que hay en la parte superior del panel lateral del
divisor. Afloje el tornillo M4 que se utiliza para sujetar la tapa redonda.

Tornillos M4

3) Utilice los tornillos M5 para extraer la tapa redonda. En el orificio, encontrar

el bloque gua de punto cero.

18

Bloque gua de punto cero

Tornillos M5

Tornillos de retencin

4) Afloje el tornillo de retencin M4 del bloque gua de punto cero

5) Ajuste el bloque gua de punto cero. El rango de ajuste recomendado ronda
los 5.
6) Cuando termine de realizar el ajuste, apriete el tornillo de retencin M4 del
bloque gua de punto cero y recoloque las dems piezas.

19

5.

Ajustar la holgura entre el tornillo sin fin y el engranaje del motor

Ajuste la distancia entre el tornillo sin fin y el engranaje del motor para solucionar
algunos problemas como un sonido anormal tras la instalacin, una carga de
corriente excesiva debido a una holgura justa, etc.
1) Extraiga el tornillo de retencin de 1/8 del tornillo de ajuste de separacin de
engranajes del alojamiento del motor y afloje el tornillo de retencin M8 (en el
sentido contrario a las agujas del reloj) del tornillo de ajuste de separacin de
engranajes para ganar espacio para ajustar la holgura.

Tornillo de ajuste de separacin

de engranajes

2) Afloje los tornillos del motor (que sirven para sujetar el motor). Acerque el
motor al tornillo de ajuste de separacin de engranajes. A continuacin,
apriete ligeramente los tornillos del motor.

Tornillos del motor

Alojamiento del
motor

20

3) Afloje ligeramente los tornillos M10 de la parte inferior del alojamiento del
motor.

Tornillos M10

4) Utilice dos tornillos M5 apretados para ajustar el engranaje intermedio.

Tornillos M5

21

5) Ajuste la holgura accionando el tornillo de retencin M8 del tornillo de ajuste

de separacin de engranajes y los tornillos M5 de la parte inferior del
alojamiento del motor. Ajuste los tornillos M8 y M5 hasta que consiga la
holgura mejor equilibrada, que reduzca la carga de corriente y que produzca
sonidos menos elevados y estridentes durante el giro.

22

Mantenimiento rutinario
1. Lubricacin
Para que el divisor funcione bien durante mucho tiempo, debe utilizar lubricante.
Preste atencin a lo siguiente:
1) El lubricante proporciona una capa de aceite adecuada que evita la excesiva
friccin, y el posible rayado y oxidacin. (Grado de viscosidad recomendado:
ISO VG 150)
2) Mientras lubrica la mquina, asegrese de que el lubricante permanece puro
y no se ensucia. Cualquier suciedad, hilas y partcula extraa que penetren en
el lubricante podran obstruir el engranaje del tornillo sin fin o daar otros
componentes importantes.
3) Llene el depsito del lubricante hasta que el nivel de lquido supere la lnea
central de la ventana del lubricante. Ese es el nivel adecuado de llenado.
4) La frecuencia de cambio del lubricante depende de la frecuencia de uso. No
obstante, se recomienda cambiar completamente el lubricante cada 6 meses.

Oil window: Ventana del aceite

23

Ubicacin de los orificios del

aceite [Divisor NC]

Lubricant inlet: Entrada del lubricante

Exhaust plug: Tapn de escape
Hydraulic clampling oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico
Tailstock hydraulic oil connector: Conector de aceite hidrulico del contrapunto
Oil drain plug: Tapn de drenaje de aceite
Rear view: vista posterior
Gear oil window: Ventana del aceite del engranaje
Motor cabinet: Alojamiento del motor
Gear oil inlet: Entrada de aceite del engranaje
Gear oil drain: Drenaje de aceite del engranaje
Bottom oil drain plug: Tapn inferior de drenaje del aceite

24

Ubicacin de los orificios del aceite

[Contrapunto de la placa frontal]

Exhaust plug: Tapn de escape

Lubricant inlet: Entrada del lubricante
Hydraulic clampling oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico
Oil drain plug: Tapn de drenaje de aceite
Bottom oil drain plug: Tapn inferior de drenaje de aceite

25

Ubicacin de los orificios del aceite

[Contrapunto manual]

Lubricant inlet: Entrada del lubricante

Utilice grasa termorresistente para lubricar el contrapunto manual

26

2. Lista de control para revisiones

Elemento de inspeccin

Diaria

01

El exterior permanece limpio?

02

Hay escape de aceite?

03

Se puede encontrar bien la posicin cero?

04

Hay suficiente lubricante dentro del divisor?

05

La holgura es excesiva?

06

Se oye algn sonido anormal durante el giro?

07

El freno funciona correctamente?

Mensual

Anual

V
V

En cuanto al sistema de bloqueo hidrulico, hay

08

suficiente

aceite

en

la

unidad

de

potencia

hidrulica?
09

La precisin de indexado es normal?

10

Algn tornillo se afloja?

11
12
13
14

V
V

Todas las herramientas y fijaciones estn sujetas

en la posicin correcta?
El centro de giro se encuentra precisamente en la

lnea central del cabezal divisor y del contrapunto?

Los conectores de tipo militar de lnea externa se
aflojan?
La planitud de la parte superior del divisor es perfecta?

27

V
V

Apndice
Documento adjunto 1: Formulario de solicitud de reparacin

PARA: Servicio Central de TJR

Formulario de solicitud de reparacin
Compaa

Pgina
web

Persona de
contacto

Puesto

Telfono/mvil

Fax

E-mail:
Direccin:
Poblacin:
Mi producto es:

Modelo:

Pas:

Cdigo postal:

Serie:

Fecha de compra:

Describa la avera:

El producto se ha averiado el da d,d/m,m/a,a

avera es intermitente

Marque el cuadro si la

Otras observaciones:

Firma:

Fecha:

Rellene el formulario anterior y envelo al Servicio Tcnico CUTTING

TOOLS S.L. para que le ayudemos a arreglar su avera.
28

Documento adjunto 2: Formulario de observaciones del cliente

PARA: Servicio Central de TJR

Formulario de observaciones del cliente
Compaa

Pgina
web

Persona de
contacto

Puesto

Telfono/mvil

Fax

E-mail:
Direccin:
Poblacin:
Mi producto es:

Modelo:

Pas:

Cdigo postal:

Serie:

Fecha de compra:

Comentarios:

Firma:

Fecha:

Para ayudarnos a mejorar nuestros servicios con el fin de satisfacer sus necesidades y

trabajar constantemente con los estndares ms elevados, agradeceremos que dedique

unos minutos a rellenar este formulario. Puede enviarlo al Servicio Tcnico de CUTTING
TOOLS S.L.
29