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engenharia

automotiva

Fundamentos de Dinmica Veicular


Aula 3
Desempenho em acelerao
Professor Jorge Luiz Erthal
Email: jlerthal@utfpr.edu.br

Curso de Especilizao em Engeharia Automotiva


Realizao:

Parceria:

engenharia
automotiva

Fundamentos de Dinmica
Veicular

Aula 03
Desempenho em
acelera
acelerao

Realizao:

engenharia
automotiva

Parceria:

Fora trativa

Limites da acelerao
Potncia do motor
Iterao pneu-pista

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Nesta aula

Acelerao limitada pela potncia


Curvas do motor
Trem de fora

Acelerao limitada pela trao


Limites da trao

Exemplo numrico

engenharia
automotiva

Acelerao limitada
pela potncia

engenharia
automotiva

Acelera
Acelerao limitada
pela potncia
Hipteses
A acelerao decorrente da potncia do
motor.
O atrito suficiente grande para
transmitir a fora trativa (o carro no
patina)

Curvas do motor
engenharia
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Gasolina

Diesel

Exemplo de curvas do motor


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Curvas de potncia (as mais


altas) e de torque estimadas
para o Jeep Willys 1948 modelo
CJ3A
original (azul / 1);
preparao aspirada (rosa / 2);
aumento de capacidade cbica
(verde / 3);
turbo a 0,8 kg/cm2 e intercooler
(vermelho / 4)

http://www2.uol.com.br/bestcars/cp-jeep.htm

Bancada dinamomtrica
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automotiva

http://www.scielo.br/pdf/eagri/v28n1/a15v28n1.pdf

Bancada dinamomtrica
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http://www.biodiesel.gov.br/docs/congressso2006/Outros/Montagem
Bancada4.pdf

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Efeito da velocidade na
capacidade de acelerao

M .a x = Fx
ax =

Fx
M

P = Fx .vx
W = M .g

P
vx
W
M=
g
Fx =

ax
P
=
g v x .W

M.a x = F x a

Relao peso/potncia
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http://carros.hsw.uol.com.br/cavalo-de-forca.htm

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Elementos prim
primrios do trem
de for
fora

Fora trativa
engenharia
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Fora trativa
engenharia
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Fora trativa x velocidade


engenharia
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Fora trativa x velocidade


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Torque no motor
Fora trativa nas rodas

Transmisso

Relao de marchas
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Mapa de consumo espec


especfico
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Acelerao limitada
pela trao

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Acelerao limitada
pela trao
Hipteses
A acelerao limitada pelo coeficiente
de atrito gerado entre o pneu e a pista.
Existe potncia suficiente no motor.

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Transferncia lateral de carga


devido ao torque do motor

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Rea
Reaes do torque de
acionamento sobre o chassi

Peso no eixo trativo


Carga esttica
Carga dinmica (acelerao)
Transferncia lateral (torque de
acionamento)

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Cargas sobre
o ve
veculo

Transferncia lateral devido


ao torque de acionamento

A trao limitada pela roda menos


carregada

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Transferncia lateral devido


ao torque de acionamento

engenharia
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Transferncia lateral devido


ao torque de acionamento

engenharia
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Transferncia lateral devido


ao torque de acionamento

engenharia
automotiva

Transferncia lateral devido


ao torque de acionamento

engenharia
automotiva

Transferncia lateral devido


ao torque de acionamento

Limites de tra
trao
engenharia
automotiva

10

Limites de tra
trao
engenharia
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Limites de tra
trao
engenharia
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Variao da acelerao
com a posio do CG
para veculos com
trao dianteira e
traseira

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Exemplos

Acelerao limitada pela potncia:


Arquivo: Mathcad-aceleracao_potencia_metrico.pdf
Acelerao limitada pela trao:
Arquivo: Mathcad - aceleracao_tracao_metrico.pdf

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Dica
engenharia
automotiva

Curso sobre dinmica veicular:


ME 485/585 Vehicle Design
http://coen.boisestate.edu/reggert/ME485/ME485.htm

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Referncia utilizada nesta


aula

Gillespie, Thomas D.. FUNDAMENTALS OF


VEHICLE DYNAMICS. Warrendale: SAE,
1992.

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Fundamentos de Dinmica Veicular

Prof. Jorge Luiz Erthal

Acelerao limitada pela potncia


Exemplo 1
Tem-se as seguintes informaes sobre o motor e os componentes do
trem de fora de um carro de passageiros:
1 - Dados do motor:
2

Inrcia do motor:

Ie := 0.09kg m

Curva de torque do motor:

rotao
800

1200
1600
2000

2400
2800
n :=
rpm
3200

3600
4000

4400
4800
5200

torque
163

179
197
217

237
245
Te :=
N m
258

268
271

273
268
244

curva de torque:
300
225
Te
N m

150
75
0
0

1.5 10 3 10 4.5 10 6 10
n
rpm

2 - Dados da caixa de marchas:


Inrcias rotacionais:

relaes de marcha:

rendimentos:

0.147

0.102
2
It := 0.079 kg m
0.056

0.034

4.28

2.79
Nt := 1.83
1.36

0.966

0.967
t := 0.972
0.973

0.970

aceleracao_potencia_metrico.xmcd

21/10/2010

2 de 4

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3 - Dados da transmisso final (diferencial):


2

Inrcia do diferencial:

Id := 0.136kg m

Relao de transmisso:

Nf := 2.92

Eficincia
final:

f := 0.99

Inrcias de duas rodas trativas:

Iw := 2.486kg m

Iw = 22.003 lbf sec in

Rodas: 175/65 R14 82 H


ax := 0

Acelerao
:

m
sec

a) Obter a curva de potncia do motor.

Pe := Te n

Potncia

200
150
Pe

100

hp
50
0
0

1.5 10 3 10 4.5 10 6 10
n
rpm

b) Calcular a inrcia efetiva do trem de fora para todas as marchas


Combinao das relaes da caixa e do diferencial
relaes combinadas:

rendimentos combinados:

Ntf := Nt Nf

tf := t f

12.498
8.147

Ntf = 5.344
3.971

2.92

0.956
0.957

tf = 0.962
0.963

0.96

Raio das rodas:

r :=

( 14in + 2 175 mm 0.65)

Indexao para cada marcha:

Inrcia efetiva:

r = 0.292 m

2
j := 1 .. 5

Ief := Ie + It Ntf + Id Nf + Iw
j
j
j

aceleracao_potencia_metrico.xmcd

21/10/2010

40.663
16.389

2
Ief = 8.471 m kg
5.948

4.703

3 de 4

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Tem-se uma forma mais compreensvel quando a inrcia rotativa representada pela massa efetiva ou
pelo peso efetivo:
Ief
Massa efetiva: Mef :=
Peso efetivo:
Wef := M ef g
2
r

4.691 103

3
1.891 10

N
Wef =
977.329
686.232

542.572

478.376

192.805
M ef = 99.66 kg
69.976

55.327

Supondo que o veculo tenha um peso W := 11kN, a inrcia rotativa corresponde a um


Wef
Wef
acrscimo de

= 42.648 % no peso na primeira marcha e

= 4.932 % na quinta

marcha.

c) Calcular a mxima fora trativa e a velocidade correspondente, para


cada marcha, desprezando-se as inrcias.
Velocidade da roda:

n r :=

Fx :=
j

Fora trativa:

v := r n r
j
j

Ntf
j

Te Ntf tf
j
j
r

(j varia de 1 a 5)

a
( I + I ) N 2 + I N 2 + I x
d f
w 2
e t tf

para ax = 0

A fora trativa mxima coincide com o ponto de torque mximo (ponto nmero 10 do grafico)
Fxmax := max Fx
j
j

1.119

7.303
Fxmax = 4.815

3.582
2.626

10

10

3 N

10

10

10
3

1.2 10
Fx

Fx

Fx

Fx

marcha 1
marcha 2
marcha 3
marcha 4
marcha 5

1 10

8 10

6 10

4 10

Fx

2 10

20

40

60
v1
km
h

aceleracao_potencia_metrico.xmcd

80
,

v2
km
h

100
,

v3
km
h

120
,

v4
km
h

140
,

160

180

200

v5
km
h

21/10/2010

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Acelerao limitada pela trao


Exemplo 1
Obter a acelerao limitada pela trao para um veculo com trao traseira com e sem travamento do
diferencial, numa pista com atrito moderado.
As informaes necessrias so as seguintes:
Peso dianteira: Wf := 9341N traseira: Wr := 8229N
Altura do CG: h := 0.533m
Distncia entre eixos:
L := 2.743m
Coeficiente de atrito:
:= 0.62
Bitola:
t := 1.5m
Relao no diferencial: Nf := 2.9
Tamanho do pneu:

r := 0.583m

Rigidez de rolamento:

N m
dianteira: Kf := 1559
deg

total: W := Wf + Wr

W = 1.757 10 N

N m
traseira: Kr := 380
deg

a) Clculos iniciais:
Posio do centro de gravidade:

b := L

Wr
b = 1.285 m

Rigidez de rolamento:

K := Kf + Kr

Massa total do veculo:

M :=

3 N m
K = 1.939 10
deg

M = 1.792 10 kg

b) eixo traseiro slido sem travamento do diferencial:

Fxmaxs :=

axs :=

W b

L
2 r Kf

Nf t K

Fxmaxs

Fxmaxs = 5.036 10 N

axs = 2.811

axs

= 0.287

c) eixo traseiro slido com travamento do diferencial:

Fxmaxc :=

axc :=

W b

L
h
L

Fxmaxc
M

aceleracao_tracao_metrico.xmcd

Fxmaxc = 5.801 10 N

axc = 3.238

axc

17/10/2010

= 0.33

3 de 4

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Exemplo 2
Obter o desempenho limitado pela trao de um veculo com trao dianteira nas mesmas condies do
exemplo anterior. Os dados essenciais so:
Pesos: dianteira: Wf :=
Altura do CG:
Distncia entre eixos:
Coeficiente de atrito:
Bitola:
Relao do diferencial:

8674N traseira: Wr := 5115N


h := 0.483m
L := 2.667m
:= 0.62
t := 1.524m
Nf := 3.7

Tamanho dos pneus:

r := 0.583m

Rigidez de rolagem:

N m
dianteira: Kf := 1288
deg

total: W := Wf + Wr

W = 1.379 10 N

N m
traseira: Kr := 840
deg

a) clculos iniciais:
b := L

Wr

b = 0.989 m

c := L b

c = 1.678 m

K := Kf + Kr

3 N m
K = 2.128 10
deg

M :=

M = 1.406 10 kg

b) eixo dianteiro com suspenso independente:

Fxmaxd :=

axd :=

W c

1+

L
h
L

Fxmaxd
M

aceleracao_tracao_metrico.xmcd

Fxmaxd = 4.835 10 N

axd = 3.439

axd

17/10/2010

= 0.351

4 de 4