Você está na página 1de 97

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DISSERTAO DE MESTRADO

ANLISE E OTIMIZAO DE PARMETROS


NA SOLDAGEM COM ARAME TUBULAR

Autor: Lucilene de Oliveira Rodrigues


Orientador: Prof. Dr. Sebastio Carlos da Costa

Itajub, Setembro de 2005

ii

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB


INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DISSERTAO DE MESTRADO

ANLISE E OTIMIZAO DE PARMETROS


NA SOLDAGEM COM ARAME TUBULAR

Autor: Lucilene de Oliveira Rodrigues


Orientador: Prof. Dr. Sebastio Carlos da Costa

Curso: Mestrado em Engenharia Mecnica


rea de Concentrao: Projeto e Fabricao

Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica como


parte dos requisitos para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica.

Itajub, Setembro de 2005


M.G. Brasil

iii

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB


INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DISSERTAO DE MESTRADO

ANLISE E OTIMIZAO DE PARMETROS


NA SOLDAGEM COM ARAME TUBULAR

Autor: Lucilene de Oliveira Rodrigues


Orientador: Prof. Dr. Sebastio Carlos da Costa

Composio da Banca Examinadora:


Prof. Dr. Yokio Kobayashi UNESP
Prof. Dr. Joo Roberto Ferreira - IEM/UNIFEI
Prof. Dr. Sebastio Carlos da Costa - IEM/ UNIFEI

iv

DEDICATRIA
Dedico este trabalho aos meus pais,
Jos e Nevir, e a meus irmos,
Geovani e Silas.

Sonho e luta se convertem em realidade. Sonhe! Lute! Realize!

vi

AGRADECIMENTOS

Manifesto meus sinceros agradecimentos:


Primeiramente a Deus, pela fora e perseverana;
Aos meus pais, pelo incentivo na realizao de mais uma etapa da vida acadmica;
Ao professor Sebastio Carlos da Costa, pela valiosa orientao e amizade, a qual tornou
possvel a realizao deste trabalho;
Aos funcionrios da oficina mecnica, pelo apoio e participao durante a fase de realizao
dos ensaios;
Aos meus irmos que me acolheram e me ajudaram nas horas difceis;
Ao meu namorado que tornou as dificuldades mais suaves;
Ao amigo Anderson Paiva, pela valiosa ajuda estatstica;
s amigas Luciana, Enedina e Mayra, pela amizade, apoio e confiana;
Universidade Federal de Itajub, atravs do Instituto de Engenharia Mecnica, que mais
uma vez tornou possvel minha realizao profissional.

vii

SUMRIO
Dedicatria

iii

Agradecimentos

iv

Sumrio

Resumo

viii

Abstract

ix

Lista de Figuras

Lista de Tabelas

xii

Lista de smbolos

xiv

1. INTRODUO

1.1. Importncia do tema.

1.2. Objetivos.

1.3. Estrutura da dissertao.

2. REVISO BIBLIOGRFICA

2.1. Fundamentos do Processo de Soldagem FCAW.

2.2. Arames Tubulares.

2.3. Classificao de Arames Tubulares.

2.4. Soldagem Com Gs de Proteo (FCAW-G).

2.4.1. Gs de Proteo.
2.4.1.1. Mistura de gases.

9
11

2.5. Soldagem Sem Gs de Proteo (FCAW-S).

12

2.6. Taxa de Deposio no Processo FCAW.

13

2.7. Tipos de Transferncia Metlica.

14

2.7.1. Transferncia por curto-circuito.

15

2.7.2. Transferncia globular.

16

2.7.3. Transferncia por spray.

17

2.7.4. Transferncia por arco pulsado.

18

2.8. Hidrognio Difusvel.

19

2.9. Qualidade da Solda.

20

2.10. Caractersticas da Soldagem com Eletrodo Tubular.

21

2.10.1. Vantagens.

22

2.10.2. Limitaes.

22

viii

2.11. Variveis do Processo.

23

2.12. Delineamento de Experimento.

26

2.12.1. Estimativa do erro experimental.

27

2.12.2. Teste de significncia dos efeitos.

27

2.12.3. Metodologia da Superfcie de Resposta.

28

2.12.4 Otimizao das respostas.

29

2.13. Consideraes Finais

3. METODOLOGIA EXPERIMENTAL

31

32

3.1. Banco de Ensaios e Montagem Experimental.

32

3.2. Fase Inicial Fatorial Fracionrio.

34

3.2.1. Definio dos fatores e respostas.

35

3.2.2. Preparao dos corpos de prova.

37

3.2.3. Determinao da seqncia de realizao dos ensaios.

38

3.2.4. Determinao das respostas.

39

3.3. Experimento Principal.

40

3.4. Modelamento e Otimizao do Processo.

40

4. RESULTADOS E DISCUSSES
4.1. Fase Inicial.

42
42

4.1.1. Resultados obtidos dos ensaios.

44

4.1.2. Anlise dos resultados.

47

4.2. Experimento Principal Fatorial Completo.

51

4.3. Modelamento e Otimizao.

53

4.3.1. Efeitos dos parmetros de entrada.

61

4.3.1.1. Efeitos dos parmetros na penetrao.

61

4.3.1.2. Efeitos dos parmetros na taxa de deposio.

63

4.3.1.3. Efeitos dos parmetros no rendimento.

65

4.3.1.4. Efeitos dos parmetros no ndice de convexidade.

67

4.3.1.5. Efeitos dos parmetros na diluio.

69

4.3.2. Otimizao geral do processo.

71

4.3.3. Confirmao dos resultados obtidos.

75

4.4 Consideraes finais.

76

77

ix

5. CONCLUSES E RECOMENDAES
5.1 Concluses gerais.

77

5.2 Recomendaes para trabalhos futuros.

78

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

79

RESUMO
Este trabalho tem por finalidade a anlise e otimizao de parmetros de soldagem do
processo com arame tubular (FCAW Flux Cored Arc Welding) sobre as caractersticas
geomtricas do cordo e de produo do cordo. As variveis do processo analisadas
inicialmente foram tenso, velocidade de alimentao do arame, distncia bico de contato
pea, tipo de gs de proteo, ngulo de inclinao da tocha e velocidade de soldagem. Como
caractersticas geomtricas foram avaliadas a penetrao, a convexidade do cordo e a
diluio e como caractersticas de produo a taxa de deposio e o rendimento da soldagem.
Para tal finalidade utilizou-se tcnicas estatsticas como ferramentas de anlise sendo, numa
primeira fase, empregado o planejamento fatorial fracionrio, para a seleo dos parmetros
mais influentes, e numa segunda fase, o fatorial completo, baseado nos parmetros mais
significativos da etapa anterior, seguido do modelamento e otimizao desses parmetros
associado a proposio de regies de adequao do processo para o conjunto de respostas.
Baseado nos resultados gerados percebeu-se que a velocidade de alimentao do arame foi
claramente significante no processo, seguida pela tenso e com menos intensidade pela
distncia bico de contato pea. A velocidade de soldagem foi, dentre os parmetros
analisados, o menos significativo.

Palavras chave: Experimento, tubular, modelos, otimizao.

xi

ABSTRACT
This work has the aim to analyse and optimise the influence of welding parameters on
the geometric characteristics and production of a weld bead applied in a Flux Cored Arc
Welding FCAW- process. The process parameters investigated were welding voltage, wire
feed rate, nozzle-to-plate distance, shielding gas, torch angle, and welding speed. As
responses the penetration, convexity weld bead index and dilution were evaluated as the main
geometric characteristics and the deposition rate and efficiency of the welding as production
characteristics of the process. For this purpose statistical techniques were used to design the
experiments runs and process the analysis. In the first phase, a Fractional Factorial was
designed to select the most significant parameters influencing the process and in the second
phase, a Full Factorial Design followed by a Response Surface Methodology in order to
delineate the mathematical models and the influence of the main parameters on the response
of the process. The results showed that wire feed rate had the most significant effect in the
responses, followed by the welding voltage and the nozzle-to-plate distance. The welding
speed was, among the parameters assessed, the least significative.

Keywords: Experiments, cored, models, optimization.

xii

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1

Soldagem com proteo gasosa.

Figura 2.2

Efeito do gs de proteo no perfil do cordo de solda com eletrodo

7
12

tubular, Bracarense (2000).


Figura 2.3

Soldagem sem gs de proteo.

12

Figura 2.4

Seo transversal de arames slidos e tubulares.

13

Figura 2.5

Taxas de deposio de arames tubulares e slidos.

14

Figura 2.6

Transferncia por curto-circuito.

15

Figura 2.7

Transferncia globular.

16

Figura 2.8

Transferncia por spray.

18

Figura 2.9

Esquema de uma onda pulsada.

19

Figura 2.10

Transferncia de gotas de arames slidos/tubulares, Arajo (2004)

21

Figura 2.11

Influncia da distncia bico de contato pea na corrente de soldagem.

24

Figura 2.12

Efeito da distncia bico de contato pea na corrente de soldagem e na

25

taxa de deposio.
Figura 2.13

ngulos de soldagem recomendados para juntas em ngulo e de

26

topo.
Figura 2.14

Exemplo de resultado da ferramenta Response Optimizer.

30

Figura 3.1

Banco de ensaios Laboratrio de soldagem-UNIFEI.

33

Figura 3.2

Definio de distncia bico de contato pea.

37

Figura 3.3

Representao da rea da seo transversal do cordo de solda.

39

Figura 4.1

Comparao dos oscilogramas de corrente utilizando gases

43

diferentes.
Figura 4.2

Cordes de solda obtidos no fatorial fracionrio.

43

Figura 4.3

Defeito superficial representado por uma porosidade alongada.

44

Figura 4.4

Efeitos principais no ndice de convexidade.

48

Figura 4.5

Perfis dos cordes da superfcie de resposta.

55

Figura 4.6

Efeitos dos parmetros principais na penetrao.

61

Figura 4.7

Superfcie de resposta para a interao VxVa para a penetrao.

62

Figura 4.8

Efeito da interao V*Va na penetrao, d=17,5 mm.

63

Figura 4.9

Efeitos dos parmetros principais na taxa de deposio.

64

Figura 4.10

Superfcie de resposta V*d para a taxa de deposio.

64

Figura 4.11

Efeito da interao V*d na taxa de deposio, Va=12m/min.

65

Figura 4.12

Efeitos dos parmetros principais no rendimento.

66

xiii

Figura 4.13

Superfcie de resposta para o rendimento.

66

Figura 4.14

Efeito da interao Va*d no rendimento, V=32,5 V.

67

Figura 4.15

Efeitos principais dos parmetros no ndice de convexidade.

68

Figura 4.16

Efeito da interao V*Va no ndice de convexidade, d=17,5mm.

68

Figura 4.17

Efeito da interao V*d no ndice de convexidade, Va=12m/min.

69

Figura 4.18

Efeito da interao Va*d no ndice de convexidade, V=32 V.

69

Figura 4.19

Efeitos principais dos parmetros na diluio.

70

Figura 4.20

Superfcie de resposta para a diluio.

70

Figura 4.21

Efeitos da interao V*Va na diluio, d=17,5mm.

71

Figura 4.22

Linhas de contorno das respostas combinadas, d=13,4mm.

74

Figura 4.23

Linhas de contorno das respostas combinadas, d=20mm.

74

xiv

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1

Parmetros de soldagem para arames rutlicos, Fortes (2004).

23

Tabela 2.2

Descrio das funes para modelos de primeira e segunda ordem.

28

Tabela 3.1

Composio qumica e propriedades mecnicas.

34

Tabela 3.2

Nveis operacionais para os testes iniciais.

36

Tabela 3.3

Planejamento Fatorial Fracionrio.

38

Tabela 4.1

Resultados obtidos no ensaio.

42

Tabela 4.2

Classificao para remoo de escria e qualidade superficial.

45

Tabela 4.3

Parmetros geomtricos dos cordes de solda.

46

Tabela 4.4

Respostas a serem analisadas.

46

Tabela 4.5

Anlise de significncia dos parmetros nas respostas.

47

Tabela 4.6

Faixas desejadas e previso das respostas.

49

Tabela 4.7

Soluo Global.

49

Tabela 4.8

Comparao da utilizao de diferentes gases.

50

Tabela 4.9

Comparao da variao das inclinaes positiva e negativa.

50

Tabela 4.10

Resultados Obtidos Fatorial Completo.

52

Tabela 4.11

Anlise significncia para as respostas analisadas.

52

Tabela 4.12

Parmetros de controle do processo e seus nveis.

53

Tabela 4.13

Matriz de experimentos e resultados obtidos.

54

Tabela 4.14

Coeficientes calculados atravs da anlise de regresso.

56

Tabela 4.15

Modelos matemticos completos.

57

Tabela 4.16

Adequao do modelo matemtico completo.

57

Tabela 4.17

Significncia dos coeficientes dos modelos completos.

58

Tabela 4.18

Valores de R2, R2 (ajustado) e erro padro para modelos completos.

58

Tabela 4.19

Coeficientes calculados para os modelos reduzidos.

59

Tabela 4.20

Modelos matemticos reduzidos em suas formas finais.

59

Tabela 4.21

Adequao dos modelos matemticos reduzidos.

60

Tabela 4.22

Valores de R2, R2 (adj) e erro padro para os modelos completo e

60

reduzido.
Tabela 4.23

Faixas de respostas pr-estabelecidas.

72

Tabela 4.24

Soluo global final.

72

Tabela 4.25

Resultado final da combinao tima de parmetros.

73

Tabela 4.26

Ensaios de confirmao para a regio encontrada.

75

Tabela 4.27

Resultados obtidos, esperados e erros dos ensaios de confirmao.

75

xv

LISTA DE SMBOLOS E ABREVIATURAS


A

ngulo de inclinao da tocha, []

Largura do cordo, [mm]

Diluio, [%]

Distncia bico de contato pea, [mm]

DOE

Design Of Experiment

dens

Densidade, [g/cm3]

FCAW

Flux Cored Arc Welding

Aporte trmico, [W]

Corrente de soldagem, [A]

IC

ndice de convexidade, [%]

IP

ndice de perdas, [%]

K,n

Nmero de fatores

Comprimento do eletrodo, [mm]

Comprimento de arame fornecido, [mm]

MGAW

Metal Gas Arc Welding

mf

Massa do corpo de prova aps a soldagem, [g]

mi

Massa inicial do corpo de prova, [g]

Nmero total de repeties do experimento

OP

Ordem padro

Penetrao do cordo, [mm]

PC

Ponto central

Reforo do cordo, [mm]

Rendimento

Sp

rea de penetrao do cordo, [mm2]

Sr

rea de reforo do cordo, [mm2]

St

rea total do cordo, [mm2]

TD

Taxa de deposio, [%]

Tenso de soldagem, [V]

Va, Varame

Velocidade de alimentao do arame, [m/min]

Vs

Velocidade de soldagem, [cm/min]

Dimetro do eletrodo, [mm]

CAPTULO 1
INTRODUO
1.1 - Importncia do Tema
Hoje em dia, onde a competio no mercado cresce ano a ano e palavras como
qualidade e produtividade vm se tornando cada vez mais familiares no ramo empresarial, o
aprimoramento de produtos e processos produtivos tem sido cada vez mais importante para
manter empresas competitivas no mercado.
Como o aprimoramento dos processos produtivos tm sido muito investigados, a
soldagem tambm tem dado a sua contribuio. Este processo de fabricao tem recebido nos
ltimos anos grande interesse devido a sua versatilidade, sendo considerada atualmente o
mtodo mais importante de unio de metais na construo de peas e estruturas.
Os processos de soldagem, em algumas empresas, apresentam-se como gargalos de
produo, devido a pouca informao disponvel a respeito da influncia de seus parmetros
no comportamento dos cordes de solda.
Embora existam processos de soldagem de maior produtividade disponveis, tais como
arco submerso e processos robotizados, o arame tubular oferece ao usurio um processo mais
flexvel com aumentos reais em produtividade e qualidade, com um mnimo de capital
investido. Como nem sempre processos mais modernos esto ao alcance de todos, uma
pesquisa simplificada pode ter alto valor prtico e fazer com que pequenas mudanas dem
grandes lucros.
Estudos mostram que o processo de soldagem com arame tubular (FCAW- Flux Cored
Arc Welding) rene vrias das necessidades atuais com respeito a alta produtividade, boa
qualidade e baixo custo. Trata-se de um processo que consiste em alimentar continuamente o
arame para a poa de fuso, sendo este protegido pela decomposio dos ingredientes do
fluxo interno, no caso de eletrodos autoprotegidos, ou ainda, com a proteo do fluxo interno
e suplementada pela proteo de um fluxo de gs fornecido por uma fonte externa, no caso de
eletrodos protegidos. Neste ltimo caso, pode-se utilizar gases como CO2 puro ou misturas de
gases.
Os arames tubulares so mais caros que os arames slidos, no entanto, seu alto
potencial de capacidade produtividade e flexibilidade, garantiro retorno do capital investido,
em curto prazo. Uma outra vantagem da utilizao do arames tubulares a possibilidade de
1

reduo de riscos de defeitos de falta de fuso lateral, reduo de respingos, aumento da


penetrao e uma ocorrncia menor de porosidade, segundo estudos de Arajo (2004).
Uma anlise mais detalhada do que se quer produzir, pode ajudar os profissionais da
rea de soldagem a identificar onde a utilizao do eletrodo tubular mais vivel, trazendo
mais economia e melhorias na qualidade. Devido grande variedade da composio do fluxo
interno utilizado, tem-se uma ampla e favorvel aplicao a este tipo de arame.
No Brasil esta tcnica ainda no tem sido muito desenvolvida, reflexos do limitado
nmero de trabalhos tcnicos e cientficos sobre o processo com eletrodos tubulares
comparativamente ao processo MIG/MAG. Talvez isto justifica um certo receio em sua
implementao em indstrias brasileiras quando comparados aos eletrodos slidos, visto que a
migrao de um processo para outro, em se tratando de equipamentos, muito pequena.
Um mtodo cientfico, fundamentado na estatstica e que gradativamente vem sendo
utilizado com grande xito na elucidao de problemas no ramo industrial o Planejamento e
Anlise de Experimentos (DOE - Design Of Experiments). Esta tcnica estatstica permite
definir quais fatores, em que quantidades e em que condies devem ser coletados e
controlados durante um determinado experimento, buscando maior preciso estatstica na
resposta, com menor custo operacional. Essa ferramenta permite obter resultados mais
confiveis, com economia de tempo e dinheiro.
De posse de todos esses fatos, sendo a soldagem um processo industrial em potencial,
porm ainda com poucos dados sobre a influncia dos parmetros de ajuste no formato
geomtrico do cordo, este trabalho foi idealizado. A anlise mais detalhada dos parmetros
do processo, atravs de um software adequado, permite buscar melhores condies de ajuste,
otimizando assim suas respostas, sejam elas do ponto de vista geomtrico ou econmico.
Dessa forma, as possibilidades da utilizao desse processo industrial se tornam maiores,
verificadas a superioridade qualitativa e financeira do mesmo.

1.2 - Objetivos
Este trabalho teve como objetivo a anlise e otimizao dos parmetros de soldagem
sobre a qualidade e produtividade dos cordes de solda, em chapas de ao, utilizando no
processo de soldagem, o arame tubular. As variveis analisadas foram tenso, velocidade de
alimentao do arame, ngulo de inclinao da tocha, tipo de gs de proteo, distncia bico
de contato pea e velocidade de soldagem.
Para atender ao objetivo principal, o trabalho foi dividido em duas etapas. Na primeira
2

etapa, Planejamento Fatorial Fracionrio, foi analisada a influncia dos parmetros de entrada
no processo de soldagem. Aps analisados e selecionados os parmetros mais significativos
no processo, estes foram analisados mais detalhadamente numa segunda etapa, Planejamento
Fatorial Completo e em seguida otimizados em funo de um conjunto de respostas,
Metodologia da Superfcie de Resposta.
Como objetivos especficos, este trabalho teve o intuito de:
-

Verificar de que forma os parmetros influenciam no processo;

Verificar quais parmetros tem uma influncia mais significativa no processo;

Verificar quais parmetros tem uma influncia menos significativa no processo;

Modelar o processo de soldagem com eletrodo tubular em funo de um conjunto de


respostas especfico;

Buscar uma regio de condies operacionais que otimizem as respostas analisadas;

Validar a regio encontrada;

1.3 Estrutura da Dissertao


Com o intuito de facilitar a compreenso, o trabalho foi estruturado da seguinte forma:

Captulo 1 Introduo: Apresenta a importncia do tema, o objetivo que se quer


alcanar, bem como as justificativas para escolha do tema e sua estruturao textual.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica: Aborda o processo e as caractersticas da


soldagem com eletrodos tubulares, atravs de informaes encontradas em livros e
artigos pertinentes ao assunto, como tambm uma algumas descries sobre a
ferramenta utilizada, o Minitab.

Captulo 3 Metodologia experimental: Descreve-se a experimentao, mostrando o


processo e as variveis a serem investigadas em cada fase, alm de definir a tcnica do
projeto e Anlise de Experimento utilizada, justificando o porqu desta utilizao
entre as diversas tcnicas existentes.

Captulo 4 Resultados e Discusses: Mostra os resultados obtidos e toda a anlise


sobre os mesmos.

Captulo 5 Concluses: Expe as concluses finais do trabalho e recomendaes


para trabalhos futuros.

CAPTULO 2
REVISO BIBLIOGRFICA
Neste captulo far-se- consideraes a respeito da soldagem com eletrodos tubulares,
suas caractersticas, propriedades e avanos em pesquisas publicados em trabalhos e artigos
nacionais e internacionais. Tambm ser apresentado uma breve descrio de alguns recursos
do software Minitab utilizado no decorrer do trabalho. Atravs da reviso bibliogrfica, ser
possvel uma melhor definio do que realmente quer-se estudar, novos direcionamentos, bem
como diminuir o tempo e custo da realizao do trabalho.

2.1 - Fundamentos do Processo de Soldagem FCAW


FCAW (Flux Cored Arc welding) um processo de soldagem onde a coalescncia
entre metais obtida atravs de arco eltrico estabelecido entre a pea a ser soldada e um
eletrodo alimentado continuamente. A soldagem com arame tubular se assemelha ao processo
GMAW (Gas Metal Arc Welding) mais comumente conhecido como MIG/MAG, (Metal Inert
Gs/ Metal Active Gas) no que diz respeito aos equipamentos e princpios de funcionamento,
diferindo-se deste pelo fato de possuir um arame com formato tubular, possuindo em seu
interior um fluxo. Este fato lhe permite compartilhar o alto fator de trabalho e a alta taxa de
deposio caracterstica da soldagem GMAW. Por outro lado, atravs da soldagem FCAW
possvel obter a alta versatilidade da soldagem com eletrodos revestidos no ajuste de
composio qumica e facilidade de trabalho em campo (Arajo, 2004).
A proteo do arco neste processo feita pelo fluxo interno do arame (metlico ou no
metlico) podendo ser, ou no, complementada por um gs de proteo. De acordo com a
existncia ou no deste gs auxiliar de proteo, ele se classifica como dualshield - com
proteo gasosa, apropriado para produo de peas pequenas e soldagem de profunda
penetrao, ou innershield - sem a proteo gasosa, onde os ingredientes do fluxo
vaporizam e deslocam com o ar para os componentes da escria que cobrem a poa para
proteg-la durante a soldagem.
O fluxo interno do arame composto de materiais inorgnicos ou metlicos, que
possuem funes, tais como, melhoria das caractersticas do arco eltrico, da transferncia do
metal de solda, proteo poa de fuso e tambm em alguns casos, quando necessrio, a
adio de elementos de liga, alm de atuar como formador de escria. A escria formada por
5

este processo, alm de proteger a solda durante a solidificao, atua diretamente nas
propriedades mecnicas, do resultado final (Fortes et al, 2004).

2.2 Arames Tubulares


A variedade de elementos que podem ser usados no interior dos arames tubulares
grande, por isso a soldagem com este tipo de eletrodo se torna mais complexa. Mudanas para
adequao a alguma aplicao particular ou requisito especial so mais facilmente obtidas
com arames tubulares que com slidos, justamente devido a essa flexibilidade. Isso envolve
alteraes na formulao e no percentual do fluxo.
Baun et al (2000) relatam que no simples de entender as vrias reaes qumicas
que envolvem estes elementos no ambiente do arco e como cada elemento contribui para o
comportamento geral do fluxo com respeito ao desempenho do eletrodo, por exemplo, a
estabilidade da transferncia do metal, a viscosidade e destacabilidade da escria, as
propriedades mecnicas finais da soldagem. Portanto, cada composio de fluxo, pode gerar
um resultado final diferente.

2.3 - Classificao de Arames Tubulares


De acordo com Welding Handbook (1991), a norma AWS (American Welding
Society) A5.20-69 classifica os arames tanto autoprotegidos como os que utilizam gs de
proteo, seguindo o padro geral utilizado para classificao, porm algumas mudanas so
necessrias para acomodar a composio natural do eletrodo.
Por exemplo: Eletrodo E71T-1:
O prefixo E, indica que a soldagem com arco eltrico, como nos demais sistemas de
classificao.
O nmero 7 indica o limite de resistncia mnimo em 70000 psi.
O nmero 1 indica que a soldagem pode ser feita em todas as posies (no caso de ser
o nmero 0, indicado para soldagem nas posies plana e horizontal).
A letra T indica que o eletrodo tubular.
E finalmente, o nmero 1, indica caractersticas da composio qumica do metal
depositado, tipo de corrente, polaridade de operao entre outras informaes.

2.4 - Soldagem Com Gs de Proteo (FCAW-G)


Os processos de soldagem com gs de proteo, Figura 2.1, so amplamente
utilizados na soldagem de aos de baixo carbono e de baixa liga, produzindo altas taxas de
deposio e eficincia. Podem ser soldados em todas as posies e a uma grande variedade de
juntas.
Este processo existe em duas verses: com fluxo no metlico e com fluxo metlico.

Figura 2.1 - Soldagem com proteo gasosa.


Quando o fluxo no metlico (flux cored wires), os elementos do fluxo so
formadores de escria e estabilizadores do arco. Eles tm a funo secundria de proteger e
purificar o metal de solda. Os elementos no metlicos tambm ajudam a reduzir o nmero de
respingos e controlar as caractersticas de fuso do eletrodo.
A soldagem com eletrodos tubulares com gs de proteo, pode ser dividida em trs
tipos, de acordo com a formao da escria. Eles se dividem em: rutlico, bsico e metlico.
Soldagem com eletrodos rutlicos possuem excelente soldabilidade. Segundo
Widgery et al (1994), eles proporcionam um arco mais estvel numa extensa gama de
correntes, bom formato da gota e ainda pode ser utilizado para a soldagem em todas as
posies. A capacidade de soldar em todas as posies conseguida atravs da composio da
escria, que comea a se solidificar a temperaturas altas o bastante para promover o apoio
poa de fuso. Esses arames tubulares possuem timos recursos operacionais, com baixo nvel
de respingos, e suas propriedades mecnicas so boas e atendem ou excedem as
especificaes AWS. Um modo de transferncia mais comum o spray. Outra caracterstica
7

importante, a fcil destacabilidade da escria.


Atravs do rutilo que uma forma do dixido de titnio, permitiu-se controlar o ponto
de fuso e a viscosidade da escria, de tal modo que fosse possvel fabricar eletrodos com
escria consistente para a soldagem na posio vertical, ou escrias fluidas para a soldagem
em altas velocidades na posio plana.
O dixido de titnio um componente estvel que contribui com pouco oxignio para
a solda, porm favorece a transferncia globular devido fluidez.
Para uma transferncia por spray estvel, devemos manter baixa a energia superficial
das gotculas bem finas. Para isso, deve-se permitir alguma oxidao da superfcie das
gotculas, e ento os componentes bsicos inibem a transferncia do oxignio da escria
enquanto os componentes cidos favorecem a transferncia do oxignio.
Para o fluxo rutlico, elementos de liga com ponto de fuso mais baixo, so
necessrios para abaixar o ponto de fuso do rutilo, j que para este, o ponto de fuso
aproximadamente 1800 C.
Os eletrodos E71T-1 para soldagem em todas as posies, contm ingredientes do
fluxo que produzem uma escria de rpida solidificao, e a fluidez adequada da poa de
fuso para a soldagem fora de posio. A tenso do arco e a corrente de soldagem podem ser
altas, devido ao suporte dado pela escria, conseguindo assim altas taxas de deposio. Como
temos uma alta penetrao, a espessura mnima para esse processo de 4 mm na posio
vertical e 6 mm na posio plana e horizontal.
Como caractersticas principais destes arames, temos:
- Gs de proteo: CO2 ou a mistura de Ar + CO2;
- Dimetros disponveis: 1,2 e 1,6 mm;
- Metal de solda com boa qualidade com baixo nvel de hidrognio difusvel;
- Cordo com aparncia suave e regular, com baixo nvel de respingos;
- Facilidade de remoo da escria;
- Altas taxas de deposio em todas as posies com a transferncia por spray;
- Ideal para juntas de topo com abertura na raiz e com auxlio de cobre-juntas cermicos.
Soldagem com eletrodos bsicos tem como resultado solda com excelente
ductibilidade e tenacidade. Seu modo de transferncia mais globular e sua soldabilidade no
to boa, quando comparada com o eletrodo rutlico, gerando tambm uma quantidade maior
de respingos e um cordo mais convexo. So empregados quando propriedades mecnicas e
baixo nvel de depsito de hidrognio so requeridos. At mesmo, com dimetros pequenos
no so usados fora de posio, devido s baixas correntes de soldagem e ao modo de
8

transferncia globular que necessita do efeito da gravidade para completar sua transferncia.
A escria formada pelo eletrodo bsico no d o suporte poa de fuso, conseguido com o
eletrodo rutlico, relata French et al (1995). Se soubermos a composio do eletrodo bsico,
podemos saber previamente a composio da escria, ou seja, teremos o ndice de basicidade
da escria. Com este ndice temos uma medida aproximada da capacidade de oxidao do
fluxo, ou seja, este ndice usado para caracterizar um fluxo, com respeito s suas
propriedades fsicas e qumicas. Porm, foi comprovado por Baun et al (2000), que a
basicidade melhor expressa, de acordo com a quantidade de oxignio do metal de solda.
A escria proveniente do processo de soldagem, segundo Fortes (2004), tem
caractersticas importantes, tais como, moldar e suportar o metal de solda ou ajud-lo a
molhar o metal de base, ou seja, a capacidade de se misturar parcela do metal de base
fundido, aumentando assim, a diluio. Nos arames tubulares com fluxo no metlicos, os
componentes estabilizadores do arco, devem ser selecionados para que seus resduos no
prejudiquem a formao de escria.
Quando o fluxo metlico (metal cored wires), de acordo com estudos de Baun et al
(2000), seus elementos tm a funo de unir o metal de solda juntamente com os elementos
contidos no interior do eletrodo, para aumentar a fora do material depositado e tambm para
desoxid-lo. Quando aplicados em peas com boa qualidade de limpeza, produzem muito
pouca escria vtrea, similar dos arames slidos (Arajo, 2004).
Os componentes do fluxo determinam a soldabilidade do arame e as propriedades
mecnicas do metal de solda, ou seja, a seleo correta do eletrodo influencia diretamente na
qualidade final da solda.
Esta breve descrio das caractersticas dos arames tubulares ilustra que, enquanto o
arame rutlico oferece alta facilidade de execuo, podendo soldar em todas as posies,
porm para a soldagem com baixa responsabilidade, o arame bsico e o metal cored
oferecem potenciais vantagens em termos de propriedades mecnicas, nvel de hidrognio
difusvel, taxa de deposio e eficincia.

2.4.1 - Gs de Proteo
O incio das pesquisas sobre os gases de proteo se deu na Segunda Guerra Mundial.
Durante os ltimos 50 anos, a indstria de gs industrial deu contribuies significativas
indstria de soldagem, pela produo e purificao de gases diferentes, como tambm
misturas de gases. Tudo se iniciou com o processo GTAW, onde os gases hlio e argnio, que
9

eram as principais opes de gases que se tinha na poca, tinham limitaes de capacidade
industrial.
Com o desenvolvimento de diferentes misturas e a variedade de fabricantes, a AWS
(American Welding Society) percebeu a necessidade de padronizar os gases de proteo.
Ento, em 1997, foi produzido a norma AWS A5.32/A5.32M-97, Especificao de Gs de
Proteo para Soldagem, o qual estabelece especificaes para a pureza e umidade de
componentes crus, como por exemplo, argnio, gs carbnico, oxignio e hlio. O padro
tambm estabelece tolerncia para as misturas de componentes e mtodos para testar e
registrar estas especificaes. Isto proporcionou para o usurio, uma maior segurana em
adquirir o que realmente est reivindicando, de acordo com suas necessidades especficas.
A principal funo do gs de proteo manter o nitrognio, o oxignio e hidrognio
fora da atmosfera da poa de fuso. Estes elementos podem acarretar formao de xidos e,
em menores propores, nitretos. O que resulta em soldas deficientes, com reteno de
escria, porosidades e fragilizaes do cordo. Por isso, certas precaues devem ser tomadas
para excluir esses gases nocivos da regio de fuso, o que pode ser conseguido atravs dos
gases de proteo.
As caractersticas do arco, a transferncia do metal, penetrao, largura, forma e
propriedades mecnicas do cordo, velocidade mxima de soldagem, tendncia ao
aparecimento de mordeduras e custo da soldagem tambm so influenciados pelo gs de
proteo.
Gases inertes como argnio e hlio, so utilizados, principalmente na soldagem de no
ferrosos, particularmente os mais reativos como alumnio e magnsio. Ser um gs inerte
significa, no oxidar e no ter nenhum efeito na composio qumica do metal de solda.
Destes dois gases, o argnio o mais utilizado por propiciar um arco mais estvel. Dillenbeck
& Castagno (1987) mostram que, dentre todos os gases de proteo, o argnio, alm de ser o
mais disponvel no mercado, tem demonstrado ser um excelente gs devido ao seu baixo
potencial de ionizao. Porm, quando utilizados em chapas de ao, o baixo potencial de
ionizao do argnio causa uma reduo de tenso, criando assim, baixa energia no arco, que
resulta em menores nveis de penetrao e aparecimento de mordeduras.
Um dos gases mais utilizados tanto para GMAW e FCAW o CO2. Quando aquecido
a altas temperaturas, parte do CO2 se dissocia, formando o monxido de carbono (CO) que
mais estvel que o CO2, o que implica num efeito oxidante forte, que quando comparado com
o hlio e argnio, tem uma maior penetrao de parede lateral e velocidades de soldagens
mais altas, gerando um arco rico em energia, segundo Baun (2000).
10

O gs CO2 normalmente citado como um gs ativo, visto que ele no quimicamente


inerte. o gs mais econmico, mas possui algumas desvantagens quando comparado a
misturas ricas em argnio, como por exemplo, maior quantidade de respingos. Em se tratando
de vantagens tem-se o baixo custo, o baixo calor irradiado, a razo profundidade / largura do
cordo superior e o menor nvel de hidrognio difusvel no metal de solda.

2.4.1.1 - Mistura de gases


O uso de misturas de gases na soldagem com arames tubulares, podem combinar as
vantagens separadas de dois ou mais gases. O aumento de gs inerte aumenta a eficincia de
transferncia dos desoxidantes que esto no fluxo do arame. Por outro lado, a penetrao ser
reduzida. Por exemplo, o argnio capaz de proteger a poa de fuso em todas as
temperaturas de soldagem. Sua presena em quantidade suficiente resulta na diminuio da
oxidao comparativamente a proteo com CO2 (100%).
A mistura mais empregada tanto para arames tubulares quanto para arames slidos a
Ar + (15-25)% CO2. Apesar dessa mistura ser mais cara, apresenta vantagens, que
dependendo da aplicao viabiliza sua utilizao. Dentre as principais vantagens destacam-se
a quantidade reduzida de respingos por ter um arco mais suave, menor gerao de fumos,
acabamento e perfil do cordo superior, utilizao de maiores velocidades de soldagem,
penetrao consistente e mais favorvel, principalmente para arames tubulares. Na soldagem
com 75%Ar-25%CO2, utilizando mesma corrente e mesmo comprimento de arco energizado
do eletrodo, os eletrodos tubulares bsicos tendem a apresentar uma taxa de deposio
superior, cerca de 2 a 17%, e o metal cored uma taxa de deposio inferior, cerca de 2 a
11%, quando comparado com eletrodos macios de ao carbono do mesmo dimetro. Nestas
mesmas condies, quando comparados eletrodos macios e tubulares rutlicos, estes tendem
a apresentar valores muito prximos para a taxa de deposio (Starling et al, 2004).
A Figura 2.2 mostra os efeitos na geometria do cordo, quando so utilizados gases e
misturas diferentes de gases. Pode-se observar que a mudana do gs de proteo afeta
sensivelmente as caractersticas geomtricas do cordo de solda, confirmando estudos
realizados por Sales (2001), onde o foco foi uma mudana de CO2 puro para uma mistura de
CO2 + Ar.

11

Figura 2.2 Efeito do gs de proteo no perfil do cordo de solda com eletrodo tubular,
Bracarense (2000).

2.5 - Soldagem Sem Gs de Proteo (FCAW-S)


A soldagem sem gs de proteo ou soldagem com eletrodo autoprotegido, Figura
2.3, muito popular, por no requerer equipamento para gs de proteo, o que resulta numa
maior facilidade de operao.
Uma grande variedade de fluxo para esse tipo de eletrodo tem sido desenvolvida, j
que pode-se obter respostas mais adequadas com uma formulao de fluxo mais adequada, e
como resultado, tem-se nesta rea de fabricao, um grande interesse em pesquisas,
acrescentam Widgery & Pixley (1988).
Um dos maiores problemas desse processo a porosidade no metal de solda. Desde
que no h nenhuma proteo atmosfrica externa, nem um fluxo de solda que protege
eficazmente a rea de soldagem, este pode facilmente ser contaminado pelo ar. Assim, a
sensibilidade aos poros aumenta e muito difcil de se controlar.

Figura 2.3 - Soldagem sem gs de proteo.


12

Os efeitos metalrgicos e os parmetros de soldagem so os principais focos de


pesquisa para a soluo deste problema. Vrios modelos e avaliaes matemticas e
termodinmicas de susceptibilidade aos poros, tambm foram apresentados para esclarecer
melhor o mecanismo de formao desses defeitos estudados por Bosworth (1991). De acordo
com estudos realizados por Mckeown (1989), o nitrognio tipicamente considerado fator
determinante para a formao de poros em soldagens com eletrodo autoprotegido, porm
outras pesquisas mostram que s com a reduo do nitrognio contido no metal de solda no
pode-se controlar eficazmente a porosidade. Segundo Xiong et al (2002), o oxignio tambm
tem sua parcela de contribuio formao de porosidade. Reduzindo o potencial de oxignio
e nitrognio na atmosfera de soldagem, como tambm o oxignio e o nitrognio contido no
metal de solda, pode-se reduzir a quantidade de poros produzidos no cordo. A adio de
alumnio tambm pode diminuir sensivelmente a produo de poros, pois ele tem forte
habilidade de reduzir a quantidade de nitrognio no metal de solda.

2.6 - Taxa de Deposio no Processo FCAW


A taxa de deposio um dos fatores importantes na soldagem com eletrodos
tubulares. Como a taxa de deposio est diretamente relacionada economia do processo,
esta vendo sendo amplamente estudada.
Na soldagem com eletrodo tubular metlico a corrente conduzida parcialmente pelo
ncleo, j no caso de eletrodos com fluxo no metlico toda a corrente conduzida pelo
invlucro tubular metlico. Em contrapartida, em arames slidos, a corrente conduzida por
toda a seo transversal. Pode-se observar, Figura 2.4, a diferena das sees transversais dos
eletrodos com fluxo metlicos e no metlicos e tambm do arame slido.

Arame slido

Arame tubular com


Fluxo Metlico

Arame Tubular com


Fluxo No-Metlico

Figura 2.4 Seo transversal de arames slidos e tubulares.


As altas taxas de deposio alcanadas, foram mostradas por Widgery (1994),
13

utilizando o eletrodo rutlico E71T-1, metal cored e arame slido, todos com dimetro de
1,2 mm, como mostra a Figura 2.5. De acordo com o autor, medida que se trabalha com
uma corrente de soldagem maior em equipamentos com fonte convencional de energia, as
taxas de deposio com arames tubulares, incluindo o metal cored, aumentam. Observou-se
tambm que as menores taxas de deposio obtidas foram com a utilizao do eletrodo slido.
Resultados similares tambm foram citados por Jones (1982), utilizando diferentes dimetros
e tipos de eletrodos tubulares.

Figura 2.5 - Taxas de deposio de arames tubulares e slidos, Widgery (1994).

2.7 - Tipos de Transferncia Metlica


Segundo Modenesi (2000), diversos aspectos operacionais de soldagem so
influenciados pela forma a qual o metal fundido transfere-se do eletrodo para a poa de fuso,
em particular, a capacidade da soldagem em vrias posies, o formato do cordo, o nvel de
respingos e fumos, como tambm a estabilidade e o desempenho operacional do processo.
Os modos de transferncias metlicas dependem dos ajustes das variveis
operacionais, tais como: corrente, tenso, polaridade, dimetro e composio do eletrodo
utilizado, gs de proteo, comprimento energizado do eletrodo, do modo como as foras
atuantes no processo interagem, entre outros. Eles so divididas em transferncia por curto
circuito, globular e spray.
No processo FCAW, a forma de transferncia do metal depende particularmente do
14

fluxo interno do arame. De acordo com Norrish (1992), arames com fluxo interno metlico e
que contm muito poucos adies no metlicas, metal cored, se comportam de forma
semelhante aos arames slidos.
A transferncia por curto-circuito requer correntes mdias e baixas, enquanto a
transferncia globular e spray necessitam de correntes relativamente altas para que ocorram.

2.7.1 - Transferncia por curto-circuito


Neste modo de transferncia, uma grande gota formada na extremidade do eletrodo e
transferida no momento em que esta toca o metal-base, conforme Figura 2.6. Isso ocorrer,
para correntes geralmente menores que 200A que pode variar em funo do dimetro do
eletrodo e dos parmetros escolhidos.
Devido sua baixa corrente, por ser caracterizado por um arco frio, este tipo de
transferncia ideal para chapas finas, passes de raiz em juntas com abertura e especialmente
para a soldagem fora de posio em peas de pequena espessura. Quando utilizado para
chapas com espessuras maiores que 6 mm, ocorre falta de fuso lateral devido ao baixo aporte
trmico. Arames rutlicos tm desempenho inferior neste tipo de transferncia (Fortes, 2004).
Na transferncia por curto-circuito, a corrente mdia e as taxas de deposio podem
ser limitadas empregando-se fontes de soldagem que permitam ao metal de solda ser
transferido atravs do arco somente durante os intervalos de curtos-circuitos controlados
ocorrendo a taxas um pouco maiores do que cinqenta por segundo. A aplicao de uma
maior indutncia a soluo usual para variar o aumento de corrente de tal maneira que as
erupes que ocorrem imediatamente aps o curto-circuito no causem respingos excessivos.

Figura 2.6 - Transferncia por curto-circuito.

15

2.7.2 - Transferncia globular


Neste modo de transferncia, uma grande gota se acumula na extremidade do eletrodo,
e esta transferida pelo efeito da gravidade, devido ao seu grande volume, como pode ser
observado na Figura 2.7. Nem sempre as gotas sero direcionadas para a poa de fuso de
forma regular e por isso haver uma quantidade maior de respingos no impacto com o metal
de base ou com a poa de fuso.
Ocorre geralmente, para correntes maiores que 200A, dependendo do dimetro do
eletrodo. Segundo Norrish (1992), arames tubulares bsicos operam normalmente com o
modo de transferncia globular no axial a correntes elevadas e com a transferncia por curto
circuito para correntes menores. J para arames auto-protegidos, as transferncias por curto
circuito e globular repulsiva so tpicas, sendo que a tendncia dessa ltima pode ser reduzida
atravs da formulao adequada do fluxo.
De acordo com os estudos de Starling et al (2004), para valores de corrente prximos a
160A, a soldagem com arame rutlico com CO2 puro e uma mistura de 75%Ar-25%CO2,
resulta em uma transferncia globular, com alguns curtos quando utilizada a mistura, com a
formao de uma coluna de fluxo projetada em direo poa de fuso. Para esta corrente, o
tamanho mdio das gotas de metal de solda e a freqncia do destacamento das mesmas so
prximos na soldagem com os dois gases citados. Porm, quando utilizada a mistura
associada a baixas correntes, a coluna de fluxo parece tocar a poa de fuso, antes de se
quebrar e de transferir para a mesma.

Figura 2.7 - Transferncia globular.

16

2.7.3 - Transferncia por spray


Neste modo de transferncia, pequenas gotas so transferidas em forma de uma chuva
de gotculas em queda livre, conforme Figura 2.8. A proteo de argnio ou mistura deste,
necessria para proteger o arco, sendo esse modo de transferncia caracterizado pela quase
ausncia de respingos.
Pode-se ter dois tipos de transferncia por spray, que esto diretamente ligadas aos
gases. Quando se trata de soldagem com gs de proteo, e este for o argnio ou uma mistura
deste com oxignio, as gotas so muito finas e no causam curto-circuito do arco. Porm,
quando se utiliza o dixido de carbono ou uma mistura deste com argnio, a tendncia de
formar uma gota na extremidade do arame que pode crescer at provocar um curto-circuito,
caracterizando assim um modo de transferncia chamado falso spray ou quase globular
(Fortes, 2004). Segundo Norrish (1992), parte do fluxo forma uma camada de escria na
superfcie da gota, onde uma parte desta se decompe formando gases de proteo e o restante
transferido para a poa de fuso, produzindo uma camada de escria.
Estudos realizados por Bracarense et al (2000), que estudaram a transferncia do metal
na soldagem com eletrodo rutlico com proteo de 75%Ar-25%CO2, mostraram que o fluxo
forma uma coluna que toca a poa de fuso e que se quebra imediatamente antes da
transferncia da gota do metal fundido. Sendo que esta sustenta a gota, retardando a sua
transferncia para a poa de fuso, permitindo assim seu crescimento.
Segundo Starling (2004), na soldagem com eletrodos rutlicos com a proteo de uma
mistura de 75%Ar-25%CO2, para correntes de 236 A, o tamanho da gota observado foi similar
ao dimetro do eletrodo, porm, para correntes de 275 A, o tamanho da gota continuou similar
ao dimetro do eletrodo, entretanto com uma freqncia de transferncia das gotas maior.
Notou-se tambm, que pela ao da coluna do fluxo, a gota metlica se deformou, no tendo
mais um formato tipicamente circular. Para esta corrente a transferncia ainda foi do tipo
globular e a coluna do fluxo pareceu estar dificultando a transio para a transferncia por
spray.

17

Figura 2.8 - Transferncia por spray.

2.7.4 - Transferncia por arco pulsado


O modo de transferncia por spray aquele que oferece maior estabilidade dentre os
demais, porm necessrio um nvel alto de corrente, o que inviabiliza sua utilizao para a
soldagem de chapas finas, devido a seu grande aporte de calor. Durante os ltimos anos este
modo de transferncia tem sido largamente desenvolvido, para assegurar a soldagem com a
transferncia por spray, a um nvel de corrente mdio, confirmam Pixley & Mckeown (1988).
No modo pulsado, que utiliza uma corrente mdia, decorrente de uma corrente de pico e uma
de base e tambm o tempo de permanncia da corrente nestes valores, Figura 2.9.
Durante o tempo na corrente de base, o arco mantido aberto, porm no h
transferncia de metal, o que ocorre somente durante o tempo de pico. Ou seja, a soldagem
ocorre a uma alta corrente, com uma corrente mdia que permanece baixa ao longo do
processo, o que viabiliza a utilizao deste modo de transferncia na soldagem de chapas finas
ou ainda, em todas as posies de soldagem.
Pesquisas envolvendo a utilizao do modo pulsado tm sido divulgadas
recentemente, e via de regra, se concentram na anlise da influncia dos parmetros de pulso
na geometria do cordo e produtividade da solda (Oliveira, 2005; Saito, 2001).

18

Figura 2.9 - Esquema de uma onda pulsada.

2.8 - Hidrognio Difusvel


O hidrognio no metal de solda considerado como um dos mais graves problemas,
pois o agente responsvel por trincas a frio. Segundo Arajo (2004), na maioria dos casos,
as trincas induzidas pelo hidrognio podem ocorrer at 48 horas aps a soldagem e
dificilmente podero ser reparadas. Por isso, muito importante avaliar as formas de controlar
o teor de hidrognio no metal de solda no processo de soldagem com arame tubular.
Existe um consenso com relao as principais fontes de hidrognio em cordes
depositados com arames tubulares. Estas fontes, relatadas por Monteiro (1999) so: umidade e
compostos hidrogenados presentes no fluxo, presena de resduos lubrificantes na superfcie
do arame, condies atmosfricas durante a soldagem e teor de umidade no gs de proteo.
Baseando-se em pesquisas anteriores, a quantidade de hidrognio difusvel encontrada no
metal de solda relativamente alta se comparando, por exemplo, com soldas depositadas com
eletrodo revestido e com o arame slido.
No caso de eletrodos revestidos rutlicos, estes no podem ser utilizados para soldas de
alta responsabilidade porque, pela natureza de seu revestimento, possuem componentes que
contm gua, porm so essenciais a um desempenho satisfatrio (French et al, 1995).
Segundo Monteiro (1999), quanto maior a corrente, maior o teor de hidrognio
difusvel no metal de solda depositado com arame tubular. Dependendo dos parmetros de
soldagem e, particularmente, da corrente, pode ocorrer incidncia direta do fluxo interno do
arame sobre a poa de fuso. Esta situao pode ser responsvel pelo aumento do teor de
hidrognio difusvel no metal de solda com o aumento da corrente.
Alguns eletrodos autoprotegidos tm sido desenvolvidos especificamente para
19

soldagem de aos com revestimento de zinco e aos ligados ao alumnio, muito comuns na
indstria automobilstica. Normalmente, o processo com eletrodo auto-protegido usado para
trabalhos em campo, porque eles permitem correntes de ar maiores.
Monteiro (1999) tambm informa que a quantidade de hidrognio difusvel contido na
solda com o eletrodo E71T-1, aumenta quase que linearmente com o aumento da corrente. E
mostra tambm que essa quantidade aumenta com o tempo de exposio do eletrodo
atmosfera. Porm, eletrodos bsicos tm maior resistncia ao aumento da quantidade de
hidrognio difusvel, quando exposto ao tempo. Devido a esse fato, o armazenamento correto
dos eletrodos de grande importncia ao processo.
No se deve esquecer que no caso de arames tubulares rutlicos, o teor de hidrognio
difusvel fortemente dependente do processo de fabricao e da formulao do fluxo, de
modo que os fluxos so desenvolvidos para atingirem baixos nveis de hidrognio difusvel,
completa Fortes (2004).

2.9 - Qualidade da Solda


Uma diferena essencial entre os arames slidos e os arames tubulares para soldagem
com gs de proteo o modo de transferncia do metal de solda em uma soldagem ao arco
aberto.
Trabalhos realizados por Fortes (2004) e Arajo (2004), relatam que arames slidos,
que utilizam uma mistura Ar + CO2 para a soldagem ao arco aberto, produzem um arco
pequeno e uma transferncia de metal muito estreita. As gotas atravessam o arco ao longo de
uma linha de centro, uma aps outra a uma alta freqncia. Por isso, as gotas penetram na
poa de fuso dentro de uma rea de projeo relativamente pequena. Portanto, toda a energia
contida nas gotas fica concentrada nessa pequena rea.
Arames tubulares possuem um arco mais largo, portanto as gotas espalham-se e criam
uma rea de projeo maior, distribuindo a energia de soldagem de forma mais uniforme. O
arco mais largo dos arames tubulares produz uma poa de fuso calma e plana que forma um
cordo de solda de aspecto liso e com boa molhabilidade. Essas diferenas tm um efeito
significativo na qualidade do metal de solda.
Na soldagem com arames slidos, a penetrao estreita e pequena, num formato
dediforme, finger, por isso h uma maior risco de defeitos por falta de fuso. Um pequeno
desalinhamento da tocha pode causar uma falta de fuso lateral para uma junta em ngulo. Na
soldagem com arames tubulares, a penetrao tem uma forma mais rasa, porm mais larga,
20

possibilitando uma tolerncia muito maior para desalinhamentos da tocha, com isso, reduz os
riscos de defeitos de falta de fuso. Esse efeito ainda mais evidente quando utilizado o
CO2 como gs de proteo, pois o CO2 tem uma condutibilidade trmica maior, fazendo com
que a energia trmica do arco se espalhe sobre uma rea maior, favorecendo uma penetrao
na forma circular (Arajo, 2004). Na Figura 2.10, essa diferena geomtrica do cordo foi
evidenciada.
Monteiro (1999), tambm evidencia que uma outra vantagem da soldagem com
arames tubulares a quantidade reduzida de respingos, a qual pode ser facilmente verificada
na soldagem com arame rutlico.

Figura 2.10 Transferncia de gotas de arames slidos/tubulares, Arajo (2004).

2.10 - Caractersticas da Soldagem com Eletrodo Tubular


Como todo processo, a soldagem com eletrodos tubulares tem suas vantagens e
limitaes. Para sua aplicao, estas devem ser analisadas, juntamente com os resultados
prticos, para que ento, esta se torne ou no conveniente.

21

2.10.1 - Vantagens
Os benefcios da soldagem com arames tubulares esto relacionados a trs
caractersticas gerais:
- Produtividade relacionada utilizao de arames contnuos;
- Benefcios metalrgicos provenientes do fluxo interno do arame:
- Auxlio da escria na forma e aspecto do cordo de solda.
Mais detalhadamente:
- Alta qualidade do metal depositado;
- tima aparncia da solda (solda uniforme);
- Excelente contorno em soldas de ngulo;
- Solda vrios tipos de aos e em grandes faixas de espessuras;
- Fcil operao devido alta facilidade de mecanizao;
- Alta taxa de deposio devido a alta densidade de corrente;
- Relativamente alta eficincia de deposio;
- Economiza engenharia para projeto de juntas;
- Arco visvel;
- Requer menor limpeza do que no GMAW;
- Distoro reduzida sobre o SMAW;
- Uso de eletrodos autoprotegidos elimina a necessidade do uso de aparelhos de gs alm de
ser mais tolerante para condies ao ar livre;
- Alta tolerncia com relao a contaminantes que podem originar trincas;
- Resistente a trincas do cordo;
- Alta produtividade.

2.10.2 - Limitaes
Como limitaes do processo tem-se:
- Limitado soldagem de metais ferrosos e liga a base de nquel;
- Necessidade de remoo de escria;
- O arame tubular mais caro na base de peso do que o arame de eletrodo slido, entretanto, a
medida que aumentam os elementos de ligas esta relao diminui;
- O equipamento mais caro se comparado ao utilizado para soldagem pelo processo SMAW,
22

mas a alta produtividade compensa;


- Restrio da soldagem ao ar livre (somente para soldagem FCAW com gs de proteo);
- O alimentador de arame e a fonte de energia devem estar prximos ao local de trabalho;
- So gerados mais fumos do que os processos GMAW e SAW.

2.11 Variveis do Processo


Muitas variveis interferem nas caractersticas do cordo de solda, como por exemplo,
a tenso, a velocidade de soldagem, a velocidade de alimentao do arame, a distncia bico de
contado pea, a inclinao da tocha, como tambm a proteo gasosa.
A tenso um parmetro importante, pois afeta tanto o modo de transferncia
metlica quanto geometria do cordo. A tenso tem uma influncia direta no comprimento
do arco que controla o perfil do cordo, a profundidade da penetrao e a quantidade de
respingos. Quando a tenso do arco diminui, a penetrao aumenta. Quando a tenso aumenta,
o comprimento do arco tambm aumenta, aumentando assim, a probabilidade de ocorrncia
de porosidade e de mordeduras.
Existe uma faixa de tenso (corrente) aplicvel para cada dimetro de arame tubular,
que fornece uma determinada taxa de deposio. Na ocasio da escolha do arame tubular,
necessrio fazer uma avaliao da faixa de corrente que ser aplicada, dependendo da
espessura do material a ser soldado. A Tabela 2.1 mostra taxas de deposio obtidas com
arames tubulares em funo da corrente, tenso.
Tabela 2.1 Parmetros de soldagem para arames rutlicos, Fortes (2004).
Dimetro
(mm)

1,2

Corrente
(A)
150
210
250
290
330

Tenso
(V)
28
29
30
33
34

Taxa de deposio
(kg/h)
1,90
2,85
3,85
4,85
5,75

A velocidade de soldagem influencia na energia de soldagem, ou seja, na quantidade


de calor cedido pea, como tambm na penetrao. Uma velocidade de soldagem muito
baixa gera grandes aportes trmicos, podendo o material sofrer mudanas no desejadas em
suas microestruturas. Quando se trata de soldagem com arames tubulares com fluxo no
23

metlico, baixas velocidades de soldagem dificultam o controle da escria que pode passar a
frente da poa de fuso e gerar incluses de escria (Arajo, 2004). Em trabalhos realizados
por Lee et al (1998), foram utilizadas velocidades de soldagem de at 42 cm/min.
A velocidade de alimentao do arame governa o fluxo de corrente, ou seja, quanto
maior for a velocidade de alimentao, maior ser a corrente fornecida pela fonte de modo a
fundir o arame alimentado poa de fuso. Wainer (1992) mostra uma relao direta entre
velocidade de alimentao do arame e corrente, juntamente com uma relao inversa ao
cumprimento do arco. Para valores muito altos de velocidades de alimentao do arame, temse altas correntes, o que pode implicar em mordeduras. Baixas velocidades de alimentao do
arame podem gerar uma solda com falta de penetrao, falta de fuso e formato irregular do
cordo. Variaes inesperadas ou controladas de forma inadequada da velocidade de
alimentao do arame so causas freqentes de instabilidade do processo de soldagem.
A distncia bico de contato pea tambm um parmetro importante. Como pode ser
visto na Figura 2.11, o grfico a) mostra valores adequados de tenso, corrente e distncia
bico de contato pea, o que nos d uma potncia disponvel (V1I1 + R1I12) para fundir o
eletrodo. Se aumenta-se a distncia bico de contato pea, aumenta-se a tenso (grfico b),
ento, a energia passar para VI + (R2I)2, ou seja, a corrente diminui, e por conseqncia, a
energia e a velocidade de fuso tambm diminuem.

Figura 2.11 Influncia da distncia bico de contato pea na corrente de soldagem.

24

Quando a distncia bico de contato pea muito grande pode-se ter uma deficincia na
ao do gs de proteo. Para uma taxa de alimentao de arame fixa, qualquer aumento nesta
distncia, tem o efeito de reduzir a corrente fornecida pela fonte. Se a velocidade de
alimentao do arame aumentada para compensar a queda de corrente resultar em um
significativo aumento na taxa de deposio do metal de solda, Figura 2.12.

Figura 2.12 - Efeito da distncia bico de contato pea na corrente e na taxa de deposio,
Houdcroft (1988).
Casos de soldas executadas em locais de difcil acesso ou em casos de chanfros
estreitos, pode-se utilizar um bico de contato protuberante em relao ao bocal, tomando-se o
devido cuidado com a ao do gs de proteo.
A inclinao da tocha, ou o ngulo entre o eixo do arame e a linha da junta,
interferem no controle da escria e no perfil do depsito. O ngulo recomendado para juntas
em ngulo e de topo est entre 60 e 70, na utilizao na tcnica puxando, ou seja, o arame
apontando para o cordo j formado, Figura 2.13. Nesta tcnica, a fora do arco faz com que
a escria no passe frente da poa de fuso, reduzindo assim o risco da escria ficar presa.
Neste caso temos maior penetrao, menos respingos, cordo mais estreito e mais convexo e
um arco mais estvel. Quando se utiliza a tcnica empurrando, temos caractersticas tais
como: menor penetrao, mais respingos, cordo mais plano e mais largo, menor visibilidade
para o soldador. Esta tcnica empregada quando grandes valores de penetrao no so
requeridos. Quando utiliza-se ngulo neutro tem-se caractersticas intermedirias aos dois
casos citados anteriormente.

25

Figura 2.13 ngulos de soldagem recomendados para juntas em ngulo e de topo.

2.12 Delineamento de Experimento


No ambiente industrial, em especial no desenvolvimento de novos produtos e
processos, necessria em determinadas ocasies, a obteno de informaes a respeito do
comportamento de um determinado fenmeno de forma emprica. Devido a isso, a
importncia de se fazer uso de mtodos cientficos se tornou imprescindvel. Assim, muitas
vezes torna-se necessrio planejar detalhadamente a realizao de um determinado
experimento de forma a obter um maior nmero de informaes a seu respeito. Alm de
minimizar custos operacionais, tal atitude dar a garantia de que os resultados obtidos
contero dados relevantes para a soluo a ser almejada. Desta maneira, podem ser
desenvolvidos produtos com melhores caractersticas, ocorrer reduo tanto do tempo de
desenvolvimento quanto da sensibilidade desses produtos frente s variaes de condies
ambientais, alm de aumentar a produtividade de processos. Tendo isto em vista, o Projeto e
Anlise de Experimentos vem como resposta esse tipo de situao, propondo uma tcnica
que visa particularmente dois grandes objetivos: a maior preciso estatstica na anlise das
respostas com o menor custo operacional possvel.
A essncia de um bom planejamento fundamenta-se essencialmente na capacidade de
se projetar um experimento de maneira que ele fornea o tipo de informao desejado. Para
isto, necessrio que se tenha uma idia clara do objetivo do estudo e saber qual a melhor
maneira de se coletar os dados, alm do modo como estes sero avaliados.
Segundo Montgomery (1984) para que um Projeto de Experimentos seja bem
sucedido, algumas etapas devem ser seguidas. So elas:
- Conhecimento e exposio do problema;
26

- Escolha dos parmetros e nveis;


- Seleo da(s) resposta(s);
- Escolha do projeto de experimentos
- Realizao do experimento;
- Anlise dos resultados;
- Concluses e recomendaes.

2.12.1 Estimativa do erro experimental


Para a determinao do erro experimental existem diversas tcnicas estatsticas. Para
experimentos que utilizam a replicagem, normalmente por possurem pequenos nmeros de
parmetros ou mesmo facilidade em se coletar os dados, existem tcnicas especificas para o
clculo desses erros. Outros experimentos, por motivos financeiros ou tcnicos, so
impedidos de serem repetidos e por isso no utilizam a tcnica da replicagem. Para estes
casos, outras tcnicas podem ser teis para o clculo do erro experimental, como por exemplo,
desconsiderar efeitos de interao de ordem superior, utilizando-se assim, essas interaes no
consideradas no clculo desse erro.
O erro experimental pode ser facilmente verificado atravs da replicagem dos pontos
centrais, que so tambm utilizados para verificar a linearidade dos resultados obtidos.

2.12.2 Teste de significncia dos efeitos


Em se tratando de anlise de significncia dos parmetros, esta pode ser realizada
baseada no Pvalue de cada parmetro estudado. Utilizando um nvel de significncia de 5%,
quando tem-se o Pvalue menor que 0,05, pode-se dizer que este parmetro significativo, ou
seja, exerce influncia no processo. O Pvalue gerado pelo software Minitab.
Quando se estudam muitas variveis ao mesmo tempo, juntamente com mais de uma
resposta, a anlise de qual parmetro mais influente fica um pouco confusa, pois um
parmetro o mais significativo para uma resposta, porm no to significativo para outra.
Essa dificuldade pode ser resolvida atravs de um recurso interno do Minitab, que faz uma
anlise de significncia de cada fator nas respostas de interesse, obtendo assim uma concluso
mais segura. Este recurso, a anlise estatstica multivariada, ajuda a entender a base da
estrutura de dados e/ou formar um nmero menor de variveis no correlacionadas, como por
exemplo, para evitar a multicolinearidade na regresso. Atravs da anlise estatstica
27

multivariada, pode-se analisar a estrutura de covarincia dos dados com a finalidade de


entendimento ou de reduzir a dimenso dos dados. Para isso, o caminho utilizado a seleo
do item Principal Components, seleo do grupo de respostas a ser analisado, depois faz-se
o grfico de pareto com as colunas geradas pelo passo anterior. A partir da, procede-se a
anlise dos resultados. Tem-se como resultado, um valor de eigenvalue e proportion,
atravs dos quais se pode verificar a porcentagem de participao de cada parmetro no
conjunto de resposta proposto. Pode-se utilizar para esta verificao somente os valores de
proporo para eigenvalues maiores que 1, pois assim j se tem um resultado adequado,
visto que estes significam a maioria proporcional.
Para cada grupo de resposta de interesse, tem-se um resultado diferente das variveis
mais influentes. Com essa anlise tem-se a influncia das variveis no processo em
porcentagem de participao, para um conjunto especfico de respostas.
Quando se trabalha com experimentos utilizando pontos centrais, podemos estimar o
erro experimental atravs deste e ainda analis-lo para verificar se a regio que se est
trabalhando est prxima ou no da regio de timo para cada resposta. Esta anlise tambm
feita atravs do Pvalue, agora dos pontos centrais, utilizando o mesmo nvel de significncia de
5%.

2.12.3 Metodologia da Superfcie de Resposta


A Metodologia da Superfcie de Resposta (RSM Response Surface Methodology)
foi introduzida por Box na dcada de 50 e tem obtido grande sucesso na sua utilizao em
diversos processos industriais (Neto et al, 1995). Esta ferramenta permite avaliar como as
respostas so afetadas quando as variveis de entrada so ajustadas fora da regio de interesse,
saber quais variveis de entrada quando combinadas afetam a resposta e tambm saber quais
valores destas variveis tero a resposta desejada (maximizada ou minimizada) e qual a
superfcie de resposta mais prxima deste timo.
Esta tcnica matemtica e estatstica utilizada para a anlise e modelamento de
problemas onde a reposta de interesse influenciada por vrios parmetros e o objetivo
otimizar esta resposta. Para isto so geralmente utilizados polinmios de primeira e segunda
ordem, Tabela 2.2.

28

Tabela 2.2 Descrio das funes para modelos de primeira e segunda ordem.
ORDEM

FUNO

Primeira

Y= b0 + b1x1 + b2x2 + b3x3 + b12x1x2 + b13x1x3 + b23x2x3

Segunda

Y= b0 + b1x1 + b2x2 + b3x3 + b11x12+ b22x22 + b33x32 + b12x1x2


+ b13x1x3 + b23x2x3

Atravs da anlise de varincia, pode-se analisar estatisticamente se o modelo


matemtico adequado ou no, e tambm a significncia dos coeficientes. A adequao
determinada atravs do teste de hiptese, ou seja, da distribuio de F em um determinado
nvel de significncia, geralmente utilizado 5%. O valor do Pvalue mostra a probabilidade de
erro ao aceitar a hiptese.
O software Minitab permite obter os valores de R2, que indicam qual a porcentagem
efetivamente explicada pelo modelo matemtico. Aps obter os modelos completos, pode-se
analisar a necessidade ou no de obter um modelo reduzido. Isto feito atravs da anlise dos
Pvalue da regresso, ou seja, se o valor do Pvalue da regresso for menor que 0,05, podemos
dizer que o modelo adequado e no necessrio obter o modelo reduzido. Caso o Pvalue seja
maior que 0,05, o modelo no significativo e ento h a necessidade de obter o modelo
reduzido atravs da eliminao de fatores e interaes no significativas de cada resposta. Os
valores de R2 do modelo reduzido sero maiores e o erro padro ser menor quando
comparado com o modelo completo.
Na metodologia da superfcie de resposta tem-se o design quadrtico, mais conhecido
como CCD, Central Composite Design. Este formado por trs grupos de elementos
experimentais: um fatorial completo, um nmero de pontos centrais (center point) e um
nmero de pontos estrela (star points), o que permite a estimativa da curvatura do modelo.
Para a sua formao, so utilizados os nveis especificados pelo experimentador (+1 e 1), o
valor do ponto central (0) e os valores extremos calculados pelo software Minitab (+2 e 2).
Nesta etapa pode-se observar que alguns experimentos da fase anterior podem ser
aproveitados, facilitando ainda mais sua execuo.

2.12.4 Otimizao das respostas


Para a otimizao de respostas, um recurso utilizado o Response Optimizer.
Atravs dele pode-se simular vrias combinaes de parmetros e suas respectivas respostas
como tambm, obter a combinao ideal de parmetros que resulta numa condio satisfatria
29

geral. Para isso, se define uma faixa aceitvel para cada resposta e seus respectivos pesos e
importncia, atravs da qual ser realizada a anlise e finalmente processados os resultados.
Este recurso fornece inicialmente a melhor combinao de parmetros que otimiza
todas as respostas simultaneamente. A Figura 2.14, mostra um exemplo de resultado para
uma combinao ideal de parmetros. O valor de d, o valor da desejabilidade (o que se
deseja obter, baseado na faixa peso e importncia citados anteriormente) individual de cada
resposta e D o valor das desejabilidades combinadas de todas as respostas. Quanto mais
prximo do valor 1 estiver o valor das desejabilidades melhor, ou seja, quanto mais
prxima de 1 estiver as desejabilidades individuais, mais prximos de 1 estar o valor de D,
assim todas as respostas estaro muito prximas do timo especificado nas faixas aceitveis.
Este recurso tambm possibilita simular vrias combinaes de parmetros e suas
respectivas respostas, podendo assim, obter um resultado combinado satisfatrio a uma
aplicao especfica. Pode-se trabalhar com uma combinao no ideal, porm, que seja mais
vivel do ponto de vista produtivo e financeiro, e ainda sim se obter resultados satisfatrios. O
interessante dessa ferramenta que se pode prever o resultado final de cada combinao, sem
perda de tempo e dinheiro.

Figura 2.14 Exemplo de resultado da ferramenta Response Optimizer.


Quando no se quer trabalhar com uma nica combinao de parmetros e sim com
uma regio onde se pode obter vrias combinaes de respostas que possa atender os
30

objetivos especficos de forma satisfatria, um recurso utilizado o Overlaid Contour Plot.


Este baseado no Contour Plot, que fornece as linhas de contorno para cada resposta
estudada. As linhas de contorno representam em duas dimenses, a relao funcional entre a
resposta e os fatores. Pontos que tem a mesma resposta esto unidos para produzir linhas de
contorno de uma resposta constante. O Overlaid Contour Plot, fornece um grfico onde
identificada uma rea comum, a todas as respostas, baseada nas faixas desejadas prdeterminadas, atravs da qual se obtm maior flexibilidade para as combinaes de
parmetros, de acordo com as necessidades estabelecidas para cada aplicao. Essa
flexibilidade permite uma anlise financeira, por exemplo, para identificar qual a combinao
dentro dessa interseco de reas mais vivel economicamente.

2.13 Consideraes Finais


A reviso bibliogrfica realizada sobre a soldagem com eletrodos tubulares foi de
suma importncia para a realizao deste trabalho, pois atravs dela foi possvel verificar a
verdadeira necessidade de informaes a respeito deste processo, como tambm obter
informaes iniciais para a elaborao dos ensaios. Apesar do baixo nvel de informaes
encontrado, foi possvel fazer uma triagem para que se pudesse trabalhar numa faixa mais
adequada de alguns parmetros referentes ao processo.
Aps ter a idia da faixa de cada parmetro e seu comportamento, o prximo passo foi
fazer uma anlise minuciosa do que se queria estudar. Definido o foco principal do trabalho,
analisar a influncia de cada parmetros num conjunto de respostas especfico, foi necessrio
verificar qual ferramenta seria mais eficiente para obter resultados confiveis com o menor
tempo e custo possvel. Realizada esta verificao, optou-se pelo delineamento de
experimento, utilizando planejamentos fatoriais fracionrios, fatoriais completos e a
metodologia da superfcie de resposta para posterior modelamento e otimizao dos
parmetros estudados.

31

CAPTULO 3
METODOLOGIA EXPERIMENTAL
Neste captulo apresenta-se os equipamentos, materiais e metodologia para anlise da
combinao ideal de parmetros para a soldagem com arames tubulares e seus resultados que
viabilizem ou no sua utilizao.
Como o objetivo do trabalho foi fazer um mapeamento de parmetros, estes foram
descritos de forma detalhada, desde os testes preliminares at o experimento principal, ou
seja, a cada passo do experimento foram detalhados o porqu da utilizao de cada grupo de
parmetros utilizados.
A parte experimental se dividiu em fases; uma fase inicial, que visou a obteno dos
parmetros que mais influenciam nas respostas (penetrao, taxa de deposio, diluio,
ndice de convexidade, rendimento), o experimento principal, cuja funo foi uma anlise e
verificao da regio de trabalho, e finalmente, utilizando os parmetros mais influentes, se
procedeu a otimizao do processo de soldagem com posterior validao dos resultados.
Resumidamente o trabalho se dividiu em:
- Anlise da influncia dos parmetros nas respostas (Fatorial Fracionrio);
- Anlise detalhada dos fatores mais influentes (Fatorial Completo);

- Otimizao do processo de soldagem (RSM);


- Confirmao dos resultados obtidos.

3.1 Banco de Ensaios e Montagem Experimental


O banco de ensaios utilizado para a execuo dos experimentos pode ser verificado na
Figura 3.1.

32

Figura 3.1 Banco de ensaios Laboratrio de soldagem-UNIFEI.


Onde:
1 Tocha;
2 Corpo de prova;
3 Carrinho que conduz a tocha;
4 Fonte de tenso constante;
5 Sistema de alimentao de arame;
6 Tacmetro;
7 Cilindro de gs de proteo;
8 Sistema de aquisio;
9 Medidor de vazo.
Para a realizao dos cordes de solda, utilizou-se uma fonte de soldagem
multiprocessos Inversal 300, com comando digital e funcionamento no modo normal. A tocha
de soldagem (1) foi a acoplada a um carro (3) com ajuste de velocidade e acoplada a um
sistema mecnico que permite o ajuste de posicionamento da tocha nas condies
especificadas. Para avaliar o comprimento do arame consumido na realizao de cada cordo,
foi utilizado um tacmetro (6), acoplado fonte de soldagem. A medida do tempo do arco
aberto foi feita utilizando um cronmetro. A vazo constante no processo foi registrada no
33

medidor de vazo (9). Utilizou-se em todos os testes, um sistema de aquisio de dados (8)
para tenso e corrente, atravs do software Oscilos4 e tempo de aquisio de 1 segundo, onde
pode-se observar as caractersticas dinmicas de transferncia das gotas e obter a corrente
imposta no processo.
Todos os testes foram realizados atravs de simples deposio sobre chapas de ao
ABNT 1045, sendo a fase inicial realizada com chapas de dimenses 150mmx50mmx6mm e
nas demais, chapas de 75mmx50mmx9mm.
Como metal de adio foi utilizado o arame AWS E71T-1, com dimetro de 1,2 mm,
fabricado pela Hyndai. Suas propriedades mecnicas e composio qumica, segundo
fabricante foram dispostas na Tabela 3.1.
Tabela 3.1 Composio qumica e propriedades mecnicas do arame.
DADOS TCNICOS
Composio Qumica, [%]
Carbono

Silcio

Mangans

Fsforo

Enxofre

0,03

0,55

1,45

0,013

0,01

Propriedades Mecnicas
Limite de

Limite de

Alongamento

Charpy

Resistncia

Escoamento

[%]

18 C

(N/mm2)

(N/mm2)

580

525

29

104

3.2 Fase Inicial Fatorial Fracionrio


Anteriormente a esta fase, foram realizados testes exploratrios onde observou-se que:
- Para tenses prximas a 25V, a transferncia tpica globular.
- Um aumento excessivo de tenso causa instabilidade do arco e com isso, defeitos
superficiais, principalmente porosidades alongadas, defeito este tambm evidenciado por
Jones (1982).
- Para uma tenso de 32V associada a uma velocidade de alimentao do arame de 15m/min e
uma velocidade de soldagem de 50 cm/min, obteve-se um cordo com bom aspecto
superficial e uma transferncia tipicamente spray.
- Velocidades de alimentao do arame altas, associadas tenses baixas causam fuso do
34

eletrodo com a poa de fuso.


Juntamente com estas observaes e de acordo com a literatura disponvel, foram
idealizados os nveis dos parmetros estudados na fase inicial deste trabalho. Para se obter
resultados confiveis com um nmero reduzido de ensaios, utilizou-se do delineamento de
experimentos (DOE) para o planejamento dos ensaios e do software Minitab para anlise dos
resultados. Sendo que o planejamento do experimento o fator principal na soluo futura do
problema que motivou a investigao.
Como o objetivo nesta fase foi analisar quais os parmetros que mais influenciaram no
resultado final (caractersticas geomtricas e econmicas), e tendo em vista uma fase de
rastreabilidade, utilizou-se do maior nmero de parmetros que se julgou interferir nestas
respostas.

3.2.1 Definio dos parmetros e respostas


Vrios parmetros influenciam no processo de soldagem, como j foi evidenciado.
Diferentemente da soldagem com arames slidos, onde muitas informaes esto disponveis,
no caso de eletrodos tubulares estas informaes so mais escassas. De certa forma, tenso,
velocidade de alimentao do arame, tipo de gs de proteo, distncia bico de contato pea,
velocidade de soldagem e ngulo de inclinao da tocha tem conhecida influncia em maior
ou menor grau nos processos de soldagem. Como o objetivo foi fazer uma anlise mais ampla,
foram utilizados todos os parmetros citados anteriormente. Os nveis analisados nesta fase
foram cuidadosamente escolhidos, atravs da literatura disponvel.
Como ponto exploratrio decidiu-se utilizar a resposta geometria do cordo, expressa
em termos de penetrao, diluio e ndice de convexidade e tambm o fator econmico
expresso pela taxa de deposio e rendimento.
Para efeito de anlise, considerou-se que uma soldagem adequada aquela que obtm
a mxima penetrao, diluio, rendimento, taxa de deposio e um ndice de convexidade
entre 20 e 30%.
Quanto aos gases de proteo, estes foram escolhidos de acordo com a literatura. De
acordo com alguns autores, tais como Lowery (1977), Stenbacka & Person (1989), existem
vantagens na utilizao de misturas de gases na soldagem de chapas de ao carbono. Ento,
para se fazer comparao da utilizao de gases puros e misturas de gases, foi utilizado CO2
puro e uma mistura de 25%Ar + 75% CO2.
De acordo com teoria e a prtica, foram determinados os parmetros fixos e os
35

parmetros variveis que sero analisados. Os parmetros fixos para todo o trabalho, foram:

Dimetro do eletrodo: 1,2 mm;

Vazo de gs: 15 l/min;

Recuo do bico de contato: 5 mm;

Material de base: Ao ABNT 1045.


Nesta fase foram utilizadas chapas de 150mmx50mmx6mm.
Para os parmetros variveis, foi utilizada uma faixa, cuja soldabilidade foi verificada,

baseado nos testes preliminares e nos trabalhos estudados. Optou-se por uma faixa de
parmetros grande, j que se trata de uma fase exploratria. Em trabalhos realizados por
French e Bosworth (1995), foram utilizadas velocidades de alimentao do arame de 10 e 11
m/min; j Modenesi (2004) utilizou velocidades de at 14 m/min, por isso, os valores
utilizados nesta fase foram especificados numa faixa mais alta, pois se tratou de uma fase de
carter exploratrio. No caso da tenso, o valor mximo encontrado na literatura foi de 34V,
porm este parmetro foi tambm extrapolado para 36V para uma anlise mais detalhada do
comportamento deste acrscimo. A distncia bico de contato pea de 10 a 20mm foi indicado
na literatura, Fortes (2004), para a soldagem com eletrodo rutlico de dimetro 1,2mm, da
mesma forma que foi indicado o ngulo de inclinao da tocha entre 60 e 70 .
Baseado nestas condies, decidiu-se adotar os parmetros com seus respectivos
nveis mnimos e mximos, de acordo com o estabelecido na Tabela 3.2.
Tabela 3.2 Nveis operacionais para os testes iniciais.
Parmetro

Mnimo

Mximo

Tenso(V)

29

36

Velocidade de alimentao(m/min)

10

14

C25

CO2

Distncia bico de contato pea(mm)

15

20

Velocidade de soldagem(cm/min)

40

60

ngulo de inclinao da tocha ( )

-20

20

Gs de proteo

Para o valor da distncia bico de contato pea indicado na tabela, est includo o valor
do recuo do bico de contato, ou seja, para um valor de 15mm para a distncia bico de contato
pea, tem-se 5 mm de recuo, Figura 3.2.

36

Figura 3.2 Definio de distncia bico de contato pea.


A polaridade utilizada para todo o trabalho foi CC+, pois se tratando de eletrodos
rutlicos, a aplicao de polaridade negativa produziria caractersticas operacionais inferiores
e eventualmente porosidade.

3.2.2 Determinao da seqncia de realizao dos ensaios


Para a execuo dos experimentos foi utilizado um Planejamento Fatorial Fracionrio
em dois nveis, com uma replicagem para minimizar o erro e tambm quatro pontos centrais,
para verificar a linearidade dos resultados obtidos. A seqncia de realizao dos ensaios foi
gerada pelo software, ou seja, numa ordem padro. Devido ao objetivo, foi definida a
utilizao de uma frao de 1/8, cuja resoluo III, a qual foi suficiente para o propsito
desta fase, j que esta foi de carter exploratrio. Neste caso, tem-se 2

63

experimentos, ou

seja, 8 ensaios com uma replicagem e mais 4 pontos centrais, o que totaliza em 20 ensaios.
Este nmero de variveis foi importante devido ao desconhecimento da influncia das
mesmas sobre as respostas. A Tabela 3.3 mostra o planejamento dos ensaios gerado pelo
sistema.

37

Tabela 3.3 Planejamento Fatorial Fracionrio.


Ordem
Padro

Condies de soldagem
d
Vs
Gs
(mm)
(cm/min)

V
(V)

Va
(m/min)

29,0

10

C25

20

60

20

36,0

10

C25

15

40

20

29,0

14

C25

15

60

-20

36,0

14

C25

20

40

-20

29,0

10

CO2

20

40

-20

36,0

10

CO2

15

60

-20

29,0

14

CO2

15

40

20

36,0

14

CO2

20

60

20

32,5

12

C25

17,5

50

10

32,5

12

CO2

17,5

50

A
()

Observao: Para o ngulo, foi utilizada a denominao 20 para a posio puxando e -20 para a posio
empurrando. No caso de ngulo 0 (zero), a tocha ficou a 90.

3.2.3 - Preparao dos corpos de prova


A preparao dos corpos de prova foi idntica no decorrer de todo o trabalho. Sendo
estes cortados, esmerilhados, pesados e identificados cuidadosamente, para a execuo dos
cordes de solda. Aps executada a solda, os corpos de prova foram seccionados em dois
locais para diminuir o erro, sendo o cordo no uniforme em toda a sua extenso, depois
polidos e atacados quimicamente com uma soluo de Nital 4%, para a realizao das leituras
geomtricas necessrias. Para a leitura da penetrao, do reforo e de suas respectivas reas,
como tambm da largura, foi utilizado um projetor de perfil e um planmetro. Como a leitura
foi feita em duas sees do corpo de prova, foi utilizado um valor mdio de cada medida.
Essas leituras foram realizadas conforme a Figura 3.3.

38

Figura 3.3 Representao da rea da seo transversal do cordo de solda.

3.2.4 Determinao das respostas


Para a obteno das respostas de todas as fases do trabalho, foram utilizadas as reas
de seces transversais citadas e mostradas na Figura 3.3, e tambm atravs da pesagem dos
corpos de prova, antes e depois da soldagem. Foram medidas diretamente, a penetrao, o
reforo, a largura, reas penetrada, de reforo e rea total. Todas essas medidas foram feitas
em duas faces, devido irregularidade do cordo, e utilizada a mdia aritmtica. Os valores
de taxa de deposio, taxa de fuso, rendimento, ndice de convexidade e ndice de perdas so
dependentes das medidas anteriores e das medidas de tempo e comprimento do arame
consumido durante a realizao de cada cordo.
A taxa de deposio foi definida segundo a equao 3.1, e foi dado em kg/h.
TD = 3 , 6 *

(m

mi )
t

(3.1)

onde mf = massa do corpo de prova aps a soldagem


mi= massa do corpo de prova antes da soldagem
t = tempo de arco aberto
A taxa de fuso foi definida segundo a equao 3.2.

TF =

dens . * vol .
t

(3.2)

onde: dens = 6,47 g/cm3

vol =

*
4

* l , sendo: = dimetro do arame


l = comprimento consumido do arame.
39

Atravs da taxa de deposio e taxa de fuso, pode-se calcular o rendimento, em (%),


atravs da equao 3.3.

TD
TF

(3.3)

O ndice de convexidade foi obtido atravs do reforo e da largura, dado em %,


conforme equao 3.4.

IC =

r
b

(3.4)

A diluio foi calculada atravs de uma relao de reas, conforme a equao 3.5.

D=

Sp
St

(3.5)

Todos os valores lidos e calculados foram apresentados no prximo captulo.

3.3 Experimento Principal Fatorial Completo


Nesta fase foram utilizados os resultados do planejamento fatorial fracionrio, ou seja,
os parmetros que mais influenciaram no processo. Atravs destes, pode-se fazer uma
varredura de todas as combinaes dos parmetros atravs de um planejamento fatorial
completo. Foi idealizado um planejamento fatorial com 23 experimentos, somados a uma
replicagem e mais cinco pontos centrais. importante lembrar que nesta fase tem-se um
experimento com resoluo V, reforando a confiabilidade dos resultados.
Todos os fatores fixos foram mantidos, exceto a dimenso do metal base, que passou a
ser 75mmx50mmx9mm (aproximadamente). As respostas analisadas foram as mesmas da fase
anterior.
Atravs do fatorial completo, pode-se saber se a regio trabalhada foi a regio de
timo ou no, sendo este, o resultado mais relevante desta fase.

3.4 Modelamento e Otimizao do Processo


Aps a verificao, estar ou no na regio de timo, atravs do valor do Pvalue dos
pontos centrais de cada parmetro analisado do planejamento fatorial completo, partiu-se
ento, para a realizao do modelamento e otimizao do processo. Para isso foi utilizada a
Metodologia da Superfcie de Resposta (RSM), atravs de um Central Composite Design
40

(CCD), o qual formado por um planejamento fatorial completo, somado a um nmero de


pontos centrais e um nmero de pontos estrelas. Neste caso, foi utilizado um planejamento
fatorial com 23 experimentos, somados a seis pontos centrais e seis pontos estrela. Essa
metodologia gerou um modelo para cada resposta analisada, onde cada uma delas foi
analisada separadamente em funo de seus parmetros e as interaes destes.
A Metodologia da Superfcie de Resposta tambm possibilitou encontrar uma regio
na qual todas as respostas analisadas anteriormente foram compatveis com as faixas prdeterminadas, ou seja, uma regio onde vrias combinaes diferentes de parmetros,
resultaram num conjunto de respostas adequado, de acordo com valores desejados,
estabelecidos previamente. Em seguida, pode-se realizar a confirmao e validao dos
resultados obtidos no modelamento gerado, para a verificao da confiabilidade da ferramenta
utilizada.

41

CAPTULO 4
RESULTADOS E DISCUSSES
Neste captulo so apresentados os resultados obtidos para os ensaios realizados,
conforme sequenciamento de testes descritos nos captulos anteriores.
Como descrito anteriormente, no incio foram analisados seis parmetros, para
finalmente ser realizado o desenvolvimento do modelo dos parmetros mais significativos,
que no caso foram trs.
Depois de apresentados os resultados, os mesmos foram processados e analisados
atravs do software comercial Minitab, sendo estabelecidos a significncia dos parmetros e
sua influncia em cada resposta, com posterior modelamento das respostas: penetrao, taxa
de deposio, rendimento, ndice de convexidade e diluio. Foram realizados testes de
confirmao para a validao dos resultados obtidos.

4.1 Fase Inicial Fatorial Fracionrio


Na execuo dos ensaios pode-se perceber um nvel mais elevado de respingos e de
fumos, quando se utiliza o gs CO2 puro. Pode-se notar tambm uma maior estabilidade do
arco e uma transferncia metlica mais suave quando a mistura de gases foi utilizada,
conforme Figura 4.1.
Observou-se que quando foi utilizado C25, Figura 4.1 (a), a transferncia foi mais suave
que quando utilizado CO2 puro, Figura 4.1(b). Os parmetros utilizados para a realizao
desses cordes foram: tenso de 29V, velocidade de alimentao do arame de 14 m/min,
distncia bico de contato pea de 15mm, velocidade de soldagem de 60 cm/min e ngulo de
inclinao da tocha de 20 na posio empurrando, variando-se os dois tipos de gases
analisados. Mesmo sem a utilizao desse recurso, fcil perceber a diferena no modo de
transferncia no momento da execuo dos cordes de solda.

42

(a) C25

(b) CO2

Figura 4.1 Comparao dos oscilogramas de corrente utilizando gases diferentes.


Na Figura 4.2 tem-se uma foto dos cordes de solda, de acordo com a ordem gerada
pelo software Minitab
-

Do cordo 1 ao 8, tem-se os testes com a variao de parmetros gerado;

Do cordo 9 ao 16, as replicagens dos 8 testes anteriores;


Do cordo 17 ao 20, esto os ensaios realizados com os pontos centrais.

Figura 4.2 Cordes de solda obtidos no fatorial fracionrio.


Pode-se observar tambm nestes testes, alguns defeitos superficiais tal como o
mostrado na Figura 4.3. Estes defeitos podem ser provenientes da combinao de parmetros,
cujo excesso de calor associado ao processo de solidificao da escria, produza essa
43

imperfeio, como porosidades alongadas (Jones,1982), ou ainda das condies ambientes


que podem causar perturbaes no arco.

Figura 4.3 Defeito superficial representado por uma porosidade alongada.

4.1.1 Resultados obtidos dos ensaios


Os dados coletados antes e durante a soldagem, so mostrados na Tabela 4.1, onde o
ndice 1 representa a primeira seqncia e o ndice 2, a replicagem. As siglas mi e mf referemse s massas inicial e final respectivamente, ou seja, medidas das massas dos corpos de prova
antes e depois da soldagem, obtidos atravs de uma balana de preciso. A varivel l refere-se
ao comprimento do arame consumido e t refere-se ao tempo de arco aberto. Os valores
relacionados em 9 e 10 se referem aos pontos centrais.
Tabela 4.1 - Resultados obtidos no ensaio.
OP
*
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

mi1
g
350,70
388,70
373,70
402,80
383,80
517,00
372,20
376,70
364,50
369,60

mi2
g
369,20
392,10
416,60
387,00
471,50
508,90
383,50
384,10
407,00
464,00

mf1
g
363,10
407,10
388,90
421,00
403,90
528,20
397,60
392,70
380,60
388,80

mf2
g
382,90
412,40
434,40
403,60
489,20
520,10
410,50
402,10
427,50
482,50

l1
m
1,90
2,62
2,40
2,82
3,18
1,98
3,51
2,51
2,46
3,00

l2
m
2,13
2,78
2,76
2,55
2,76
1,90
4,07
2,78
3,17
2,68

t1
s
11,81
16,84
10,19
12,25
18,82
12,03
17,74
10,75
12,26
14,66

t2
s
13,69
18,77
11,82
10,79
16,39
11,40
17,57
11,94
15,59
14,13

Na ocasio da retirada da escria, procedimento anterior pesagem final do corpo de


44

prova, foi atribuda uma nota, ou classificao, para explicar a facilidade desta retirada e
tambm uma classificao para a qualidade superficial do cordo de solda, Tabela 4.2.
Tabela 4.2 Classificao para remoo de escria e qualidade superficial.
OP
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Remoo

Classificao
Remoo
Qualidade

Qualidade

de escria1 de escria2 superficial1 superficial2


2
1
2
2
4
4
2
2
3
2
3
3
3
3
1
1
3
3
3
3
1
2
1
1
1
1
2
2
3
4
3
3
3
3
3
3
4
3
3
3

O critrio adotado para a classificao da remoo de escria e para a qualidade


superficial foi determinado segundo um padro estabelecido.
Para remoo de escria:
4 Totalmente solta;
3 Solta, remoo com leve toque;
2 Solta, remoo com toques mais fortes;
1 Remoo com leves batidas.
Para qualidade superficial:
3 Bom (de 9 10);
2 Mdio (de 6 8);
1 Regular (at 5).
A classificao para qualidade superficial foi dada por duas pessoas e registrada a
mdia aritmtica das duas notas. De uma maneira geral, observou-se que a facilidade de
remoo da escria neste processo foi muito grande, como j previsto na literatura (Fortes,
2004). Em se tratando de qualidade, observou-se que as notas mais baixas atribudas
coincidiram com os corpos de provas que apresentaram defeitos superficiais e no
regularidade do cordo.
Logo aps a preparao, foram realizadas as medidas geomtricas de cada corpo de
prova atravs dos equipamentos j descritos. Os resultados dessas medidas so apresentados
na Tabela 4.3, onde os ndices (r), (p), (b), (Sr), (St), (Sp) referem-se respectivamente ao
45

reforo, penetrao, largura, rea do reforo, rea total e rea penetrada do cordo.
Novamente, a resposta do experimento e de sua replicagem foram emparelhados para que
observassem a sua proximidade, porm os valores nem sempre estiveram to prximos devido
ao erro experimental.
Tabela 4.3 Parmetros geomtricos dos cordes de solda.
OP
*
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

r1
mm
2,55
2,43
2,75
2,35
2,68
1,59
4,35
2,80
2,65
2,80

r2
mm
2,48
2,63
2,50
2,40
2,45
1,80
4,50
2,70
2,45
2,78

p1
mm
1,47
2,28
1,98
2,05
1,80
2,22
2,90
3,02
2,00
2,30

p2
mm
1,38
2,25
2,10
1,70
1,60
2,15
3,00
2,95
1,90
2,18

b1
mm
8,75
12,85
10,45
18,15
12,93
12,40
11,00
10,55
12,10
12,50

b2
mm
8,45
12,13
11,05
16,80
12,60
11,48
9,55
11,75
12,73
12,68

Sr1
mm2
14,01
20,24
19,83
32,38
22,43
12,96
29,65
18,83
20,54
20,15

Sr2
mm2
14,13
21,49
17,48
31,80
21,95
13,25
27,40
20,63
19,95
22,18

Sp1
mm2
9,38
17,38
11,03
22,70
12,36
16,70
16,25
19,13
16,15
17,38

Sp2
mm2
8,35
16,76
12,43
17,35
10,83
15,35
19,90
18,45
14,47
15,45

St1
mm2
23,46
37,69
31,01
55,39
34,93
29,86
45,78
37,88
36,46
37,74

St2
mm2
22,36
38,41
30,88
48,85
32,72
28,70
47,38
39,09
34,80
37,50

Atravs dos dados da Tabela 4.1 e da Tabela 4.3, somados s equaes do item
3.2.4, obteve-se as respostas apresentadas nas Tabelas 4.4 e 4.5, representadas por (), (TD),
(IC), (D), e (I) respectivamente, rendimento, taxa de deposio, ndice de convexidade,
diluio e corrente de soldagem.
Tabela 4.4 Respostas a serem analisadas.
OP

TD1

TD2

IC1

IC2

D1

D2

I1

I2

kg/h

kg/h

89,19

87,90

3,78

3,60

29,14

29,29

39,97

37,34 240,90 236,69

95,98

99,79

3,93

3,89

18,87

21,65

46,12

43,63 271,75 264,36

86,55

88,14

5,37

5,42

26,32

22,62

35,55

40,24 304,90 316,62

88,20

88,96

5,35

5,54

12,95

14,29

40,98

35,52 341,31 302,25

86,38

87,64

3,84

3,89

20,70

19,44

35,38

33,09 252,93 238,76

77,30

80,56

3,35

3,54

12,82

15,69

55,92

53,49 269,11 246,75

98,89

90,66

5,15

5,53

39,55

47,12

35,50

42,01 282,72 289,55

87,11

88,49

5,36

5,43

26,54

22,98

50,50

47,20 295,42 293,25

89,44

88,38

4,73

4,73

21,90

19,25

44,30

41,59 275,57 268,95

10

87,46

94,34

4,71

4,71

22,40

21,89

46,04

41,21 271,48 272,06

46

4.1.2 Anlise dos resultados


Atravs do software Minitab, os dados acima foram processados, para ento, se
analisar qual a influncia das variveis nas respostas. Para essa anlise foi utilizado um
intervalo de confiana de 95%, ou seja, para valores de alfa () menores que 5%, admitiu-se
que a varivel de controle em questo, influencia na resposta, Tabela 4.5. Vale ressaltar que
quanto menor for o valor de alfa, maior ser a influncia do parmetro na resposta analisada.
Tabela 4.5 Anlise de significncia dos parmetros nas respostas.
Variveis de controle ( )

Respostas

Va

Gs

Vs

VxA

Penetrao

0,001

0,000

0,000

0,000

0,547

0,000

0,048

Ordem de Influncia

Taxa de deposio

0,677

0,000

0,122

0,196

0,422

0,014

Ordem de Influncia
Rendimento

1
0,470

0,328

0,015
3

0,104

0,267

Ordem de Influncia

0,001

0,001

0,343

0,000

0,039

0,313

0,447

ndice convexidade

0,000

0,001

0,009

0,009

Ordem de Influncia

Diluio

0,000

0,156

0,019

0,016

0,002

Ordem de Influncia

0,152

Obs.: Os nmeros em negrito na tabela, mostram a ordem de influncia dos parmetros significativos em cada
resposta, realizados de acordo com uma simples anlise dos mesmos.

Considerando os resultados, Tabela 4.5, observou-se que atravs da seqncia dada


pelos nmeros em negrito, no foi possvel determinar os parmetros mais influentes no
conjunto de respostas, devido ao elevado nmero de parmetros observados e coincidncia
de valores de significncia. A opo ento, foi fazer uma anlise estatstica multivariada, para
se obter essa ordem de influncia de uma maneira mais segura. Neste caso, as respostas de
interesse, escolhidas aleatoriamente, foram a penetrao, taxa de deposio, ndice de
convexidade e diluio. Os valores obtidos para os eigenvalues foram 1.8181, 1.3591,
0.6990, 0.1238 e para a proporo foram 0.455, 0.340, 0.175 e 0.031
O resultado obtido, baseado na escolha acima, foi que a velocidade de alimentao
do arame tem uma participao de 21,9%, a tenso 18,5%, o ngulo de inclinao da tocha
47

14,5 %, o gs de proteo 12,9%, a distncia bico de contato pea 11,9% e a velocidade de


soldagem 6,8%. Ficou muito claro que a velocidade de alimentao do arame foi
incontestavelmente influente, independente das respostas analisadas, sendo que os demais
parmetros variaram de acordo com o grupo de resposta escolhido.
Para essa fase de testes, foi feita uma reviso bibliogrfica minuciosa, para a
obteno dos nveis dos fatores indicados. Devido a esse cuidado, os resultados foram
satisfatrios, porm, trabalhou-se nesta fase com um experimento de resoluo III. Tem-se
seis fatores em dois nveis e foram executados somente 8 experimentos, sem considerar os
pontos centrais.
Os pontos centrais indicam a curvatura dos dados analisados, ou seja, pode-se
observar atravs dos mesmos, se as respostas seguiram ou no um comportamento linear. A
Figura 4.4 mostra um exemplo do comportamento dos fatores na resposta ndice de
convexidade. Pode-se observar que os pontos centrais esto deslocados das retas referentes a
cada parmetro. Se esse ponto estivesse no centro da reta, poder-se-ia dizer que a resposta
analisada teve um comportamento linear, ou seja, se aumentasse ou diminusse o valor de um
parmetro isoladamente, aumentaria ou diminuiria o valor da resposta linearmente, de acordo
com a inclinao da reta. Essa anlise foi feita para todas as respostas, obtendo-se vrias
combinaes diferentes.

Figura 4.4 Efeitos principais no ndice de convexidade.

48

De posse dos parmetros mais influentes e do comportamento dos dados para cada
resposta, pode-se ento, caminhar em busca da melhor combinao de parmetros que
satisfizesse todas as respostas simultaneamente. O nmero de parmetros estudados nesta fase
foram seis, na prxima esse nmero dever ser reduzido, devido a sua significncia.
Observou-se que tenso e velocidade de alimentao do arame foram os parmetros mais
influentes. O gs de proteo e o ngulo de inclinao variaram entre terceira e quarta
posio, dependendo das respostas especificadas.
Para fazer uma anlise mais detalhada da influncia do gs de proteo e da inclinao
da tocha, foi utilizado a ferramenta Response Optimizer do software Minitab. Atravs deste
recurso, pode-se simular resultados de combinaes diferentes de fatores. Para isso foi
necessrio estabelecer uma faixa aceitvel das respostas analisadas. Essa faixa e a previso
das respostas obtidas na simulao, para uma soluo global, so mostradas na Tabela 4.6.
Tabela 4.6 Faixas desejadas e previso das respostas.
Nvel
Inferior
Superior
1,8
2,5
3,8
5,0
80
85
18
23
35
45

Respostas
Penetrao (mm)
Taxa de deposio (kg/h)
Rendimento (%)
ndice de convexidade (%)
Diluio (%)

Previso
2,52
5,01
85,77
18,27
45,00

A combinao dos parmetros que forneceram esse resultado otimizado, chamado


soluo global, apresentado na Tabela 4.7. Pode-se observar que no possvel obter tal
preciso desses parmetros conforme indicado na tabela (valores de velocidade de
alimentao e distncia bico de contato pea), por isso, quando utilizado valores exeqveis
para tais, o resultado alcanado apresentado na Soluo Global 1, na mesma tabela. Outro
fato importante a ser observado o valor da desejabilidade muito prximo de 1, ou seja, todas
as respostas esto muito prximas dos valores da faixa tima pr-derterminada.
Tabela 4.7 Soluo Global.
Parmetro

Va

Gs

Vs

Desejabilidade

Soluo Global

36

13,2869

CO2

17,3598

40

-20

0,99471

Soluo Global 1

36

13,3

CO2

17,4

40

-20

0,98471
49

Atravs de vrias combinaes destes parmetros, pode-se observar que a mudana do


gs de CO2 para C25, altera consideravelmente a soluo global. Utilizando a mesma faixa
desejada pr-estabelecida para este resultado, variando somente o tipo de gs de proteo,
verificou-se essa variao de respostas, Tabela 4.8.
Tabela 4.8 Comparao da utilizao de diferentes gases.
Gs

TD

IC

CO2

2,52

5,01

85,8

18,27

45,00

C25

1,97

5,10

89,2

14,56

40,78

Em funo destes resultados simulados, tendo em vista o valor da penetrao


consideravelmente maior e o baixo custo do CO2, a opo por este gs foi determinada como
parmetro fixo. Outro fator observado foi o ngulo de inclinao da tocha, que quando
analisado individualmente, confirma a literatura (Fortes, 2004) que diz que o melhor ngulo
de inclinao na posio puxando, com uma inclinao de 20, pois resulta numa maior
penetrao. Resultado este, simulado e confirmado, sendo que a penetrao varia de 2,52mm
para 3,11mm, tornando este resultado mais adequado, como se trata de chapas mais espessas.
Na Tabela 4.7, observou-se que o ngulo indicado 20 (soluo tima), porm sua
mudana para positivo, mantendo-se todos os outros parmetros fixos, melhora todas as
respostas analisadas, exceto o ndice de convexidade, sendo este ainda mantido dentro da
faixa estabelecida, justificando ento, a escolha pela inclinao positiva, Tabela 4.9.
Tabela 4.9 Comparao da variao das inclinaes positiva e negativa.
Respostas

TD

IC

Soluo global

2,52

5,01

85,8

18,78

45,00

Inclinao positiva

3,11

5,22

94,9

26,83

45,36

Quando a distncia bico de contato pea foi analisada, pode-se verificar uma maior
influncia desta quando comparada com a velocidade de soldagem, sendo esta ltima, o
parmetro que teve menor influncia no processo. Por isso, na prxima fase, a velocidade de
soldagem ser considerada um parmetro fixo, sendo este igual ao valor mdio utilizado, ou
seja, 50 cm/min, e a distncia bico de contato pea permanece sendo um parmetro varivel.
Utilizando mais uma vez o Response Optimizer pode-se confirmar a ordem de
50

influncia de todas as variveis geradas pela anlise estatstica multivariada, o que d mais
credibilidade ferramenta. Aps fazer vrias simulaes dos conjuntos de parmetros,
observa-se que as respostas variam bastante, porm, em todos os casos, estas permaneceram
na faixa desejvel, o que foi um bom indcio que a regio trabalhada est prxima da regio
de timo.
A ordem original gerada pela anlise estatstica multivariada foi velocidade de
alimentao do arame, tenso, gs de proteo ou ngulo de inclinao da tocha, distncia
bico de contato pea e com o menor nvel de significncia a velocidade de soldagem. Depois
de todas as anlises realizadas, pode-se concluir que na prxima fase, os parmetros a serem
analisados sero: tenso, velocidade de alimentao do arame e distncia bico de contato
pea.
importante observar que toda a anlise realizada para a seleo desses parmetros foi
baseada nos propsitos desse trabalho, porm, atravs da ferramenta estatstica utilizada podese dar mais nfase a uma ou outra resposta, ou ainda alterar as faixas desejadas para cada
resposta, fazendo com que a ordem de significncia de cada parmetro seja alterada de acordo
com os novos propsitos especificados.

4.2 Experimento Principal Fatorial Completo


Atravs do fatorial completo foi possvel verificar se a regio trabalhada estava
prxima ou no da regio de timo, ou seja, se a combinao que seria encontrada seria um
timo global, ou somente um timo local. Para isso, foram realizados 23 experimentos, com
uma replicagem, somados a cinco pontos centrais, que totalizam 21 ensaios. A matriz de
experimentos com os respectivos resultados obtidos para as respostas estudadas so mostrados
na Tabela 4.10.
Aps o processamento dos dados, foram feitas as anlises de significncia dos fatores
individuais e suas interaes, bem como a dos pontos centrais. Essa anlise foi baseada nos
valores de Pvalue, atravs dos quais foi possvel a verificao da proximidade ou no da regio
de timo. Estes valores esto relacionados na Tabela 4.11, onde os valores em negrito
indicam os fatores ou interaes significativas.

51

Tabela 4.10 Resultados Obtidos Fatorial Completo.


Matriz de Experimentos
OP
V
Va
d
29,0
10,0
15,0
1
36,0
10,0
15,0
2
29,0
14,0
15,0
3
36,0
14,0
15,0
4
29,0
10,0
20,0
5
36,0
10,0
20,0
6
29,0
14,0
20,0
7
36,0
14,0
20,0
8
29,0
10,0
15,0
9
36,0
10,0
15,0
10
29,0
14,0
15,0
11
36,0
14,0
15,0
12
29,0
10,0
20,0
13
36,0
10,0
20,0
14
29,0
14,0
20,0
15
36,0
14,0
20,0
16
32,5
12,0
17,5
17
32,5
12,0
17,5
18
32,5
12,0
17,5
19
32,5
12,0
17,5
20
32,5
12,00
17,50
21

p
1,85
1,98
2,38
2,85
1,60
1,98
1,92
2,90
1,92
1,88
2,42
2,90
1,50
1,90
1,90
2,80
2,20
2,20
2,30
2,17
2,30

Resultados obtidos
TD

IC
3,61
83,8
32,65
3,45
78,9
20,00
5,09
84,9
58,02
5,20
84,2
20,00
3,78
83,7
31,87
3,62
80,0
24,30
5,38
85,7
54,02
4,32
84,9
20,45
3,62
82,2
31,85
3,53
79,9
23,36
5,19
87,3
53,57
5,36
87,9
27,97
3,69
81,3
29,83
3,68
83,9
26,73
5,42
86,6
49,41
4,72
86,1
27,05
4,55
85,5
27,27
4,25
84,8
26,17
4,37
86,1
29,00
4,43
86,5
26,79
4,43
85,8
25,22

D
32,50
40,56
27,58
44,08
34,25
37,16
20,54
44,92
38,72
46,65
31,45
46,17
37,26
46,71
30,77
42,34
41,53
42,19
42,65
41,89
42,08

Tabela 4.11 Anlise significncia para as respostas analisadas.


Pvalue
V
Va
d
V*Va
V*d
Va*d
V*Va*d
PC

p
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,117
0,307
0,040

TD
0,001
0,000
0,353
0,038
0,001
0,005
0,001
0,388

0,157
0,000
0,484
0,326
0,480
0,298
0,304
0,018

IC
0,000
0,000
0,741
0,000
0,129
0,249
0,807
0,001

D
0,000
0,095
0,356
0,019
0,940
0,603
0,570
0,032

Observou-se na Tabela 4.11 que os Pvalue dos pontos centrais (PC) para a penetrao,
rendimento, ndice de convexidade e diluio (valores em negrito) so menores que 0,05,
indicando que a regio trabalhada foi a regio de timo para essas respostas. No caso da taxa
de deposio, o Pvalue apresentou um valor maior que 0,05 mostrando que para esta resposta, a
regio em questo, no foi a melhor, ou seja, no foi a regio de timo. Porm, mesmo
obtendo uma taxa de deposio fora da regio de timo, este valor ainda foi satisfatrio para
52

os propsitos do trabalho. Sendo assim, foi possvel passar para a prxima fase, o
modelamento e otimizao dos experimentos, partindo do princpio que a regio utilizada, foi
a regio de timo para praticamente todas as respostas. Este passo foi importante, pois a
utilizao da tcnica de anlise baseada na metodologia da superfcie de resposta, s se
justifica quando se tem a certeza de que a regio de trabalho a correspondente ao timo.

4.3 Modelamento e Otimizao


Como j foi dito no captulo anterior , pode-se aproveitar os experimentos realizados
no fatorial completo para complementar o experimento da superfcie de resposta, facilitando
assim a realizao dos ensaios.
Na Tabela 4.12, so listados os parmetros de controle do processo e seus respectivos
nveis, para o modelamento da superfcie de resposta, utilizando um planejamento 23
experimentos, somados a seis pontos estrelas e seis pontos centrais.
Tabela 4.12 - Parmetros de controle do processo e seus nveis.
Nveis
Parmetro Unidade
-2
-1
0
+1
+2
V
V
26,6
29,0
32,5
36,0
38,4
Va
m/min
8,6
10,0
12,0
14,0
15,4
d
mm
13,3
15,0
17,5
20,0
21,7
A Tabela 4.13, mostra a matriz de experimentos e os resultados obtidos seguida da
Figura 4.5, onde so expostos os perfis dos cordes, dos ensaios da superfcie de resposta.
Atravs desta figura pode-se ver o efeito das combinaes dos parmetros na geometria dos
cordes.
De acordo com Houdcroft (1988), o cordo realizado com a distncia bico de contato
de 20mm, resulta numa penetrao menor do que o realizado com 15mm, o que pde ser
observado no experimento, onde foram mantidos fixas a tenso e a velocidade de alimentao
do arame, variando-se apenas essa distncia. Vale ressaltar que as pequenas diferenas se
devem aos erros experimentais, como se observa nos ensaios 2 e 6, por exemplo. Em geral, os
resultados apresentaram um comportamento coerente com o esperado.

53

Tabela 4.13 Matriz de experimentos e resultados obtidos.


Matriz de Experimentos
OP
V
Va
d
29,0
10,0
15,0
1
36,0
10,0
15,0
2
29,0
14,0
15,0
3
36,0
14,0
15,0
4
29,0
10,0
20,0
5
36,0
10,0
20,0
6
29,0
14,0
20,0
7
36,0
14,0
20,0
8
26,6
12,0
17,5
9
38,4
12,0
17,5
10
32,5
8,6
17,5
11
32,5
15,4
17,5
12
32,5
12,0
13,3
13
32,5
12,0
21,7
14
32,5
12,0
17,5
15
32,5
12,0
17,5
16
32,5
12,0
17,5
17
32,5
12,0
17,5
18
32,5
12,0
17,5
19
32,5
12,0
17,5
20

p
1,89
1,93
2,40
2,88
1,55
1,94
1,91
2,85
1,90
2,40
1,60
3,40
2,80
1,90
1,90
2,28
2,30
2,15
2,30
2,35

Resultados Obtidos
TD

IC
3,62
82,49
32,10
3,49
79,47
21,68
5,14
86,83
55,49
5,28
86,03
26,10
3,74
82,82
29,58
3,65
81,99
25,52
5,40
86,12
50,57
4,52
85,58
24,70
4,63
86,21
50,00
4,59
84,10
23,80
3,11
82,00
32,94
6,06
89,12
44,21
4,88
85,37
25,05
4,65
86,42
23,75
4,55
86,05
27,27
4,25
83,51
24,91
4,37
84,82
26,85
4,18
86,49
26,79
4,22
85,79
25,06
4,50
86,08
27,15

D
38,76
44,26
30,26
45,13
35,51
43,23
26,95
43,67
26,88
42,11
35,22
44,37
41,66
35,05
42,43
42,19
42,65
39,80
44,30
45,10

Obtidos os resultados do experimento, o prximo passo foi o desenvolvimento dos


modelos matemticos para cada resposta. Para isso, considerou-se que as respostas podem ser
expressas em funo da tenso, velocidade de alimentao do arame e da distncia bico de
contato pea. Ou seja, y= f (V, Va, d), onde a relao selecionada segue o modelo da equao
descrita na Tabela 3.5 do captulo anterior, e no presente caso assume a forma da equao
4.1.
Y= b0 + b1*V + b2*Va + b3*d + b11*V2+ b22*Va2 + b33*d2 + b12 *V*Va +
b13 *V*d + b23 *Va *d

(4.1)

Atravs da anlise de regresso, foram determinados, a partir dos resultados obtidos


que constam na Tabela 4.13, os coeficientes do modelo atravs do software Minitab. Estes
coeficientes esto listados na Tabela 4.14. Observa-se que foram colocados os valores
completos de todos os coeficientes para obter valores mais precisos das respostas.

54

Figura 4.5 Perfis dos cordes da superfcie de resposta.


55

Tabela 4.14 Coeficientes calculados atravs da anlise de regresso.


Coeficiente Parmetro

p (mm)

TD(kg/h)

(%)

IC

D(%)

b0

Livre

9,42554

-8,10561

33,9245

260,39

-156,616

b1

-0,0470957

0,19279

1,0526

-15,3706

10,61

b2

Va

-0,671156

0,930786

3,22602

4,13008

-5,7698

b3

-0,45579

0,214323

1,2195

1,91817

4,89528

b11

V2

b22

Va2

b33

d2

b12

V*Va

b13

V*d

0,0115714

-0,014

0,035

b23

Va*d

-0,00475

-0,0195

-0,10025

-0,00478848 0,00218688 -0,0367042 0,296282


0,0162712

0,0044876 -0,0766093

1,05541

-0,216778
-0,195426

0,00192829 0,0130544 -0,0300795 -0,126394 -0,206531


0,0176786 -0,00928571 0,0448214 -0,728214

0,328036

0,141143 0,0581429
-0,191

-0,01225

Em funo destes coeficientes, pode-se determinar os modelos matemticos completos


para cada resposta sendo os mesmos apresentados na Tabela 4.15.
Atravs da anlise de varincia (ANOVA), pode-se verificar a adequao do modelo a
um nvel de significncia de 5%, caso os Pvalue da regresso sejam menores que 0,05, o
modelo est adequado e no necessrio obter o modelo reduzido. Uma anlise tambm
realizada foi se houve ou no falta de ajuste ao modelo desenvolvido, para isto, foi observado
o valor do Lack-of-fit (falta de ajuste). Nesta verificao, a anlise de ajuste contrria
anlise dos Pvalue , ou seja, no h falta de ajuste para valores maiores que 0,05 ou ainda, no
h evidncia de que o modelo no explica a variao das respostas. Os ajustes e os Pvalue esto
relacionados na Tabela 4.16, onde se observou que para o modelo em questo, no houve
falta de ajuste para nenhuma das respostas analisadas e que para o modelo completo em
questo, no h necessidade de buscar o modelo reduzido, ou seja, o modelo completo
suficientemente confivel.

56

Tabela 4.15 Modelos matemticos completos.


RESPOSTAS
Penetrao

MODELO MATEMTICO COMPLETO


9,42554 - 0,0470957*V - 0,671156*Va - 0,45579*d -0,00478848*V2 +
0,0162712*Va2 + 0,00192829*d2 + 0,0176786*V*Va + 0,0115714*V*d 0,00475*Va*d

Taxa

-8,10561 + 0,19279*V + 0,930786*Va + 0,214323*d - 0,00218688*V2 +

deposio

0,0044876*Va2 + 0,0130544*d2 -0,00928571*V*Va - 0,014*V*d 0,0195*Va*d

Rendimento

33,9245 + 1,0526*V + 3,22602*Va + 1,2195*d - 0,0367042*V2 0,0766093*Va2 - 0,0300795*d2 + 0,0448214*V*Va + 0,035*V*d 0,10025*Va*d

ndice de

260,39 - 15,3706*V + 4,13008*Va + 1,91817*d + 0,296282*V2+

convexidade

1,05541*Va2 - 0,126394*d2 - 0,728214*V*Va + 0,141143*V*d 0,191*Va*d

Diluio

-156,616 + 10,61*V - 5,7698*Va + 4,89528*d - 0,216778*V2 0,195426*Va2 - 0,206531*d2 + 0,328036*V*Va + 0,0581429*V*d 0,01225*Va*d

Tabela 4.16 Adequao do modelo matemtico completo.


Falta de
ajuste

Pvalue

ADEQUAO

Penetrao

0,185

0,001

Sim

Taxa de deposio

0,054

0,000

Sim

Rendimento

0,342

0,006

Sim

ndice de convexidade

0,052

0,000

Sim

Diluio

0,053

0,005

Sim

RESPOSTAS

A probabilidade Pvalue define a significncia dos coeficientes de cada modelo para cada
resposta. Quanto menor o valor do Pvalue, maior a significncia do coeficiente no modelo,
como j foi visto anteriormente. Os valores em negrito mostrados na Tabela 4.17 indicam os
parmetros significativos, lembrando que quando tem-se uma interao significativa, mesmo
57

o valor individual no sendo, este deve ser considerado significativo pelo princpio da
hierarquia.
Tabela 4.17 Significncia dos coeficientes dos modelos completos.
Termo

Probabilidade de significncia (Pvalue)


p

TD

IC

Livre

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,007

0,317

0,083

0,000

0,000

Va

0,000

0,000

0,000

0,000

0,976

0,014

0,548

0,464

0,315

0,117

0,328

0,708

0,195

0,000

0,010

0,281

0,801

0,366

0,000

0,372

d2

0,837

0,268

0,574

0,133

0,154

V*Va

0,137

0,502

0,487

0,000

0,068

V*d

0,216

0,218

0,497

0,086

0,660

Va*d

0,763

0,320

0,275

0,172

0,958

Va

Na Tabela 4.18, tem-se os valores de R2, R2(ajustado) e os valores do desvio padro


esperados para cada modelo, gerados pela regresso, lembrando que o valor de R2 expressa a
parcela que pode ser explicada do modelo.
Tabela 4.18 Valores de R2, R2 (ajustado) e erro padro para modelos completos.
R2 - %

R2 (ajustado) - %

Erro Padro

Penetrao(mm)

88,7

78,6

0,2167

Taxa de deposio(kg/h)

92,8

86,3

0,2638

Rendimento(%)

84,0

69,5

1,2280

ndice de convexidade

98,3

96,8

1,8360

Diluio(%)

84,7

70,8

3,1770

RESPOSTAS

Apesar do modelo completo ser suficientemente confivel, com a finalidade de refinlo um pouco mais, foi realizada uma anlise dos valores de Pvalue, Tabela 4.17, e eliminao
dos coeficientes com menor significncia, construindo assim um modelo mais conciso. A
Tabela 4.19 mostra os novos coeficientes para os modelos matemticos reduzidos,
determinados atravs do software Minitab.
58

Tabela 4.19 Coeficientes calculados para os modelos reduzidos.


Coeficiente Parmetro

p (mm)

TD(kg/h)

(%)

IC(%)

D(%)

b0

Livre

5,97864

-3,50999

20,2641

260,39

-81,1227

b1

-0,155847

0,223509

1,96598

-15,3706

10,6342

b2

Va

-0,363772

0,395453

2,8441

4,13008

-10,6744

b3

-0,0692286

0,002953

1,30422

1,91817

-0,59066

b11

V2

-0,03305

0,296282

-0,201497

b22

Va2

1,05541

b33

d2

0,01241

-0,126394

b12

V*Va

0,0176786

-0,728214

0,328036

b13

V*d

-0,014

0,141143

b23

Va*d

-0,10025

-0,191

Observao: * coeficiente eliminado

Os modelos matemticos reduzidos construdos a partir dos novos coeficientes


gerados, so apresentados na Tabela 4.20, onde pode-se observar modelos mais simples,
construdos atravs dos coeficientes mais significativos para cada resposta.
Tabela 4.20 Modelos matemticos reduzidos em suas formas finais.
RESPOSTAS
Penetrao

MODELOS MATEMTICOS REDUZIDOS


5,97864 - 0,155847*V - 0,363772*Va - 0,0692286*d + 0,0176786*V*Va

Taxa deposio -3,50999 + 0,223509*V + 0,395453*Va + 0,002953*d + 0,01241*d2 0,014*V*d


Rendimento

20,2641 + 1,96598*V + 2,8441*Va + 1,30422*d - 0,03305*V2 0,10025*Va*d

Diluio

-81,1227 + 10,6342*V - 10,6744*Va - 0,59066*d - 0,201497*V2 +


0,328036*V*Va

Os novos valores dos ajustes e dos Pvalue esto relacionados na Tabela 4.21, onde
observou-se que para o modelo reduzido, o valor do Lack of fit (falta de ajuste) aumentou,
59

tornando este modelo ainda mais ajustado. Observou-se tambm que para todas as respostas,
os modelos permaneceram adequados, tendo os valores de Pvalue ainda diminudos.
Tabela 4.21 Adequao dos modelos matemticos reduzidos.
Falta de
ajuste

Pvalue

ADEQUAO

Penetrao

0,245

0,000

Sim

Taxa de deposio

0,102

0,000

Sim

Rendimento

0,479

0,000

Sim

ndice de convexidade

0,052

0,000

Sim

Diluio

0,078

0,000

Sim

PARMETRO

Alm do melhor ajuste para o modelo reduzido, os valores de R2 (ajustado) sofreram


aumento e os valores para o erro padro foram diminudos, aumentando assim a
confiabilidade do modelamento. A Tabela 4.22 apresenta uma comparao entre os valores
de R2, R2 (ajustado) e erro padro para os modelos matemticos completos e reduzidos,
evidenciando essa variao. Pode-se observar tambm, que para o ndice de convexidade, o
modelo completo foi conservado, pois a eliminao de quaisquer de seus coeficientes, causou
uma diminuio do R2, ou seja, diminuiu a confiabilidade do modelo.
Tabela 4.22 Valores de R2, R2 (adj) e erro padro para os modelos completo e reduzido.
R2

RESPOSTA

R2 (ajustado)

Erro Padro

Completo Reduzido Completo Reduzido Completo Reduzido


Penetrao

88,7

83,7

78,6

79,3

0,217

0,213

Taxa de deposio

92,8

91,5

86,3

88,5

0,264

0,242

84

80,5

69,5

73,5

1,228

1,145

84,7

79,7

70,8

72,5

3,177

3,085

Rendimento
Diluio

Atravs da determinao dos modelos reduzidos para cada resposta, partiu-se para a
anlise dos parmetros significativos, como tambm de suas interaes.

60

4.3.1 Efeitos dos parmetros de entrada


Para a anlise dos efeitos individuais, utilizou-se os modelos matemticos reduzido,
exceto para o ndice de convexidade, e a representao grfica dos parmetros a serem
estudados nos limites -2, -1, 0, +1 e +2, mantendo-se constante os pontos centrais nos demais
parmetros.
4.3.1.1 Efeitos dos parmetros na penetrao
Para a penetrao, o modelo reduzido proposto :
p = 5,97864 - 0,155847*V - 0,363772*Va - 0,0692286*d + 0,0176786*V*Va

(4.2)

Atravs do modelo reduzido, equao (4.2), verificou-se que a velocidade de


alimentao do arame (Va), a tenso (V) e a distncia bico de contato pea (d), influenciam na
penetrao, sendo que o primeiro o mais influente. A interao V*Va influencia de forma
significativa na resposta penetrao da solda.
Na Figura 4.6 tem-se a influncia da tenso, velocidade de alimentao do arame e da
distncia bico de contato pea na penetrao da solda.

Figura 4.6 Efeitos dos parmetros principais na penetrao.


61

Observa-se na Figura 4.6 que, o aumento da tenso at 32,5V causa um aumento da


penetrao um pouco mais significativo do que para valores acima deste, onde a penetrao
permanece relativamente constante. importante lembrar que valores excessivamente altos de
tenso podem causar defeitos superficiais no cordo. O aumento da velocidade de alimentao
do arame causa um aumento na penetrao, resultado inverso ao da distncia bico de contato
pea. Esses grficos confirmam a maior significncia da velocidade de alimentao na
penetrao da solda.
O objetivo deste trabalho maximizar a penetrao visto que a chapa de trabalho
uma chapa de mdia espessura. Para isso, de acordo com os efeitos individuais dos
parmetros, a combinao ideal para se obter a penetrao mxima estabelecida, foi o valor da
tenso em nveis prximos a 32V, associado a uma velocidade de alimentao do arame no
mximo e o valor da distncia bico de contato pea no mnimo.
Na Figura 4.7, pode se observado a superfcie de resposta da interao da velocidade
de alimentao com a tenso, utilizando para a distncia bico de contato pea, o valor mdio
igual a 17,5 mm.

4.7 Superfcie de resposta V*Va para a penetrao.


Considerando a interao significativa da tenso com a velocidade de alimentao do
arame, Figura 4.8, observou-se que uma mxima tenso associada a uma mxima velocidade
de alimentao do arame, maximiza a penetrao, porm aumenta o risco de defeitos
superficiais devido ao valor excessivo da tenso. Por outro lado, a utilizao de uma baixa
velocidade de alimentao do arame, diminui consideravelmente a penetrao, que no o
objetivo. Portanto, a melhor soluo encontrada foi a utilizao de uma tenso mdia
62

associada a uma alta alimentao do arame.

Penetrao,mm

4
3

Va=8,6m/min
Va=10 m/min

Va=12m/min
Va=14m/min

1
0
25,5

Va=15,4m/min

29

32,5

36

39,5

Tenso,V
Figura 4.8 Efeito da interao V*Va na penetrao, d=17,5 mm.
Considerando todos os aspectos citados, a combinao de parmetros mais indicada,
que maximiza a penetrao a combinao de uma tenso mdia, associada velocidade
alimentao mxima e distncia bico de contato pea mdia.
4.3.1.2 Efeitos dos parmetros na taxa de deposio
Para a taxa de deposio, o modelo reduzido proposto :
TD =

-3,50999 + 0,223509*V + 0,395453*Va + 0,002953*d + 0,01241*d2 -

0,014*V*d

(4.3)

Atravs do modelo proposto, equao (4.3), pode-se verificar que a velocidade de


alimentao do arame (Va), a tenso (V) e a distncia bico de contato pea (d) influenciam na
taxa de deposio, sendo o primeiro com maior intensidade.
Pode-se observar na Figura 4.9, os efeitos dos parmetros de entrada na taxa de
deposio. Observou-se que, a velocidade de alimentao do arame claramente, o parmetro
mais influente nesta resposta. Quando se tem um aumento deste parmetro, a taxa de
deposio tem um acrscimo significativo. O aumento da tenso no causa uma variao
muito significativa na taxa de deposio. No caso de se aumentar a distncia bico de contato
pea, tem-se um decrscimo da taxa de deposio at um valor de 17,5mm, e a partir desse
valor essa resposta comea a aumentar. Esse decrscimo verificado na taxa de deposio com
63

o aumento da distncia bico de contato pea at 17,5 mm, contrrio ao esperado, pode ser
justificado, devido s incertezas das medies, visto que a variao dessa resposta no muito
grande.

Figura 4.9 Efeitos dos parmetros principais na taxa de deposio.


Considerando a superfcie de resposta para V*d, Figura 4.10, observou-se que para
obter uma taxa de deposio mxima, deve-se combinar valores de tenso mximos
associados a valores mnimos de distncia bico de contato pea, ou uma combinao contrria
a esta, ou seja, mnima tenso associada a mxima distncia bico de contato pea. A segunda
combinao proposta mais indicada devido aos riscos de defeitos causados pela alta tenso
proposta na primeira.

Figura 4.10 Superfcie de resposta V*d para a taxa de deposio.


64

Considerando a interao significativa da tenso com a distncia bico de contato pea,


Figura 4.11, pode-se confirmar as observaes feitas para a figura anterior. Por outro lado,
observou-se que a utilizao de uma tenso mdia associada a uma baixa distncia bico de
contato produz uma taxa de deposio significativa, dentro de uma faixa considerada desejada
para este processo.

Taxa de
deposio,kg/h

5,5

d=13,3mm
d=15mm
d=17,5mm

4,5

d=20mm
d=21,7mm
3,5
25

30

35

40

Tenso,V
Figura 4.11 Efeito da interao V*d na taxa de deposio, Va=12m/min.
Considerando todos os aspectos citados, a combinao de parmetros mais indicada,
que maximiza a taxa de deposio a combinao de uma tenso mdia, associada distncia
bico de contato pea mnima e velocidade de alimentao do arame mdia.
4.3.1.3 Efeitos dos parmetros no rendimento
Para o rendimento, o modelo reduzido proposto :
= 20,2641

1,96598*V

2,8441*Va

1,30422*d

- 0,03305*V2 -

0,10025*Va*d

(4.4)

De acordo com o modelo, equao (4.4), os parmetros tenso, velocidade de


alimentao do arame e distncia bico de contato pea influenciam no rendimento, sendo o
segundo parmetro o mais influente, comportamento similar ao da taxa de deposio.
Analisando os efeitos individuais dos parmetros, Figura 4.12, observou-se que o
aumento da tenso causa uma diminuio no muito significativa no rendimento, fato este
esperado pelo comprimento do arco. Com o aumento da velocidade de alimentao do arame
65

e da distncia bico de contato pea o rendimento tambm aumenta, sendo esse aumento mais
expressivo quando aumentamos a velocidade de alimentao do arame.

Figura 4.12 Efeitos dos parmetros principais no rendimento.


Considerando a superfcie de resposta da interao significativa Va*d, Figura 4.13,
observou-se que para velocidade de alimentao mxima associada a uma distncia do bico de
contato mnima, maximiza o rendimento.

Figura 4.13 Superfcie de resposta Va*d para o rendimento.


Na Figura 4.14, essa combinao pode ser observada mais claramente. Atravs dessa
figura observa-se tambm que uma mxima velocidade de alimentao associada uma
66

distncia bico de contato mxima ou mnima, alcana valores prximos ao mximo para o
rendimento, sendo que uma distncia maior para o bico de contato pea mais interessante do
ponto de vista operacional.

Rendimento,%

93
d=13,3mm
d=15mm

88

d=17,5mm
d=20mm

83

d=21,7mm

78
8

10

12

14

16

Varame,m/min

Figura 4.14 Efeito da interao Va*d no rendimento, V=32,5 V.


Considerando todos os aspectos citados anteriormente, a combinao mais indicada de
parmetros, que maximiza o rendimento a combinao de uma tenso mdia, associada
distncia bico de contato pea mxima e velocidade de alimentao do arame mxima.
4.3.1.4 Efeitos dos parmetros no ndice de convexidade
Para o ndice de convexidade, o modelo completo proposto :
IC = 260,39 - 15,3706*V + 4,13008*Va + 1,91817*d + 0,296282*V2+ 1,05541*Va2 0,126394*d2 - 0,728214*V*Va + 0,141143*V*d - 0,191*Va*d

(4.5)

Atravs do modelo, equao (4.5), observou-se que os parmetros individuais que


mais influenciam no ndice de convexidade so a tenso e a velocidade de alimentao do
arame. Os termos quadrticos da tenso e da velocidade de alimentao do arame e da
interao destes dois parmetros tambm exercem uma influncia significativa nesta resposta.
Os efeitos dos parmetros individuais, Figura 4.15 mostraram que aumentando o
valor da tenso, temos uma diminuio do ndice de convexidade, devido a um maior
espalhamento do arco. J para a velocidade de alimentao do arame tem-se o inverso, um
aumento no ndice de convexidade causado com o aumento deste parmetro, a partir de 10
m/min, resultado este esperado em funo da maior concentrao do arco.
67

Figura 4.15 Efeitos principais dos parmetros no ndice de convexidade.


Nas Figuras 4.16, 4.17 e 4.18, podem-se observar os resultados das interaes V*Va,
V*d e Va*d respectivamente. Na anlise da interao V*Va, observou que houve um
decrscimo no ndice de convexidade para velocidades de alimentao do arame, iguais e
superiores a 12m/min, com o aumento a tenso. Todavia, para as velocidades de 10 e
8,36m/min, ao passar pelo ponto central o resultado se inverteu, porm com pouca
intensidade. J para a interao, V*d, obteve-se o menor valor para o ndice de convexidade,
com uma combinao de mxima tenso e mnima distncia bico de contato pea. Porm
importante observar que a variao nesta resposta para valores mximos e mnimos da
distncia bico de contato pea, relativamente pequena. No caso da interao Va*d, uma
associao de mdia velocidade de alimentao e mxima distncia do bico de contato,
minimiza a resposta analisada.

Indice de convexidade,%

90
Va=8,4m/min
70

Va=10m/min
Va=12m/min

50

Va=14m/min

30

Va=15,4m/min
10
25,5

29

32,5

36

39,5

Tenso,V

Figura 4.16 Efeito da interao V*Va no ndice de convexidade, d=17,5mm.


68

Indice de convexidade,%

55

d=13,3mm

45

d=15mm

35

d=17,5mm
d=20mm

25

d=21,7mm

15
25

30

35

40

Tenso,V

Indice de convexidade,%

Figura 4.17 Efeito da interao V*d no ndice de convexidade, Va=12m/min.

50
d=13,3mm
d=15mm

40

d=17,5mm
d=20mm

30

d=21,7mm
20
8

10

12

14

16

18

Varame,m/min

Figura 4.18 - Efeito da interao Va*d no ndice de convexidade, V=32 V.


Portanto, de acordo com as consideraes anteriores, para se obter um ndice de
convexidade mnimo, a combinao mais adequada de parmetros encontrada foi uma
associao de uma mdia tenso, velocidade de alimentao mnima e mxima distncia bico
de contato pea.
4.3.1.5 Efeitos dos parmetros na diluio
Para a diluio, o modelo reduzido proposto :
D =

-81,1227 + 10,6342*V - 10,6744*Va - 0,59066*d - 0,201497*V2 +

0,328036*V*Va

(4.6)

Pelo modelo, equao (4.6), pode-se identificar que os parmetros tenso e velocidade
de alimentao foram os mais influentes na diluio. O termo quadrtico da tenso e a
interao da tenso com a velocidade de alimentao do arame tm sua parcela de influncia,
porm no muito significativa.
69

De acordo com os efeitos individuais, Figura 4.19, pode-se observar que o aumento
da tenso causa um aumento da diluio. O mesmo acontece com a velocidade de alimentao
do arame, exceto para 14m/min, porm com uma tendncia clara de aumento. No caso da
distncia bico de contato pea, observou-se uma tendncia de queda da diluio com o
aumento deste parmetro.

Figura 4.19 Efeitos principais dos parmetros na diluio.


Estes resultados tambm podem ser observados na superfcie de resposta da interao
V*Va, Figura 4.20, onde uma diluio mxima alcanada para a combinao de uma
velocidade de alimentao mxima com uma tenso prxima do valor mximo.

Figura 4.20 Superfcie de resposta Va*V para a diluio.


70

Para um melhor esclarecimento dessa a interao, a Figura 4.21 foi analisada. Nesta,
pode ser observado que para uma diluio mxima ser alcanada necessria a combinao
de velocidade de alimentao e tenso nos valores mximos. Nota-se tambm que aps o
ponto central da tenso, 32,5 V, o comportamento da curva se inverte para valores de
8,6m/min, 10m/min e 12m/min.

Diluio,%

55
50

Va=8,6m/min

45
40

Va=10m/min
Va=12m/min

35
30
25
20
15
25,5

Va=14m/min
Va=15,4m/min

29

32,5

36

39,5

Tenso,V

Figura 4.21 Efeitos da interao V*Va na diluio, d=17,5mm.


Atravs das anlises deste item, pode-se observar que, em geral, a combinao de
parmetros mais indicada para maximizar a diluio foi para valores de tenso de
aproximadamente 32,5V, associada a uma velocidade de alimentao e distncia bico de
contato pea tendendo a valores mximos.
4.3.2 Otimizao geral do processo
Como pode ser visto no item 4.3.1, tem-se uma combinao de condies operacionais
adequada para cada resposta estudada, de acordo com a faixa especificada. Quando o interesse
for somente uma resposta, a anlise realizada no item anterior pode ser suficiente quando um
pouco mais aprofundada. Porm, quando o interesse for otimizar uma resposta sem o prejuzo
de outra, a combinao de parmetros estudada para uma resposta isolada no o bastante
para otimizar o processo, visto que a combinao mais indicada para uma resposta no foi a
mesma para todas.
O objetivo desse trabalho foi encontrar, alm de das condies individuais, condies
operacionais adequadas para um conjunto de respostas, ou seja, buscar a melhor condio que
atenda a todas as respostas analisadas simultaneamente. Para isso foi utilizada novamente a
ferramenta Response optimizer do software Minitab. Para gerar a combinao tima dos
71

parmetros analisados, estabeleceu-se primeiramente uma faixa desejada para cada resposta,
ou seja, uma faixa onde o resultado estava de acordo com critrios pr-estabelecidos, Tabela
4.23, conforme a necessidade. Ou seja, o Response Optmizer forneceu a melhor
combinao de parmetros que aproximou do valor mximo as respostas que se queria
maximizar (penetrao, taxa de deposio, rendimento e diluio) e aproximou do valor
mnimo a resposta que se queria minimizar (ndice de convexidade). As faixas das respostas
pr-estabelecidas utilizadas para esta etapa, esto dispostas na Tabela 4.23, onde foram
considerados pesos iguais para todas as respostas e como ordem de importncia, foi
considerado 7 para a penetrao, 4 para a taxa de deposio, 3 para o rendimento, 2 para o
ndice de convexidade e finalmente, 5 para a diluio.
Tabela 4.23 Faixas de respostas pr-estabelecidas.
Respostas
Penetrao(mm)
Taxa de deposio(kg/h)
Rendimento(%)
ndice de convexidade(%)
Diluio(%)

Faixas utilizadas
Mnimo
Mximo
1,9
3,5
3,8
5,5
80
90
22
30
35
45

Atravs das respostas obtidas no experimento e das faixas desejadas dessas respostas,
foi encontrada a melhor combinao de parmetros que satisfez a todas as condies de
maximizao e minimizao, simultaneamente. Essa combinao pode ser verificada na
Tabela 4.24, onde a Soluo Global 1, representa o conjunto de parmetros em sua forma
exeqvel conforme preciso dos equipamentos.
Tabela 4.24 Soluo global final.
Resultado

Desejabilidade

V(V)

Va(m/min)

d(mm)

Soluo Global

0,93532

37,9

14,3145

13,2955

Soluo Global 1

0,93484

37,9

14,3

13,3

Essa combinao de parmetros forneceu um conjunto de respostas otimizado,


apresentado na Tabela 4.25.

72

Tabela 4.25 Resultado final da combinao tima de parmetros.


Respostas

TD

IC

Resultados

3,53

5,79

86,24

21,61

49,77

Uma combinao tima de parmetros um dado interessante, porm com aplicao


limitada. A soluo encontrada para expandir os resultados alcanados, foi a utilizao da
ferramenta Overlaid Contour Plot. Atravs desse recurso, foi possvel verificar linhas de
contorno para cada resposta, baseadas nos valores de mnimos e mximos estabelecidos,
vistos na Tabela 4.23. Com a interseco das linhas de contornos de todas as respostas, foi
construda uma regio em funo de dois parmetros sendo fixado um terceiro. Essa
ferramenta oferece flexibilidade para mudanas das variveis analisadas, como tambm, a
possibilidade de variar as faixas estabelecidas para todas as respostas, dando a oportunidade
de uma explorao mais profunda dos resultados obtidos.
A utilizao dessa regio de grande utilidade do ponto de vista operacional, pois
oferece a oportunidade de se fazer vrias combinaes de parmetros, mantendo as respostas
dentro das faixas estabelecidas previamente. Ou seja, todas as combinaes de parmetros que
pertencem a essa regio, resultam em respostas compatveis com as desejadas. Essa regio
pode ser utilizada de acordo com vrios interesses especficos, sejam eles geomtricos,
produtivos, econmicos e etc.
Nas Figuras 4.22 e 4.23, tem-se as regies individuais de cada resposta, representadas
pelas linhas contnuas (mnimo) e tracejadas (mximo), sendo a regio branca, a interseco
de todas essas regies, para valores fixos de 13,4mm e 20mm da distncia bico de contato
pea, respectivamente. Os pontos representados pela unio das retas, indicados nas figuras,
indicam as combinaes de parmetros cuja confirmao foi realizada no item seguinte.

73

Figura 4.22 Linhas de contorno das respostas combinadas, d=13,4mm.

Figura 4.23 Linhas de contorno das respostas combinadas, d=20mm.

74

4.3.3 Confirmao dos resultados obtidos


Para confirmao da credibilidade da regio operacional encontrada, foram realizados
experimentos com combinaes de parmetros pertencentes s regies dos grficos mostrados
nas Figuras 4.22 e 4.23, comparando os resultados encontrados com os resultados previstos,
simulados no Response Optimizer, onde as faixas, os pesos e a ordem de importncia foram
as mesmas do item anterior. As combinaes escolhidas para os experimentos so mostradas
pela Tabela 4.26.
Tabela 4.26 Ensaios de confirmao para a regio encontrada.
Ensaios
*
1
2
3
4

V
(V)
36
34
32
30

Parmetros de entrada
Va
(m/min)
14
12
12
11

d
(mm)
20
20
20
13,4

Aps a realizao dos ensaios, o procedimento para leitura e clculo das respostas foi
anlogo s fases anteriores. Os resultados obtidos nos ensaios de confirmao, resultados
esperados atravs do software utilizado e seus respectivos erros esto dispostos na Tabela
4.27.
Tabela 4.27 Resultados obtidos, esperados e erros dos ensaios de confirmao.
Ensaio p

p1 Erro TD TD1 Erro

1 Erro IC IC1 Erro D

D1 Erro

2,72 2,8 2,86 5,07 5,01 1,20 85

2,12 2,14 0,93 4,56 4,34 5,07 85,7 85,1 0,80 23,4 22,7 3,44 39,4 41,4 4,97

2,08 2,03 2,46 4,69 4,44 5,63 86,1 85,5 0,77 26,6 26,1 1,84 38,7 38,9 0,57

2,18 2,21 1,36 4,26 4,18 1,91 84,1 83,5 0,74 31,3 30,3 3,00 36,4 39,5 7,88

86 1,16 24,4 24,6 0,81 39,8 44,6 10,75

Observao: ndice 1 corresponde aos valores esperados.

Como pode ser observado, os resultados obtidos foram prximos dos resultados
simulados atravs da ferramenta Response Optimizer do software Minitab. No se obteve
valores mais precisos, devido provavelmente incertezas do sistema de medies e dos
75

equipamentos utilizados. Atravs dos testes de confirmao pode-se comprovar a


confiabilidade da regio encontrada e conseqentemente a confiabilidade da ferramenta
utilizada, bem como dos modelos matemticos propostos.

4.4 Consideraes finais


Considerando os resultados obtidos, vale ressaltar que todas as anlises foram feitas
sem comprometimento com alguns aspectos, tais como metalrgico, econmico e de
propriedades mecnicas do resultado final. Para a viabilizao da substituio de arames
slidos por arames tubulares, como em qualquer outro tipo de mudana, no basta fazer uma
anlise isolada, e sim uma anlise geral de todas as caractersticas envolvidas no processo em
questo, para ento ser implementada a mudana.
Para uma anlise completa do presente trabalho, onde um conjunto de parmetros de
entrada supostamente prximos do timo foi encontrado, seria necessrio fazer uma anlise
metalrgica, econmica e de propriedades mecnicas dos cordes de solda realizados com
esses parmetros, pertencentes regio encontrada, para ter confiana de que as combinaes
encontradas estejam de acordo com os padres financeiros e de qualidade desejados,
viabilizando assim sua utilizao.

76

CAPTULO 5
CONCLUSES E RECOMENDAES
5.1 Concluses gerais
Considerando-se os objetivos deste trabalho de anlise e otimizao de parmetros na
soldagem com eletrodo tubular, conclui-se que;
1 Os parmetros que mais influenciam na soldagem com eletrodos tubulares so velocidade
de alimentao do arame, tenso e distncia bico de contato pea, quando fixados o tipo de
gs de proteo e ngulo de inclinao da tocha.
2 A velocidade de alimentao do arame claramente o parmetro com significncia mais
intensa.
3 A velocidade de soldagem o parmetro que tem menor influncia no resultado final da
solda.
4 A escolha pela utilizao do CO2 como gs de proteo, mesmo este tendo menos
vantagens que a utilizao de uma mistura deste com argnio, promoveu um resultado final
satisfatrio.
5 O modelamento matemtico proposto para as respostas analisadas em funo dos
parmetros mais significativos, permitem um melhor controle do processo, como tambm a
obteno de melhorias para o mesmo.
6 A regio operacional encontrada, validada pelos ensaios de confirmao, de grande
utilidade no ambiente industrial, pois fornece resultados convenientes para vrias
combinaes de fatores, que so fixados de acordo com as necessidades requeridas.

77

5.2 - Recomendaes para trabalhos futuros


Com este trabalho observou-se que este assunto muito extenso, podendo ser
explorado de diversas formas. Pode-se citar algumas linhas de trabalhos futuros, tais como:
- Comparao dos resultados obtidos com os parmetros selecionados, tanto para eletrodos
tubulares como para eletrodos slidos;
- Anlise da influncia parmetros na soldagem com eletrodos autoprotegidos;
- Utilizao de modelos matemticos, para outros processos de soldagens similares;
- Utilizao de outras ferramentas estatsticas para efeitos comparativos dos resultados;
- Anlise detalhada da microestrutura da ZTA e zona fundida, para soldagem com eletrodos
tubulares com proteo gasosa, com e sem pr aquecimento;
- Comparao entre a soldagem com eletrodos slidos e tubulares, atravs de ensaios
mecnicos.
- Anlise econmica dos resultados obtidos comparativamente com a soldagem com eletrodos
slidos.
- Anlise mais detalhada da transferncia denominada falso spray.
- Anlise de ocorrncia de defeitos na soldagem com eletrodos tubulares rutlicos.

78

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
AWS, Welding Handbook, Flux Cored Arc Welding. 8th ed., Miami-USA. American
Welding Society, v.2, 1991, pp.158.
AWS, AMERICAN WELDING SOCIETY, Specification for carbon Steel Electrodes for
Flux cored Arc Welding, ANSI/AWS A5.20-79, 1979.
ARAUJO, W.R., Comparao entre soldagem robotizada com eletrodo slido e metal cored
A ocorrncia do Finger, UFMG, fevereiro, 2004.
BAUN, E.; BONNET, C. and LIU S., Reconsidering the basicity of a FCAW ConsumablePart 1 Solidified slag composition of a FCAW Consumable as basicity indicator, Welding
Journal , march, 2000, pp. 57s-64s.
BOSWORTH, M.R., Effective heat input in pulsed current gas metal arc welding- solid wire
electrodes, Welding Journal, may 1991, pp. 111s-117s.
BONISZEWSKI, T., Self-Shielded Arc Welding. Cambridge England: Woodhead,
Publishing Ltd in Association With The Welding Institute, 1992.
BRACARENSE, A.Q., Processo de soldagem por arame tubular- FCAW, Universidade
Federal de Minas Gerais, maio, 2000.
DILLENECK, V.R. & CASTACNO, L., The effects of various shielding gases and
associated mixtures in GMA welding of mild steel, Welding Journal, pp 45-49, september,
1987.
FERREE, S. E., New and improved cored wire for welding high-strength steels,
Proceedings of the welding Technology Institute of Australia, 40 th National Conference,
1992, vol. 1, Paper 11.

79

FRENCH I. E. and BOSWOTH M. R., A comparison of Pulsed and Conventional Welding


with Basic Flux Cored and metal Cored Welding Wires, Welding journal, june 1995, pp.
197s-205s.
FORTES, C., Apostila Arames tubulares, ESAB BR, maio, 2004.
HOUDCROFT P. and JOHN R., Welding and Cutting Woodhead Faukner Ltd.
Cambridge, England, 1988.
JONES R.L., An Evaluation of The Production Welding Aspects of Flux-cores Wires, The
Welding Institute, Cambridge, pp. 1-9, a982.

LOVERY, J., Gases de proteo para soldagem a arco. Soldas e eletrodos, dezembro, 1977,
pp. 9-17.
MCKEOWN, D., Synergic control- Another gimmick or practical solution, Joining and
Materials, june 1689, pp.271-273.
MEYER, D.W., Preventing Delayed Craks in Ship Welds, V.S. Coost Guard Headquarters,
Washington, 1976, pp. 70.
MISHLER, H.W., Preventing Delayed Craks in Ship Welds, U.S. Coost Guard
Headquarters, Washington, 1976, pp. 70.
MODENESI, P.J., Introduo Fsica do Arco Eltrico e sua Aplicao na Soldagem dos
Metais, Apostila Didtica, Belo Horizonte: Departamento de Engenharia Metalrgica e de
Materiais da UFMG, 100p., 2000.
MONTEIRO, M. C., Estudo da Influncia da Corrente de Soldagem com Arame Tubular na
Quantidade de Hidrognio Difusvel no Metal de Solda, XXV Encontro Nacional de
tecnologia de Soldagem 8 a 10 de setembro de 1999.
MONTGOMERY, D.C., Design and analysis of experiments, New York, Georgia Institute
of Technology, 1984.
80

NETO, B.B.; SCARMINIO, I.S., BRUNS R.E., Planejamento e Otimizao de


Experimentos, Campinas: Editora da Universidade Estadual de Campinas, 1995.
NORRISH, J., Advanced Welding Processes, Bristol, IOP, 375 p., 1992.
PIXLEY, M., Power Sources for pulsed MIG Welding, Joining and Materials, june, 1989,
pp. 268-271.
OLIVEIRA, l.M., Uma Investigao da Influncia dos Parmetros de Pulso em Soldagem
com Arame Tubular com Proteo Gasosa, Universidade Federal de Itajub, agosto, 2005.
RODGERS, R. J., and LOCHHEAD, J. C., The use of gas-shielded FCAW for offshore
fabrication, Welding Journal, february 1989, pp. 26-32.
SALES, J. C., Estudo da geometria do cordo de solda usando CO2 e uma mistura de Ar e
CO2 na soldagem com arame tubular AWS E71T-1, COBEM, 2001.
SAITO, M.S., Anlise da Influncia dos Parmetros de Pulso sobre a Geometria do Cordo
de Solda e Rendimento de Deposio obtidos pelo Processo de Soldagem com Arame Tubular
Utilizando Arco Pulsado, Universidade Estadual Paulista, Bauru, SP, maro, 2001.
SUBRAMANIAN, S.; WHITE, D. R.; JONES, J.E.; LYONS, D. W., Droplet Transfer in
Pulsed Gas Metal Arc Welding of Aluminum, Welding Journal, november, 1998, pp.459465.
STARLING, C..M.D.; MODENESI, P.J.; BRACARENSE, A.Q., Estudo da Transferncia
de Metal de um Arame Tubular Rutlico, Soldagem & Inspeo, Ano 9, N4, Dezembro,
2004.
STENBACKA, N. & PERSON, K. A., Shielding gases for metal arc welding, Welding
Journal, November, 1989, pp.41-47.

81

WAINER, E. et al., Soldagem Processos e metalurgia, So Paulo. Ed. Edgard Blucher,


Ltda, 1992.
WEI, Q ; Q. HV, GUO, F and XIONG, D.J., A study of Weld Pore Sensitivity of SelfShielded Flux Cored, Welding Journal, June 2002, pp. 90s-93s.
WIDGERY, D. J., Flux Cored Wire: an update welding and Metal Fabrication, april, 1988,
pp. 88-124.
WIDGERY, D., Tubular Wire Welding, First published, England, Woodhead Publishing
Limited, 1994, pp. 1-25.

82