Universidad T

ecnica Federico Santa Mara

Departamento de Matem
atica

Coordinaci
on de Matem
atica IV
Gua-Apunte
1er Semestre 2013

Contenidos Certamen 2
Integrales de linea para campos escalares y aplicaciones: masa, centro de masa,
momento de inercia
Integrales de linea para campos vectoriales; Trabajo; Independencia de caminos;
campos conservativos
Teorema de Green; Aplicaciones del Teorema de Green, C
alculo de
areas usando
Teorema de Green; Teorema de Green para Regiones Multiplemente conexas
Integrales de Superficie de 1er Tipo y 2do Tipo; c
alculo de
area, masa y centro
de masa de una Superficie; Flujo de un campo de vectores

Teorema de Stokes y Teorema de la Divergencia

1.

Integrales de Linea de 1er tipo

Proposici
on 1.1 (Integral de Linea de Primer Tipo) Sea una curva simple, suave o suave a pedazos,

rectificable, parametrizada por

r : I = [a , b] 7 Rn de clase C 1 (I) .
3
Considerar f : A R 7 R continua tal que A , entonces la integral de linea (de 1er tipo) queda
abto

Zb

Z
f (x) ds =

f (
r (t))k
r 0 (t)k dt

Si (x) mide la densidad de masa en el punto x Rn entonces

Proposici
on 1.2

1. La masa de la curva es:

Zb

Z
m =

(x) ds =

(r(t)) k
r 0 (t)k dt

2. Si (x1 , x2 , . . . , xn ) representa el centro de masa de la curva entonces

Z
xi (x) ds
xi =

Z
(x) ds

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2.

Teorema de Green

Teorema 2.1 (Teorema de Green) Sea R R2 acotado por una curva suave, simple, cerrada y sea F =

1
(P , Q) de clase C en un dominio que contiene a R en su interior. Se cumple:

Z
ZZ 
dQ dP
P dx + Q dy =

dA
dx
dy

siempre que se recorra en sentido positivo.

Teorema 2.2 (Teorema de Green para regiones multiplemente conexas) Sean ; 1 ; . . . , n curvas suaves o suaves a pedazos, cerradas, simples, rectificables, recorridas en sentido positivo, tal que cumplen:
i est
a en la regi
on interior a la curva para todo i = 1, 2, 3, . . . , n .
i est
a en la regi
on exterior de j cuando i 6= j , para todo 1 , j = 1, 2, 3, . . . , n .
i j = para i 6= j , para todo i , j = 1, 2, 3, . . . , n .

Sea R la regi
on interior a y exterior a las curvas i , para todo i = 1, 2, 3 . . . , n . Considerar F : A
R2 R2 de clase C 1 en el dominio A (abierto y conexo) que contiene a R 1 n Se cumple:
Z
P dx + Qdy =

ZZ 
P dx + Qdy +

i=1
i

2.1.

n Z
X

dQ dP

dx
dy


dA

Problemas Planteados

1. Sea (P (x, y), Q(x, y)) un campo vectorial definido para todo (x, y) 6= (3, 0), con Qx = Py + 2. Considere
C1 : x2 + y 2 = 25 C2 : (x 3)2 + y 2 = 1 C3 : (x + 3)2 + y 2 = 1
orientados en sentido contrario a las manecillas del reloj. Calcule
Z
P dx + Qdy
C3

sabiendo que
Z

Z
P dx + Qdy = a;

C1

P dx + Qdy = b
C2

Resp: a b 46.
2. Calcule la integral de lnea
Z
C1 C2

ydx + xdy
,
x2 + y 2

donde
C 1 : x2 + y 2 = 1 ,

C2 : (x 2)2 + y 2 = 16.

Ambas curvas recorridas en sentido positivo.

Resp: 4.

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3. Calcule la integral de lnea

Z

ydx + (x + arctan(1 + y 2 ) sinh2 (y))dy

donde C = {(x, y) : x2 + y 2 = 1, y 0}
Resp: .
4. Sea R una regi
on plana de frontera R. Demostrar que
Z
(aydx bxdy) = (b + a)A(R)
R

donde A(R) es el
area de R .
5. Sea F = (P, Q) un campo vectorial de clase C 1 definido en = R2 {(0, 0)} que satisface Py = Qx en todo
punto de su dominio.
Sea una curva cerrada simple que encierra el origen (0, 0). Pruebe que
Z
P dx + Qdy = C1

siendo C1 una constante que resulta ser independiente de .

6. Use el Teorema de Green para calcular el area de la region encerrada por un arco de la cicloide
= a(t sen(t))
= a(1 cos(t))

x(t)
y(t)
con a > 0 ;

0 t 2 y el eje x .
Resp: 3a2

Z
7. Calcule

y 2 dx

Donde corresponde a la lemniscata r = 1 + sen recorrida en sentido positiva.

Resp:

5
2

8. Sea la curva en el primer cuadrante, determinada por la ecuacion r = sen(3) , recorrida en sentido
positivo. Calcular
Z

x3 dy y 3 dx

Resp:

3
32

9. Sea R la regi
on acotada por las rectas x = 0 , y = 0 , x + y = 4 y el arco de la circunferencia x2 + y 2 = 1
correspondiente al primer cuadrante. Calcular

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ZZ

(x2 + y 2 ) dA

Resp:

128

3
8

10. Use el Teorema de Green para calcular el area de la region encerrada por la lemniscata
(x2 + y 2 )2 = a2 (x2 y 2 )
Resp: a2
11. Resolver
Z

(1 x2 )ydx + x(1 + 4y 2 )dy

Si corresponde a la elipse x2 + 4y 2 = 4 y se recorre en sentido negativo.

Resp: 4
Z
(xy + x + y)dx + (xy + x y)dy

12. Calcular, usando el Teorema de Green:

C

C : x2 + y 2 = 2x recorrida en sentido positivo.

Resp:

3.

Integrales de Superficie

Proposici
on 3.1 (Integral de Superficie de Primer Tipo) Sea f : A R3 R continua. Sea M una
abto

superficie suave en R3 parametrizada por

: U R2
(u, v)

R3
(x(u, v) , y(u, v) , z(u, v))

donde U es un abierto de R2 , tal que M A . Se cumple:

ZZ
ZZ
f (x, y, z) dS =
f ((u, v))ku v k du dv
U

Proposici
on 3.2 (Integral de superficie de Segundo Tipo) Sea F : A R3 R3 un campo de vectores
abto

continuo. Sea M una superficie suave en R3 parametrizada por

: U R2
(u, v)

R3
(x(u, v) , y(u, v) , z(u, v))

donde U es un abierto de R2 , tal que M A . Se cumple:

ZZ
ZZ
ZZ

F =
F (x, y, z)
n dS =
F ((u, v)) u v du dv
M

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3.1.

Problemas Planteados

1. Sea S la parte del cono z 2 = x2 + y 2 que esta entre los planos z = 1 y z = 3 . Calcule la integral:
ZZ
x2 z 2 dS
S

Resp:

2 (36 1)
6

ZZ
2. Calcular:

xy dS
S

donde S es la porci
on del cilindro x2 + z 2 = 1 ubicada en el primer octante y que esta acotada por los planos
y = 0 e y = x.
Resp:

1
3

3. Calcule el
area del pedazo del cilindro x2 + y 2 = 8y , que se encuentra dentro de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 64 .
Resp: 256
4. Encontrar el
area del pedazo de la silla z = xy que esta dentro del cilindro x2 + y 2 = a2 .
Resp:
5. Calcular

2
[ (1 + a2 )3/2 1]
3

ZZ
x dS
M

donde M es la porci
on del cilindro x2 + y 2 = 2x entre las dos hojas del cono z 2 = x2 + y 2 .
Resp:

64
3

6. Determine el flujo del campo F = (yz , x , z 2 ) hacia el exterior, a traves del cilindro parabolico y = x2
con 0 x 1 y 0 z 4 .
Resp; 2

4.

Teorema de Stokes

Teorema 4.1 (Teorema de Stokes) Sea M una superficie en R3 , suave o suave a pedazos, orientada seg
un el

vector normal unitario

n , con borde una curva suave o suave a pedazos, cerrada, simple, orientada positivamente

seg
un
n (regla de la mano derecha).

Sea F : A R3 R3 un campo de vectores de clase C 1 , con F = (P , Q , R) , tal que M A . Se cumple

abto

ZZ
M

F
n dS =

Z
P dx + Qdy + Rdz

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4.1.

Problemas Planteados

1. Calcule la integral de lnea

Z

(2xy 3 + yz)dx + (3x2 y 2 + xz) + xzdz

donde es la curva cerrada que se obtiene al intersectar las esferas

x2 + y 2 + z 2 = r 2

x2 + y 2 + (z r)2 = r2 .
Resp: 0

2. Sea S la parte del paraboloide z = 9 x2 y 2 , para z > 0, ~n es la normal unitaria a la superficie que apunta
hacia afuera. Verificar el teorema de Stokes si F~ = 3z ~i + 4x ~j + 2y ~k
a) Desarrollar la integral de superficie
b) Desarrollar la integral de lnea
Resp: 36
3. Sea S la parte de la superficie z = 1 x2 y 2 comprendida en el 1er octante y sea la curva cerrada que
encierra a dicha superficie. Usando el Teorema de Stokes calcular la integral
Z

z dx + x dy + y 2 dz

Si la curva se recorre en sentido positivo, mirado desde el plano xy .

Resp:

7
+
6
4

4. Considerar la curva , intersecci

on de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 y el cilindro x2 + y 2 = ax , con a > 0 ,
recorrida en sentido positivo. Calcular la integral
Z
y 2 dx + z 2 dy + x2 dz

a) Parametrizando directamente la curva .

b) Usando el Teorema de Stokes.
Resp:

a3
4

5. Use el teorema de Stokes para calcular la integral de linea

Z
(y 2 + z 2 )dx + (x2 + z 2 )dy + (x2 + y 2 )dz

donde es la intersecci
on del hemisferio superior de la esfera x2 + y 2 + z 2 8x = 0 (z 0) y el cilindro
2
2
x + y 2x = 0 .
Resp: 8

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6. Sea el tri
angulo de vertices los puntos (1,0,0) , (0,1,0) , y 80,0,1) , orientado en el orden indicado por estos
puntos . Calcular
Z
dx + x dy + y dz

Resp: 1

5.

Teorema de la Divergencia

Teorema 5.1 (Teorema de la Divergencia) Sea S un s

olido en R3 , acotado por una superficie M = S
cerrada, suave (suave a pedazos).

Sea F : A R3 R3 un campo de vectores de clase C 1 , tal que S M A . Se cumple.

abto
ZZ
ZZZ

F
n dS =
div( F ) dV
M

donde
n es vector normal a la superficie que apunta hacia afuera.

5.1.

Problemas Planteados

1. Sea D la regi
on limitada por la superficie x2 + y 2 + (z 1)2 = 9, entre 1 6 z 6 4 y el plano z = 1. Verifique
el teorema de la divergencia si F~ = x~i + y~j + (z 1)~k.
a) Desarrollar la integral triple
b) Desarrollar la integral de superficie
Resp: 54
ZZ
2. Calcular

F
n dS

2
2
donde F (x, y, z) = (x , y , ex +y ) y M corresponde al manto del cilindro x2 + y 2 = 1 , entre los planos
z = x + 6 y z = y 8 .
Resp: 28
3. Considerar el campo
F~ (x, y, z) =





xy 2 + cosh(y) arc cos(z) ~i + x2 y + sinh(x) arcsin(z) ~j + (x2 + y 2 )~k

Calcular, usando el teorema de la divergencia, la integral:

Z Z

F~ ~n dS

S1

donde ~n es el vector normal unitario exterior a S1 y S1 es el manto del cilindro

z 2 = x2 + y 2 , entre los planos z = 2 y z = 4
Resp: 8

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4. Calcular el flujo del campo F (x, y, z) = (xy 2 , yz , zx2 ) , a traves de la superficie determinada por las
ecuaciones
1 x2 + y 2 4 y 1 < z < 4
Resp:

135
4

5. Sea F (x, y, z) = ( y z , yz , xz ) . Considerar S la superficie que consta de 4 caras del cubo determinado
por las ecuaciones: 0 x 2 , 0 y < 2 , 0 z < 2 . Calcular usando el Teorema de la divergencia:

F
n dS

ZZ
S

donde la superficie esta orientada por la normal exterior.

Resp: 0

6. Considere la regi
on dada por x2 + y 2 + 4z 2 1 , z 0 , y el campo vectorial F = (P , Q , R) con
Px + Qy = 3 , R(x, y, z) = x2 + y 2 . Calcular
ZZ

F
n dS

donde S es la porci
on del elipsoide x2 + y 2 + 4z 2 = 1 , z 0 , y
n es el vector normal unitario que apunta
hacia afuera.
Resp:

3
2

7. Considerar la porci
on S , de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 con z 1 . Calcular la integral
ZZ

(x3 , y 3 , z 3 )
n dS

a) Directamente usando una parametrizacion.

b) Usando el Teorema de la divergencia de Gauss.

Aqu
n representa la normal exterior a S .

Resp: 96[3 3 1]

5.2.

Varios
ZZ

1. Calcule

( F )
n dS .

a) Usando el Teorema de Stokes.

b) Usando el Teorema de la Divergencia.

donde F (x, y, z) = (x2 yz , yz 2 , z 3 exy ) y S es la parte de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 5 que se encuentra sobre

el plano z = 1 y
n esta orientado hacia afuera.
Resp: 4

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2. Considerar el campo de vectores F (x, y, z) =


x
y
,
,
f
(z)
, donde f : R R derivable .
( x2 )2 + y 2 ( x2 )2 + y 2

Sea S la parte del paraboloide truncado, 16 z = x2 + y 2 con 0 z 7 , orientado por la normal exterior

n . Si la frontera de S es: S = 1 + 2 , donde 1 corresponde a la circunferencia de radio menor y 2

la de radio mayor, ambas orientadas en el sentido inducido por la normal

n . Usando el Teorema de Stokes
calcular
Z

F d
r

3. Sea S la porci
on de la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = 4 con z 0 , que se encuentra al interior del cilindro
2
2
x + y = 1 . Calcular de tres formas distintas:
ZZ

n dS
F

Donde F = (xy , yz , xz) y

n apunta hacia arriba.
Resp: 0
4. Sea F~ (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) un campo vectorial con primeras derivadas parciales continuas tal que:
P (0, y) = 1 + y 2 y divF~ (x, y) = x2 . Calcule el flujo
Z
F~ n
dS
C
2

Donde C es la mitad derecha del circulo x + y = 1 con normal apuntando hacia la derecha.

Respuesta:

8
+
8
3

5. Determine P = P (x) y Q = Q(x, y) de modo que para toda curva cerrada simple encierra una regi
on
R se cumplan las tres relaciones:
Z

Z
P dy = A(R) ;

Z
Q dx + (P 2Q) dy = A(R)yR

(P + 2Q) dx + Q dy = A(R)xR ;

1
Respuesta: P (x) = x y Q(x, y) =
3

x2
y2
+ 2xy +
2x y
2
2

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6. Use el Teorema de Green para calcular

Z

(x6 3y 5 ) dx + (3x5 + 10x3 y 2 y 4 ) dy

Siendo el semicrculo x + y = 1 , y 0 , recorrido contra el reloj.

Respuesta:

5 2

2
7

7. Sea = 1 + 2 , donde 1 corresponde a la parte superior (y 0) de la Astroide x2/3 + y 2/3 = 1 ; 2 es

el segmento de recta que une los puntos (-1,0) y (0,-1) . se recorre en sentido positivo. Calcular:
Z

2xy dx + (y 2 x2 )dy
(x2 + y 2 )2

Respuesta:
8. Calcular el
area del paraboloide hiperb
olico z = x2 y 2 , que se encuentra entre los cilindros
2
2
2
2
x +y = 1 y x +y = 4.


Respuesta:
17 17 5 5
6
9. Calcular

ZZ
x dS
M

donde M es la porci
on del cilindro x2 + y 2 = 2x entre las dos hojas del cono z 2 = x2 + y 2 .
Respuesta:

64
3

Respuesta:

9
32

10. Calcular
ZZ

(x2 + y 2 )z dS

donde S es la porci
on de la esfera = 1 que esta dentro del cono =

.
3

10

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ZZ
11. Calcular:

xy dS
S

donde S es la porci
on del cilindro x2 + z 2 = 1 ubicada en el primer octante y que est
a acotada
por los planos y = 0 e y = x .
Respuesta:
ZZ
12. Calcular

1
3

xy 2 z dS .

S es el manto del cilindro y 2 + z 2 = 16 que esta entre los planos x = 4 z y x = 8

Respuesta: 16

13. Sea F (x, y, z) = (x3 , y 3 , z 3 ) y S el hemisferio superior de la esfera unitaria x2 + y 2 + z 2 = 1 , con

z 0 . Calcular
ZZ

F
n dS
S

donde
n es vector normal unitario con tercera coordenada positiva.
Respuesta:

6
5

14. Sea F~ = (x3 + yez , x4 z 3 + 1 + 2y 3 , x + y) y S el manto del paraboloide elptico z = x2 + 2y 2 ; 0 z 1

orientado positivamente mediante la normal hacia afuera. Hallar el flujo de F~ a traves de S.
Respuesta:

2 2

15. Sea D la regi

on limitada por la superficie x2 + y 2 + (z 1)2 = 9, entre 1 6 z 6 4 y el plano z = 1.
Verifique el teorema de la divergencia si F~ = x~i + y~j + (z 1)~k.
a) Desarrollar la integral triple
b) Desarrollar la integral de superficie
Respuesta: 54
16. Considerar la semiesfera M , dada por x2 + y 2 + z 2 = 4, con y 0. Calcular
ZZ
F~ ~n dS
M

donde F~ (x, y, z) = (2x2 y 2 + y eyz , xy 3 + z cosh(x2 z), xy 2 z) y ~n vector normal con segunda coordenada
positiva.
Respuesta: 0
ZZ
17. Calcule

( F )
n dS .

a) Usando el Teorema de Stokes.

11

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b) Usando el Teorema de la Divergencia.

Donde F (x, y, z) = x2 yz i + yz 2 j + z 3 exy k y S es la parte de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 5 que se

encuentra sobre el plano z = 1 ; n est

a orientado hacia afuera.
Respuesta: 4
18. Demuestre que si f , g : R R de clase C 1 , entonces rot(f g) = f g .
19. Sean f (x, y, z) = x2 + y 2 y g(x, y, z) =

arc tg(1 + z 2 )
. Calcule la integral
1 + x2 + y 2
ZZ

( f g)
n dS
S

donde S es la superficie x2 + y 2 + z 2 = 1 , z 0 y
n apunta hacia el origen.
Respuesta: 0
20. Sea S la superficie del cubo con centro en el origen, de aristas paralelas a los ejes y de longitud 2,
orientado exteriormente. Considerar las funciones u(x, y, z) = cos(x) + 9z 2 y v(x, y, z) = 3x + y 2 .
Calcular
ZZ

dv
u
dS
d
n

Donde
n es vector normal unitario que apunta hacia afuera.
Resp: 48
21. Sea V (t) el volumen de la Bola Bt (a) , con centro en a R3 (fijo) y radio t > 0 . Sea S(t) su

frontera y sea F un campo vectorial de clase C 1 definido en Bt (a) . Si

n es la normal exterior
unitaria a S(t) demuestre que:

div( F )(a) = lm

1
t0 V (t)

ZZ

F
n dS

S(t)

12