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Correntes Transitrias de Magnetizao em

Transformadores de Potncia
Francisco das Chagas F. Guerra, Leandro de Luna Arajo e Luydi Dandgelo C. de Medeiros
Universidade Federal de Campina Grande UFCG
Rua Aprgio Veloso, 882 Bairro Universitrio CEP 58.429-900 Campina Grande - PB

Resumo Este artigo apresenta um estudo das correntes


transitrias de magnetizao em transformadores de potncia
(correntes de inrush). O efeito de histerese no ncleo magntico
considerado atravs de um modelo simples, de fcil
compreenso e baixo esforo computacional, o qual pode ser
incorporado ao processo de clculo de correntes de inrush em
transformadores monofsicos e trifsicos.

caractersticas magnticas e geomtricas do ncleo;


valor da resistncia de pr-insero do disjuntor;
impedncia da carga ligada ao secundrio;
velocidade de fechamento dos contatos do disjuntor;
nos transformadores trifsicos, existncia de enrolamentos
tercirios ligados em delta.

Palavras-chaves Transformadores, correntes de inrush,


histerese, saturao.

II. ENERGIZAO DE UM TRANSFORMADOR MONOFSICO


A. Comportamento em regime no-saturado

I. INTRODUO
Os transformadores usados nos sistemas eltricos de
potncia requerem, em regime permanente, correntes de
excitao da ordem de 0,5% a 2% da corrente nominal.
Entretanto, durante o processo de energizao, podem ocorrer
surtos de corrente com as seguintes caractersticas:
valor de pico inicial que pode superar vinte vezes o valor
de pico da corrente nominal, nas condies mais severas;
durao de vrios ciclos;
amplo espectro de harmnicos que inclui componentes de
ordem par, predominando a segunda harmnica.
Este efeito conhecido como inrush. Os principais efeitos
das correntes de inrush so descritos a seguir:
atuao indevida de fusveis e rels de proteo;
afundamentos temporrios de tenso, com deteriorao da
qualidade de energia;
solicitaes de natureza eletromecnica e trmica no
transformador e nos demais componentes do sistema, o que
incorre em reduo de vida til;
sobretenses causadas por fenmenos de ressonncia harmnica em sistemas que contm filtros eltricos (sistemas
industriais e linhas de transmisso em corrente contnua).
A intensidade e a durao das correntes de inrush
dependem dos seguintes fatores:
valor instantneo da tenso aplicada ao transformador no
instante da energizao;
magnitude e sinal do fluxo residual no ncleo magntico;
resistncia e indutncia equivalentes em srie do circuito
alimentador;
resistncia e indutncia de disperso do enrolamento primrio do transformador;

O circuito RL da Fig. 1 destina-se ao estudo do transitrio


de corrente durante a energizao de um transformador
monofsico por fonte de tenso senoidal, com o secundrio
em aberto. O indutor no-linear indicado possui caracterstica
de magnetizao i = f (), onde o fluxo de enlace no
primrio. Inicialmente, so desprezadas as perdas no ncleo
magntico.

Fig. 1. Circuito no-linear para representao de um transformador com


secundrio em vazio.

Aps o fechamento da chave, tem-se:


d
+ R i = U m sen t
(1)
dt
Como a relao i = f () no-linear, (1) s poder ser
resolvida numericamente. Entretanto, se for assumido que o
ncleo magntico no atinge a saturao, pode-se fazer i =
f() = / Lm, onde Lm a indutncia de magnetizao do
transformador, que corresponde inclinao da reta que
passa pela origem e pelo ponto de joelho da curva - i;
assim, (1) pode ser escrita como:
d R
+
= U m sen t
(2)
dt L m
Para simplificar, supe-se que (0) = 0; assim, esta
equao tem por soluo:
2

F. C. F. Guerra, chagas@dee.ufcg.edu.br, L. L. Arajo, leandrolun@


gmail.com, L. D. C. Medeiros, dandgelo@bol.com.br, Tel. +55-83-33101322, Fax +55-83-3310-1418.
Este trabalho foi parcialmente financiado pelo Conselho Nacional de
Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico - CNPQ, atravs do Projeto No.
470175/2008-7 e pela Fundao de Apoio Pesquisa do Estado da Paraba
FAPESQ, atravs do Projeto No. 216/08 PPP.

(t )=

Lm U m
2

R + ( Lm )

( R / Lm ) t

sen t cos t
2
2
R + ( Lm ) Lm

Lm U m

(3)

Considerando R << Lm e fazendo m = Um / , resulta:


( R / Lm ) t
(4)
(t ) =m e
cos t
A equao (4) composta por um termo com decaimento
exponencial, relacionado ao comportamento transitrio de
logo aps a aplicao da tenso, e por um termo senoidal
relacionado ao regime permanente. A Fig. 2 mostra a
variao de logo aps a energizao do transformador. Vse que estabelecido um sobrefluxo no ncleo magntico.

Fig. 3. Fluxo de enlace e corrente de inrush em um transformador.


Fig. 2. Fluxo de enlace em funo do tempo logo aps a energizao do
transformador.

Um fator de importncia fundamental no grau de assimetria


da onda de fluxo o valor da tenso da fonte no momento da
energizao do transformador. Na anlise anterior, fez-se u =
Um sen t, de modo que u(0) = 0. Porm, o caso mais comum
ocorre quando u(0) 0. A seguir, ser considerado u = Um
sen (t + ), o que implica em se ter u(0) = Um sen , onde
, denominado ngulo de chaveamento, determina o valor
inicial da tenso.
Caso haja interesse em apenas avaliar o valor de pico inicial
de , o amortecimento nos instantes subseqentes pode ser
ignorado. Fazendo R = 0 no circuito da Fig. 1, obtm-se:
d
= U m sen ( t + )
(5)
dt
Considerando (0) = R e m = Um / , resulta:
= R + m cos cos (t + )
(6)

A onda de fluxo no ncleo apresenta valor mximo quando


t = k (k = 1, 3,.5,...) e = 0, caso em que a tenso da fonte
nula no instante da energizao. Assim, o mximo valor de
R + 2 m. Por outro lado, no ocorre assimetria para na
forma de onda de para R = 0 e = /2, situao em que a
tenso assume o valor de pico Um em t = 0. Esta a condio
mais favorvel, pois so evitados sobrefluxos que poderiam
levar o ncleo saturao.
B. Comportamento em regime saturado
Durante os primeiros instantes da energizao de um
transformador, os elevados valores de fluxo atingem a regio
de saturao do lao de histerese do ncleo. Assim, para
pequenas variaes de , podem ocorrer variaes muito
elevadas de i, de modo a se estabelecer um surto de corrente.
Isto pode ser entendido mediante anlise da Fig. 3.
No caso anterior, a caracterstica versus i do ncleo foi
representada pela curva de saturao (relao biunvoca
correspondente a uma curva que passa pela origem), o que
no permite considerar a existncia de fluxo residual ou
remanescente. Para avaliar a influncia do fluxo residual R
nos valores de i, considera-se o ncleo com histerese.

Como a excitao assimtrica, a trajetria descrita no


plano - i apresenta laos menores tambm assimtricos.
Como acha-se limitado pelo nvel de saturao, S, o valor
m no alcanado. Observa-se que, se o fluxo residual no
ncleo apresentar mesmo sinal do fluxo imposto pela fonte, a
regio de saturao pode ser atingida mais rapidamente, com
maior intensidade, resultando em maior assimetria da onda de
fluxo e em valores de pico de corrente de inrush mais
elevados. Por outro lado, se os citados fluxos apresentarem
sinais contrrios, a corrente de inrush ser atenuada.
As correntes de inrush podem fazer com que rels de
proteo de operao rpida atuem de modo indevido durante
a energizao do transformador. Para evitar que isto ocorra,
os rels diferenciais utilizam um critrio capaz de distinguir
uma corrente de inrush de uma corrente de curto-circuito. O
critrio tradicionalmente utilizado se baseia na avaliao do
contedo de harmnicos da corrente. Uma corrente de inrush
tpica apresenta uma composio de harmnicas onde
predomina a harmnica de segunda ordem, que pode
representar mais de 60% do valor da componente
fundamental. Assim, quando o transformador energizado
em condies normais, essas harmnicas so filtradas,
exercendo uma ao de bloqueio que evita a operao do rel.
Por outro lado, as correntes de curto-circuito tpicas so
normalmente compostas por uma componente fundamental
acrescida de uma componente contnua com decremento
exponencial, sendo o contedo de harmnicos insignificante
em comparao com os observados nas correntes de inrush.
Assim, no se verifica a ao de bloqueio no sentido de
impedir a operao do rel.
III. MODELO DE TRANSFORMADOR MONOFSICO
O circuito da Fig. 4 ilustra o processo de chaveamento de
um transformador monofsico com o secundrio em aberto.
Para este circuito, pode-se escrever:
d
di
(7)
+L
+ Ri =u
dt
dt
d
di d
(8)
+L
+ Ri =u
dt
d dt

uma famlia de curvas com valores decrescentes de fluxo,


as quais convergem para o ponto de saturao negativa.
Devido s condies de simetria do lao maior, tem-se:

Fig. 4. Circuito considerado para o clculo da corrente de inrush.

Fazendo i = f () (funo que descreve o processo de


magnetizao do ncleo) e Lm = d/di (indutncia de
magnetizao), tem-se a seguinte equao diferencial nolinear:
d u R f ( )
(9)
=
dt
1 + L / Lm

A condio inicial (0) = R (fluxo residual no ncleo


antes da energizao).
IV. REPRESENTAO DA HISTERESE
H determinados estudos relacionados a transformadores
onde o efeito de histerese no ncleo magntico pode ser
desprezado, sendo suficiente representar a relao i = f () do
material pela curva de saturao. Isto ocorre em estudos de
fenmenos transitrios, onde so alcanados graus de
saturao elevados (como o caso do fenmeno de inrush) e
a remanncia pequena ou no constitui objeto de interesse
da anlise. Tal simplificao se respalda no fato de que as
ligas ferro-silcio de gros orientados mais recentes
apresentam laos de histerese estreitos (pequena
coercitividade), verificando-se um afunilamento medida
que a saturao torna-se mais intensa, de modo a haver uma
tendncia em se confundirem com a curva de saturao.
Porm, ao se representar a caracterstica de magnetizao
do ncleo em termos da curva de saturao, no possvel se
considerar valores de fluxo residual diferentes de zero no
instante da energizao. Isto se deve ao fato de que o lugar
geomtrico descrito no plano - i consiste em uma curva
singular que passa pela origem. O problema pode ser
resolvido mediante considerao do efeito de histerese.
Entretanto, a representao precisa deste efeito em condies
transitrias no uma tarefa simples. Diversos modelos de
histerese foram desenvolvidos, alguns fundamentados em leis
fsicas [1], [2] outros baseados em observaes experimentais
[3]. Como no necessrio representar o efeito de histerese
com grau de preciso muito elevado no clculo das correntes
de inrush, o impasse pode ser resolvido atravs da utilizao
de modelos com formulao simples, os quais permitam que
o fluxo residual seja levado em considerao.
Um modelo que serve ao citado propsito foi proposto por
Talukdar e Bailey [4]. O mesmo considera que todas as
trajetrias assimtricas esto contidas no lao maior (lao
simtrico obtido levando-se o ncleo saturao, com
variaes lentas da excitao). Como mostra Fig. 5, alm dos
pontos S+ e S-, a caracterstica de magnetizao definida por
relaes biunvocas. As trajetrias no interior do lao so
classificadas em duas famlias:
uma famlia de curvas com valores crescentes de fluxo, as
quais convergem para o ponto de saturao positiva;

Fig. 5. Famlias de trajetrias ascendentes e descendentes.

a = f ( i ) = g ( i )

(10)

d = g ( i ) = f ( i )

(11)

As funes f e g aproximam os ramos ascendente e


descendente do lao de histerese, respectivamente. Logo,
conhecendo apenas o ramo ascendente, pode-se obter o ramo
descendente.
Na Fig. 6 considerado o caso em que d/dt > 0. O
problema consiste em determinar a trajetria assimtrica i =
f() para o fluxo decrescente, a partir do ltimo ponto de
reverso de , denominado T.

Fig. 6. Trajetria assimtrica com fluxo decrescente.

Seja P(im, ) um ponto qualquer da trajetria e T(iT , T ) o


ltimo ponto de reverso. As distncias verticais desses
pontos em relao ao ramo ascendente do lao maior so
respectivamente:

x = G -
xT = GT - T

(12)
(13)

estabelecido que a trajetria assimtrica apresente um


distanciamento do ramo descendente do lao maior que varia
linearmente com ; assim, para S > 0:
+ S
(14)
x = xT
T + S
Combinando (12), (13) e (14), tem-se:

G = +

T + S
+ S

( GT T )

V. REPRESENTAO DAS PERDAS DINMICAS


O fenmeno de histerese diz respeito a variaes lentas ou
quase-estticas da excitao. medida que a freqncia
elevada, intensifica-se o efeito das correntes parasitas
induzidas no material (correntes de Foucault), o que acarreta
em aumento das perdas magnticas. Tal aumento corresponde
s chamadas perdas dinmicas, as quais podem ser
consideradas mediante um resistor linear ligado em paralelo
ao indutor no-linear [5], como indicado na Fig. 7.

(15)

A trajetria assimtrica correspondente funo i = g()


pode ser determinada fazendo-se:
i = g ( ) = G ( + x ) = G ( G )
(16)
Assim, para d/dt < 0 e S > 0, tem-se:

i = G ( G )

G = + G

(17)

+ S

( i T ) T

+ S

(18)

Analogamente, para as trajetrias ascendentes, com d/dt


0 e S > 0:
(19)
i = F ( F )

F = + F

( i T ) T

S
T

(20)

Desta forma, se forem conhecidas as coordenadas do ltimo


ponto de reverso e a funo que aproxima o ramo
ascendente ou o ramo descendente do lao maior de histerese,
possvel determinar as trajetrias no interior deste ltimo.
Este modelo apresenta algumas imprecises. A principal
consiste na suposio de que todas as trajetrias ascendentes
convergem para o ponto de saturao positiva e que todas as
trajetrias descendentes convergem para o ponto de saturao
negativa. Em decorrncia, no so reproduzidas algumas
propriedades importantes do efeito de histerese, como as de
fechamento e remoo de laos menores. Porm, tal fato no
importante no clculo de correntes de inrush, pois as formas
das trajetrias no interior do lao maior so irrelevantes se
comparadas com as extensas excurses nas regies de
saturao positiva ou negativa.
Alm do problema citado, quando ocorre saturao intensa,
os laos maiores s vezes cruzam o lao maior, contrariando
a premissa de que todas as trajetrias estejam contidas neste
ltimo [3]. Uma forma de evitar que isto ocorra efetuar a
seguinte modificao em (18) e em (20):

G = + G

F = + F

( i T ) T

( i T ) T

+ S

+ S
T

S
T

(21)

Fig. 7. Representao das perdas dinmicas atravs de resistor no-linear [5].

Considerando uma tenso de excitao de forma senoidal, a


elipse indicada corresponde s perdas dinmicas. Neste caso,
o lao - ie apresenta-se mais largo que o lao - im, uma
vez que, para um mesmo valor de , tem-se ie= im + ip.
Sendo Ue o valor eficaz da tenso de excitao secundria,
a resistncia de perdas no ncleo, Re, dada atravs de:
2

P =Ue / Rp

(23)

Para as ligas ferro-silcio usuais, as perdas dinmicas so


significativamente maiores que as produzidas pelo efeito de
histerese [5]. Medindo-se Pe, em funo de Ue2 e traando-se
a reta dada por (23), obtm-se Rp, que corresponde ao inverso
do coeficiente angular da referida reta. Tal procedimento
proporciona uma estimativa razoavelmente precisa da
resistncia de perdas dinmicas. Assim, tem-se a corrente de
excitao, ie, dada pela soma da corrente de magnetizao
com a corrente associada s perdas dinmicas, ou seja:
ie = im + u e / R p
(24)
Para correntes de inrush de elevados valores de pico, as
perdas dinmicas podem ser desprezadas sem que haja erro
aprecivel, uma vez que o efeito de alargamento do lao na
regio no-saturada insignificante se comparada com as
extensas trajetrias magnticas nas regies de saturao.

(22)

O parmetro > 1 deve ser estabelecido mediante


simulaes, de modo tal que os citados cruzamentos no
ocorram em casos de saturao pronunciada.

VI. APRESENTAO DE RESULTADOS


Inicialmente, realizou-se o levantamento das caractersticas
de um transformador de ncleo toroidal com os seguintes
dados:
Material: ferro-silcio de gros orientados.

0.20

4.00

3.00

Experimental
Terica

Corrente, i ( A )

rea de seo reta: (2,5 x 4,0) cm2.


Dimetro mdio: 12,5 cm.
Nmero de espiras do enrolamento primrio: 60.
Nmero de espiras do enrolamento secundrio: 60.
Resistncia dos enrolamentos: 0,5 .
Reatncia dos enrolamentos: desprezvel.
O lao de histerese foi registrado na frequncia de 4 Hz, de
modo a se obter um lao praticamente igual ao obtido em
corrente contnua, como indicado na Fig. 8.

2.00

1.00

Fluxo de Enlace, ( V.s )

0.00

0.10
-1.00
0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

Tempo, t ( s )
Fig. 9. Correntes de inrush obtidas em laboratrio e por simulao.

0.00

0.15

-0.10

-2.00

-1.00

0.00

1.00

2.00

Corrente de Magnetizao, i m ( A )
Fig. 8. Lao de histerese obtido na freqncia de 4 Hz.

A resistncia de perdas dinmicas foi determinada atravs


do procedimento anteriormente descrito, obtendo-se 136 .
Na montagem da Fig. 4, foram estabelecidos R = 8,1 e L
= 0,3 mH (valores totais no primrio), bem como uma tenso
eficaz de 24 V fornecida pela fonte. O fluxo residual no
ncleo magntico foi anulado da seguinte forma: elevou-se a
tenso at ocorrer saturao; em seguida, reduziu-se
lentamente a mesma para 0 V.
Com uma chave sncrona (triac comandado por microcontrolador PIC16F877), efetuou-se o chaveamento do
transformador no instante de passagem da tenso por zero
(caso mais desfavorvel). A corrente de inrush foi registrada
mediante um osciloscpio digital, sendo mostrada na Fig. 9,
juntamente com o resultado obtido por simulao, com = 1.
As trajetrias fluxo de enlace versus corrente de
magnetizao e fluxo de enlace versus corrente de excitao
acham se mostradas na Fig. 10 e na Fig. 11. Observa-se que
os laos assimtricos correspondentes Fig. 11 apresentamse mais largos, pois eles incorporam as perdas dinmicas.
A variao do fluxo de enlace em relao ao tempo
mostrada na Fig. 12. V-se que ocorre pronunciado
sobrefluxo logo aps a energizao, sendo o valor de
limitado pelo efeito da saturao do ncleo magntico.
A Fig. 13 indica que ocorre uma significativa queda de
tenso nos terminais do enrolamento primrio do
transformador durante a ocorrncia do primeiro pico de
corrente, fato este que contribui para a deteriorao da
qualidade de energia.

0.05

0.00

-0.05

-0.10
-1.00

0.00

1.00

2.00

3.00

4.00

Corrente de Magnetizao, i m ( A )
Fig. 10. Trajetrias assimtricas - im.
0.15

0.10

Fluxo de Enlace, ( V.s )

-0.20

Fluxo de Enlace, ( V.s )

0.10

0.05

0.00

-0.05

-0.10
-1.00

0.00

1.00

2.00

3.00

Corrente de Excitao, i e ( A )
Fig. 11. Trajetrias assimtricas - ie.

4.00

0.15

A mitigao do fenmeno de inrush tem sido feita atravs


de tcnicas de chaveamento controlado [6]-[7]. Para a
realizao deste trabalho, foi desenvolvida uma chave
sncrona com funcionamento baseado em microcontrolador, a
qual se acha em fase de aperfeioamento para aplicaes de
laboratrio mais complexas como o chaveamento de
transformadores trifsicos, com operao de religamento
automtico.
Os desenvolvimentos apresentados so extensivos
modelagem do efeito de inrush em transformadores trifsicos
com diferentes tipos de geometria de ncleo, bem como a
estudos de outros fenmenos, como ferroressonncia,
chopping currents e distores em correntes no secundrio de
transformadores de corrente.

Fluxo de Enlace, ( V.s )

0.10

0.05

0.00

-0.05

REFERNCIAS

-0.10
0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

Tempo, t ( s )
Fig. 12. Fluxo de enlace versus tempo.
40.00

Tenso, u e ( V )

20.00

0.00

-20.00

-40.00
0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

Tempo, t ( s )
Fig. 13. Tenso nos terminais do transformador versus tempo.

VII. CONCLUSO
Foram discutidos aspectos relacionados ao fenmeno de
inrush, o qual ocorre durante a energizao de transformadores de potncia. O estudo deste efeito de extrema
importncia para a preservao dos requisitos de qualidade de
energia em redes eltricas.
Tambm foi apresentada uma forma j existente de
representao ncleo magntico [4]-[5], de fcil
entendimento e aplicao, que se destina descrio dos
efeitos de histerese (incluindo laos menores e remanncia) e
das perdas dinmicas. Uma contribuio deste trabalho
consiste na proposio de um fator de correo para o modelo
de histerese, uma vez que, na formulao original, o mesmo
no reproduz de modo fiel o comportamento do ncleo
magntico (foi afirmado em [3] que, em alguns tipos de
ncleo, laos menores podem s vezes cruzar o lao maior, o
que no permitido). Tal correo consiste na introduo do
parmetro nas equaes do modelo.

[1] D. C. Jiles and D. L. Atherton, Theory of ferromagnetic hysteresis,


Journal of Magnetic Materials, vol. 61, pp. 48-60, 1986.
[2] S. R. Naidu, Simulation of the hysteresis phenomenon using Preisachs
theory, IEE Proceedings, vol. 137A, no. 2, pp. 321-329, 1990.
[3] J. R. Frame, N. Mohan and T. Liu, Modeling in an Electromagnetic
Transients Program,, IEEE Transactions on Power Apparatus and
Systems, vol. 101, no. 9, pp. 3403-3412, 1982.
[4] S. R. Talukdar and J. R. Bailey, Hysteresis models for system studies,
IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, vol. 95, no. 4, pp.
1429-1434, 1976.
[5] G. W. Swift, Power transformer core behavior under transient
conditions, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, vol.
90, no. 5, pp. 2206-2210, 1971.
[6] J. H. Brunke, K. J. Frlich, Elimination of transformer inrush currents
by controlled switching Part I: Theoretical Considerations, IEEE
Transactions on Power Delivery, vol. 16, no. 2, pp. 276-280, 2001.
[7] J. H. Brunke, K. J. Frlich, Elimination of transformer inrush currents
by controlled switching Part II: Application and Performance
Considerations, IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 16, no. 2,
pp. 281-285, 2001.