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R. Y. Inamasu
Pesquisador da Embrapa Instrumentao Agropecuria, R. XV de Novembro,1452, CEP 13560-970,
So Carlos, SP
A. N. Torre
Pesquisador da Embrapa Instrumentao Agropecuria, R. XV de Novembro,1452, CEP 13560-970,
So Carlos, SP
RESUMO
NMEA 0183 um padro bastante utilizado em comunicao de dados entre receptores GPS ou
DGPS com outros dispositivos. Por outro lado, o ISO 11783 um padro internacional emergente, que
permite a integrao de diferentes dispositivos de controle e automao (ECU Electronic Control
Unit), para aplicaes em eletrnica embarcada em mquinas e implementos agrcolas. Visando
fornecer subsdio para implementao deste padro, principalmente para as pequenas e mdias
indstrias nacionais, que possuem limitaes tecnolgicas, este trabalho apresenta um estudo do padro
ISO 11783, direcionado ao projeto de circuito eletrnico de interface entre este padro e o padro
NMEA 0183.
Palavras-chave: automao de mquinas agrcolas, CAN, ISO 11783, NMEA 0183
SEARCHING AND SISTEM ATIZATION OF STANDARDS DEVELOPED TO
AGRICULTURAL MACHINERY BASED ON CAN PROTOCOL FOR DESIGN OF
INTERFACE WITH GPS RECEIVER
ABSTRACT
The NMEA 0183 is a standards widely used to data communication between GPS or DGPS
receivers and other devices. In other hands ISO 11783 is a international standard that are being
developed and applied to embedded electronics in agricultural machinery to integrate different devices in
a serial bus. The application of this protocol in Brazil is restrict to imported machines, and small and
medium manufactures need support to apply this technology and offer compatible equipment in the
market. This work present the results of searching about ISO 11783 standard that are organized in a
practical referential documentation for development of hardware and software interface, between ISO
11783 and NMEA 0183 to GPS or DGPS receivers.
Key Words: Agricultural Machinery Automation, CAN, ISO 11783, NMEA 0183
INTRODUO E METODOLOGIA
A associao de normas NMEA (National Marine Electronics Association) desenvolveu o
padro NMEA 0183 para interface de dispositivos eletrnicos para aplicaes martimas, mas este
padro tem sido adotado por fabricantes de receptores GPS e DGPS para aplicaes em diversas
reas, incluindo a rea agrcola. Por outro lado, para atender requisitos prprios do ambiente agrcola e
permitir a integrao de dispositivos eletrnicos, tem-se adotado o protocolo de comunicao digital
serial Controller Area Network CAN, em padres para mquinas e implementos na rea agrcola,
como o padro da ISO (International Standards Organization) ISO 11783 (SOUSA, INAMASU &
TORRE, 2000).
O emprego da tecnologia com o CAN no Brasil restrito a alguns produtos importados e os
pequenos e mdios fabricantes nacionais, que normalmente possuem limitaes tecnolgicas, necessitam
de subsdios e auxlio para continuar a fornecer equipamentos compatveis no mercado. Para fornecer
suporte a estes fabricantes, foi realizado um estudo baseado em publicaes produzidas pelo meio
acadmico e cientifico, em consultas diretas ou indiretas a fontes relacionadas com fabricantes de GPS e
DGPS, mquinas e implementos, e associao de normas ISO, SAE (Society of Automotive Engineers)
e NMEA, responsveis respectivamente pelas padronizaes internacionais ISO 11783, SAE J1939
(padro semelhante ao da ISO) e NMEA 0183. As informaes foram associadas ao levantamentos de
componentes eletrnicos para CAN, apresentadas por SOUSA, INAMASU & TORRE (2000), para
orientar o desenvolvimento de circuitos eletrnicos e programas computacionais.
RESULTADOS E DISCUSSES
O padro NMEA 0183 define caractersticas eltricas, protocolo de transmisso de dados,
temporizaes e tipos de mensagens. A verso 1.x deste padro possui caractersticas eltricas
baseadas no padro RS232-C da EIA (Electronic Industries Alliance). Esta a verso mais comum
utilizada nos receptores GPS e tem sido muito utilizado em equipamentos agrcolas como relatado por
STRAUSS et al (1999).
O padro ISO 11783 adotou o a verso 2B protocolo CAN, segundo padronizado
internacionalmente e documentado na ISO 11898 (para aplicaes de alta velocidade). A tabela 1
apresenta as partes componentes da documentao ISO 117831 e descritas sinteticamente por STONE
(1997) e tambm por HOFSTEE & GOENSE (1999).
TTULO
ESCOPO
FIGURA 1: Esquema de um circuito de interface entre NMEA 0183 e ISO 11783 para projeto
de ECUs com GPS.