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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL-REI

PR-REITORIA DE PESQUISA

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO


TECNOLGICA DE MINAS GERAIS
DIRETORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA - PPGEL

CONFIABILIDADE APLICADA A SISTEMAS


ELTRICOS INDUSTRIAIS
DISSERTAO DE MESTRADO

ELIAS GONTIJO DE ARAJO

AGOSTO DE 2011
SO JOO DEL-REI MG

ii

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL-REI


PR-REITORIA DE PESQUISA

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO


TECNOLGICA DE MINAS GERAIS
DIRETORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA PPGEL

CONFIABILIDADE APLICADA A SISTEMAS


ELTRICOS INDUSTRIAIS

ELIAS GONTIJO DE ARAJO

DISSERTAO

SUBMETIDA

FEDERAL

SO

DE

JOO

UNIVERSIDADE
DEL-REI

COMO

REQUISITO PARCIAL PARA OBTENO DO GRAU DE

MESTRE EM ENGENHARIA ELTRICA.

ORIENTADOR: PROF. LEONIDAS CHAVES DE RESENDE


CO-ORIENTADOR: PROF. LUIZ ANTNIO DA FONSECA MANSO

AGOSTO DE 2011
SO JOO DEL-REI MG

iii

ELIAS GONTIJO DE ARAJO

CONFIABILIDADE APLICADA A SISTEMAS


ELTRICOS INDUSTRIAIS

Banca Examinadora:

Prof. Joo Guilherme de Carvalho Costa UNIFEI

Prof. Eduardo Gonzaga da Silveira CEFET-MG

Coorientador: Luiz Antnio da Fonseca Manso UFSJ

Orientador: Leonidas Chaves de Resende UFSJ

So Joo del-Rei, 09 de setembro de 2011

iv

Dedico esta dissertao aos meus pais, Mrio e Matilde,


aos meus queridos irmos Paulo Eduardo e Mrio
Henrique, e minha noiva Cristiane.

AGRADECIMENTOS
A Deus que minha fora, meu refgio e sempre iluminou meus caminhos.
Aos meus pais Mrio e Matilde, e meus irmos Paulo Eduardo e Mrio Henrique,
agradeo pelo carinho, compreenso e apoio incondicional ao longo de minha vida.
Tambm por serem os pilares da minha existncia, responsveis por meu carter,
minha formao e todo o sucesso que obtive at ento.
A minha noiva Cristiane pelo amor, carinho e compreenso em todos os momentos,
por sempre estar presente, por vibrar com cada uma de minhas conquistas e
principalmente por acreditar e apoiar minhas escolhas.
Ao meu orientador, Professor Leonidas, pela boa vontade e pacincia na forma
como compartilhou seu conhecimento ao longo de nossa convivncia, sendo sempre
muito presente na realizao deste trabalho.
Ao professor Luiz Manso pelo apoio, orientaes, direcionamento dos estudos e
pelas valiosas sugestes que auxiliaram no engrandecimento deste trabalho.
Ao Professor Luiz Carlos do Nascimento pelas discusses e esclarecimentos
durante a elaborao desta dissertao.
Aos amigos, colegas e professores que me auxiliaram de alguma forma durante
meus estudos.

vi

RESUMO
O planejamento adequado de um Sistema Eltrico Industrial (SEI) tem como
principal objetivo manter o fornecimento de energia eltrica, com menor custo e, ao
mesmo tempo, minimizar os impactos decorrentes das falhas de seus equipamentos
no processo produtivo. Em sistemas complexos, como os apresentados nas
indstrias de grande porte, de extrema importncia a identificao dos modos de
falha, isto , dos eventos ou condies fsicas que causam interrupes no processo
produtivo.
A correta representao dos principais setores de uma indstria e de como eles
interferem no processo produtivo indispensvel para o planejamento da
manuteno e operao de seu sistema eltrico. Em geral, a avaliao do
desempenho do SEI realizada por meio da aplicao de representaes
topolgicas srie, paralela ou uma combinao destas conexes, bem como de
tcnicas analticas e de conjuntos mnimos de corte. Em se tratando de sistemas
industriais, h uma carncia de trabalhos relevantes que abordem a questo da
confiabilidade na indstria. Os raros trabalhos encontrados na literatura no
apresentam uma metodologia clara, constituda de etapas para o clculo da
confiabilidade de sistemas industriais.
Esta dissertao apresenta uma metodologia para anlise da confiabilidade de um
SEI, considerando a sua identificao, o levantamento e tratamento de dados, e a
elaborao de um esquema equivalente de confiabilidade. Posteriormente, a
identificao de vulnerabilidades e a elaborao de propostas de melhorias visam
proporcionar um benefcio, em termos econmicos, superior ao custo de
investimento destas aes. Tais propostas de melhorias so decorrentes da
substituio de equipamentos por outros mais confiveis e de alteraes nas
estratgias de manuteno, operao e avaliao de nveis de estoques de
equipamentos reservas. O sistema eltrico de uma empresa do ramo de minerao
utilizado para a verificao da metodologia proposta, uma vez que ele parte vital
do processo por ser a principal fonte de energia para a produo. Os resultados
obtidos demonstram o excelente potencial da metodologia apresentada.

vii

ABSTRACT
Proper planning for an Industrial Electrical System (SEI) has as main goal to keep
the supply of electricity, at lower cost and at the same time minimizing the impacts of
the failures of their equipment in the production process. In complex systems, such
as those presented in large industries, it is extremely important to identify the failure
modes, e.g., events or physical conditions which cause interruptions in the
production process.
The correct representation of the main sectors of an industry and how they interfere
in the productive process is indispensable for planning the maintenance and
operation of your electrical system. In general, the performance evaluation of the SEI
is accomplished through the application of topological representations series, parallel
or a combination of these connections as well as analytical techniques and minimal
cut sets. In the case of industrial systems, there is a lack of relevant work to address
the issue of reliability in the industry. The few studies in the literature do not present a
clear methodology, consisting of steps to calculate the reliability of industrial systems.
This work presents a methodology to analyze the reliability of an SEI, considering its
identification, collection and processing of data, and drawing up a scheme equivalent
reliability. Subsequently, the identification of vulnerabilities and the development of
proposals for improvements aimed at providing a benefit, in economic terms, than the
investment cost of these actions. These proposed improvements are due to replacing
equipment with more reliable and changes in maintenance strategies, operation and
evaluation of inventory levels of equipment reserves. The electrical system of a
company in the business of mining is used to verify the proposed methodology, since
it is a vital part of the process to be the main source of energy for production. The
results demonstrate the excellent potential of the methodology presented.

viii

NDICE
LISTA DE TABELAS ................................................................................................. X
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................. XI
LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS ............................................................ XII
CAPTULO 1

INTRODUO .................................................................................. 1

1.1

CONSIDERAES GERAIS .................................................................................. 1

1.2

DESENVOLVIMENTO HISTRICO.......................................................................... 4

1.3

ESTRUTURA DA DISSERTAO ........................................................................... 9

CAPTULO 2

CONFIABILIDADE DE SISTEMAS DE DISTRIBUIO................ 10

2.1

INTRODUO .................................................................................................. 10

2.2

TERMINOLOGIAS E CONCEITOS UTILIZADOS ....................................................... 11

2.2.1

PARMETROS DE CONFIABILIDADE DOS ELEMENTOS DE UM SISTEMA ............. 11

2.2.2

CONJUNTOS MNIMOS DE CORTE ................................................................ 12

2.2.3

NDICES DE DESEMPENHO ......................................................................... 15

2.2.4

INDICADORES INDUSTRIAIS ........................................................................ 18

2.3

TOPOLOGIA SRIE E PARALELO DOS SISTEMAS DE DISTRIBUIO ........................ 19

2.3.1

SISTEMA SRIE ........................................................................................ 19

2.3.2

SISTEMA PARALELO .................................................................................. 20

2.4

MTODO DOS CONJUNTOS MNIMOS DE CORTE .................................................. 21

2.5

FATORES

QUE

INFLUENCIAM

OS

PARMETROS

DE

CONFIABILIDADE

DOS

COMPONENTES DO SISTEMA ...................................................................................... 24

2.6

CONCLUSES ................................................................................................. 25

CAPTULO 3

METODOLOGIA PROPOSTA ........................................................ 27

3.1

INTRODUO .................................................................................................. 27

3.2

ETAPA 1 - IDENTIFICAO DO SISTEMA ............................................................. 29

3.3

ETAPA 2 - LEVANTAMENTO DE DADOS .............................................................. 29

ix

3.4

ETAPA 3 - TRATAMENTO ESTATSTICO DE DADOS ............................................. 31

3.5

ETAPA 4 - ELABORAO DO ESQUEMA EQUIVALENTE DE CONFIABILIDADE ......... 32

3.6

ETAPA 5 - AVALIAO DA CONFIABILIDADE ...................................................... 33

3.7

ETAPA 6 - IDENTIFICAO DOS PONTOS FRGEIS .............................................. 34

3.8

ETAPA 7 - PROPOSTA DE MELHORIAS DO PROCESSO PRODUTIVO ...................... 34

3.9

FLUXOGRAMA PROPOSTO ............................................................................... 37

3.10 CONCLUSES ................................................................................................. 39


CAPTULO 4

APLICAES ................................................................................. 40

4.1

INTRODUO .................................................................................................. 40

4.2

IDENTIFICAO DO SISTEMA ............................................................................ 40

4.3

LEVANTAMENTO E TRATAMENTO DE DADOS...................................................... 41

4.4

EEC E AVALIAO DA CONFIABILIDADE ........................................................... 45

4.5

PONTOS FRGEIS E PROPOSTAS DE MELHORIAS .............................................. 48

4.5.1

MELHORIA - CABO MVEL DE ALIMENTAO .............................................. 50

4.5.2

MELHORIA - TRANSFORMADORES .............................................................. 52

4.5.3

MELHORIA ESTRATGIA OPERACIONAL ................................................... 56

4.5.4

ANLISE DAS ALTERAES PROPOSTAS .................................................... 62

4.6

CONCLUSES ................................................................................................. 63

CAPTULO 5

CONCLUSES ............................................................................... 65

5.1

PRINCIPAIS CONTRIBUIES ............................................................................ 65

5.2

PROPOSTAS DE CONTINUIDADE........................................................................ 69

ANEXO A ESCAVADEIRA HIDRULICA .............................................................. 71


A.1

ESPECIFICAO .............................................................................................. 71

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 76

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Exemplos de caminhos mnimos e conjuntos mnimos de corte ......................... 14
Tabela 2.2 Classificao dos ndices de desempenho ............................................................. 17
Tabela 4.1 Levantamento de dados de produo da Frota A .................................................. 43
Tabela 4.2 Dados caractersticos dos equipamentos ............................................................... 44
Tabela 4.3 Parmetros da concessionria.................................................................................. 45
Tabela 4.4 Parmetros estocsticos dos equipamentos .......................................................... 49
Tabela 4.5 Novo parmetro estocstico para o cabo mvel .................................................... 51
Tabela 4.6 Melhorias do SEI devido a substituio do cabo mvel ........................................ 51
Tabela 4.7 Confiabilidade x Nmero de reservas ...................................................................... 54
Tabela 4.8 Dados do Transformador ........................................................................................... 54
Tabela 4.9 Dados da Carga .......................................................................................................... 54
Tabela 4.10 Custos de Produo ................................................................................................. 54
Tabela 4.11 Retorno de Investimento .......................................................................................... 55
Tabela 4.12 Resultados do estudo............................................................................................... 56
Tabela 4.13 Melhorias do SEI - Dimensionamento de reserva de transformadores............ 56
Tabela 4.14 Caminhos Mnimos ................................................................................................... 59
Tabela 4.15 Dados estocsticos dos equipamentos ................................................................. 60
Tabela 4.16 Caminhos mnimos do rede de confiabilidade ..................................................... 61
Tabela 4.17 Melhoria do SEI devido incluso de redundncia. ........................................... 62
Tabela 4.18 Resultados das alteraes propostas.................................................................... 62

xi

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Modelo de sistema tipo ponte .................................................................................... 14
Figura 2.2 Esquema equivalente de confiabilidade ................................................................... 15
Figura 2.3 Sistema com dois componentes conectados em srie .......................................... 20
Figura 2.4 Sistema com dois elementos ligados em paralelo .................................................. 21
Figura 3.1 Levantamento de dados.............................................................................................. 30
Figura 3.2 Sistema com 1 componente principal e 1 componente reserva ........................... 36
Figura 3.3 Fluxograma proposto................................................................................................... 38
Figura 4.1 Diagrama unifilar do SEI de uma minerao ........................................................... 42
Figura 4.2 Rede de confiabilidade para o PP01 ........................................................................ 46
Figura 4.3 Bloco paralelo da rede de confiabilidade do PP01 ................................................. 46
Figura 4.4 Rede Reduzida do bloco paralelo de PP01 ............................................................. 47
Figura 4.5 Conjuntos mnimos de corte do PP01 ...................................................................... 47
Figura 4.6 Detalhes construtivos de um cabo SHD e em corte transversal .......................... 51
Figura 4.7 Custos de investimento, interrupo e total x Nmero de transformadores
reservas ............................................................................................................................................... 55
Figura 4.8 Falha ocorrida no Transformador 05......................................................................... 58
Figura 4.9 Rede de confiabilidade para restabelecimento do PP01 ....................................... 59
Figura 4.10 Rede reduzida de confiabilidade ............................................................................. 61
Figura 4.11 EEC para o PP01 considerando a estratgia operacional .................................. 61
Figura A.1 Dimenses da escavadeira hidrulica...................................................................... 75
Figura A.2 Escavadeira hidrulica em operao. ...................................................................... 75

xii

LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS


A

Availability

a.a.

Ao ano

ABNT

Associao Brasileira de Normas Tcnicas

AENS

Average Energy not Supplied

ANEEL

Agncia Nacional de Energia Eltrica

ASAI

Average Service Availability Index

ASUI

Average Service Unavailability Index

CAIDI

Custumer Average Interruption Duration Index

CVC

Custo Varivel Clientes

CVE

Custo Varivel Empresarial

DBC

Diagrama de Blocos de Confiabilidade

DEC

Durao Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora

DEI

Durao Equivalente de Interrupo

DIC

Durao de Interrupo Individual por Unidade Consumidora

DIE

Durao da Indisponibilidade do Equipamento

DJ

Disjuntor

DMIC

Durao Mxima de Interrupo Contnua por Unidade Consumidora

DMNS

Demanda Mdia No Suprida

EEC

Esquema Equivalente de Confiabilidade

EENS

Energia Esperada no Suprida

ENS

Energy not Supplied

ES

Equivalente Srie

EX

Escavadeira

FEC

Frequncia Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora

xiii

FEI

Frequncia Equivalente de Interrupo

FIC

Frequncia de Interrupo Individual por Unidade Consumidora

FIE

Frequncia de Indisponibilidade do Equipamento

FOPS

Falling-object protective structures

FPP

Frequncia de Perda de Produo

horas

h/ano

horas por ano

ICP

ndices de Continuidade de Produo

IDP

ndices de Descontinuidade de Produo

IEC

International Electrotechnical Commission

IEEE

Institute of Electrical and Electronic Engineers

kV

kilo Volt

LD

Linha de Distribuio

LOLC

Loss of Load Cost

MTTR

Mean Time to Repair Tempo mdio para reparo

MVA

Mega Volt-Ampere

Nmero de transformadores em operao

Nmero de transformadores reservas

P(t)

Probabilidade no instante t

PIB

Produto Interno Bruto

PMNS

Produo Mdia No Suprida

PMQR

Produo Mdia Requerida

PP

Ponto de Produo

PPP

Probabilidade de Perda de Produo

Durao mdia da falha / Tempo mdio de reparo

R$

Reais

R(t)

Confiabilidade no instante t

xiv

SAE

Society of Automotive Engineers

SAIDI

System Average Interruption Duration Index

SAIFI

System Average Interruption Frequency Index

SE

Subestao

SED

Sistema Eltrico de Distribuio

SEI

Sistema Eltrico Industrial

SHD

Cabo mvel

SO

Concessionria de Energia Eltrica

Toneladas

t/h

Toneladas por hora

TR

Transformador

Trafo

Transformador

Indisponibilidade

Taxa de Falha

CAPTULO 1

INTRODUO

1.1 CONSIDERAES GERAIS


Aps a 2 Guerra Mundial o mundo tem passado por grandes avanos. No campo
tecnolgico, foram decisivas as pesquisas iniciadas pela indstria blica americana,
seguidas pela automao da indstria em escala mundial, viabilizadas pela evoluo
da informtica e telecomunicaes, presentes em todos os aspectos da sociedade
atual.
No campo social, este movimento resultou na dependncia da sociedade
contempornea em relao aos mtodos automticos de produo, atingindo nveis
suficientes para afetar o meio ambiente e a prpria segurana fsica dos seres
humanos. Em paralelo, evoluiu a conscincia mundial da importncia da
preservao dos recursos naturais, aliada a uma necessidade ascendente de
garantia de segurana fsica. Na atualidade, exige-se que os processos de projeto e
manuteno dos meios de produo no s atendam estes anseios, mas que sejam
estruturados de forma transparente e auditvel, o que permite sociedade exercer
seu papel de promotora e fiscalizadora.
Sendo assim, na atual sociedade moderna, o papel dos engenheiros responsveis
pelo

planejamento,

operao,

projeto

construo

de

produtos

vai

do

desenvolvimento de simples equipamentos a complexos sistemas. Contudo, a falha

Captulo 1 Introduo

destes pode causar efeitos que vo da inconvenincia e irritao a impactos


bastante severos para a sociedade e o meio ambiente.
Frequentemente, as precaues adequadas contra essas situaes indesejveis s
podem ser implantadas se o nvel de risco envolvido puder ser muito bem avaliado,
tanto quantitativamente quanto qualitativamente, indicando, desta forma, os pontos
falhos de um produto, sistema, equipamento ou processo, de forma a proporcionar
aes preventivas ou corretivas mais eficientes.
O aprimoramento do processo produtivo faz com que a otimizao esteja cada vez
mais presente no cenrio industrial, visando encontrar uma soluo tima que
resulte na melhor performance possvel do sistema segundo um critrio de
desempenho previamente definido. Desta forma, as reas com impacto significativo
no processo produtivo, tais como operao e manuteno dos equipamentos,
tornaram-se foco de estudos e aplicaes de tcnicas de engenharia, buscando sua
otimizao. A primeira, desde que respeitados os limites operativos, pouco interfere
no equipamento, porm a manuteno interfere significativamente no equipamento,
podendo aumentar ou reduzir a ocorrncia de falhas, afetando a sua disponibilidade
fsica e, consequentemente, a confiabilidade do processo produtivo [C05]. A busca
por processos mais eficientes faz com que a otimizao torne uma ferramenta cada
vez mais presente no cenrio industrial. Estes processos vo desde o planejamento
da operao at a definio das melhores prticas de manuteno.
A estratgia de manuteno, seja ela baseada no tempo ou na condio do
equipamento, pode ser otimizada levando em considerao as distribuies do
tempo para a falha dos componentes mantidos em operao, bem como a tendncia
da taxa de falha do sistema. Da a importncia de se ter um sistema de manuteno
adequado onde os parmetros estocsticos do processo de falha e reparo para os
principais modos de falha so bem conhecidos.
Grande parte das informaes necessrias para a otimizao de um processo de
manuteno pode ser representada por meio da utilizao de parmetros do
sistema, bem como de seus equipamentos, os quais so obtidos a partir do histrico
da sua operao. Este histrico, por sua vez, deve ser criteriosamente obtido,
armazenado e tratado estatisticamente a fim de evitar que informaes equivocadas
sejam obtidas, tais como taxas de falha, tempos mdios de reparo, o que pode
comprometer toda a anlise a ser realizada.

Captulo 1 Introduo

A correta representao dos principais setores de uma indstria de grande porte, e


de como eles interferem no processo produtivo, indispensvel para o planejamento
da manuteno e operao de seu Sistema Eltrico Industrial (SEI). No estudo de
caso utilizado nesta dissertao, constitudo por uma minerao, o SEI parte vital
do processo, uma vez que dele a principal fonte de energia para manter os
equipamentos em funcionamento.
O planejamento adequado da manuteno e operao de um sistema eltrico, seja
ele de uma concessionria ou de uma indstria de grande porte, tem como principal
objetivo manter o sistema em funcionamento com menor custo e, ao mesmo tempo,
minimizar os impactos decorrentes das interrupes ou falhas no sistema. Atingir
este objetivo uma tarefa extremamente complexa, pois, a reduo do custo de
investimento implica na queda da confiabilidade do sistema, seguida de um aumento
de seus custos associados (valor da confiabilidade). Por outro lado, um sistema
muito confivel, em geral, possui elevados custos de investimento. De forma geral, o
conceito de confiabilidade est relacionado com a existncia de redundncias, i.e.,
caminhos alternativos para que um sistema se mantenha em funcionamento, ainda
que alguns de seus componentes estejam avariados.
Em sistemas complexos, como os apresentados nas indstrias de grande porte, de
extrema importncia a identificao dos modos de falha, isto , eventos ou
condies fsicas que causam interrupes no processo produtivo [AB76a]. A correta
representao dos principais setores de uma indstria e de como eles interferem no
processo produtivo indispensvel para o desenvolvimento de um planejamento
eficiente e econmico da manuteno e da operao de seu SEI.
Em se tratando de minerao, esta responsvel por trs a cinco por cento do
Produto Interno Bruto (PIB) brasileiro. Seu produto normalmente usado por
indstrias metalrgicas, siderrgicas, fertilizantes, petroqumica. Neste setor, de
profunda relevncia para o cenrio nacional, todo o processo inicia-se a partir da
extrao do minrio com o auxlio de escavadeiras que carregam caminhes forade-estrada. Estes so os responsveis por transportar a matria prima para o
britador e em seguida para tratamento para, finalmente, chegar ao seu produto final.
Por se tratar de um equipamento eltrico e constituir o ponto de partida de todo o
processo, as escavadeiras devem ser bastante confiveis, assim como sua
alimentao. Portanto, de fundamental importncia um adequado planejamento da

Captulo 1 Introduo

manuteno e da operao do SEI de uma minerao. Desta forma, avaliaes mais


precisas, que garantam decises seguras, se fazem cada vez mais necessrias em
todo o processo produtivo.
Assim como utilizado para as redes de distribuio de concessionrias, os
equipamentos de um SEI podem ser representados por uma rede de componentes
conectados em srie, paralelo, ou por qualquer combinao destas formas de
conexo. Em termos topolgicos, na medida em que o sistema se torna mais
complexo, tcnicas e modelos adicionais aos aplicados a sistemas srie e paralelo
devem ser empregados para simplificar e tornar sua anlise mais eficaz.
Em geral, as grandes indstrias e concessionrias dispem de programas
computacionais para a avaliao de seu sistema eltrico, tais como fluxo de
potncia, curto-circuito, etc. Uma avaliao mais detalhada destes sistemas,
considerando a natureza aleatria e estocstica dos equipamentos, pode ser
realizada somente atravs de algoritmos de confiabilidade.
Esta dissertao tem como objetivo propor um conjunto de procedimentos para
estabelecer melhorias no SEI presente em indstrias de grande porte a fim de
maximizar o resultado produtivo. Como estudo de caso, ser utilizada uma empresa
de minerao cujo resultado produtivo est diretamente relacionado sua
capacidade de produo, dada em funo da sua taxa de produtividade, a qual
depende fundamentalmente de escavadeiras para a extrao do minrio. Ser
proposto, tambm, o sistema equivalente de confiabilidade, devidamente validado,
cujos ndices de desempenho tero seus parmetros analisados para se
estabelecerem melhorias: no processo de manuteno; no dimensionamento da
reserva tcnica de subestaes unitrias [CL09a]; e no desenvolvimento de novas
tecnologias.

1.2 DESENVOLVIMENTO HISTRICO


Nesta seo realizada uma breve reviso sobre as principais tcnicas de avaliao
da confiabilidade dos sistemas eltricos, com destaque para o Sistema Eltrico de
Distribuio (SED), que composto pelos equipamentos de uma concessionria de

Captulo 1 Introduo

distribuio de energia eltrica. Como ser visto, a aplicao destas tcnicas em SEI
ainda muito incipiente.
Atualmente, as bibliografias a respeito do clculo de confiabilidade dos sistemas de
potncia mostram certo equilbrio entre as reas de gerao, transmisso e
distribuio. Fato este que no era verificado at a dcada de 90, quando o tema
avaliao da capacidade esttica de gerao era responsvel pelo maior volume de
publicaes relacionadas ao tema. A primeira publicao a este respeito surgiu
cerca de setenta anos atrs.
No que se refere avaliao de confiabilidade dos sistemas eltricos, os artigos
[I78], [I72], [ABL84], [ABSS98], [ABBG94], [ABBG99], [BFB01] so referncias
significativas nas reas de capacidade esttica de gerao, sistemas multi-rea,
confiabilidade

composta

gerao-transmisso,

sistemas

de

transmisso

distribuio, dados de falha de equipamentos e anlise do custo/benefcio.


Com o passar dos anos, o interesse sobre as anlises de confiabilidade nas reas
de transmisso e distribuio aumentou. No se pode precisar exatamente quando
iniciou o interesse, porm as primeiras publicaes mais significativas foram em
1964, com a publicao dos artigos [GMP64] e [T64]. Apesar de apresentarem
conceitos completamente diferentes, ambos introduziram no cenrio de avaliao de
confiabilidade importantes conceitos.
A referncia [GMP64] introduziu o conceito de tempo adverso no sentido de
representar as mudanas das condies climticas. A principal contribuio foi a
introduo dos procedimentos de clculo para frequncia e durao mdia da falha.
Estes dois ndices fornecem uma percepo prtica para a avaliao da
confiabilidade na distribuio.
Os primeiros conceitos relativos s tcnicas de avaliao analticas, processo de
Markov, para avaliao de sistemas de transmisso foram apresentadas em [BB68],
que considerou tambm o efeito do tempo adverso em simples configuraes em
paralelo e comparou os resultados calculados com aqueles obtidos em [GMP64]. Os
autores dos trabalhos [BG75a] e [BG75] apresentaram um conjunto de equaes
para o clculo de sistemas srie-paralelo robustos, considerando o conceito de
tempo adverso, sadas programadas para manuteno e sobreposio de falhas. A

Captulo 1 Introduo

referncia [BG75] tambm demonstra a aplicao da teoria dos conjuntos mnimos


de corte (minimal cut sets) em configuraes mistas complexas.
A referncia [RG70], incorporou aes de chaveamento na avaliao de circuito de
transmisso, incluindo para isso os equipamentos de proteo. As ideias
mencionadas foram formalizadas em [E71], que apresentou o modelo bsico de trs
estados, incorporando o chaveamento depois da ocorrncia da falta. Esta a
estrutura bsica utilizada em [GB74], que exibe um procedimento para a avaliao
da confiabilidade em subestaes e uma comparao quantitativa da confiabilidade
considerando a configurao fundamental de uma subestao em relao a uma
subestao que possui chaveamento.
As vantagens de tcnicas de avaliao da confiabilidade em sistemas de
transmisso e distribuio, incluindo falhas ativas e passivas, foram apresentadas
em [AOB77], que mostrou a aplicao destes conceitos para sistemas de potncia
auxiliares. A referncia [ADH79] aprimorou os conceitos bsicos pra a avaliao da
confiabilidade em sistemas de distribuio, com a incorporao de efeitos
operacionais, tais como a perda parcial de continuidade. A referncia [ADH79a]
aperfeioou os conceitos de conjuntos mnimos de corte e incluiu as equaes que
consideram o efeito das falhas de modo comum em sistemas paralelos e malhados.
Muitos dos conceitos citados nas referncias anteriores e em outras publicaes
podem ser resumidos e ilustrados por meio de exemplos numricos [BA84]. Na
referncia [BA84] tambm esto presentes os ndices bsicos utilizados pelas
concessionrias de energia para avaliar a performance passada dos sistemas de
distribuio e os ndices para avaliar o desempenho futuro.
Entre 1996 e 1999 os artigos mais importantes se encontram em [BFB01]. Em 1997,
dois mtodos para determinar os ndices de confiabilidade dos sistemas de
distribuio foram propostos em [AM97], um deles analtico (no Markoviano) e
outro utiliza simulao Monte Carlo. A principal novidade a utilizao de tempos de
restaurao no exponenciais (no caso empregada a distribuio lognormal).
A referncia [C98] emprega as tcnicas analticas convencionais, que apenas
possibilitam o clculo dos valores mdios, para calcular os ndices de confiabilidade
dos sistemas de distribuio, incluindo os efeitos de falhas na transmisso e
gerao.

Captulo 1 Introduo

A referncia [BAA99] cita pela primeira vez a importncia da manuteno preventiva,


os autores demonstram os benefcios que esta prtica gera a confiabilidade dos
sistemas de distribuio.
Dentre as diversas tcnicas existentes, o mtodo dos conjuntos mnimos de corte se
destaca por duas razes: por ser uma metodologia de fcil implementao
computacional, o que garante uma soluo rpida e eficiente; e, porque os conjuntos
de corte esto diretamente relacionados aos modos de falha do sistema, indicando
as maneiras pelas quais o sistema pode vir a falhar [BA94].
Tcnicas como frequncia e durao, modelos Markovianos, Poisson, simulao
Monte Carlo, dentre outras, so aplicadas adicionalmente ao mtodo dos conjuntos
mnimos de corte para calcular os ndices de confiabilidade [BA94], os quais
mensuram o desempenho do sistema. Para tal, necessrio um banco de dados
com um histrico operativo do sistema que fornea informaes precisas sobre os
elementos constituintes deste, como por exemplo: taxas de falha e tempos mdios
de reparo dos equipamentos. importante ressaltar que informaes equivocadas
ou incompletas podem comprometer a preciso na avaliao do sistema [G06].
No ano de 2008 a referncia [CLO08] apresenta uma nova metodologia
probabilstica para a determinao do nmero timo de transformadores reservas
para uso em subestaes, considerando aspectos de confiabilidade e custo. O
modelo proposto baseado na teoria dos processos estocsticos e permite estimar
indicadores de confiabilidade como indisponibilidade, frequncia e durao mdia
das falhas, tempo mdio entre falhas, alm dos valores esperados de potncia e
energia no suprida. Um ano mais tarde, na referncia [CL09], dada continuidade
ao trabalho incluindo a realizao de anlises de sensibilidade, visando identificar o
comportamento dos resultados frente a situaes previamente estabelecidas.
Algumas caractersticas dos sistemas de distribuio como grande extenso,
instalao dos condutores predominantemente area e proximidade de aglomerados
populacionais, os tornam o componente do sistema eltrico (gerao, transmisso e
distribuio) mais vulnervel ocorrncia de faltas e interrupes no fornecimento
de energia. Estudos indicam que 80% das interrupes ocorridas nos sistemas de
potncia so causadas por faltas nos sistemas de distribuio, que notadamente so
eventos estocsticos. Estes fatos afetam diretamente o SEI, uma vez que o mesmo
est jusante do SED.

Captulo 1 Introduo

Em se tratando de confiabilidade aplicada a um SEI, so raros os trabalhos


encontrados na literatura. Em [B93] apresentado um mtodo para anlise de
confiabilidade de sistema de distribuio industrial que combina uma Simulao
Monte Carlo com um modelo de rede eltrica. O mtodo apresentado neste trabalho
adequado para sistemas industriais (e outros) de distribuio onde cargas
sensveis esto presentes, a manuteno de componentes importante e/ou onde o
comportamento da proteo influencia a confiabilidade.
A referncia [MHS97] demonstra uma metodologia para anlise de confiabilidade em
plantas industriais, avaliando-se o comportamento dos processos de produo onde
so

apresentados

resultados

de

anlises

de

confiabilidade

considerando

interrupes no processo produtivo. J em [MB02], citada a importncia da


confiabilidade do fornecimento de energia eltrica devido aos os altos custos de
interrupo associados s modernas plantas industriais, bem como a importncia de
quantificar a confiabilidade adequada para o sistema em estudo.
Em [HAC08], apresentado que qualquer tipo de programa de confiabilidade,
consiste na elaborao de um ou mais modelos de confiabilidade que depende
significativamente da preciso dos dados trabalhados. exposto o que engenharia
de confiabilidade e sua importncia para a disponibilidade do processo, segurana e
programas de manutenes preventivas nas indstrias.
Tal como exposto nesta seo, vrios autores propuseram trabalhos contemplando
tcnicas analticas, bem como mtodos de simulao, para avaliao da
confiabilidade de sistemas eltricos de distribuio. Porm, a avaliao da
confiabilidade de sistemas industriais ainda apresenta uma literatura limitada, com
um nmero baixo de trabalhos publicados. Ainda assim, estes raros trabalhos no
apresentam uma metodologia clara, constituda de etapas para o clculo da
confiabilidade de sistemas industriais. Apenas uma anlise crtica geralmente
abordada, sem a proposio de uma metodologia detalhada que defina sua forma de
aplicao, ou o conjunto de procedimentos para realizar a anlise de confiabilidade.

Captulo 1 Introduo

1.3 ESTRUTURA DA DISSERTAO


Esta dissertao est estruturada em 5 captulos, os quais so brevemente descritos
a seguir.
O presente captulo discorreu a respeito da importncia dos sistemas eltricos,
relatando a atual conjuntura na qual eles operam. Foi apresentada uma breve
reviso da literatura acerca dos principais trabalhos propostos para avaliao de
confiabilidade de sistemas eltricos. As principais contribuies e vantagens, bem
como algumas de suas limitaes foram brevemente citadas.
O Captulo 2 aborda os principais conceitos relativos confiabilidade dos sistemas
de distribuio. So apresentadas as tcnicas dos conjuntos mnimos de corte,
tcnicas analticas para avaliao do desempenho de sistemas eltricos e fatores
que influenciam os parmetros estocsticos dos componentes do sistema. Este
captulo se preocupa em familiarizar o leitor acerca dos ndices de desempenho do
sistema atravs da apresentao de terminologias amplamente difundidas e
aplicadas aos sistemas de distribuio, bem como algumas utilizadas em sistemas
industriais.
O Captulo 3 apresenta a metodologia a ser utilizada no decorrer do trabalho. So
apresentadas as etapas constituintes da metodologia proposta para a anlise de
confiabilidade de um SEI, considerando a identificao do sistema, levantamento de
dados e seu tratamento, elaborao de um esquema equivalente de confiabilidade e
identificao de pontos frgeis e propostas de melhorias para o SEI. Ao final do
captulo, todas estas etapas so sintetizadas em um fluxograma.
No Captulo 4, a metodologia aplicada em um SEI de uma minerao para a
verificao dos conceitos e das etapas propostas. Os resultados obtidos e discutidos
demonstram o seu excelente potencial para aplicao no planejamento e operao
de outros sistemas industriais.
Finalmente o Captulo 5 apresenta um resumo das discusses realizadas em cada
captulo no formato de concluses. So apresentadas tambm sugestes para
trabalhos futuros correlatos aos temas abordados.

CAPTULO 2

CONFIABILIDADE DE SISTEMAS DE
DISTRIBUIO

2.1 INTRODUO
Os Sistemas Eltricos de Distribuio (SED) tm como funo transportar, com
confiabilidade adequada, a energia do sistema de transmisso at os consumidores
individuais de energia eltrica. Por confiabilidade adequada, entende-se a habilidade
do sistema de distribuio desempenhar sua funo sob condies definidas, por um
perodo de tempo definido, sendo consideradas as probabilidades de falha de seus
componentes. Desta forma, a confiabilidade pode ser vista como o resultado da arte
de projetar e operar um sistema, que imprevisvel frente aos fenmenos naturais, e
assim, sujeito a falhas. Nos estudos de confiabilidade so empregadas tcnicas que
visam analisar o SED, possibilitando, desta maneira, o clculo dos seus ndices de
confiabilidade e a avaliao de seu desempenho quanto a critrios de continuidade.
As concessionrias que possuem sistemas confiveis so as que possuem maior
domnio sobre os fatores que afetam seus sistemas de distribuio [W96].
A avaliao da confiabilidade efetuada pela anlise de dados histricos de eventos
causadores de interrupes, em um dado perodo de tempo. Em conjunto, as
informaes sobre a incidncia de faltas e durao das interrupes permitem
estimar o comportamento dos sistemas de distribuio, provendo os dados
necessrios para melhorar o nvel de confiabilidade dos mesmos [JL03].

Captulo 2 Confiabilidade de Sistemas de Distribuio

11

Os SED se apresentam topologicamente representados por uma rede de


componentes conectados em srie, paralelo, malhado ou por uma combinao
destas conexes. Se os componentes estiverem conectados simplesmente em srie
e/ou paralelo, o clculo da confiabilidade se torna mais simples. Caso contrrio,
tcnicas de clculos e modelos adicionais podem ser utilizados para simplificar o
sistema [S02], [C98].
Dentre estas tcnicas pode-se citar: mtodo da probabilidade condicional, anlise
dos conjuntos de corte, diagramas em rvore, diagramas lgicos e tcnicas da
matriz de conexo. Comparando-as, pode-se concluir que a anlise dos conjuntos
de corte aquela que se aplica melhor em sistemas de distribuio, por duas
razes: pode ser facilmente programado para uma soluo rpida e eficiente para
qualquer rede e os conjuntos de corte esto diretamente relacionados aos modos de
falha do sistema [BA83].
Depois de obtidos os conjuntos mnimos de corte para todos os pontos de carga,
vrias metodologias podem ser empregadas para calcular os ndices de
confiabilidade. Entre elas esto: tcnicas baseadas em enumerao de estados
juntamente com modelos Markovianos (metodologia analtica convencional),
simulao Monte Carlo Cronolgica aplicada no Esquema Equivalente de
Confiabilidade para cada ponto de carga (metodologia mista), etc.

2.2 TERMINOLOGIAS E CONCEITOS UTILIZADOS


A seguir, so apresentadas algumas definies empregadas na rea de
confiabilidade de sistemas eltricos, que auxiliaro no entendimento das
metodologias analisadas neste captulo.

2.2.1 PARMETROS DE CONFIABILIDADE DOS ELEMENTOS DE UM SISTEMA


Qualquer componente do sistema eltrico, como, por exemplo, disjuntores, chaves
seccionadoras, transformadores, etc. est sujeito a operaes incorretas, resultando
em falhas no sistema. Da mesma maneira, situaes que acarretam falhas podem
ser corrigidas por meio de reparos nos componentes falhos, ou mesmo por

Captulo 2 Confiabilidade de Sistemas de Distribuio

12

manobras que reduzam a interrupo de energia nos pontos consumidores. Desta


forma, componentes podem transitar entre estados operativos definindo uma taxa de
transio [BA83]:
Taxa de Transio: representa o nmero de vezes que um componente transita de
um dado estado, dividido pelo tempo total de permanncia neste estado;
Taxa de Falha (): representa o nmero de vezes que um componente falhou em um
dado perodo de tempo, dividido pelo tempo total em que o componente permaneceu
em operao;
Taxa de Reparo: representa o nmero de vezes que um componente foi reparado
em um dado perodo de tempo, dividido pelo tempo total em que o componente
permaneceu em reparo.
O restabelecimento operacional de um sistema falho pode ser feito de duas formas
[S02], [C98]:
Tempo de Chaveamento: definido como o tempo decorrido entre a ocorrncia de
uma falha na qual o componente falhado isolado e todos os componentes no
danificados so recolocados em servio. Este tempo compreende a deteco da
falha, o isolamento do componente falhado e a execuo de chaveamentos
destinados recolocao em servio dos componentes sos.
Tempo de Restaurao: definido como o tempo necessrio para que um
determinado componente, em estado falho, seja substitudo ou reparado e
posteriormente recolocado em operao.

2.2.2 CONJUNTOS MNIMOS DE CORTE


Algumas terminologias so inerentes a esta metodologia de modelagem de sistemas
[S02], [BA83]:
Ponto de Carga: barra ou ponto do sistema onde se encontram consumidores
conectados, e onde normalmente so realizadas as anlises de confiabilidade.
Ramo: conjunto de componentes que se encontram conectados em srie e so
delimitados pelas barras de entrada e sada. Esta definio significa que se apenas
um componente pertencente ao ramo estiver falhado, o ramo tambm se
apresentar falhado.

Captulo 2 Confiabilidade de Sistemas de Distribuio

13

Ramo Bidirecional: o ramo na qual a potncia flui nas duas direes.


Ramo Unidirecional: o ramo na qual a potncia flui somente em uma direo.
Caminho: o conjunto de ramos do sistema que possibilitam conectar uma entrada
(fonte) e uma sada (ponto de carga) do mesmo.
Caminho Mnimo: um caminho entre entrada e sada mnimo se, neste caminho,
nenhum n entre ramos for atravessado mais de uma vez [BA83]. um conjunto de
componentes no qual a falha de qualquer um destes componentes sistmicos faz
com que o conjunto restante no seja mais considerado um caminho.
Caminho Normalmente Fechado: um caminho mnimo onde todos os componentes
se encontram em operao (energizados). So utilizados para identificar eventos de
falhas que causam interrupo no fornecimento de energia no ponto de carga de
interesse.
Caminho Normalmente Aberto: um caminho mnimo onde existe pelo menos um
componente que no est em operao (desenergizado). So utilizados para
verificar as vrias alternativas existentes no sentido de restabelecer a energia no
ponto de carga de interesse.
Conjunto de Corte: o conjunto de ramos ou componentes do sistema que quando
indisponveis (fora de operao) provocam falha no sistema. Em termos de
confiabilidade de redes, esta definio pode ser interpretada como sendo o conjunto
de componentes que devem falhar para ocasionar a abertura de todos os caminhos
que conduzem a energia para o ponto de carga em anlise.
Conjunto Mnimo de Corte: um conjunto de ramos ou componentes do sistema
que, quando se encontram simultaneamente fora de operao, causam falha do
sistema. Contudo, se um dos componentes do conjunto volta a operar, o sistema
tambm retorna operao. possvel definir para um determinado sistema vrios
conjuntos mnimos de corte.
Cortes de 1 Ordem: considerado corte de 1 ordem um componente ou ramo que
se estiver fora de operao, acarreta perda de continuidade de servio para o ponto
de carga de interesse.

Captulo 2 Confiabilidade de Sistemas de Distribuio

14

Cortes de 2 Ordem: considerado corte de 2 ordem dois componentes ou ramos


que, se estiverem simultaneamente fora de operao, acarretam perda de
continuidade de servio para o ponto de carga de interesse.
Para avaliar a confiabilidade do sistema, os conjuntos mnimos de corte devem ser
combinados. Segundo as definies dadas, os elementos de um conjunto mnimo de
corte podem ser representados em paralelo, enquanto os conjuntos podem ser
representados entre si em srie, indicando que a ocorrncia de qualquer conjunto
mnimo implica na falha do sistema.
A ttulo de ilustrao utilizado o sistema da Figura 2.1, para o qual os caminhos
mnimos e os conjuntos mnimos de corte so apresentados na Tabela 2.1.

Figura 2.1 Modelo de sistema tipo ponte

Tabela 2.1 Exemplos de caminhos mnimos e conjuntos mnimos de corte


Exemplos
Caminhos Mnimos

AC, BD, AED, BEC

Conjuntos Mnimos de Corte

AB, CD, AED, BEC

Esquema Equivalente de Confiabilidade (EEC): a representao dos conjuntos


mnimos de corte de um dado sistema sob anlise. Os conjuntos mnimos de corte
so conectados em srie, sendo que os componentes de cada conjunto mnimo de
corte esto conectados em paralelo.
O EEC do sistema representado na Figura 2.1 representado da seguinte maneira,
na Figura 2.2 abaixo:

Captulo 2 Confiabilidade de Sistemas de Distribuio

15

Figura 2.2 Esquema equivalente de confiabilidade

2.2.3 NDICES DE DESEMPENHO


Os ndices de confiabilidade de um sistema servem para quantificar o seu
desempenho, passado ou futuro, quanto qualidade do fornecimento de energia aos
pontos consumidores. Os ndices mais empregados em SEDs so :
Durao Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora (DEC): Intervalo de
tempo que, em mdia, no perodo de observao, em cada unidade consumidora do
conjunto considerado, ocorreu descontinuidade da distribuio de energia eltrica
[ANEEL00].
Durao de Interrupo Individual por Unidade Consumidora (DIC): Intervalo de
tempo que, no perodo de observao, em cada unidade consumidora ocorreu
descontinuidade da distribuio de energia eltrica.
Durao Mxima de Interrupo Contnua por Unidade Consumidora (DMIC): Tempo
mximo de interrupo contnua, da distribuio de energia eltrica, para uma
unidade consumidora qualquer.
Frequncia Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora (FEC): Nmero de
interrupes ocorridas, em mdia, no perodo de observao, em cada unidade
consumidora do conjunto considerado.
Frequncia de Interrupo Individual por Unidade Consumidora (FIC): Nmero de
interrupes ocorridas, no perodo de observao, em cada unidade consumidora.
Modo de Falha: um evento ou condio fsica, que causa uma falha funcional [S99];
ou um dos possveis estados de falha de um item, para uma dada funo requerida
[I00]. O modo de falha est associado ao evento ou fenmeno fsico que provoca a
transio do estado normal ao estado anormal do sistema [S05].

Captulo 2 Confiabilidade de Sistemas de Distribuio

16

Durao mdia da Falha (r): representa o tempo, em mdia, em que a unidade


consumidora ou ponto de conexo permaneceu sem fornecimento de energia por
ocasio de uma falha.
Loss of Load Cost (LOLC): Representa o custo pelo no fornecimento de energia a
uma unidade consumidora (ponto de conexo), ou mesmo para o sistema.
Indisponibilidade (U): representa, em mdia, as horas que um equipamento no est
em condio de executar uma certa funo em um dado instante ou durante um
intervalo de tempo determinado [ABNT94].
System Average Interruption Frequency Index (SAIFI): o ndice da frequncia
mdia de interrupes do sistema. definido pela razo entre o nmero total de
interrupes nos consumidores e o nmero total de consumidores, no perodo total
de um ano.
System Average Interruption Duration Index (SAIDI): o ndice da durao mdia de
interrupo do sistema. definido como sendo a razo entre o somatrio das
duraes das interrupes nos consumidores e o nmero total de consumidores, no
perodo de um ano.
Custumer Average Interruption Duration Index (CAIDI): o ndice da durao mdia
da interrupo para o consumidor. definido como sendo a razo entre o somatrio
das duraes das interrupes nos consumidores e o nmero total de interrupes
nos consumidores, no perodo de um ano.
Average Service Availability Index (ASAI): o ndice de disponibilidade mdia de
servio. definido como sendo a razo entre o somatrio do nmero de horas em
que o sistema est disponvel para os consumidores e o nmero total de horas
demandadas no sistema, no perodo de um ano.
Average Service Unavailability Index (ASUI): o ndice de indisponibilidade mdia
de servio. definido como sendo a razo entre o nmero de horas indisponveis
para os consumidores e o nmero total de horas demandadas no sistema, no
perodo de um ano.
Energy not Supplied (ENS): o ndice para a energia no suprida. Representa a
energia total no fornecida pelo sistema, no perodo de um ano.

Captulo 2 Confiabilidade de Sistemas de Distribuio

17

Average Energy not Supplied (AENS): o ndice para a energia media no suprida.
definido como sendo a razo entre o total de energia no suprida e o nmero total
de consumidores, no perodo de um ano.
No Sistema Eltrico Brasileiro, os ndices de desempenho empregados so DEC,
FEC, DIC, FIC e DMIC [ANEEL00]. Os ndices SAIFI e SAIDI correspondem aos
ndices FEC e DEC respectivamente. O ndice U corresponde ao ndice DIC na
legislao brasileira. O ndice ENS pode ainda ser denominado EENS, Energia
Esperada no Suprida. Este ndice pode avaliar o desempenho do sistema e/ou de
uma unidade consumidora (ponto de conexo) de interesse. A Tabela 2.2 apresenta
a classificao geralmente utilizada para os ndices de desempenho no que se
refere a ndices globais e individuais.

Tabela 2.2 Classificao dos ndices de desempenho


ndices de Desempenho
para Pontos de Carga

r, U, ENS, AENS, DIC, FIC, DMIC

ndices de Desempenho
para o Sistema

ENS, AENS, DEC, FEC, SAIFI,


SAIDI, CAIDI, ASAI, ASUI, LOLC

A Agncia Nacional de Energia Eltrica, ANEEL, regulamenta padres para os


ndices de confiabilidade, empregados no sistema brasileiro, para que as
concessionrias forneam energia com qualidade aos seus consumidores. Desta
forma, de acordo com o descrito em [ANEEL00] tem-se:
Metas de Continuidade: so os valores mximos estabelecidos para os indicadores
de continuidade, que so avaliados pela agncia regulatria periodicamente.
Padro de Continuidade: valor mximo estabelecido, pela agncia regulatria do
sistema, para um indicador de continuidade e utilizado para a anlise comparativa
com os valores apurados nas concessionrias de energia eltrica.

Captulo 2 Confiabilidade de Sistemas de Distribuio

18

2.2.4 INDICADORES INDUSTRIAIS


De maneira anloga aos ndices de desempenho do SED, os indicadores de
desempenho industriais so definidos e representam a contribuio da classe do
equipamento nos ndices avaliados nas empresas [S05].
Frequncia de Indisponibilidade do Equipamento (FIE): este ndice avalia a
continuidade funcional atravs da frequncia de indisponibilidade do equipamento,
em um perodo, por culpa exclusiva da manuteno e do modo de falha modelado.
Incluem-se neste ndice as indisponibilidades acidentais durante manutenes,
calculadas supondo que sejam proporcionais s intervenes.
Durao da Indisponibilidade do Equipamento (DIE): definida pela frao de tempo
do equipamento encontrar-se indisponvel, em um perodo analisado. Alm dos
tempos mdios de interrupo durante a manuteno, depende da topologia da linha
de produo.
Frequncia de Perda de Produo (FPP): este ndice mede o numero de vezes que
a linha de produo deixa de suprir uma frao da demanda de produtos em um
intervalo de tempo, por culpa da manuteno no equipamento. A perda de produo
funo da topologia da linha de produo, sendo avaliada pelas fraes dos
equipamentos que podem interromper a produo, da taxa de acidentalidade das
equipes de manuteno e da frequncia de intervenes, programadas ou no,
Probabilidade de Perda de Produo (PPP): este ndice traduz a frao de tempo
em que os clientes deixam de ser atendidos plenamente, por causas relacionadas a
falhas ou manuteno. Representa uma frao do ndice de mesmo nome utilizado
no planejamento da capacidade de produo.
Demanda e Produo Mdia No Suprida (DMNS e PMNS): estes ndices estimam
os pedidos de produtos no atendidos, continuamente, por causa do equipamento.
Frequncia e Durao Equivalentes de Interrupo (FEI e DEI): expressam o
nmero e tempo equivalentes de cortes da produo mxima (ou mdia) em um
perodo, por culpa do equipamento.
ndices de Descontinuidade e Continuidade de Produo (IDP e ICP): estes ndices
so complementares e medem a frao da produo mdia requerida (
suprida (

), atribuda ao equipamento (

).

) e no

Captulo 2 Confiabilidade de Sistemas de Distribuio

19

Custo Varivel Empresarial e dos Clientes (CVE e CVC): estes ndices avaliam as
variaes nos encargos diretos, para a empresa e clientes, imputados ao
equipamento. Os custos fixos no variam com a periodicidade da manuteno,
podendo ser ignorados caso o interesse resida na comparao de alternativas
econmicas decorrentes da manuteno.
Aps uma anlise dos ndices relativos ao SED e ao SEI, notria a correlao
existente entre eles, como por exemplo, Frequncia e Durao Equivalentes de
Interrupo (FEI e DEI) so ndices anlogos ao FIC e ao DIC, respectivamente. O
ndice Produo Mdia No Suprida, PMNS, equivalente ao AENS, energia mdia
no suprida. O ndice Durao da Indisponibilidade do Equipamento (DIE), dos
indicadores industriais, anlogo indisponibilidade U, do sistema eltrico de
distribuio.

2.3 TOPOLOGIA SRIE E PARALELO DOS SISTEMAS DE


DISTRIBUIO

Os SEDs podem se apresentar, topologicamente, de vrias formas. Normalmente


so representados por uma rede de componentes conectados em srie, paralelo,
malhado ou por uma combinao destas conexes. Se os componentes estiverem
conectados simplesmente em srie e/ou paralelo, o clculo da confiabilidade se
torna mais simples. Primeiro so usadas equaes para agrupar componentes em
paralelo, resultando em componentes conectados em srie. Em seguida so
utilizadas equaes para agrupar esses componentes em srie. Esses conceitos so
revisados abaixo [BA83].

2.3.1 SISTEMA SRIE


Do ponto de vista da confiabilidade, um conjunto de componentes constitui um
sistema srie, se para o mesmo funcionar, todos os componentes devem,
obrigatoriamente, estar em funcionamento. Como exemplo, adotam-se dois
componentes A e B em srie, como mostrado na Figura 2.3. Consideram-se as taxas
de falha como sendo

e os tempos de reparo como

, respectivamente.

Captulo 2 Confiabilidade de Sistemas de Distribuio

20

Componente A

Componente B

Figura 2.3 Sistema com dois componentes conectados em srie

A taxa de falha equivalente para este sistema

dada por:
(2.1)

E o tempo mdio de reparo equivalente

:
(2.2)

Analogamente, pode-se deduzir que a taxa de falha e o tempo mdio de reparo,


para um sistema srie de n componentes, so expressos, respectivamente, por:

(2.3)

(2.4)

Utilizando os conceitos de frequncia e durao, a indisponibilidade (

) pode ser

calculada como:
(2.5)
Consequentemente a disponibilidade (

) do Sistema ser dada por:


(2.6)

2.3.2 SISTEMA PARALELO


Do ponto de vista da confiabilidade, um conjunto de componentes constitui um
sistema paralelo, se para o mesmo funcionar, necessrio que apenas um dos
componentes esteja em funcionamento. Considere-se agora o caso de um sistema
contendo dois componentes A e B em paralelo, como mostrado na Figura 2.4.

Captulo 2 Confiabilidade de Sistemas de Distribuio

21

Componente A

Componente B
,
Figura 2.4 Sistema com dois elementos ligados em paralelo

A taxa de falha equivalente para este sistema


(

dada por:

E o tempo mdio de reparo equivalente

(2.7)
:
(2.8)

Utilizando os conceitos de frequncia e durao, a indisponibilidade

pode ser

calculada como:
(2.9)
Consequentemente, sua disponibilidade ser dada por:
(2.10)
As equaes para mais de dois componentes podem ser visualizadas em [BA92].

2.4 MTODO DOS CONJUNTOS MNIMOS DE CORTE


A grande maioria dos SED possui uma rede complexa, no sendo possvel a
aplicao imediata de tcnicas relativas a sistemas srie e/ou paralelo, para a
avaliao de seus ndices de confiabilidade.

Captulo 2 Confiabilidade de Sistemas de Distribuio

22

Tcnicas como probabilidade condicional, conjuntos mnimos de corte, diagrama de


rvores, diagramas lgicos e outras podem ser implementadas para simplificar os
SED. Estas metodologias modificam a topologia do sistema de tal forma a torn-lo
um conjunto de componentes conectados em srie e paralelo [BA92].
O mtodo dos conjuntos mnimos de corte uma tcnica atrativa porque, dentre
outros aspectos, permite a visualizao dos modos de falha do sistema. Um
conhecimento desta natureza possibilita a identificao de trechos crticos (i.e., mais
passveis a falhas), sendo possvel, em nvel de planejamento, atuar favoravelmente
na melhoria da confiabilidade destas reas, direcionando melhor os investimentos e
reforos.
Definidos os conjuntos mnimos de corte do sistema, pode-se determinar o seu EEC.
Conforme apresentado na Subseo 2.2.2, internamente a um EEC (ver Figura 2.2),
os conjuntos mnimos so dispostos em srie, porque a ocorrncia de qualquer
destas situaes implica na indisponibilidade de energia no ponto de carga
considerado. Em contrapartida, os elementos de cada conjunto so dispostos em
paralelo, indicando que a falha sistmica ocorre quando todos os componentes
falham.
Mesmo com a estruturao do EEC a aplicao dos conceitos de circuito srie ainda
no pode ser efetuada. Isto ocorre porque um mesmo componente do sistema pode
fazer parte de dois ou mais conjuntos mnimos de corte simultaneamente. Para
solucionar o problema podem ser utilizados clculos aproximados, tal como exposto
em [BA92].
Na definio dos conjuntos mnimos de corte os trabalhos aumentam medida que
os sistemas se tornam maiores e mais complexos. Uma possvel soluo seria a
definio prvia dos caminhos mnimos do sistema. Referncias como [C98] e [S02]
apresentam algoritmos genricos para encontrar os caminhos mnimos.
Tendo sido definidos os caminhos mnimos do sistema, o conjunto mnimo de corte
pode ser determinado tal como proposto em [BA92], [N96] e [C98]:
i)

Construo de uma matriz C, onde as colunas representam os ramos do


sistema e as linhas representam os caminhos mnimos definidos;

ii)

Os elementos da matriz sero da forma:

se o ramo j faz parte do caminho i;

Captulo 2 Confiabilidade de Sistemas de Distribuio

23

se o ramo j no faz parte do caminho i;

Considerando o sistema da Figura 2.1 e os dados contidos na Tabela 2.1, a matriz C


para este sistema da forma:

A B C D E

(2.11)
iii)

Realiza-se uma inspeo individual em todas as colunas da matriz. O


ramo cuja coluna apresentar todos os seus elementos iguais a 1
denominado conjunto mnimo de corte de primeira ordem. Todos os
correspondentes deste ramo tambm so definidos como conjunto mnimo
de corte de primeira ordem;

iv)

Os conjuntos de segunda ordem so determinados combinando-se, duas


a duas, todas as colunas da matriz via lgebra Booleana (Operador OU).
Se a coluna resultante da combinao de duas colunas possuir todos os
elementos iguais a 1, os ramos correspondentes constituem um conjunto
de corte, que somente ser mnimo se no contiver nenhum componente
que faa parte de conjuntos mnimos de ordem inferior. Desta forma,
combinando-se os componentes destes ramos dois a dois, e eliminandose aqueles componentes repetidos, tem-se conjuntos mnimos de corte de
segunda ordem em relao aos componentes;

v)

Para obter conjuntos de corte mnimo de ordem igual ou superior a


terceira, faz-se o mesmo processo descrito no item anterior, o nmero de
colunas a ser combinado deve ser igual ordem desejada.

Durante a elaborao da lista de caminhos mnimos do sistema, caso seja detectado


algum caminho normalmente aberto, este no ser utilizado para a elaborao dos
conjuntos mnimos de corte. Estes caminhos sero teis e aplicados nas
metodologias para clculo dos ndices de confiabilidade, porque serviro, em
algumas situaes, como caminhos alternativos de fornecimento de energia,
minimizando os impactos sofridos em decorrncia de alguma falha.

Captulo 2 Confiabilidade de Sistemas de Distribuio

24

2.5 FATORES QUE INFLUENCIAM OS PARMETROS DE


CONFIABILIDADE DOS COMPONENTES DO SISTEMA

Os dados de confiabilidade dos componentes pertencentes ao sistema formam um


banco de dados necessrio a qualquer estudo de confiabilidade. Dentre as
informaes mais importantes esto a taxa de falha e o tempo mdio de reparo de
cada elemento sistmico [G06a].
Em relao taxa de falha destes elementos, fatores externos, geralmente
relacionados a questes ambientais, podem alterar estes dados. Isto se verifica
porque com a ocorrncia de alguns fenmenos e o nmero de falhas, em
determinados trechos do sistema, pode aumentar.
A interrupo de consumidores numa determinada rede pode ocorrer devido a
inmeros fatores alm das prprias falhas inerentes a cada equipamento. Animais,
rvores, condies climticas e erro humano esto entre as causas que podem
acarretar em descontinuidade na distribuio de energia. Segundo [B02a], as
rvores, a ocorrncia de descargas atmosfricas e a presena de animais so,
respectivamente, as causas que mais acarretam o aumento na ocorrncia de falhas
nos SEDs.
A presena de rvores em grande quantidade em uma determinada rea faz com
que esta regio seja mais susceptvel a ocorrncia de defeitos. A queda de um
tronco, ou mesmo de rvore, pode acarretar em danos mecnicos nos ramais. Faltas
podem

ocorrer

quando

ramos

destas rvores

crescem e

aumentam

os

espaamentos entre condutores, ou mesmo quando o vento arremessa estes ramos


sobre os cabos alimentadores, assim como outras situaes podem acarretar
tambm em defeitos.
Em condies climticas normais, as falhas dos equipamentos presentes no sistema
so, em geral, eventos independentes, de tal forma que a falha de um determinado
componente ocorre independente da operao de qualquer outro dispositivo. Desta
maneira, falhas simultneas em equipamentos diferentes so eventos raros. Na
presena de condies climticas adversas, como por exemplo, ventos e descargas
atmosfricas em demasia, muitos equipamentos podem falhar ao mesmo tempo,
podendo afetar a distribuio de energia de um nmero maior de consumidores.

Captulo 2 Confiabilidade de Sistemas de Distribuio

25

Todos estes fatores devem ser levados em considerao quando se deseja modelar
o sistema e, portanto, modelar um banco de dados com taxas de falhas e tempos de
reparo, compatveis com cada equipamento e regio na qual este se localiza.
Em

regies

mais

densamente

ocupadas

por

rvores,

os

equipamentos,

especialmente os condutores, devem possuir uma taxa de falha maior do que


aqueles localizados em regio sem grande presena vegetativa. Similarmente, em
estudos realizados em perodos sazonais onde ocorrem condies climticas
adversas, deve-se ter em mente que o nmero de falhas dos equipamentos deve
aumentar. Estas condies prticas de operao do sistema devem ser introduzidas
nos estudos de confiabilidade, com o intuito de aproximar as simulaes da
realidade observada.

2.6 CONCLUSES
O SED fornece energia eltrica a todos seus consumidores, sejam eles residenciais
ou industriais, e esta tarefa deve ser feita de forma a atingir determinados limites de
confiabilidade pr-estabelecidos. Este captulo discorreu sobre os principais temas
relativos confiabilidade dos sistemas de distribuio.
Foram apresentadas as principais definies empregadas na rea de confiabilidade
de sistemas eltricos, dando suporte compreenso das metodologias e avaliaes
topolgicas apresentadas neste captulo. No tocante topologia do sistema, este
pode ser representado por uma rede de componentes conectados em srie,
paralelo, malhado ou por uma combinao destas conexes. Foram apresentadas
as topologias srie e paralelo, e apresentada a tcnica de conjuntos mnimos de
corte, cuja metodologia refere-se modificao do sistema de forma a torn-lo um
conjunto de componentes srie e paralelo, permitindo a visualizao dos modos de
falha e identificao dos trechos crticos do sistema.
Foram apresentados os principais ndices de confiabilidade para quantificar o
desempenho de um SED, bem como os indicadores de desempenho industriais,
suas definies e contribuio para avaliao nas indstrias. Os ndices mais
relevantes abordados nesta dissertao sero a Indisponibilidade (U) e Produo
mdia no Suprida (PMNS).

Captulo 2 Confiabilidade de Sistemas de Distribuio

26

As tcnicas citadas neste captulo serviro como base para todos os mtodos de
clculo da confiabilidade utilizados nesta dissertao. O presente captulo foi
encerrado com algumas consideraes referentes a fatores que influenciam os
parmetros de confiabilidade dos componentes do sistema. Como consequncia, o
nmero de falhas em determinados trechos do sistema pode aumentar devido a
fatores externos, geralmente relacionados a fenmenos ambientais.

CAPTULO 3

METODOLOGIA PROPOSTA

3.1 INTRODUO
A avaliao do desempenho de um Sistema Eltrico Industrial (SEI) feita atravs
do clculo de ndices de desempenho que quantificam e qualificam o sistema em
termos de confiabilidade. Desta forma possvel descrever a operao do SEI,
identificar os seus pontos crticos e, assim, propor melhorias e modificaes de
forma a incrementar a sua confiabilidade.
As ferramentas empregadas neste trabalho se baseiam na topologia e nos dados
estocsticos dos componentes do SEI. A modelagem adequada do sistema depende
do emprego de dados que caracterizam adequadamente cada um de seus
componentes. Portanto, o tratamento dos dados representa um esforo necessrio e
importante, inclusive para validao das tcnicas empregadas no clculo dos ndices
de confiabilidade.
Informaes como taxas de falha, tempos de reparo e tempos de substituio de
transformadores, disjuntores, bem como outros componentes do SEI, devem formar
um banco de dados compatvel com o sistema em estudo.
Muitas indstrias possuem um histrico de operao do sistema, mas, em geral, no
possuem as informaes detalhadas de cada um dos componentes. Estas
informaes podem ser obtidas utilizando-se o banco de dados dos indicadores de
confiabilidade sistmicos, porm, caso os mesmos no estejam disponveis, figura-

Captulo 3 Metodologia Proposta

28

se a necessidade de buscar estes valores em fontes alternativas. Uma possvel


soluo seria o emprego de dados relativos a outras indstrias de mesmo porte e
segmento. Mesmo assim, pode ser necessria ainda a adequao destes dados
para que representem com maior verossimilhana a operao do sistema em
estudo.
Outro fator interessante a ser discutido que, mesmo que as indstrias possuam
este banco de dados dos elementos de seu sistema, necessrio que estes valores
sejam atualizados. Fatores ambientais tais como condies climticas adversas e a
prpria vegetao local, podem alterar a taxa de falha e tempo de reparo de
determinados componentes, principalmente redes areas de distribuio. Falhas
ocorrem com maior frequncia, por exemplo, em reas onde h maior concentrao
de rvores em relao s regies com menor quantidade, ou at mesmo reas com
maior ndice cerunico que outras regies. Este ndice indica o nmero de dias de
trovoada numa determinada regio por ano. Desta maneira pode no ser
conveniente

assumir os mesmos

parmetros estocsticos para

todos os

equipamentos. Tal como citado em [B02], pode-se utilizar uma proporo para
adequar as taxas de falhas dos equipamentos de acordo com sua exposio aos
fatores climticos.
Em resumo, imprescindvel o emprego de dados coerentes, pois, somente desta
forma, os ndices de confiabilidade estimados iro corresponder ao histrico
operacional do sistema, garantindo assim, um modelo de avaliao correto e
resultados precisos.
Neste captulo so apresentadas as etapas constituintes da metodologia proposta
para anlise da confiabilidade de um SEI. Em tais etapas so consideradas a
identificao do sistema, o processo de levantamento de dados e seu tratamento, a
elaborao de um EEC para avaliao da confiabilidade e posterior identificao de
pontos frgeis e propostas de melhorias para o SEI. Ao final deste captulo
apresentado um fluxograma que sintetiza todas as etapas desta metodologia.

Captulo 3 Metodologia Proposta

29

3.2 ETAPA 1 - IDENTIFICAO DO SISTEMA


Segundo [D87], o termo sistema designa o conjunto de elementos materiais ou
ideais, entre os quais se possam encontrar ou definir alguma relao. Nos sistemas
industriais, esta relao estabelecida com o objetivo de se atender a uma ou mais
funes caractersticas do sistema. As funes se confundem, ento, com a prpria
finalidade da existncia dos sistemas.
A identificao dos sistemas tem o objetivo de caracterizar as funes
desempenhadas. Para esta etapa no existem normas rgidas e aplicveis a todos
os casos. Entretanto, a prtica revela algumas regras empricas inerentes a uma
instalao, de forma a facilitar as etapas seguintes da anlise. Evitar a duplicao de
componentes garante que cada componente pertena exatamente a um nico
sistema, e, portanto s ser analisado uma nica vez. A definio de fronteiras
exatas entre os sistemas, alm de delimitarem os sistemas, servem para identificar
as interfaces entre eles, as quais esto normalmente associadas s suas funes
principais.
A identificao deve produzir uma documentao que registre as informaes sobre
todo o sistema em estudo. A fim de documentar esta etapa e o funcionamento dos
sistemas, pode-se utilizar diversas ferramentas, dentre elas encontram-se,
Diagramas Esquemticos, Diagrama de Blocos, Descrio de Fronteiras.

3.3 ETAPA 2 - LEVANTAMENTO DE DADOS


Neste tpico ser apresentado um mtodo estruturado de levantamento de dados
para a anlise estatstica e posteriores elaboraes de propostas de melhorias para
o SEI a partir de informaes oriundas de um banco de dados coorporativo. Para a
composio dos dados para estudos, foram adotadas as etapas apresentadas na
Figura 3.1, anlogas metodologia da Manuteno Centrada na Confiabilidade
[S05a].
Com

este

procedimento

obtm-se

as

informaes

descritivas

sobre

funcionamento, projeto e contexto operacional do sistema objeto da anlise,

Captulo 3 Metodologia Proposta

30

associando-o s funes desempenhadas, definindo-se os limites do sistema a partir


de um registro de eventos relacionados a cada componente.

Figura 3.1 Levantamento de dados

Conforme pode ser observado, a primeira etapa objetiva identificar o sistema ou


processo que ser submetido anlise. So realizadas anlises da descrio textual
do sistema, definies do contexto operacional, caracterizao das fronteiras e
interfaces entre os subsistemas. identificado tambm o diagrama funcional e
lgico funcional do sistema. Nesta etapa, utiliza-se de informaes descritivas sobre
o funcionamento, projeto e contexto operacional do sistema objeto da anlise.
A Seleo do Sistema e Coleta de Informaes destina-se identificao precisa de
cada sistema analisado, associando-o s funes desempenhadas. Aps esta etapa
realizada a definio das Fronteiras dos sistemas, onde feita a identificao
precisa dos limites que separam cada sistema da instalao, atravs da
documentao dos componentes e subsistemas que compem cada fronteira, e a
interface de comunicao com os sistemas vizinhos. Desta forma, possvel impedir
que o mesmo componente pertena a mais de um sistema, evitando a duplicidade
da anlise.

Captulo 3 Metodologia Proposta

31

O Histrico do Equipamento destina-se ao registro temporal de todos os eventos


relacionados ao sistema, viabilizando a anlise estatstica e parametrizao dos
modelos de otimizao. De posse deste histrico feita a Anlise Estatstica dos
Dados, a qual permite o clculo dos parmetros para os equipamentos em estudo, a
fim de identificar as causas provveis de eventos passados, que remete a provvel
ocorrncia de eventos futuros. Aps esta anlise, possvel realizar a otimizao do
processo produtivo, definindo os melhores caminhos para se obter o mximo do
sistema em estudo, propondo, desta forma, melhorias e modificaes para o
mesmo.
A partir das definies e dados levantados conforme apresentado na Figura 3.1,
acrescidos de informaes obtidas em campo, foi possvel estimar parmetros para
cada um dos equipamentos em estudo, e.g. taxas de falha e tempos mdios de
reparo. Estes parmetros estimados permitem a representao adequada dos
processos de funcionamento e de avaria dos equipamentos e, consequentemente, a
estimao da frequncia de encontro e da durao mdia de residncia dos estados
do SEI, possibilitando a anlise de seu desempenho.

3.4 ETAPA 3 - TRATAMENTO ESTATSTICO DE DADOS


Nesta etapa de tratamento estatstico de dados realizada uma anlise exploratria
dos dados, onde so realizadas as primeiras manipulaes do banco a fim de obter
concluses a partir dos dados observados. So realizadas distribuies de
frequncia acompanhadas de algumas medidas descritivas. Esta fase pode ser
muito til para identificao de elementos desajustados e erros no identificados at
ento. prudente a comparao com resultados de outras referncias confiveis a
fim de avaliar a qualidade do levantamento de dados efetuado.
Este tratamento estatstico de dados determina a taxa de falhas e o tempo mdio
entre falhas de equipamentos e produtos. Normalmente, este procedimento depende
muito da fonte dos dados, que podem ser coletados do campo ou atravs de
ensaios.
A partir dos dados coletados conforme determinado na etapa anterior, os mesmos
so tratados, de forma a se obter uma planilha de dados de equipamentos onde so

Captulo 3 Metodologia Proposta

32

apresentados os dados estocsticos dos equipamentos na forma de tabelas


contendo as taxas de falhas, tempo mdio de reparo, indisponibilidade, dentre outros
que se fizerem necessrios.

3.5 ETAPA 4 - ELABORAO DO ESQUEMA EQUIVALENTE DE


CONFIABILIDADE
A avaliao do desempenho de um SEI feita atravs de ndices que quantificam e
qualificam o sistema em termos de confiabilidade. Para esta avaliao, faz-se
necessrio, aps a correta identificao e caracterizao do sistema em estudo,
levantamentos de dados e tratamento estatsticos dos mesmos, a definio dos
parmetros pertinentes para a anlise e o modelo adequado para a tomada de
deciso.
A confiabilidade do sistema depende seriamente de mtodos probabilsticos. Para tal
imprescindvel a descrio adequada do sistema e a definio adequada de um
modelo de confiabilidade. Existem diferentes tcnicas e mtodos desenvolvidos ao
longo do tempo que podem ser utilizados para elaborao deste modelo. Para esta
definio, podem ser utilizadas uma ou mais tcnicas, tais como: Esquemas
Equivalentes de Confiabilidade (EEC), rvores de Faltas, processos Markovianos,
etc.. Existem outras tcnicas, porm estas so as mais comuns.
Para o presente trabalho ser abordado a utilizao de um EEC, que, conforme
citado anteriormente, trata-se da representao dos conjuntos mnimos de corte de
um dado sistema em anlise. A sua representao feita atravs de Diagramas de
Blocos de Confiabilidade (DBC) [F98] que consistem na representao dos
componentes do sistema na forma de blocos que operam independentemente com
respeito s falhas e a confiabilidade do sistema.
A interpretao do DBC est associada com a ideia de continuidade do sistema. Se
o elemento do sistema est opervel, ento o bloco correspondente do DBC
assumido ser capaz de transmitir energia para os blocos aos quais se liga. Se um
elemento est no opervel, a energia no passa por ele. Se a energia consegue
passar por todo DBC, o sistema considerado como opervel.

Captulo 3 Metodologia Proposta

33

3.6 ETAPA 5 - AVALIAO DA CONFIABILIDADE


At o presente momento, foi abordada apenas a taxa de falha de apenas um
componente. Neste tpico ser abordado no mais a confiabilidade de um nico
elemento, mas a de um grupo formado por um conjunto funcional conforme definido
por seu EEC apresentado na Seo 3.5. Este conjunto ser formado pela
interdependncia de vrios elementos.
Para esta anlise, algumas consideraes estatsticas devero ser utilizadas e
definidas conforme usualmente encontradas na prtica:
Os componentes do sistema so estatisticamente independentes com
respeito a confiabilidade, isto , falhas em diferentes componentes do sistema
surgem independentemente em cada um deles;
Os dados de entrada (estatsticas), que descrevem a confiabilidade dos
componentes do sistema (taxa de falha das unidades elementares)
correspondem s condies operacionais reais de uso (carga, temperatura,
vibrao, etc.).
Sero adotadas metodologias analticas para o clculo da confiabilidade de sistemas
em srie, em paralelo e misto. No sistema srie a falha de qualquer um dos
componentes provoca a falha de todo o sistema, ficando completamente inoperante.
O funcionamento deste sistema depender da plena capacidade de cada
componente e sua confiabilidade varia em funo da confiabilidade e nmero de
componentes.
O sistema paralelo tem seus componentes dispostos de tal forma que a falha do
sistema ocorrer apenas quando todos os componentes falharem. Neste sistema, a
confiabilidade atingir altos valores.
O sistema misto apresenta caracterstica de ambos os sistemas srie e paralelo.
Para estas avaliaes sero utilizadas as mesmas equaes apresentadas na seo
2.2 que trata sobre a topologia dos sistemas de distribuio.

Captulo 3 Metodologia Proposta

34

3.7 ETAPA 6 - IDENTIFICAO DOS PONTOS FRGEIS


Realizadas as etapas anteriores, o sistema foi identificado, os dados referentes ao
mesmo foram levantados e tratados estatisticamente, o EEC foi obtido, bem como
sua anlise de confiabilidade foi realizada. De posse de toda esta lgica estruturada
possvel determinar os pontos vulnerveis do SEI em estudo.
Para a identificao destes pontos frgeis, faz-se necessria a avaliao dos modos
dos dados estatsticos, de forma a identificar os componentes do sistema que mais
contribuem para uma baixa confiabilidade do sistema.
necessrio, portanto, a avaliao individual de dados como taxa de falha, tempo
mdio de reparo, indisponibilidade, horas de interrupo.

3.8 ETAPA 7 - PROPOSTA DE MELHORIAS DO PROCESSO


PRODUTIVO
Nesta etapa so feitas anlises dos pontos frgeis do sistema identificados na etapa
anterior e propostas melhorias nestes pontos de forma a incrementar a
confiabilidade de todo o SEI. A troca de equipamentos, as alteraes nas estratgias
de manuteno e a avaliao de nveis de estoques de equipamentos reservas so
aes que atuam diretamente na confiabilidade do sistema e devem ser analisadas
como alternativas para aperfeioar o processo produtivo.
A troca de equipamentos em final de vida til um ponto que deve ser considerado,
pois nesta etapa da vida do componente h um aumento na taxa de falhas
decorrentes do desgaste natural, deteriorao e envelhecimento do item que ser
tanto maior quanto mais passar o tempo.
A substituio destes equipamentos em final de vida til, ou no, por outros que
apresentem melhor conjuntos de dados estocsticos, isto , com taxa de falha e/ou
tempo de reparo menores, uma proposta que deve ser avaliada uma vez que
poder incrementar a confiabilidade do SEI em estudo.

Captulo 3 Metodologia Proposta

35

Outro ponto que deve ser analisado diz respeito manuteno que, para ser
estratgica precisa estar voltada para os resultados empresariais da organizao.
preciso, sobretudo, deixar de ser apenas eficiente para se tornar eficaz; ou seja, no
basta apenas reparar o equipamento ou instalao to rpido quanto possvel, mas
preciso, principalmente, manter a funo do equipamento disponvel para a
operao reduzindo a probabilidade de uma parada de produo no planejada.
Alteraes na estratgia de manuteno implicam em aes que levam em
considerao sua aplicabilidade e sua efetividade em prevenir ou corrigir falhas. Por
efetividade, entende-se a economicidade e viabilidade de sua

aplicao,

considerando os recursos disponveis e necessrios, os retornos esperados em


relao a outras alternativas. Esta estratgia prope a seleo de atividades de
manuteno objetivando identificar, corrigir e prevenir falhas significativas do
sistema ou, caso contrrio, diminuir seus efeitos e consequncias a nveis
aceitveis. Para que esta estratgia seja efetiva contra uma determinada falha ela
deve atender simultaneamente aos seguintes critrios de efetividade: ser aplicvel
tecnicamente; ser vivel com os resultados disponveis; produzir os resultados
esperados; e ser executvel em um intervalo razovel.
Outro aspecto que pode ser avaliado para melhoria do SEI a otimizao da
reserva tcnica de seus componentes cuja determinao dada pelo nvel de
confiabilidade requerido e pelos custos agregados operao do sistema. Estes
custos podem ser compostos por investimentos na aquisio de equipamentos
reservas, pelo custo de armazenamento e manuteno destes equipamentos e pela
perda de faturamento decorrente de interrupes do processo produtivo.
Equipamentos como transformadores e disjuntores apresentam taxas de falha que
variam ao longo de sua vida operativa. Na regio de vida til [BA94], a taxa de falha
tende

ser

constante,

que

implica

em

tempos

de

funcionamento

exponencialmente distribudos. No que se refere aos transformadores de


subestaes unitrias industriais, as falhas podem ser de dois tipos: (i) reparveis no
campo e (ii) no-reparveis no campo (catastrficas). Uma ao de reparo leva
normalmente de 1 a 10 dias para a sua concluso, sendo comparvel ao tempo de
instalao de um equipamento reserva (de 1 a 5 dias), porm muito menor que o
tempo necessrio para aquisio de um equipamento novo, o qual pode levar de 6 a

Captulo 3 Metodologia Proposta

36

18 meses. Assim, pode-se observar que a utilizao do estoque est ligada s


falhas do tipo (ii).
A distribuio de Poisson permite calcular a probabilidade de um evento ocorrer um
determinado nmero de vezes em um intervalo de tempo definido. Se os eventos
so distribudos de acordo com Poisson, eles ocorrem a taxas mdias constantes,
com somente um de dois resultados possveis [L06]. A Equao 3.1 a seguir
apresenta a probabilidade de um equipamento com taxa de falha falhar x vezes em
um intervalo de tempo t:
( )

(3.1)

Esta distribuio de probabilidades pode ser utilizada no clculo de confiabilidade de


sistemas do tipo standby, contendo componentes reservas, conforme apresentado
na Figura 3.2.

Figura 3.2 Sistema com 1 componente principal e 1 componente reserva

Neste modelo, admite-se que aps a falha do componente principal (P), o


componente reserva (S) entra em operao imediatamente. A confiabilidade de um
sistema para um instante t futuro corresponde probabilidade dele sobreviver alm
de t. Para se calcular a confiabilidade

( ), deve-se somar as probabilidades dos

eventos em que o sistema funciona. Assim, considerando o sistema da Figura 3.2,


tem-se
( )
Onde

( )e

( )

( )

(3.2)

( ) representam, respectivamente, a probabilidade de ocorrer 0 e 1

falha no perodo de tempo t. Combinando as duas equaes anteriores, tem-se

Captulo 3 Metodologia Proposta

( )

37

(3.3)

Generalizando para N transformadores principais e n reservas, vem


( )

(3.4)

Observe que a confiabilidade aumenta com o nmero de reservas, mas a cada


equipamento adicionado ao estoque, o acrscimo em ( ) menor devido ao rpido
crescimento do denominador de cada parcela.
Note ainda que tal comportamento no observado com relao ao custo de
investimento, reforando a necessidade de um dimensionamento adequado do
nmero de componentes reservas.
Em sistemas com estoques de reservas, a caracterizao standby possvel desde
que a substituio do componente principal (que sofreu a avaria) por um reserva
seja feita em um tempo relativamente pequeno se comparado ao tempo mdio de
funcionamento, o que particularmente verdadeiro no caso dos transformadores de
subestaes unitrias.

3.9 FLUXOGRAMA PROPOSTO


Nesta seo apresentado o fluxograma da metodologia proposta por meio da
Figura 3.3, cujo contedo retrata todas as sete etapas para anlise e melhoria da
confiabilidade de SEI.

Captulo 3 Metodologia Proposta

Figura 3.3 Fluxograma proposto

38

Captulo 3 Metodologia Proposta

39

3.10 CONCLUSES
Este captulo apresentou uma metodologia para avaliao do desempenho de um
SEI atravs do clculo de ndices de desempenho cuja finalidade quantificar e
qualificar o sistema em termos de confiabilidade. Para tal, foram empregadas
ferramentas que se baseiam na topologia e confiabilidade dos componentes, bem
como sua modelagem adequada atravs de dados confiveis extrados de um
histrico confivel.
A primeira etapa desta metodologia consiste na identificao do sistema, de forma a
caracterizar as funes desempenhadas e produzir uma documentao que registre
as informaes sobre todo o sistema em estudo.
A segunda etapa representa uma forma estruturada para levantamento de dados a
fim de obter informaes descritivas sobre o funcionamento, projeto e contexto
operacional do sistema objeto da anlise.
Na terceira etapa feito o tratamento estatstico dos dados, sendo realizadas
algumas manipulaes no banco de dados e avaliao da qualidade do
levantamento de dados. Nesta fase so definidos os dados estocsticos dos
equipamentos.
Na quarta etapa obtido o modelo de confiabilidade atravs da utilizao de um
Esquema Equivalente de Confiabilidade, EEC, que trata da representao dos
conjuntos mnimos de corte para o sistema em anlise. Posteriormente, na Etapa 5,
realizada a avaliao da confiabilidade, atravs de metodologias analticas.
Na Etapa 6 feita a identificao dos pontos frgeis. Finalmente, na Etapa 7 so
propostas aes como substituio de equipamentos desgastados ou que
apresentam baixo desempenho, alteraes nas estratgias de manuteno e
avaliao de nveis de estoques de equipamentos reservas. Estas aes afetam
positivamente a confiabilidade do sistema em estudo, reduzindo as interrupes do
processo produtivo e, consequentemente, aumentando o faturamento da empresa.
Para finalizar o captulo foi apresentado um fluxograma retratando as 7 etapas
propostas para anlise de confiabilidade de um SEI.

CAPTULO 4

APLICAES

4.1 INTRODUO
As informaes necessrias para o desenvolvimento do presente trabalho foram
obtidas por meio de um levantamento detalhado de dados de manuteno e
operao dos equipamentos, os quais foram retirados do sistema informatizado da
indstria, de forma a garantir sua rastreabilidade e procedncia. A partir do histrico
de operao referente a um perodo de 2 anos, obtiveram-se dados de
disponibilidade, utilizao, confiabilidade, horas de manuteno preventiva e
corretiva, e nmeros de interrupo preventiva e corretiva de todos os equipamentos
envolvidos. Porm existem componentes que, mesmo em operao a mais de 2
anos, no apresentam histrico de falhas, sendo, portanto, considerado para estes
os dados tpicos segundo o IEEE [PSRS97].
Nas prximas sees a metodologia proposta aplicada a um SEI com o objetivo de
verificar o comportamento de todas as suas etapas.

4.2 IDENTIFICAO DO SISTEMA


A etapa de identificao tem como principal objetivo caracterizar o SEI, definindo
fronteiras entre os sistemas e suas interfaces associadas s suas principais funes.
Neste trabalho foi utilizada uma frao de um complexo SEI de uma minerao,

Captulo 4 Aplicaes

41

constitudo para atender na totalidade as necessidades produtivas da rea da mina.


Na Figura 4.1 apresentado o digrama unifilar deste sistema, sendo possvel notar a
caracterstica de radialidade com recurso.
Este sistema se inicia na alimentao de entrada feita por uma linha de transmisso
de 138 kV proveniente da concessionria at a subestao principal da minerao.
Nesta subestao feito o rebaixamento da tenso para o nvel de 13,8 kV atravs
da utilizao de dois transformadores de grande porte de 138/13,8 kV 45 MVA. No
nvel de tenso de 13,8 kV feita a distribuio de energia atravs de redes areas
de distribuio interna at a chegada nas subestaes unitrias.
Estes equipamentos so responsveis por fazer o abaixamento do nvel de tenso
de distribuio interna para o nvel de operao das escavadeiras. Desta forma,
feito o rebaixamento de 13,8 kV para 7,2 kV, sendo este ltimo, o nvel de tenso
das escavadeiras eltricas. Atravs de uma rede area convencional e cabo de fora
porttil de alta tenso para trabalho pesado, a ser utilizado em circuitos que no
ultrapassem determinado limite de tenso, feita a alimentao das escavadeiras.
Estas escavadeiras, que se encontram no extremo do sistema, so os principais
equipamentos responsveis pela movimentao esperada de minrio do SEI. Na
Figura 4.1, so representadas pela simbologia de motores eltricos e codificadas
com EX. Para cada Ponto de Produo (PP), a movimentao esperada de minrio
dada em funo de sua taxa de produtividade e da capacidade de produo da
respectiva escavadeira. Para modelar a indisponibilidade de uma escavadeira
utilizado o seu fator de utilizao, o qual considera, alm da falha do equipamento, o
impacto de aspectos no modelados nesta dissertao, tais como, troca de
operadores, condies climticas adversas, restries operacionais, etc.

4.3 LEVANTAMENTO E TRATAMENTO DE DADOS


Esta etapa utilizada para obteno de informaes descritivas sobre o
funcionamento, projeto e contexto operacional do SEI em anlise, associando-o s
funes desempenhadas, definindo-se os limites do sistema a partir de registros e
histricos da indstria relacionados a cada componente.

LD03

LD04

FROTA A

FROTA A

FROTA B

FROTA A

FROTA B

LD01

LD02

FROTA A

FROTA A

FROTA C

FROTA C

Figura 4.1 Diagrama unifilar do SEI de uma minerao

FROTA C

Captulo 4 Aplicaes

43

A minerao est dividida em vrias reas e cada rea com seus Pontos de
Produo. Na rea da mina existem 10 PPs, porm neste trabalho sero abordados
apenas 5 PPs, formados por equipamentos com caractersticas construtivas e taxas
de produtividade semelhantes. As escavadeiras, principais equipamentos do
processo produtivo da minerao, so agrupadas em 3 frotas distintas, classificadas
conforme suas caractersticas construtivas e princpio de acionamentos. Para este
estudo, foram utilizadas as escavadeiras da Frota A, por se tratarem de
equipamentos mais novos e com maior taxa de produtividade. Porm, nada impede
que este tipo de estudo seja ampliado e aplicado para os outros PPs inseridos na
minerao.
Durante um perodo de dois anos foi realizado um intenso levantamento de
informaes obtidas em campo a fim de obter dados representativos do sistema
apresentado na Figura 4.1. A Tabela 4.1apresenta os dados anuais de produo e
de disponibilidade das escavadeiras pertencentes Frota A.

Tabela 4.1 Levantamento de dados de produo da Frota A


Equipamento

Produo [t]

Horas Efetivas
[h]

Taxa
Produtividade
[t/h]

Disponibilidade
Verificada
[%]

EX01

5.863.557,67

2.782,77

2107,12

89,25

EX02

6.842.436,17

2.807,42

2.437,27

82,15

EX03

6.252.024,67

3.179,83

1.966,15

90,05

EX04

5.040.461,50

2.643,13

1.907,00

73,05

EX05

3.258.980,00

1.410,27

2.310,90

83,00

GLOBAL

27.257.460,01

13.231,87

2059,98

83,50

Os dados apresentados na Tabela 4.1 fornecem, para a Frota A: (i) os dados de


produo, em toneladas, acumulados durante o perodo de um ano; (ii) as horas
efetivas dos equipamentos, isto , o nmero de horas de operao nas quais a
escavadeira movimentou material; (iii) a taxa de produtividade do equipamento, a
qual dada pela relao entre a produo e o total de horas efetivas; e, (iv) a
disponibilidade das escavadeiras que representa o percentual do tempo em que o
equipamento esteve sob a responsabilidade da operao.

Captulo 4 Aplicaes

44

Aps o levantamento dos dados de operao e produo dos componentes eltricos


constituintes do sistema de alimentao do PP01, isto , tempos de funcionamento,
tempos de reparo e eventos de falha, foi possvel obter os parmetros estocsticos
dos equipamentos. Por meio de um tratamento estatstico de dados chegou-se ao
tempo mdio de reparo e a taxa de falha, atravs, respectivamente, da mdia
aritmtica das interrupes no processo produtivo e pela relao entre o nmero de
eventos de interrupo dividido pelo tempo de exposio falha, i.e., tempo de
operao [BA92]. Estes dados esto dispostos na Tabela 4.2.

Tabela 4.2 Dados caractersticos dos equipamentos


Cdigo

Taxa de
Falha ()
[falhas/ano]

DJ01 / DJ02 /
DJ03

0,033

10,00

0,333

TR01

0,363

11,22

4,074

DJ04 / DR05 /
DJ06

1,000

5,000

5,000

DISJUNTOR DE SADA
BARRAMENTO 13,8 kV

DJ08

1,500

5,000

7,500

RDA - 13,8 kV

LD01

1,000

3,000

3,000

DISJUNTOR DE ENTRADA
SE UNTRIA 13,8 kV

DJ14

1,500

5,000

7,500

TRANSFORMADOR
13,8 / 7,2 KV - 5 MVA

TR05

0,470

20,00

9,400

DISJUNTOR DE SADA
SE UNITRIA 7,2 kV

DJ15

2,000

5,000

10,00

RDA - 7,2 kV

LD02

1,000

3,000

3,000

SHD01

4,000

3,000

12,00

Equipamento
DISJUNTOR DE ENTRADA
138 kV*
TRANSFORMADOR
138/13,8 kV - 45 MVA*
DISJUNTOR DE ENTRADA
BARRAMENTO 13,8 kV

CABO MVEL

Tempo
Indisponibilidade
Mdio de
(r) [h/ano]
Reparo (r) [h]

*Parmetros estocsticos extrados de [I97]

Vale ressaltar que as taxas de falhas dos disjuntores referem-se a aberturas


indevidas e atuao devido a falhas no identificadas de equipamentos.

Captulo 4 Aplicaes

45

Aps o levantamento dos parmetros estocsticos do SEI, apresentados na Tabela


4.2, verifica-se que no foi possvel obter tais parmetros para a escavadeira e para
o fornecimento de energia da concessionria.
Os parmetros estocsticos para as escavadeiras no foram apresentados, pois
para tal, faz-se necessrio uma anlise detalhada, uma vez que se trata de um
complexo equipamento eletromecnico dependente de variveis exgenas ao SEI,
tais como estratgia de manuteno baseadas em peas de reposio de estoque,
equipes treinadas, recursos e equipamentos especiais, dentre outros. Para avaliao
da confiabilidade dos Pontos de Produo foi adotado o valor de disponibilidade
verificada real para a escavadeira conforme apresentado na Tabela 4.1.
Em relao ao fornecimento de energia, optou-se por adotar os parmetros
estabelecidos em contrato firmado entre a empresa de minerao e a
concessionria. Tais parmetros so reproduzidos na Tabela 4.3.

Tabela 4.3 Parmetros da concessionria

FORNECIMENTO DE
ENERGIA

Indisponibilidade

Cdigo

Disponibilidade
[%]

[%]

[h/ano]

SO01

98,35

1,65

144,54

4.4 EEC E AVALIAO DA CONFIABILIDADE


Aps o levantamento e o tratamento de dados dos equipamentos do SEI em estudo,
faz-se necessrio a avaliao de desempenho do mesmo atravs da utilizao de
parmetros e modelos adequados que auxiliem na tomada e deciso.
Como a avaliao da confiabilidade do SEI depende de seu modelo probabilstico,
imprescindvel a sua descrio adequada e a identificao da rede de confiabilidade
para cada PP (e.g., escavadeira). Em seguida deve ser obtido o EEC que representa
os seus conjuntos mnimos de corte. A Figura 4.2 apresenta a rede de confiabilidade
(diagrama de blocos) para o PP01, o qual corresponde escavadeira 01 e ser
utilizado para ilustrar a aplicao das etapas da metodologia proposta.

Captulo 4 Aplicaes

46

Figura 4.2 Rede de confiabilidade para o PP01

Aps a definio da rede de confiabilidade e de maneira anloga realizada para


um SED [G06], foi realizada a validao do modelo do SEI. Durante o perodo de 2
anos de levantamento de dados, identificou-se uma taxa de produtividade mdia de
2.107 toneladas por hora por ano para a escavadeira 01. Foi considerada a
operao media anual de 3.191 horas para a mesma escavadeira. O clculo da
disponibilidade do PP01 realizado a seguir. Ao analisar a Figura 4.2 possvel
identificar equipamentos em paralelo apresentados na Figura 4.3.

Figura 4.3 Bloco paralelo da rede de confiabilidade do PP01

A rede reduzida do bloco paralelo, dada pela Figura 4.4a, utilizada para a
identificao dos conjuntos mnimos de corte envolvendo os equipamentos
equivalentes srie (ES), conforme ilustra a Figura 4.4b.

Captulo 4 Aplicaes

a) Rede reduzida

47

b) Conjuntos de corte

Figura 4.4 Rede Reduzida do bloco paralelo de PP01

importante salientar que a representao do conjunto mnimo de corte de primeira


ordem ES01 considera um tempo mdio de chaveamento um pouco inferior ao
tempo de manobra (e.g., 10 minutos) da chave Normalmente Aberta apresentada na
Figura 4.2. O tempo de chaveamento, assim como o tempo de reparo, dado por
um valor mdio conhecido, o qual segue uma distribuio exponencial. Podem
ocorrer situaes em que o tempo de chaveamento ser maior que o tempo de
reparo. Para efeito de clculo, se for considerado apenas o tempo de chaveamento,
as situaes no sero consideradas. A fim de represent-las adequadamente ser
considerado um valor igual ao paralelo entre os tempos de reparo e de
chaveamento, o que resulta em um tempo mdio de chaveamento de
aproximadamente de 9,92 minutos.
Diante das redes reduzidas apresentadas, a Figura 4.5 ilustra o esquema
equivalente de confiabilidade, representado pelos seus conjuntos mnimos de corte.
Para o clculo da disponibilidade do PP01, so utilizadas as Equaes (2.3), (2.4),
(2.7) e (2.8) e os dados estocsticos dos equipamentos apresentados na Tabela 4.2.

Figura 4.5 Conjuntos mnimos de corte do PP01

Captulo 4 Aplicaes

48

Segundo os dados levantados em um perodo de dois anos, o montante mdio de


minrio movimentado pela escavadeira 01 foi de 5,864 milhes de toneladas por
ano. Uma estimativa para este montante movimentado pode ser obtida fazendo-se o
produto entre a capacidade mdia de produo da escavadeira (2.107 t/h), o perodo
mdio de operao (3.191 h) e a disponibilidade estimada segundo a rede de
confiabilidade da Figura 4.5 (87,248%), obtendo-se a movimentao esperada de
5,866 milhes de toneladas.
O valor obtido de tonelada movimentada apresenta um desvio de 0,05% em relao
ao montante movimentado no perodo em anlise. Este desvio demonstra que o
modelo adotado, bem como os parmetros utilizados para todos os equipamentos,
pode proporcionar resultados satisfatrios, os quais subsidiaro as tomadas de
decises.

4.5 PONTOS FRGEIS E PROPOSTAS DE MELHORIAS


Segundo os resultados apresentados na seo anterior, o PP01 do SEI apresenta
uma indisponibilidade 12,752%. Este valor representa a dimenso do universo
potencial de oportunidades de melhoria do desempenho do PP01. Para diminuir este
valor, faz-se necessria uma avaliao individualizada de todos os componentes
pertencentes ao sistema de alimentao da escavadeira 01, a fim de identificar suas
fragilidades.
Definindo as prioridades para tratamento dos pontos frgeis do sistema, pode-se
tomar os maiores valores de indisponibilidade como ponto de partida para a
identificao de pontos vulnerveis do sistema. A partir da Tabela 4.4, verifica-se
que o cabo mvel apresenta a maior indisponibilidade, no valor de 12 horas por ano.
O segundo maior valor remete ao disjuntor de sada da subestao unitria, com 10
horas indisponveis ao ano, um pouco superior ao valor de 9,4 horas apresentado
pelo transformador.
Alm dos parmetros estocsticos apresentados na Tabela 4.5, possvel
considerar outros fatores, tais como custos associados e/ou estratgia operacional,
para definir essas prioridades. O disjuntor de sada da subestao unitria, por se
tratar de um equipamento de fcil aquisio, produzido em alta escala e de baixo

Captulo 4 Aplicaes

49

custo, se comparado com o transformador, um equipamento que possui um


estoque tal, que seu tempo de reparo se refere, praticamente, ao tempo de
substituio do equipamento. Por outro lado, alm de proporcionar um elevado
tempo de reparo/substituio (e.g., 20 horas), o transformador possui o custo de
aquisio dez vezes maior que o de um disjuntor, bem como apresenta processos
de aquisio e reparo mais complexos e capacidade de atendimento a dois pontos
de produo simultaneamente.
Portanto, o Transformador 13,8/7,2 kV 5 MVA e o Cabo Mvel representam os
dois principais pontos vulnerveis do sistema em estudo que necessitam de
propostas de melhorias a fim de incrementar a confiabilidade do PP01 e,
consequentemente,

do

SEI.

Em

conjunto,

estes

dois

equipamentos

so

responsveis por uma indisponibilidade igual a 21,37 horas por ano.

Tabela 4.4 Parmetros estocsticos dos equipamentos


Taxa de Falha ()
[falhas/ano]

Tempo Mdio de
Reparo (r) [h]

Indisponibilidade
(r) [h/ano]

CABO MVEL

4,000

3,000

12,00

DISJUNTOR DE SADA
SE UNITRIA 7,2 kV

2,000

5,000

10,00

TRANSFORMADOR
13,8 / 7,2 KV - 5 MVA

0,470

20,000

9,400

DISJUNTOR DE SADA
BARRAMENTO 13,8 kV

1,500

5,000

7,500

DISJUNTOR DE ENTRADA
SE UNTRIA 13,8 kV

1,500

5,000

7,500

DISJUNTOR DE ENTRADA
BARRAMENTO 13,8 kV

1,000

5,000

5,000

TRANSFORMADOR
138/13,8 kV - 45 MVA

0,363

11,224

4,074

RDA - 13,8 kV

1,000

3,000

3,000

RDA - 7,2 kV

1,000

3,000

3,000

DISJUNTOR DE ENTRADA
138 kV

0,033

10,000

0,333

Equipamento

Captulo 4 Aplicaes

50

4.5.1 MELHORIA - CABO MVEL DE ALIMENTAO


Conforme identificado na seo anterior, o cabo mvel um dos principais pontos
frgeis do PP01, uma vez que representa um conjunto mnimo de corte de primeira
ordem, com uma indisponibilidade de 12 horas por ano para o ponto de produo
referente escavadeira 01.
Diante dos fatos expostos no pargrafo anterior, tem-se uma excelente oportunidade
de melhoria na disponibilidade do PP01, e, consequentemente, na confiabilidade do
SEI. Neste caso, ser trabalhada a substituio do equipamento por outro que
apresente um melhor conjunto de dados estocsticos, isto , com menor taxa de
falha e mesmo tempo mdio de reparo. Uma forma de alcanar este conjunto por
meio da substituio de equipamentos existentes por novos com tecnologia mais
recente.
O cabo mvel se refere a um equipamento porttil de alta tenso destinado a
trabalhos pesados, em ambientes abrasivos, a ser utilizado em circuitos que no
ultrapassem um determinado limite de tenso. So utilizados em equipamentos
mveis pesados, tais como draga de cabo, perfuratrizes, escavadeiras eltricas,
dentre outros. A Figura 4.6 [A09] ilustra seus detalhes construtivos.
O atual cabo instalado possui um revestimento que, devido ao deslocamento das
escavadeiras, sofre esforos mecnicos e desgastes, o que provoca a quebra de
condutores internos e deteriora sua camada de isolamento, culminando em falhas do
tipo fuga a terra e, consequentemente, interrupo no fornecimento de energia. O
maior problema do atual cabo utilizado est em sua cobertura, que apresenta baixa
resistncia abraso, e em seu preenchimento interno que no feito na ntegra
deixando os condutores soltos no interior do cabo. Conforme apresentado na Tabela
4.4,

aps

uma

destas

interrupes,

leva-se,

em

mdia,

horas

para

restabelecimento completo do PP01, devido ao reparo no equipamento.


A substituio deste cabo por um equipamento projetado com materiais de
isolamento e revestimento flexveis, com maior resistncia abraso e umidade,
totalmente preenchido, com maior resistncia a tores, implicar em cabos durveis
que proporcionem uma menor taxa de falha e consequentemente, aumento da
disponibilidade do PP01, uma vez que o tempo mdio de reparo permanece
constante.

Captulo 4 Aplicaes

51

Figura 4.6 Detalhes construtivos de um cabo SHD e em corte transversal

Ao efetuar a substituio do cabo, so utilizados os novos dados estocsticos para o


componente, conforme apresentado na Tabela 4.5. Os ndices de desempenho do
PP01 com esta nova situao esto apresentados na Tabela 4.6

Tabela 4.5 Novo parmetro estocstico para o cabo mvel


Equipamento

Taxa de Falha ()
[falhas/ano]

Tempo Mdio de
Reparo (r) [h]

Indisponibilidade (r)
[h/ano]

0,500

3,000

1,500

CABO SHD

Tabela 4.6 Melhorias do SEI devido a substituio do cabo mvel


Ponto de
Produo
PP01

Disponibilidade [%]

Incremento

Atual

Proposta

Movimentao [t]

Receita [R$]

87,248

87,353

0,104

14.060

1.150.539

Captulo 4 Aplicaes

52

necessrio ressaltar que este incremento na movimentao de minrio da ordem


de 14 mil toneladas representa um aumento de apenas 0,118% na produo anual
do PP01, porm esta pequena variao pode proporcionar um incremento na receita
da ordem de R$ 1,1 milho.
Ampliando esta anlise para toda a Frota A do processo produtivo, isto , substitudo
estes cabos em todas as 5 escavadeiras presentes na Frota A desta indstria, a
capacidade de movimentao de minrio poder atingir valores em torno de 70.000
toneladas de minrio movimentado e, consequentemente, pode-se alavancar um
retorno financeiro de at uma ordem de R$ 5 milhes.

4.5.2 MELHORIA - TRANSFORMADORES


De forma anloga subseo anterior, fazendo uma anlise dos parmetros
estocsticos apresentados na Tabela 4.4 possvel identificar o Transformador 13,8
kV 5 MVA, como um ponto frgil do sistema, uma vez que seu tempo mdio de
reparo de 20 horas. Analisando o tempo mdio de reparo, bem como a taxa de
falha, de 0,470 falhas por ano, possvel notar que este componente proporciona ao
PP01, em mdia, 9,40 horas de interrupo por ano.
O tempo mdio de reparo em questo se refere ao tempo necessrio para o
restabelecimento operacional por meio da substituio do transformador, isto ,
refere-se ao tempo de restaurao do sistema. Este tempo bem menor que o
tempo necessrio para o seu reparo ou para a aquisio de um novo equipamento,
os quais so, em mdia, de aproximadamente 1 ano.
Diante dos fatos expostos no pargrafo acima, tem-se uma excelente oportunidade
de melhoria na disponibilidade do PP01 e, consequentemente, na confiabilidade do
SEI. Nesta subseo ser investigada a adoo de uma reserva tcnica de
transformadores, i.e., a utilizao de transformadores reserva em estoque, por meio
da adoo do modelo de Poisson, o qual uma particularidade do modelo de
Markov com a taxa de reposio igual a zero. Desta forma, elimina-se a
possibilidade de reparos durante o perodo de interesse. Conforme citado na Seo
3.8, a distribuio de Poisson permite o clculo da probabilidade de um evento
ocorrer um determinado nmero de vezes em um intervalo de tempo definido.

Captulo 4 Aplicaes

53

Para o estudo em questo, considerado um sistema com 7 componentes principais


e um componente reserva. Este sistema definido pelo nmero de subestaes
unitrias para a alimentao de escavadeiras, com um total de sete transformadores
de 5 MVA, cuja taxa de falha de 0,0072 [PSRS97] falhas por ano e tempo mdio
de reparo de 1 ano para que um transformador avariado seja reparado ou um novo
transformador seja adquirido. Esta taxa de falha difere do levantamento apresentado
na Tabela 4.2, pois, no perodo analisado, ocorreram 2 falhas pontuais, provocadas
por erro humano, que devem ser excludas para este estudo. Sendo, portanto,
utilizada a taxa de falha praticada para este tipo de equipamento segundo o IEEE.
Por meio do modelo Poisson, utilizando 7 transformadores, com uma taxa de falha
de 0,0072 falhas por ano, um equipamento reserva durante o perodo de um ano, e
utilizando a Equao (3.3), tem-se uma confiabilidade:
( )
Logo, o risco de falha do sistema vale

que corresponde probabilidade do sistema ter mais de 1 transformador falhado no


perodo de 1 ano.
Com a variao do nmero de transformadores reservas no estoque, obtm-se, pelo
modelo Poisson, os valores de confiabilidade apresentados na Tabela 4.7. Observe
que a cada unidade reserva adicionada ao estoque, a confiabilidade sofre um
incremento menor medida que o nmero de transformadores reservas aumenta,
chegando ao ponto em que a adio de um transformador reserva no afeta
significativamente a confiabilidade do sistema.
Apesar de importante, o conhecimento da confiabilidade, por si s, no suficiente
para se determinar o nmero timo de equipamentos a serem disponibilizados no
estoque de reservas de um grupo de subestaes. Este dimensionamento deve
considerar da forma mais precisa possvel, o custo de investimento na aquisio do
estoque, reposio de equipamentos avariados, alm de custos provenientes da
interrupo das escavadeiras. Tambm podem ser utilizados os indicadores de
frequncia e durao, bem como de PMNS.

Captulo 4 Aplicaes

54

Tabela 4.7 Confiabilidade x Nmero de reservas


n

R(t)

Acrscimo em R(t)

0,9508490088

0,9987717989

0,0479227900

0,9999794532

0,0012076543

0,9999997418

0,0000202886

0,9999999974

0,0000002556

1,0000000000

0,0000000026

Apesar de importante, o conhecimento da confiabilidade, por si s, no suficiente


para se determinar o nmero timo de equipamentos a serem disponibilizados no
estoque de reservas de um grupo de subestaes. Este dimensionamento deve
considerar da forma mais precisa possvel, custos de investimento na aquisio do
estoque, reposio de equipamentos avariados, alm de custos provenientes da
interrupo dos consumidores. Neste caso, indicadores de frequncia e durao,
bem como valores esperados de Produo mdia no Suprida (PNS).
Tabela 4.8 Dados do Transformador
Dados do Transformador
N de Transformadores

Taxa de Falha ()

0,0072

oc./ano

Potncia Nominal

MVA

Perodo de reposio

anos

R$ 300.000,00

R$

Custo de Aquisio

Tabela 4.9 Dados da Carga


Dados de Carga
Fator de Potncia da Carga

0,9

Fator de Carregamento Mdio

0,7

Tabela 4.10 Custos de Produo


Custos de Produo
Produo Mdia / S.E.
Custo de Interrupo de produo

3000

t/h

R$ 156.000,00

R$/h

Captulo 4 Aplicaes

55

Custo de Mdio de Minrio de Ferro

R$ 200,00

Relao Esterio-Minrio

1,5

Taxa de Recuperao Usina

0,65

R$

Tabela 4.11 Retorno de Investimento


Retorno do Investimento
Vida til do Trafo
Taxa de amortizao

30

anos

0,15

a.a.

Atravs da utilizao das premissas estabelecidas nas Tabelas 4.8 4.11, e com a
utilizao de um modelo matemtico que leva em considerao a confiabilidade do
sistema, o nmero mdio de transformadores indisponveis e o PNS do Sistema,
possvel estabelecer o dimensionamento timo do estoque.
De maneira geral, o dimensionamento do estoque reserva feito com base em uma
soluo de compromisso entre o custo de investimento na aquisio do estoque
(compra dos equipamentos reservas) e o custo de operao do sistema, que inclui
interrupo no ponto de produo, isto , a produo mdia no suprida. Na Figura
4.7 apresentam-se os custos de investimento e de interrupo, bem como o custo
total, quando considerado um intervalo de 0 a 5 transformadores reserva.

R$ 250

Milhares

R$ 200
R$ 150
R$ 100
R$ 50
R$ 0
0

No. Transformadores Reservas


Custo de Investimento

Custo de Interrupo

Custo Total

Figura 4.7 Custos de investimento, interrupo e total x Nmero de transformadores reservas

Captulo 4 Aplicaes

56

O estudo em questo remete ao nmero timo de transformadores reservas para o


SEI conforme apresentado na Tabela 4.12, onde esto apresentados os resultados
do estudo.

Tabela 4.12 Resultados do estudo


Custo timo

Nmero de Trafos Reserva Disponibilidade [%]

R$ 118.434,95

99,9979

Ao se estabelecer o nmero timo de transformadores reservas, so obtidas as


melhorias no SEI conforme apresentado na Tabela 4.13.

Tabela 4.13 Melhorias do SEI - Dimensionamento de reserva de transformadores


Ponto de
Produo
PP01

Disponibilidade [%]

Incremento

Atual

Proposta

Movimentao [t]

Receita [R$]

87,248

87,340

0,0918

12.348

1.010.436

necessrio ressaltar que este incremento na movimentao de minrio da ordem


de 12 mil toneladas representa um aumento de apenas 0,104% na produo anual
da escavadeira 01, porm esta pequena variao pode proporcionar um incremento
na receita da ordem de R$ 1 milho.
Ampliando este trabalho para todo o mbito do processo de carga, isto , para as 5
escavadeiras presentes na Frota A, proporcionar o mesmo incremento de
disponibilidade para cada um destes equipamentos, porm, a capacidade de
movimentao poder ser incrementada em at 60.000 toneladas de minrio e,
consequentemente, pode-se alavancar um retorno financeiro de at uma ordem de
R$ 5 milhes.

4.5.3 MELHORIA ESTRATGIA OPERACIONAL


Conforme pode ser visualizado na Figura 4.1, possvel incluir redundncias para
aumentar a continuidade de funcionamento em pontos de produo do SEI. Estas

Captulo 4 Aplicaes

57

redundncias podem ser alcanadas a partir da ocorrncia de falhas em locais, nos


quais o restabelecimento do SEI seja possvel apenas com alteraes fsicas de
alimentao de equipamentos.
Neste estudo ser abordada a alterao na estratgia de atendimento do SEI, isto ,
do PP01, em funo de falha ocorrida no transformador 05 (TR05), conforme
ilustrado na Figura 4.8.
A falha apresentada implica em parada da escavadeira 01 e, consequentemente,
aumento da PMNS do PP01. Com o objetivo de reduzir esta perda, possvel
restabelecer a alimentao da escavadeira 01 por meio da extenso do seu cabo
mvel de alimentao, conectando-o na rede LD04 conforme apresentado na Figura
4.9. Esta rede area est conectada outra subestao unitria responsvel,
principalmente, pela alimentao da escavadeira 02.

FROTA A

FROTA A

FROTA A

FROTA A

FROTA B

FROTA A

FROTA C

Figura 4.8 Falha ocorrida no Transformador 05

FROTA C

FROTA B

FROTA C

Captulo 4 Aplicaes

59

Figura 4.9 Rede de confiabilidade para restabelecimento do PP01

Diante do exposto, tem-se uma nova configurao do sistema a qual deve ser
analisada a fim de verificar seu potencial de melhoria da disponibilidade e
confiabilidade do PP01. Para tal, necessrio encontrar os caminhos mnimos para
esta nova rede de confiabilidade. A Tabela 4.14 apresenta os caminhos mnimos
para o modelo da .

Tabela 4.14 Caminhos Mnimos


Fechado
SO01 - DJ01 - A - B - E
SHD01 - EX01

SO01 - DJ01 - DJ02 - TR01 - DJ04 - DJ08 - LD01 - DJ14 - TR05 DJ15 - LD02 - SHD01 - EX01
Aberto

SO01 - DJ01 - A - B - D - E
SHD01 - EX01

SO01 - DJ01 - DJ02 - TR01 - DJ04 - DJ07 LD03 - DJ25 - TR03 DJ26 LD04 SHD01a - SHD01 - EX01

SO01 - DJ01 - A - C - B - E
SHD01 - EX01

SO01 - DJ01 - DJ03 - TR02 - DJ05 - DJ06 - DJ08 - LD01 - DJ14 TR05 - DJ15 - LD02 - SHD01 - EX01

SO01 - DJ01 - A - C B - D E SO01 - DJ01 - DJ03 - TR02 - DJ05 DJ06 - DJ07 LD03 - DJ25 SHD01 - EX01
TR03 - DJ26 LD04 SHD01a - SHD01 - EX01

Assim como considerado na Seo 4.4, foram utilizados os tempos de chaveamento


iguais a 10 minutos e 4 horas, para os equipamentos DJ06 e SHD01a,
respectivamente.

Captulo 4 Aplicaes

60

Aps a definio dos caminhos mnimos e as consideraes acerca dos tempos de


chaveamento, possvel obter os conjuntos mnimos de corte e estimar os ndices
de confiabilidade do PP01. Para os clculos so considerados os dados estocsticos
dos novos equipamentos, conforme apresentado na Tabela 4.15, includos para
representar a redundncia do atendimento ao PP01.

Tabela 4.15 Dados estocsticos dos equipamentos


Cdigo

Taxa de
Falha ()

Tempo mdio
Reparo
(r)- [hs]

Horas de
Interrupo
(.r) [h/ano]

DISJUNTOR DE SADA
BARRAMENTO 13,8 kV

DJ07

1,500

5,000

7,500

RDA - 13,8 kV

LD03

1,000

3,000

3,000

DISJUNTOR DE ENTRADA
SE UNTRIA 13,8 kV

DJ25

1,500

5,000

7,500

TRANSFORMADOR
13,8 / 7,2 KV - 5 MVA

TR03

0,470

20,000

9,400

DISJUNTOR DE SADA
SE UNITRIA 7,2 kV

DJ26

2,000

5,000

10,000

RDA - 7,2 kV

LD04

1,000

3,000

3,000

SHD01a

4,000

3,000

12,000

Equipamento

CABO SHD EX01

Para o clculo da confiabilidade necessita-se da utilizao de um algoritmo devido


ao elevado nmero de conjuntos mnimos de corte. A fim de realizar estes clculos,
realizada uma reduo da rede do sistema, conforme apresentado na Figura 4.10.

Captulo 4 Aplicaes

61

Figura 4.10 Rede reduzida de confiabilidade

A rede da Figura 4.10 apresenta quatro caminhos mnimos conforme apresentado


na Tabela 4.16.
Tabela 4.16 Caminhos mnimos do rede de confiabilidade
Fechado
SO01 - DJ01 - ES1 - ES3 - ESHD01
Aberto
SO01 - DJ01 - ES1 - ES4 - ESHD01
SO01 - DJ01 - ES2 - ES4 - ESHD01
SO01 - DJ01 - ES2 - ES3 - ESHD01

A partir destes caminhos mnimos, chega-se aos conjuntos mnimos de corte


conforme apresentado na Figura 4.11.

Figura 4.11 EEC para o PP01 considerando a estratgia operacional

Captulo 4 Aplicaes

62

A partir da aplicao dos conceitos de sistemas srie e paralelo ao EEC da Figura


4.11, os novos nmeros para o PP01, considerando a estratgia operacional so
apresentados na Tabela 4.17.

Tabela 4.17 Melhoria do SEI devido incluso de redundncia.


Disponibilidade [%]

Incremento

Atual

Proposta

Movimentao [t]

Receita [R$]

87,248

87,581

0,333

44.735

3.660.696, 00

4.5.4 ANLISE DAS ALTERAES PROPOSTAS


Analisados individualmente, os resultados apresentados nas subsees anteriores
so bastante significativos. Ao aplicar as propostas de melhorias da reserva tcnica
e do cabo SHD simultaneamente espera-se um ganho ainda mais significativo. A
Tabela 4.18 apresenta os resultados individuais e em conjunto. Note que o
incremento de receita resultante da aplicao simultnea das melhorias muito
prximo soma dos benefcios individuais, o que indica certa independncia entre
estes eventos.

Tabela 4.18 Resultados das alteraes propostas


Melhoria PP01

Disponibilidade [%]

Incremento

Atual

Proposta

Movimentao [t]

Reserva Tcnica

87,248

87,340

0,0918

12.348,0

1.010.436,00

Cabo SHD

87,248

87,353

0,105

14.060

1.150.539,00

Cabo SHD + Reserva


Tcnica

87,248

87,447

0,199

26.747,7

2.188.761,70

Estratgia Operacional

87,248

87,581

0,333

44.735,4

3.660.696,00

Receita [R$]

Os resultados apresentados na Tabela 4.18 demonstram a complementaridade das


melhorias propostas, as quais combinam o aumento da eficincia de equipamentos

Captulo 4 Aplicaes

63

(cabo SHD), com ampliao da reserva tcnica (transformadores) e uma estratgia


operacional mais eficiente.

4.6 CONCLUSES
O presente captulo apresentou, detalhadamente, a aplicao da metodologia
proposta para avaliao do desempenho de um SEI de uma minerao de grande
porte. Foram utilizadas informaes oriundas de um histrico de operao e
manuteno para identificao do sistema, levantamento e tratamento de dados,
elaborao de um EEC, avaliao da confiabilidade e posterior identificao e
propostas de melhorias para os pontos vulnerveis do sistema.
Primeiramente foi feita a identificao do sistema, sua caracterizao, definio de
fronteiras e interfaces. O sistema apresentado consiste em uma frao de um
complexo SEI de uma minerao, modelado por um sistema radial com recursos
constitudo por subestao, linhas de distribuio, subestaes unitrias, cabos de
alimentao e escavadeiras.
Aps sua identificao, durante um perodo de dois anos, foi realizado um
levantamento detalhado de informaes de campo a fim de se obter dados
estocsticos consistentes para todos os equipamentos do SEI. Em seguida foi
avaliado o desempenho do mesmo por meio da utilizao de parmetros e modelos
para a tomada de deciso. Foi ento, obtido um EEC constitudo dos conjuntos
mnimos de corte do ponto de produo de uma escavadeira.
O resultado da anlise de desempenho do SEI remeteu a um universo potencial de
oportunidades

de

melhorias,

sendo,

portanto,

necessrio

uma

avaliao

individualizada a fim de identificar as fragilidades do sistema. Os principais


equipamentos identificados como pontos vulnerveis foram o Cabo mvel SHD, o
Transformador 13,8/7,2 kV e a inexistncia de caminhos alternativos para o
restabelecimento do processo produtivo no SEI, i.e., a carncia de redundncias.
Avaliando o atual cabo mvel de alimentao das escavadeiras, foi proposta a sua
substituio por outro com taxa de falha menor, de forma a aumentar a
disponibilidade do sistema de alimentao a um ponto de produo, e

Captulo 4 Aplicaes

64

consequentemente, proporcionar incrementos na produo e alavancar o retorno


financeiro.
Posteriormente anlise dos parmetros estocsticos dos equipamentos, e
consideraes acerca da criticidade do equipamento para o SEI, o transformador
das subestaes unitrias foi identificado como outro ponto crtico. Foi, ento,
investigada a adoo de uma reserva tima em estoque por meio do modelo de
Poisson cujo resultado para nmero timo de transformadores reserva. Esta ao
implicou em incremento de produo e excelente oportunidade para aumento da
receita da indstria.
No tocante a estratgia operacional, foi proposta tambm uma alterao baseada na
incluso de redundncias em pontos do sistema que proporcione o restabelecimento
do mesmo apenas com alteraes fsicas na disposio dos equipamentos. Atravs
da aplicao das tcnicas de conjuntos mnimos de corte, foi possvel verificar que o
SEI ficou mais confivel e, do ponto de vista operacional, mais flexvel.
Diante do exposto, pode-se concluir, aps anlises individuais e em conjunto, que
aplicando as propostas de melhorias, possvel obter resultados que contribuam
significativamente para o melhor desempenho do SEI. Baseadas na aplicao de
tcnicas amplamente divulgadas e de simples implementao, estas propostas,
alm de proporcionarem um significativo ganho operacional, contribuem para o
aumento da confiabilidade e flexibilidade do SEI, os quais refletem diretamente no
retorno financeiro da indstria.

CAPTULO 5

CONCLUSES

5.1 PRINCIPAIS CONTRIBUIES


A indstria passa por um processo evolutivo onde a eficincia da produo
automatizada, dos projetos e da manuteno dos meios de produo cada vez
mais exigida. Alm de atender a anseios mundiais, tais como preservao de
recursos naturais, esse processo apresenta tambm uma necessidade ascendente
de garantia de segurana fsica, uma vez que suas falhas podem causar efeitos que
vo da inconvenincia e irritao a impactos bastante severos para a sociedade e o
meio ambiente.
O aprimoramento do processo produtivo faz com que a otimizao esteja cada vez
mais presente no cenrio industrial, tornando-se uma ferramenta cada vez mais
presente, passando por todas as fases, desde o planejamento da operao at a
definio das melhores prticas de manuteno.
A estratgia de manuteno, seja ela baseada no tempo ou na condio do
equipamento, pode ser otimizada levando em considerao as distribuies do
tempo para a falha dos componentes mantidos em operao, bem como a tendncia
da taxa de falha do sistema. Grande parte das informaes necessrias para a
otimizao de um processo de manuteno pode ser obtida por meio da correta
representao dos principais setores da indstria e da utilizao de parmetros do

Captulo 5 Concluses

66

sistema, bem como de seus equipamentos, os quais so levantados a partir do


tratamento estatstico de dados oriundos do histrico da operao.
O planejamento adequado da manuteno e operao de um sistema eltrico tem
como principal objetivo manter o sistema em funcionamento com menor custo e, ao
mesmo tempo, minimizar os impactos decorrentes das interrupes ou falhas no
sistema. Atingir este objetivo uma tarefa extremamente complexa, pois, a reduo
do custo de investimento implica na queda da confiabilidade do sistema, seguida de
um aumento de seus custos associados (valor da confiabilidade). Por outro lado, um
sistema muito confivel, em geral, possui elevados custos de investimento.
A identificao de pontos frgeis de um sistema industrial no uma tarefa trivial,
uma vez que se necessita de um grande volume de informaes. Estas informaes
devem ser respaldadas pelo levantamento estatstico de dados para a modelagem
adequada do sistema. O domnio e pleno conhecimento de todo o sistema, favorece
a identificao destes pontos frgeis.
Esta dissertao procurou apresentar uma proposta de metodologia, baseada nas
tcnicas de anlise de confiabilidade para sistemas eltricos de distribuio, de
forma identificar fragilidades e a propor um conjunto de procedimentos para
estabelecer melhorias no Sistema Eltrico Industrial com a finalidade de maximizar
os resultados produtivos da indstria.
As principais contribuies podem ser resumidas a seguir:
No Captulo 2 foram apresentadas as principais definies empregadas na
rea de confiabilidade de sistemas eltricos, que suportaro a compreenso
das

metodologias

avaliaes

topolgicas

apresentadas.

Foram

apresentadas as topologias srie e paralelo, e a tcnica de conjuntos mnimos


de corte. Esta tcnica serviu como base para todos os mtodos de clculo de
confiabilidade utilizados. O captulo foi encerrado com algumas consideraes
referentes a fatores que influenciam os parmetros de confiabilidade dos
componentes do sistema;
No captulo 3 foi apresentada a metodologia proposta para a avaliao do
desempenho de um SEI, mediante o clculo de ndices de desempenho cuja
finalidade quantificar e qualificar o sistema em termos de confiabilidade.
Para tal, foram empregadas ferramentas que se baseiam na topologia e

Captulo 5 Concluses

67

confiabilidade dos componentes, bem como sua modelagem adequada por


meio de dados extrados de um histrico confivel;
A primeira etapa desta metodologia consiste na identificao do sistema, de
forma

caracterizar

as

funes

desempenhadas

produzir

uma

documentao que registre as informaes sobre todo o SEI em estudo. A


segunda etapa representa uma forma estruturada para levantamento de
dados a fim de obter informaes descritivas sobre o funcionamento, projeto e
contexto operacional do sistema objeto da anlise. Na terceira etapa feito o
tratamento estatstico dos dados, sendo realizadas algumas manipulaes no
banco de dados e avaliao da qualidade do levantamento de dados, definido
os dados estocsticos dos equipamentos. Na quarta etapa obtido o modelo
de confiabilidade atravs da utilizao de um Esquema Equivalente de
Confiabilidade que trata da representao dos conjuntos mnimos de corte
para o sistema em anlise. Posteriormente, na Etapa 5, realizada a
avaliao da confiabilidade, atravs de metodologias analticas. Na Etapa 6
feita a identificao dos pontos frgeis do sistema e, finalmente, na Etapa 7
so formuladas propostas visando aumentar a confiabilidade do sistema. Para
finalizar o captulo foi apresentado um fluxograma retratando as sete etapas
propostas para anlise de confiabilidade de um SEI;
O Capitulo 4 apresentou a aplicao da metodologia proposta para avaliao
do desempenho de um SEI de um minerao. Primeiramente foi feita a
identificao do sistema, sua caracterizao, definio de fronteiras e
interfaces. Aps esta etapa foi realizado um levantamento detalhado de
informaes de campo a fim de se obter dados estocsticos consistentes para
todos os equipamentos do Sistema. A partir do levantamento e tratamento
dos dados dos equipamentos do SEI, foi avaliado o desempenho do mesmo
por meio da utilizao de parmetros e modelos para a tomada de deciso.
Foi ento, adotado um EEC que representa os conjuntos mnimos de corte de
um subsistema do SEI em estudo;
O resultado da anlise de desempenho do SEI remeteu a oportunidades
potenciais de melhorias, sendo, portanto, necessrio uma avaliao
individualizada a fim de identificar as fragilidades do sistema. Os principais

Captulo 5 Concluses

68

pontos vulnerveis do SEI foram o Cabo Mvel de alimentao, o


Transformador 13,8/7,2 kV e a inexistncia de redundncias;
Avaliando o cabo mvel de alimentao, ou cabo SHD, foi proposta a
substituio do mesmo por outro que proporcione maior disponibilidade, com
taxa de falha de 0,5 falhas/ano, de forma a aumentar a disponibilidade do
sistema, proporcionar incrementos na produo e alavancar o retorno
financeiro;
Aps anlise dos parmetros estocsticos dos equipamentos, identificou-se o
elevado tempo para restabelecimento operacional devido ao tempo de
substituio de um transformador das subestaes unitrias. Foi investigada
a adoo de uma reserva em estoque por meio do modelo de Poisson cujo
resultado foi uma soluo tima para nmero de reservas de transformadores.
Esta ao implica em incremento de produo e aumento da receita da
indstria;
Foi proposta tambm uma alterao da estratgia operacional baseada na
incluso de redundncias em pontos do sistema que proporcione o
restabelecimento do mesmo apenas com alteraes fsicas na disposio dos
equipamentos. Atravs da aplicao das tcnicas de conjuntos mnimos de
corte obteve-se um SEI mais confivel e, do ponto de vista operacional, mais
flexvel;
A aplicao das propostas de melhorias citadas acima contribuem
significativamente para o desempenho de todo o SEI. Tratam-se de propostas
de melhorias baseadas na aplicao de tcnicas amplamente divulgadas e de
simples implementao que proporcionam resultados significativos para a
indstria. Estas propostas, alm apresentarem um significativo ganho
operacional, contribuem para o aumento da confiabilidade e flexibilidade do
SEI. Fatos estes que refletem, diretamente, no retorno financeiro da indstria;
A metodologia e resultados apresentados no restringem a aplicao s
indstrias de minerao. Trata-se de uma ferramenta a ser utilizada em
qualquer SEI que apresente um histrico confivel de eventos de falha e que
permita uma modelagem fiel dos equipamentos instalados na empresa. A
grande dificuldade de sua implementao encontra-se no levantamento de

Captulo 5 Concluses

69

dados confiveis que remetam a uma correta representao do sistema,


permitindo anlises coerentes e propostas exequveis que proporcionem
ganhos operacionais e financeiros para as indstrias.

5.2 PROPOSTAS DE CONTINUIDADE


A fim de dar continuidade ao trabalho desenvolvido nesta dissertao, bem como
aprofundar os conceitos propostos, algumas sugestes para trabalhos futuros so
apresentadas:
A anlise de confiabilidade foi realizada para apenas um Ponto de Produo
(PP). Poderia ser realizada uma anlise ampla, para todos os PPs
simultaneamente, atravs da utilizao de um algoritmo que considere as
caractersticas do SEI e apresente, de forma sistematizada, as principais
fragilidades do sistema facilitando, assim, a tomada de deciso do usurio;
A modelagem do sistema foi feita realizando apenas dados estocsticos dos
equipamentos. Poderia ser desenvolvido um modelo que considere outros
fatores tais como estratgia de produo, restries de caminhes fora-deestrada, possibilitando uma valorao mais aproximada dos possveis
ganhos;
Devido a complexidade das escavadeiras, foram considerados apenas seus
valores de disponibilidade real para avaliao dos Pontos de Produo. Os
parmetros estocsticos deste equipamento poderiam ser apresentados
atravs de modelos mais detalhados, considerando suas taxas de falha e
tempos de reparo. possvel propor alteraes na estratgia de manuteno,
considerando alteraes no processo de manuteno dos equipamentos;
A confiabilidade dos disjuntores considerou apenas as atuaes indevidas do
equipamento. Poderia ser considerada a confiabilidade da proteo, isto , a
habilidade do sistema atuar de forma correta e quando realmente necessrio;
O estudo de reserva tcnica utilizando o modelo de Poisson foi aplicado
apenas para os transformadores. Este estudo poderia ser estendido para

Captulo 5 Concluses

70

todos os equipamentos do sistema eltrico, aplicando o modelo de Markov, a


fim de estabelecer um estoque timo para os componentes do SEI.

ANEXO A

ESCAVADEIRA HIDRULICA

A.1 ESPECIFICAO
ACIONAMENTO ELTRICO
Tipo: 02 motores de induo
Potncia de sada: 2 x 900 kW
Tenso: 7200 V
Corrente (aproximada): 190 A
Frequncia: 60 Hz 1800 rpm

SISTEMA DE ELTRICO
Sistema: 24V
Baterias (srie / paralela): 2 x 4 x 12 V
Alternador: 2 x 100 A
Iluminao de Trabalho: 8 Lmpadas e XENON
Iluminao de Servio: 12 lmpadas

Anexo A Escavadeira Hidrulica

72

CARRO INFERIOR
Carro inferior consiste de um carbody e dois trucks, cada um fixado por 4 pinos
tratados de grande dimetro.
Chassi central: Tipo H
Track: tipo caixa

ESTEIRAS
Ajustes: hidrulico automtico
Nmero de sapatas: 43 cada lado
Nmero de roletes superiores: 3 cada lado
Nmero de roletes inferiores: 7 cada lado

SISTEMAS DE LOCOMOO E FREIO


Controle de locomoo: 2 pedais
Desempenho em rampas: at 60%
Velocidade (mxima): 2,2 km/h - 1,4 MPH
Freio de servio: freio hidrulico
Freio de estacionamento: discos mltiplos, banhado a leo

SISTEMA DE GIRO
Motores hidrulicos variveis e unidades de acionamento: 2
Freio de giro, servio: Freio Hidrulico.
Freio de giro, estacionamento: discos mltiplos, banhado a leo.
Engrenagem de giro: externa
Velocidade de giro (mxima): 3,1 RPM

Anexo A Escavadeira Hidrulica

73

SISTEMA HIDRULICO
O sistema de potncia consiste de 2 acionamentos principais. Os motores eltricos
aciona 2 PTO e 3 bombas idnticas que movimentam o leo hidrulico do tanque
hidrulico despressurizado. O circuito hidrulico proporciona mximo arrefecimento e
filtragem eficiente.

Fluxo nominal (sada total): 4200 l/min


Fluxo nominal de giro: 700 l/min
Reservatrio de leo hidrulico: 3800 l
Sistema hidrulico: 6000 l

SISTEMA DE ARREFECIMENTO
O sistema hidrulico consiste de dois grandes radiadores hidrulicos com
reguladores de temperatura e ventiladores acionados hidraulicamente.
A alta capacidade de arrefecimento dos radiadores proporcionada pelo
acionamento hidrulico dos ventiladores para arrefecimento de alta eficincia e baixa
manuteno.

SISTEMA DE LUBRIFICAO CENTRALIZADO


composto por dois sistemas hidrulicos de lubrificao automtica, contendo
controles de tempo e volume. O sistema central abastecido por um container de
300 litros. Um segundo sistema, idntico, responsvel pela lubrificao da
engrenagem de giro.

CABINE
A grande cabine do operador construda em ao e conforme a ISO 3449 - Earthmoving machinery - como uma estrutura FOPS (Falling-object protective structures).
montada. montada sobre 18 calos viscosos para reduo de barulho e rudos.
A viso do operador est a 7,84 m de altura. A cabine pressurizada com ar filtrado,

Anexo A Escavadeira Hidrulica

74

ar-condicionado e janela. A poltrona do operador constituda de sistema de


compensao de peso, suspenso a ar, suporte lombar varivel e acento para
auxiliar.

SISTEMA DE CONTROLE ELETRNICO


O sistema de diagnstico digital, localizado na cabine do operador, possui letreiro
eletrnico em tempo real que armazena informaes sobre o status de operao da
mquina. As falhas menos graves so apresentadas imediatamente ao operador.
Em falhas mais crticas, os motores so imediatamente desligados, garantindo
mxima proteo ao equipamento.

PESOS OPERACIONAIS
Peso operacional do equipamento, incluindo brao, semi-brao, caamba, cabine do
operador, lubrificante, radiador, tanque hidrulico cheio 500 t.

DIMENSES

Anexo A Escavadeira Hidrulica

Figura A.1 Dimenses da escavadeira hidrulica.

Figura A.2 Escavadeira hidrulica em operao.

75

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