2.

Concepto de robtica
La Robtica es una ciencia o rama de la tecnologa,
que estudia el diseo y construccin de mquinas
capaces de desempear tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las
ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser: el
lgebra, los autmatas programables, las mquinas de
estados, la mecnica o la informtica.
De forma general, la Robtica se define como: El
conjunto de conocimientos tericos y prcticos que
permiten concebir, realizar y automatizar sistemas
basados en estructuras mecnicas poli articuladas,
dotados de un determinado grado de "inteligencia" y
destinados a la produccin industrial o al sustitucin
del hombre en muy diversas tareas.
Un sistema Robtico se puede describirse, como
"Aquel que es capaz de recibir informacin, de
comprender su entorno a travs del empleo de
modelos, de formular y de ejecutar planes, y de
controlar o supervisar su operacin". La Robtica es
esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran
medida en los progresos de la microelectrnica y de la
informtica, as como en los de nuevas disciplinas
tales como el reconocimiento de patrones y de
inteligencia artificial.

La historia de la Robtica ha estado unida a la

construccin de "artefactos", muchas veces por obra de
genios autodidactas que trataban de materializar el
deseo humano de crear seres semejantes a nosotros
que nos descargasen del trabajo. El ingeniero espaol
Leonardo Torres Quevedo (que construy el primer
mando a distancia para su torpedo automvil mediante
telegrafa sin hilodrecista automtico, el primer
trasbordador areo y otros muchos ingenios) acu el
trmino "automtica" en relacin con la teora de la
automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas a
los humanos.
Si algn autor ha influido sobre manera en la
concepcin del universo de los robots de ficcin, ste
ha sido sin duda alguna Isaac Asimos. Muchos otros,
desde luego, han escrito sobre robots, pero ninguno ha
relatado tan minuciosamente las actitudes y
posibilidades de estas mquinas como lo ha hecho l.
Tanto es as, que el Oxford English Dictionary
reconoce a Asimos como inventor de la palabra
"robtica" y, aunque todos conocemos la facilidad de
los anglfonos para inventar palabras nuevas, no por
ello tiene mucho mrito.
Cuando tena 22 aos, Asimos escribi su cuarto relato
corto sobre robots. El crculo vicioso. En boca de unos
de sus personajes plante lo que consideraba axiomas

bsicos para el funcionamiento de un robot. Los llam

las Tres reglas fundamental de la robtica y dicen
as:
1. Ningn robot puede hacer dao a un ser humano,
o permitir que se le haga dao por no actuar.
2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por un
ser humano, excepto si stas rdenes entran en
conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la
medida en que est proteccin no sea
incompatible con las leyes anteriores.
En definitiva, las famosas leyes de Asimos son
aplicables a un universo donde los robots son seres
inteligentes, pero quedan relegadas a una cartilla de
parvulario al enfrentarse con la dura realidad. Pero
esto son slo ancdotas.
3. Historia de las tres leyes de robtica
Los primeros Robots construidos, en la tierra, eran
modelos poco avanzados. Era una poca en donde la
Robopsicologa no estaba muy bien desarrollada. Estos
Robots podan ser enfrentados a situaciones en las
cuales se vieran en un conflicto con sus leyes. Una de
las situaciones ms sencillas se da cuando un Robot
debe daar a un ser humano para evitar que dos o ms

sufran dao. Aqu los Robots decidan en funcin de

un criterio exclusivamente cuantitativo, quedando
luego inutilizados, al verse forzados a violar la primera
ley.
Posteriores desarrollos en la Robtica, permitieron la
construccin de circuitos ms complejos, y por ende,
con una mayor capacidad de autorreflexin. Una
peculiaridad de los Robots es que pueden llegar a
redefinir su concepto de "dao" segn sus experiencias
e incluso, llegar a determinar niveles de ste. Su
valoracin de los seres humanos tambin puede ser
determinada por el ambiente.
Es as que un Robot puede llegar a daar a un ser
humano por proteger a otro que considere de ms vala
(su amo por ejemplo). Tambin podra darse el caso de
que un Robot daara fsicamente a un ser humano para
evitar que otro sea daado psicolgicamente, pues
llega a ser una tendencia el considerar los daos
psicolgicos ms graves que los fsicos.
Estas situaciones nunca se hubieran dado en Robots
ms antiguos. Asimov plantea en sus historias de
Robots las ms diversas situaciones, siempre
considerando las posibilidades lgicas que podran
llevar a los Robots a tales situaciones.

Uno puede llegar a encariarse con los Robots de

Asimov, l que nos muestra en sus historias Robots
cada vez ms "humanos". En El hombre bicentenario,
Asimov nos narra la historia de Andrew Martn, nacido
Robot, y que luego de una vida de lucha, logr morir
como un ser humano. Estn tambin R. Daneel Olivaw
y R. Giskard Reventlov, los cuales tienen un papel
fundamental en la segunda expansin de los seres
humanos y la posterior fundacin del imperio
galctico. Estos dos personajes son importantes en la
medida en que, siendo los Robots ms complejos
jams creados, fueron capaces de desarrollar la ley
cero de la Robtica (Zeroth law):
"Un Robot no puede hacer dao a la humanidad o,
por inaccin, permitir que la humanidad sufra dao."
Se supone que la Ley Cero sera el resultado de la
reflexin filosfica por parte de estos Robots ms
sofisticados.
R Giskard muere luego de tener que daar a un ser
humano en virtud de la ley cero. El problema
fundamental de esta ley est en el problema para
definir "humanidad", as como para determinar qu
"daa" a la humanidad. R. Daneel logr asimilar la ley
cero gracias al sacrificio de Giskard, convirtindose
desde entonces en el protector de la humanidad.
Daneel se convierte en uno de los personajes ms

importantes del ciclo de Trntor (formado por los

cuentos y novelas de Robots, las novelas del imperio,
y la saga de las fundaciones: 17 libros) siendo adems
el punto que le da continuidad.
La Robtica abre una nueva y decisiva etapa en el
actual proceso de mecanizacin y automatizacin
creciente de los procesos de produccin. Consiste
esencialmente en la sustitucin de mquinas o sistemas
automticos que realizan operaciones concretas, por
dispositivos mecnicos que realizan operaciones
concretas, por dispositivos mecnicos de uso general,
dotados de varios grados de libertad en sus
movimientos y capaces de adaptarse a la
automatizacin de un nmero muy variado de procesos
y operaciones.
La Robtica se ha caracterizado por el desarrollo de
sistemas cada vez ms flexibles, verstiles y
polivalentes, mediante la utilizacin de nuevas
estructuras mecnicas y de nuevos mtodos de control
y percepcin.
La Robtica ha alcanzado un nivel de madurez
bastante elevado en los ltimos tiempos, y cuenta con
un correcto aparato terico. Sin embargo, algunas
cosas que para los humanos son muy sencillas, como
andar, correr o coger un objeto sin romperlo, requieren

una potencia de clculo para igualarlas que no esta

disponible todava.
Sin embargo se espera que el continuo aumento de la
potencia de los ordenadores y las investigaciones en
inteligencia artificial, visin artificial y otras ciencias
paralelas nos permitan acrcanos un poco ms cada
vez a los milagros soados por los primeros ingenieros
y tambin a los peligros que nos adelanta la ciencia
ficcin.