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Anlisis de redes elctricas

Componentes simtricas

1. Introduccin.
En este tema se estudia el comportamiento de los sistemas elctricos de
potencia cuando ocurre una falta. El sistema funciona habitualmente en
rgimen permanente equilibrado, pero cuando ocurre una falta o cortocircuito el
funcionamiento es en rgimen desequilibrado.
No se estudia aqu el rgimen transitorio que se produce en los primeros
milisegundos de falta, sino el estado de rgimen permanente desequilibrado. El
mtodo usado generalmente a este fin es el de las componentes simtricas.
Las variables que utilizamos en el desarrollo del tema van a ser variables
complejas en magnitudes unitarias.

2. Transformacin de componentes simtricas.


La transformacin de las componentes simtricas no es ms que la
transformacin de un sistema desequilibrado de intensidades o de tensiones,
en tres secuencias trifsicas de intensidades o tensiones equilibradas:

Secuencia directa.
Secuencia inversa.
Secuencia homopolar.

Las impedancias y f.e.m de todos los componentes equilibrados de un


circuito elctrico, como generadores, transformadores, lneas y cargas estn
desacoplados entre s, en el espacio de las componentes simtricas, aunque el
circuito funcione en condiciones de desequilibrio.
Todo circuito desequilibrado puede describirse mediante tres circuitos
equivalentes secuenciales independientes de secuencia positiva, negativa y
homopolar.
La transformacin de las componentes simtricas se lleva a cabo
mediante el Teorema de Fortescue: Toda secuencia trifsica desequilibrada
puede descomponerse en tres secuencias trifsicas equilibradas: una directa,
inversa y homopolar. Como cada una de estas secuencias trifsicas es
equilibrada. A cada una le corresponder un circuito monofsico equivalente.
Matemticamente se expresa as:

u R 1 1 1 u o
u = 1 a 2 a u
1
S
uT 1 a a 2 u 2
[u F ] = [A] [us ]
a es igual a 1/120

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Componentes simtricas

uR, uS, uT, son tensiones trifsicas desequilibradas


u0, u1, u2, son las tensiones de la fase R de secuencia homopolar, directa e
inversa correspondientes.

[u F ] = [A] [us ] [us ] = [A]-1 [u F ]

[ A]

-1

1 1 1
1

= - 1 a a 2
3
1 a 2 a

Anlogamente se puede escribir para las intensidades:

[i F ] = [A] [is ] [is ] = [A]-1 [i F ]


Algunas relaciones vectoriales:

3. Ecuaciones en componentes simtricas.


A continuacin se expresas las ecuaciones en el espacio de
componentes simtricas de cada elemento trifsico equilibrado:
3.1. Mquina sncrona.
El esquema muestra el funcionamiento de un generador sncrono en
rgimen de desequilibrio.

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Componentes simtricas

Las ecuaciones que gobiernan el funcionamiento de dicho generador son:


u RN e R z a z b z c i R

u = e - z z
SN S c a z b iS
uTN eT z b z c z a iT

[u F ] = [eF ] - [z F ] [i F ]
[A] [us ] = [eF ] - [z F ] [A] [is ] [us ] = [A]-1 [eF ] - [A]-1 [z F ] [A] [is ]
[us ] = [es ] - [zs ] [is ]
e R
[es ] = [A]-1 [eF ] = [A]-1 a 2 eR
ae R

z0 0 0
[zs ] = [A]-1 [z F ] [A] = 0 z1 0
0 0 z
2

donde :
z 0 = z a + zb + z c
z1 = z a + a 2 z b + az c
z 2 = z a + az b + a 2 z c
u 0 0 z a z b
u = e - z z
1 S c a
u 2 0 z b z c

z c i0

z b i1 u 0 = - z 0 i0 ; u1 = e R - z1i1 ; u 2 = - z 2 i2
z a i2

De todo este desarrollo podemos sacar las siguientes conclusiones:


1. [zs ] , es una matriz diagonal y por tanto no hay acople entre las
componentes simtricas.
2. Solo la componente de secuencia directa presenta f.e.m.

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3. Las impedancias de secuencia directa, inversa y homopolar son en general


diferentes entre s.

Los esquemas secuenciales son:

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3.2. Lnea elctrica.


Las ecuaciones que la gobiernan son las siguientes:
u RA z a z b z c i R u RR z G z G
u - z z z i - u - z z
b S
SA c a
SR G G
uTA z b z c z a iT uTR z G z G

de forma mas compacta :


[u FA ] - [z FL ] [i F ] - [u FB ] - [z FG ] [i F ] = [0]

z G i R 0

z G iS = 0
z G iT 0

[u FA ] - ([z FL ] + [z FG ]) [i F ] = [u FB ]
[u FA ] - [z FL ] [i F ] - [u FB ] - [z FG ] [i F ] = [0]
[A] [usA ] - ([z FL ] + [z FG ])[A] [is ] = [usB ]
[usA ] - [zs ] [is ] - [usB ]
donde :

z0 0 0
[zs ] = [A]-1 - ([z FL ] + [z FG ])[A] = 0 z1 0
0 0 z
2

y donde :
z 0 = ( z a + 2 z b ) + 3z G
z1 = z a - z b
z 2 = za - zb
u 0 A z 0 0 0 i0 u 0 B
u - 0 z 0 i = u
1
1 1B
1A

u 2 A 0 0 z 2 i2 u 2 B
o bien podemos definir :
u 0 A - z 0 io = u 0 B
u1A - z1i1 = u1B
u 2 A - z 2 i2 = u 2 B
Si defimos :
z L0 = z a + 2zb
z L = z a - zb
y obtenemos :
u 0 A - ( z L 0 + 3 z G )i0 = u 0 B
u1A - z L i1 = u1B
u 2 A - z L i2 = u 2B
Esto nos permite definir el siguiente esquema :

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3.3. Carga equilibrada tipo impedancia.


El esquema de una carga equilibrada que funciona en rgimen de
desequilibrio es el siguiente:

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Los circuitos secuenciales son:

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Componentes simtricas

Las ecuaciones que gobiernan dicho circuito son:


u R z a z b z c i R z G z G z G i R

u = z z z i + z z
z

i S
S
c
a
b
S
G
G
G


uT z b z c z a iT z G z G z G iT

[u F ] = [z FC ] [i F ] + [u FG ] [i F ]
[u F ] = ([z FC ] + [z FG ]) [i F ]
[A] [us ] = ([z FC ] + [z FG ])[A] [is ]
[us ] = [zs ] [is ]
donde :

z0 0 0
[zs ] = [A]-1 ([z FC ] + [z FG ])[A] = 0 z1 0
0 0 z
2

y donde :
z 0 = z a + 2 z b + 3z G
z1 = z a - z b
z 2 = za - zb
o bien podemos definir :
z 0 = z C 0 + 3zG
z1 = z C
z 2 = zC
Si defimos :
zC 0 = z a + 2zb
zC = za - zb
Por tan to :
u 0 z 0 0 0 i0
u = 0 z 0 i
1
1
1
u 2 0 0 z 2 i 2
o bien :
u 0 = z 0 io
u1 = z1i1
u 2 = z 2 i2
tambien se puede exp resar como :

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u 0 = ( z C 0 + 3 z G ) i0
u1 = z C i1
u 2 = z C i2

4. Circuitos secuenciales equivalentes.


Los circuitos secuenciales equivalentes de un tranformador son:

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Componentes simtricas

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Componentes simtricas

5. Faltas en redes en vaco.


En este apartado, vamos a ver los tipos de faltas que hay y la forma de
resolverlas.
5.1. Falta simtrica.
Este tipo de falta se tratar igual que una carga trifsica equilibrada, tipo
impedancia de valor nulo.
5.2. Faltas no simtricas.
Los pasos para la resolucin de este tipo de faltas son los siguientes:
1. Determinacin de los circuitos secuenciales de la red que sufre la falta.
Clculo del circuito Thvenin visto desde el punto de vista de la falta.
2. Establecer las condiciones de falta en el espacio de las componentes de
fase.
3. Determinacin de las condiciones de falta en el espacio de las
componentes simtricas.
4. Conexin de los circuitos Thvenin obtenidos en 1 segn las
condiciones de falta obtenidas en 3.
5. Clculo de las tensiones e intensidades del circuito anterior en el
espacio de las componentes simtricas.
6. Determinacin, en caso necesario, de intensidades y tensiones en
nudos y ramas cualesquiera, teniendo en cuenta los desfases
introducidos por los transformadores estrella/tringulo o tringulo/estrella.

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Componentes simtricas

7. Paso de las tensiones e intensidades del espacio de componentes


simtricas al espacio de fases.
5.3. Resolucin de las faltas.
El esquema que se presenta a continuacin muestra las intensidades y
tensiones en el punto de falta.

A continuacin, se va a ver el procedimiento de resolucin de cada tipo de falta:


Falta fase-tierra.
Las condiciones de falta en el espacio de componentes de fase son:
uR=iRzf
uS0
uT0

iR0
iS=0
iT=0
Esto se refleja en el siguiente esquema:

En componentes simtricas las condiciones de falta son:

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1 1 1
i0
1
i = 1 a a 2
1 3
1 a 2 a
i2

o bien :

Componentes simtricas

i R

0
0

3i0 = i R
1

3i1 = i R i0 = i1 = i2 = i R
3
3i2 = i R
Para las tensiones podemos escribir :
1 1 1 i R z f
u 0
u = 1 1 a a 2 u
S
1 3
2


u 2
1 a a u T
de donde :

3u1 = i R z f + au S + a 2 uT Sumando las tres : 3(u 0 + u1 + u 2 ) = 3i R z f + u S (1 + a + a 2 ) +

3u 0 = i R z f + a 2 u S + auT
+ uT (1 + a 2 + a )
3u 0 = i R z f + u S + uT

Como 1 + a 2 + a = 0 obtenemos : u 0 + u1 + u 2 = 3i1 z f


En el espacio de componentes simtricas las condiciones de falta son :
i0 = i1 = i2
u 0 + u1 + u 2 = 3i1 z f

La conexin del circuito Thvenin en este caso es:

Cuya resolucin es:

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i0 = i1 = i2 =

Componentes simtricas

eTh

za + zb + zc + 3z f

u 0 = -i0 z 0

u1 = eTh + iz1
u = -i z
2 2

2
Ahora hay que pasar a componentes de fase :
i R
i R
i = [ A] i
S
S
iT
iT

u R
u 0
u = [ A] u
S
1
uT
u 2

Falta bifsica
Las condiciones de falta bifsica en el espacio de componentes de fase son:
i R = 0 uR 0
i S 0 uS 0
iT = -iS uT = uS- iSzf
El esquema muestra las condiciones de falta:

En componentes simtricas las condiciones de falta son:

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Componentes simtricas

1 1 1 0
i0
1
i = 1 a a 2 i
S
1 3
2

i2
1 a a - i S
o bien :
3i0 = 0

3i1 = ai R - a i S = i S (a - a ) i0 = 0; i1 = -i 2

3i2 = a 2 i S - a i S = i S (a 2 - a)
Para las tensiones podemos escribir :
2

1 1 1
u 0
1
u = 1 a a 2
1 3
1 a 2 a
u 2

de donde :

u R

u S
u - i z f
s S

3u1 = u R + au S + a 2 (u S - i S z f ) 3(u1 - u 2 ) = i S z f (a - a 2 )

3u 2 = u R + a 2 u S + a (u S - iS z f )
de las int ensidades obtenemos :
3
iS =
i1
a - a2
En el espacio de componentes simtricas las condiciones de falta son :
i0 = 0
3u 0 = u R + u S + u S - i S z f

i1 = -i2
u0 = 0
u1 - u 2 = i1 z1
La conexin del circuito Thvenin en este caso es:

Cuya resolucin es:


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i 0 = 0; i1 = -i 2 =

eTh
z1 + z 2 + z f

Componentes simtricas

u 0 = 0

u1 = eTh + i1 z1
u = -i z

2 2

2
Ahora hay que pasar a componentes de fase :
i R
i R
i = [ A] i
S
S
iT
iT

u 0
u R
u = [ A] u
1
S
u T
u 2

.
Falta bifsica a tierra.
Las condiciones de falta bifsica a tierra en el espacio de componentes de fase
son:
i R = 0 uR 0
iS 0 uS = iS(zf+ zg)+iTzg
iT 0 uT = iT(zf+ zg)+iSzg
El esquema muestra las condiciones de
falta

En componentes simtricas las condiciones de falta son:

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Componentes simtricas

1 1 1 u R
i 0
i = 1 1 a a 2 i ( z f + z g ) + i z g
T

S
1 3
1 a 2 a i ( z f + z g ) + i z g
i 2

T
S

o bien :

3u1 = u R + a ( i S ( z + z ) + iT z ) + a (iT ( z + z ) + i S z )

3i 2 = u R + a 2 (i S ( z f + z g ) + iT z g ) + a (iT ( z f + z g ) + i S z g )
Para las tensiones podemos escribir :
3u 0 = u R + i S ( z f + z g ) + iT z g + iT ( z f + z g ) + i S z g
f

1 1 1 0
i 0
1
i = 1 a a 2 i
S
1 3
1 a 2 a iT
i 2

de donde :
3i0 = i S + iT

3i1 = ai S + a iT i0 + i1 + i 2 = 0

3i 2 = a 2 i S + ai T
teniendo en cuenta :
iT = 3i0 - i S
2

obtenemos :
3i1 = ai S + 3a 2 i0 - a 2 i S
3i 2 = a 2 i S + 3a 2 i 0 - a 2 i S
y teniendo en cuenta :
i S = 3i 0 - iT
obtenemos :
3i1 = - aiT + 3a 2 i 0 - a 2 iT
3i 2 = - a 2 i S + 3a 2 i 0 - ai T
Empleando las sec uaciones de tension se obtiene :
3( u 2 - u 1 ) = i S ( a 2 - a ) z f + iT ( a 2 - a ) z f
An log amente se puede hacer para u 0 y u1 .

Si empleamos las ecuaciones de int ensidad podemos establecer las condicione s de falta bifsica a tierra

i0 + i1 + i2 = 0
u0 0
u 2 = u1 - i1 z f + i 2 z f
u 0 = u1 - i1 z f + i0 ( z f + 3z g )
La conexin del circuito Thvenin en este caso es:
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Componentes simtricas

Cuya resolucin es:

i1 =

eTh
( z 2 + z )( z 0 + z f + 3z g )( z1 + z f )
f

igual con el resto :


u 0 = 0

u1 = eTh - i1 z1
u = -i z

2 2

6. Aportes a la falta.
La intensidad de falta en un punto cualquiera de un circuito de energa
elctrica se compone de las aportaciones de las dos ramas concluyentes en
ese punto.
La intensidades de rama se calculan aplicando divisores de intensidad.

i 0 A = i0

z0B
z1B
z 2B
; i1 A = i1
; i2 A = i 2
z0B + z0 A
z1B + z1 A
z 2B + z 2 A

Esto se puede ver separando en dos ramas las impedancias secuenciales


equivalentes de los dipolos Thvenin.

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7. Faltas en redes en carga.


En este apartado, a diferencia de los anteriores, se van a analizar las
intensidades previas a la falta, sabiendo que dichas intensidades solo van a
tener secuencia directa, por funcionar el circuito en rgimen equilibrado antes
de la falta.
Las intensidades previas a la falta son:

0
0
i AB
0

Las intensidades despus de la falta son:
i0 AB

i1 AB
i2 AB

Por superposicin obtenemos:

i0 AB

0
i1 AB + i AB
i2 AB

De esta forma se pueden obtener todas las intensidades de rama u las


tensiones en los nudos.
Esto tambin nos sirve para el caso de faltas simtricas, teniendo en
cuenta que las faltas simtricas solo tienen componente directa.
Las intensidades de falta, son mucho mayores que las intensidades en
funcionamiento normal, por tanto se pueden despreciar las intensidades de
funcionamiento normal previas a la falta.

8.Ejemplo.

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Componentes simtricas

8.1. Falta fase a tierra.

Las intensidades y tensiones de falta son:

i0 = i1 = i2 =

1,05
= - j1,96427 pu
j (0,25 + 0,13893 + 0,1456

u1 = 0,7771
u 2 = -0, 2860
u 3 = -0, 4911
En el espacio de componentes simtricas las tensiones se calculan:
u R
- 0,4911
u = [ A] 0,7771
S

uT
- 0,2860

Para las intensidades se hace igual.

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Componentes simtricas

8.2.Falta bifsica.

Las intensidades y tensiones de falta son:

i0 = 0
i1 = -i2 =

1,05
= - j3,6900 pu
j (0,13893 + 0,1456)

u1 = 0,5373
u 2 = 0,5373
u3 = 0
En el espacio de componentes simtricas las tensiones se calculan:
u R
0

u = [ A] 0,5373
S

uT
0,5373

Para las intensidades se hace igual.


8.3. Falta bifsica a tierra.

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Componentes simtricas

Las intensidades y tensiones de falta son:

i1 =

1,05
= - j 4,5464 pu
j (0,13893 + 0,1456 0,25)

0,25
= j 2,8730 pu
j (0,25 + 0,1462)
0,1462
i3 = j 4,5464
= j1,6734 pu
j (0,25 + 0,1462)
i2 = j 0,5464

u1 = 0,4184
u 2 = 0, 4184
u 0 = 0,4184
En el espacio de componentes simtricas las tensiones se calculan:
u R
0,4184
u = [ A] 0,4184
S

uT
0,4184

Para las intensidades se hace igual.

8.4. Red en carga. Falta bifsica a tierra.


Consideramos que antes de la de la falta el motor est trabajando con las
siguientes condiciones: El motor absorbe una potencia aparente nominal con
un cosf=0,95 inductivo y a tensin del 5% por encima de la nominal.

u F = 1,05 pu
100
il0 =
= 0,9524 - 18,19 pu
3 1.05 13,8
apliando el teorema de sup erposicion :
il1 = (- j1,13882 + 0,9524 - 18,19)(1 30) = 1,9130 - 31,77 pu
il1 = 0,8808(1 - 60 ) pu
il 0 = 0
im1 = (- j3,1582 - 0,9524 - 18,19) = 3,0006 - 107,55 pu
il1 = j1,9922 pu
il 0 = j1,6734 pu
Estas int ensidades deberemos pasarlas al espacio de fases de la misma forma
que anteriormente. Para las tensiones se har de la misma forma.

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