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COPPE/UFRJ

TRANSFORMADOR DE CORRENTE ELETRNICO UTILIZANDO BOBINA DE


ROGOWSKI E INTERFACE PTICA COM POF PARA APLICAO EM SISTEMAS
DE POTNCIA

Claudionor Fernandes Chaves

Dissertao de Mestrado apresentada ao


Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica, COPPE, da Universidade Federal do
Rio de Janeiro, como parte dos requisitos
necessrios obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Eltrica.

Orientador: Marcelo Martins Werneck

Rio de Janeiro
Setembro de 2008

TRANSFORMADOR DE CORRENTE ELETRNICO UTILIZANDO BOBINA DE


ROGOWSKI E INTERFACE PTICA COM POF PARA APLICAO EM SISTEMAS
DE POTNCIA

Claudionor Fernandes Chaves

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO


LUIZ COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE)
DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM
CINCIAS EM ENGENHARIA ELTRICA.

Aprovada por:
________________________________________________
Prof. Marcelo Martins Werneck, Ph.D.

________________________________________________
Prof. Sebastio rcules Melo de Oliveira, D.Sc.

________________________________________________
Prof. Mrio Vaz da Silva Filho, Ph.D.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL


SETEMBRO DE 2008

Chaves, Claudionor Fernandes.


Transformador de Corrente Eletrnico Utilizando
Bobina de Rogowski e Interface ptica com POF para
Aplicao em Sistemas de Potncia/ Claudionor Fernandes
Chaves. - Rio de Janeiro: UFRJ/COPPE, 2008.
XII, 98 p.: il.; 29,7cm.
Orientador: Marcelo Martins Werneck.
Dissertao (mestrado) UFRJ/ COPPE/ Programa de
Engenharia Eltrica, 2008.
Referncias Bibliogrficas: p.85-88.
1. Medio de corrente. 2. Bobina de Rogowski. 3.
Transformador de Corrente Eletrnico. I. Werneck,
Marcelo Martins. II. Universidade Federal do Rio de
Janeiro, COPPE, Programa de Engenharia Eltrica. III.
Ttulo.

iii

Este trabalho dedicado aos meus pais, Maria e Alberto, que me deram tudo, alm
dos valores que norteiam a minha vida. dedicado, tambm, a minha querida e amada
esposa Rosngela e ao meu filho Augusto, que me deram o amor e a fora necessria
para esta realizao.

iv

Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios


para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc).

TRANSFORMADOR DE CORRENTE ELETRNICO UTILIZANDO BOBINA DE


ROGOWSKI E INTERFACE PTICA COM POF PARA APLICAO EM SISTEMAS
DE POTNCIA

Claudionor Fernandes Chaves

Setembro/2008

Orientador: Marcelo Martins Werneck

Programa: Engenharia Eltrica

A medio de corrente em ambientes de alta tenso e de grande interferncia


eletromagntica geralmente requer dispositivos complexos devido a necessidade de
blindagem e isolao entre o equipamento e a linha de transmisso. O presente trabalho
apresenta um transformador de corrente eletrnico que utiliza uma bobina de Rogowski
como elemento sensor e transmisso ptica do sinal digital por meio de fibra ptica
plstica (POF Plastic Optical Fiber). O objetivo o estudo das tecnologias e normas
existentes relativas aos transformadores de corrente eletrnicos, alm do projeto e
implementao de um trabalho prtico. Foi apresentada e projetada uma arquitetura de
fonte de alimentao onde a energia necessria ao primrio obtida a partir de um
transformador de corrente convencional instalado na mesma rede de energia.

Os

resultados mostram a aplicabilidade dos transformadores eletrnicos de corrente em


sistemas de potncia tanto para servio de medio, como para proteo.

Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the


requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.).

ELECTRONIC CURRENT TRANSFORMER USING ROGOWSKI COIL AND


OPTICAL INTERFACE WITH POF FOR POWER SYSTEMS APPLICATON

Claudionor Fernandes Chaves

September/2008

Advisor: Marcelo Martins Werneck

Department: Electrical Engineering

Current measurement in high-voltage and high electromagnetic interference


environments generally requires complex devices due to the necessary shielding and
insulation between the device and the transmission line. This paper presents an electronic
current transformer using a Rogowski coil as sensor element and optical transmission of
the digital signal through a plastic optical fiber (POF). The objective is the study of the
technologies and existing standards related to electronic current transformers, in addition
to the design and implementation of a practical work. It was presented and designed a
power supply architecture in which the energy required at the primary is gained from a
conventional current transformer installed in the same power network. The results show
the applicability of electronic current transformers in power systems both to measuring and
protection services.

vi

SUMRIO

INTRODUO ....................................................................................................................................... 1
1.1

MOTIVAO ....................................................................................................................................... 1

1.2

OBJETIVOS ......................................................................................................................................... 2

1.3

ESTRUTURA DO TRABALHO ................................................................................................................ 2

REVISO DA LITERATURA .............................................................................................................. 4


2.1

CARACTERSTICAS DOS SENSORES ..................................................................................................... 4

2.2

SENSORES DE CORRENTE.................................................................................................................... 5

2.2.1

RESISTOR SHUNT ............................................................................................................................ 5

2.2.2

TRANSFORMADOR DE CORRENTE ................................................................................................... 6

2.2.2.1
2.2.3

SENSOR DE EFEITO HALL ............................................................................................................. 17

2.2.4

MAGNETODIODO .......................................................................................................................... 18

2.2.5

MAGNETOTRANSISTOR ................................................................................................................. 19

2.2.6

MAGNETORRESISTOR ................................................................................................................... 20

2.2.7

TRANSFORMADOR DE CORRENTE PTICO .................................................................................... 20

2.2.8

BOBINA DE ROGOWSKI ................................................................................................................. 23

2.2.8.1

Princpio de Funcionamento................................................................................................. 26

2.2.8.2

Circuito equivalente .............................................................................................................. 32

2.2.8.3

Aspectos construtivos ............................................................................................................ 34

2.2.8.4

Bobinas de Rogowski de alta preciso ................................................................................. 36

2.3

Corrente de Curto-circuito ................................................................................................... 15

TRANSFORMADOR DE CORRENTE ELETRNICO ................................................................................ 38

2.3.1

INTRODUO ................................................................................................................................ 38

2.3.2

DEFINIES .................................................................................................................................. 39

2.3.3

ARQUITETURA DO TRANSFORMADOR DE CORRENTE ELETRNICO ................................................ 42

2.3.4

TRANSFORMADORES DE CORRENTE ELETRNICOS UTILIZANDO BOBINA DE ROGOWSKI ............... 44

2.3.4.1

O Integrador Analgico ........................................................................................................ 49

2.3.4.2

O Integrador Digital.............................................................................................................. 51

2.3.4.3

Alimentao do Circuito Primrio....................................................................................... 52

DESENVOLVIMENTO EXPERIMENTAL ...................................................................................... 54


3.1

INTRODUO .................................................................................................................................... 54

3.2

O CIRCUITO INTEGRADOR ................................................................................................................. 55

3.3

O AMPLIFICADOR/DESLOCADOR DE NVEL....................................................................................... 58

3.4

O CONVERSOR TENSO FREQNCIA .............................................................................................. 59

3.5

O CONVERSOR ELETRO PTICO ........................................................................................................ 62

vii

3.6

A FIBRA PTICA PLSTICA ............................................................................................................... 64

3.7

O CONVERSOR OPTO ELTRICO ........................................................................................................ 67

3.8

O CONVERSOR FREQNCIA TENSO .............................................................................................. 67

3.9

FONTE DE ALIMENTAO DO PRIMRIO........................................................................................... 71

3.10

JIGA DE CORRENTE ........................................................................................................................... 72

RESULTADOS E DISCUSSO .......................................................................................................... 74

CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS.................................................................................... 83

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................................ 85

ANEXOS ................................................................................................................................................ 89
7.1

MODELAGEM MATEMTICA E SIMULAO DO TRANSFORMADOR DE CORRENTE ............................. 89

7.2

SIMULAO DE SENSOR COM BOBINA DE ROGOWSKI ....................................................................... 93

7.3

CDIGOS MATLAB PARA SIMULAO DE TC ................................................................................... 95

viii

Lista de Figuras
2.1 Determinao da corrente atravs do resistor shunt.
2.2 Diagrama esquemtico de um transformador.
2.3 - Diagrama esquemtico e fsico de um transformador de corrente.
2.4 Transformador de corrente tpico para uso em mdia tenso [9].
2.5 Circuito equivalente de um TC.
2.6 Curvas de saturao de TCs de proteo e medio.
2.7 Corrente de um TC de 600:5, C50, Burden de 0,5ohm, 50 kA, X/R = 17 [17].
2.8 Esquemtico equivalente simplificado de uma linha de transmisso.
2.9 Corrente assimtrica de curto-circuito para

= 0o (a)

= 90o (b).

2.10 Esquema de um sensor de Efeito Hall.


2.11 Desenho esquemtico de um magnetodiodo.
2.12 Princpio de um magnetotransistor.
2.13 Distribuio de trabalhos em funo das grandezas medidas.
2.14 Esquemtico de um elemento sensor a fibra ptica.
2.15 O efeito Faraday.
2.16 Famlia de sensores pticos de corrente da ABB [9].
2.17 TCs convencionais (170kV) e sensor ptico de um disjuntor em 170kV da Areva
[3].
2.18 Esquema de uma bobina de Rogowski com espira de retorno.
2.19 Interferncia de campos externos a bobina de Rogowski.
2.20 Modelo de circuito acoplado magneticamente.
2.21 Condutor percorrido por corrente eltrica.
2.22 Tubo de fluxo magntico ao redor de um condutor.
2.23 Geometria para aplicao da Lei de Biot-Savart.
2.24 Transformao de coordenadas cartesianas para cilndricas.
2.25 Fator de divergncia percentual em relao a l/r.
2.26 Circuito equivalente da Bobina de Rogowski [26].
2.27 Representao fasorial da Bobina de Rogowski [26].
2.28 Circuito equivalente da Bobina de Rogowski.
2.29 Resposta em freqncia da Bobina de Rogowski com e sem integrador na sada
[27].
ix

2.30 Bobina de Rogowski flexvel [28].


2.31 Bobinas de Rogowski rgidas [29]
2.32 sensor baseado na Bobina de Rogowski para instalao em trilho DIN [30].
2.33 Bobinas de Rogowski construdas com placas de circuito impresso [31]
2.34 Subestao mvel. Medio de corrente no primrio [32].
2.35 O impacto de condutores prximos [27].
2.36 Diagrama de blocos de uma interface digital [33].
2.37 Diagrama de blocos de um transformador de corrente eletrnico [33].
2.38 Arquitetura de uma subestao baseada na IEC 61850 [34].
2.39 Curva de magnetizao de um ncleo ferromagntico e de uma bobina de
Rogowski.
2.40 Proteo diferencial de transformador de 90MVA, 34,5kV [32].
2.41 Transformador de corrente utilizando bobina de Rogowski em 550kV [31].
2.42 Transformador de corrente eletrnico com energia transmitida por fibra ptica.
2.43 Circuito integrador usando amplificador operacional.
2.44 Resposta em freqncia do integrador digital ADE7759 [38].
2.45 Resposta de fase do integrador digital ADE7759 [38].
2.46 Mdulo de alimentao por meio de fibra ptica [39].
3.1 Diagrama de blocos do transformador de corrente eletrnico.
3.2 Integrador utilizando amplificador operacional.
3.3 Diagrama de Bode do circuito integrador.
3.4 Amplificador de instrumentao com circuito deslocador de nvel.
3.5 Diagrama de Blocos do LM331 [41].
3.6 Diagrama de Blocos simplificado do LM331 [41].
3.7 Circuito do conversor V-F.
3.8 Circuito do conversor eletro ptico.
3.9 Vista da placa de circuito que contm a interface ptica do TC eletrnico.
3.10 Estrutura bsica de uma fibra ptica.
3.11 Demonstrao da propagao da luz no ncleo da fibra
3.12 Atenuao ptica de uma POF tpica - PMMA [43]
3.13 Circuito do amplificador de transimpedncia.
3.14 Placa do circuito que contm os conversores V-F e F-V com LM331.
3.15 Circuito do conversor F-V usando o circuito integrado LM331.
x

3.16 Desenho esquemtico de um PLL.


3.17 Circuito do conversor F-V usando PLL CD4046
3.18 Determinao dos componentes do PLL.
3.19 Fonte de alimentao a partir de TC convencional.
3.20 Jiga para gerar altas correntes.
3.21 Foto da jiga montada a partir de TCs convencionais.
7.1 Circuito equivalente de um TC convencional [17].
7.2 Corrente no secundrio para variao do ngulo da tenso.
7.3 Corrente no secundrio para variao da resistncia da linha e X/R.
7.4 Corrente no secundrio para variao da impedncia de carga (Burden).
7.5 Corrente no secundrio para variao de Bsat.
7.6 Modelagem de sensor de corrente baseado na Bobina de Rogowski.
7.7 Resposta de sensor de corrente baseado na Bobina de Rogowski.

xi

Lista de Tabelas
2.1 Corrente e relaes nominais simples para TC segundo a ABNT [9].
2.2 Comparao entre TCs convencionais e TCs com bobina de Rogowski.
3.1 Quadro comparativo das principais propriedades de fibras de slica e POF.
4.1 Caracterstica Corrente/Tenso da bobina de Rogowski utilizada.
4.2 Caracterstica esttica dos conversores V-F e F-V.
4.3 Caracterstica dos conversores V-F e F-V em 60Hz.
4.4 Resposta em freqncia dos conversores V-F e F-V.
4.5 Caracterstica Corrente x Tenso do TC eletrnico com demodulador PLL.

xii

INTRODUO
A indstria eltrica de potncia um brao importante e crescente da indstria. A

medio, o controle e o monitoramento de grandes correntes so essenciais na gerao,


transmisso e distribuio de energia eltrica.
O maior problema e desafio com transformadores de corrente (TC) convencionais a
necessidade da separao segura entre o circuito de potncia, que transporta a corrente a
ser medida, e o circuito de controle e medio que utilizar o sinal medido. Por isso, o
sensor tem que ser isolado galvanicamente. Outro problema a influncia de interferncias
eletromagnticas no sensor e no sinal. Conseqentemente, existe a necessidade de
blindagem do sensor e dos cabos com o objetivo de se obter um sinal confivel. A
blindagem e isolao galvnica, no entanto, resultam em estruturas complexas e pesadas
que aumentam os custos dos transformadores de corrente convencionais em aplicaes de
altas tenses e potncias.
Existe uma necessidade e uma tendncia para o desenvolvimento de tecnologias que
superem esses obstculos. Diferentes solues tm sido apresentadas nos ltimos anos,
predominantemente utilizando o sensoriamento e/ou tcnicas de transmisso pticas.
Existe um mercado potencialmente vasto para esta tecnologia, mas o sucesso comercial
est ainda sendo aguardado.
Este trabalho est inserido neste contexto e apresenta uma topologia hbrida para
implementar um transformador de corrente eletrnico, utilizado uma bobina de Rogowski
como elemento sensor , transduo eletro-ptica e transmisso do sinal por fibra ptica
com ncleo de plstico (POF - Plastic Optical Fiber ).

1.1

Motivao
A medio de corrente em sistemas eltricos de potncia , na maioria das

aplicaes, realizada com transformadores de corrente (TC) convencionais que possuem


ncleos ferromagnticos. O aumento do nvel de tenso do circuito de potncia acarreta o
aumento do tamanho, peso e custo desses componentes. O ncleo magntico contribui,
ainda, para os erros de fase e de relao provocados por no linearidades, correntes
parasitas e histerese [1].

Neste trabalho, estudam-se alternativas aos TCs convencionais, especialmente no


que se refere aos problemas que essa tecnologia inerentemente carrega (saturao,
histerese e correntes parasitas). Os transformadores de corrente eletrnicos constituem-se
numa alternativa aos TCs ferromagnticos e podem ser realizados com tecnologias
inovadores como as baseadas nos efeitos causados pela corrente eltrica em componentes
pticos como o efeito Faraday [2] [3], bem como com tecnologias hbridas baseadas em
sensores magnticos com ncleo de ar como as Bobinas de Rogowski [4] [5] [6].

1.2

Objetivos
Relacionar os principais pontos de interesse relativos norma IEC60044-8

(Instrument transformers Part 8: Electronic current transformers) no que se refere s


caractersticas principais a serem observadas na especificao e projeto de transformadores
de corrente eletrnicos.
Abordar algumas caractersticas de elementos sensores de corrente e, especialmente,
das bobinas de Rogowski, alm de critrios para o projeto e realizao de integradores
eletrnicos para a recuperao do sinal proveniente dessas bobinas.
Desenvolver um instrumento hbrido (eletro-ptico) para medir corrente em rede de
alta tenso atravs de uma bobina de Rogowski acoplada a um integrador eletrnico. O
sinal analgico correspondente corrente convertido em pulsos modulados em
freqncia por um conversor tenso-freqncia, transmitido por um circuito ptico que
utiliza fibra ptica plstica e recuperado atravs de um circuito demodulador.
Desenvolver uma fonte de alimentao para o conjunto sensor utilizando um TC
convencional ligado ao mesmo circuito de potncia.

1.3 Estrutura do Trabalho


O captulo 2 apresenta a teoria que suporta esta dissertao envolvendo os
conhecimentos bsicos sobre os princpios fsicos para a medio da corrente eltrica, as
caractersticas das principais solues existentes no mercado para a medio de grandes
valores de corrente e as principais definies e conceitos referentes aos transformadores de
corrente eletrnicos.

No captulo 3 descrita a metodologia e o desenvolvimento do trabalho prtico


realizado, envolvendo o projeto dos circuitos que compem o TC eletrnico, bem como
sua descrio detalhada.
No captulo 4 so apresentados os resultados do trabalho prtico realizado no
Laboratrio de Instrumentao e Fotnica.
O captulo 5 descreve as concluses obtidas durante este trabalho, sugestes de
trabalhos futuros em relao s alternativas tecnolgicas para a medio de corrente em
sistemas de potncia e s melhorias que podem ser implementadas no sistema projetado.
O captulo 6 mostra a bibliografia utilizada para a elaborao da dissertao.
No captulo 7 so mostrados os cdigos programados e os resultados de simulaes
realizadas em ambiente MatLab.

REVISO DA LITERATURA
Neste captulo so apresentados os principais princpios fsicos existentes para a

medio da corrente eltrica e so avaliados quanto ao propsito de sensoriamento.


A maioria dos princpios para a medio de corrente so baseados em alguma tcnica
de medio de campo magntico. Por isso, tcnicas de sensoriamento de campo magntico
so pesquisadas com o propsito de medio da corrente eltrica. Assim, o termo sensor
de corrente tem significado mais amplo neste trabalho, cobrindo, tambm, os sensores de
campo magntico.
A pesquisa bibliogrfica mostra o estado da tcnica no que se refere aos
transformadores de corrente convencionais e no convencionais. Considerando que as
alternativas que utilizam princpios no convencionais so de interesse e promissoras, a
reviso mostrada a seguir tem seu foco naquelas tecnologias.

2.1

Caractersticas dos Sensores


Os sensores so dispositivos que convertem uma grandeza fsica numa segunda

grandeza fsica mais adequada a um sistema de medio.


As caractersticas principais de um elemento sensor so: funo de transferncia,
saturao, impedncia de sada, excitao e resposta em freqncia. A principal
caracterstica de um elemento sensor a sua funo de transferncia, a qual estabelece a
relao entre o sinal de entrada e o sinal de sada. sempre possvel determinar uma
funo de transferncia ideal para um sensor. A saturao tambm deve ser considerada,
pois todos os sensores tm limites de funcionamento a partir dos quais perdem a sua
linearidade. A impedncia de sada de um sensor importante para o projeto do circuito de
interface com o sistema de medida. Para uma sada em tenso, a impedncia de sada deve
ser baixa e a impedncia de entrada deve ser alta. Por outro lado, para uma sada em
corrente, a impedncia de sada deve ser alta e a de entrada deve ser baixa. As
caractersticas de excitao especificam quais as grandezas necessrias ao funcionamento
de um sensor. Para alguns tipos de sensores importante saber a especificao da resposta
em freqncia e qual a estabilidade necessria ao sinal de excitao. A resposta em
freqncia especifica qual a sensibilidade do sensor s variaes de freqncia do sinal de
entrada.

As caractersticas da aplicao podem influenciar na escolha dos sensores. Fatores


como desenho, peso, dimenses e preo so determinantes nessa escolha.

2.2

2.2.1

Sensores de Corrente

Resistor shunt
Os shunts so elementos sensores de baixa resistncia que so inseridos diretamente

no circuito da corrente. Operam pelo princpio estabelecido pela Lei de Ohm e podem ser
utilizados para medir correntes contnuas e alternadas at dezenas de MHz [7].

No

entanto, como tm que ser inseridos diretamente nos circuitos, sua eficincia diminui
especialmente em grandes correntes, em funo do aquecimento do resistor, e em baixas
tenses. A tenso de sada deve ser ligada diretamente ao circuito de medio, o que limita
sua aplicao, no sendo empregados em circuitos de alta tenso.

Figura 2.1 Determinao da corrente atravs do resistor shunt.

No caso real, como mostra a Figura 2.1, os fios que formam o resistor shunt possuem
uma indutncia que pode ser representada por meio do circuito equivalente. Esta
indutncia provoca um atraso da corrente em relao tenso.
Existe ainda uma capacitncia parasita, mas como seu valor muito pequeno, esta
pode ser desprezada. Algumas caractersticas importantes do resistor shunt devem ser
citadas:

Caractersticas eltricas: Dentre as caractersticas eltricas necessrio


salientar que a indutncia prpria (interna) do fio que compe o resistor
pode ser desprezada, isto , apesar do fio possuir uma indutncia, ela
muito pequena. O resistor deve ter: boa linearidade, isto , a relao entre
a entrada e a sada deve ser constante; pequena resistncia hmica para
5

interferir o menos possvel no trecho do circuito em que ocorre a medio,


alm de permitir o aterramento do cabo de medio, diminuindo rudos
que possam causar erros de medida.

Caractersticas Trmicas: O resistor dissipa energia sob a forma de calor.


Como a perda de potncia proporcional ao quadrado da corrente, para
altas correntes, ocorre uma alta dissipao de energia. Entretanto, a
variao da resistncia desprezvel com a variao da temperatura.

Um resistor shunt deve possuir valores que o caracterizam e o identificam, entre os


quais:

Corrente mxima (IMAX);

Nvel do sinal (VRMS);

Resistncia ();

Tempo de resposta (s).

As vantagens de um resistor shunt so o baixo custo e a excelente preciso.

2.2.2

Transformador de Corrente
O transformador um dispositivo que compreende dois ou mais circuitos eltricos

acoplados magneticamente. Consiste de dois ou mais enrolamentos interligados por um


campo magntico mtuo. Se em um dos enrolamentos, o primrio, for conectada uma
fonte de tenso alternada, um fluxo alternado ser produzido e a amplitude depender da
tenso do primrio e do nmero de espiras. O fluxo mtuo que une o outro enrolamento, o
secundrio, induzir uma tenso cujo valor depender do nmero de espiras da bobina do
secundrio. Pela proporo do nmero de espiras do primrio e do secundrio, chega-se a
uma relao desejada da tenso, atravs da relao de transformao [8].
O transformador no um dispositivo capaz de converter energia, mas um
dispositivo capaz de transferir energia eltrica de um circuito para outro.
O transformador esquematizado na Figura 2.2 consiste de um ncleo magntico com
dois enrolamentos independentes, concatenados com um fluxo magntico mtuo.

Figura 2.2 Diagrama esquemtico de um transformador.

As variveis mostradas na Figura 2 tm as seguintes descries:

V1

- Tenso no primrio;

i1

- Corrente no primrio;

R1

- Resistncia do enrolamento primrio;

e1

- Tenso induzida no enrolamento primrio;

V2

- Tenso no secundrio;

i2

- Corrente no secundrio;

R2

- Resistncia do enrolamento secundrio;

e2

- Tenso induzida no enrolamento secundrio;

N1

- Nmero de espiras do primrio;

N2

- Nmero de espiras do secundrio;

- Fluxo responsvel pela transferncia de potncia do primrio para o

secundrio;

l1 - Fluxo de disperso do enrolamento primrio;

l 2 - Fluxo de disperso do enrolamento secundrio.


O princpio de funcionamento do transformador depende somente da existncia do
fluxo mtuo alternado ligando os dois enrolamentos e a utilizao do conceito de
indutncia mtua.

claro que isso pode ser obtido se um ncleo de ar for usado, mas

muito mais eficincia se obtm com o ncleo de material magntico.

Pela figura representativa do transformador (Figura 2.2), o campo magntico


determinado pelas correntes em ambos os enrolamentos. De acordo com a lei de Faraday
[8] da tenso induzida, as tenses sobre os enrolamentos primrio e secundrio so
definidas como:

e1 =

d1
dt

(1)

e2 =

d 2
dt

(2)

Onde 1 e 2 so os enlaces de fluxo dos respectivos enrolamentos, produzidos pelo


efeito total de ambas as correntes. As equaes das malhas correspondentes ao primrio e
ao secundrio definem V1 e V2.

V1 =R1i1 + e1 = R1i1 +

d1
dt

V2 =R 2i 2 + e2 = R 2i 2 +

(3)

d 2
dt

(4)

Em condies ideais, todo fluxo est confinado no ncleo, as resistncias dos


enrolamentos so desprezveis, as perdas no ncleo so desprezveis e a permeabilidade do
ncleo infinita. Assim, 1 = 2 = . Ento:

V1 =N1

d
dt

(5)

V2 =N 2

d
dt

(6)

Portanto,

V1 N1
=
=
V2 N 2

(7)

Onde a relao de transformao, ou relao de espiras.


Esta equao estabelece que a tenso em cada enrolamento de um transformador
ideal diretamente proporcional ao nmero de espiras do enrolamento. Se a
permeabilidade

do

ncleo

infinita,

temos

que

N1i1 - N 2i 2 =0 .

Assim,

N1i1 = N 2i 2 , ou

i1 N 2 1
=
=
i 2 N1

(8)

Ou seja, num transformador ideal as correntes nos enrolamentos so inversamente


proporcionais ao nmero de espiras dos enrolamentos.
O transformador de corrente ideal pode ser definido como um transformador no qual
qualquer condio no primrio reproduzida no circuito secundrio com exata proporo e
relao de fase [8].
A Figura 2.3 mostra um diagrama esquemtico e uma representao fsica conceitual
de um transformador de corrente. A Figura 2.4 mostra um transformador de corrente tpico
da ABB.

Figura 2.3 Diagrama esquemtico e fsico de um transformador de corrente.

Figura 2.4 Transformador de corrente tpico para uso em mdia tenso [9].

Na Figura 2.5 est representado o circuito equivalente de um TC real, com todas as


grandezas referidas ao secundrio, onde:

I1 : Valor eficaz da corrente primria;


N = N 2 N1 : Relao de espiras secundrias para primrias;
I'1 = I1 N : corrente primria referida ao secundrio;
Z2 : Impedncia do enrolamento secundrio;
Z1 : Impedncia do enrolamento primrio, referida ao secundrio;
9

I m : Corrente de magnetizao ou excitao;


Zm : Impedncia de magnetizao ou de excitao;
E 2 : Tenso de excitao secundria;
I 2 : Corrente secundria;
Vt : Tenso nos terminais do secundrio (tenso na carga);
Zc : Impedncia da carga.

Figura 2.5 Circuito equivalente de um TC.

Do circuito equivalente, constata-se que parte da corrente primria consumida na


excitao do ncleo: I'1 = I m + I 2 . A f.e.m. secundria ( E 2 ) funo da corrente de
excitao ( I m ), da impedncia secundria ( Z2 ) e da carga ( Zc ). Os erros dos TCs resultam
da corrente de excitao [9].
Os transformadores de corrente fazem parte de um grupo de componentes
denominado transformadores para instrumentos (TI). Esses transformadores so
mundialmente utilizados nos sistemas de transmisso e distribuio de energia eltrica.
Eles proporcionam isolamento adequado para as altas tenses e correntes do circuito de
potncia suprindo instrumentos e equipamentos que integram os sistemas de medio,
controle e proteo da rede de transmisso e distribuio [10].

As funes desses

equipamentos so:

Transformar as altas correntes e tenses do sistema de potncia para


valores baixos e padronizados;

Isolar galvanicamente os instrumentos ligados nos enrolamentos


secundrios dos transformadores do sistema de alta tenso.

10

Os valores nominais dos enrolamentos secundrios so padronizados para que rels


de proteo e instrumentos de medidas de quaisquer fabricantes possam ser ligados.
Em vrios pases os enrolamentos secundrios dos TC's so padronizados em 5A,
enquanto que na Europa usam-se, tambm, enrolamentos de 1A.
Os transdutores devem ser projetados para tolerar altos valores durante condies
anormais do sistema. Assim, os TC's so projetados para suportar, por poucos segundos,
correntes elevadas de curtos-circuitos, que podem alcanar 50 vezes o valor nominal da
carga, sem distorcer o sinal a ser entregue aos sistemas de medio (nesse caso, rels de
proteo).
Transformadores de Corrente possuem padronizao de suas caractersticas. As
especificaes para projeto, operao e realizao de ensaios seguem regras determinadas
em normas tcnicas. No Brasil existem trs normas da ABNT:

NBR 6546/91: Transformadores para Instrumentos Terminologia [11];

NBR 6856/92: Transformadores de Corrente Especificao [12];

NBR 6821/92: Transformadores de Corrente Mtodo de Ensaio [13].

Em nvel mundial, dentre outras, tm-se as seguintes normas freqentemente


referenciadas na literatura:

IEEE C57.13/1993 IEEE Standard Requirements for Instruments


Transformers. (reviso da antiga ANSI/IEEE C57. 13/1978) [14];

IEC 60044-1 Instruments Transformers Part 1: Current Transformers


[15];

IEC 60044-6 Instruments Transformers Part 6 Requirements for


protective current transformers for transient performance [16].

Os dados caractersticos dos TC so: corrente e relao nominais; nvel de


isolamento; freqncia nominal; carga nominal; classe de exatido; fator de sobrecorrente
nominal (s para proteo); fator trmico nominal; corrente trmica nominal; corrente
dinmica nominal.
Os valores nominais de corrente primria e secundria para os transformadores de
corrente so apresentados na NBR 6856 [12]. Esses valores valem para TC em servio de
proteo e medio.
Os ncleos dos TCs de medio so feitos de materiais de alta permeabilidade
magntica (pequena corrente de magnetizao, consequentemente pequenas perdas e

11

pequenos erros), entretanto entram em saturao rapidamente quando uma corrente no


enrolamento primrio atinge um valor prximo de 4 vezes a corrente nominal primria (ver
Figura 2.6).
Os ncleos dos TCs de proteo so feitos de materiais que no tm a mesma
permeabilidade magntica dos TCs de medio, no entanto s iro saturar para correntes
primrias muito superiores ao seu valor nominal (da ordem de 20 vezes), refletindo
consequentemente em seu secundrio uma corrente cerca de 20 vezes o valor nominal
desta.

Figura 2.6 Curvas de saturao de TCs de proteo e medio.

Para os TC fabricados no Brasil so estabelecidas correntes primrias nominais ( I N1 )


dentro de uma faixa que varia de 5A a 8000A. A corrente secundria nominal ( I N2 )
padronizada em 5A, porm correntes de 1A e 2A podem tambm ser utilizadas.
A norma especifica as correntes primrias e as relaes nominais para TC em quatro
grupos. Esses grupos caracterizam respectivamente tipos de relaes nominais simples,
duplas, triplas e mltiplas.
A Tabela 2.1 apresenta as relaes nominais referentes ao grupo de relaes simples.
Desse grupo obtm-se outros conjuntos de relaes atravs da combinao de derivaes
no primrio ou no secundrio [12].

12

A relao entre I N1 e I N2 define a relao nominal (RN) do TC especificada pelo


fabricante. Tambm chamadas de relao de transformao, atingem valor mximo de
1600:1 (Tabela 2.1) ( I N1 de 8000 A e I N2 = 5 A) [12].

Tabela 2.1 Corrente e relaes nominais simples para TC segundo a ABNT [12].

A NBR 6856 classifica os transformadores de corrente em dois tipos quanto ao


servio a que se destinam: TC para servio de medio e TC para servio de proteo [12].
Os transformadores de corrente destinados ao servio de medio devem ter uma boa
exatido no domnio da corrente nominal at sua corrente mxima determinada pelo fator
trmico. Eles so enquadrados, segundo a ABNT, nas classes de exatido de 0,3%, 0,6% e
1,2%. Para classificar essa exatido so considerados erros de relao e fase levantados em
ensaios [13].
Os transformadores de corrente destinados ao servio de proteo, segundo a ABNT
[12], se enquadram nas classes de exatido 5% ou 10%, e classe 10% pela norma IEEE
[14]. Para classific-los, levado em considerao apenas o erro de relao [12] [14]. Na
proteo o que interessa o efeito produzido nos rels de proteo pelo mdulo da
corrente secundria em funo do mdulo da corrente primria.
A classe de exatido na proteo deve ser mantida dentro de limites de sobrecorrente
da rede. Essa caracterstica define o fator de sobrecorrente (FS). Ele estabelece a corrente
mxima que o TC deve suportar sem sair de sua classe de exatido, ou seja, sem que o erro
de relao exceda o valor especificado [12] [14].

13

Caractersticas marcantes so impostas no projeto de construo do TC no que se


refere ao tipo de ncleo e tipo de enrolamento primrio e secundrio. So essas
caractersticas que dividem o TC quanto a sua adequada utilizao para medio e
proteo.
Transformadores de corrente para servio de medio no podem ser utilizados para
proteo e vice-versa. Principalmente se for o caso de medio para fins de faturamento.
As caractersticas que impem as diferenas e a necessidade de precauo so a classe de
exatido e o circuito magntico. Em termos de especificao, por exemplo, um erro de
definio da classe de exatido de um enrolamento de medio levar a um faturamento de
energia errado e conseqentemente a perdas para o distribuidor ou para o cliente. Do
mesmo modo um erro de especificao na proteo pode levar ao acionamento indevido de
um rel de proteo, ou at mesmo, ao no acionamento do mesmo em caso de distrbios
na linha de transmisso ou na rede de distribuio [10].
Quando ocorrem faltas em um sistema de potncia, elas tm que ser isoladas
rapidamente para manter a operao segura do sistema, minimizar danos em equipamentos
e manter a estabilidade. Por isso, a exatido da medio da corrente de falta fundamental
para que os rels de proteo atuem corretamente. No entanto, as faltas podem provocar
elevadas correntes, que provocam elevados campos magnticos, que podem causar a
saturao do ncleo do transformador. A saturao do ncleo determina que o
transformador no represente corretamente a corrente primria no seu enrolamento
secundrio, provocando distoro na grandeza a ser medida. O mecanismo da saturao em
transformadores de corrente no uma relao simples. A saturao depende de projeto
fsico do transformador, do material do ncleo, da carga ligada ao secundrio (burden), do
fluxo residual do ncleo, do nvel da corrente de falta, e da relao X/R do sistema que
pode causar uma grande componente exponencial de corrente contnua (DC offset) [17].
Todas essas dependncias conjuntamente tornam complexa a anlise da saturao em TCs.
A Figura 2.7 mostra um exemplo de um TC com sada saturada contra o valor real da
corrente com uma componente exponencial DC que determina formas de onda distintas
para a corrente secundria.

14

Figura 2.7 Corrente de um TC de 600:5, C50, Burden de 0,5ohm, 50 kA, X/R = 17 [17].

2.2.2.1 Corrente de Curto-circuito


Define-se corrente de curto-circuito como a corrente que flui atravs do defeito
enquanto dura o curto-circuito [18].
A forma de onda da corrente de curto-circuito depende do valor da onda de tenso no
instante em que ocorre o defeito. Assim, embora podendo ser simtrica em relao ao eixo
dos tempos numa das fases, se o defeito ocorrer no instante do pico da onda de tenso
nessa fase, em regra apresentar uma assimetria inicial em relao quele eixo. De fato,
alm de uma componente fundamental alternada simtrica, apresenta uma componente
contnua que decai para zero, anulando-se ao fim de oito a dez ciclos. Esta componente
contnua, que aparece em pelo menos duas fases, atingir o seu valor mximo (valor mais
desfavorvel) na fase em que o defeito ocorre simultaneamente com o instante em que a
onda de tenso se anula.
componente fundamental da corrente de curto-circuito chama-se corrente de curtocircuito simtrica.
A componente fundamental da corrente de curto-circuito simtrica decresce,
tambm, com o tempo at atingir um valor estacionrio. Definem-se, ento, os trs
perodos seguintes relativos variao no tempo da componente fundamental da corrente
de curto-circuito como sub-transitrio, transitrio e permanente.

15

O perodo sub-transitrio corresponde ao perodo inicial durante o qual a corrente de


curto-circuito diminui rapidamente de valor, com duraes de um a dez ciclos.
O perodo transitrio corresponde ao perodo seguinte, correspondendo a uma
diminuio mais lenta da corrente de curto-circuito, at ser atingido o valor permanente
desta corrente, com duraes compreendidas entre 50 e 100 ciclos.
O perodo permanente o perodo em que a corrente de curto-circuito apresenta o
seu valor estacionrio. Obviamente que este perodo no ser atingido, dado que o tempo
total de isolamento do defeito (soma dos tempos de atuao das protees, da abertura do
disjuntor e da extino do arco voltaico) muito menor [1].
A corrente assimtrica de curto-circuito pode ser entendida atravs da anlise do
circuito RL srie correspondente a uma simplificao do circuito equivalente de uma linha
de transmisso e a aplicao de uma fonte senoidal de tenso, como mostrado na Figura
2.8. No circuito equivalente R corresponde a resistncia e L a indutncia da linha desde a
fonte de alimentao at o ponto onde ocorre o curto circuito.

Figura 2.8 Esquemtico equivalente simplificado de uma linha de transmisso.

O comportamento da corrente i(t) no circuito representado, alimentado pela tenso


e(t) = E max sen(t+ ) , e no qual a chave fecha no instante t = 0 descrito pela equao
diferencial e(t) = L

di(t)
+ Ri(t) .
dt

A corrente correspondente a resposta do circuito a aplicao da fonte de tenso ideal


dada pela equao (9) [18].

i(t) =

E max
E
-t
sen(t + - ) + max sen( - )e .
|Z|
|Z|

(9)

16

Onde = L R , = tan 1 ( L R ) e | Z | =

R 2 + ( L) 2

Na Equao (9), a primeira parcela do segundo membro corresponde a corrente de


regime permanente (componente CA) e a segunda parcela, a corrente transitria
(componente CC). Uma anlise detalhada dessa equao permite represent-la pela Figura
2.9 que mostra a mxima condio de assimetria quando a tenso nula ( = 0o ) no
momento da ocorrncia da falta (t = 0).

Figura 2.9 Corrente assimtrica de curto-circuito para = 0o (a) e = 90o (b).

Um dado importante para a especificao da corrente de curto-circuito a assimetria


que ela pode apresentar, dependendo do valor da tenso no ponto de aplicao do curtocircuito, no instante da sua ocorrncia.
A componente contnua da corrente de curto-circuito, responsvel por essa
assimetria, decai exponencialmente, sendo a sua constante de tempo funo da relao X/R
da rede.
O valor do pico mximo da corrente de curto-circuito assimtrica define a
caracterstica dinmica dos equipamentos enquanto que, o valor eficaz da corrente
simtrica define a caracterstica trmica [18].

2.2.3

Sensor de Efeito Hall


Este sensor baseado no efeito Hall, descoberto por Edwin H. Hall em 1879 que

observou uma diferena de potencial (tenso de Hall) nas extremidades de uma fina lmina
de material condutor inserido num campo magntico perpendicular superfcie, quando
uma corrente flui atravs da lmina conforme esquematizado na Figura 2.10.

17

Figura 2.10 Esquema de um sensor de Efeito Hall.

A tenso de Hall que aparece nos terminais da lmina resultado da fora de Lorentz
[19] a qual todo eltron que se move dentro de um campo magntico experimenta. Esta
fora perpendicular ao campo magntico e direo do movimento do eltron. Eltrons
em movimento na lmina atravessada pelo campo magntico sero deslocados para um dos
lados da lmina resultando numa tenso proporcional a intensidade do campo.
Os elementos Hall realizados a partir de semicondutores tm efeitos muito maiores
que os feitos com condutores metlicos. Atualmente, sensores Hall de baixo custo so
produzidos com tecnologia CMOS e so feitos na sua maioria de silcio.

2.2.4

Magnetodiodo
Um magnetodiodo basicamente um diodo semicondutor onde a regio P

separada da regio N por uma rea de silcio no dopada. A juno instalada, por
exemplo, entre um substrato de safira e uma lmina de dixido de silcio (SiO2), conforme
esquematizado na Figura 2.11.

Figura 2.11 Desenho esquemtico de um magnetodiodo.

18

Quando uma diferena de potencial aplicada entre as regies P e N, eltrons e


lacunas so injetados no silcio e deslocam-se em sentidos opostos resultando em um fluxo
de corrente. Na ausncia de campo magntico, as recombinaes das cargas contribuem
para a resistncia, especialmente na superfcie Si-SiO2 e Si-Safira. Quando um campo
magntico aplicado, a resistncia muda devido ao fato de que os portadores de carga
desviam-se para uma das superfcies.
Como a possibilidade de recombinao na superfcie Si-Safira muito maior que na
Si-SiO2 a resistncia maior quando os portadores so desviados para a superfcie SiSafira.

2.2.5

Magnetotransistor
O magnetotransistor uma verso do transistor NPN. Como um transistor, ele

consiste de um emissor dopado com impurezas do tipo N separado por uma base dopada
com impurezas do tipo P de um coletor dopado com impurezas do tipo N. A diferena
que existem dois coletores ao invs de um, conforme esquematizado na Figura 2.12.

Figura 2.12 Princpio de um magnetotransistor.

Sem a existncia de campo magntico externo, o mesmo nmero de portadores de


carga aos dois coletores. Quando um campo magntico aplicado, perpendicular a direo
do movimento dos portadores de carga, eles sero desviados na direo de um coletor ou
na do outro. A diferena de potencial entre os dois coletores alimenta um amplificador
diferencial cuja sada proporcional ao campo magntico aplicado.

19

2.2.6

Magnetorresistor
O efeito magneto resistivo descreve a mudana da resistncia eltrica de um

condutor na presena de um campo magntico. De acordo com a orientao do vetor


campo magntico e do vetor corrente eltrica o efeito chamado longitudinal (vetores
paralelos) ou transversal (vetores perpendiculares). Hoje, diversos efeitos magneto
resistivos so conhecidos [20].
O efeito magneto resistivo anisotrpico (Anisotropic MagnetoResistance) ocorre em
materiais magnticos como o Permalloy (Ni-Fe alloy). Quando um campo magntico
aplicado, a resistncia varia com o ngulo entre a direo da corrente e o campo. Quando o
campo aplicado perpendicularmente direo da corrente, a orientao magntica vai
girar na direo do campo. Esta rotao dependente da amplitude do campo e resulta em
resistncias maiores porque os eltrons que se movem na direo da magnetizao tm
maior probabilidade de se dispersarem.
O efeito magneto resistivo gigante (Giant MagnetoResistance) ocorre em pilhas de
finssimos filmes de ferro e cromo. A rotao da orientao magntica nos filmes devido a
aplicao de um campo magntico externo provoca variaes significativas na resistncia.
Variaes de at 50% no valor da resistncia so possveis, enquanto nos sensores
baseados no efeito magneto resistivo anisotrpico as variaes so de 3% no mximo. O
efeito magneto resistivo anisotrpico e o efeito magneto resistivo gigante so utilizados
nas cabeas de gravao e leitura dos discos rgidos utilizados nos computadores [20].
O efeito magneto resistivo colossal (Colossal MagnetoResistance) o mais poderoso
efeito magneto resistivo conhecido. As variaes de resistncia so da ordem de dezenas
de vezes diante da presena de campo magntico.

2.2.7

Transformador de Corrente ptico


Transformadores pticos de corrente so baseados em efeitos magneto pticos

conhecidos que ocorrem em alguns materiais magneto pticos ativos. Os transdutores de


corrente pticos podem ser definidos como os que usam algum mtodo de deteco ptica
da corrente eltrica.
A utilizao da fibra ptica como elemento sensor tem sido estudada extensivamente
nos ltimos anos. A Figura 2.13 mostra a distribuio estatstica de trabalhos publicados
em funo das grandezas fsicas conhecidas, baseada na 15 conferncia de sensores fibra
ptica realizada em 2002.
20

Figura 2.13 Distribuio de trabalhos em funo das grandezas medidas.

Diversos fabricantes vm estudando e desenvolvendo transformadores de corrente


pticos baseados na fibra ptica como elemento sensor de campo magntico. Este tipo de
sensor consiste basicamente de um uma bobina formada por muitas espiras de fibra ptica
que envolve um condutor que percorrido pela corrente a ser medida, conforme mostra a
Figura 2.14. A prpria fibra ptica age como elemento sensor, pois possui caractersticas
do efeito Faraday [21] (fenmeno descoberto por Michael Faraday em 1845) que consiste
basicamente na propriedade que tm certos materiais pticos de girar a polarizao de um
feixe de luz que se propaga na direo do campo magntico paralelo aplicado, conforme
esquematizado na Figura 2.15.

Figura 2.14 Esquemtico de um elemento sensor a fibra ptica.

21

Figura 2.15 O efeito Faraday.

Quando um feixe de luz enviado atravs de um material que possui caractersticas


de efeito Faraday, a polarizao da luz vai girar de um ngulo dependendo da
intensidade do campo magntico paralelo a luz. O efeito Faraday proporcional a
 
magnetizao do material e pode ser representado pela equao = k.M.dl , onde o
ngulo de rotao da polarizao, M a magnetizao, l a distncia percorrida pela luz
dentro do material e k uma constante dependente do material, do comprimento de onda e
da temperatura.
Em materiais paramagnticos e diamagnticos a magnetizao e, portanto, tambm a
rotao da polarizao praticamente proporcional a intensidade do campo magntico. A
rotao pode ser expressa em funo da intensidade do campo magntico H e da constante
de Verdet que representa a rotao especfica do material [21] atravs da equao (10).

 
= .H.dl

Grandes

(10)

companhias

como

ABB,

Siemens,

Toshiba,

Areva,

NxtPhase

desenvolveram sensores comerciais baseados no efeito Faraday em fibras pticas [2] [3]
[9] [22] [23] [24]. A Figura 2.16 mostra uma famlia de sensores pticos de corrente
fabricado pela ABB.

22

Figura 2.16 Famlia de sensores pticos de corrente da ABB [9].

A Figura 2.17 ilustra trs transformadores de corrente convencionais (170kV) e um


sensor ptico sendo instalado em um disjuntor com a mesma classe de tenso.

Figura 2.17 TCs convencionais (170kV) e sensor ptico de um disjuntor de 170kV da Areva [3].

2.2.8

Bobina de Rogowski
As Bobinas de Rogowski so conhecidas desde 1912 como elementos para medio

de campos magnticos [7]. Em funo da tecnologia aplicada aos antigos medidores e rels
eletromecnicos, a tenso de sada e a potncia disponibilizada pelas bobinas no eram
suficientes para alimentar tais equipamentos. No entanto, o avano tecnolgico dos atuais

23

dispositivos eletrnicos inteligentes IED (Intelligent Electronic Device), medidores e rels


de proteo baseados em microprocessadores com altas impedncias de entrada permitiram
a aplicao das Bobinas de Rogowski.
Uma bobina de Rogowski essencialmente um solenide toroidal com ncleo de ar
ou de material no ferromagntico que rodeia um condutor no qual circula a corrente que
se pretende medir. A bobina esta acoplada magneticamente ao condutor e, por isso, se
induz nela uma tenso proporcional variao no tempo da corrente no condutor.
A implementao de uma bobina pode ser feita de diversas formas. Pode-se enrolar
um condutor sobre um ncleo no ferromagntico. Este ncleo pode ser simplesmente um
toride rgido ou flexvel e no fechado, de modo que possa ser aberto para ser instalado
ao redor do condutor em que se vai medir a corrente. As bobinas enroladas sobre um
ncleo rgido oferecem melhor preciso. Por outro lado, aquelas que podem ser abertas,
so mais propensas a variar suas caractersticas devido ao desalinhamento das espiras no
ponto de conexo.
O projeto mais simples de uma bobina de Rogowski consiste em um enrolamento de
uma s camada, como se mostra na Figura 2.18.
O avano das espiras montadas lado a lado ao longo do ncleo toroidal cria uma
espira perpendicular ao eixo do toride. No caso da existncia de algum fluxo magntico
paralelo bobina, este induzir uma tenso que se somar a tenso induzida pelo fluxo
criado pela corrente que se pretende medir. Para compensar este efeito, o enrolamento da
bobina se faz com uma espira de retorno pelo eixo central das espiras e em direo oposta
ao avano do enrolamento helicoidal. Como est conectada eletricamente em srie com a
sada da bobina, se existirem fluxos paralelos ao eixo da bobina, se induzir uma tenso
igual e oposta em fase a tenso induzida na espira formada pelas espiras helicoidais da
bobina, de modo que se compensem.

Figura 2.18 Esquema de uma bobina de Rogowski com espira de retorno.

24

Outra forma de minimizar a interferncia de campos externos bobina de Rogowski


atravs da preciso do enrolamento. A Figura 2.19 mostra o cancelamento ideal da fem
gerada em espiras diametralmente opostas.

Figura 2.19 Interferncia de campos externos a bobina de Rogowski.

No entanto, um perfeito cancelamento vai requerer um enrolamento perfeitamente


uniforme. Na prtica, pequenas no uniformidades do enrolamento e impedncia do fio da
bobina no nula so fontes de interferncia e incertezas nas medidas.
As vantagens de uma bobina de Rogowski para a medida de corrente, em relao aos
transformadores de corrente convencionais, so:
-

Linearidade: A medida linear devido a que o ncleo de material no ferromagntico


e, portanto, no se produzem fenmenos de saturao ou histerese.

Capacidade de medio de grandes correntes. Uma mesma bobina pode ser usada para
medir correntes na ordem de 100A a 100kA [25].

Isolamento galvnico: O circuito de medida est isolado do circuito de potncia. Isto


constitui uma grande vantagem quando se quer medir em sistemas de alta tenso.

Carga desprezvel: A Bobina de Rogowski no carrega o circuito primrio.

Grande banda passante: possvel medir at transitrios devido a chaveamentos [25].

Facilidade de uso, uma vez que no requerem uma montagem especial.

Pequenas dimenses e peso.

Baixo custo e fcil instalao.

25

2.2.8.1 Princpio de Funcionamento


O funcionamento da Bobina de Rogowski baseia-se na presena de um campo
magntico quando um condutor submetido a uma corrente eltrica, segundo a Lei

Circuital de Ampre e na induo magntica prevista pela Lei deFaraday-Lenz [19].


Quando um condutor percorrido por corrente eltrica varivel no tempo
posicionado no interior do enrolamento do transdutor uma fora eletromotriz (fem)
induzida neste enrolamento. Como um circuito acoplado ideal, o condutor no qual se
pretende medir a corrente eltrica interage com o enrolamento do transdutor, segundo o
modelo proposto na Figura 2.20.

Figura 2.20 Modelo de circuito acoplado magneticamente.

O sistema de equaes lineares para o circuito da Figura 2.20 composto pelas


equaes (11) e (12).

e1 = L1

di1
di
+M 2
dt
dt

(11)

e2 = L2

di 2
di
+M 1
dt
dt

(12)

Como o enrolamento secundrio encontra-se sob circuito aberto, portanto i2(t) =0, a
partir da equao (11) obtm-se a equao (13).

e2 = M

di1
dt

(13)

Na equao (12) tem-se que a fem induzida no enrolamento do transdutor


proporcional a indutncia mtua entre o enrolamento e o condutor, M, em Henry (H), e a
taxa de variao no tempo da corrente eltrica no condutor, em As-1.
De acordo com a Lei Circuital de Ampre, na sua forma integral, a corrente eltrica
que flui no condutor estabelece um campo magntico de intensidade H, como na equao
(14).

26

 H.dl = J.ds

(14)

Na equao (13) H o vetor intensidade de campo magntico, em Am-1, dl o


vetor elemento diferencial de comprimento, em m, J a grandeza vetorial de densidade de
corrente eltrica no condutor, em Am-2 e ds um elemento diferencial de superfcie
transversal do condutor, em m2. O membro direito da equao representa a corrente i1(t),
varivel no tempo, que flui no condutor. Assim, com a intensidade do campo magntico
tambm varivel no tempo, tem-se a equao (15).

 H(t).dl = i (t )
1

(15)

Mas, no caso de um condutor nico, o ngulo entre H e dl de 90 e pode-se


reescrever a integral da equao (15) como um produto escalar, cuja ilustrao
apresentada na Figura 2.21.

 H(t)dl = i (t )
1

(16)

Figura 2.21 Condutor percorrido por corrente eltrica.

Considerando-se todas as contribuies dos elementos diferenciais dl, tem-se que,


fora do condutor a intensidade do campo magntico pode ser calculada pela equao (17).

H(t) =

1
i1 (t)
2r

(17)

Para um meio linear como o ar, por exemplo, de permeabilidade 0 = 410-7


T(Am)-1, o mdulo da densidade de fluxo magntico pode ser calculado pelas equaes
(18) ou (19).
B(t) = 0 H(t)

B(t) =

0
i1 (t)
2r

(18)
(19)

27

Considerando-se um tubo de fluxo, ilustrado na Figura 2.22, de raio rt, distante de


um raio r do centro do condutor, o fluxo magntico no interior do tubo ser dado pela
equao (20).
0 rt2
(t) =
i1 (t)
2r

(20)

Figura 2.22 Tubo de fluxo magntico ao redor de um condutor.

O valor do fluxo magntico obtido a partir da equao (19) no corresponde a um


valor prtico, pois est referido a um condutor primrio retilneo de comprimento infinito.
O problema pode ser mais bem conduzido se ao invs de aplicar a Lei Circuital de Ampre
for calculado o fluxo magntico, a partir da Lei de Biot-Savart [19] como apresentado na
equao (21).

dB(t) =

0i1 (t) dl x a R
2
4
R

(21)

O valor da densidade de fluxo magntico no ponto P2 da Figura 2.23 pode ser obtido
aplicando-se a Lei de Biot-Savart no condutor de comprimento l percorrido pela corrente

i1(t).

Figura 2.23 Geometria para aplicao da Lei de Biot-Savart.

28

As coordenadas dos pontos P1 e P2 so, respectivamente (x,0,0) e (0,y,0). O vetor R


pode ser representado por: R = - xi + yj . Desta forma, o vetor unitrio aR, na direo do
vetor R dado pela expresso: R =

- xi + yj
x 2 + y2

O elemento dl expresso na forma vetorial em funo de x, como dl = dxi. Assim, a


expresso do fluxo magntico ser:

dB(t) =

0i1 (t) dxi x (- xi + yj)


3
4
(x 2 + y 2 ) 2

(22)

dB(t) =

0i1 (t)
ydx
k
4 (x 2 + y 2 ) 3 2

(23)

Em termos de coordenadas cilndricas, conforme a transformao de coordenadas


obtidas a partir da Figura 2.24, pode-se escrever a equao (24).

dBa (t) =

0i1 (t)
ydx
a
4 (x 2 + y 2 ) 3 2

(24)

Figura 2.24 Transformao de coordenadas cartesianas para cilndricas.

A expresso anterior mostra que a induo magntica apresenta mdulo constante ao


longo de crculos concntricos ao condutor percorrido pela corrente eltrica. Integrando-se
a equao (24) para obter-se a contribuio de todos os elementos diferenciais dl, obtm-se
a equao (25).

Ba (t) =

0i1 (t) l 2
r dx
3

l
2
4
(x 2 + y 2 ) 2

(25)

29

A induo magntica Ba a uma distancia r do centro de um condutor de


comprimento l, percorrido pela corrente eltrica i1(t) dada pela equao (26).

Ba (t) =

0 i1 (t)
l
4
( l 2) 2 + r 2

(26)

Considerando-se o mesmo tubo de fluxo de raio rt, distante de um raio r do centro do


condutor tem-se que o fluxo magntico no interior do tubo ser dado pela equao

a (t) =

0 rt2 i1 (t)
l
4r
( l 2) 2 + r 2

(27)

Note-se que na equao (27) se l >> r obtm-se a equao (20). Uma vez
determinado o fluxo magntico no interior do tubo de fluxo, pode-se determinar a
geometria do enrolamento do transdutor. Se ao longo do tubo de fluxo forem dispostas N
espiras, o fluxo concatenado a(t) do enrolamento formado ser dado pela equao (28).

a (t) = N a (t)

(28)

A relao entre o fluxo concatenado a(t) e a corrente i1(t), define a indutncia


mtua M entre o enrolamento do transdutor e o condutor no interior do mesmo.
M=

a (t)

(29)

i1 (t)

A partir da equao (29) obtm-se a equao (30).

d
d a (t)
1 d
d 1
i1 (t) =
a (t) + a (t)

=
dt
dt M M dt
dt M

(30)

Como M invarivel no tempo, a equao (30) reduz-se a equao (31).

d
1 d
i1 (t) =
a (t)
dt
M dt

(31)

Substituindo a equao (31) na equao (13) obtm-se a fem induzida no enrolamento do


transdutor como na equao (32).

e2 =

d
a (t)
dt

(32)

A partir das equaes (27) e (28) substitudas na equao (32), obtm-se que a
corrente no condutor pode ser calculada pela equao (33).

r2
i1 (t) = N 0 t
4r

. e 2 (t) dt
( l 2) 2 + r 2
l

(33)

30

Se for utilizada a Lei Circuital de Ampre ou considerar-se que l >> r obtm-se que
a corrente i1(t), para um condutor infinito, ser dada pela equao (34).

r2
i1 (t) = N 0 t
2r

e (t) dt
2

(34)

A relao entre i1(t) e i1(t) define o fator de divergncia, kd, na leitura do transdutor
de corrente do tipo Bobina de Rogowski, equao (35), calculado na equao (35).

kd =

i1 (t)
i1 (t)

(35)

2 ( l 2) 2 + r 2
kd =
l

(36)

O fator de divergncia percentual, kd %, definido na equao (37).

kd

i1 (t) - i1 (t)
=
x100%

i1 (t)

(37)

i (t)
k d % = 1 1 x100%
i1 (t)

(38)

k d % = [1 k d ] x100%

(39)

O fator de divergncia percentual, equao (38) ou equao (39), define qual o


desvio percentual entre a leitura obtida entre um transdutor instalado em um condutor (ou
barramento) de comprimento infinito e um finito, mostrado graficamente na Figura 2.25.

Figura 2.25 Fator de divergncia percentual em relao a l/r.

31

Para dimensionar transdutores que apresentem erros percentuais menores que 1%,
0,5% e 0,1%, por exemplo, a relao l/r entre o comprimento do condutor (ou barramento)
e o raio (raio da janela) em cada transdutor no poder ser inferior a 14, 20 e 45
respectivamente. Note-se que este desvio se refere somente ao acoplamento magntico
entre as partes envolvidas, no incluindo o erro do integrador que reduz ainda mais a
exatido da medida.
Portanto, a preciso da medida feita com a Bobina de Rogowski depende da forma
como instalado o condutor (ou o barramento) no interior do transdutor. Observa-se que
existe uma dependncia da preciso do transdutor quanto relao entre o raio da janela
deste e o comprimento do condutor no qual se deseja obter o valor da corrente eltrica. No
caso dos transformadores de corrente tambm pode ocorrer esse mesmo tipo de desvio na
medida. Assim, aps instalar o instrumento e antes da operao do transdutor, deve ser
feita a sua calibrao, ou sua construo e instalao deve ser precisa quanto s dimenses
e posio.
Uma expresso aproximada pode ento ser escrita para representar a tenso induzida
numa Bobina de Rogowski: e = - 0 N A

di
, onde 0 a permeabilidade do ar; N a
dt

densidade de espiras (por metro) e A a rea de uma espira (em m2).

2.2.8.2 Circuito equivalente


O circuito equivalente da bobina de Rogowski est apresentado na Figura 2.26 onde
M a indutncia mtua, LS a indutncia prpria da bobina, CS corresponde a uma
capacitncia parasita, RS a resistncia equivalente da bobina (funo das caractersticas
fsicas do fio como comprimento, rea da seco transversal e resistividade eltrica) e Rb
a impedncia de carga, que para aplicaes envolvendo medidores eletrnicos e rels de
proteo microprocessados, deve ser de alto valor.

Figura 2.26 Circuito equivalente da Bobina de Rogowski [26].

32

Para aplicaes envolvendo freqncias da rede, a capacitncia parasita desprezvel


[26]. A Figura 2.27 mostra uma representao fasorial da Bobina de Rogowski
considerando nula a capacitncia.

Figura 2.27 Representao fasorial da Bobina de Rogowski [26].

A equao =

E 0 Vs
define a diferena de amplitude dos fasores da tenso interna
E0

E0 gerada pela bobina e da tenso VS nos terminais de sada, e pode ser representada de
forma aproximada por R s R b [26]. A

diferena

de

fase

dada

por

= tan 1 ( Ls R s + R b ) . Se R b , I s 0 e 0.
A impedncia da bobina pode ser analisada sob o ponto de vista do circuito
equivalente mostrado na Figura 2.28.

Figura 2.28 Circuito equivalente da Bobina de Rogowski.


A resposta em freqncia simulada de uma bobina de Rogowski com R s = 45,5 ,
L s = 50H , C s = 100pF e Rb = , com e sem sinal de sada integrado est mostrada na
Figura 2.29. A simulao mostra linearidade at cerca de 700kHz.

33

Figura 2.29 Resposta em freqncia da Bobina de Rogowski com e sem integrador na sada [27].

2.2.8.3 Aspectos construtivos


As bobinas de Rogowski podem ser flexveis ou rgidas. No caso das bobinas
flexveis, a bobina se localiza sobre um ncleo flexvel (ver Figura 2.30), e pode ser
fechada ao redor do condutor que se deseja medir por meio da unio de seus extremos.
Neste caso, o importante que a unio se faa corretamente para obter um circuito fechado
e minimizar desta forma toda a influncia de correntes externas bobina. Este tipo de
construo til quando se trabalha com condutores largos e de difcil acesso, alm de ser
apropriado para medir a corrente sem ter que desconectar o condutor ou barramento. Por
isso, so utilizadas em medidores portteis.
Portanto, a caracterstica de flexibilidade e de impreciso do posicionamento da
bobina em relao ao condutor constitui fonte de incerteza para as medies e, por isso,
impem classes de exatido maiores para os medidores que utilizam as bobinas flexveis.

Figura 2.30 Bobina de Rogowski flexvel [28].

34

A bobina rgida composta de um ncleo toroidal rgido de material no magntico


sobre o qual se enrolam as espiras que formam o sensor. Esta bobina mais indicada para
medidas de grande preciso e para ser instalada de forma permanente (ver Figura 2.31). A
indutncia mtua mais elevada e desta maneira, a tenso de sada maior que nas
flexveis.

Figura 2.31 Bobinas de Rogowski rgidas [29]

A bobina rgida pode ser partida de forma a facilitar a instalao em torno de


condutores e barramentos sem a necessidade de abertura do circuito eltrico. A Figura 2.32
mostra um sensor de corrente que utiliza a Bobina de Rogowski que pode ser fixada
diretamente ao cabo atravs de um sistema mvel e a trilho DIN. No detalhe, possvel ver
uma possibilidade de escolha da faixa de corrente a ser utilizada.

Figura 2.32 sensor baseado na Bobina de Rogowski para instalao em trilho DIN [30].

35

2.2.8.4 Bobinas de Rogowski de alta preciso


Os principais fatores que afetam a preciso das Bobinas de Rogowski so:
sensibilidade em relao posio do condutor; variaes de temperatura; tolerncias das
medidas relativas fabricao e instalao; efeito de condutores prximos (cross talk);
condutor primrio com trecho reto finito e curva muito prxima bobina [26].
Para minimizar o efeito da sensibilidade a posio da bobina, necessrio que a
bobina tenha uma posio relativa fixa em relao ao condutor primrio. Os fabricantes de
Bobinas de Rogowski devem especificar a sensibilidade em relao preciso a ser
alcanada.
A dependncia da temperatura pode ser minimizada pela utilizao de materiais com
baixos coeficientes fsicos de variao e pela medio e compensao eletrnica.
As tolerncias relativas instalao podem ser minimizadas pela integrao do
sensor diretamente em outros equipamentos como buchas, de forma a no causar erros
significativos de posicionamento.
A preciso na construo das bobinas de Rogowski fundamental para a reduo dos
efeitos de interferncias causadas por campos externos, por exemplo, produzidos por
condutores prximos ao ponto de medida (cross talk). Existem vrias patentes de soluo
para este problema atravs da utilizao da tecnologia de fabricao de placas de circuito
impresso na construo de bobinas de Rogowski de grande preciso [4] [31] [32].

Figura 2.33 Bobinas de Rogowski construdas com placas de circuito impresso [31].

36

A Figura 2.33 mostra um diagrama esquemtico de uma bobina de Rogowski


formada por duas placas de circuito impresso contendo espiras construdas em sentido
contrrio para cancelar a influncia de campos externos. Do lado direito da figura so
mostradas duas placas de circuito impresso que devero ser mecanicamente acopladas para
minimizar interferncias externas. As espiras so formadas por trilhas localizadas em cada
lado da placa de circuito (dupla face) e interligadas para formar um conjunto homogneo.
A Figura 2.34 mostra uma aplicao de bobinas de Rogowski construdas com esse
princpio numa subestao mvel da Cooper Power Systems.

Figura 2.34 Subestao mvel. Medio de corrente no primrio [34].

As bobinas construdas a partir da utilizao da tecnologia de fabricao de circuitos


impressos alm da preciso inerente ao processo de fabricao possuem maior imunidade a
campos magnticos externos. A Copper Power Systems realizou um ensaio num
laboratrio de alta potncia com correntes de teste da ordem de 60kA, conforme mostra a
Figura 2.35. Foi instalada uma bobina no barramento de 60kA e uma outra imediatamente
ao lado, sem envolver a barra. Para que fosse possvel a observao no osciloscpio, o
sinal correspondente a segunda Bobina foi amplificado 100 vezes e a influncia do
condutor prximo foi menor que 0,01% [27].

37

Figura 2.35 O impacto de condutores prximos [27].

2.3
2.3.1

Transformador de Corrente Eletrnico


Introduo
O transformador de corrente eletrnico um tipo de transformador de instrumentos

eletrnico que pode ser usado tanto para servio de medio quanto para proteo de
sistemas eltricos.
A Associao Brasileira de Normas Tcnicas ainda no publicou uma norma que
complemente as normas existentes relativas aos transformadores de corrente convencionais
(NBR 6546/91, NBR 6856/92 e NBR 6821/92) [11] [12] [13].
A norma internacional IEC 60044-8 [35] de 2002 estabelece requisitos para os
transformadores de corrente eletrnicos com sada analgica ou digital para uso em
equipamentos eltricos de medio e proteo em freqncias nominais de 15Hz a 100Hz.
A norma IEEE C37.92-2005 [37] define os requisitos da interface analgica entre
novos tipos de sensores eletrnicos de corrente e tenso e rels de proteo ou dispositivos
eletrnicos inteligentes (IED Intelligent Electronic Devices).
A norma IEEE C37.235-2007 [26] um guia de aplicao que estabelece os critrios
para a utilizao de Bobinas de Rogowski em rels de proteo de sistemas eltricos de
potncia. O documento define os requisitos de desempenho, operao, teste e manuteno
de sensores baseados em todos os tipos de Bobinas de Rogowski.
As tecnologias utilizadas para a fabricao dos TC eletrnicos podem se basear em
arranjos pticos equipados com componentes eltricos, em bobinas com ncleo de ar (com

38

ou sem integradores acoplados), ou bobinas com ncleo ferromagntico que utilizam um


shunt como conversor corrente-tenso direto ou ligado a outros componentes eletrnicos.
Para sada analgica, o TC eletrnico deve incluir um cabo destinado ao sinal do
secundrio. Para sada digital, a norma leva em conta a conexo ponto-a-ponto entre o
transformador eletrnico e o medidor ou outros dispositivos eltricos como rels de
proteo [35]. Define, tambm, algumas informaes adicionais para garantir a
compatibilidade da comunicao do TC com todos os outros sistemas de comunicao
existentes numa subestao. Essas informaes formam o que chamado de mapa de
comunicao serial ponto-a-ponto dentro do barramento de processo da subestao [35].
Este mapa permite a troca de dados e a interoperabilidade entre equipamentos de diferentes
fabricantes, pois a norma especifica funcionalidades bem como os requisitos de
conformidade para tais funcionalidades.

2.3.2

Definies
A norma IEC 60044-8 estabelece as definies aplicveis aos transformadores de

corrente eletrnicos. Algumas definies mais importantes so citadas a seguir, alguns


termos so traduzidos e comentados.
O transformador de instrumento eletrnico um arranjo que consiste de um ou mais
sensores de corrente ou tenso que so conectados atravs de sistemas de transmisso a
conversores secundrios com o objetivo de transmitir uma grandeza medida para
instrumentos de medio, dispositivos de medio, controle e proteo. No caso de
interface digital a conexo realizada por uma unidade fsica que agrupa todos os
transformadores de corrente e tenso (Merging Unit) e faz uma combinao coerente no
tempo (sincronismo) dos dados provenientes dos transformadores como mostra a Figura
2.36. As variveis de entrada correspondem s sadas dos conversores secundrios dos
transformadores eletrnicos de tenso e corrente (servio de medio e proteo) de cada
fase, alm da corrente de neutro e tenso de barra.

39

Figura 2.36 Diagrama de blocos de uma interface digital [35].

O transformador de corrente eletrnico um transformador de instrumentos


eletrnico no qual a sada do conversor (secundrio) em condies normais
substancialmente proporcional a corrente primria e difere em fase por um ngulo
conhecido.
O sensor da corrente eltrica do primrio definido como um dispositivo eltrico,
ptico, ou outro, com a funo de transmitir diretamente, ou atravs de um conversor
(primrio), um sinal correspondente a corrente que flui no primrio para o conversor no
secundrio.
O conversor do primrio corresponde a um arranjo que converte o sinal proveniente
de um ou mais sensores do primrio em um sinal passvel de ser transmitido.
A fonte de alimentao do conversor e/ou do sensor localizado no primrio
responsvel pela alimentao dos circuitos do lado do primrio.
O sistema de transmisso corresponde a um arranjo de curta ou longa distncia que
liga o primrio ao secundrio e tem a funo de transmitir de dados. Dependendo da
tecnologia usada, o sistema de transmisso dos dados pode ser usado tambm para a
transmisso de potncia para alimentao do sensor/conversor primrio.

40

O conversor do secundrio corresponde a um arranjo que converte o sinal


transmitido pelo sistema de transmisso em uma grandeza proporcional a corrente primria
para instrumentos de medio e dispositivos de controle e proteo. No caso de TC
eletrnicos com sada digital a sada do conversor secundrio geralmente conectada a
uma unidade de interface (merging unit).
A fonte de alimentao do secundrio alimenta o conversor correspondente e pode
ser combinada com a fonte do primrio.
A relao de transformao real corresponde a razo entre o valor r.m.s da corrente
primria pelo valor r.m.s de sada do transformador de corrente eletrnico com sada
analgica. Para sada digital, a relao de transformao tem a mesma definio, porm a
sada numrica. Para sensores que utilizam bobinas com ncleo de ar (Rogowski) esta
definio s vlida para a condio de regime permanente com corrente puramente
senoidal e freqncia nominal.
O erro de relao o erro que um transformador eletrnico de corrente introduz na
medida pelo fato de que o valor real da relao de transformao no ser igual a relao de
transformao nominal.
O deslocamento de fase, para sada analgica, a diferena de fase entre o fasor da
corrente primria e o fasor da sada. usual expressar esses valores em minutos ou centiradianos. Para sada digital, corresponde ao tempo entre o instante em que uma corrente
est presente no primrio e o instante em que o dado digital est presente no conversor de
sada.
O tempo de retardo nominal corresponde ao tempo necessrio, por exemplo, para
processamento e transmisso digital.
A classe de exatido uma designao atribuda a um transformador de corrente, ao
erro de corrente e deslocamento de fase que se mantm dentro de limites especificados e
sob condies normais de uso.
A maior tenso para o equipamento corresponde a maior tenso r.m.s. fase-fase para
a qual o transformador eletrnico projetado em relao a sua isolao.
O Nvel de isolao nominal uma combinao dos valores de tenso que
caracterizam a isolao de um TC eletrnico aliado a sua capacidade dieltrica.
A corrente trmica nominal de curta durao corresponde ao valor r.m.s da corrente
primria que um transformador de corrente eletrnico suporta por 1 segundo sem sofrer
efeitos destrutivos.
41

A corrente nominal dinmica corresponde ao valor de pico da corrente primria que


um transformador eletrnico pode suportar sem ser danificado eltrica e mecanicamente.
A corrente nominal trmica contnua o valor da corrente que pode fluir
continuamente no primrio sem que a elevao da temperatura exceda valores
especificados.
O tempo de reao (wake up time) uma caracterstica que deve ser considerada
principalmente para os transformadores eletrnicos que so alimentados pela energia
(corrente ou tenso) da rede. A fonte de alimentao de tais transformadores precisa de um
tempo mnimo para se estabelecer depois que a corrente primria ligada. Durante esse
tempo, a sada do transformador deve ser zero e, para sada digital, o dado deve ser
invlido. Os tempos padronizados so: zero, 1 ms, 2 ms, 5 ms. Deve-se ter cuidado com o
tempo de atuao de rels de proteo para que no atuem dentro desses tempos. A
recomendao da norma a de que o transformador eletrnico seja alimentado antes do
seu rel correspondente.
A corrente de reao (wake up current) corresponde ao mnimo valor r.m.s. da
corrente do primrio necessrio para que a fonte de alimentao de um transformador
eletrnico se estabelea.
O grau de proteo indica a proteo provida pelo invlucro do transformador
eletrnico contra partculas slidas, gua, etc. e verificado atravs de mtodos
padronizados.

2.3.3

Arquitetura do transformador de corrente eletrnico


Os transformadores de corrente eletrnicos podem ser construdos a partir de vrias

tecnologias convencionais e no convencionais. O diagrama de blocos mostrado na Figura


2.37 representa a arquitetura de um transformador de corrente eletrnico monofsico. Os
blocos se referem ao sensor de corrente e conversor do primrio que podem ser
alimentados por uma fonte ali localizada, um sistema de transmisso que liga os circuitos
do primrio aos do secundrio, um conversor e uma fonte de alimentao localizados no
secundrio.

42

Figura 2.37 Diagrama de blocos de um transformador de corrente eletrnico [35].

A tecnologia empregada na construo define quais so as partes necessrias para a


realizao de um transformador de corrente eletrnico, isto , no absolutamente
necessrio que todas as partes descritas na Figura 2.37 estejam presentes no transformador.
O conversor secundrio o responsvel pela isolao galvnica e pelo
processamento do sinal recebido do sistema de transmisso. Ele tambm pode ser usado
para realizar converso analgica para digital. Uma vez processado, o sinal correspondente
a medio pode ser enviado em forma analgica ou digital para outros dispositivos que
necessitem da informao. A interface entre esses dispositivos e o sensor pode ser
realizada atravs de ligaes ponto-a-ponto definidas nas normas IEC 60044-8 [35] e
61850-9-1 [36] ou em redes locais definidas na norma IEC 61850-9-2 [36]. Portanto, os
sensores no so ligados diretamente aos dispositivos secundrios. Os sensores de um bay
so agrupados atravs de uma Merging Unit conforme mostrado na Figura 2.36.
A norma IEC 61850 estabelece os requisitos das redes de comunicao dentro de
subestaes. Define as caractersticas relacionadas ao Barramento de Processo (Process
Bus) composto pela rede local de sensores atravs das Merging Units e ao Barramento
da Estao (Station Bus) formado pela rede de rels de proteo. Essas caractersticas so
responsveis pela interoperabilidade de d equipamentos de diferentes fabricantes. A Figura
2.38 mostra a arquitetura de comunicao de uma subestao baseada nesta norma.

43

Figura 2.38 Arquitetura de uma subestao baseada na IEC 61850 [36].

Empresas como AREVA, ABB, SIEMENS, Toshiba, Cooper Power Systems e


NxtPhase projetam, constroem e fornecem transformadores de corrente eletrnicos para
sistemas de medio e proteo de sistemas eltricos de potncia.

2.3.4

Transformadores de corrente eletrnicos utilizando bobina de Rogowski


A Bobina de Rogowski um dispositivo eletromagntico conhecido h longo tempo

e que apresenta diversas aplicaes importantes. Dentre essas aplicaes, a medio de


elevadas correntes e a proteo de sistemas de potncia so as principais. No obstante, a
opo por transformador de corrente normalmente muito mais difundida, ainda que o uso
desse equipamento implique em maiores custos, por ser relativamente pesado e volumoso,
alm de incorrer em problemas de preciso, devido aos efeitos da no-linearidade do seu
circuito magntico. Ao contrrio, a bobina de Rogowski normalmente no possui ncleo
de material ferromagntico, o que implica num menor custo, em geral. Por conta dessa
simplicidade, o uso da bobina de Rogowski tem se difundido intensamente, nos ltimos
anos.
Em fevereiro de 2008 o comit de rels de proteo de sistemas de potncia (Power
System Relay Committee) do IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers)
publicou um guia de aplicao de Bobinas de Rogowski para rels de proteo (C37.235 2007 - Guide for the Application of Ragowski Coils

Used for Protective Relaying

44

Purposes, que estabelece critrios e requisitos para a seleo e utilizao de Bobinas de


Rogoswski em rels de proteo de sistemas de potncia e representa o primeiro guia neste
tpico [26]. Outra publicao do IEEE (C37.92 - 2005 - Analog Inputs to Protective Relays
from Electronic Voltage and Current Transducers ) diz respeito a definio da interface de
baixa energia entre sistemas de transduo de corrente e tenso, ou sensores com sada
analgica, e rels de proteo ou outros dispositivos de medio utilizados em subestaes.
O sinal analgico com tenso de pico menor que 12V

distribudo em forma de

barramento em par tranado blindado para rels de outros instrumentos [37]. A relao
analgica de 200mVrms para 1p.u. de corrente.
As normas IEC 60044-8 [35] e C37.92 [37] so complementares no que se refere ao
desenvolvimento das interfaces analgicas e digitais entre sensores e rels de proteo ou
instrumentos de medida conforme o diagrama de blocos mostrado na Figura 2.37.
As caractersticas de desempenho intrnsecas aos TCs convencionais e aos TCs
eletrnicos baseados bobinas de Rogowski podem ser destacadas em relao natureza da
aplicao, segurana e impactos ambientais [26]. Essas caractersticas so descritas a
seguir e constituem parmetros de comparao entre as duas tecnologias.
A Figura 2.39 mostra um grfico Tenso Corrente (curva de magnetizao) de um
transformador de corrente convencional com ncleo ferromagntico e de uma bobina de
Rogowski. Note-se que a bobina de Rogowski permanece linear por toda a faixa de valores
de corrente, enquanto o ncleo magntico satura e entra em uma regio no linear de
operao, o que indesejvel. Outra informao importante diz respeito ao ponto de
operao do TC, que deve ser determinado em funo da corrente nominal e da corrente de
curto circuito da rede.
Para servio de medio e proteo so necessrios normalmente dois TCs
convencionais independentes. No entanto, apenas uma Bobina de Rogowski com classe de
medio pode ser usada tanto para servio de medio, como para proteo.
Os TCs convencionais saturam para correntes de curto circuito simtricas da ordem
de 20 vezes a corrente nominal com carga (burden) nominal e, para correntes assimtricas,
a saturao pode comear em algumas vezes a corrente nominal dependendo da relao
X/R do circuito do primrio e do instante da falta. As Bobinas de Rogowski, por terem
ncleo de ar, no esto sujeitas a saturao.

45

Figura 2.39 Curva de magnetizao de um ncleo ferromagntico e de uma bobina de Rogowski.

A faixa de freqncia de operao dos TCs convencionais vai at 50kHz enquanto


que as Bobinas de Rogowski podem chegar a mais de 1MHz.
Os TCs esto sujeitos a fluxos remanescentes enquanto as Bobinas de Rogowski no,
porque no possuem ncleo de ferro.
Os enrolamentos secundrios dos TCs, alm dos cabos de ligao e conectores,
devem ser dimensionados para a corrente de curto circuito enquanto as bobinas de
Rogowski podem ser ligadas atravs de cabos transados de pequena seco.
Os TCs so grandes e pesados em funo do nvel de tenso em que so aplicados.
As Bobinas de Rogowski so pequenas e leves.
Para cobrir mltiplos esquemas de proteo so utilizados diversos TCs com
diferentes caractersticas VxI. Uma nica Bobina de Rogowski pode ser usada para
diversos esquemas de proteo.
Os TCs podem gerar tenses perigosas se um secundrio for aberto, enquanto que as
Bobinas de Rogowski so intrinsecamente seguras, pois as tenses so da ordem de
milivolts.
Os TCs podem gerar problemas ambientais em relao a vazamento de leo isolante
ou de SF6. As Bobinas de Rogowski so seguras, pois no utilizam leo ou gs.
Para cobrir toda a faixa de aplicaes tm sido projetados centenas de tipos de TCs
convencionais. No caso dos transformadores de corrente eletrnicos, poucos tipos de
Bobinas de Rogowiski podem ser utilizadas nas mais diversas aplicaes em sistemas de
medio, controle e proteo, sendo a interface eletrnica o elemento limitador.

46

A Tabela 2.2 resume as principais vantagens dos TCs eletrnicos que utilizam
bobinas de Rogowski sobre os convencionais em relao natureza da aplicao,
segurana e impactos ambientais.
Tabela 2.2 Comparao entre TCs convencionais e TCs com bobina de Rogowski.
Caracterstica
Classe de exatido

Saturao para
correntes simtricas de
curto-circuito
Saturao para
correntes assimtricas
de curto-circuito
Resposta em
freqncia
Remanescncia
Ligao do secundrio

Dimenso e peso
Aplicaes em
esquemas de proteo
diferentes

Segurana pessoal
Impacto/risco
ambiental

TC convencional
Tipicamente dois TCs so usados,
um para medio e outro para
proteo
A saturao comea prximo a 20
vezes a corrente nominal com carga
nominal
A saturao pode comear em
algumas vezes a corrente nominal
dependendo da relao X/R
Tipicamente at 50kHz

TC com bobina de Rogowski


Uma nica bobina com classe de
medio pode ser usada tambm para
proteo
No saturam (linear)

Possvel

No ocorre porque no existe ncleo


magntico
Par transado blindado com conectores

Requer condutor para corrente


nominal de 5A (considerar a queda
de tenso at o medidor)
Grandes e pesados
Podem ser necessrios diversos TCs
com diferentes caractersticas para
cobrir esquemas de proteo
mltiplos
Secundrio aberto pode gerar tenses
perigosas
Vazamento de leo isolante ou SF6

No saturam (linear)

1 MHz

Pequenos e leves
As Bobinas de Rogowski so lineares
e podem ser usadas para mltiplos
esquemas de proteo. A limitao
real ser imposta pelo projeto da
interface eletrnica
Segura Tenses secundrias so da
ordem de milivolts.
Bobinas de Rogowski no utilizam
leo ou SF6

A no saturao do ncleo magntico nos TCs eletrnicos, aliada a sua grande faixa
de resposta em freqncia, constituem-se nas maiores vantagens desses sensores em
aplicaes de proteo de sistemas eltricos porque proporcionam melhor seletividade [1]
e menores tempos de resposta dos sistemas de proteo [1].
A proteo diferencial de transformadores e/ou geradores [1] uma das aplicaes
que mais demandam qualidade na medio de corrente. A saturao dos TCs causa uma
aparente corrente diferencial podendo causar desligamentos no seletivos se nenhuma ao
for usada para estabilizar a medio.
A proteo de sobre corrente [1] outra aplicao onde a saturao dos TCs pode
causar problemas srios nos esquemas que utilizam rels de tempo definido [1] ou de
tempo inverso [1].

47

A Figura 2.40 mostra uma aplicao de transformadores de corrente eletrnicos com


bobinas de Rogowski na realizao da proteo diferencial de um transformador de
90MVA e 34,5kV realizada pela Cooper Power Systems..

Figura 2.40 Proteo diferencial de transformador de 90MVA, 34,5kV [34].

A Figura 2.41 mostra uma aplicao em extra alta tenso de um transformador de


corrente eletrnico que utiliza a bobina de Rogowski como elemento sensor. O
transformador foi utilizado numa subestao de 550kV a SF6 pela empresa AREVA.

Figura 2.41 Transformador de corrente utilizando bobina de Rogowski em 550kV GIS [33]

48

Outra aplicao com bobina de Rogowiski est ilustrada na Figura 2.42. A empresa
Photonic Power Systems desenvolveu um transformador de corrente eletrnico cuja
energia para a alimentao do elemento sensor est sendo transmitida por fibra ptica. Os
dados adquiridos e convertidos pelo conversor A/D na linha de transmisso (alta tenso)
so transmitidos por outra fibra at um conversor D/A para implementar uma sada
analgica, e a um processador de sinais digital para sintetizar uma sada digital para a
corrente medida.

Figura 2.42 Transformador de corrente eletrnico com energia transmitida por fibra ptica.

2.3.4.1

O Integrador Analgico

A tenso de sada da bobina de Rogowski proporcional a derivada da corrente a ser


medida. Para recuperar o sinal de corrente necessrio realizar a integrao da tenso de
sada da bobina. A integrao pode ser realizada de forma analgica ou digital.
Os integradores passivos constitudos basicamente por um circuito resistor/capacitor
so utilizados em aplicaes onde se deseja medir pulsos rpidos de grande amplitude de
corrente, pois precisam de altas tenses da bobina para ter uma preciso aceitvel. Tm
sido aplicados em equipamentos de teste de para raios, por exemplo [25].
Os integradores ativos que utilizam amplificadores operacionais so geralmente
muito mais versteis que os passivos. Eles podem ser utilizados para baixas correntes
49

(menores que 1A) e baixas freqncias (menores que 0,1Hz) como tambm para correntes
de mais de 1.000.000A e freqncias de at 1MHz [38]. O comportamento dos
transdutores em baixas freqncias determinado pelo projeto do integrador.
A constante de tempo de integrao a caracterstica principal de um integrador e
definida pela escolha conveniente dos valores de resistncia e capacitncia dos
componentes. A utilizao de diferentes valores de R e C determina a caracterstica do
transdutor completo (bobina de Rogowski mais integrador) que pode variar dentro de uma
grande faixa dinmica. Por exemplo, uma mesma bobina de Rogowski pode ser usada para
a medio de correntes de alguns miliamperes e mais de um milho de amperes
simplesmente mudando-se dois componentes do integrador [39].
A Figura 2.43 mostra um circuito integrador ativo simples realizado com
amplificador operacional.

Figura 2.43 Circuito integrador usando amplificador operacional.

A tenso de sada do circuito mostrado na Figura 2.43 dada pela equao (39)
desde que faamos Rf muito maior que R.

vout (t ) = -

1
vin (t )dt
RC

(39)

A sensitividade do sistema que contm a bobina e o integrador definida como a


relao entre a tenso de sada do integrador e a corrente a ser medida. A equao (40)
traduz o conceito acima descrito.

Vout =

M
RC

(40)

Onde M a indutncia mtua entre a bobina e o condutor e RC a constante de tempo de


integrao. Para uma mesma bobina, a sensitividade pode ser ajustada atravs da escolha

50

dos valores de R e C. Por exemplo, com uma bobina tpica a sensitividade pode variar em
faixas de 1V/A at 1mV/A [38]. A mudana nas caractersticas das bobinas possvel
atravs da alterao da densidade de espiras e da rea de seco reta. A possibilidade de
permutao de bobinas e integradores determina uma versatilidade aos sistemas de
medio.

2.3.4.2 O Integrador Digital


A integrao do sinal proveniente da bobina de rogowski pode ser realizada tambm
com tecnologia digital. Esta tecnologia a mais moderna e a mais verstil. No domnio da
freqncia, uma integrao pode ser traduzida como uma atenuao de 20dB/dcada e um
deslocamento de fase constante e igual a 90.
Os grandes fabricantes de circuitos integrados fornecem componentes para a
medio de corrente a partir de sensores di/dt. A Analog Devices, por exemplo, fabrica a
famlia de circuitos integrados ADE77XX que incorpora um preciso integrador digital para
a medio de energia. As Figuras 2.44 e 2.45 mostram a resposta em freqncia e de fase
do integrador deste circuito integrado.
A Bobina de Rogowski pode ser ligada diretamente ao dispositivo de medio ou
rel de proteo. De qualquer maneira, esses equipamentos devero ser capazes de
recuperar a informao da corrente atravs de circuitos ou algoritmos adequados.

Figura 2.44 Resposta em freqncia do integrador digital ADE7759 [40].

51

Figura 2.45 Resposta de fase do integrador digital ADE7759 [40].

2.3.4.3 Alimentao do Circuito Primrio


Os circuitos localizados do lado do primrio requerem uma fonte de alimentao
com referncia flutuante para seu funcionamento. A energia necessria ao funcionamento
pode ser transmitida do nvel de baixa tenso para o de alta tenso por meio de fibra ptica
[41] atravs de um sistema de alimentao integrado. Este sistema, eletricamente isolado,
pode levar energia a ambientes perigosos, eletricamente ruidosos e distantes. Consiste de
um laser acoplado a uma fibra ptica que transmite a energia ptica a um conversor foto
voltaico. A figura 2.46 mostra um mdulo fotnico comercial que transmite at 1W por
fibra ptica a distncia de cerca de 500m.

Figura 2.46 Mdulo de alimentao por meio de fibra ptica [41].

52

Outro mtodo para alimentao dos circuitos do primrio pode ser realizado atravs
de um pequeno TC convencional ligado na mesma fase a ser medida. A corrente
secundria do TC convertida em tenso estabilizada por circuitos retificadores, filtros e
reguladores. O TC deve ser dimensionado para que a fonte de alimentao consiga
fornecer energia para o sensor dentro da faixa dinmica de operao do transformador
eletrnico [42].
Divisores capacitivos tambm podem ser usados na alimentao do TC eletrnico
[9], da mesma forma que baterias recarregveis por conversores foto voltaicos formados
por clulas solares.

53

3 DESENVOLVIMENTO EXPERIMENTAL
3.1 Introduo
A partir dos aspectos tericos estudados e da pesquisa realizada, foi desenvolvido um
transformador de corrente eletrnico com sada analgica tendo como elemento sensor
uma bobina de Rogowski, segundo a arquitetura apresentada na Figura 3.1, com sensor de
corrente, circuito integrador analgico, circuito amplificador e deslocador de nvel,
conversor tenso-freqncia e conversor eletro ptico, alm da fonte de alimentao
realizada a partir de um TC convencional instalado no mesmo condutor da alta tenso. No
lado da baixa tenso, observa-se o conversor opto eltrico, o conversor freqncia-tenso,
alm da fonte de alimentao. Um cabo de fibra ptica plstica (POF) o meio de
transmisso entre os dois nveis de tenso. Os blocos foram projetados individualmente e
sero descritos detalhadamente a seguir.

Figura 3.1 Diagrama de blocos do transformador de corrente eletrnico.

54

3.2

O circuito integrador
O circuito integrador responsvel pela converso da tenso gerada pela bobina de

Rogowski em um sinal proporcional a corrente medida. Foi projetado e montado segundo


o esquemtico mostrado na Figura3. 2.

Figura 3.2 Integrador utilizando amplificador operacional.

O clculo da funo de transferncia do circuito integrador da Figura 3.2 d como


resultado a equao (41).
Vout
Vin

R C

2R1 1+ 1 2 +R 2 C2 s

2
=R 0 [1+ ( 2R1C1 +R 2 C2 ) s+(2R1C1R 2 C2 +R12 C1C2 )s 2

(41)

A funo de transferncia tem dois plos e um zero e pode ser escrita conforme a equao
(42).

Vout
G 0 (1+Ts)
=
Vin
1+2Ts+T 2s 2

(42)

Onde:

55

2R1C1 +R 2 C2
,
2T

(43)

2R
1 C2
(1 + 2 ) ,
2 C1
R1

(44)

T = 2 R1C1 ,

(45)

- 2R1
.
R0

(46)

G0 =

Para que os dois plos sejam coincidentes, =1 . Assim, a equao (42) pode ser
escrita como:

Vout
Vin

f
G 0 1+j
f1
G (1+Ts)

= 0
=
2
2
(1+Ts)

f
1+j
f1

(47)

Portanto, o circuito da figura 3.2 pode ser representado pelo diagrama de Bode
mostrado na Figura 3.3. A faixa de freqncias que deve ser integrada pelo circuito est
acima de f1 = 1 (2 T ) que corresponde a freqncia dos dois plos coincidentes.

Figura 3.3 Diagrama de Bode do circuito integrador.

56

A caracterstica da resposta em freqncia do circuito integrador limita o ganho dos


sinais de baixa freqncia como os rudos devido a variaes de temperatura. Atravs da
escolha conveniente dos plos e do zero da funo de transferncia e do ganho cc do
circuito, foram dimensionados os componentes externos ao amplificador operacional, no
sentido de garantir a amplitude e os desvios de fase do sinal de sada dentro de valores
adequados.
Para freqncias f >> f1 , a funo de transferncia toma a seguinte forma:

Vout G 0
=
Vin
Ts

(48)

Assim, a constante de tempo de tempo de integrao dada por G 0 T .


O erro de fase da integrao na freqncia da rede (60Hz) est diretamente ligado a
escolha de f1 . Quanto menor for f1 menor ser o erro de fase. No entanto, menor ser
tambm a faixa correspondente ao ganho cc, o que aumenta o nvel de rudo. Fazendo
f1 = 1Hz , o erro de fase ser de 1,9 em 60Hz, que um valor suficientemente baixo.
Uma das caractersticas da topologia de integrador escolhida a de atenuar rudos de
baixa freqncia. A escolha do fator define o nvel de atenuao desejado. Foi escolhido
o valor de = 100 . A partir dessas consideraes, os componentes do circuito puderam ser
dimensionados como mostrado a seguir.
A condio para que os dois plos sejam coincidentes = 1 . Esta condio
satisfeita quando

R1
( 1) 2
=
.
R 2 ( 0,5)

1
. A escolha de C1 define
Com = 100 , R = 100 R , C = 4 2C , 2 R1C1 =
1
2
2
1
2 f1
os outros componentes.
A escolha do amplificador operacional levou em considerao no s as
caractersticas do sinal a ser medido, mas tambm do resto do circuito. Como a bobina de
Rogowski deriva o sinal da corrente, devem-se esperar variaes rpidas na sua sada, o
que faz com que o amplificador operacional deva ter uma tima caracterstica de slew rate.
As caractersticas de baixo valor de tenso de off set e baixo rudo tambm devem ser
consideradas na escolha do circuito integrado para minimizar a propagao de rudos. O
baixo consumo uma caracterstica importante quando o projeto est relacionado a

57

aplicaes onde a energia fornecida pela fonte de alimentao do primrio tem que ser
minimizada como em circuitos alimentados por baterias.

3.3 O Amplificador/Deslocador de nvel


O circuito amplificador/deslocador de nvel tem a funo de ajustar a sensitividade
desejada e de adequar o sinal de sada do integrador, que j representa a corrente medida,
ao circuito seguinte que far a converso desse sinal em pulsos de freqncia modulada. A
realizao do circuito foi feita a partir do amplificador de instrumentao AMP02 da

Analog Devices e est esquematizado na Figura 3.4.


O ajuste da sensitividade do transformador se realiza atravs da variao do ganho
do amplificador de instrumentao que se faz pelo trimpot Rg e expresso pela equao
(48).
G=

50k
+1
Rg

(48)

O ajuste do nvel cc na sada do amplificador de instrumentao realizado atravs


do trimpot ligado a entrada 5 do circuito integrado. Este ajuste se faz necessrio em funo
da configurao adotada para o projeto do circuito seguinte, cuja entrada deve ser
polarizada com tenso negativa e valor igual a Vcc 2 .

.
Figura 3.4 Amplificador de instrumentao com circuito deslocador de nvel.

58

Foi inserido um filtro passa baixas passivo na sada do circuito com o objetivo de
limitar a passagem de rudos para o circuito seguinte.

3.4 O Conversor Tenso Freqncia


O conversor tenso freqncia utilizado para realizar a converso do sinal de
corrente que foi previamente amplificado e condicionado, em um sinal digital modulado
em freqncia. Para a realizao do projeto foi escolhido o circuito integrado LM331 [43]
da National Semiconducter por ser um conversor tenso freqncia preciso, alm do baixo
consumo e boa linearidade (menor que 0,01%), tem resposta em freqncia de 1Hz a
100kHz e a possibilidade de ser alimentado com 5Vcc apenas.
Conversores tenso freqncia como o LM331 equivalem a um conversor analgico
digital (A/D) de 12 bits de resoluo. O conversor AD650 da Analog Devices, por
exemplo, tem uma linearidade tpica de 0,002% quando opera entre 0 e 10kHz [44].
O diagrama de blocos do circuito integrado mostrado na Figura 3.5.

Figura 3.5 Diagrama de Blocos do LM331 [43].

59

O princpio de funcionamento do LM331 como conversor tenso freqncia consiste


em acionar uma fonte de corrente constante atravs de um circuito comparador de entrada
e de um temporizador conforme mostra o diagrama de blocos simplificado da Figura 3.6.

Figura 3.6 Diagrama de Blocos simplificado do LM331 [43].

O diagrama de blocos da Figura 3.6 mostra alguns componentes externos que foram
adicionados ao circuito integrado. O resistor Rs define o valor de corrente da fonte em
1,9V/Rs. O comparador de tenso compara a tenso positiva V1 no pino 7 com a tenso Vx
no pino 6. Se V1 for maior que Vx, o comparador aciona o temporizador. A sada do
temporizador faz conduzir o transistor de sada por um perodo de tempo t = 1,1RtCt,
desligando a fonte de corrente aps este tempo. A corrente i ento, passa pelo capacitor CL
e o carrega com carga constante Q = i.t a um valor de tenso at superar V1. No momento
em que o temporizador desliga a fonte de corrente e corta o transistor de sada, curtocircuita tambm o capacitor Ct (este circuito aparece no diagrama de blocos completo da
Figura 3.5) e CL descarrega sobre RL at que Vx seja menor que V1, disparando
novamente o comparador de entrada e reiniciando o ciclo.
Para projetar o circuito, foi necessrio, primeiro, definir a faixa de freqncias de
operao do conversor tenso freqncia. Para responder a freqncia da rede e a algumas
harmnicas de ordem superior, definiu-se a freqncia mxima de 20kHz como a

60

correspondente a 5V de tenso de entrada. A tenso de polarizao do conversor foi


definida como 2,5Vcc (10kHz) podendo variar, em regime dinmico, at o mnimo de 5
kHz, que corresponde a 1,25Vc e at o mximo de 3,75V, que corresponde a 15kHz.
A topologia do circuito projetado est mostrada na Figura 3.7 e sugerida no
catlogo do fabricante do componente. A freqncia dos pulsos na sada pode ser calculada
pela equao [41]:

f out =

-Vin R s 1
2,09 R in R t C t

(49)

Onde R in =100k (valor atribudo);


R t e C t so calculados em funo da maior freqncia definida: 20kHz;
R s ajusta a corrente da fonte de corrente interna e, por isso, a freqncia de sada.

Figura 3.7 Circuito do conversor V-F.

61

3.5 O conversor Eletro ptico


De uma forma geral, os dispositivos optoeletrnicos so baseados na tecnologia dos
semicondutores que so capazes de converter sinais eltricos em luz (transdutores) ou viceversa. So componentes essenciais para qualquer experimento com fibras pticas.
As fontes pticas podem ser classificadas quanto aplicao em 3 grandes grupos
tecnolgicos: Fonte de luz visvel (400-750 nm) em aplicaes de telecomunicaes com
POF e sensoriamento ptico; fonte de luz infravermelha-prximo (~1000 nm), aplicada no
bombeamento de fibras dopadas com Terras raras para realizar amplificao ptica em
fibras de

slica, e fonte de luz infravermelha-mdio (~1550 nm) em aplicaes de

telecomunicaes com fibras de slica e com POF de ltima gerao.


Os LED (Light Emitting Diod) so estruturas semicondutoras relativamente simples.
So diodos que emitem luz quando percorridos por corrente eltrica. Os LEDs disponveis
no mercado emitem luz do azul ao infravermelho prximo e apresentam baixa potncia
ptica (~1mW).
Os LASER (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) so estruturas
semicondutoras mais complexas que os LEDs. Podem ser de alta potncia ptica (100
mW). Assim como o LED, o LASER semicondutor emite luz ao ser percorrido por
corrente eltrica. A luz gerada refletida mltiplas vezes, de forma a estimular a emisso
de luz. Os LASERs semicondutores mais utilizados emitem no vermelho (HeNe-633 nm e
o AlGaInP-650 nm).
O circuito conversor V-F mostrado anteriormente gera pulsos modulados em
freqncia e estes devem ser convertidos em luz, por um conversor eletro ptico, e
transmitidos pela fibra ptica plstica at o nvel de baixa tenso. O elemento que realiza
esta transduo um LED que dever ser convenientemente chaveado.
O circuito projetado e montado para realizar o chaveamento do LED est mostrado
na Figura 3.8. O LED transmissor escolhido foi o FFT 2000 BHR que especfico para
fibras pticas plsticas e pode ser utilizado a taxas de 10MB/s com luz visvel de 660nm de
comprimento de onda.
O circuito do conversor eletro ptico consome grande parte da energia necessria
para a alimentao dos circuitos do lado primrio do transformador eletrnico. O consumo
ser tanto maior quanto for a distncia a ser coberta pela fibra ptica.

62

Figura 3.8 Circuito do conversor eletro ptico.

Os circuitos dos conversores eletro ptico e opto eltrico foram montados numa
mesma placa de circuito impresso e so mostrados na Figura 3.9.

LED

POF

PIN

Figura 3.9 Vista da placa de circuito que contm a interface ptica do TC eletrnico.

63

3.6 A fibra ptica Plstica

As fibras pticas possuem uma estrutura bsica, composta de ncleo, casca e capa
protetora. Na Figura 3.10 mostrada a estrutura bsica de uma fibra ptica.

Figura 3.10 Estrutura bsica de uma fibra ptica.

A propagao da luz no interior da fibra ptica se d, segundo a Lei de Snell [45]


atravs do fenmeno da reflexo interna total. Entretanto, uma condio tem que ser
obedecida: O ndice de refrao do material do ncleo tem que ser maior que o ndice de
refrao do material da casca.
A Figura 3.11 esquematiza a propagao da luz no ncleo da fibra, a partir do
exemplo de uma determinada fibra com n ncleo = 1,5,

ncasca = 1,46 e ngulo crtico

c =76,7.

Figura 3.11 Demonstrao da propagao da luz no ncleo da fibra

O feixe de luz que incidir na fronteira entre o ncleo e a casca com ngulo de
incidncia maior que 76,7 (ngulo crtico) da normal sofrer reflexo total, permitindo
desta forma, a propagao da luz no ncleo da fibra.
As fibras pticas podem ser classificadas de dois tipos: Multimodo e Monomodo.

64

As fibras multimodo possuem ncleo grande (dimetro maior que 50 m) e por isso,
permitem que a luz se propague sob a forma de mltiplos raios. Quanto maior for o
dimetro de uma fibra multimodo, maior ser a quantidade de raios propagantes.
As fibras monomodo possuem ncleo pequeno (dimetro menor que 10 m), sendo
assim, permitem que a luz se propague sob a forma de apenas um raio ou uma onda
luminosa [45].
O desenvolvimento da tecnologia de fibra tica plstica (POF) uma espcie de
adaptao da tecnologia j existente e iniciada pela fibra ptica de slica.
Trata-se de uma tecnologia ainda muito nova, de padronizao ainda no
rigorosamente estabelecida e de oferta comercial de componentes pticos e optoeletrnicos
ainda pequeno, apesar da grande demanda.
As POFs operam, tipicamente, na regio do visvel do espectro eletromagntico.
Embora, j exista uma nova gerao que opera no infra-vermelho prximo (850-1550 nm),
que vem a ser a mesma janela espectral das fibras de slica. Devido sua estrutura molecular
de natureza orgnica, a atenuao tpica da POF fica em torno de 20-300 dB/Km. Sendo
que, para a janela de 570 nm (laranja), a fibra POF de PMMA (Polymethyl methacrylate)
possui atenuao mnima de 70-80 dB/km e em 650 nm apresenta 140 dB/Km de
atenuao [43].
Na Figura 3.12 mostrada a curva referente a atenuao ptica de uma fibra POF de
PMMA.

Figura 3.12 Atenuao ptica de uma POF tpica - PMMA [43]

65

A tecnologia POF oferece inmeras vantagens e poucas desvantagens quando


comparada fibra de slica. A Tabela 3.1 mostra um quadro comparativo.
Tabela 3.1 Quadro comparativo das principais propriedades de fibras de slica e POF.
Propriedades

Matria prima
Peso

Fibra de Slica

Vidro
(Si O2 - bastante abundante)
Possui o dobro da densidade da

Fibra POF

PMMA
(C, H e O2- mais abundante)
Leve

POF (leve)
Dimenso

Pequena dimenso

Apresenta maior dimenso do que


as de slica

Flexibilidade

No so flexveis e quebram

Extremamente flexveis

com facilidade
Isolamento eltrico

Matria prima composto

Idem

de material dieltrico
Imunidade

interferncia Por ser dieltrica, no capta e nem

eletromagntica
Isolamento ptico

Sigilo

Idem

emite radiao eletromagntica


No apresenta diafonia, devido
isolamento ptico pela casca e
capa
Oferece segurana referente ao

Idem
Idem

sigilo da informao
Robustez mecnica

Extremamente frgil

Oferece bastante resistncia


mecnica

Segurana para o manuseio

Resistncia ao ataque qumico

Oferece risco em sua manipulao

No apresenta riscos em

(contato com a pele e olhos)

sua manipulao

Fibra de slica nua pode ser


corroda c/ cido fluordrico

POF nua pode ser corroda com


MIBK(metil isobutil ketone)

Custo

US$ 0,14 metro

US$0,80 metro

Faixa trmica de operao

Faixa ampla de operao

-40 e 85 C

Conectividade

Conectividade complexa

Conectividade simples e barata.

Transparncia ptica

So 100-1000 vezes mais

Transparncia inferior da fibra de

transparentes que a POF

slica

Transmisso de luz em Tb/s

Idem

Capacidade de Transmisso

66

3.7 O conversor Opto Eltrico


Os fotodetectores so responsveis pela converso ptica em sinal eltrico. Os
fotodetetores devem ser polarizados eletricamente (uma tenso eltrica reversa deve ser
aplicada). Se estiver no escuro, nenhum sinal eltrico ser gerado. So utilizados na
tecnologia convencional (luz visvel) de POF e possuem estrutura baseada no Si (silcio).
Os fotodetectores utilizados na tecnologia de ltima gerao (luz infravermelha) de POF
possuem estrutura baseada no Ge, InGaAs ou InGaAsP. [45]
Um exemplo de fotodetector o fotodiodo, que so diodos sensveis a luz e podem
responder, rapidamente, a um sinal ptico (~ns) gerando, portanto um sinal eltrico.
Os pulsos de luz modulados em freqncia so transmitidos pela fibra ptica plstica
e so detectados por um diodo PIN e amplificados por um amplificador de transimpedncia
realizado com amplificador operacional. O circuito projetado est esquematizado na Figura
3.13.

Figura 3.13 Circuito do amplificador de transimpedncia.

3.8 O Conversor Freqncia Tenso


O amplificador de transimpedncia realiza a deteco dos pulsos pticos
convertendo-os em pulsos eltricos. Nesse momento, o sinal digital est pronto para ser
demodulado. Num primeiro momento, foi projetado um conversor freqncia tenso
utilizando o mesmo circuito integrado LM331, conforme esquematizado na Figura 3.14.

67

Conversores
V-F e F-V

Figura 3.14 Placa do circuito que contm os conversores V-F e F-V com LM331.

Figura 3.15 Circuito do conversor F-V usando o circuito integrado LM331.

Neste tipo de aplicao, o trem de pulsos de entrada diferenciado por um circuito


RC formado pelo capacitor de 470pF e pelo resistor de 10k . Os pulsos gerados pelo
diferenciador so levados a entrada do comparador (ver Figura diagrama de blocos da
Figura 3.15) que dispara o temporizador. Da mesma forma que ocorre com o conversor
tenso freqncia, existe uma corrente mdia que flui atravs do pino 1 e que deve ser
68

filtrada por um filtro passa baixas, pois possui a ondulao relativa a freqncia do sinal de
entrada. O resistor Rs ajusta a corrente da fonte de corrente e, por conseguinte, utilizado
para calibrar a tenso de sada o circuito. Um filtro passa baixas de segunda ordem
formado pelo circuito ligado na sada do pino 1 e deve ter seus plos devidamente
localizados para realizar a reduo da ondulao em toda a faixa de freqncias, sem
interferir significativamente na resposta em freqncia e, por isso, atenuando harmnicas
de ordem superior. Existe um compromisso, portanto, entre a ondulao presente na sada
e a resposta em freqncia do filtro.
A tenso de sada do circuito dada pela equao (50) [43].

Vout = - fin .2,09.

Rf
.(R t C t )
Rs

(50)

O clculo do resistor Rx, em k , pode ser feito atravs da equao (51) [41].
R x = (Vs - 2) 0,2

(51)

Outra topologia projetada para a demodulao do sinal de FM presente na sada do


amplificador de transimpedncia utilizou um PLL (Phase Locked Loop).
O PLL um circuito integrado muito til, de baixo custo e fcil de ser utilizado.
Algumas de suas aplicaes so a decodificao de tons, demodulao de sinais AM e FM,
multiplicao de freqncia, sintetizador de freqncia, sincronismo de pulsos de sinais de
fontes ruidosas. O PLL, conforme mostra a Figura 3.16, formado por um detector de fase,
um filtro passa baixas e um oscilador controlado por tenso (VCO) e representa uma
mistura de tcnicas analgicas e digitais no mesmo invlucro [44]. O detector de fase um
dispositivo que compara duas freqncias de entrada, gerando um sinal de sada que a
medida da diferena de fase entre elas. Este sinal amplificado e filtrado e aplicado ao
VCO que variar sua freqncia at que ela seja igual a do sinal de entrada.

Figura 3.16 Desenho esquemtico de um PLL.

69

O projeto do circuito demodulador est mostrado na Figura 3.17 e baseado no


circuito integrado CD4046.

Figura 3.17 Circuito do conversor F-V usando PLL CD4046.

O comparador de fase que realimenta a malha atravs do filtro R2C2 somente gera
sada de pulsos quando ocorre erro de fase entre o sinal de entrada e do VCO,
independente do ciclo de trabalho do sinal.
A rede R2C2 forma um filtro passa baixas que estabelece a tenso de entrada do
oscilador controlado por tenso. Quando a freqncia do sinal de entrada igual a
freqncia do VCO, a sada do comparador de fase fica no estado de alta impedncia,
fazendo com que C2 no tenha para onde descarregar. O circuito seguidor serve como
amplificador para o sinal de sada e no carrega o filtro passa baixas.
Para a determinao dos valores do resistor R1 do capacitor C1 deve-se recorrer ao
catlogo do circuito integrado CD4046 que fornece bacos para esta finalidade. O primeiro
valor a ser definido o da freqncia central do PLL que foi escolhida como sendo 10kHz.

70

Usam-se, ento, as curvas da Figura 3.18 para determinar R1 e C1 de acordo com o valor
de tenso da fonte de alimentao.

Figura 3.18 Determinao dos componentes do PLL.

3.9 Fonte de Alimentao do Primrio


A alimentao dos circuitos localizados no lado de alta tenso do transformador de
corrente eletrnico (integrador, amplificador/deslocador de nvel, conversor tenso
freqncia e conversor eletro ptico) foi realizada a partir de um transformador de corrente
convencional instalado na mesma fase da rede.
O transformador de corrente convencional deve ser dimensionado para a corrente
nominal da linha de transmisso. Deve ser construdo para servio de medio para no
gerar correntes muito elevadas durante curto circuito na linha. Na verdade, o TC de
medio entra na zona de saturao para correntes cerca de 4 vezes a corrente nominal
enquanto um TC para servio de proteo no deve saturar para correntes 20 vezes a
corrente nominal.
Outra premissa do projeto diz respeito faixa dinmica de medio do transformador
de corrente eletrnico. A norma IEEE C37.92 [34] define a interface de TCs eletrnicos e
rels de proteo e outros dispositivos de medio dentro de subestaes. A faixa dinmica
definida pela norma vai de 0,05IN a 40IN. Para uma corrente mnima de valor 5% da
corrente nominal na linha de transmisso, a corrente no secundrio do TC ser de 250mA.
Existe aqui um compromisso entre a menor corrente a ser medida e a disponibilidade de

71

energia para alimentar o conversor eletro ptico que a carga mais significativa do
primrio.
A fonte projetada tem a caracterstica de curto circuitar o TC atravs de uma
resistncia correspondente ao burden nominal, sempre que a tenso secundria ultrapassar
um determinado valor de forma a no propagar correntes elevadas para seu circuito de
regulao. A topologia utilizada est esquematizada na Figura 3.19.

Figura 3.19 Fonte de alimentao a partir de TC convencional.

Os dois tiristores esto funcionando como circuitos ceifadores de tenso cujo valor
est determinado pela escolha dos diodos zenner.
Para a obteno da fonte de -5Vcc foi utilizado o circuito integrado MAX232 que
um conversor DC/DC utilizado para adequao de sistemas com sada TTL ao padro
RS232. Este circuito integrado foi escolhido por ser de baixo consumo.
O capacitor instalado na sada da ponte, alm da funo de filtro passa baixas, tem
papel importante no tempo de resposta da fonte quando da energizao da linha de
transmisso. Este tempo, somado aos retardos inerentes aos circuitos alimentados bem
como ao retardo na demodulao do sinal no lado de baixa tenso, definem o wake up time
[35] do transformador de corrente eletrnico.

3.10 Jiga de Corrente


Para realizar os ensaios do transformador de corrente eletrnico foi necessrio
utilizar uma jiga que gerasse correntes da ordem de centenas de amperes de forma
controlada. O diagrama esquemtico da jiga montada est mostrado na Figura 3.20. A
montagem consistiu basicamente de se alimentar dois TCs convencionais pelo enrolamento
secundrio (5A) atravs de um autotransformador varivel e passar uma espira de cabo de
cobre por dentro da janela de cada um dos transformadores. O transformador de corrente

72

da fonte de alimentao do primrio e a bobina de Rogowski so instalados no mesmo


circuito. A Figura 3.21 mostra uma fotografia que ilustra a montagem realizada onde so
identificados o autotransformador varivel, os dois transformadores de corrente
convencionais, a espira onde se induz a corrente a ser medida e as placas de circuito
impresso que compem o transformador eletrnico.

Figura 3.20 Jiga para gerar altas correntes.

Na verdade, a jiga no capaz de gerar correntes constantes, pois a energia


transmitida desde a rede pelo autotransformador varivel at a espira curto circuitada sem
nenhum tipo de regulao da corrente em funo da variao da rede ou da carga.

TCs

VARIAC

Espira

Figura 3.21 Foto da jiga montada a partir de TCs convencionais.

73

4 RESULTADOS E DISCUSSO
Os circuitos projetados foram montados em placas de circuito impresso universal de
forma individualizada. Durante a fase de testes e avaliao dos resultados foram levantados
vrios dados de cada circuito.
A bobina de Rogowski utilizada tem sua caracterstica apresentada na Tabela 4.1 e
em forma de grfico, na Figura 4.1. A linearidade da bobina constatada durante toda a
faixa de medio.

Tabela 4.1 Caracterstica Corrente/Tenso da bobina de Rogowski utilizada.

Corrente (A)

Tenso na bobina

Corrente (A)

Tenso na bobina

(mVrms)

(mVrms)

1,5

75

37,4

2,85

100

50,00

10

5,30

125

62,45

15

7,80

150

74,91

20

10,20

200

100,20

30

15,08

300

150,10

40

20,00

400

200,25

50

25,00

500

249,16

75

37,4

600

298,87

Caracterstica Corrente Tenso da Bobina de Rogowski


350
Tensa (mVrms)

300
250
200
150
100
50
0
0

100

200

300

400

500

600

700

Corrente (A)

Figura 4.1 Caracterstica Corrente/Tenso da bobina de Rogowski.

74

A Tabela 4.2 demonstra a linearidade dos conversores V-F e F-V com tenso
contnua aplicada na entrada do conversor tenso freqncia e medida na sada do
conversor freqncia tenso, projetados a partir do circuito integrado LM331. Os dois
conversores esto ligados atravs da interface ptica que utiliza fibra ptica plstica. A
Figura 4.2 mostra o grfico correspondente.

Tabela 4.2 Caracterstica esttica dos conversores V-F e F-V.

Vin (V)

Vout (V)

Vin (V)

Vout (V)

- 0,10

-0,09

-3,50

-3,51

-0,50

-0,49

-4,00

-4,01

-1,00

-0,99

-4,50

-4,52

-1,50

-1,50

-4,60

-4,64

-2,00

-2,00

-4,70

-4,74

-2,51

-2,51

-4,80

-4,87

-3,00

-3,01

-4,90

-4,98

Caracterstica Esttica dos Conversores V-F e F-V


6

Vout (V)

5
4
3
2
1
0
0

Vin (V)

Figura 4.2 Caracterstica esttica dos Conversores V-F e F-V com LM331.

A converso esttica apresenta linearidade mxima de 0,4% considerando a faixa de


operao at 4,5V, uma vez que a fonte de alimentao est limitada a 5V.
A Tabela 4.3 e a Figura 4.3 apresentam o resultado de um ensaio dinmico quando se
utilizou um gerador de sinais na entrada do integrador e todos os circuitos montados, com

75

o objetivo de se observar a resposta do sistema na freqncia da rede. O sinal proveniente


do gerador de sinais simulava a sada da bobina de Rogowski e foi aplicado na entrada do
integrador. O amplificador de instrumentao foi ajustado para garantir ganho unitrio at
a sada do conversor freqncia tenso.
Observa-se a tima linearidade do circuito na freqncia da rede. As formas de onda
observadas no osciloscpio no mostravam defasagem entre o sinal de entrada, obtido a
partir do gerador de sinais e o sinal de sada, medido na sada do conversor F-V
implementado com LM331.

Tabela 4.3 Caracterstica dos conversores V-F e F-V em 60Hz.

Vin (Vrms, 60Hz)

Vout (Vrms)

0,10

0,10

0,20

0,20

0,30

0,30

0,40

0,40

0,60

0,60

0,80

0,80

1,01

1,01

1,20

1,21

1,40

1,41

Caracterstica dos Conversores V-F e F-V em 60Hz.


1,6

Vout (Vrms)

1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

Vin (Vrms)

Figura 4.3 Caracterstica dos Conversores V-F e F-V em 60Hz.

76

O prximo ensaio realizado verificou a resposta em freqncia do sistema a partir do


conversor V-F at a sada do conversor F-V, uma vez que o circuito integrador
inerentemente atenua em 20 dB por dcada sinais com freqncias acima de 1Hz . A
Tabela 4.4 e a Figura 4.4 mostram os resultados at 500Hz. Observa-se que o sistema
comea a atenuar a sada a partir de 180Hz. Observou-se, no osciloscpio, diferena de
fase crescente entre os sinais de entrada e sada o que evidenciou a limitao da resposta
em 180Hz.

Tabela 4.4 Resposta em freqncia dos conversores V-F e F-V.

Vin (Vrms)

Vout (Vrms)

Vout (Vrms)

Vout (Vrms)

Vout (Vrms)

120Hz

180Hz

300Hz

500Hz

0,10

0,10

0,09

0,09

0,02

0,20

0,20

0,19

0,18

0,15

0,30

0,30

0,29

0,27

0,22

0,40

0,40

0,39

0,36

0,28

0,50

0,50

0,49

0,45

0,35

0,60

0,61

0,59

0,53

0,42

1,00

0,99

0,96

0,89

0,71

1,20

1,19

1,16

1,07

0,84

Resposta em Freqncia dos Conversores V-F e F-V.


0,6

Vout (Vrms)

0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0

100

200

300

400

500

600

Freqncia (Hz)

Figura 4.4 - Resposta em freqncia dos Conversores V-F e F-V.

77

A resposta do conversor tenso freqncia e da interface ptica rpida e no est


limitando a resposta em freqncia do sistema como mostra a Figura 4.5 que ilustra a sada
do amplificador de transimpedncia para tenses de -2V, -3V, -4V e -4,5V.

Figura 4.5 Sinais registrados na sada do amplificador de transimpedncia.

A concluso a de que a freqncia de corte do filtro passa baixa na sada do


conversor F-V, apesar de no afetar a amplitude do sinal na freqncia da rede, est
inadequada para uma resposta do circuito para harmnicos superiores. Esta limitao
explica-se pela faixa de freqncias escolhida (5kHz a 15kHz) e do compromisso do filtro
passa baixas com a ondulao presente no sinal de sada. O aumento da freqncia de corte
acarreta aumento da ondulao (distoro) presente no sinal de sada.
Como alternativa ao projeto do conversor freqncia tenso usando o LM331 foi
testada uma soluo de demodulao dos pulsos detectados pelo amplificador de
transimpedncia utilizando um PLL a partir do circuito integrado CD4046 (Figura PLL),
que apresentou melhores resultados na resposta em freqncia como mostra a Figura 4.6.

78

Figura 4.6 Sinais registrados na sada do PLL.

O demodulador com PLL fez com que o transformador eletrnico tivesse resposta
em freqncia melhor que no caso anterior. Os erros que aparecem a partir de 500Hz so
apenas na fase do sinal de sada e no interferem no ganho dos sinais de harmnicas
superiores.
A Tabela 4.5 e a figura 4.7 mostram a relao corrente/tenso do transformador de
corrente eletrnico com a demodulao dos pulsos realizada por PLL.

Tabela 4.5 Caracterstica Corrente x Tenso do TC eletrnico com demodulador PLL.

I (A)

Vout (mVrms)

I (A)

Vout (mVrms)

4,7

50,3

70

232

10

67,2

80

259

20

98

90

288

30

126

100

315

40

152

110

344

50

176

120

367

60

204

130

398

79

Tensa (mVrms)

Caracterstica Corrente Tenso do TC Eletrnico com PLL


450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0

20

40

60

80

100

120

140

Corrente (A)

Figura 4.7 Curva caracterstica do TC eletrnico com PLL.

Para a verificao do contedo harmnico do sinal de sada do circuito PLL foi feito
um ensaio com um analisador de espectro. Foi aplicado um sinal senoidal de uma fonte
com amplitude correspondente ao valor nominal da corrente (50mV/100A). O contedo
harmnico da tenso de sada est mostrado na Figura 4.8. Alm da fundamental, o nico
valor significativo observado foi o correspondente a 120Hz com cerca de 2,6mV, o que
caracteriza um valor muito baixo de distoro harmnica.

Figura 4.8 Contedo harmnico do sinal de sada do TC eletrnico.

80

O transformador de corrente eletrnico aqui projetado incorpora, portanto, uma sada


analgica e uma sada digital que corresponde sada do amplificador de transimpedncia.
A implementao da fonte de alimentao mostrou a possibilidade de alimentao
das placas de circuito do TC eletrnico a partir do TC convencional. Foi utilizado um TC
de relao 100A/5A e uma carga resistiva de 100 na sada de 5V, o que corresponde ao
consumo de 50mA. Esta demanda suficiente para alimentar os circuitos projetados que
consomem, nas condies deste projeto, cerca de 30mA.
A Figura 4.8 mostra o tempo de resposta da fonte durante a energizao do TC com
10A no seu primrio. Observa-se que a tenso contnua de sada somente se estabelece a
partir da primeira crista da senoide de entrada.

Figura 4.8 Energizao da fonte a partir de TC com 10A no primrio.

A Figura 4.9 mostra a energizao a partir de uma corrente de 50A. Note-se que j
est ocorrendo o corte da forma de onda de tenso pelos tiristores e que o tempo de subida
da tenso contnua de sada continua relacionado ao primeiro pico da senoide de entrada.
Note-se, tambm, que o atraso independe do valor de corrente (desde que dentro da faixa
dinmica), mas depender do momento do acionamento do disjuntor da linha de
transmisso podendo variar de praticamente zero a meio ciclo (cerca de 8ms).
A regulao esttica da fonte de alimentao projetada foi determinada atravs da
medio do valor da tenso de sada para 10%IN, que foi de 4,985V, e para 100% IN, que
foi de 4,987V. O valor da regulao esttica de tenso da ordem de 0,04%.

81

Figura 4.9 Energizao da fonte a partir de TC com 50A no primrio.

A mnima corrente da rede capaz de excitar a fonte depende do projeto do TC


escolhido uma vez que a magnetizao do ncleo consumir uma parcela da corrente a ser
transmitida para o secundrio. O TC escolhido para a realizao dos ensaios de classe de
medio, sendo que somente a partir de 2% da corrente primria foi possvel magnetizar o
ncleo e transferir potncia para alimentar a fonte com a carga nominal de 50mA.
A ondulao presente nas sadas de +5V e -5V foi medida na condio de corrente
mnima da rede capaz de produzir a tenso de sada com carga nominal (2% de In), e na
condio de corrente nominal da rede. Para a sada +5V os valores de ondulao medidos
foram 4,2mVrms e 6,7mVrms respectivamente. Para a sada de -5V os valores de
ondulao medidos foram -7,2mVrms e -8,35mVrms nas duas condies citadas.

82

5 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS


A tcnica de construir TC Eletrnicos que usam bobinas de Rogowski como
elemento sensor e interface ptica entre os nveis de alta e baixa tenso tem sido uma
alternativa atrativa no desenvolvimento de novos produtos pela indstria.
Existe uma dificuldade grande em se manter estvel a corrente a ser medida na jiga
montada pelo fato do autotransformador estar ligado diretamente na rede sem nenhum tipo
de estabilizao ou regulao da corrente.
Neste trabalho foi proposta e estudada uma arquitetura de TC eletrnico baseado na
utilizao da bobina de Rogowski como elemento sensor e transmisso ptica do sinal
digitalizado em POF e demonstrado o funcionamento e a viabilidade de aplicao dessa
tecnologia, potencialmente de baixo custo, em sistemas eltricos de potncia.
A tcnica estudada pode ser aplicada em medio e proteo de sistemas eltricos, no
entanto o desempenho do sistema pode ser muito melhorado.
A escolha da filosofia de alimentao do primrio deve merecer ateno
principalmente se o TC eletrnico for utilizado em proteo de sistemas. A soluo
realizada mostra problemas relacionados principalmente ao tempo de resposta.
A tecnologia de fabricao de bobinas de Rogowski a partir de placas de circuito
impresso minimiza as interferncias e os erros em funo da reduo das dimenses e,
principalmente, da preciso inerente a este processo de fabricao.
Enquanto a ABNT no emite uma norma especfica para TCs eletrnicos que
normalmente ser baseada na IEC 60044-8, deve-se utilizar a prpria norma IEC alm das
duas referncias do IEEE (C37.235-2007 e C37.92-2005).
A eletrnica utilizada pode ser otimizada podendo-se utilizar tecnologia totalmente
digital desde a sada da bobina de rogowski, ou do integrador, passando por converso AD
e interface serial padronizada como SPI (Serial Peripheral Interface) ou CAN (Controller

Area Network) realizada com fibras pticas, chegando a um DSP como informao digital
a ser tratada.
A interface digital entre o sensor e o IED ou rel de proteo tem que levar em
considerao aspectos como taxa de amostragem, sincronismo, filtros antialiasing,
retardos de fase. Cada bit deve estar pronto para uso para que a interface funcione
adequadamente. Alm disso, todos os fabricantes tm que seguir um protocolo
padronizado para interoperabilidade (IEC 61850).
83

A interface analgica tem a vantagem de deixar para os IEDs e rels de proteo a


funo de converter o sinal para o meio digital, facilitando a ligao de um mesmo sensor a
IEDs de diferentes fabricantes (interoperabilidade).

84

6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Modelagem

de

transformador aplicada proteo diferencial Schweitzer Engineering Laboratories,


Brasil Ltda.

88

7 ANEXOS
Este anexo apresenta um modelo matemtico de transformador de corrente e
simulaes realizadas em ambiente Matlab com o objetivo de avaliar a influncia no s de
parmetros intrnsecos ao TC, mas tambm dos componentes externos a ele conectados.
Mostra tambm alguns resultados de simulaes de um sensor baseado na Bobina de
Rogowski realizadas atravs da ferramenta Simulink com a inteno de comprovar o
funcionamento dos circuitos projetados em condies que no foram possveis de se
alcanar no laboratrio.

7.1

Modelagem matemtica e simulao do Transformador de Corrente


A Figura 7.1 mostra o circuito equivalente de um transformador de corrente

convencional onde N1I 1 N 2 representa a corrente primria refletida para o secundrio, LM


a reatncia de magnetizao do ncleo magntico (no linear), R2 e L2 correspondem
resistncia e indutncia de disperso do enrolamento secundrio, e RB e LB representam
a impedncia de carga (burden) conectada ao TC.

Figura 7.1 Circuito equivalente de um TC convencional [17].

Pela anlise do circuito equivalente nota-se que a corrente secundria funo da


corrente primria e da corrente de magnetizao do ncleo. A tenso secundria induzida
pela variao do fluxo resultante no ncleo dada por N 2

As equaes (52) e (53) determinam a relao entre correntes e fluxo concatenado no


ncleo do transformador de corrente. Na equao (53) P representa a permencia do
ncleo.

N2

+ (R 2 + R B )I 2 + (L 2 +L B ) 2 = 0
t
t

(52)

89

= PN1I1 + PN 2 I 2

I
I

= PN1 1 + PN 2 2
t
t
t

(53)

As equaes (52) e (53) formam um sistema de equaes de estado que pode ser
representado matricialmente por:

(R 2 + R B )I 2
PN1

I 1
t

= (L 2 +L B ) -N 2

1
PN 2

I 2
t

(54)

A soluo do sistema dada pela equao 55.

I 2
t

(L 2 +L B ) -N 2 1

=

1
PN 2

(R 2 + R B )I 2
PN1

I 1
t

(55)

Foi realizada uma soluo numrica (Matlab) para o sistema de equaes (55). A
corrente primria I1 foi determinada pela equao (9) que descreve a resposta de um
circuito RL a aplicao de uma fonte de tenso senoidal.
Todos os termos da matriz-coeficiente tm valores fixos, exceto a Permencia P. A
expresso P =

A
determina a permencia para um ncleo de transformador, onde a
l

permeabilidade do material do ncleo, A a rea da seco reta do ncleo e l o


comprimento mdio do ncleo [17].
A relao entre o valor incremental da densidade de fluxo magntico e o valor
incremental do campo magntico determina a permeabilidade = B

. Para modelar a

curva de histerese do ncleo magntico foi utilizada a equao de Frolich (56) [17].
B=

H
c+b|H|

(56)

Derivando-se B em relao a H, tem-se a relao que expressa a permeabilidade do


ncleo em relao a B.
=

B (1-b|B|) 2
=
H
c

(57)

As constantes b e c so calculadas em funo do material do ncleo. Quando a


densidade do fluxo magntico atinge a saturao |B|=Bsat , a permeabilidade relativa do

90

ncleo se aproxima de 1 ( = 0 ). Por outro lado, a mxima inclinao da curva descrita


pela equao de Frolich ocorre quando B=H=0. Essa mxima inclinao ser igualada a
permeabilidade do material do ncleo i que um valor constante e caracterstico para
cada tipo de material. Assim, os coeficientes b e c sero determinados pelas seguintes
equaes:

1
b=

c=

1
i

Bsat

1
0 i

(58)

(59)

Os resultados das simulaes esto mostrados a seguir. A Figura 7.2 mostra o


comportamento de um TC submetido a corrente de curto-circuito em trs momentos
distintos quando houve apenas a mudana do ngulo da tenso aplicada ao circuito no
instante da falta. A curva de cor verde mostra a corrente primria refletida no secundrio.
As curvas em azul mostram a corrente no secundrio cujas formas-de-onda mostram o
efeito da saturao do ncleo quando do aparecimento da assimetria na corrente primria
que leva cerca de sete ciclos para amortecer.

Figura 7.2 Corrente no secundrio para variao do ngulo da tenso.

91

A Figura 7.3 mostra o comportamento do TC na condio da reduo da parte real da


impedncia da linha de 1 para 0, 25 . Neste caso, alm do aumento do mdulo da
corrente, houve o aumento da constante de tempo da componente exponencial ( L R )
cujo amortecimento passa dos quinze ciclos simulados.
A Figura 7.4 mostra o resultado das simulaes para variao (aumento) da carga do
TC. Observa-se maior saturao do ncleo para o mesmo valor de corrente na linha.

Figura 7.3 Corrente no secundrio para variao da resistncia da linha e X/R.

Figura 7.4 Corrente no secundrio para variao da impedncia de carga (Burden).

92

A Figura 7.5 mostra o comportamento da corrente secundria na condio de


variao (reduo) do valor da densidade de fluxo magntico de saturao do ncleo, o que
fez com que o ocorresse a saturao para a condio da simulao.

Figura 7.5 Corrente no secundrio para variao de Bsat.

7.2

Simulao de sensor com Bobina de Rogowski


Alm da simulao do TC convencional, foi realizada a simulao do

comportamento de um sensor baseado na Bobina de Rogowski juntamente com um


integrador com funo de transferncia semelhante ao projetado neste trabalho. A Figura
7.6 mostra o diagrama de blocos construdo a partir das ferramentas disponveis no
Simulink.
A fonte de alimentao senoidal ideal modela uma barra infinita do sistema de
potncia e aplica tenso na linha de transmisso em curto circuito no instante t = 0, com
fase = 0 , que a pior condio (correntes assimtricas). A linha de transmisso foi
modelada como um retardo de primeira ordem correspondente a um circuito RL onde R
corresponde a resistncia e L a indutncia da linha at o local do curto-circuito . A Bobina
de Rogowski foi modelada como um ganho correspondente a indutncia mtua e um bloco
derivativo. O integrador foi modelado a partir de uma funo de transferncia com um zero
e dois plos coincidentes. Foram acrescentados blocos de ganho para adequao do sinal
de sada.

93

Figura 7.6 Modelagem de sensor de corrente baseado na Bobina de Rogowski.

O objetivo desta simulao foi verificar o comportamento do sensor na condio da


presena de componente assimtrica na corrente de curto circuito. A Figura 7.7 mostra as
formas de onda verificadas na sada dos diversos blocos e comprova a resposta satisfatria
do conjunto bobina e integrador.

Figura 7.7 Resposta de sensor de corrente baseado na Bobina de Rogowski.

94

7.3

Cdigos MatLab para simulao de TC

Programa Trafo_Corrente:
% Este arquivo de comandos do MATLAB tem por finalidade a modelagem de um
transformador de corrente toroidal
% para simulao de transitrios com fins de dimensionamento de proteo.
% Os parmetros e variveis do sistema esto listados a seguir:
% Parmetros de entrada:
global Vs R L Fs Tetas0 Bsat Mu0 N1 N2 Aef lef L1 L2 R1 R2 Rb Lb ;
% DADOS DO SISTEMA DE POTNCIA:
%------------------------------------------------------------Vs= 2e4 ;% Tenso de pico da fonte senoidal equivalente que alimenta a
linha de transmisso(V)
R= 1 ;
% Resistncia ohmica da linha de transmisso de energia desde
a fonta at o curto-circuito(ohm)
L= 4.5e-2
;% Indutncia da linha de transmisso de energia desde a
fonte at o curto-circuito(H)
Fs= 60
;% Freqncia da fonte senoidal (Hz)
Tetas0= pi/2
;% Fase inicial da fonte senoidal (radianos)
%-------------------------------------------------------------% DADOS DO NCLEO MAGNTICO:
%-------------------------------------------------------------Bsat= 1.8
;% Densidade de fluxo de saturao do material do ncleo
do TC(Tesla)
Mu0= 4*pi*1e-07 ;% Permeabilidade magntica do vcuo (H/m)
Murmax= 15e3
;% Permeabilidade magntica relativa mxima do material
do ncleo (sem dimenso)
%-------------------------------------------------------------% DADOS CONSTRUTIVOS DO TRANSFORMADOR DE CORRENTE:
%-------------------------------------------------------------N1= 1
;% Nmero de espiras do primrio
N2= 40
;% Nmero de espiras do secundrio
Aef= pi*(0.021)^2
;% rea efetiva do ncleo do TC (m^2)
lef= pi*0.1
;% Caminho efetivo do circuito do campo magntico no
ncleo do TC (m)
L1= 0.24e-3
;% Indutncia de disperso do primrio (H)
L2= 0
;% Indutncia de disperso do secundrio (H)
R1= 1.5e-3
;% Resistncia ohmica do primrio (ohm)
R2= 0.12
;% Resistncia ohmica do secundrio (ohm)
%-------------------------------------------------------------% DADOS DA CARGA:
%-------------------------------------------------------------Rb= 1.0
;% Carga resistiva no secundrio (Burden) (ohm)
Lb= 0
;% Carga indutiva no secundrio (Burden) (H)
%-------------------------------------------------------------% CONDIES INICIAIS:
%-------------------------------------------------------------fi0= 0
;% Fluxo concatenado inicial no ncleo (Wb)
i10= 0
;% Corrente inicial no primrio (A)
i20= 0
;% Corrente inicial no secundrio (A)
t0=
tf=

0
7/60

;% Tempo inicial do sistema (s)


;% Tempo final do sistema (s)

95

%--------------------------------------------------------------% VARIVEIS:
%--------------------------------------------------------------%T=
Tempo (s)
%I1=
Corrente instantnea no primrio (A)
%I2=
Corrente instantnea no secundrio (A)
%E2=
Tenso instantnea na sada do trafo (V)
%Fi=
Fluxo concatenado instantneo (Wb)
%Y=[I2,Fi]
Matriz coluna de resultados das variveis de estado do
sistema
%--------------------------------------------------------------%
% CLCULO DOS PARMETROS DA CURVA DE FROLICH
%-------------------------------------------global c b ;
c= 1/(Mu0*Murmax);
b=(1-1/sqrt(Murmax))/Bsat;
%--------------------------------------------------------------% CLCULO DE VARIVEIS ASSOCIADAS A ENTRADA
%----------------------------------------------global I1;
global Imax;
global X;
% Reatncia indutiva da linha
global Teta; % ngulo relativo a relao X/R da linha de
transmisso/distribuio de energia
X= 2*pi*Fs*L;
Imax= Vs/(sqrt(R^2+X^2)); %Valor da componente CA mxima da corrente do
primrio
Teta= atan (X/R);
%------------------------------------------------------------------------% CLCULO DAS EDO PELO MTODO RUNGE-KUTTA DE ORDEM 4 E 5
%-------------------------------------------------------[t,Y]= ode45('cirTC', [t0, tf], [i20; fi0]);
%-------------------------------------------------------%t = 0:.001:.25;
I1= Imax*sin(2*pi*Fs*t+Tetas0-Teta)+Imax*sin(Teta-Tetas0)*exp(-R*t/L);
%Valor instantneo da corrente no primrio
plot (t,I1)
plot(t,-Y(:,1));
subplot(3,1,1)
plot (t,-Y(:,1),'-',t,I1/N2,'-');
title('Corrente no secundrio')
grid on;
%subplot(3,1,2)
%plot(t,Y(:,2)/Aef);
%plot(t,-Y(:,1),'-',t,Y(:,2)/Aef,'-',t,I1/N2,'-');
%title('Densidade de fluxo')
%grid on;

96

Rotina CirTC:
%Modelo de trafo de corrente. Funo que calcula os valores de
corrente...
function yp= cirTC(t,y);
% funo de estados do modelo do circuito do trafo
global L1;
global L;
global N1;
global N2;
global L2;
global Vs;
global R1;
global R2;
global R;
global Rb;
global Lb;
global Fs;
global Tetas0;
global I1;
global Imax;
global X;
global Teta; % ngulo relativo a relao X/R da linha de
transmisso/distribuio de energia
X= 2*pi*Fs*L;
% Reatncia indutiva da linha
Imax= (Vs)/sqrt(R^2+X^2); %Valor da componente CA mxima da corrente do
primrio
Teta= atan (X/R);
I1= Imax*sin(2*pi*Fs*t+Tetas0-Teta)+Imax*sin(Teta-Tetas0)*exp(-R*t/L);
%Valor instantneo da corrente no primrio
%plot (I1);
%clculo da permencia do ncleo com hiptese de curva de Frolich P= pfrolich(y(1),y(2),I1);
%Soluo do sistema de equaes
yp= inv([[(L2+Lb); -P*N2],[N2; 1]])*[-(R2+Rb)*y(1);
P*N1*(2*pi*Fs*Imax*cos(2*pi*Fs*t+Tetas0-Teta)-(R/L)*Imax*sin(TetaTetas0)*exp(-R*t/L))];

97

Rotina pfrolich:
% funo que calcula a permencia do ncleo em um ponto da curva de
Frolich BXH
function P= pfrolich(I2,Fi,I1); %para cirTC
global
global
global
global
global
global
global
global

b;
c;
N1;
N2;
Aef;
lef;
Bsat;
Mu0;

H= (N1*I1+N2*I2)/lef; %Para cirTC


B= H/(c+ b* abs(H));
if

abs(B) >= Bsat


Mu= Mu0;

else
Mu= c/(c+b*abs(H))^2;
end
P= Mu*Aef/lef;
% P= Mu0*15000*Aef/lef; %sem saturao

98