FORMULARIO DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Escuela Politcnica Nacional

Problema de V.I.:

y= y ( x )

que satisfaga

y ( x0 ) = y 0 , y' ( x 0 )= y 1 , , y n1 ( x 0 )= y n 1

Problema de V.F.:

y= y ( x )

que satisfaga

y ( x0 ) = y 0 , y ( x 1 )= y 1 , , y ( x n1 )= y n1

T. Existencia y Unicidad: El problema de V.I.

vecindad

x
( 0 , y 0)

y '=f (x , y )

f (x , y)

, las funciones

f
(x , y)
y

y ( x0 ) = y 0

con

tiene solucin nica ssi en una

son continuas.

ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0

Ecuaciones de Variables Separadas: De la forma

puede expresar de la forma:

P ( x ) dx +Q ( x ) dy=0

, es de Variables Separadas si se

P ( x ) dx + Q ( y )=c

la Solucin General se obtiene

Teorema de Ecuaciones Homogneas: En ellas se usa el Cambio de Variable para transformarla en una ecuacin
de Variables Separadas

z=

f (x , y )

D.1. Homognea:

y
x

z=

x
y

es homognea si

grado.
Exactitud: La E.D

Mdx+ Ndx=0

M N
=
y x

es exacta ssi

y
2
2
,r = x + y
x

con

f ( tx , ty ) =t p f ( x , y ) , t > 0

es homognea de grado p, si se cumple

M ( x , y ) dx + N ( x , y )

D.2. Homognea: Si

x=rcos , y=rsen ,=arctg

polares

M (x , y) y N(x , y)

, para la solucin

son homogneas del mismo

Mdx+ Ndx=0

eliminamos los trminos que se repiten.

Factor Integrante:

Mdx+ Ndx=0

(uM ) dx +(uN )dy=0

no es exacta y existe

u=u (x , y )

, se lo llama factor integrante si

es exacta.

Casos Especiales:

M N

y x
1.
=f ( x ) u=e f ( x ) dx
N
3.

M N

y x
2.
=g ( y ) u=e g ( y ) dy
M

M N

=f ( x ) N + g ( y ) M u=e f ( x ) dx g ( y ) dy
y x

expresarse de la forma

dy
+ p ( x ) y=q( x )
dx

Ecuacin lineal: Si

es lineal,

u=e p ( x ) dx

Ecuacin Bernoulli: Es de Bernoulli de grado n si se puede expresar

para las n triviales la reescribimos de la forma
transforma en una Lineal de variable v.
Ecuacin Riccati: Si se puede escribir

'

y y + p(x) y

1n

y resuelve

=q ( x)

y= y 1 +

1
z

puede

d
( uy )=uq
dx

dy
+ p ( x ) y=q ( x ) y n
dx

dy
2
+a 2 ( x ) y + a1 ( x ) y+ a0 ( x ) =0
dx

particular hallada por inspeccin, entonces el C.V.

M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0

, y=0 solucin trivial,

con el cambio de variable

betenemos

y 1= y 1 ( x )

v = y 1n

y se

una solucin

la transforma en una lineal de variable z.

y=x y ' + f ( y ' )

Ecuacin de Clairaut: Es de Clairaut si se puede escribir

y=xp+ f ( p)

y ' = p+ x p' + f ' ( p) p '

p' [ x +f ' ( p ) ]=0

de donde

Caso 1: Si

p' =0, p=c solucion y =cx + f ( c ) general

Caso 2: Si

x+ f ' ( p )=0

se toma C.V.

y'= p

x=f ' ( p ) , y=p f ' ( p ) +f ( p ) solucion singular

solucin

Ecuaciones que no se resuelven respecto a la derivada:

Caso 1: No aparece x, de la forma
'
dy
dy f ( p ) dp
=p dx= =
dx
p
p

donde

Caso 2: No aparece y, de la forma

dy
'
=p dy= pdx= p f ( p ) dp
dx

y=f ( y ' )
x=

sea

'

y =p

'
f (p)
dp+ c
p

x=f ( y ' )

sea

entonces

entonces

y= p f ' ( p ) dp+c

donde

x=

la solucin

y'= p

y=f ( p)

, como

f ' ( p)
dp+ c ; y =f ( p)
p

x=f (p)

, como

la solucin

y= p f ' ( p ) dp+c ; x=f ( p)

APLICACIONES

Familia Ortogonal:

d
1
= 2
dr r f ( r , )

m1= y ' =f ( x , y )
tg=r

'

1
f (x, y)

en polares

d
=f ( r , )
dr

la ortogonal

d
dr

Familia Isogonal: Son Isogonal en un ngulo

y'=

m 2= y =

si

'

y =f ( x , y )

la familia Isogonal est dada por

f ( x , y ) tg
1 f ( x , y ) tg

Sub-tangente y Sub-normal:

D= y x y ' , B=x + y y ' , E= y +

y
y
, A=x ' AP= 1+ y 2 ,
'
y
y

y' +1 , BC =| y y '| Subnor

y
AC = ' Subtan , BP= y
y

||

Crecimiento y Decrecimiento:

dN
kt
=kN N =C e
dt

Enfriamiento y Calentamiento:

dT
=k ( T T m ) T =T m +C e kt
dt

Mezclas: V (t)=Volumen, Q(t)=Cantidad de soluto, C(t)=Concentracin,

C ( t )=

Q(t )
V (t )

, A=entra y B=sale,

dV
=AB V ( t ) =( AB ) t +V 0
dt
dQ
dQ B
dQ
BQ
=R1R2 , R 1= AC1 , R 2=BC (t ) ,
+
Q ( t )=AC1
=Ac1
dt
dt V (t )
dt
( AB ) t +V 0

Cada con resistencia:

t
dV k
mg
ma=mgkV
+ V =g V ( t )=
+C e m
dt m
k

ma=mg m y ' ' =mg y' ' =g y ' =+c 1 y=

Cada Libre:

Cable Colgante:

Puente colgante:

[ ( ) ]

dy W
dW
H
W
= y' '=
y=
cosh
x 1 + b
dx H
Hdx
2W
H

T x =Tcos=H es cte; T y =Tsen=W

dW
dx

g t 2
+ v 0+ h0
2

''

y =

densidad lineal del puente, w es cte.

W
W 2
y=
x + b , b= y
H
2H

Armnico Simple: s el peso y x lo q se estira

m gks=0 ;

Oscilatorio:

c
c
d2 x k
x=0 c 1 cos ( Wt ) + c2 sen (Wt ) ; x= Asen ( Wt + ) donde A= c 21+ c22 ; sen= 1 ; cos= 2
2
m
A
A
dt
A= Amplitud , T =

2
1
,f=
W
T

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Definicin:

x=0 t n=

si tenemos

n
con nN
W

y= y h + y p

an ( x ) y n +a n1 ( x ) y n1 ++ a1 ( x ) y ' + a0 ( x ) y=h (x)

an ( x )

Existencia de Unicidad: 1. Todos los a sean continuos, 2. h(x) debe ser continua, 3.

Debe ser siempre

diferente de

Wronskiano:

y1 y2 yn
'
'
W ( y 1 , y 2 , , y n) = y 1 y 2 y' n 0 es L . I .

n1 n1
y 1 y 2 y n1
n

Solucin Homognea sin coeficientes constantes:

''

'

y + y + y=0 y h=c 1 y 1 +c 2 y 2 con y 1 , y 2 L . I .

y ' ' + p ( x ) y ' +q ( x ) y =0 y 2= y 1 ( x )

si dos columnas son iguales el determinante es 0

Ly=h(x)

es homognea si

h ( x )=0

Poner en la forma

e p ( x ) dx
dx y 1 por inspeccion
2
(
)
y
x
[ 1 ]
m

Solucin Homognea con Coeficientes constante: 1. Uso

2. Soluciono la ecuacin y encuentro

m1 , m2 ,
Caso 1: Races reales

m 1 m 2 y h =c 1 e m x +c 2 e m x

Caso 2: Races Complejas

m 1=m 2 y h=c 1 em x + c2 x e m

m= i; y h=e x (c 1cos ( x ) +c 2sen ( x ))

No Homognea Por superposicin: Asumo que h(x) es de la forma de la

exponencial, constante, sen y cos.

yp

solo para h(x) polinomio,

Por Anulador: El producto de Anuladores solo se aplica para sumas y restas, las multiplicaciones deben hacerse
antes de anular.

yp

yh

1. Hallar la

yp

, 6. Sustituir

, 2. Uso operador D, 3. Anular h(x), 4.Sustituyo todo por m, 5.Encontrar

en la E.D. y encontrar ctes.

1, x , x2 , , x n1

Regla 1:

Regla 2:

( D )n

Regla 3:

( D 22 D+ 2 + 2 )

e sen ( x ) , , e x

anula a

n1

anula a

1+ x+ x 2 ++ x n1

y ha

e x , x ex , x 2 e x , , xn 1 e x
n

anula a

e x cos ( x ) , , ex x n1 cos ( x)

sen ( x)
y '' + p ( x ) y ' +q ( x )=h ( x )

Por Variacin de Parmetros: Sin importar h(x) pero y no tiene nada,

yh

1. Encontrar

y p=U 1 ( x ) y 1 +U 2 ( x ) y 2

, 2.

U 1=

y ha

W1
W
y y
0 y2
y1 0
; U 2= 2 ; W ( y 1 , y 2 ) = ' 1 2 ; W 1 =
; W 2=
W
W
g ( x) y2 '
y1 ' g ( x )
y1 y2 '

| | |

Por Green: Hallar

yh ; k ( x , t ) =
Por Euler da

yh

Orden 2:

| |

y1 ( t ) y2 ( t ) yn ( t )
y '1( t ) y '2(t ) y 'n(t )

n2
n2
y 1 ( t ) y 2 ( t ) y n2
n (t )
y1 ( x ) y2 ( x ) yn ( x )

''

y p= k ( x , t ) h ( t ) dt

de donde

x0

W [ y 1 ( t ) , y 2 ( t ) , , y n (t ) ]

an x n y n + an1 x n1 y n1 ++ a0 y=h ( x ) ,

'

'

a x y + bx y + cy=0 y=x ; y =m x

x m ( am ( m1 ) +bm +c )=0

entonces

m1

con a constantes, entonces:

''

; y =m ( m1 ) x

m2

sustituimos n E.D.

am ( m1 )+ bm+ c=0 a m 2 + ( ba ) m+ c=0

m1

Caso 1:

m1 m 2 con m1 , m2 R y=c 1 y 1 +c 2 y 2=c 1 x + c 2 x

Caso 2:

m1=m2 con m1 , m2 R y 1=c1 x m ; y 2= y1

1

m2

p ( x ) dx

[ y1 ( x ) ]

y 1=c 1 x m ; y 2=x m lnx

1

Caso 3:

m1= + i; m 2= i y=c1 y 1+ c 2 y 2=c1 x m + c2 x m y=x [c1 cos ( lnx ) + c2 sen ( lnx ) ]

1

Euler con Parmetros: Encuentro

LAPLACE

yh

yp

con Euler y

con parmetro.

L { f ( t ) }=F(s)

Definicin: Vamos a pasar de

f ( t ) F ( s ) ; L { f ( t ) } = e

st

f ( t ) dt= lim est f ( t ) dt

p 0

L { k }=

Transformadas bsicas:

L { cos ( at ) }=

k
s

L { et }=

L {tn }=

n!
n+1
s

L { sen ( at ) }=

s
s + a2
L { cosh(at )}=

s
s a2
2

( )= t 1 et

Funcin potencial no entera (GAMMA):

-

solo para mltiplos de

1
2

la propiedad final

( +1 ) = ( )

Propiedades: 1.

2.

( n+1 )=n! nZ

3.

( 12 )= L {t }= (s +1) = s ( ) , >1

+1

+1

L {e at f ( t ) }=F ( sa )=L { f ( t ) }s sa L1 {F ( sa ) }=eat L1 {F ( s ) }

Teorema 1:

1 s
L { f ( ct ) }= F
c
c

()

Teorema:

L1 { F ( s ) }=f (t)

Inversa:

todas las propiedades al revs, fracciones parciales

1
A B
s
As+ B C
= +
; 2
= 2
+
s (s +3) a s+ 3 ( s +4 ) ( s+ 2 ) s + 4 s+2
L { t ( t a ) u ( ta ) } =eas L {f ( t ) } L1 { eas F ( s ) }=u ( ta ) L1 { F ( s ) }t t a

Teorema 2: 1.

L {u ( t a ) }=
3.

as

L{u ( ta ) f ( t ) }=eas L {f ( t+ a )

Derivada:

f ( t )=f 1 ( t ) +u ( tt 1 ) [ f 2 ( t )f 1 ( t ) ] +u ( tt 2) [ f 3 ( t )f 2 ( t ) ] +

Teorema 2 con grfica:

L {t n f ( t ) }=(1 )

dn
n
L { f ( t ) } L1 { F n ( s ) }=(1 ) t n L1 { F ( s ) } con L { f ( t ) }=F ( s )
n
ds

dn
f (t ) =sn F ( s )s n1 f ( 0 )s n2 f ' ( 0 )sn3 f ' ' ( 0 )f n1(0)
n
dt
t

Teorema de Convolucion: Convolucion

f (t)g (t)= f ( ) g ( t ) d
0

L { f g }=L { f ( t ) }L { g ( t ) }=F ( s )G(s)

t

Inversa

{ F ( s )G ( s ) }=f ( t )g (t )= f ( ) g ( t ) d
0

Integral:

2.

Propiedad derivada:

L{ f ( ) d }=
0

a
2
s +a
2

a
s a2

L { senh ( at ) }=

1
sa

{ }

F (s )
F (s )
L1
= f ( ) d= L1 { F ( s ) }t d
s
s
0
0

Teorema

1.

1
1
L{ f ( x ) dx }= L { f ( t ) } f ( x ) dx
s
s 0
a
L1

1
L{ f ( x ) dx = L { f ( t ) }
s
0

2.

3.

{ }

F (s )
= L1 { F ( s ) } dt
s
0
f ( t ) existe y es igual a f ( 0 ) ,entonces

lim

t 0 f (t ) =lim sF ( s ) =f (0 )
s

t 0+
L { f ( t ) }=F ( s ) y lim

Valor Inicial: Si

L { f ( t ) }=F ( s ) y lim f ( t ) existe , entonces lim f ( t ) =lim sF ( s )

Valor frontera: Si

Integral de la transformada:

{ }

s 0

f (t )
= L { f ( t ) } ds
t
s
p

1
st
L { f ( t ) }=
e f ( t ) dt
ps
1e 0

Funcin Peridica:

( x , y )= u x1 ( 1u ) du

Funcin BETA:

Delta de Dirac:

Definicin:

( x , y )=

1
( tt 0 )= 2 ,|tt 0| ;
0,|tt 0|>

( tt 0 ) =lim ( tt 0 ) ;
0

Transformada de Laplace:

Propiedades: 1.
b

es t ( s s )
e e ;
2 s
0

1.

( tt 0 ) dt=1 ;

L { f ( t ) ( ta ) }=eas f ( a)

d
u ( tt 0 ) ]= ( tt 0 ) ;
dt [

L { ( tt 0 ) }=

2.

f ( t ) ( tt 0 ) dt = f ( t 0 ) ,t o [ a , b ]
a

( x) ( y )
(x+ y)

0, t 0 [a , b]

( tt 0 ) = , t=t 0
0 , t t 0

L { ( t ) }=1

2.

f ( t ) ( tt0 ) dt=f (t 0 );

3.

4.

f ( t ) ' (t t ) dt=f '( t0 )

0

SISTEMAS DE ECUACIONES
Definicin: 1.

y ' =Dy ; x ' =Dx ;

2. Elimino x y elimino y; 3.Resolver las ecuaciones y encontrar y (t) y x (t);

4.Remplazo en el sistema y saco cts.

Con determinante: 1.

'

'

y =Dy ; x =Dx ;

2.Dejar t; 3. Usar Determinante con x y con y 4. Resuelvo la homognea

5. La particular con Superposicin 6.encontrar constante.

SERIES DE POTENCIA:

Cn x ; y = nC n x
n

'

n=1

n 1

; y = n(n1)C n x
''

n=2

n2

xn
; observacion e = ;
n=0 n !

1. y=

2. Sustituimos en la E.D.

n=0

3. Sacar el x de menor potencia y llevarlo al de mayor; 4.

Unir las sumatorias; 8. Hallar los cts.

k =los coeficientes de x

; 5. Despejar n; 6. Sustituir n; 7.